JP2013195326A - 物体検出装置、物体検出方法、物体検出用プログラム及び情報記録媒体 - Google Patents
物体検出装置、物体検出方法、物体検出用プログラム及び情報記録媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】手を空間的に検出するための領域をそれぞれ有し、対応する領域内において手との距離が閾値距離以下となったとき、手が領域内に存在するとそれぞれ検出する第1発光部1A、第2発光部1A2及び受光部1Bと、領域A及び領域B内に手が存在すると検出されたとき、領域Cについての閾値距離を、手の既定のワイプ動作に対応した閾値距離に設定するセンサドライバ10と、を備える。
【選択図】図2
Description
先ず、実施形態に対応する第1実施例について、図2乃至図4を用いて説明する。なお、図2は第1実施例に係る近接センサの概要構成を示すブロック図等であり、図3は第1実施例に係る検出処理を示すフローチャートであり、図4は第1実施例に係る検出処理を説明する図である。このとき図2では、図1に示した実施形態に係る物体検出装置Sにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該物体検出装置Sにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
次に、実施形態に対応する他の実施例である第2実施例について、図7を用いて説明する。なお図7は、第2実施例に係る近接センサの概要構成を示すブロック図等である。このとき図7では、図1に示した実施形態に係る物体検出装置Sにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該物体検出装置Sにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
1A、2A 発光部
1A1 第1発光部
1A2 第2発光部
1B、2B 受光部
10 設定手段(センサドライバ)
11 センサドライバ
20 CPU
S 物体検出装置
H 物体(手)
S1、S2 近接センサ
A1、A2 検出領域
Claims (9)
- 物体を空間的に検出するための検出領域をそれぞれ有し、対応する前記検出領域内において前記物体との距離が閾値距離以下となったとき、当該物体が当該検出領域内に存在するとそれぞれ検出する複数の検出手段と、
一の前記検出領域内に前記物体が存在すると検出されたとき、他の前記検出領域についての前記閾値距離を、複数の前記検出領域に対して予め設定された前記物体の動きに対応した閾値距離に設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1に記載の物体検出装置において、
複数の前記検出手段が直線状に並べられており、
前記物体は人の手であり、
前記動きは、前記並べられた各検出手段それぞれの前記検出領域の位置に沿った予め設定された動きであり、
前記設定手段は、一の前記検出領域内に前記手が存在していることが検出されたとき、前記動きの方向に前記直線状に並べられた他の前記検出領域についての前記閾値距離を、前記一の前記検出領域についての前記閾値距離よりも長く設定することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項2に記載の物体検出装置において、
前記設定手段は、前記一の前記検出領域と前記他の前記検出領域との間にある前記検出領域である中間位置検出領域についての前記閾値距離を一定とすることを特徴とする物体検出装置。 - 請求項3に記載の物体検出装置において、
前記設定手段は、
前記手の存在を検出する前の待機時においては、前記一の前記検出領域についての前記閾値距離及び前記他の前記検出領域についての前記閾値距離を、それぞれ、前記中間位置検出領域についての前記閾値距離よりも短く設定し、
更に前記一の前記検出領域及び前記中間位置検出領域において前記手が存在していることが検出されたとき、前記他の前記検出領域についての前記閾値距離を、前記中間位置検出領域についての前記閾値距離よりも長く設定することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1に記載の物体検出装置において、
複数の前記検出手段が直線状に並べられており、
前記物体は人の手であり、
前記動きは、前記並べられた各検出手段それぞれの前記検出領域の位置に沿った予め設定された円弧状の動きであり、
前記設定手段は、一の前記検出領域内に前記手が存在していることが検出されたとき、前記動きの方向に前記直線状に並べられた他の前記検出領域についての前記閾値距離を当該一の前記検出領域についての前記閾値距離よりも短く設定し、
その後、当該他の前記検出領域内に前記手が存在していることが検出されたとき、前記設定手段は、前記動きの方向に前記直線状に並べられた更に他の前記検出領域についての前記閾値距離を前記他の前記検出領域についての前記閾値距離よりも長く設定することを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の物体検出装置において、
各前記検出領域における検出結果に基づいて、前記動きに対応した内容の出力情報を出力する出力手段を更に備えることを特徴とする物体検出装置。 - 物体を空間的に検出するための検出領域をそれぞれ有し、対応する前記検出領域内において前記物体との距離が閾値距離以下となったとき、当該物体が当該検出領域内に存在するとそれぞれ検出する複数の検出手段を備える物体検出装置において実行される物体検出方法において、
一の前記検出領域内に前記物体が存在すると検出されたとき、他の前記検出領域についての前記閾値距離を、複数の前記検出領域に対して予め設定された前記物体の動きに対応した閾値距離に設定する設定工程を含むことを特徴とする物体検出方法。 - 物体を空間的に検出するための検出領域をそれぞれ有し、対応する前記検出領域内において前記物体との距離が閾値距離以下となったとき、当該物体が当該検出領域内に存在するとそれぞれ検出する複数の検出手段を備える物体検出装置に含まれるコンピュータを、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の前記設定手段として機能させることを特徴とする物体検出用プログラム。
- 請求項8に記載の物体検出用プログラムが前記コンピュータにより読み取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
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