WO2015118773A1 - Dispositif d'insertion - Google Patents
Dispositif d'insertion Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015118773A1 WO2015118773A1 PCT/JP2014/082834 JP2014082834W WO2015118773A1 WO 2015118773 A1 WO2015118773 A1 WO 2015118773A1 JP 2014082834 W JP2014082834 W JP 2014082834W WO 2015118773 A1 WO2015118773 A1 WO 2015118773A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- unit
- state
- electric motor
- drive
- sound
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un dispositif d'insertion pourvu d'une unité de commande d'énergie électrique permettant de commander l'état dans lequel l'énergie électrique est fournie à une source d'entraînement, et une unité de transmission de force d'entraînement permettant de transmettre une force d'entraînement à une partie d'action par actionnement d'un élément d'actionnement. Le dispositif d'insertion est pourvu : d'une unité de détection d'état destinée à détecter un état d'entraînement de la source d'entraînement qui varie en réponse à la charge sur la source d'entraînement, et/ou un état d'actionnement de l'élément d'actionnement qui varie en réponse à la charge sur l'élément d'actionnement et à l'état de transmission de la force d'entraînement à l'élément d'actionnement ; et une unité de commande de transmission de signal destinée à commander l'état de transmission de signal d'un indicateur sonore sur la base du résultat de détection en provenance de l'unité de détection d'état.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201490000846.9U CN205306943U (zh) | 2014-02-06 | 2014-12-11 | 插入装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014-021566 | 2014-02-06 | ||
JP2014021566A JP2017063801A (ja) | 2014-02-06 | 2014-02-06 | 挿入装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2015118773A1 true WO2015118773A1 (fr) | 2015-08-13 |
Family
ID=53777589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/082834 WO2015118773A1 (fr) | 2014-02-06 | 2014-12-11 | Dispositif d'insertion |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017063801A (fr) |
CN (1) | CN205306943U (fr) |
WO (1) | WO2015118773A1 (fr) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016009819A1 (fr) * | 2014-07-17 | 2016-01-21 | オリンパス株式会社 | Dispositif d'introduction |
WO2017203909A1 (fr) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | オリンパス株式会社 | Dispositif de commande pour dispositif d'insertion et dispositif d'insertion |
CN109068952A (zh) * | 2016-06-13 | 2018-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 插入设备、安装器具以及驱动力传递单元 |
CN109068946A (zh) * | 2016-06-13 | 2018-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 插入器具和插入设备 |
WO2020017534A1 (fr) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 富士フイルム株式会社 | Composition de tube d'aide à l'insertion, tube d'aide à l'insertion, ensemble tube d'aide à l'insertion/endoscope, dispositif d'endoscope et procédé de production de tube d'aide à l'insertion |
EP3626155A4 (fr) * | 2017-05-16 | 2021-01-27 | Yonho Park | Dispositif d'estimation de forme à partie flexible et système endoscopique le comprenant |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2020161913A1 (ja) * | 2019-02-08 | 2021-12-16 | オリンパス株式会社 | 医療機器および回転部材 |
US11647896B2 (en) | 2019-03-28 | 2023-05-16 | Olympus Corporation | Rollerless tubular connector for transferring rotative force from insertion section of endoscope to spiral tube |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0380827A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH05211991A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH05228096A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2005055756A (ja) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2006149999A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-06-15 | Fujinon Corp | 内視鏡装置用のバルーン制御装置 |
JP2008093029A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Olympus Medical Systems Corp | 回転自走式内視鏡システム |
JP2008237395A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Olympus Medical Systems Corp | 自動挿入式電子内視鏡装置、自動挿入式電子内視鏡装置の制御プログラム |
WO2012035923A1 (fr) * | 2010-09-14 | 2012-03-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Système d'endoscope et méthode de détermination de faible visibilité |
JP2013158612A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Olympus Medical Systems Corp | 電動湾曲内視鏡 |
-
2014
- 2014-02-06 JP JP2014021566A patent/JP2017063801A/ja active Pending
- 2014-12-11 WO PCT/JP2014/082834 patent/WO2015118773A1/fr active Application Filing
- 2014-12-11 CN CN201490000846.9U patent/CN205306943U/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0380827A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH05211991A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH05228096A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2005055756A (ja) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2006149999A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-06-15 | Fujinon Corp | 内視鏡装置用のバルーン制御装置 |
JP2008093029A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Olympus Medical Systems Corp | 回転自走式内視鏡システム |
JP2008237395A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Olympus Medical Systems Corp | 自動挿入式電子内視鏡装置、自動挿入式電子内視鏡装置の制御プログラム |
WO2012035923A1 (fr) * | 2010-09-14 | 2012-03-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Système d'endoscope et méthode de détermination de faible visibilité |
JP2013158612A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Olympus Medical Systems Corp | 電動湾曲内視鏡 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016009819A1 (fr) * | 2014-07-17 | 2016-01-21 | オリンパス株式会社 | Dispositif d'introduction |
JP5945654B1 (ja) * | 2014-07-17 | 2016-07-05 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
WO2017203909A1 (fr) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | オリンパス株式会社 | Dispositif de commande pour dispositif d'insertion et dispositif d'insertion |
JP6289787B1 (ja) * | 2016-05-24 | 2018-03-07 | オリンパス株式会社 | 挿入装置の制御装置及び挿入装置 |
CN108348141A (zh) * | 2016-05-24 | 2018-07-31 | 奥林巴斯株式会社 | 插入装置的控制装置以及插入装置 |
US11096561B2 (en) | 2016-05-24 | 2021-08-24 | Olympus Corporation | Control apparatus for insertion device and insertion device |
CN109068946A (zh) * | 2016-06-13 | 2018-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 插入器具和插入设备 |
CN109068952B (zh) * | 2016-06-13 | 2020-11-13 | 奥林巴斯株式会社 | 插入设备、安装器具以及驱动力传递单元 |
CN109068946B (zh) * | 2016-06-13 | 2020-12-22 | 奥林巴斯株式会社 | 插入器具和插入设备 |
CN109068952A (zh) * | 2016-06-13 | 2018-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 插入设备、安装器具以及驱动力传递单元 |
US11116387B2 (en) | 2016-06-13 | 2021-09-14 | Olympus Corporation | Insertion device and endoscope |
EP3626155A4 (fr) * | 2017-05-16 | 2021-01-27 | Yonho Park | Dispositif d'estimation de forme à partie flexible et système endoscopique le comprenant |
US11896198B2 (en) | 2017-05-16 | 2024-02-13 | Yonho PARK | Flexible portion shape estimating device and endoscope system having the same |
WO2020017534A1 (fr) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 富士フイルム株式会社 | Composition de tube d'aide à l'insertion, tube d'aide à l'insertion, ensemble tube d'aide à l'insertion/endoscope, dispositif d'endoscope et procédé de production de tube d'aide à l'insertion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN205306943U (zh) | 2016-06-15 |
JP2017063801A (ja) | 2017-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015118773A1 (fr) | Dispositif d'insertion | |
EP2583616B1 (fr) | Endoscope | |
JP5384869B2 (ja) | 内視鏡処置システム | |
US8449455B2 (en) | Medical system for a plurality of operators to perform an operation of one medical instrument in collaboration | |
JP5766940B2 (ja) | 管状挿入システム | |
WO2006090599A1 (fr) | Dispositif endoscopique | |
US20120302831A1 (en) | Guide apparatus for endoscope | |
WO2013129416A1 (fr) | Endoscope | |
JP5851139B2 (ja) | 医療装置 | |
JP2010213969A (ja) | 内視鏡 | |
US10178943B2 (en) | Medical drive device | |
JP5905171B2 (ja) | 表示装置 | |
WO2014148068A1 (fr) | Manipulateur | |
EP2873362B1 (fr) | Dispositif d'insertion | |
US20130158349A1 (en) | Insertion and extraction assisting device and endoscope system | |
JP5841366B2 (ja) | 医療装置 | |
JP4813630B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US20120238807A1 (en) | Endoscopy system | |
CN110582221A (zh) | 挠性部形态推断装置及包括其的内视镜系统 | |
JP5945654B1 (ja) | 挿入装置 | |
US20220409027A1 (en) | Insertion device | |
WO2020003614A1 (fr) | Appareil d'insertion | |
JP6076567B1 (ja) | 挿入機器および挿入装置 | |
WO2019198373A1 (fr) | Système d'endoscope et système de commande de moteur | |
JP2020000336A (ja) | 挿入機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14881707 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14881707 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |