JP2015219877A

JP2015219877A - ジェスチャ検出装置

Info

Publication number: JP2015219877A
Application number: JP2014105468A
Authority: JP
Inventors: 崇樹岩森; Takaki Iwamori
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2015-12-07

Abstract

【課題】安価な構成で８方向のジェスチャ操作を検出することが可能なジェスチャ検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】光を検出する赤外線センサ１４と、各々光を出力し、かつ出力された光がジェスチャ操作によって反射された反射光を赤外線センサ１４によって検出された場合に、予め定めた８方向のジェスチャ操作方向に対してそれぞれ異なる検出パターンで検出される位置に配置された３つの赤外線ＬＥＤ１２と、赤外線センサ１４が反射光を検出した場合に、３つの赤外線ＬＥＤ１２の何れから出力された光かを区別可能なように３つの赤外線ＬＥＤ１２を駆動すると共に、赤外線センサ１４の検出結果に基づいて、ジェスチャ操作方向を検出するコントローラ１６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ジェスチャ操作を検出するジェスチャ検出装置に関する。

ジェスチャ操作などの非接触で操作を行う技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術などが提案されている。

特許文献１に記載の技術では、操作者の手を含めた所定の検出領域の画像を撮像し、手の形状及び動きを検出する遠赤外線センサを備え、遠赤外線センサの検出結果に基づいて、操作者が手の形状や動きで指示した特定の操作を判別し、その結果に基づいて車載器への操作を実行する機能を備えた非接触式情報入力装置であって、遠赤外線センサを、車両用イグニッションキーの鍵体に取り付けたことを特徴とする非接触式情報入力装置が提案されている。

特開２００５−４７４１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、遠赤外線センサは所定の検出領域の画像を撮像するものであるため、２次元撮影が可能な高価なセンサが必要となり、改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、安価な構成で８方向のジェスチャ操作を検出することが可能なジェスチャ検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、光を検出する検出部と、各々光を出力し、かつ出力された光がジェスチャ操作によって反射された反射光が前記検出部によって検出された場合に、予め定めた８方向のジェスチャ操作方向に対してそれぞれ異なる検出パターンで検出される位置に配置された３つの光源と、前記検出部が前記反射光を検出した場合に、前記３つの光源の何れから出力された光かを区別可能なように前記３つの光源を駆動する駆動部と、前記検出部の検出結果に基づいて、ジェスチャ操作方向を検出する操作検出部と、を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、検出部では光が検出され、３つの光源では光が出力される。すなわち、３つの光源から各々光が出力され、ジェスチャ操作によって反射された反射光が検出部によって検出される。

このとき、３つの光源が、ジェスチャ操作によって反射された反射光が検出部によって検出された場合に、予め定めた８方向のジェスチャ操作方向に対してそれぞれ異なる検出パターンで検出される位置に配置されているので、８方向のジェスチャ操作方向を検出パターンから判断することができる。従って、安価な構成で８方向のジェスチャ操作を検出することが可能なジェスチャ検出装置を提供することができる。

例えば、３つの光源各々は、請求項２に記載の発明のように、直角二等辺三角形の頂点位置に配置されるようにしてもよい。この場合には、検出部は、請求項３に記載の発明のように、直角二等辺三角形の斜辺の中央部に配置されるようにしてもよい。

なお、３つの光源は、請求項４に記載の発明のように、赤外光を出力するものを適用するようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、安価な構成で８方向のジェスチャ操作を検出することが可能なジェスチャ検出装置を提供することができる、という効果がある。

本発明の第１実施形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図である。（Ａ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置において左から右へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｂ）は左から右へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図であり、（Ｃ）は右から左へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｄ）は右から左へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図であり、（Ｅ）は上から下へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｆ）は上から下へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図であり、（Ｇ）は下から上へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｈ）は下から上へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。（Ａ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置において左上から右下へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｂ）は左上から右下へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図であり、（Ｃ）は右下から左上へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｄ）は右下から左上へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図であり、（Ｅ）は左下から右上へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｆ）は左下から右上へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図であり、（Ｇ）は右上から左下へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｈ）は右上から左下へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。（Ａ）は上下左右の２軸４方向のジェスチャ操作の検出方向を示す図であり、（Ｂ）は斜め方向の２軸４方向のジェスチャ操作の検出方向を示す図であり、（Ｃ）は各方向の検出パターンを示す表である。（Ａ）は３つの赤外線ＬＥＤを正三角形の頂点位置に配置した例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の配置における各方向の検出パターンを示す表である。（Ａ）は３つの赤外線ＬＥＤと、赤外線センサとを矩形の頂点位置に配置した例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の配置における各方向の検出パターンを示す表である。（Ａ）は、参考形態のジェスチャ検出装置の概略構成を示す図であり、（Ｂ）は参考形態のジェスチャ検出方法を説明するための図である。（Ａ）は参考形態において左から右方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｂ）は参考形態において右から左方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｃ）は参考形態において上から下方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｄ）は参考形態において下から上方向へのジェスチャ操作を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明するが、実施の形態に係るジェスチャ検出装置を説明する前に、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置のベースとなる構成を有するジェスチャ操作装置を参考形態として説明する。図７（Ａ）は、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置の参考形態としてのジェスチャ検出装置の概略構成を示す図である。

参考形態のジェスチャ検出装置は、各々赤外光を発光する第１赤外線ＬＥＤ１２Ａ及び第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの一対の赤外線ＬＥＤ１２を備えている。

また、一対の赤外線ＬＥＤ１２の間には、赤外光を検出する赤外線センサ１４が設けられている。参考形態では、図７（Ａ）に示すように、赤外線ＬＥＤ１２Ａ、１２Ｂと赤外線センサ１４とが交互に一列に配列されている。

一対の赤外線ＬＥＤ１２及び赤外線センサ１４は、コントローラ１６に接続されており、コントローラ１６によって一対の赤外線ＬＥＤ１２の駆動が制御され、赤外線センサ１４の検出結果がコントローラ１６に入力される。

コントローラ１６は、赤外線センサ１４が一対の赤外線ＬＥＤ１２のそれぞれから発光された赤外光を受光したときに、何れの赤外線ＬＥＤ１２から出力された光かを区別可能なように一対の赤外線ＬＥＤ１２を駆動するようになっている。コントローラ１６は、例えば、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａと第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂをそれぞれパルス駆動すると共に、駆動パルスの位相を反転して駆動するようにしてもよいし、各駆動周波数を異なる周波数で駆動するようにしてもよい。

参考形態のジェスチャ検出装置は、図７（Ｂ）に示すように、一対の赤外線ＬＥＤ１２から発光された赤外光がジェスチャ操作を行う手に反射して赤外線センサ１４に反射光が入射される。コントローラ１６は、赤外線センサ１４に入射された赤外光に基づいてジェスチャ操作を検出する。

しかしながら、参考形態のジェスチャ検出装置では、左右方向（図７（Ａ）の一対の赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４の配列方向）のジェスチャ操作については左右何れの方向へのジェスチャ操作（手の移動）であるかを区別して検出することができるが、上下方向（一対の赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４の配列方向と直交する方向）のジェスチャ操作については、一対の赤外線ＬＥＤ１２の各検出波形が一致してしまうので、上下何れの方向へのジェスチャ操作であるかを区別して検出することができない。

詳細には、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図８の左右方向のジェスチャ操作（手の移動）は、各赤外線ＬＥＤ１２から発光された光が赤外線センサ１４で受光するタイミングが異なると共に、それぞれの赤外線ＬＥＤを区別可能なように駆動されるので、異なるタイミングの波形として検出することができるため、右から左の方向からのジェスチャ操作と、左から右へのジェスチャ操作を区別して検出することができる。

一方、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、図１２の上下方向のジェスチャ操作（手の移動）は、各赤外線ＬＥＤ１２から発光された光が赤外線センサ１４で受光するタイミングが重なり、且つ波形の形状も同じであるため、上から下へのジェスチャ操作なのか、下から上へのジェスチャ操作なのかを区別して検出することができない。

ところで、このようなジェスチャ検出装置では、赤外線ＬＥＤ１２の数を増加すれば、ジェスチャ操作の検出方向を増加させることができる。赤外線ＬＥＤ１２の数を増やすことにより、赤外線ＬＥＤ１２を配置するスペースが増加するため、増加させる数を抑えつつジェスチャ操作方向を増加させることが望まれる。

そこで、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置は、単に赤外線ＬＥＤ１２の数を増加させるのではなく、赤外線ＬＥＤ１２の増加数を抑制しながら、より多くの方向のジェスチャ操作を検出可能にしたものである。

具体的には、本実施の形態では、３つの赤外線ＬＥＤ１２と１つの赤外線センサ１４を用いて８方向のジェスチャ操作を検出するようになっている。すなわち、８方向のジェスチャ操作を各々行った場合に、３つの赤外線ＬＥＤ１２から出力されジェスチャ操作で反射された赤外光を赤外線センサ１４で検出したときに、ジェスチャ操作の方向毎に各々異なる検出パターンとなる位置に、各赤外線ＬＥＤ１２と１つの赤外線センサ１４とを配置している。

以下、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置について詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図である。

本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０は、赤外光を出力する３つの赤外線ＬＥＤ１２（第１赤外線ＬＥＤａ１２Ａ、第２赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ、及び第３赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃ）を備えている。なお、ジェスチャ検出装置１０は、例えば、車両等に搭載され、車載器を操作する。車両に搭載状態では、各赤外線ＬＥＤ１２は、車両前後方向に赤外光を出力するように配置してもよいし、車両上下方向に赤外光を出力するようにしてもよい。また、以下の説明では、各図における上下方向、左右方向、及び斜め方向の４軸８方向をジェスチャ操作方向として説明する。

本実施の形態では、３つの赤外線ＬＥＤ１２は、直角二等辺三角形の頂点位置に配置されている。

また、赤外線センサ１４は、３つの赤外線ＬＥＤ１２の配置で形成される直角二等辺三角形の斜辺の中央部に配置されている。

３つの赤外線ＬＥＤ１２及び赤外線センサ１４は、コントローラ１６に接続されており、コントローラ１６によって３つの赤外線ＬＥＤ１２の駆動が制御され、赤外線センサ１４の検出結果がコントローラ１６に入力される。

コントローラ１６は、赤外線センサ１４が３つの赤外線ＬＥＤ１２のそれぞれから発光された赤外光を受光した時に、何れから発光されたものかを区別可能なように３つの赤外線ＬＥＤ１２を駆動するようになっている。例えば、各赤外線ＬＥＤ１２をそれぞれパルス駆動すると共に、各駆動パルスの位相を異なる位相として駆動するようにしてもよいし、各駆動周波数を異なる周波数で駆動するようにしてもよい。

また、コントローラ１６は、赤外線センサ１４の検出結果に基づいて、ジェスチャ操作を検出する。具体的には、コントローラ１６は、赤外線センサ１４によって検出された３つの赤外線ＬＥＤ１２の各々から出力されたそれぞれの赤外光の検出パターン（受光波形及び受光するタイミング）に基づいて、ジェスチャ操作の方向（手の移動方向）を検出するようになっている。

続いて、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０の作用について説明する。図２（Ａ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において左から右へのジェスチャ操作を示す図であり、図２（Ｂ）は左から右へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。図２（Ｃ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において右から左へのジェスチャ操作を示す図であり、図２（Ｄ）は右から左へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。図２（Ｅ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において上から下へのジェスチャ操作を示す図であり、図２（Ｆ）は上から下へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。図２（Ｇ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において下から上へのジェスチャ操作を示す図であり、図２（Ｈ）は下から上へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。

一方、図３（Ａ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において左上から右下へのジェスチャ操作を示す図であり、図３（Ｂ）は左上から右下へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。図３（Ｃ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において右下から左上へのジェスチャ操作を示す図であり、図３（Ｄ）は右下から左上へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。図３（Ｅ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において左下から右上へのジェスチャ操作を示す図であり、図３（Ｆ）は左下から右上へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。図３（Ｇ）は本実施の形態に係るジェスチャ検出装置１０において右上から左下へのジェスチャ操作を示す図であり、図３（Ｈ）は右上から左下へのジェスチャ操作による赤外光の検出結果を示す図である。

まず、図２（Ａ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左右方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａと赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの配列方向）、かつ左から右方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａから赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図２（Ｂ）に示すように、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから発光された赤外光を検出する。

また、図２（Ｃ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左右方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａと赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの配列方向）、かつ右から左方向（赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから赤外線ＬＥＤａ１２Ａ方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図２（Ｄ）に示すように、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出する。

また、図２（Ｅ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して上下方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａと赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの配列方向）、かつ上から下方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａから赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃ方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図２（Ｆ）に示すように、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出する。

また、図２（Ｇ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して上下方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａと赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの配列方向）、かつ下から上方向（赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから赤外線ＬＥＤａ１２Ａ方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図２（Ｈ）に示すように、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから発光された赤外光を検出する。

また、図３（Ａ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して斜め方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａと赤外線センサ１４の配列方向）、かつ左上から右下方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａから赤外線センサ１４方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図３（Ｂ）に示すように、赤外線ＬＥＤａ１２Ａから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出する。

また、図３（Ｃ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して斜め方向（赤外線ＬＥＤａ１２Ａと赤外線センサ１４の配列方向）、かつ右下から左上方向（赤外線センサ１４から赤外線ＬＥＤａ１２Ａ方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図３（Ｄ）に示すように、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤａ１２Ａから発光された赤外光を検出する。

また、図３（Ｅ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して斜め方向（赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂと赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの配列方向）、かつ左下から右上方向（赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図３（Ｆ）に示すように、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出し、次に、赤外線ＬＥＤａ１２Ａから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから発光された赤外光を検出する。

また、図３（Ｇ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して斜め方向（赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂと赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの配列方向）、かつ右上から左下方向（赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃ方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図３（Ｈ）に示すように、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂから発光された赤外光を検出し、次に、赤外線ＬＥＤａ１２Ａから発光された赤外光を検出し、続いて、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃから発光された赤外光を検出する。

すなわち、図４（Ａ）に示すＡ〜Ｄの上下左右方向の２軸４方向と、図４（Ｂ）に示すＥ〜Ｈの斜め方向の２軸４方向の合計４軸８方向において、図４（Ｃ）に示すように、各方向において赤外線センサ１４による赤外線の検出パターンがそれぞれ異なるので、各方向を各々検出することができる。

このように、本実施形態では、参考形態に対して赤外線ＬＥＤを１つ追加して、３つの赤外線ＬＥＤ１２の各々を直角二等辺三角形の頂点位置に配置することにより、最小数の素子数で、４軸８方向のジェスチャ操作を検出することができる。

なお、上記の実施の形態では、８方向のジェスチャ操作を各々行った場合に、３つの赤外線ＬＥＤ１２から出力されジェスチャ操作で反射された赤外光を赤外線センサ１４で検出したときに、ジェスチャ操作の方向毎に各々異なる検出パターンとなる位置に各赤外線ＬＥＤ１２を配置する例として、各赤外線ＬＥＤ１２を直角二等辺三角形の頂点位置に配置する例を説明したが、これに限るものではない。

例えば、図５（Ａ）に示すように、３つの赤外線ＬＥＤ１２を正三角形の頂点位置に配置するようにしてもよい。この場合には、赤外線センサ１４は、例えば、正三角形の重心位置に設ける。

この例では、各方向の赤外線センサ１４の検出パターンは、図５（Ｂ）に示すようになる。すなわち、図５（Ａ）のＡ方向（左から右方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃ、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの順に各赤外光を検出する。Ｂ方向（右から左方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの順に各赤外光を検出する。Ｃ方向（上から下方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤａ１２Ａの赤外光を検出してから赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外光を検出する。Ｄ方向（下から上方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外光を検出してから赤外線ＬＥＤａ１２Ａの赤外光を検出する。Ｅ方向（左上から右下方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外光を検出してから赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの赤外光を検出する。Ｆ方向（右下から左上方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの赤外光を検出してから赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外光を検出する。Ｇ方向（右上から左下方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの各赤外光を検出してから赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの赤外光を検出する。Ｈ方向（左下から右上方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの赤外光を検出してから赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの各赤外光を検出する。

このように、３つの赤外線ＬＥＤ１２を配置することにより、図５（Ａ）のＡ〜Ｈで示す４軸８方向のジェスチャ操作に対して、図５（Ｂ）に示すように、各々異なる検出パターンで赤外線センサ１４が各赤外光を検出するので、それぞれの方向を検出することができる。なお、この例では、斜め方向のジェスチャ操作は、正三角形の各辺に対して垂直な方向のジェスチャ操作を行うことにより、図５（Ｂ）に示す検出パターンとなる。

また、上記の実施の形態では、直角二等辺三角形の斜辺の中央に赤外線センサ１４を配置した例を説明したが、図６（Ａ）に示すように、赤外線センサ１４を上記の実施の形態に対して異なる位置に配置するようにしてもよい。図６（Ａ）の例では、３つの赤外線ＬＥＤ１２と、赤外線センサ１４とを矩形（図６（Ａ）では正方形）の頂点位置に配置した例を示す。

この場合には、各方向のジェスチャ操作による赤外線センサ１４の赤外線の検出パターンは、図６（Ｂ）に示すようになる。すなわち、図６（Ａ）のＡ方向（左から右方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外線を検出してから赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの赤外線を検出する。Ｂ方向（右から左方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの赤外線を検出してから赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外線を検出する。Ｃ方向（上から下方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの各赤外線を検出してから赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの赤外線を検出する。Ｄ方向（下から上方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの赤外線を検出してから赤外線ＬＥＤａ１２Ａ及び赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの各赤外線を検出する。Ｅ方向（左上から右下方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤａ１２Ａの赤外線を検出してから赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外線を検出する。Ｆ方向（右下から左上方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ及び赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの各赤外線を検出してから赤外線ＬＥＤａ１２Ａの赤外線を検出する。Ｇ方向（右上から左下方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂ、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃの順に各赤外線を検出する。Ｈ方向（左下から右上方向）へのジェスチャ操作の場合、赤外線ＬＥＤｃ１２Ｃ、赤外線ＬＥＤａ１２Ａ、赤外線ＬＥＤｂ１２Ｂの順に各赤外線を検出する。

このように、赤外線センサ１４の位置を上記の実施の形態とは異なる位置に配置しても、図６（Ａ）のＡ〜Ｈで示す４軸８方向のジェスチャ操作に対して、図６（Ｂ）に示すように、各々異なる検出パターンで赤外線センサ１４が赤外線を検出するので、それぞれの方向を検出することができる。

なお、上記の実施の形態では、３つの赤外線ＬＥＤ１２を直角二等辺三角形の頂点位置に配置するようにしたが、正確な二等辺三角形である必要はなく、光の速度等を考えた検出誤差の範囲で変形した三角形となる配置としてもよい。例えば、二等辺三角形ではなく、直角三角形の頂点位置に各赤外線ＬＥＤ１２を配置するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、赤外線ＬＥＤ１２を光源として用いる例を説明したが、赤外光以外に可視光を出力するＬＥＤを光源として用いるようにしてもよい。

１０ジェスチャ検出装置
１２赤外線ＬＥＤ
１２Ａ赤外線ＬＥＤａ
１２Ｂ赤外線ＬＥＤｂ
１２Ｃ赤外線ＬＥＤｃ
１４赤外線センサ
１６コントローラ

Claims

光を検出する検出部と、
各々光を出力し、かつ出力された光がジェスチャ操作によって反射された反射光が前記検出部によって検出された場合に、予め定めた８方向のジェスチャ操作方向に対してそれぞれ異なる検出パターンで検出される位置に配置された３つの光源と、
前記検出部が前記反射光を検出した場合に、前記３つの光源の何れから出力された光かを区別可能なように前記３つの光源を駆動する駆動部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、ジェスチャ操作方向を検出する操作検出部と、
を備えたジェスチャ検出装置。
前記３つの光源の各々が、直角二等辺三角形の頂点位置に配置された請求項１に記載のジェスチャ検出装置。
前記検出部が、前記直角二等辺三角形の斜辺の中央部に配置された請求項２に記載のジェスチャ検出装置。
前記３つの光源は、赤外光を出力する請求項１〜３の何れか１項に記載のジェスチャ検出装置。