JP6277882B2 - 入力装置 - Google Patents

Description

本発明は入力装置に関する。

従来、空間に表示された画像を指先で指示して入力を行うことができる入力装置が知られている（例えば特許文献１参照）。当該入力装置においては、例えば、空間に表示された画像中の入力受付領域（例えばボタン表示がされる部分等）を押す動作を行うことで、当該入力受付領域に関連付けられた処理が実行される。

特開２０１３−２０５８８５号公報

しかしながら、空間に表示された画像に対して入力操作を行う構成では、ユーザーが感覚的に捉える入力受付領域が、装置によって想定される入力受付領域と一致しないことがある。このような不一致が生じると、入力位置のずれが生じ、入力操作のやり直しが繰り返される等、円滑な入力が妨げられる。

以上の点に鑑みて、本発明の目的は、空間に表示された画像を利用して円滑に入力操作を行うことができる入力装置を提供することである。

上記目的を達成するために本発明の入力装置は、空間に表示される画像に対する指示体の進退及び位置を検出可能に設けられる第１の検出部と、前記第１の検出部によって検出された情報に基づいて入力処理を行う処理部と、を備え、前記処理部は、前記指示体の前記画像への進入位置と、前記画像に含まれる入力受付領域とのずれを検出すると、前記指示体の動きに基づいてエラーを報知するか否かを判断する構成（第１の構成）になっている。

本構成の入力装置は、指示体の画像への進入位置が入力受付領域からずれている場合に、指示体が特徴的な動きを行うと、ユーザーに対してエラーを報知する構成とできる。特徴的な動きとして、ユーザーが画像に対する感覚ずれを生じている場合に行うことが多い動きを想定しておけば、ユーザーの感覚ずれを矯正できる。

なお、前記第１の検出部は、光源と、前記光源から出射された光を走査する光走査部と、前記光走査部によって走査された光の前記指示体による反射光を受光する受光部と、を含む構成であるのが好ましい。このような構成によれば、検出部から得られる情報が複雑とならず、応答性を良くできる。

上記第１の構成の入力装置において、前記処理部は、前記ずれを検出した後に、前記指示体が前記画像に対して更に押し込む動作を行ったと判断すると、前記エラーを報知する処理を行う構成（第２の構成）であってよい。本構成によれば、ユーザーの、画像に対する画面方向の感覚ずれを矯正することが可能である。

上記第１又は第２の構成の入力装置において、前記処理部は、前記ずれを検出した後に、前記指示体が前記入力受付領域からずれた領域への進入を繰り返したと判断すると、前記エラーを報知する処理を行う構成（第３の構成）であってよい。本構成によれば、ユーザーの、画像に対する画面方向の感覚ずれを矯正することが可能である。

上記第１から第３のいずれかの構成の入力装置において、前記処理部は、前記ずれを検出した後に、前記指示体が前記画像に対して進入した状態が所定時間以上継続したと判定すると、前記エラーを報知する処理を行う構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、ユーザーの、画像に対する画面方向の感覚ずれに加えて奥行方向（画面と垂直な方向）の感覚ずれも矯正できる。

上記第１から第４のいずれかの構成の入力装置には、前記画像から離れた位置に設定される検出面に対する前記指示体の進退を検出可能に設けられる第２の検出部が更に備えられ、前記処理部は、前記指示体が前記検出面に進入後、前記画像に進入することなく前記検出面から退出する動作を所定回数以上行ったと判断すると、エラーを報知する処理を行う構成（第５の構成）であってよい。本構成によれば、ユーザーの、画像に対する画面方向の感覚ずれに加えて奥行方向（画面と垂直な方向）の感覚ずれも矯正できる。なお、所定回数は、１回でもよいし、２回以上でもよい。

本発明によれば、空間に表示された画像を利用して円滑に入力操作を行うことができる入力装置を提供できる。

本発明の第１実施形態に係る入力装置の構成を示すブロック図 本発明の第１実施形態に係る入力装置によって、空間に表示される画像に対して赤外レーザー光が走査される様子を示した模式図 空間に表示される画像に対して指示体が進入した状態を示す模式図 空間に表示される画像に対して指示体が進入した状態を示す模式図 入力操作を行うユーザーが感覚ずれを起こしている状態の一例を示す模式図で、正面方向から見た状態を示す図 入力操作を行うユーザーが感覚ずれを起こしている状態の一例を示す模式図で、側面方向から見た状態を示す図 本発明の第１実施形態に係る入力装置における、ユーザーの入力操作に対する処理フローを示すフローチャート 入力操作を行うユーザーが奥行方向の感覚ずれを起こしている状態の一例を示す模式図で、側面方向から見た状態を示す図 本発明の第２実施形態に係る入力装置における、ユーザーの入力操作に対する処理フローの一部を示すフローチャート 本発明の第３実施形態に係る入力装置の概略構成を説明するための模式図 本発明の第３実施形態に係る入力装置における、ユーザーの入力操作に対する処理フローの一部を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態に係る入力装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１実施形態＞

図１は、本発明の第１実施形態に係る入力装置１の構成を示すブロック図である。入力装置１は、画像表示装置２によって空間に表示された画像Ｉを指示体３で指示することによって入力操作を行う装置である。指示体３としては、特に限定する趣旨ではないが、例えば手指や指示棒等が利用できる。

ここで、空間に画像を表示する画像表示装置２について簡単に説明しておく。画像表示装置２は、画像光を発光する画像光発光部２１と、画像光発光部２１における画像光を画像光発光部２１と反対側の空間に結像させる結像素子２２と、画像光発光部２１を制御する表示制御部２３とを備えている。

画像光発光部２１は、例えば、入力操作を受け付けるために必要となる画像（例えば入力ボタン等の入力受付領域を含む画像）や、入力操作に関わる通知を行うための画像（例えばユーザーへのメッセージ画像等）等、様々な画像の画像光を発光可能に設けられる。画像光発光部２１は、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等で構成できる。また、画像光発光部２１は、プロジェクタと、プロジェクタから光を投射されるスクリーンとで構成されてもよい。

結像素子２２は、複数行複数列に配置された複数の２面コーナーリフレクタを備える公知の２面コーナーリフレクタアレイとできる。２面コーナーリフレクタアレイとして構成される結像素子２２は、素子面の一方側（図１では下側）の空間に配置した光学像の鏡像を、素子面に対する面対称位置に結像させる。これによりユーザーは、空間に画像が表示されているとの感覚を得ることができる。

入力装置１は、装置を構成する各部を制御する制御部１０を備える。制御部１０は、不図示のメモリに記憶される各種のプログラムやデータを利用して、制御処理を適宜実行する。制御部１０は、画像表示装置２に備えられる表示制御部２３との間で信号のやりとりをできるように設けられている。なお、制御部１０は、本発明の処理部の一例である。

入力装置１は、画像表示装置２によって空間に表示される画像Ｉに対してレーザー光を照射する光源ユニット１１を備える。光源ユニット１１には、赤外レーザー光を出射する光源１１１と、光源１１１から出射された赤外レーザー光を２次元的に走査する走査ミラー１１２（光走査部の一例）とが含まれる。走査ミラー１１２は、水平方向（Ｘ方向）と垂直方向（Ｙ方向）との二軸方向に駆動可能に設けられ、画像Ｉに対してレーザー光を２次元的に走査する。このような走査ミラー１１２は、例えば共振型のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーによって構成できる。

なお、光源ユニット１１には、レンズ等の他の光学部材が適宜含まれてよい。また、光源１１１から出射される光は、場合によっては可視光等の赤外光以外の光であっても構わないが、赤外光が好ましい。

入力装置１は、制御部１０の制御のもと、光源１１１を駆動させる光源ドライバー１２を備える。また、入力装置１は、制御部１０の制御のもと、走査ミラー１１２を駆動させるミラードライバー１３を備える。また、入力装置１は、光源ユニット１１から出射されて空中画像Ｉに接近する指示体３で反射された赤外レーザー光を受光する受光部１４を備える。受光部１４は、検出した情報を制御部１０に適宜送信する。なお、受光部１４には、１つの光検出素子が含まれるが、場合によっては複数の光検出素子が含まれるようにしてもよい。

光源１１１と、走査ミラー１１２と、受光部１４とを含む第１の検出部１５は、本発明の第１の検出部の一例である。第１の検出部１５によって、空間に表示される画像Ｉに対する指示体３の進退及び位置を検出することができる。これについて、図２、図３Ａ、及び、図３Ｂを参照しながら更に詳しく説明する。

図２は、本発明の第１実施形態に係る入力装置１によって、空間に表示される画像Ｉに対して赤外レーザー光が走査される様子を示した模式図である。図２において、Ｘ方向は画面の水平方向であり、Ｙ方向は画面の垂直方向である。図３Ａ及び図３Ｂは、空間に表示される画像Ｉに対して指示体３が進入した状態を示す模式図である。図３Ａと図３Ｂとでは、指示体３の画像Ｉに対する進入量が異なる。図３Ｂの方が、図３Ａに比べて、指示体３の画像Ｉに対する進入量が大きい。

図２に示すように、光源１１１から出射された赤外レーザー光は、走査ミラー１１２の駆動によって、画像Ｉ（画面）の全範囲を網羅するような所定のパターンで走査される。当該所定のパターンの走査は、繰り返し行われる。図２においては、ラスタ状のパターンで赤外レーザー光が走査される例を示しているが、画像Ｉの全範囲を網羅するパターンであれば、他のパターンであっても構わない。

画像Ｉに指示体３が接近すると光源１１１から出射される赤外レーザー光が、指示体３によって反射される。受光部１４は、画面と略一致するセンシング層ＳＬ１（図３Ａ及び図３Ｂ参照）内に進入した指示体３からの反射光を検出するように調整されている。このために、光源１１１と、走査ミラー１１２と、受光部１４とで構成される第１の検出部１５によって、指示体３の画像Ｉに対する進入と退出（進退）を検出できる。

また、制御部１０は、光源ユニット１１から出射される赤外レーザー光の走査タイミングを把握している。このために、制御部１０は、受光部１４で反射光を受光したタイミングによって、画像Ｉに進入する指示体３のＸＹ方向の位置を特定できる。また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、指示体３の画像Ｉに対する進入量が異なると、センシング層ＳＬ１で検出される指示体３の大きさ（図３Ａ及び図３Ｂの符号Ｗ参照）が異なるものになる。このために、制御部１０は、受光部１４から出力される情報に基づいて、画像Ｉに進入する指示体３の奥行方向（画面に直交する方向、Ｚ方向）の位置（動き）を特定できる。

以上の説明からわかるように、画像表示装置２によって空間に表示される画像Ｉに入力操作用の入力受付領域（例えば入力ボタンの画像等）を設定すれば、指示体３で入力受付領域を指示することによって入力操作を行える。ただし、空間に表示された画像Ｉに対して入力操作を行う場合、ユーザーが感覚的に捉える入力受付領域が、装置によって想定される入力受付領域と一致しないことがある。

図４Ａ及び図４Ｂは、入力操作を行うユーザーが感覚ずれを起こしている状態の一例を示す模式図である。図４Ａは、正面方向から見た状態を示す図である。図４Ｂは、側面方向から見た状態を示す図である。ユーザーは、感覚ずれを起こしているために、入力受付領域Ａから下方向にずれた位置に対して押す動作を行っている。

このような場合、ユーザーは、例えば、入力受付領域Ａを更に押し込む動作を行ったり、入力受付領域Ａを再度押す動作を行ったりする。入力装置１では、このようなユーザーの動作を捉えて、ユーザーが感覚ずれを起こしていることを検出し、ユーザーに感覚ずれを報知する構成になっている。

図５は、本発明の第１実施形態に係る入力装置１における、指示体３による入力操作に対する処理フローを示すフローチャートである。なお、図５に示す処理フローは一例にすぎず、適宜変更されて構わない。まず、制御部１０は、第１の検出部１５を利用して、画像Ｉに指示体３が進入した否かの監視を行う（ステップＳ１）。制御部１０は、指示体３がセンシング層ＳＬ１に進入すると、指示体３が画像Ｉに進入したことを検出する。

制御部１０は、指示体３が画像Ｉに進入したと判断すると、指示体３のＸＹ方向（画面方向）の位置（領域）を求め、指示体３が入力受付領域Ａ内にあるか否かを確認する（ステップＳ２）。なお、入力受付領域Ａに関する情報は、画像表示装置２の表示制御部２３から取得できる。制御部１０は、指示体３のＸＹ位置が入力受付領域Ａ内にあると判断すると（ステップＳ２でＹｅｓ）、当該入力受付領域Ａに対応したイベントを実行させるための処理を行う（ステップＳ３）。

一方、制御部１０は、指示体３のＸＹ位置が入力受付領域Ａ外にあると判断すると（ステップＳ２でＮｏ）、先に取得した指示体３のＸＹ位置を含む２次元領域Ｒを設定する（ステップＳ４）。２次元領域Ｒは、例えば、先に取得した指示体３のＸＹ方向の進入位置（進入領域）を中心としてＸ方向とＹ方向とに数％ずつ広げた領域とされる。なお、２次元領域Ｒは、場合によっては、先に取得した指示体３の進入位置と同じとしてもよいが、以後の処理を考慮すると、先に取得した領域よりも広めとするのが好ましい。

制御部１０は、２次元領域Ｒを設定すると、当該領域Ｒ内にて、指示体３が更に押し込む動作を行ったか否かを確認する（ステップＳ５）。上述のように、指示体３がセンシング層ＳＬ１に進入した状態で画面と垂直な方向（Ｚ方向）に動いた場合、そのことを制御部１０は検出できる。このため、制御部１０は、指示体３が更に押し込む動作を行ったか否かを確認できる。

制御部１０は、指示体３が更に押し込む動作を行ったと判断すると（ステップＳ５でＹｅｓ）、ユーザーが感覚ずれを起こしていると判断して、指示体３の入力位置がずれていることを通知（エラーを報知）するための処理を行う（ステップＳ６）。入力位置がずれていることを通知する手法としては、例えば、上述の２次元領域Ｒを画像Ｉ中に表示する、２次元領域Ｒと入力受付領域Ａ（通常複数有る）との位置関係から特定の入力受付領域Ａの色を変化させる、位置ずれが生じている旨のメッセージを画像Ｉ中に表示する等が挙げられる。また、これらの組み合わせが、入力位置がずれていることを通知する手法として利用されてもよい。また、場合によっては、入力位置がずれていることを通知する手法として音声が利用されてもよい。

なお、画像Ｉを利用して位置ずれを通知する場合には、制御部１０は、画像表示装置２の表示制御部２３と連携して処理動作を行う。

入力位置の位置ずれを通知するための処理を行った後は、制御部１０は２次元領域Ｒを解除して（ステップＳ７）、一連の入力操作に対する処理を一旦終了させて、次の入力操作を待つ（ステップＳ１）。

一方、制御部１０は、指示体３が更に押し込む動作を行っていないと判断すると（ステップＳ５でＮｏ）、指示体３が画像Ｉから退出したか否かを確認する（ステップＳ８）。制御部１０は、指示体３がセンシング層ＳＬ１に存在しなくなると、指示体３が画像Ｉから退出したことを検出する。制御部１０は、指示体３が画像Ｉから退出していないと判断した場合には（ステップＳ８でＮｏ）、その後、指示体３の押し込み動作が行われる可能性があるので、ステップＳ５に戻る。

制御部１０は、指示体３が画像Ｉから退出したと判断した場合には（ステップＳ８でＹｅｓ）、所定時間内に所定回数以上、指示体１０が２次元領域Ｒに進入したか否かを確認する（ステップＳ９）。所定回数は１回でもよいし、それ以上でもよい。所定時間内に所定回数以上、指示体１０が２次元領域Ｒに進入したと判断される場合（ステップＳ９でＹｅｓ）、制御部１０は、２次元領域Ｒに繰り返し入力操作が行われているために、ユーザーが感覚ずれを生じていると判断する。このために、上述のステップＳ６に進んで、指示体３の入力位置がずれていることを報知するための処理を行う。

制御部１０は、所定時間内に所定回数以上、指示体１０が２次元領域Ｒに進入していないと判断される場合には（ステップＳ９でＮｏ）、ユーザーが感覚ずれを生じていないと判断して、ステップＳ７に進む。

以上に示した第１実施形態の入力装置１によれば、指示体３の画像Ｉへの進入位置が入力受付領域Ａからずれており、且つ、指示体３が特徴的な動きを行った場合に、ユーザーが感覚ずれを生じていると判断して、エラーを報知する。このために、ユーザーは、感覚ずれを矯正して、円滑に入力操作を行うことができる。また、第１実施形態の入力装置１によれば、単に誤って入力位置がずれた場合に、一々エラーが報知されない。このために、入力装置１はユーザーにとって使い勝手が良い。
＜第２実施形態＞

次に、第２実施形態の入力装置について説明する。第１実施形態においては、入力装置１は、ユーザーの画面方向（ＸＹ方向）の感覚ずれのみを検出して報知する構成とした。しかしながら、図６に示すように、ユーザーが画面方向に加えて、奥行方向（画面と垂直な方向；Ｚ方向）の感覚ずれを起こしている可能性もある。

なお、図６は、入力操作を行うユーザーが奥行方向の感覚ずれを起こしている状態の一例を示す模式図で、側面方向から見た状態を示す図である。図６においては、ユーザーはＸＹ方向の感覚ずれを起こしているために、入力受付領域Ａからずれた位置に指示体３を進入させる。また、ユーザーは、Ｚ方向の感覚ずれも起こしているために、指示体３を画像Ｉに進入させたままの状態で指示体３を動かして入力受付領域Ａを探している。

第２実施形態の入力装置は、第１実施形態の入力装置１の構成とほぼ同様であるが、図６に示すような感覚ずれをユーザーに報知して、入力操作を円滑に進めるようにできる点で、第１実施形態の構成と異なる。以下、この異なる点に絞って説明を行う。

図７は、本発明の第２実施形態に係る入力装置における、ユーザーの入力操作に対する処理フローの一部を示すフローチャートである。第２実施形態の入力装置において実行される処理は、図５に示す処理フローと概ね同じであるが、一部が異なる。制御部１０は、指示体３の画面方向（ＸＹ方向）の位置ずれを検出して２次元領域Ｒを設定した後、指示体３が更に押し込み動作を行った否かを確認する（ステップＳ５）。この点は、第１実施形態の場合と同じである。なお、指示体３が更に押し込み動作を行っていないと判断した場合（ステップＳ５でＮｏ）の処理も、第１実施形態の場合と同じである。

一方、指示体３が更に押し込み動作を行ったと判断される場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、制御部１０は、第１実施形態の場合と異なる処理を行う。すなわち、制御部１０は、指示体３が更に押し込み動作を行ったと判断した場合に、即座に入力位置のずれを通知する（エラーを報知する）ための処理を行うのではなく、所定時間内に指示体３の退出があったか否かを確認する（ステップＴ１）。

所定時間内に指示体３の退出があったと判断した場合には（ステップＴ１でＹｅｓ）、ユーザーがＺ方向の感覚ずれを起こしていないと判断される。この場合には、第１実施形態と同様に、制御部１０は、単に、指示体３の入力位置がずれていることを通知するための処理を行う（ステップＳ６）。一方、所定時間内に指示体３の退出がないと判断される場合には（ステップＴ１でＮｏ）、ユーザーがＺ方向の感覚ずれを起こしており、なかなか指示体３を画像Ｉから引き抜かないことが予想される。この場合には、制御部１０は、指示体３の入力位置がずれていることに加えて、指示体３を画像Ｉから引き抜くことをユーザーに通知するための処理を行う（ステップＴ２）。当該通知は、画像Ｉを利用する構成でよいし、場合によっては音声を利用する構成でもよい。

なお、ステップＳ６及びステップＴ２の後はステップＳ７に進み、これ以降は第１実施形態の場合と同じ処理が行われる。

以上に示した第２実施形態の構成によれば、第１実施形態の効果に加えて、ユーザーの奥行方向の感覚ずれを抑制でき、ユーザーが入力操作を円滑に行うことが期待できる。
＜第３実施形態＞

次に、第３実施形態の入力装置について説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係る入力装置の概略構成を説明するための模式図である。図８に示すように、ユーザーが奥行方向の感覚ずれを起こしている場合、指示体３が画像Ｉに進入することなく、入力操作が行われないといったことが繰り返される可能性がある。第３実施形態の入力装置には、このような事態を避けるための工夫が含まれている。なお、第３実施形態の入力装置の構成は、概ね第１実施形態或いは第２実施形態の構成と同じであるために、同じ部分の説明は省略し、これらと異なる点に絞って説明を行う。

図８に示すように、第３実施形態の入力装置には、第１の検出部１５に加えて、画像Ｉより手前側の離れた位置に設定される検出面Ｓに対する指示体３の進退（進入と退出）を検出可能な第２の検出部１６が備えられる。検出面Ｓは、画像Ｉの画像面に略平行な面である。第２の検出部１６は、第１の検出部１５と同様に、光源と、走査ミラーと、受光部と、を含む。なお、光源は、赤外レーザー光を出射するレーザー光源であるのが好ましい。

第２の検出部１６に含まれる走査ミラーは、検出面Ｓの所定の範囲を走査できるように設けられている。所定の範囲は、画像Ｉに近づく指示体３が画像Ｉに進入することなく退出する状況を検出できるように適宜設定される。検出面Ｓの走査は、例えば、画像Ｉを走査する場合と同様にラスタ状のパターンとしてよく、当該パターンの走査が繰り返し行われる。また、第２の検出部１６に含まれる受光部は、検出面Ｓと略一致するセンシング層ＳＬ２内に進入した指示体３からの反射光を検出するように調整されている。

図９は、本発明の第３実施形態に係る入力装置における、ユーザーの入力操作に対する処理フローの一部を示すフローチャートである。第３実施形態の入力装置において実行される処理は、図５に示す処理フロー、或いは、図５に示す処理フローを変形した図７に示す処理フローと概ね同じであるが、上述のステップＳ１に代わってステップＵ１〜Ｕ４が行われる点が異なる。

制御部１０は、検出面Ｓに指示体３が進入したか否かの監視を行う（ステップＵ１）。制御部１０は、指示体３が検出面Ｓと略一致するように設けられるセンシング層ＳＬ２に進入すると、指示体３が検出面Ｓに進入したことを検出する。制御部１０は、指示体３が検出面Ｓに進入したと判断すると（ステップＵ１でＹｅｓ）、第１の検出部１５を利用して画像Ｉに指示体３が進入したか否かの確認を行う（ステップＵ２）。制御部１０は、指示体３が画像Ｉと略一致するように設けられるセンシング層ＳＬ１に進入すると、指示体３が画像Ｉに進入したことを検出する。

制御部１０は、指示体３が画像Ｉに進入したと判断すると（ステップＵ２でＹｅｓ）、ユーザーが、一応、奥行方向の感覚ずれを起こしていないと判断されるために、上述のステップＳ２に進む。ステップＳ２以降の処理は、第１実施形態或いは第２実施形態の場合と同様の処理となる。

一方、制御部１０は、指示体３が画像Ｉに進入していないと判断すると、第２の検出部１６を利用して、指示体３が検出面Ｓから退出したか否かを確認する（ステップＵ３）。指示体３が検出面Ｓから退出していないと判断される場合には（ステップＵ３でＮｏ）、制御部１０は、ステップＳ２に戻ってステップＳ２以降の処理を行う。指示体３が検出面Ｓから退出したと判断される場合には（ステップＵ３でＹｅｓ）、制御部１０は、ユーザーが奥行方向の感覚ずれを起こしていると判断して、指示体３の挿入不足を通知（エラーを報知）する（ステップＵ４）。当該通知は、画像Ｉを利用する構成でよいし、場合によっては音声を利用する構成でもよい。当該通知をした場合は、一例の入力操作に関わる処理を一旦終了し、次の入力操作を待つ（ステップＵ１）。

なお、以上に示した第３実施形態では、指示体３の検出面Ｓに対する進入と退出（画像Ｉに進入しない退出）が一度行われると、奥行方向の感覚ずれが生じていると判断する構成になっている。しかし、これは一例にすぎない。すなわち、指示体３の検出面Ｓに対する進入と退出とが所定回数以上繰り返された場合に、奥行方向の感覚ずれが生じていると判断する構成としても構わない。

以上に示した第３実施形態の構成によれば、第１実施形態或いは第２実施形態の効果に加えて、ユーザーの奥行方向の感覚ずれを抑制でき、ユーザーが入力操作を円滑に行うことが期待できる。
＜その他＞

以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。本発明の技術思想を超えない範囲で、以上の実施形態は適宜変更されてよいのは勿論である。

例えば、以上に示した実施形態では、入力装置１と画像表示装置２とが別々の装置として設けられる構成としたが、これに限らず、入力装置が画像表示機能を併せ持つ構成としても構わない。例えば、本発明の入力装置に、画像を投射する画像投射装置に必要な構成を組み込んで、入力操作機能と、画像表示機能とを実現してもよい。

また、場合によっては、撮像素子を利用して画像Ｉに対する指示体３の進退及び位置を検出するようにしても構わない。

１ 入力装置
３ 指示体
１０ 制御部（処理部）
１１ 光源ユニット
１４ 受光部
１５ 第１の検出部
１６ 第２の検出部
１１１ 光源
１１２ 走査ミラー
Ａ 入力受付領域
Ｉ 画像
Ｓ 検出面

Claims (5)

1. 空間に表示される画像に対する指示体の進退及び位置を検出可能に設けられる第１の検出部と、
   前記第１の検出部によって検出された情報に基づいて入力処理を行う処理部と、
   を備え、
   前記処理部は、前記指示体の前記画像への進入位置と、前記画像に含まれる入力受付領域とのずれを検出すると、前記指示体の動きに基づいてエラーを報知するか否かを判断する、入力装置。
2. 前記処理部は、前記ずれを検出した後に、前記指示体が前記画像に対して更に押し込む動作を行ったと判断すると、前記エラーを報知する処理を行う、請求項１に記載の入力装置。
3. 前記処理部は、前記ずれを検出した後に、前記指示体が前記入力受付領域からずれた領域への進入を繰り返したと判断すると、前記エラーを報知する処理を行う、請求項１又は２に記載の入力装置。
4. 前記処理部は、前記ずれを検出した後に、前記指示体が前記画像に対して進入した状態が所定時間以上継続したと判定すると、前記エラーを報知する処理を行う、請求項１から３のいずれかに記載の入力装置。
5. 前記画像から離れた位置に設定される検出面に対する前記指示体の進退を検出可能に設けられる第２の検出部を更に備え、
   前記処理部は、前記指示体が前記検出面に進入後、前記画像に進入することなく前記検出面から退出する動作を所定回数以上行ったと判断すると、エラーを報知する処理を行う、請求項１から４のいずれかに記載の入力装置。

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