WO2015118143A1 - Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks - Google Patents

Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks Download PDF

Info

Publication number
WO2015118143A1
WO2015118143A1 PCT/EP2015/052608 EP2015052608W WO2015118143A1 WO 2015118143 A1 WO2015118143 A1 WO 2015118143A1 EP 2015052608 W EP2015052608 W EP 2015052608W WO 2015118143 A1 WO2015118143 A1 WO 2015118143A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chain
energy
cord
detector
energy guiding
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/052608
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thilo-Alexander Jaeker
Felix BERGER
Rene Erdmann
Dominik BARTEN
Original Assignee
Igus Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Igus Gmbh filed Critical Igus Gmbh
Priority to EP15703285.5A priority Critical patent/EP3102849B1/en
Priority to KR1020167023959A priority patent/KR102352343B1/en
Priority to ES15703285T priority patent/ES2744677T3/en
Priority to JP2016550769A priority patent/JP6566960B2/en
Priority to CN201580016401.9A priority patent/CN106133392B/en
Priority to US15/117,382 priority patent/US9920815B2/en
Priority to PL15703285T priority patent/PL3102849T3/en
Priority to SG11201606496WA priority patent/SG11201606496WA/en
Publication of WO2015118143A1 publication Critical patent/WO2015118143A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/12Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/106Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on a cantilever beam
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02Details
    • H02G3/04Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0462Tubings, i.e. having a closed section
    • H02G3/0475Tubings, i.e. having a closed section formed by a succession of articulated units

Definitions

  • the invention relates generally to energy guiding chains of a plurality of interconnected members or segments for guiding one or more conduits between a base and a relative to the base movable
  • the members or segments are angled against each other to form a deflection arc.
  • the energy guiding chain may e.g. be composed of individual chain links.
  • Present sense can also be made in sections over several bendable segments in one piece or completely in one piece.
  • the invention is not only applicable to real link chains, but equally applicable to cable guides, which are made completely in one piece in the longitudinal direction.
  • Cable drag chains in particular those which are incompletely protected against external influences, can be damaged, e.g. through a blocking
  • Energy guiding chains may be, e.g. by excessive
  • the invention therefore particularly relates to a
  • Energy supply chain which is designed to protect against a demolition of the guided line or lines, and a corresponding monitoring system (Engl, "monitoring system") .
  • the energy supply chain for this purpose includes a detector, such as sensor, sensor or the like
  • the monitoring system includes at least one
  • WO 2004/090375 AI or WO 2013/156607 AI known. These systems are based on the approach of force measurement. They protect the chain itself from breakage if the applied tensile or compressive forces outside the
  • the force sensors can only be scaled to a limited extent or the permissible setpoint ranges of the forces can usually be set for specific applications.
  • Line break is known from international patent application WO 2009/095470 AI.
  • the driver is so releasably connected via a coupling with the energy chain, that when exceeding a force limit, an automatic release takes place and an emergency stop is initiated.
  • the excess can be determined by force measurement be, with the above disadvantages apply accordingly.
  • a type of predetermined breaking point which, however, can only be adapted to different applications in practice with difficulty. In both cases, it will often come in practice to false triggering or an unnecessary emergency stop, as a
  • JP 4847935 B2 describe an electro-optical
  • Breakage detection system for energy supply chains For this purpose, an optical fiber cable or a
  • a detector detects the amount of light that the light pipe carries, and a detection device detects a break in the energy chain when the
  • Triggering cord (Engl. "Triggering cord") for detecting an actual fracture or failure in the
  • the triggering cord of the energy guiding chain is preferably guided substantially at the level of the neutral fiber.
  • the neutral fiber also called the zero line, is the layer of the cross-section of the energy guiding chain, the length of which does not change during bending or during the movement of the deflection arc. If the trigger cord is positioned correctly, the breakage detection becomes more precise and easier.
  • the energy guiding chain guides the tripping cord at regular intervals and at least over a length corresponding to the region over which the deflecting arc is due to the
  • cord-like line or connection suitable which can interact mechanically with a detector.
  • each release cord is considered to be low in strain, the inherent elongation of which is nominally lower than the maximum permissible tensile force during operation at the driver, than the elongation of the energy carrier chain itself (including play of the articulated connections).
  • the detector has a
  • Transducer for detecting a kinematic parameter and the triggering cord acts mechanically with the transducer
  • the tripping cord is permanently flexible, in particular limp.
  • a release cord proved their elongation, (technical elongation), at work load, ie at a nominal tensile load corresponding to normal operation (not at break), ⁇ 3%, preferably ⁇ 1%, based on the original length.
  • the elongation remains linear even with a double workload
  • the invention thus does not start from a maximum permissible force on the driver, in which an emergency stop should take place, but detected by the triggering cord one
  • Spurious trip rate (Engl) is significantly reduced, i.e. unnecessary failures are avoided
  • the interaction according to the invention with a break detection trigger cord also makes it possible to use a
  • the monitoring by means of a tripping cord is in comparison to the previously known force measuring principle also more independent of the application, e.g. the length-related weight or the frictional forces to be overcome during operation.
  • a particularly simple detector can be used if the release cord is arranged in the manner of a pull rope.
  • the detector comprises at least one sensor for travel,
  • the detector may e.g. a pickup with a
  • the sensor can also be part of a real measuring device, eg a sensor, measuring sensor or the like. be.
  • a pickup is in principle, any device that responds to a change in the state of the tripping line in the event of a break suitable.
  • a corresponding triggering cord with a corresponding pickup can be provided on each chain side.
  • a partial failure e.g. can be detected in just one strap section. Redundancy can also reduce the false-trigger rate.
  • triggering cord is hereby deflected at a chain end, e.g. via a rotatably mounted deflection.
  • the deflection in particular the axis of rotation, can thus be operatively connected to only one detector to an asymmetric
  • Rotation or displacement in the deflection compared to normal operation indicates a break in one of the two lashing strands. In practice this represents the typical course of a failure, i. one
  • the trigger cord then has a total length approximately equal to the length of the energy chain and at least less than 1.5 times the length of the
  • a single detector for two separate tripping cords or the two sections of a deflected continuous tripping cord can be provided. Regardless of the type of detector, this can be at the fixed end or at the movable end of the detector Energy supply chain can be provided.
  • a conventional transducer may be used in the design of a pull switch for a safety cable or for a rope pull safety switch,
  • Other cost-effective sensors in particular for detecting abrupt parameter changes, are also used
  • Suitable e.g. a rocker switch, a linear position sensor or displacement sensor, incremental encoder, vibration sensor, acceleration sensor, etc. They usually allow one
  • the susceptor should have a tolerance against changes that are slow in time, e.g. Temperature expansion, and a reliable detection by the tripping circuit suddenly generated
  • a relative movement of the tripping cord in the event of a break in the energy guiding chain can be detected by the detector in a simple manner.
  • eyelets can ensure the predefined position of the release cord, in particular at the level of the neutral fiber.
  • the tripping cord is not only technical low expansion, but preferably held under suitable bias.
  • a preferred mechanical embodiment therefore provides that the detector is at one end of the chain
  • the release cord is mounted there under bias, e.g. fastened with one end of the string to the pick-up and the other end of the string at the end of the longitudinal area to be monitored. The end of the monitored
  • Longitudinal region is preferably at the other end of the chain or on the driver, where the corresponding end of the cord is attached.
  • the monitored area may alternatively only extend over part of the length of the energy guiding chain. It could e.g. From each side, capture a tripping cord just over half the total length.
  • the bias may e.g. a suitable preloaded
  • An advantage of the invention lies in the fact that a suitable bias depends only to a very small extent on the application and does not need to be adapted exactly to the total length of the energy supply chain with sufficiently low-strain tripping cord. To avoid false tripping solely by bending it is advantageous in a zugseilartig acting release cord when the eyelets at regular intervals
  • Trigger cord provided.
  • tensile force changes can be reduced by relative movement of the cord in the deflection arc.
  • the loops are carried out so that they do gleit Operationssartig, ⁇ over at least a portion of the member or segment length extending in the longitudinal direction, and
  • Cross game are executed.
  • the eyelets on both sides of mouths which open curved or rounded in the longitudinal direction.
  • the degree of curvature of the mouth is preferably adapted to the maximum bending of the members or segments. This reduces wear due to friction on the eyes themselves.
  • the eyelets may also be used as purely punctual guidance, e.g.
  • neutral fiber in the deflection arc can be caused by larger
  • eyelets Longitudinal extension of the eyelets can be achieved.
  • two eyelets may be provided in each member or segment, each close to the adjacent member or segment.
  • the eyelet is integrated as part of a separate divider.
  • Retrofitting can also take place with eyelets, which are used as separate attachments, in particular as injection-molded parts, for attachment to the limbs or segments, e.g. are carried out on the dividers or on side flaps. Also eyelets, which in the production already in the side flaps of
  • Energy supply chain are integrated, allow later to retrofit the tripping cord and the sensors. It is known to occur when switching between tensile and shear loads in most conventional
  • the triggering cord is preferably produced as a cable or cable or as a single fiber, in particular of steel wire or of technical plastic.
  • the initially mentioned low extensibility at workload is readily achievable with such ropes or cables.
  • the tensile strength may be less than the tensile strength of the energy chain, as far as
  • the triggering cord is independent of the operating principle flexible and durable resistant to constantly changing
  • the tripping cord also breaks in the event of a break in the chain itself.
  • the tripping cord with less
  • Tensile strength is carried out, so that a break in the energy chain occurs in a breakage in the release cord. In this way, a break becomes one
  • Interruption detected by the detector This allows, for example, a Flexible release with low tensile strength and preferably high yield ratio.
  • each page a corresponding sensor is connected to the respective triggering cord.
  • Conventional designs are in particular those in which each member has two outer side flaps or parts, which are hingedly connected to adjacent side flaps or - parts, wherein the tab strands
  • the invention also relates to a monitoring system according to the preamble of claim 16 for the protection of a person
  • Suitable designs of the evaluation unit are the
  • Evaluation unit similar to those from WO 2004/090375 AI or WO 2013/156607 AI, or an evaluation unit of the type PPDS basic, PPDS advanced or PPDS pro (available from igus GmbH, 51127 Cologne, Germany).
  • the evaluation unit the signal of the detector by an analog circuit, for example by means of a Schmitt trigger, or by a digital circuit with a computing unit, such as
  • Microprocessor FPGA, PLC, etc., evaluate and serve
  • Detector itself, which then transmits a processed signal to the evaluation unit.
  • the evaluation unit is designed so that it triggers an emergency stop of the driver when a break in the energy chain was detected on the triggering cord.
  • Measuring device in or as a detector e.g. a linear displacement sensor
  • an embodiment is expedient in which the evaluation unit detects a break when the measurement signal from the detector is outside of a tolerance field.
  • the o.g. Devices already suitable.
  • Monitoring system also relates to the invention
  • the divider serving as a cable guide eyelet for extending in the longitudinal direction of the energy chain
  • the eyelet can be made here as a separate attachment and attached to the divider, or be integrated into the divider. It is suitable for both cases e.g. a production by injection molding.
  • the invention also relates to the use of a detector and a low-strain tripping cord for
  • the triggering cord is mechanically operatively connected to the detector and the detector detects a break in the energy guiding chain based on a
  • FIGS. 1A-1B a monitoring system according to the invention and a power supply chain according to the invention in a schematic side view, in FIG.
  • FIG.1A functional state
  • FIG.1B break in the energy supply chain
  • FIGS. 2A-2B a schematic diagram of the output signal of a detector of the monitoring system, when operating in the functional state according to FIG. 1A and in the case of a break in the energy guiding chain according to FIG. 1B;
  • FIG. 3 shows a plan view of an invention.
  • FIG. 3 with a mechanically acting triggering cord, which is guided by eyelets;
  • FIG. 5 shows an example of a detector with which the
  • Tripping cord from FIG. 4 interacts.
  • FIGS. 1A-1B show as a schematic diagram a monitoring system, generally designated 10, for monitoring the
  • the monitoring system 10 comprises as main components: a specially adapted or equipped EFK 12, an evaluation unit 14 and a detector 16 arranged at the EFK 12.
  • the detector 16 is connected to the evaluation unit 14 by signal technology.
  • the Monitoring system 10 is used in particular to protect against an outline of the guided line (s) in the case of
  • the EFK 12 has a largely known structure.
  • the EFK 12 consists e.g. of a plurality of individual chain links 20, which are connected to one another transversely to the longitudinal direction. It has a movable chain end 23 which is fixed to a driver 24.
  • the EFK 12 also has a fixed chain end 25 which is fixedly flanged to a generally fixed base 26.
  • the cam 24 reciprocates along the horizontal, to the left and to the right in FIG. 1A-1B, relative to the base 26.
  • the cam 24 is e.g. a mobile one
  • the base 26 usually forms the fixed connection point.
  • the driver 24 may alternatively be movable vertically or along two axes.
  • the EFK 12 has a deflection arc 28, which mittex according to the driver movement.
  • the deflection bend 28 is e.g. via a deflection roller, or usually defined by angle limiting stops of the chain links 20.
  • the monitoring system 10 monitors whether a failure of the EFK 12 or breakage 13 occurs. When the detector 16 detects such a break 13, it detects the
  • Evaluation unit 14 and signals this further to a higher level (not shown), such as a Machine control or an automation system of known type.
  • a higher level such as a Machine control or an automation system of known type.
  • the EFK 12 can be repaired at the break even before damage to the line (s) arises.
  • Detection principle by means of which a break 13 is detected by the detector 16. This is achieved according to the invention by at least one triggering cord 30, which is operatively connected to the detector 16 and extends over part or all of the length of the EFK 12 for this purpose.
  • the triggering cord 30 acts mechanically with the detector 16
  • FIG.4 shows in more detail, performed in the EFK 12.
  • the eyelets 32 are designed to guide as exactly as possible at the level of the neutral fiber of the EFK 12. Eyelets 32 are at regular intervals, as shown in FIG. at each chain link 20, or at shorter links, e.g. provided on every second or third chain link 20.
  • the tripping cord 30 is on
  • Cord end which is on the side of the base 26, set by a tension spring 34 under tension.
  • This end of the cord is attached to a movable part of the detector 16 (see FIG.5), which is acted upon by the tension spring 34.
  • the other end of the string 30 is fixedly attached to the end of the monitored longitudinal area.
  • the triggering cord is attached to the movable chain end 23 and / or the driver 24. Accordingly
  • the release cord 30 extends over the entire length of the EFK 12 and thus can detect a fracture 13 at each position of the EFK 12.
  • the tripping cord 30 should at least over a length corresponding to the critical one
  • Range of movement in particular the deflection bend 28 rich.
  • the tripping cord 30 can be subjected to a kinematic change in position or speed or acceleration on the biased end of the ratchet
  • the detection takes place in the detector 16 after
  • FIG. 1A-5 by a transducer 36 associated with the triggering cord 30, e.g. a linear displacement sensor.
  • the tripping cord 30 thus acts as a traction cable on the force transmitting
  • Trigger cord 30 is of course detectable, but not
  • two tripping cords 30 are provided, one to each side of the EFCF 12.
  • the detector 16 accordingly comprises two transducers 36.
  • FIG. 2A shows a profile of the output signal S of a
  • FIG. 2B shows erratic signal peaks, which, in the event of a break 13, occur in the EFK 12, since the triggering cord 30 transmits a shock-like movement to the transducer 36.
  • a signal tip arises, for example, at the time of break itself, but also, for example, when the break point by the Umlenkbogen 28 is moved.
  • Signal peaks in the output signal S can be detected by signal processing known per se, e.g. one
  • One-channel analyzer or window discriminator be processed in the detector 16 to reliably breakage 13 to
  • the detector 16 outputs a corresponding one
  • the signal processing of the output signal S of the pickup 36 can also largely take place in the evaluation unit 14 itself.
  • the evaluation unit 14 detects in both cases that a break has been detected and outputs a corresponding output signal to the higher level.
  • Counters are provided in the evaluation unit 14 to trigger the accident only after a few signal peaks or after evaluation of both transducers 36.
  • the distance (or e.g., velocity and / or acceleration) through the transducer 36, only a threshold exceeding of the kinematic parameter of the triggering cord 30 may be detected and, e.g. when
  • FIG.3-4 show in a longitudinal section of the EFK 12 am
  • Umlenkbogen 28 an exemplary, typical structure of the chain links 20.
  • the chain links 20 are here composed of four main components: two
  • Items 21, 22 are e.g. made of plastic
  • Each side flap 21 has in each case at one longitudinal end a bearing journal and on
  • a pair of pins and receptacle forms a pivotable perpendicular to the longitudinal direction hinge connection between longitudinally adjacent side plates 21.
  • the pivot axis of the articulated connection is located in
  • the biased release cord 30 With the stretched EFK 12, the biased release cord 30 is positioned as close as possible to the neutral fiber, i. at the height of the pivot axes as shown on the left in FIG.4. Accordingly, the eyelets 32 are arranged so that the implementation of the triggering cord 30 is at this level. In the example of FIG.3-4, the eyelets 32 as a separate
  • Attachments e.g. manufactured by injection molding and fixed by means of a latching connection to dividers 29 inside of the EFK 12.
  • the separating webs 29 are, as separate parts of known construction, fastened by means of a latching connection on both transverse webs 22, in particular in longitudinal and
  • eyelets 32 also directly in the preparation according to the partitions 29th be integrated. Not shown in detail is a lateral Einfädelö réelle each eyelet 32 to bring the triggering cord 30 slightly laterally. As an alternative to the example shown, eyelets, for example, could also be used laterally on the outside
  • the eyelets 32 lead in mechanical action the
  • the eyelets 32 are also executed in a sliding guide, with an extension in the longitudinal direction, and with sufficient transverse play for free rope or line guide.
  • the eyelets 32 have at both longitudinal ends orifices 33, which in the longitudinal direction curved or open rounded.
  • the degree of curvature or radius of the orifices 33 is selected in FIG. 4 in such a way that even with maximum bending of adjacent chain links 20, an edge-free, low-wear
  • the material of the triggering cord 30 is selected so that possibly the eyelets 32 and not the triggering cord 30 wear out. Suitable is, for example, a brake cable made of steel wires or a pull rope made of plastic fibers.
  • the triggering cord 30 used is a low-stretch rope, eg of Dyneema® fibers, with a technical elongation ⁇ 1% at work load.
  • FIGS. 3-4 show a triggering cord 30 along an outer side, here close to the side flaps 21 (at the top in FIG. 3). On the opposite outside (bottom in
  • the EFK 12 is preferably provided with a second one
  • FIG. 5 shows purely by way of example a suitable sensor 36 for the detector 16.
  • This sensor 36 is designed as a linear displacement sensor. It comprises a carriage 50, which is movably guided on a stationary guide rail 52 along an axis in the longitudinal direction of the EFK 12.
  • Guide rail 52 is attached to the base 26.
  • the movable cord end of the triggering cord 30 is attached.
  • the tension spring 34 is attached.
  • the carriage 50 should be approximately midway between end stops of the guide rail 52 in the idle state.
  • the pickup 36 detects the movement of a position sensor 54 provided on the movable carriage 50, e.g. one
  • Incremental encoder Upon relative movement of the triggering cord 30 in relation to the actual EFK 12, movement is transmitted to the carriage 50 and thus the position transmitter 54. A movement of the position sensor 54 is output as output signal S (see FIG.2A-2B) from the transducer 36 and from
  • Detector 16 or possibly processed by the evaluation unit 14 to detect the occurrence of a break 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

The invention relates to a drag chain (12) having additional protection against line breaks. The drag chain comprises links (20) or segments for guiding one or more lines, such as cables, hoses, or the like, wherein the links or segments can be pivoted in relation to each other in order to form a deflecting curve (28). The protective equipment comprises a detector, which is provided for monitoring the drag chain. The detector (16) is mechanically operatively connected to a low-elongation triggering string (30) and has a sensor (36) for sensing a kinematic parameter of the triggering string (30). A break (13) in the drag chain (12) can be detected in good time by means of the change of the kinematic parameter. Thus, guided cables, hoses, or the like can be protected against line breaks.

Description

Energieführungskette und UberwachungsSystem zum Schutz gegen  Energy supply chain and monitoring system for protection against
Leitungsabriss  line break
Die Erfindung betrifft ganz allgemein Energieführungsketten aus einer Vielzahl miteinander verbundener Glieder oder Segmente zur Führung einer oder mehrerer Leitungen zwischen einer Basis und einem relativ zur Basis beweglichen The invention relates generally to energy guiding chains of a plurality of interconnected members or segments for guiding one or more conduits between a base and a relative to the base movable
Mitnehmer. Die Glieder bzw. Segmente sind zur Bildung eines Umlenkbogens gegeneinander abwinkelbar. Zur Gestaltung einer Energieführungskette sind viele Möglichkeiten bekannt. Die Energieführungskette kann z.B. aus einzelnen Kettengliedern zusammengesetzt sein. Eine Energieführungskette im Takeaway. The members or segments are angled against each other to form a deflection arc. To design an energy chain many possibilities are known. The energy guiding chain may e.g. be composed of individual chain links. An energy chain in the
vorliegenden Sinn kann auch abschnittsweise über mehrere abwinkelbare Segmente einstückig oder vollständig einstückig hergestellt sein. Die Erfindung ist also nicht nur auf echte Gliederketten, sondern gleichermaßen auf Leitungsführungen anwendbar, welche in Längsrichtung vollständig einstückig hergestellt sind. Present sense can also be made in sections over several bendable segments in one piece or completely in one piece. Thus, the invention is not only applicable to real link chains, but equally applicable to cable guides, which are made completely in one piece in the longitudinal direction.
Energieführungsketten, insbesondere solche, welche gegen äußere Einwirkung unvollständig geschützt sind, können beschädigt werden, z.B. durch einen blockierenden Cable drag chains, in particular those which are incompletely protected against external influences, can be damaged, e.g. through a blocking
Fremdkörper. Hierbei kann es zu einem teilweisen oder vollständigen Bruch kommen. Auch bei geschützten  Foreign body. This can lead to a partial or complete break. Even with protected
Energieführungsketten kann es, z.B. durch übermäßigen Energy guiding chains may be, e.g. by excessive
Verschleiß, überhöhte Temperaturen oder andere Randbedingungen außerhalb eines Sollbereichs, zu einem Wear, excessive temperatures or others Boundary conditions outside of a target range, to a
Versagen in der Energieführungskette kommen. Failure in the energy chain come.
Ein Bruch hat im schlimmsten Fall einen Abriss einer oder mehrerer der geführten Leitungen zur Folge. Die Erfindung betrifft deshalb insbesondere eine In the worst case, a break will result in a break in one or more of the routed lines. The invention therefore particularly relates to a
Energieführungskette, welche zum Schutz gegen einen Abriss der geführten Leitung bzw. Leitungen ausgeführt ist, sowie ein entsprechendes Überwachungssystem (Engl, „monitoring System") . Die Energieführungskette umfasst hierzu einen Detektor, z.B. Sensor, Messfühler oder dgl . , zur  Energy supply chain, which is designed to protect against a demolition of the guided line or lines, and a corresponding monitoring system (Engl, "monitoring system") .The energy supply chain for this purpose includes a detector, such as sensor, sensor or the like
Überwachung, ob die Energieführungskette funktionstüchtig ist. Das Überwachungssystem umfasst mindestens eine  Monitoring whether the energy supply chain is functional. The monitoring system includes at least one
Auswertungseinheit, welche mit dem Detektor an der Evaluation unit, which with the detector at the
Energieführungskette verbunden ist. Energieführungsketten mit Überwachungssystem und Sensoren sind aus den internationalen Patentanmeldungen Energy supply chain is connected. Cable drag chains with monitoring system and sensors are from international patent applications
WO 2004/090375 AI bzw. WO 2013/156607 AI bekannt. Diese Systeme beruhen auf dem Ansatz einer Kraftmessung. Sie schützen die Kette selbst vor einem Bruch, falls die ausgeübten Zug- oder Druckkräfte außerhalb des WO 2004/090375 AI or WO 2013/156607 AI known. These systems are based on the approach of force measurement. They protect the chain itself from breakage if the applied tensile or compressive forces outside the
Sollwertbereichs liegen. Diese Ansätze sind zuverlässig, erfordern jedoch relativ aufwendige Messtechnik zur  Setpoint range. These approaches are reliable, but require relatively expensive measurement technology for
Kraftmessung. Zudem sind die Kraftsensoren nur bedingt skalierbar bzw. die zulässigen Sollwertbereiche der Kräfte meist anwendungsspezifisch einzustellen. Force measurement. In addition, the force sensors can only be scaled to a limited extent or the permissible setpoint ranges of the forces can usually be set for specific applications.
Ein anderes Überwachungssystem zum Schutz gegen Another monitoring system for protection against
Leitungsabriss ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 2009/095470 AI bekannt. Hierbei ist der Mitnehmer über eine Kopplung derart lösbar mit der Energieführungskette verbunden, dass bei Überschreitung eines Kraftgrenzwerts ein selbsttätiges Lösen erfolgt und ein Notstopp eingeleitet wird. Die Überschreitung kann durch Kraftmessung bestimmt werden, wobei entsprechend die vorstehenden Nachteile gelten. Alternativ wird dort auch eine Art Sollbruchstelle vorgeschlagen, welche jedoch in der Praxis nur schwierig auf unterschiedliche Anwendungsfälle angepasst werden kann. In beiden Fällen wird es in der Praxis oft zur Fehlauslösung bzw. einem unnötigen Nothalt kommen, da eine Line break is known from international patent application WO 2009/095470 AI. Here, the driver is so releasably connected via a coupling with the energy chain, that when exceeding a force limit, an automatic release takes place and an emergency stop is initiated. The excess can be determined by force measurement be, with the above disadvantages apply accordingly. Alternatively, there is also proposed a type of predetermined breaking point, which, however, can only be adapted to different applications in practice with difficulty. In both cases, it will often come in practice to false triggering or an unnecessary emergency stop, as a
Kraftbetragsüberschreitung nicht zwingend mit einem Bruch einhergeht. Zudem soll das System offenbar eine Reserve- Führungseinheit aufweisen, um den durch Trägheit bedingten Bremsweg zu kompensieren. Excessive force is not necessarily accompanied by a break. In addition, the system should apparently have a reserve guide unit to compensate for the inertia-related braking distance.
Die Patentschrift JP 2009 052 714 A bzw. das Patent The patent JP 2009 052 714 A or the patent
JP 4847935 B2 beschreiben ein elektro-optisches JP 4847935 B2 describe an electro-optical
Brucherkennungssystem für Energieführungsketten. Hierzu wird vorgeschlagen, ein optisches Faserkabel bzw. einen Breakage detection system for energy supply chains. For this purpose, an optical fiber cable or a
Lichtleiter entlang der Kette außen an den Laschen zu führen. Ein Detektor erfasst die Menge des Lichts, das der Lichtleiter führt, und eine Erkennungsvorrichtung stellt einen Bruch in der Energieführungskette fest, wenn die Guide light guide along the chain outside the tabs. A detector detects the amount of light that the light pipe carries, and a detection device detects a break in the energy chain when the
Lichtmenge eine vorgegebene Schwelle unterschreitet. Diese Lösung ist speziell für die Brucherkennung geeignet. Sie ist jedoch recht aufwendig und kann bei Eigenversagen des typischerweise empfindlichen Lichtleiters, z.B. durch Light quantity falls below a predetermined threshold. This solution is especially suitable for fracture detection. However, it is quite expensive and can be used in the event of self-failure of the typically sensitive light guide, e.g. by
Alterung oder Fremdeinwirkung, zur Fehlauslösung führen. Aging or external effects, lead to false tripping.
Ausgehend vom vorstehenden Stand der Technik ist es mithin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine für viele Anwendungsbereiche einfach realisierbare Lösung Based on the above prior art, it is therefore an object of the present invention, a solution that is easy to implement for many applications
vorzuschlagen, mit welcher ein Leitungsabriss in einer to propose, with which a line break in one
Energieführungskette vermieden werden kann. Zugleich soll auch die Wahrscheinlichkeit falscher Brucherkennung bzw. die Fehlauslösungsquote reduziert werden. Zudem soll die Lösung möglichst robust und langlebig sein. Energy supply chain can be avoided. At the same time, the probability of false breakage detection or the false triggering rate should also be reduced. In addition, the solution should be as robust and durable as possible.
Diese Aufgabe löst eine Energieführungskette nach Anspruch 1 bzw. ein Überwachungssystem nach Anspruch 16 und eine Verwendung nach Anspruch 20. This object is achieved by a power supply chain according to claim 1 or a monitoring system according to claim 16 and a Use according to claim 20.
Die erfindungsgemäße Energieführungskette zeichnet sich dadurch aus, dass der Detektor mit einer dehnungsarmen The energy guiding chain according to the invention is characterized in that the detector has a low-expansion
Auslöseschnur (Engl, „triggering cord") zur Erfassung eines tatsächlichen Bruchs bzw. Versagens in der Triggering cord (Engl. "Triggering cord") for detecting an actual fracture or failure in the
Energieführungskette wirkverbunden ist. Hierbei ist die Auslöseschnur von der Energieführungskette vorzugsweise im Wesentlichen auf Höhe der neutralen Faser geführt. Die neutrale Faser, auch Nulllinie genannt, ist die Schicht des Querschnitts der Energieführungskette, deren Länge sich bei Abwinkelung bzw. beim Verfahren des Umlenkbogens nicht ändert. Bei entsprechender Lage der Auslöseschnur wird die Brucherfassung präziser und einfacher. Vorzugsweise führt die Energieführungskette die Auslöseschnur in regelmäßigen Abständen und zumindest über eine Länge entsprechend dem Bereich, über welchen der Umlenkbogen sich infolge der  Energy supply chain is operatively connected. In this case, the triggering cord of the energy guiding chain is preferably guided substantially at the level of the neutral fiber. The neutral fiber, also called the zero line, is the layer of the cross-section of the energy guiding chain, the length of which does not change during bending or during the movement of the deflection arc. If the trigger cord is positioned correctly, the breakage detection becomes more precise and easier. Preferably, the energy guiding chain guides the tripping cord at regular intervals and at least over a length corresponding to the region over which the deflecting arc is due to the
Mitnehmerbewegung bewegt. Als Auslöseschnur ist jede Driver movement moves. As trigger cord is each
schnurartige Leine oder Verbindung geeignet, welche mit einem Detektor mechanisch zusammenwirken kann. Als cord-like line or connection suitable, which can interact mechanically with a detector. When
dehnungsarm wird insbesondere jede Auslöseschnur betrachtet, deren Eigendehnung bei der im Betrieb am Mitnehmer nominal zulässigen HöchstZugkraft geringer ist, als die Dehnung der Energieführungskette selbst (einschließlich Spiel der gelenkartigen Verbindungen) . Bei der erfindungsgemäßen Lösung hat der Detektor einenIn particular, each release cord is considered to be low in strain, the inherent elongation of which is nominally lower than the maximum permissible tensile force during operation at the driver, than the elongation of the energy carrier chain itself (including play of the articulated connections). In the solution according to the invention, the detector has a
Aufnehmer zur Erfassung eines kinematischen Parameters und die Auslöseschnur wirkt mechanisch mit dem Aufnehmer Transducer for detecting a kinematic parameter and the triggering cord acts mechanically with the transducer
zusammen. So wird eine besonders einfache und robuste together. This will be a particularly simple and robust
Bauweise erzielt. Die Auslöseschnur ist dauerhaft flexibel, insbesondere biegeschlaff. Als geeignet dehnungsarm, insbesondere bei mechanischem Wirkprinzip, erwies sich eine Auslöseschnur deren Dehnung, (technische Dehnung), bei Arbeitslast, d.h. bei einer nominalen Zuglast entsprechend dem Normalbetrieb (nicht bei Bruch) , <3%, vorzugsweise <1%, bezogen auf die Ursprungslänge beträgt. Vorzugsweise bleibt die Dehnung auch bei doppelter Arbeitslast noch im linearen Construction achieved. The tripping cord is permanently flexible, in particular limp. As a suitable low-stretch, especially in mechanical action principle, a release cord proved their elongation, (technical elongation), at work load, ie at a nominal tensile load corresponding to normal operation (not at break), <3%, preferably <1%, based on the original length. Preferably, the elongation remains linear even with a double workload
Elastizitätsbereich. Elasticity area.
Die Erfindung geht somit nicht von einer maximal zulässigen Kraft am Mitnehmer aus, bei welcher ein Nothalt erfolgen soll, sondern erfasst durch die Auslöseschnur einen The invention thus does not start from a maximum permissible force on the driver, in which an emergency stop should take place, but detected by the triggering cord one
tatsächlichen Bruch der Kette. Somit wird die actual breakage of the chain. Thus, the
Fehlauslösungsquote (Engl, „spurious trip rate") erheblich reduziert, d.h. unnötige Ausfälle werden vermieden. Die erfindungsgemäße Zusammenwirkung mit einer Auslöseschnur zur Brucherfassung ermöglicht zudem den Einsatz eines Spurious trip rate (Engl) is significantly reduced, i.e. unnecessary failures are avoided The interaction according to the invention with a break detection trigger cord also makes it possible to use a
einfacheren und/oder kostengünstiger ausgeführten Detektors. Entsprechendes gilt auch für die Auswertungseinheit. simpler and / or less expensive designed detector. The same applies to the evaluation unit.
Die Überwachung mittels einer Auslöseschnur ist im Vergleich zum vorbekannten Kraftmessprinzip auch unabhängiger vom Anwendungsfall, z.B. vom längenbezogenen Gewicht bzw. den im Betrieb zu überwindenden Reibungskräften. Ein weiterer The monitoring by means of a tripping cord is in comparison to the previously known force measuring principle also more independent of the application, e.g. the length-related weight or the frictional forces to be overcome during operation. Another
Vorteil der Erfindung liegt mithin darin, dass das Advantage of the invention is therefore that the
Erfassungsprinzip über weite Bereiche von Kettenlängen, d.h. für viele Anwendungen unverändert geeignet ist.  Acquisition principle over wide ranges of chain lengths, i. unchanged for many applications.
Ein besonders einfacher Detektor kann verwendet werden, wenn die Auslöseschnur in der Art eines Zugseils angeordnet wird. In einer zweckmäßigen Ausführung dieser Art umfasst der Detektor mindestens einen Aufnehmer zur Wegstrecken-, A particularly simple detector can be used if the release cord is arranged in the manner of a pull rope. In an expedient embodiment of this type, the detector comprises at least one sensor for travel,
Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungserfassung, d.h. zur Messung von Stecke, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder einer Kombination davon als mögliche kinematische Parameter. Der Detektor kann z.B. einen Aufnehmer mit einer Speed and / or acceleration detection, i. for measuring plug, speed, acceleration or a combination thereof as possible kinematic parameters. The detector may e.g. a pickup with a
Kippschaltung zur Erzeugung eines Ausgangssignals aufweisen. Der Aufnehmer kann auch Teil eines echten Messgeräts, z.B. eines Sensors, Messfühlers oder dgl . sein. Als Aufnehmer ist prinzipiell jede Vorrichtung geeignet, die auf eine Änderung im Zustand der Auslöseschnur im Fall eines Bruchs anspricht. Have flip-flop for generating an output signal. The sensor can also be part of a real measuring device, eg a sensor, measuring sensor or the like. be. As a pickup is in principle, any device that responds to a change in the state of the tripping line in the event of a break suitable.
Es kann insbesondere an jeder Kettenseite eine entsprechende Auslöseschnur mit entsprechendem Aufnehmer vorgesehen werden. Mit zwei Auslöseschnüren kann ein Teilversagen z.B. in nur einem Laschenstrang erkannt werden. Es kann auch durch Redundanz die Fehlauslösequote verringert werden. In particular, a corresponding triggering cord with a corresponding pickup can be provided on each chain side. With two tripping strings, a partial failure, e.g. can be detected in just one strap section. Redundancy can also reduce the false-trigger rate.
In einer kostengünstigen Ausführung zur beidseitigen In a cost-effective design for bilateral
Überwachung ist eine durchgehende Auslöseschnur entlang eines Laschenstrangs hin und entlang des anderen zurück geführt. Die Auslöseschnur wird hierbei an einem Kettenende umgelenkt, z.B. über eine drehbar gelagerte Umlenkung. Die Umlenkung, insbesondere die Drehachse, kann so mit nur einem Detektor wirkverbunden werden, um eine asymmetrische Surveillance is a continuous triggering cord along one tab and led back along the other. The triggering cord is hereby deflected at a chain end, e.g. via a rotatably mounted deflection. The deflection, in particular the axis of rotation, can thus be operatively connected to only one detector to an asymmetric
Auslenkung zu erkennen. Eine solche Asymmetrie bzw. eineDetecting deflection. Such an asymmetry or a
Drehung oder Verschiebung in der Umlenkung im Vergleich zum Normalbetrieb lässt auf einen Bruch in einem der beiden Laschenstränge schließen. Dies stellt in der Praxis bei einem Versagen den typischen Verlauf dar, d.h. ein Rotation or displacement in the deflection compared to normal operation indicates a break in one of the two lashing strands. In practice this represents the typical course of a failure, i. one
zeitgleicher Bruch beider Laschenstränge ist äußerst selten. simultaneous breakage of both straps is extremely rare.
Es ist aber auch denkbar, an jeder Seite eine eigene But it is also conceivable, on each page its own
Auslöseschnur oder nur eine Auslöseschnur an nur einer Seite vorzusehen. Die Auslöseschnur hat dann eine Gesamtlänge etwa gleich der Länge der Energieführungskette und jedenfalls kleiner als das 1,5-fache der Länge der Provide a tripping cord or only one tripping cord on one side only. The trigger cord then has a total length approximately equal to the length of the energy chain and at least less than 1.5 times the length of the
Energieführungskette . Energy supply chain.
In einer einfachen Ausführung mit beidseitiger Überwachung kann, insbesondere wenn keine Redundanz gewünscht wird, ein einziger Detektor für zwei getrennte Auslöseschnüre oder die zwei Abschnitte einer umgelenkten durchgehende Auslöseschnur vorgesehen werden. Unabhängig vom Typ des Detektors kann dieser am feststehenden Ende oder am beweglichen Ende der Energieführungskette vorgesehen werden. In a simple two-sided monitoring design, especially if redundancy is not desired, a single detector for two separate tripping cords or the two sections of a deflected continuous tripping cord can be provided. Regardless of the type of detector, this can be at the fixed end or at the movable end of the detector Energy supply chain can be provided.
Es kann bspw. ein herkömmlicher Aufnehmer in der Bauweise eines Zugschalters für ein Sicherheitsseil bzw. für eine Reißleine (Engl: „rope pull safety switch") eingesetzt werden. Auch andere kostengünstige Aufnehmer, insbesondere zur Erfassung sprunghafter Parameteränderungen, sind For example, a conventional transducer may be used in the design of a pull switch for a safety cable or for a rope pull safety switch, Other cost-effective sensors, in particular for detecting abrupt parameter changes, are also used
geeignet, z.B. eine Schalterwippe, ein Linear-Positionsgeber bzw. Wegsensor, Inkrementalgeber, Erschütterungssensor, Beschleunigungssensor, usw. Sie erlauben meist eine suitable, e.g. a rocker switch, a linear position sensor or displacement sensor, incremental encoder, vibration sensor, acceleration sensor, etc. They usually allow one
Schaltschwelle festzulegen, für eine Signalpegeländerung zwischen zwei Zuständen im Falle eines Bruchs. Set threshold for a signal level change between two states in the event of a break.
Eine eigentliche Messung der Lage, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung am aufnehmerseitigen Ende der Auslöseschnur liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung. Vorzugsweise sollte der Aufnehmer eine Toleranz gegen zeitlich langsame Änderungen, z.B. Temperaturdehnung, und eine zuverlässige Erfassung durch die Auslöseschnur sprunghaft erzeugter An actual measurement of the position, speed and / or acceleration at the receiving end of the triggering cord is also within the scope of the invention. Preferably, the susceptor should have a tolerance against changes that are slow in time, e.g. Temperature expansion, and a reliable detection by the tripping circuit suddenly generated
Änderungen in der Position gewährleisten. Letzteres kann durch Erfassung von Geschwindigkeit oder ggf. Beschleunigung erleichtert werden. Ensure changes in position. The latter can be facilitated by detecting speed or possibly acceleration.
Bei mechanischem Messprinzip ist es vorteilhaft, wenn an der Energieführungskette separat angebrachte oder integrierte Seilführungen bzw. Ösen vorgesehen sind, welche die In mechanical measuring principle, it is advantageous if separately provided or integrated cable guides or eyelets are provided on the energy chain, which the
Auslöseschnur in Längsrichtung frei beweglich führen. Guide the release cord freely in the longitudinal direction.
Hierdurch kann auf einfache Weise eine Relativbewegung der Auslöseschnur bei einem Bruch in der Energieführungskette vom Detektor erfasst werden. Zugleich können Ösen die vordefinierte Lage der Auslöseschnur insbesondere auf Höhe der neutralen Faser gewährleisten. Um die Übertragung von Bewegung der Auslöseschnur auf den Aufnehmer möglichst verzögerungs- und verlustfrei As a result, a relative movement of the tripping cord in the event of a break in the energy guiding chain can be detected by the detector in a simple manner. At the same time, eyelets can ensure the predefined position of the release cord, in particular at the level of the neutral fiber. To delay the transmission of movement of the triggering cord on the transducer as delay and loss
durchzuführen, ist die Auslöseschnur nicht nur technisch dehnungsarm, sondern bevorzugt unter geeigneter Vorspannung gehalten. Eine bevorzugte mechanische Ausführung sieht deshalb vor, dass der Detektor an einem Kettenende to perform, the tripping cord is not only technical low expansion, but preferably held under suitable bias. A preferred mechanical embodiment therefore provides that the detector is at one end of the chain
vorgesehen ist und die Auslöseschnur dort unter Vorspannung angebracht ist, z.B. mit einem Schnurende am Aufnehmer und mit dem anderen Schnurende am Ende des zu überwachenden Längsbereichs befestigt. Das Ende des zu überwachenden is provided and the release cord is mounted there under bias, e.g. fastened with one end of the string to the pick-up and the other end of the string at the end of the longitudinal area to be monitored. The end of the monitored
Längsbereichs liegt vorzugsweise am anderen Kettenende bzw. am Mitnehmer, wo das entsprechende Schnurende befestigt ist. Der überwachte Bereich kann alternativ nur über einen Teil der Länge der Energieführungskette reichen. Es könnte z.B. von jeder Seite ausgehend eine Auslöseschnur etwas mehr als die halbe Gesamtlänge erfassen. Longitudinal region is preferably at the other end of the chain or on the driver, where the corresponding end of the cord is attached. The monitored area may alternatively only extend over part of the length of the energy guiding chain. It could e.g. From each side, capture a tripping cord just over half the total length.
Die Vorspannung kann z.B. eine geeignet vorgespannte The bias may e.g. a suitable preloaded
Spiralfeder oder eine Kombination aus Umlenkrolle und Spiral spring or a combination of pulley and
Spanngewicht erzielen. Der Detektor ist im Falle einer feststehenden Basis zweckmäßig an dieser angeordnet, wodurch eine entsprechende Zusatzleitung in der Energieführung vermieden wird. Auch eine umgekehrte Anordnung liegt jedoch im Rahmen der Erfindung. Ein Vorteil der Erfindung liegt auch darin, dass eine geeignete Vorspannung nur zu einem sehr geringen Teil vom Anwendungsfall abhängt und bei hinreichend dehnungsarmer Auslöseschnur nicht exakt auf die Gesamtlänge der Energieführungskette angepasst werden muss. Zur Vermeidung von Fehlauslösung allein durch Abwinkelung ist es bei einer zugseilartig wirkenden Auslöseschnur vorteilhaft, wenn die Ösen in regelmäßigen Abständen Achieve tension weight. In the case of a fixed base, the detector is expediently arranged on this, whereby a corresponding additional line in the energy guide is avoided. However, a reverse arrangement is within the scope of the invention. An advantage of the invention lies in the fact that a suitable bias depends only to a very small extent on the application and does not need to be adapted exactly to the total length of the energy supply chain with sufficiently low-strain tripping cord. To avoid false tripping solely by bending it is advantageous in a zugseilartig acting release cord when the eyelets at regular intervals
angeordnet sind, insbesondere in Abständen welche in are arranged, in particular at intervals which in
Längsrichtung betrachtet ^50%, vorzugsweise ^33%, der sich über 180° Bogenmaß des Umlenkbogens erstreckenden Länge der Energieführungskette betragen. Viewed longitudinally ^ 50%, preferably ^ 33%, amounting to over 180 ° radians of the deflection arc extending length of the energy chain.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist an jedem Glied bzw. an jedem Segment eine Führungsöse für die In a particularly preferred embodiment is at each Link or at each segment a guide eye for the
Auslöseschnur vorgesehen. So können Zugkraftänderungen durch Relativbewegung der Schnur im Umlenkbogen reduziert werden. Trigger cord provided. Thus, tensile force changes can be reduced by relative movement of the cord in the deflection arc.
Zweckmäßig werden die Ösen so ausgeführt, dass diese sich gleitführungsartig, zumindest über einen Anteil der Glied¬ bzw. Segmentlänge in Längsrichtung erstrecken, und mit Conveniently, the loops are carried out so that they do gleitführungsartig, ¬ over at least a portion of the member or segment length extending in the longitudinal direction, and
Querspiel ausgeführt sind. Zur Minimierung von Verschleiß der Auslöseschnur, weisen die Ösen beidseitig Mündungen auf, welche gewölbt bzw. abgerundet in Längsrichtung öffnen. Der Krümmungsgrad der Mündung ist vorzugsweise an die maximale Abwinkelung der Glieder bzw. Segmente angepasst. So wird Verschleiß durch Reibung an den Ösen selbst reduziert. Die Ösen können auch als rein punktuelle Führung, z.B. Cross game are executed. To minimize wear of the triggering cord, the eyelets on both sides of mouths, which open curved or rounded in the longitudinal direction. The degree of curvature of the mouth is preferably adapted to the maximum bending of the members or segments. This reduces wear due to friction on the eyes themselves. The eyelets may also be used as purely punctual guidance, e.g.
torusförmig ausgeführt sein. Im letztgenannten Fall wird der Verlauf der Auslöseschnur im Umlenkbogen weniger dem Verlauf der neutralen Faser entsprechen, sondern sich eher torus-shaped. In the latter case, the course of the release cord in the deflection arc will correspond less to the course of the neutral fiber, but rather
polygonförmig annähern. Eine bessere Näherung an die approximate polygonal. A better approximation to the
neutrale Faser im Umlenkbogen kann durch größere neutral fiber in the deflection arc can be caused by larger
Längserstreckung der Ösen erzielt werden. Alternativ können in jedem Glied bzw. Segment zwei Ösen vorgesehen werden, jeweils nahe am benachbarten Glied bzw. Segment. Longitudinal extension of the eyelets can be achieved. Alternatively, two eyelets may be provided in each member or segment, each close to the adjacent member or segment.
In einer bevorzugten Ausführung, welche das Nachrüsten bestehender Energieführungsketten erlaubt, wird die Öse als Bestandteil in einen separaten Trennsteg integriert. In a preferred embodiment, which allows the retrofitting of existing cable drag chains, the eyelet is integrated as part of a separate divider.
Trennstege sind oft zur Aufteilung des Innenraums der Dividers are often used to divide the interior of the
Energieführungskette bereits vorhanden. Eine Nachrüstung kann auch mit Ösen erfolgen, die als separate Anbauteile, insbesondere als Spritzgussteile, zur Befestigung an den Gliedern bzw. Segmenten, z.B. an den Trennstegen oder aber an Seitenlaschen ausgeführt sind. Auch Ösen, welche bei der Herstellung bereits in die Seitenlaschen der  Energy supply chain already available. Retrofitting can also take place with eyelets, which are used as separate attachments, in particular as injection-molded parts, for attachment to the limbs or segments, e.g. are carried out on the dividers or on side flaps. Also eyelets, which in the production already in the side flaps of
Energieführungskette integriert sind, erlauben es später, die Auslöseschnur und die Sensorik nachzurüsten . Bekanntermaßen entstehen beim Wechsel zwischen Zug- und Schubbelastung in den meisten herkömmlichen Energy supply chain are integrated, allow later to retrofit the tripping cord and the sensors. It is known to occur when switching between tensile and shear loads in most conventional
Energieführungsketten durch Spiel der Gelenkverbindungen bedingte Dehnungen bzw. Stauchungen, welche bei der Energy drag chains by play of the joints related expansions or compressions, which in the
Auswertung bzw. Erfassung von Aufnehmer, Detektor und/oder Auswertungseinheit im Sinne einer Toleranz zu Evaluation or detection of transducer, detector and / or evaluation unit in the sense of tolerance
berücksichtigen wären. Dies gilt insbesondere bei langen Energieführungsketten. Um diesen Effekt zu reduzieren, ist es zweckmäßig, wenn die Energieführungskette mit einer would be considered. This is especially true for long cable drag chains. To reduce this effect, it is expedient if the energy supply chain with a
Zugentlastung ausgerüstet ist. Eine geeignete partielle Zugentlastung hat die Anmelderin in der internationalen Patentanmeldung WO 99/42743 AI vorgeschlagen. Eine Strain relief is equipped. A suitable partial strain relief has proposed the applicant in the international patent application WO 99/42743 AI. A
aufwendigere Zugentlastung ist aus der Offenlegungsschrift DE 19752377 AI bekannt. Bei mechanischem Erfassungsprinzip ist die Auslöseschnur vorzugsweise als Seil bzw. Kabel oder als Einzelfaser, insbesondere aus Stahldraht oder aus technischem Kunststoff, hergestellt. Die eingangs erwähnte geringe Dehnbarkeit bei Arbeitslast ist mit solchen Seilen oder Kabel ohne weiteres erzielbar. Die Zugfestigkeit kann geringer sein als die Zugfestigkeit der Energieführungskette, soweit more complex strain relief is known from the published patent application DE 19752377 AI. In the case of a mechanical detection principle, the triggering cord is preferably produced as a cable or cable or as a single fiber, in particular of steel wire or of technical plastic. The initially mentioned low extensibility at workload is readily achievable with such ropes or cables. The tensile strength may be less than the tensile strength of the energy chain, as far as
sichergestellt ist, dass sie für die Zusammenwirkung mit dem Detektor, z.B. für eine vorgesehene Federspannung ausreicht. Die Auslöseschnur ist unabhängig vom Wirkprinzip flexibel und dauerbeständig gegen stetig wechselnde it is ensured that they are suitable for cooperation with the detector, e.g. sufficient for a proposed spring tension. The triggering cord is independent of the operating principle flexible and durable resistant to constantly changing
Biegebeanspruchung zu wählen. Bending stress to choose.
Es kann vorgesehen sein, dass die Auslöseschnur bei einem Bruch in der Kette selbst ebenfalls bricht. Hierzu kann vorgesehen werden, dass die Auslöseschnur mit geringer It can be provided that the tripping cord also breaks in the event of a break in the chain itself. For this purpose, it can be provided that the tripping cord with less
Zugfestigkeit ausgeführt ist, so dass bei einem Bruch in der Energieführungskette auch ein Bruch der Auslöseschnur erfolgt. Auf diese Weise wird bei einem Bruch eine Tensile strength is carried out, so that a break in the energy chain occurs in a breakage in the release cord. In this way, a break becomes one
Unterbrechung vom Detektor erfasst. Dies ermöglicht z.B. ein flexibler Auslöser mit geringer Zugfestigkeit und vorzugsweise hohem Streckgrenzenverhältnis. Interruption detected by the detector. This allows, for example, a Flexible release with low tensile strength and preferably high yield ratio.
Unabhängig vom Erfassungsprinzip ist es wie erwähnt Regardless of the detection principle, it is as mentioned
vorteilhaft, wenn zwei Auslöseschnüre vorgesehen sind. advantageous if two tripping cords are provided.
Zweckmäßig ist eine erste Auslöseschnur entlang einer Appropriately, a first trigger cord along a
Außenseite vorgesehen und eine zweite Auslöseschnur entlang der gegenüberliegenden Außenseite vorgesehen, wobei  Provided outside and provided a second triggering cord along the opposite outer side, wherein
vorzugsweise für jede Seite ein entsprechender Aufnehmer mit der jeweiligen Auslöseschnur verbunden ist. Herkömmliche Bauweisen sind insbesondere solche, in denen jedes Glied jeweils zwei äußere Seitenlaschen bzw. -teile aufweist, welche gelenkartig mit benachbarten Seitenlaschen bzw. - teilen verbunden sind, wobei die Laschenstränge Preferably, for each page a corresponding sensor is connected to the respective triggering cord. Conventional designs are in particular those in which each member has two outer side flaps or parts, which are hingedly connected to adjacent side flaps or - parts, wherein the tab strands
typischerweise durch Querstege verbunden sind. Die Erfindung betrifft neben der speziellen Ausstattung einer Energieführungskette auch ein Überwachungssystem nach dem Oberbegriff aus Anspruch 16 zum Schutz einer typically connected by transverse webs. In addition to the special equipment of an energy guiding chain, the invention also relates to a monitoring system according to the preamble of claim 16 for the protection of a person
Energieführungskette gegen einen Leitungsabriss . Energy supply chain against a line break.
Dieses Überwachungssystem zeichnet sich durch eine This monitoring system is characterized by a
Energieführungskette entsprechend einer der vorstehenden Ausführungsformen aus, wobei der mit der Auslöseschnur verbundene Detektor an die Auswertungseinheit angeschlossen ist, und die Auswertungseinheit durch den Detektor erfasste Signale hinsichtlich eines möglichen Bruchs in der Energy supply chain according to one of the preceding embodiments, wherein the detector connected to the triggering cord is connected to the evaluation unit, and the evaluation unit detected by the detector signals with respect to a possible break in the
Energieführungskette auswertet. Energy supply chain evaluates.
Geeignete Gestaltungen der Auswertungseinheit sind dem Suitable designs of the evaluation unit are the
Fachmann zugänglich, insbesondere eine Anpassung einer Professional accessible, in particular an adaptation of a
Auswertungseinheit ähnlich denen aus WO 2004/090375 AI bzw. WO 2013/156607 AI, oder einer Auswertungseinheit vom Typ PPDS basic, PPDS advanced oder PPDS pro (erhältlich bei igus GmbH, 51127 Köln, Deutschland) . Die Auswertungseinheit kann das Signal des Detektors durch eine Analogschaltung z.B. mittels eines Schmitt-Triggers, oder durch eine Digitalschaltung mit einer Recheneinheit, wie z.B. Evaluation unit similar to those from WO 2004/090375 AI or WO 2013/156607 AI, or an evaluation unit of the type PPDS basic, PPDS advanced or PPDS pro (available from igus GmbH, 51127 Cologne, Germany). The evaluation unit, the signal of the detector by an analog circuit, for example by means of a Schmitt trigger, or by a digital circuit with a computing unit, such as
Mikroprozessor, FPGA, SPS usw., auswerten und dient Microprocessor, FPGA, PLC, etc., evaluate and serve
vorteilhaft zur Signalisierung des Störfalls an die advantageous for signaling the accident to the
Anlagensteuerung. Die Auswertung kann auch bereits im System control. The evaluation can already be done in the
Detektor selbst erfolgen, welche dann ein aufbereitetes Signal an die Auswertungseinheit übermittelt. Detector itself, which then transmits a processed signal to the evaluation unit.
Vorteilhaft ist die Auswertungseinheit so ausgeführt, dass sie einen Nothalt des Mitnehmers auslöst, wenn über die Auslöseschnur ein Bruch in der Energieführungskette erkannt wurde. Bei Verwendung eines echten Messmittels bzw. Advantageously, the evaluation unit is designed so that it triggers an emergency stop of the driver when a break in the energy chain was detected on the triggering cord. When using a real measuring device or
Messgeräts im bzw. als Detektor, z.B. einem Linear- Wegsensor, ist eine Ausführung zweckmäßig, bei welcher die Auswertungseinheit einen Bruch erkennt, wenn das Messsignal vom Detektor außerhalb eines Toleranzfelds liegt. Hierzu sind bspw. die o.g. Geräte bereits geeignet. Measuring device in or as a detector, e.g. a linear displacement sensor, an embodiment is expedient in which the evaluation unit detects a break when the measurement signal from the detector is outside of a tolerance field. For this purpose, for example, the o.g. Devices already suitable.
Neben der Energieführungskette und dem zugehörigen In addition to the energy chain and the associated
Überwachungssystem betrifft die Erfindung auch einen Monitoring system also relates to the invention
speziell zur Führung der Auslöseschnur geeigneten Trennsteg. Dieser zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Trennsteg eine als Seilführung dienende Öse für eine in Längsrichtung der Energieführungskette verlaufende especially suitable for guiding the release cord suitable divider. This is inventively characterized in that the divider serving as a cable guide eyelet for extending in the longitudinal direction of the energy chain
Auslöseschnur umfasst. Die Öse kann hierbei als separates Anbauteil hergestellt und am Trennsteg befestigt sein, oder fest in den Trennsteg integriert sein. Geeignet ist für beide Fälle z.B. eine Herstellung im Spritzgussverfahren. Includes triggering cord. The eyelet can be made here as a separate attachment and attached to the divider, or be integrated into the divider. It is suitable for both cases e.g. a production by injection molding.
Schließlich betrifft die Erfindung auch die Verwendung eines Detektors und einer dehnungsarmen Auslöseschnur zur Finally, the invention also relates to the use of a detector and a low-strain tripping cord for
Erfassung eines Bruchs in einer Energieführungskette gemäß Anspruch 20. Hierbei ist die Auslöseschnur mechanisch mit dem Detektor wirkverbunden und der Detektor erkennt einen Bruch in der Energieführungskette auf Grundlage einer Detecting a break in an energy guiding chain according to claim 20. Here, the triggering cord is mechanically operatively connected to the detector and the detector detects a break in the energy guiding chain based on a
Veränderung eines kinematischen Parameters in bzw. an der Auslöseschnür . Change of a kinematic parameter in or on the Triggering.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Beschreibung eines For more details, advantages and features of the invention can be the following description of a
Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen entnehmen. Dabei zeigen: Embodiment reference to the accompanying drawings. Showing:
FIG.1A-1B: ein erfindungsgemäßes Überwachungssystem sowie eine erfindungsgemäße Energieführungskette in schematischer Seitenansicht, im FIGS. 1A-1B: a monitoring system according to the invention and a power supply chain according to the invention in a schematic side view, in FIG
funktionstüchtigen Zustand (FIG.1A) und bei einem Bruch in der Energieführungskette (FIG.1B);  functional state (FIG.1A) and a break in the energy supply chain (FIG.1B);
FIG.2A-2B: einen schematischen Verlauf des Ausgangssignals eines Detektors des Überwachungssystems, bei Betrieb im funktionstüchtigen Zustand gemäß FIG.1A und im Fall eines Bruchs in der Energieführungskette gemäß FIG.1B; FIGS. 2A-2B: a schematic diagram of the output signal of a detector of the monitoring system, when operating in the functional state according to FIG. 1A and in the case of a break in the energy guiding chain according to FIG. 1B;
FIG.3: eine Draufsicht einer erfindungsgemäß FIG. 3 shows a plan view of an invention. FIG
ausgerüsteten Energieführungskette ;  equipped energy chain;
FIG.4: einen Längsschnitt gemäß Schnittlinie IV-IV in 4 shows a longitudinal section along section line IV-IV in FIG
FIG.3, mit einer mechanisch wirkenden Auslöseschnur, welche durch Ösen geführt ist;  FIG. 3, with a mechanically acting triggering cord, which is guided by eyelets;
FIG.5: ein Beispiel eines Detektors, mit welchem die FIG. 5 shows an example of a detector with which the
Auslöseschnur aus FIG.4 zusammenwirkt.  Tripping cord from FIG. 4 interacts.
FIG.1A-1B zeigen als Prinzipschema ein Überwachungssystem, allgemein mit 10 bezeichnet, zur Überwachung der FIGS. 1A-1B show as a schematic diagram a monitoring system, generally designated 10, for monitoring the
Funktionstüchtigkeit einer Energieführungskette 12 Functioning of an energy guiding chain 12
(nachfolgend kurz: EFK 12) . Das Überwachungssystem 10 umfasst als Hauptbestandteile: eine speziell angepasste bzw. ausgerüstete EFK 12, eine Auswertungseinheit 14 und einen an der EFK 12 angeordneten Detektor 16. Der Detektor 16 ist signaltechnisch mit der Auswertungseinheit 14 verbunden. Das Überwachungssystem 10 dient insbesondere zum Schutz gegen einen Abriss der geführten Leitung (en) im Fall eines (in the following: SFA 12). The monitoring system 10 comprises as main components: a specially adapted or equipped EFK 12, an evaluation unit 14 and a detector 16 arranged at the EFK 12. The detector 16 is connected to the evaluation unit 14 by signal technology. The Monitoring system 10 is used in particular to protect against an outline of the guided line (s) in the case of
Versagens der EFK 12. Failure of the SFAO 12.
Wenn die EFK 12 an einer Position teilweise oder vollständig durchbrochen ist, wie beispielhaft bei 13 in FIG.1B When the EFK 12 is partially or completely broken at a position, as exemplified at 13 in FIG. 1B
dargestellt, erfüllt sie ihre Funktion in der Regel nicht mehr. Nach einem Bruch kann die EFK 12 den Schutz der nicht näher gezeigt (en) Leitung (en), insbesondere gegen Abknicken, nicht gewährleisten. Zur Führung von einer oder mehreren Leitung (en), wie Kabeln, Schläuchen oder dgl . , hat die EFK 12 einen weitestgehend bekannten Aufbau. Die EFK 12 besteht z.B. aus einer Vielzahl einzelner Kettenglieder 20, welche quer zur Längsrichtung gelenkig miteinander verbunden sind. Sie hat ein bewegliches Kettenende 23, das an einem Mitnehmer 24 befestigt ist. Die EFK 12 hat ferner ein feststehendes Kettenende 25, das an einer meist raumfesten Basis 26 fest angeflanscht ist. Der Mitnehmer 24 fährt bspw. entlang der Horizontalen hin- und her, nach links und rechts in FIG.1A-1B, relativ zur Basis 26. Der Mitnehmer 24 ist z.B. eine bewegliche As a rule, it no longer fulfills its function. After a break EFK 12 can not ensure the protection of the unspecified (s) line (s), especially against kinking. To guide one or more lines, such as cables, hoses or the like. , the EFK 12 has a largely known structure. The EFK 12 consists e.g. of a plurality of individual chain links 20, which are connected to one another transversely to the longitudinal direction. It has a movable chain end 23 which is fixed to a driver 24. The EFK 12 also has a fixed chain end 25 which is fixedly flanged to a generally fixed base 26. For example, the cam 24 reciprocates along the horizontal, to the left and to the right in FIG. 1A-1B, relative to the base 26. The cam 24 is e.g. a mobile one
Anschlussstelle in einer Maschine, welche mit Energie, Daten und/oder Medien zu versorgen ist. Die Basis 26 bildet meist die feststehende Anschlussstelle. Der Mitnehmer 24 kann alternativ auch vertikalbeweglich oder entlang zwei Achsen fahrbar sein. Die EFK 12 hat einen Umlenkbogen 28, welcher entsprechend der Mitnehmerbewegung mitfährt. Der Umlenkbogen 28 ist z.B. über eine Umlenkrolle, oder meistens durch winkelbegrenzende Anschläge der Kettenglieder 20 definiert.  Connection point in a machine which has to be supplied with energy, data and / or media. The base 26 usually forms the fixed connection point. The driver 24 may alternatively be movable vertically or along two axes. The EFK 12 has a deflection arc 28, which mitfährt according to the driver movement. The deflection bend 28 is e.g. via a deflection roller, or usually defined by angle limiting stops of the chain links 20.
Das Überwachungssystem 10 überwacht, ob ein Versagen der EFK 12 bzw. ein Bruch 13 auftritt. Wenn der Detektor 16 einen solchen Bruch 13 erfasst, erkennt dies die The monitoring system 10 monitors whether a failure of the EFK 12 or breakage 13 occurs. When the detector 16 detects such a break 13, it detects the
Auswertungseinheit 14 und signalisiert dies weiter an eine übergeordnete (nicht gezeigte) Ebene, z.B. eine Maschinensteuerung oder ein Automatisierungssystem an sich bekannter Bauart. Bei Erfassung eines Bruchs 13 wird ein Nothalt des Mitnehmers 24 ausgelöst. So kann die EFK 12 an der Bruchstelle repariert werden, noch bevor Schaden an der/den Leitung(en) entsteht. Evaluation unit 14 and signals this further to a higher level (not shown), such as a Machine control or an automation system of known type. Upon detection of a break 13 an emergency stop of the driver 24 is triggered. Thus, the EFK 12 can be repaired at the break even before damage to the line (s) arises.
Ein wesentlicher Erfindungsaspekt liegt im An essential aspect of the invention lies in
Erfassungsprinzip, anhand dessen ein Bruch 13 durch den Detektor 16 erkannt wird. Dies wird erfindungsgemäß durch mindestens eine Auslöseschnur 30 erreicht, welche mit dem Detektor 16 wirkverbunden ist und sich hierzu über einen Teil oder die gesamte Länge der EFK 12 erstreckt. Detection principle, by means of which a break 13 is detected by the detector 16. This is achieved according to the invention by at least one triggering cord 30, which is operatively connected to the detector 16 and extends over part or all of the length of the EFK 12 for this purpose.
In der gezeigten Ausführungsform nach FIG.IA bis FIG.5 wirkt die Auslöseschnur 30 mechanisch mit dem Detektor 16 In the embodiment shown in FIG. 4A to FIG. 5, the triggering cord 30 acts mechanically with the detector 16
zusammen . An jeder Seite der EFK 12 nach FIG.IA bis FIG.5 ist eine zugseilartige Auslöseschnur 30 mittels Ösen 32, die FIG.4 näher zeigt, in der EFK 12 geführt. Die Ösen 32 sind zur Führung möglichst exakt auf Höhe der neutralen Faser der EFK 12 gestaltet. Die Ösen 32 sind in regelmäßigen Abständen, nach FIG.4 jeweils z.B. an jedem Kettenglied 20, oder bei kürzeren Kettengliedern z.B. an jedem zweiten oder dritten Kettenglied 20 vorgesehen. Die Auslöseschnur 30 ist am together . On each side of the EFK 12 of FIG.IA to FIG.5 is a zugseilartige triggering cord 30 by means of eyelets 32, the FIG.4 shows in more detail, performed in the EFK 12. The eyelets 32 are designed to guide as exactly as possible at the level of the neutral fiber of the EFK 12. Eyelets 32 are at regular intervals, as shown in FIG. at each chain link 20, or at shorter links, e.g. provided on every second or third chain link 20. The tripping cord 30 is on
Schnurende, welches auf Seite der Basis 26 liegt, durch eine Spannfeder 34 unter Vorspannung gesetzt. Dieses Schnurende ist an einem beweglichem Teil des Detektors 16 (s. FIG.5) befestigt, welcher durch die Spannfeder 34 beaufschlagt ist. Das andere Schnurende der Auslöseschnur 30 ist fest am Ende des zu überwachenden Längsbereichs befestigt. In FIG.1A- FIG.5 ist die Auslöseschnur am beweglichen Kettenende 23 und/oder am Mitnehmer 24 befestigt. Dementsprechend Cord end, which is on the side of the base 26, set by a tension spring 34 under tension. This end of the cord is attached to a movable part of the detector 16 (see FIG.5), which is acted upon by the tension spring 34. The other end of the string 30 is fixedly attached to the end of the monitored longitudinal area. In FIG.1A- FIG.5 the triggering cord is attached to the movable chain end 23 and / or the driver 24. Accordingly
erstreckt sich die Auslöseschnur 30 über die gesamte Länge der EFK 12 und kann somit an jeder Position der EFK 12 einen Bruch 13 erfassen. Die Auslöseschnur 30 sollte zumindest über eine Länge entsprechend dem kritischen the release cord 30 extends over the entire length of the EFK 12 and thus can detect a fracture 13 at each position of the EFK 12. The tripping cord 30 should at least over a length corresponding to the critical one
Bewegungsbereich, insbesondere des Umlenkbogens 28 reichen.  Range of movement, in particular the deflection bend 28 rich.
Im Falle eines Bruchs 13, entsteht an der Bruchstelle durch Auseinanderklaffen der Bruchenden der EFK 12 ein größerer Abstand zwischen zwei Ösen 32. So entsteht eine Verlagerung der definiert geführten Auslöseschnur 30 aus einer In the event of breakage 13, a larger distance between two eyelets 32 is created at the breakage point by divergence of the break ends of the EFK 12. This results in a displacement of the defined guided release cord 30 from one
vordefinierten Nominallage bzw. ihrem Normalverlauf heraus. Hierdurch wiederum lässt sich am vorgespannt befestigten Schurende der Auslöseschnur 30 eine kinematische Veränderung in Position bzw. Geschwindigkeit oder Beschleunigung predefined nominal position or its normal course out. As a result, the tripping cord 30 can be subjected to a kinematic change in position or speed or acceleration on the biased end of the ratchet
feststellen. Die Erfassung erfolgt im Detektor 16 nach determine. The detection takes place in the detector 16 after
FIG.1A-FIG.5 durch einen der Auslöseschnur 30 zugeordneten Aufnehmer 36, z.B. einen Linearwegsensor. Die Auslöseschnur 30 wirkt somit als Zugseil kraftübertragend auf den FIG. 1A-5 by a transducer 36 associated with the triggering cord 30, e.g. a linear displacement sensor. The tripping cord 30 thus acts as a traction cable on the force transmitting
entsprechenden Aufnehmer 36. Auch ein Abreißen der corresponding pickup 36. A tearing off the
Auslöseschnur 30 ist natürlich erfassbar, aber nicht  Trigger cord 30 is of course detectable, but not
erforderlich . required.
In bevorzugter Ausführung sind zwei Auslöseschnüre 30 vorgesehen, jeweils eine zu jeder Seite der EFK 12. Der Detektor 16 umfasst entsprechend zwei Aufnehmer 36. In a preferred embodiment, two tripping cords 30 are provided, one to each side of the EFCF 12. The detector 16 accordingly comprises two transducers 36.
Grundsätzlich ist jedoch eine Ausführung mit nur einer  Basically, however, is an execution with only one
Auslöseschnur 30, z.B. mittig durch den Querschnitt der EFK 12, nur einem entsprechenden Aufnehmer 36 ausreichend. Tripping cord 30, e.g. centrally through the cross section of the EFK 12, only a corresponding transducer 36 is sufficient.
FIG.2A zeigt einen Verlauf des Ausgangssignals S eines FIG. 2A shows a profile of the output signal S of a
Aufnehmers 36, welcher einem Normalbetrieb z.B. einer periodischen Hin- und Herbewegung des Mitnehmers 24 Pickup 36 which is in normal operation e.g. a periodic reciprocation of the driver 24th
entspricht. Es treten lediglich betragsmäßig geringe, zeitliche langsame Schwankungen auf. FIG.2B hingegen zeigt sprunghafte Signalspitzen, welche im Falle eines Bruchs 13 in der EFK 12 entstehen, da die Auslöseschnur 30 auf den Aufnehmer 36 eine stoßartige Bewegung überträgt. Eine derartige Signalspitze entsteht z.B. im Zeitpunkt des Bruchs selbst, aber auch z.B., wenn die Bruchstelle durch den Umlenkbogen 28 bewegt wird. equivalent. There are only low amount, temporal slow fluctuations. FIG. 2B, on the other hand, shows erratic signal peaks, which, in the event of a break 13, occur in the EFK 12, since the triggering cord 30 transmits a shock-like movement to the transducer 36. Such a signal tip arises, for example, at the time of break itself, but also, for example, when the break point by the Umlenkbogen 28 is moved.
Signalspitzen im Ausgangssignal S, wie in FIG.2B, können durch an sich bekannte Signalverarbeitung, z.B. einen Signal peaks in the output signal S, as in FIG. 2B, can be detected by signal processing known per se, e.g. one
Einkanalanalysator oder Fensterdiskriminator, im Detektor 16 aufbereitet werden, um zuverlässig einen Bruch 13 zu One-channel analyzer or window discriminator, be processed in the detector 16 to reliably breakage 13 to
erfassen und von unerheblichen Schwankungen zu capture and insignificant fluctuations
unterscheiden. Der Detektor 16 gibt ein entsprechendes differ. The detector 16 outputs a corresponding one
Ausgangssignal signaltechnisch an die Auswertungseinheit 14 weiter. Die Signalverarbeitung des Ausgangssignals S des Aufnehmers 36 kann auch weitgehend in der Auswertungseinheit 14 selbst erfolgen. Die Auswertungseinheit 14 erkennt in beiden Fällen, dass ein Bruch erfasst wurde und gibt ein entsprechendes Ausgangssignal an die übergeordnete Ebene. Signaling signal to the evaluation unit 14 on. The signal processing of the output signal S of the pickup 36 can also largely take place in the evaluation unit 14 itself. The evaluation unit 14 detects in both cases that a break has been detected and outputs a corresponding output signal to the higher level.
Da ein Schaden an geführten Leitungen meist erst entsteht, wenn trotz eines Bruchs 13 der Betrieb der EFK 12 über eine gewisse Dauer fortgesetzt wurde, vermeidet die Erfassung von einem tatsächlichen Bruch unnötige Fehlauslösungen. Es kann auch eine zusätzliche Toleranz z.B. mit entsprechendem Since damage to guided lines usually only arises when, despite a break 13, the operation of the EFK 12 has continued for a certain duration, the detection of an actual break avoids unnecessary false triggering. There may also be an additional tolerance e.g. with corresponding
Zähler in der Auswertungseinheit 14 vorgesehen werden, um den Störfall erst nach einigen wenigen Signalspitzen oder nach Auswertung beider Aufnehmer 36 auszulösen. Counters are provided in the evaluation unit 14 to trigger the accident only after a few signal peaks or after evaluation of both transducers 36.
Anstelle einer echten Messung des kinematischen Parameters, hier der Wegstrecke (oder z.B. Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung) durch den Aufnehmer 36, kann lediglich eine Schwellenüberschreitung des kinematischen Parameters der Auslöseschnur 30 erfasst und, z.B. als Instead of actually measuring the kinematic parameter, here the distance (or e.g., velocity and / or acceleration) through the transducer 36, only a threshold exceeding of the kinematic parameter of the triggering cord 30 may be detected and, e.g. when
Ausgangspegeländerung, an die Auswertungseinheit 14 Output level change, to the evaluation unit 14th
weitergegeben werden. Dies kann z.B. einfach mittels einer Schalterwippe bzw. eines Kippschalters (nicht gezeigt) als Aufnehmer erreicht werden, mit welchem die Auslöseschnur z.B. nach Art eines Stolperdrahts (Engl, „tripwire") be passed on. This can e.g. be achieved simply by means of a switch rocker or a toggle switch (not shown) as a transducer, with which the triggering cord, for. like a tripwire (Engl, "tripwire")
zusammenwirkt . FIG.3-4 zeigen in einem Längsabschnitt der EFK 12 am interacts. FIG.3-4 show in a longitudinal section of the EFK 12 am
Umlenkbogen 28 einen beispielhaften, typischen Aufbau der Kettenglieder 20. Die Kettenglieder 20 sind hier aus vier Hauptbestandteilen zusammengesetzt: aus zwei Umlenkbogen 28 an exemplary, typical structure of the chain links 20. The chain links 20 are here composed of four main components: two
gegenüberliegenden Seitenlaschen 21 und zwei Querstegen 22, welche die Seitenlaschen 21 parallel halten. Diese opposite side tabs 21 and two transverse webs 22, which hold the side plates 21 parallel. These
Einzelteile 21, 22 sind z.B. aus Kunststoff im Items 21, 22 are e.g. made of plastic
Spritzgussverfahren hergestellt. Jede Seitenlasche 21 weist jeweils an einem Längsende einen Lagerzapfen und am Injection molding process. Each side flap 21 has in each case at one longitudinal end a bearing journal and on
gegenüberliegenden Längsende eine entsprechende Aufnahme auf. Ein Paar aus Zapfen und Aufnahme bildet eine senkrecht zur Längsrichtung schwenkbare Gelenkverbindung zwischen längs benachbarten Seitenlaschen 21. Bei der EFK 12 nach FIG.3-4 liegt die Schwenkachse der Gelenkverbindung im opposite longitudinal end of a corresponding receptacle. A pair of pins and receptacle forms a pivotable perpendicular to the longitudinal direction hinge connection between longitudinally adjacent side plates 21. In the EFK 12 according to FIG.3-4, the pivot axis of the articulated connection is located in
Querschnitt jeweils etwa auf halber Höhe zwischen den Cross section each about halfway between the
Schmalseiten der Seitenlaschen 21. Entsprechend ergibt sich hier, in Bezug auf den Querschnitt der EFK 12, eine etwa mittige Lage der neutralen Faser. Die Verkettung der  Narrow sides of the side flaps 21. Correspondingly, here, with respect to the cross section of the EFK 12, results in an approximately central position of the neutral fiber. The concatenation of
Seitenlaschen 21 ergibt an jeder Seite jeweils einen Side tabs 21 gives one on each side
Laschenstrang. Strap strand.
Bei gestreckter EFK 12 ist die vorgespannte Auslöseschnur 30 möglichst genau auf Höhe der neutralen Faser angeordnet, d.h. auf Höhe der Schwenkachsen wie links in FIG.4 zu sehen. Dementsprechend sind die Ösen 32 so angeordnet, dass die Durchführung der Auslöseschnur 30 auf dieser Höhe liegt. Im Beispiel nach FIG.3-4 sind die Ösen 32 als separate With the stretched EFK 12, the biased release cord 30 is positioned as close as possible to the neutral fiber, i. at the height of the pivot axes as shown on the left in FIG.4. Accordingly, the eyelets 32 are arranged so that the implementation of the triggering cord 30 is at this level. In the example of FIG.3-4, the eyelets 32 as a separate
Anbauteile z.B. im Spritzguss hergestellt und mittels einer Rastverbindung fest an Trennstegen 29 innen in der EFK 12 befestigt. Die Trennstege 29 sind, als separate Teile bekannter Bauweise, mittels einer Rastverbindung an beiden Querstegen 22 befestigt, insbesondere in Längs- und Attachments e.g. manufactured by injection molding and fixed by means of a latching connection to dividers 29 inside of the EFK 12. The separating webs 29 are, as separate parts of known construction, fastened by means of a latching connection on both transverse webs 22, in particular in longitudinal and
Höhenrichtung sowie ggf. in Querrichtung an der EFK 12 gesichert. Alternativ können die Ösen 32 auch unmittelbar bei der Herstellung entsprechend in die Trennstege 29 integriert sein. Nicht näher gezeigt ist eine seitliche Einfädelöffnung jeder Öse 32, um die Auslöseschnur 30 leicht seitlich einbringen zu können. Alternativ zum gezeigten Beispiel könnten Ösen z.B. auch seitlich außen an den Height direction and possibly secured in the transverse direction to the EFK 12. Alternatively, the eyelets 32 also directly in the preparation according to the partitions 29th be integrated. Not shown in detail is a lateral Einfädelöffnung each eyelet 32 to bring the triggering cord 30 slightly laterally. As an alternative to the example shown, eyelets, for example, could also be used laterally on the outside
Seitenlaschen 21 vorgesehen sein. Side tabs 21 may be provided.
Die Ösen 32 führen bei mechanischem Wirkprinzip die The eyelets 32 lead in mechanical action the
Auslöseschnur 30 in Längsrichtung frei beweglich und Release cord 30 freely movable in the longitudinal direction and
verschleißarm, jedoch auf der vordefinierten Höhe durch die EFK 12. Bei einem Bruch in der EFK 12, z.B. im Strang der Seitenlaschen 21 einer Seite, entsteht notwendigerweise eine Relativbewegung der Auslöseschnur 30, da sich der Abstand zwischen benachbarten Ösen 32 vergrößert. low wear, but at the predefined height by the EFC 12. When broken in the EFK 12, e.g. in the strand of the side flaps 21 of a page, necessarily creates a relative movement of the triggering cord 30, since the distance between adjacent eyelets 32 increases.
In der EFK 12 nach FIG.3-4 ist die Begrenzung der In the EFK 12 of FIG.3-4, the limitation of
Abwinkelung zwischen zwei Kettengliedern 20 durch Anschläge so eingestellt, dass der Umlenkbogen 28 stets mindestens drei Kettenglieder 20 umfasst. Bei Anordnung einer Öse 32 an jedem Kettenglied ist der Abstand dazwischen, bezogen auf die Abschnittslänge der EFK 12 über 180° Bogenmaß des Bending between two chain links 20 set by stops so that the deflection bend 28 always comprises at least three chain links 20. When an eyelet 32 is arranged on each chain link, the distance therebetween, based on the section length of the EFK 12, is over 180 ° radians of the
Umlenkbogens 28, kleiner als ein Drittel (^33%) dieser Abschnittslänge. So entsteht im Umlenkbogen 28 eine guteDeflection arc 28, less than a third (^ 33%) of this section length. This results in the deflection bend 28 a good
Näherung des Verlaufs der Auslöseschnur 30 an die Lage der neutralen Faser. Approximation of the course of the triggering cord 30 to the position of the neutral fiber.
Gemäß FIG.3-4 sind die Ösen 32 ferner gleitführungsartig, mit einer Erstreckung in Längsrichtung, und mit ausreichend Querspiel zur freien Seil- bzw. Schnurführung ausgeführt. Die Ösen 32 weisen an beiden Längsenden Mündungen 33 auf, welche in Längsrichtung gewölbt bzw. abgerundet öffnen. Der Krümmungsgrad bzw. -radius der Mündungen 33 ist in FIG.4 so gewählt, dass auch bei maximaler Abwinkelung benachbarter Kettenglieder 20, eine kantenfreie, verschleißarme According to FIG.3-4, the eyelets 32 are also executed in a sliding guide, with an extension in the longitudinal direction, and with sufficient transverse play for free rope or line guide. The eyelets 32 have at both longitudinal ends orifices 33, which in the longitudinal direction curved or open rounded. The degree of curvature or radius of the orifices 33 is selected in FIG. 4 in such a way that even with maximum bending of adjacent chain links 20, an edge-free, low-wear
Durchführung der Auslöseschnur 30 gegeben ist. Vorzugsweise ist das Material der Auslöseschnur 30 so gewählt, dass ggf. die Ösen 32 und nicht die Auslöseschnur 30 verschleißen. Geeignet ist z.B. ein Bremszug aus Stahldrähten oder ein Zugseil aus Kunststoff-Fasern . Bei mechanischem Wirkprinzip wird als Auslöseschnur 30 ein dehnungsarmes Seil, z.B. aus Dyneema®-Fasern, mit technischer Dehnung <1% bei Arbeitslast bevorzugt. FIG.3-4 zeigen eine Auslöseschnur 30 entlang einer Außenseite, hier nahe an den Seitenlaschen 21 (oben in FIG.3). An der gegenüberliegenden Außenseite (unten in Implementation of the tripping cord 30 is given. Preferably, the material of the triggering cord 30 is selected so that possibly the eyelets 32 and not the triggering cord 30 wear out. Suitable is, for example, a brake cable made of steel wires or a pull rope made of plastic fibers. In the case of a mechanical action principle, the triggering cord 30 used is a low-stretch rope, eg of Dyneema® fibers, with a technical elongation <1% at work load. FIGS. 3-4 show a triggering cord 30 along an outer side, here close to the side flaps 21 (at the top in FIG. 3). On the opposite outside (bottom in
FIG.3) ist die EFK 12 vorzugsweise mit einer zweiten FIG. 3), the EFK 12 is preferably provided with a second one
Auslöseschnur 30 und mit entsprechenden Ösen 32 auf Tripping cord 30 and with corresponding eyelets 32 on
identische Weise ausgerüstet. Equipped identical way.
FIG.5 zeigt rein beispielhaft einen geeigneten Aufnehmer 36 für den Detektor 16. Dieser Aufnehmer 36 ist als linearer Wegsensor ausgeführt. Er umfasst einen Schlitten 50, der an einer feststehenden Führungsschiene 52 entlang einer Achse in Längsrichtung der EFK 12 beweglich geführt ist. Die FIG. 5 shows purely by way of example a suitable sensor 36 for the detector 16. This sensor 36 is designed as a linear displacement sensor. It comprises a carriage 50, which is movably guided on a stationary guide rail 52 along an axis in the longitudinal direction of the EFK 12. The
Führungsschiene 52 ist an der Basis 26 befestigt. An einer Seite des Schlittens 50 ist das bewegliche Schnurende der Auslöseschnur 30 befestigt. An der anderen Seite ist die Spannfeder 34 angebracht. Durch die an der Basis 26  Guide rail 52 is attached to the base 26. On one side of the carriage 50, the movable cord end of the triggering cord 30 is attached. On the other side, the tension spring 34 is attached. By the at the base 26
vorgespannt gehaltene Spannfeder 34 wird die Auslöseschnur 30 vorgespannt. Der Schlitten 50 sollte im Ruhezustand etwa mittig zwischen Endanschlägen der Führungsschiene 52 liegen. Der Aufnehmer 36 erfasst die Bewegung eines am beweglichen Schlitten 50 vorgesehen Positionsgebers 54, z.B. eines biased tension spring 34, the tripping cord 30 is biased. The carriage 50 should be approximately midway between end stops of the guide rail 52 in the idle state. The pickup 36 detects the movement of a position sensor 54 provided on the movable carriage 50, e.g. one
Inkrementalgebers . Bei Relativbewegung der Auslöseschnur 30 im Verhältnis zur eigentlichen EFK 12 wird Bewegung auf den Schlitten 50 und somit den Positionsgeber 54 übertragen. Eine Bewegung des Positionsgebers 54 wird als Ausgangssignal S (s. FIG.2A-2B) vom Aufnehmer 36 ausgegeben und vom Incremental encoder. Upon relative movement of the triggering cord 30 in relation to the actual EFK 12, movement is transmitted to the carriage 50 and thus the position transmitter 54. A movement of the position sensor 54 is output as output signal S (see FIG.2A-2B) from the transducer 36 and from
Detektor 16 oder ggf. durch die Auswertungseinheit 14 verarbeitet, um das Auftreten eines Bruchs 13 zu erfassen. Detector 16 or possibly processed by the evaluation unit 14 to detect the occurrence of a break 13.
Energieführungskette und UberwachungsSystem zum Schutz gegen Energy supply chain and monitoring system for protection against
Leitungsabriss  line break
Bezugszeichenliste  LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Überwachungssystem 10 monitoring system
12 Energieführungskette (kurz: EFK)  12 Energy Chain (short: SFA)
13 Bruch  13 break
14 Auswertungseinheit  14 evaluation unit
16 Detektor 16 detector
20 Kettenglied  20 chain link
21 Seitenlasche  21 side flap
22 Quersteg  22 crossbar
23 bewegliches Kettenende  23 movable chain end
24 Mitnehmer  24 drivers
25 feststehendes Kettenende  25 fixed chain end
26 Basis  26 base
28 Umlenkbogen  28 deflection bend
29 Trennsteg  29 divider
30 Auslöseschnur  30 triggering cord
32 Öse  32 eyelet
33 Mündung  33 estuary
34 Spannfeder  34 tension spring
36 Aufnehmer 36 transducers
50 Schlitten 50 sleds
52 Führungsschiene  52 guide rail
54 Positionsgeber 54 position transmitter

Claims

Ansprüche claims
1 . Energieführungskette (12) zum Schutz gegen einen 1 . Energy guiding chain (12) for protection against
Leitungsabriss , umfassend: eine Vielzahl miteinander verbundener Glieder (20) bzw. Segmente zur Führung einer oder mehrerer Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dgl . , zwischen einer Basis (26) und einem relativ zur Basis beweglichen Mitnehmer (24), wobei die Glieder bzw. Segmente zur Bildung eines Umlenkbogens (28)  A line breaker comprising: a plurality of interconnected links (20) or segments for guiding one or more lines, such as cables, hoses or the like. between a base (26) and a relative to the base movable carrier (24), wherein the members or segments for forming a deflection arc (28)
gegeneinander abwinkelbar sind; sowie einen Detektor, welcher zur Überwachung der Energieführungskette  are angled against each other; and a detector, which for monitoring the energy supply chain
vorgesehen ist; dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (16) mit einer dehnungsarmen Auslöseschnur (30) zur Erfassung eines Bruchs in der  is provided; characterized in that the detector (16) is provided with a low - strain tripping cord (30) for detecting a rupture in the
Energieführungskette wirkverbunden ist und einen  Energy chain is operatively connected and one
Aufnehmer (36) zur Erfassung eines kinematischen  Transducer (36) for detecting a kinematic
Parameters umfasst, wobei die Auslöseschnur (30)  Parameter, the triggering cord (30)
mechanisch mit dem Aufnehmer (36) zusammenwirkt und von der Energieführungskette geführt ist.  mechanically interacts with the transducer (36) and is guided by the power transmission chain.
2. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (16) einen Aufnehmer (36) zur Wegstrecken-, Geschwindigkeitsund/oder Beschleunigungserfassung umfasst und dass die Auslöseschnur (30) zugseilartig mit dem Aufnehmer (36) zusammenwirkt . 2. Energy guiding chain according to claim 1, characterized in that the detector (16) comprises a sensor (36) for distance, speed and / or acceleration detection, and in that the triggering cord (30) interacts with the sensor (36) in a pull-rope manner.
3. Energieführungskette nach Anspruch 2, dadurch 3. Energy guiding chain according to claim 2, characterized
gekennzeichnet, dass an oder in der  characterized in that on or in the
Energieführungskette (12) Ösen (32) vorgesehen sind, durch welche die Auslöseschnur (30) in Längsrichtung frei beweglich geführt ist, wobei eine Relativbewegung der Auslöseschnur bei einem Bruch in der  Energy guide chain (12) eyelets (32) are provided, through which the triggering cord (30) is guided freely movable in the longitudinal direction, wherein a relative movement of the triggering cord in a break in the
Energieführungskette vom Detektor erfasst wird.  Energy supply chain is detected by the detector.
4. Energieführungskette nach Anspruch 3, dadurch 4. Energy guiding chain according to claim 3, characterized
gekennzeichnet, dass die Auslöseschnur (30) unter Vorspannung angebracht ist.  characterized in that the triggering cord (30) is mounted under prestress.
5. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 3 bis 4, insbesondere nach Anspruch 3, dadurch 5. Energy guiding chain according to one of claims 3 to 4, in particular according to claim 3, characterized
gekennzeichnet, dass die Ösen (32) in  characterized in that the eyelets (32) in
regelmäßigen Abständen vorgesehen sind, welche ^50%, vorzugsweise ^33%, der sich über 180° Bogenmaß des  are provided at regular intervals, which ^ 50%, preferably ^ 33%, the over 180 ° radians of the
Umlenkbogens erstreckenden Länge der  Deflection arc extending length of the
Energieführungskette betragen.  Energy supply chain amount.
6. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 3 bis 5, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch 6. Energy guiding chain according to one of claims 3 to 5, in particular according to claim 5, characterized
gekennzeichnet, dass die Ösen (32) an jedem Glied bzw. Segment (20) vorgesehen sind.  characterized in that the eyelets (32) are provided on each member or segment (20).
7. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 3 bis 5, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch 7. Energy guiding chain according to one of claims 3 to 5, in particular according to claim 5, characterized
gekennzeichnet, dass die Ösen gleitführungsartig in Längsrichtung erstreckt und mit Querspiel ausgeführt sind und beidseitig Mündungen (33) aufweisen, welche gewölbt bzw. abgerundet in Längsrichtung öffnen, wobei der Krümmungsgrad vorzugsweise an die maximale characterized in that the eyelets extending in the manner of a guide in the longitudinal direction and executed with transverse play are and on both sides of mouths (33) which open curved or rounded in the longitudinal direction, wherein the degree of curvature preferably to the maximum
Abwinkelung der Glieder (20) bzw. Segmente angepasst ist .  Angulation of the links (20) or segments is adjusted.
8. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 3 bis 7, insbesondere nach Anspruch 7, dadurch 8. Energy guiding chain according to one of claims 3 to 7, in particular according to claim 7, characterized
gekennzeichnet, dass die Ösen (32) als  characterized in that the eyelets (32) as
Bestandteil in separate Trennstege (29) integriert sind oder als separate Anbauteile, insbesondere als  Component in separate dividers (29) are integrated or as separate attachments, especially as
Spritzgussteile, zur Befestigung an Trennstegen oder an Seitenlaschen (21) ausgeführt sind.  Injection molded parts, for attachment to dividers or on side flaps (21) are executed.
9. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 3 bis 7, insbesondere nach Anspruch 7, dadurch 9. Energy guiding chain according to one of claims 3 to 7, in particular according to claim 7, characterized
gekennzeichnet, dass die Ösen in Seitenlaschen (21) der Energieführungskette integriert sind.  in that the eyelets are integrated in side tabs (21) of the energy guiding chain.
10. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 10. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 9, characterized in that the
Energieführungskette (12) mit einer Zugentlastung ausgerüstet ist.  Energy supply chain (12) is equipped with a strain relief.
11. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere nach Anspruch 2, dadurch 11. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 10, in particular according to claim 2, characterized
gekennzeichnet, dass die Auslöseschnur (30) als Seil bzw. Kabel oder als Einzelfaser, insbesondere aus Stahldraht oder aus technischem Kunststoff, hergestellt ist, wobei die Auslöseschnur bevorzugt so gewählt ist, dass sie bei Arbeitslast eine Dehnung <3%, besonders bevorzugt <1% aufweist.  in that the triggering cord (30) is made as a cable or as a single fiber, in particular of steel wire or of engineering plastic, wherein the triggering cord is preferably selected such that it has an elongation <3%, particularly preferably <1, at work load % having.
12. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseschnur von der Energieführungskette zumindest über eine Länge 12. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 10, in particular according to claim 1, characterized characterized in that the release cord of the power transmission chain at least over a length
entsprechend dem Bewegungsbereich des Umlenkbogens (28) und/oder auf Höhe ihrer neutralen Faser geführt ist.  is guided in accordance with the range of movement of the deflection arc (28) and / or at the level of their neutral fiber.
13. Energieführungskette nach Anspruch 12, dadurch 13. Energy guiding chain according to claim 12, characterized
gekennzeichnet, dass die Auslöseschnur von der Energieführungskette in regelmäßigen Abständen geführt ist .  in that the tripping cord is guided by the energy guiding chain at regular intervals.
14. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Glied jeweils zwei äußere Seitenlaschen (21) bzw. -teile aufweist, welche gelenkartig mit benachbarten 14. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 13, characterized in that each member has two outer side flaps (21) or parts, which articulated with adjacent
Seitenlaschen bzw. -teilen verbunden sind, wobei eine erste Auslöseschnur (30) entlang einer Außenseite vorgesehen ist und eine zweite Auslöseschnur (30) entlang der gegenüberliegenden Außenseite vorgesehen ist, und wobei vorzugsweise für jede Seite gesondert ein entsprechender Aufnehmer (36) mit der jeweiligen  Side tabs or parts are connected, wherein a first triggering cord (30) is provided along an outer side and a second triggering cord (30) is provided along the opposite outer side, and preferably for each side separately a corresponding transducer (36) with the respective
Auslöseschnur (30) verbunden ist.  Triggering cord (30) is connected.
15. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 14, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch 15. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 14, in particular according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass die Auslöseschnur eine Gesamtlänge hat, welche im Wesentlichen gleich ist wie die Länge der Energieführungskette und kleiner ist als das 1,5-fache der Länge der Energieführungskette.  characterized in that the tripping cord has a total length substantially equal to the length of the energy guiding chain and less than 1.5 times the length of the energy guiding chain.
16. Überwachungssystem (10) zum Schutz einer 16. Monitoring system (10) for protecting a
Energieführungskette gegen einen Leitungsabriss , umfassend eine Auswertungseinheit (14), welche mit einem an der Energieführungskette angeordneten Detektor verbunden ist, gekennzeichnet durch eine  Energy supply chain against a line break, comprising an evaluation unit (14) which is connected to a arranged on the energy chain detector, characterized by a
Energieführungskette (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der mit der Auslöseschnur (30) verbundene Detektor (16) an die Auswertungseinheit angeschlossen ist und die Auswertungseinheit (14) durch der Detektor erfasste Signale hinsichtlich eines möglichen Bruchs in der Energieführungskette auswertet. Energy guiding chain (12) according to one of claims 1 to 15, wherein the detector (16) connected to the triggering cord (30) is connected to the evaluation unit and the evaluation unit (14) evaluates signals detected by the detector with regard to a possible break in the energy guiding chain.
17. Überwachungssystem nach Anspruch 16, wobei die 17. Monitoring system according to claim 16, wherein the
Auswertungseinheit (14) einen Nothalt des Mitnehmers auslöst, wenn über die Auslöseschnur (30) ein Bruch in der Energieführungskette erkannt wurde.  Evaluation unit (14) triggers an emergency stop of the driver when a break in the energy supply chain has been detected via the tripping cord (30).
18. Überwachungssystem nach Anspruch 16 oder 17, wobei die Auswertungseinheit (14) einen Bruch erkennt, wenn ein vom Detektor (16) erzeugtes Signal (S) außerhalb eines Toleranzfelds liegt. 18. Monitoring system according to claim 16 or 17, wherein the evaluation unit (14) detects a break when a signal (S) generated by the detector (16) is outside a tolerance field.
19. Trennsteg (29) für eine Energieführungskette (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch 19. separating web (29) for an energy guiding chain (12) according to one of claims 1 to 15, characterized
gekennzeichnet, dass der Trennsteg (29) eine Öse (32) für eine in Längsrichtung der Energieführungskette verlaufende Auslöseschnur (30) umfasst, wobei die Öse (32) als separates Anbauteil hergestellt und am  in that the separating web (29) comprises an eyelet (32) for a triggering cord (30) extending in the longitudinal direction of the energy guiding chain, wherein the eyelet (32) is produced as a separate attachment and attached to the eyelet (32)
Trennsteg befestigt ist, oder in den Trennsteg  Divider is attached, or in the divider
integriert ist.  is integrated.
20. Verwendung eines Detektors (16) und einer dehnungsarmen Auslöseschnur (30) zur Erfassung eines Bruchs in einer Energieführungskette (12), wobei die Auslöseschnur (30) mechanisch mit dem Detektor (16) wirkverbunden, und der Detektor einen Bruch in der Energieführungskette auf Grundlage einer Veränderung eines kinematischen 20. The use of a detector (16) and a low-strain release cord (30) for detecting a break in an energy guide chain (12), wherein the triggering cord (30) mechanically operatively connected to the detector (16), and the detector has a break in the energy chain Basis of a change of a kinematic
Parameters der Auslöseschnur (30) erfasst. Parameters of the tripping string (30) detected.
21. Energieführungskette (12) zum Schutz gegen einen 21. Energy chain (12) for protection against a
Leitungsabriss , umfassend: eine Vielzahl miteinander verbundener Glieder (20) bzw. Segmente zur Führung einer oder mehrerer Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dgl . , zwischen einer Basis (26) und einem relativ zur A line breaker comprising: a plurality of interconnected links (20) or segments for guiding one or more lines, such as cables, hoses or the like. between a base (26) and a relative to
Basis beweglichen Mitnehmer (24), wobei die Glieder bzw. Segmente zur Bildung eines Umlenkbogens (28) Base movable driver (24), wherein the members or segments for forming a deflection arc (28)
gegeneinander abwinkelbar sind; sowie einen Detektor, welcher zur Überwachung der Energieführungskette  are angled against each other; and a detector, which for monitoring the energy supply chain
vorgesehen ist; dadurch gekennzeichnet, dass  is provided; characterized in that
der Detektor (16) mit einer dehnungsarmen Auslöseschnur (30) zur Erfassung eines Bruchs in der  the detector (16) with a low - strain tripping cord (30) for detecting a break in the
Energieführungskette wirkverbunden ist, wobei die  Energy chain is operatively connected, the
Auslöseschnur von der Energieführungskette geführt ist.  Triggering cord is guided by the energy chain.
PCT/EP2015/052608 2014-02-07 2015-02-09 Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks WO2015118143A1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15703285.5A EP3102849B1 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks
KR1020167023959A KR102352343B1 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks
ES15703285T ES2744677T3 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Power transmission chain and monitoring system for protection against line break
JP2016550769A JP6566960B2 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Monitor system for protection against drag chain and line breakage
CN201580016401.9A CN106133392B (en) 2014-02-07 2015-02-09 For preventing the energy guiding chain item and monitoring system of line break
US15/117,382 US9920815B2 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Energy guiding chain and monitoring system for protecting against line breaks
PL15703285T PL3102849T3 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks
SG11201606496WA SG11201606496WA (en) 2014-02-07 2015-02-09 Energy guiding chain and monitoring system for protecting against line breaks

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202014100540.4 2014-02-07
DE202014100540.4U DE202014100540U1 (en) 2014-02-07 2014-02-07 Energy guiding chain and monitoring system for protection against cable breakage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015118143A1 true WO2015118143A1 (en) 2015-08-13

Family

ID=50778623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/052608 WO2015118143A1 (en) 2014-02-07 2015-02-09 Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9920815B2 (en)
EP (1) EP3102849B1 (en)
JP (1) JP6566960B2 (en)
KR (1) KR102352343B1 (en)
CN (1) CN106133392B (en)
DE (1) DE202014100540U1 (en)
ES (1) ES2744677T3 (en)
PL (1) PL3102849T3 (en)
SG (1) SG11201606496WA (en)
WO (1) WO2015118143A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202016000501U1 (en) 2016-01-28 2017-03-02 Igus Gmbh Energy guiding chain or cable routing device with electrical wear detection
KR101756269B1 (en) * 2015-11-03 2017-07-10 심성수 Monitoring device for cable carrier
DE202017102410U1 (en) 2017-04-24 2017-07-31 Igus Gmbh System for position and / or line monitoring in an energy supply chain
WO2017129805A1 (en) 2016-01-28 2017-08-03 Igus Gmbh Line guide device with electrical wear identification and radio circuit for it
DE202018100962U1 (en) 2018-02-21 2018-03-02 Igus Gmbh Monitoring system for energy guiding chains
WO2018196949A1 (en) 2017-04-24 2018-11-01 Igus Gmbh System for line monitoring in an energy chain
KR20210003191A (en) * 2018-04-21 2021-01-11 이구스 게엠베하 Energy guiding chain with wear detection
US20210164872A1 (en) * 2018-04-20 2021-06-03 Igus Gmbh Monitoring system for operating an energy chain
DE202022103458U1 (en) 2022-06-21 2023-09-26 Igus Gmbh Energy chain with pull rope detector arrangement

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012003907U1 (en) * 2012-04-19 2012-05-15 Igus Gmbh Monitoring system for tensile and compressive forces in an energy supply chain and corresponding force transducer
KR101610517B1 (en) * 2014-09-25 2016-04-07 현대자동차주식회사 Elongation check system for power chain
DE202015100484U1 (en) * 2015-02-02 2016-03-03 Igus Gmbh Routing device with a motion sensor, and drive assembly and winding device with such a routing device
DE102015106307B4 (en) 2015-04-24 2016-12-15 Kromberg & Schubert Gmbh Device and method for assembling an energy supply chain
JP6488981B2 (en) * 2015-10-13 2019-03-27 住友電装株式会社 Electric wire routing device
DE202016105840U1 (en) * 2016-10-18 2017-11-23 Igus Gmbh High-speed lifting device with supply line and energy supply chain for this purpose
DE202016107316U1 (en) * 2016-12-23 2017-03-27 Igus Gmbh Monitoring system for the operation of an energy supply chain
DE202016107317U1 (en) * 2016-12-23 2017-03-27 Igus Gmbh Systems for monitoring the operation of an energy chain
DE202018100213U1 (en) * 2018-01-16 2019-04-24 Oskar Lehmann Gmbh & Co. Kg cable chain
KR102017523B1 (en) 2018-04-12 2019-09-03 주식회사 성엔지니어링 A cable pod’s tension maintainer
CN110890725B (en) * 2018-09-11 2023-05-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 Outer throwing cable with safety rope and electrical equipment with same
DE202019101608U1 (en) * 2019-03-20 2019-09-23 Igus Gmbh Positioning systems with an energy guiding chain
JP6897817B1 (en) * 2020-02-28 2021-07-07 株式会社椿本チエイン Cable protection guide device
JP7032614B1 (en) * 2020-06-26 2022-03-08 ファナック株式会社 Machine Tools
CN111776607B (en) * 2020-08-04 2022-06-17 华晨宝马汽车有限公司 Sealing strip applying equipment
US11848546B2 (en) * 2021-02-01 2023-12-19 Magna Powertrain Of America, Inc. High voltage wire protection system for electric vehicles
GB2607938B (en) 2021-06-17 2024-01-03 Caterpillar Inc Cable handling system for longwall mining machines

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2609451A1 (en) * 1976-03-06 1977-09-15 Ernst Sakanek Guiding chain for cables or flexible pipes - has secondary cable to prevent lateral deflection of main cables
US6425238B1 (en) * 1998-05-05 2002-07-30 Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH Energy guiding chain
DE20312266U1 (en) * 2003-04-07 2004-08-19 Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH Monitor system for a drive chain with a number of links, e.g. at a crane, has measurement units at the links to measure physical parameters for evaluation and rapid identification of damage or wear
DE202012003907U1 (en) * 2012-04-19 2012-05-15 Igus Gmbh Monitoring system for tensile and compressive forces in an energy supply chain and corresponding force transducer

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2219439A (en) * 1988-06-06 1989-12-06 Gore & Ass Flexible housing
DE19710489A1 (en) * 1997-03-13 1998-09-24 Kabelschlepp Gmbh Foldable protective element for cables
DE19752377A1 (en) 1997-11-26 1999-05-27 Lapp Kabelsysteme Gmbh Drag chain containing multiple chain links jointed swivellable to each other
KR100388323B1 (en) * 1998-02-20 2003-06-25 이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하 Energy guiding chain
DE29913063U1 (en) * 1999-07-30 2000-02-17 Igus Gmbh Energy supply chain
DE19962829A1 (en) 1999-12-23 2001-08-23 Kabelschlepp Gmbh Strand and method for producing a fiber-reinforced strand of a cable routing arrangement
JP4544812B2 (en) * 2002-06-12 2010-09-15 アロカ株式会社 cable
EP1611368B1 (en) 2003-04-04 2008-11-19 igus GmbH Monitoring system for the operation of at least one energy drag chain
DE10346486B4 (en) 2003-10-02 2012-08-02 Murrplastik Systemtechnik Gmbh Power supply chain
JP4847935B2 (en) 2007-08-29 2011-12-28 八千代工業株式会社 Cable protection chain breakage detection system and breakage detection method
DE202008001415U1 (en) 2008-01-31 2009-06-04 Kabelschlepp Gmbh System with safety shutdown

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2609451A1 (en) * 1976-03-06 1977-09-15 Ernst Sakanek Guiding chain for cables or flexible pipes - has secondary cable to prevent lateral deflection of main cables
US6425238B1 (en) * 1998-05-05 2002-07-30 Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH Energy guiding chain
DE20312266U1 (en) * 2003-04-07 2004-08-19 Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH Monitor system for a drive chain with a number of links, e.g. at a crane, has measurement units at the links to measure physical parameters for evaluation and rapid identification of damage or wear
DE202012003907U1 (en) * 2012-04-19 2012-05-15 Igus Gmbh Monitoring system for tensile and compressive forces in an energy supply chain and corresponding force transducer

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101756269B1 (en) * 2015-11-03 2017-07-10 심성수 Monitoring device for cable carrier
JP2019511679A (en) * 2016-01-28 2019-04-25 イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング Line guide device with electrical detection of deterioration and radio circuit for line guide device
KR102395597B1 (en) * 2016-01-28 2022-05-09 이구스 게엠베하 Line guide device with electrical sensing of deterioration and radio circuit therefor
WO2017129805A1 (en) 2016-01-28 2017-08-03 Igus Gmbh Line guide device with electrical wear identification and radio circuit for it
JP7026623B2 (en) 2016-01-28 2022-02-28 イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング Radio circuits for line-guided devices and line-guided devices with electrical detection of degradation
KR20180103157A (en) * 2016-01-28 2018-09-18 이구스 게엠베하 Line guide device with electrical detection of deterioration and radio circuitry therefor
US11143270B2 (en) 2016-01-28 2021-10-12 Igus Gmbh Line guide device with electrical detection of deterioration and radio circuit for same
DE202016000501U1 (en) 2016-01-28 2017-03-02 Igus Gmbh Energy guiding chain or cable routing device with electrical wear detection
WO2018196949A1 (en) 2017-04-24 2018-11-01 Igus Gmbh System for line monitoring in an energy chain
TWI776883B (en) * 2017-04-24 2022-09-11 德商伊格斯公司 System for position and/or line monitoring in an energy guide chain
WO2018197499A1 (en) 2017-04-24 2018-11-01 Igus Gmbh System for position monitoring and/or line monitoring in an energy chain
US11333563B2 (en) 2017-04-24 2022-05-17 Igus Gmbh System for position and/or line monitoring in an energy guide chain
US11698313B2 (en) 2017-04-24 2023-07-11 Igus Gmbh System for line monitoring in an energy chain
DE202017102410U1 (en) 2017-04-24 2017-07-31 Igus Gmbh System for position and / or line monitoring in an energy supply chain
EP3755923B1 (en) * 2018-02-21 2022-06-22 Igus GmbH Monitoring system for cable drag chains
DE202018100962U1 (en) 2018-02-21 2018-03-02 Igus Gmbh Monitoring system for energy guiding chains
US20210164872A1 (en) * 2018-04-20 2021-06-03 Igus Gmbh Monitoring system for operating an energy chain
US12007365B2 (en) * 2018-04-20 2024-06-11 Igus Gmbh Monitoring system for operating an energy chain
KR20210003191A (en) * 2018-04-21 2021-01-11 이구스 게엠베하 Energy guiding chain with wear detection
KR102671230B1 (en) 2018-04-21 2024-06-03 이구스 게엠베하 Energy guiding chain with wear detection
DE202022103458U1 (en) 2022-06-21 2023-09-26 Igus Gmbh Energy chain with pull rope detector arrangement
WO2023247458A1 (en) 2022-06-21 2023-12-28 Igus Gmbh Energy chain having a traction cable detector arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
PL3102849T3 (en) 2020-02-28
EP3102849B1 (en) 2019-06-26
KR102352343B1 (en) 2022-01-17
CN106133392A (en) 2016-11-16
US20160348757A1 (en) 2016-12-01
US9920815B2 (en) 2018-03-20
SG11201606496WA (en) 2016-09-29
CN106133392B (en) 2018-12-14
JP6566960B2 (en) 2019-08-28
EP3102849A1 (en) 2016-12-14
ES2744677T3 (en) 2020-02-25
KR20160118293A (en) 2016-10-11
JP2017507294A (en) 2017-03-16
DE202014100540U1 (en) 2014-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3102849B1 (en) Drag chain and monitoring system for protecting against line breaks
EP2839184B1 (en) Monitoring system for tractive and compressive forces in a power track chain and corresponding force sensor
EP2235396B1 (en) System with safety shut-off
DE202016107317U1 (en) Systems for monitoring the operation of an energy chain
DE102007044642A1 (en) Aircraft lift augmentation system
WO2013045027A1 (en) Belt buckle for a safety belt device in a motor vehicle
EP2990836B1 (en) Device for monitoring a machine movement and method for monitoring a machine movement
EP3559504B1 (en) Monitoring system for operating an energy chain
EP3038966B1 (en) Swivel
EP3755923A1 (en) Monitoring system for cable drag chains
EP3227219A1 (en) Elevator installation with a safety device for an elevator car arrangement
DE19847080A1 (en) Anti-jamming system for motorized displacement parts with traction arrangements detects occurrence of a jam when strain force acting on traction element exceeds a threshold
EP3697713B1 (en) Speed limiting system for an elevator having an elevator car
DE102009056550B4 (en) Suspension for lifting equipment
DE202010008078U1 (en) Safety system for a trolley of a crane
EP3375686A1 (en) Device and method for monitoring a cable car system
WO2016184707A1 (en) Device for monitoring a belt tear in a conveyor belt
EP2115196B1 (en) Thread delivery device having an improved stop element
DE102016010521B4 (en) Method of making brushes and brush making machine
WO2018206410A1 (en) Safety and/or signaling switch for an automated industrial plant, and assembly consisting of at least one safety and/or signaling switch of said type and a rip cord
DE3506013A1 (en) Device for detecting a thread break and for stopping the thread on yarn-producing machines
WO2023247458A1 (en) Energy chain having a traction cable detector arrangement
DE202016005345U1 (en) Brush manufacturing machine
DE4415899C2 (en) Drag line device
DE2844970C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15703285

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016550769

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15117382

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167023959

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015703285

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015703285

Country of ref document: EP