DE202010008078U1

DE202010008078U1 - Safety system for a trolley of a crane

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Publication number: DE202010008078U1
Application number: DE201020008078
Authority: DE
Original assignee: WILBERT TURMKRANE GmbH
Current assignee: WILBERT TURMKRANE GmbH
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2010-07-14
Publication date: 2010-10-07
Anticipated expiration: 2020-07-15
Also published as: EP2407412A1

Abstract

Sicherheitssystem für eine Laufkatze (22) eines Krans (10), insbesondere eines Turmdrehkrans (12), wobei die Laufkatze (22) auf einer Führungsfläche (20) des Krans (10) bewegbar angeordnet ist, gekennzeichnet durch
– ein mit der Laufkatze (22) verbundenes Bremsseil (36), welches von der Laufkatze (22) bewegbar ist, und
– eine mit dem Bremsseil (36) zusammenwirkende Bremseinheit (40) zum Abbremsen des Bremsseils (36) und der Laufkatze (22).Security system for a trolley (22) of a crane (10), in particular a tower crane (12), wherein the trolley (22) on a guide surface (20) of the crane (10) is movably arranged, characterized by
- A with the trolley (22) connected to the brake cable (36) which is movable by the trolley (22), and
- One with the brake cable (36) cooperating brake unit (40) for braking the brake cable (36) and the trolley (22).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für eine Laufkatze eines Krans, insbesondere eines Turmdrehkrans, wobei die Laufkatze auf einer Führungsfläche des Krans bewegbar angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitssystem.The The present invention relates to a safety system for a trolley a crane, in particular a tower crane, wherein the trolley on a guide surface of the Cranes is movably arranged. Furthermore, the invention relates a crane, in particular a tower crane, with a safety system according to the invention.

Krane werden allgemein immer dann eingesetzt, wenn Lasten gehoben und bewegt werden müssen. Ein typisches Einsatzgebiet ist die Gebäudeerrichtung. Hierbei müssen Lasten schnell und flexibel an die Orte transportiert werden, wo sie zur weiteren Verwendung benötigt werden. Insbesondere bei der Errichtung von Hochhäusern oder Kraftwerken werden mit Kranen schwere Lasten über mehrere zehn- bis hundert Meter in die Höhe transportiert, beispielsweise Baumaschinen oder Baumaterial wie Sand oder Zement.cranes are generally used whenever loads are lifted and have to be moved. A typical application is building construction. Here are loads be transported quickly and flexibly to the places where they are to needed further use become. Especially in the construction of skyscrapers or Power plants become heavy loads with cranes over tens to hundreds Meters in the air transported, for example, construction machinery or building materials such as sand or cement.

Damit die Lasten in die Höhe transportiert werden können, werden häufig sogenannte Turmkräne eingesetzt, die einen im Wesentlichen vertikal verlaufenden Turm und einen daran befestigten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden Ausleger umfassen. Üblicherweise befindet sich auf diesem Ausleger eine Führungsfläche, auf der die Laufkatze entlang des Auslegers bewegbar ist. Hierzu weist der Ausleger Umlenkrollen auf, über die zwei sogenannte Laufkatzseile geführt werden, die mit der Laufkatze verbunden sind. Die Laufkatzseile werden mit einer Antriebseinheit bewegt, die eine antreibbare Laufkatzseil-Antriebstrommel umfassen, von der sich das erste Laufkatzseil aufwickelt, während sich das zweite abwickelt, sofern eine entsprechende Kraft wirkt. In der Laufkatze selbst kann ebenfalls eine antreibbare Trommel angeordnet sein, auf die Lastseile, an welche die zu transportierenden Lasten befestigt werden, auf- und abgerollt werden können.In order to the loads in the air can be transported become common so-called tower cranes used, which is a substantially vertical tower and an attached, substantially horizontally extending Include boom. Usually is located on this boom a guide surface on which the trolley along the boom is movable. For this purpose, the boom pulleys up, over The two so-called trolley cables are led, which are connected to the trolley are. The trolley ropes are moved by a drive unit, comprising a drivable trolley drive drum of which the first trolley rope is wound while the second unwinds, if a corresponding force acts. In the trolley itself can also a drivable drum be arranged on the load cables, to which the loads to be transported are attached, are rolled up and unrolled can.

Um einen sicheren Transport der üblicherweise schweren Lasten gewährleisten zu können, darf einerseits das auf den Kran wirkende Kippmoment nicht zu groß werden, da er sich sonst neigen oder gar umkippen kann. Je schwerer die Last, desto weniger weit weg vom Turm darf sie mittels der Laufkatze entlang des Auslegers bewegt werden. Andererseits dürfen die Lasten nicht zu schnell bewegt werden, da sie sonst zu stark pendeln und ihre kinetische Energien zu groß und sie damit schwer beherrschbar werden.Around a safe transport of the usually ensure heavy loads to be allowed to on the one hand, the tilting moment acting on the crane does not become too great, otherwise he can tilt or even tip over. The heavier the Last, the less far away from the tower she is allowed by means of the trolley be moved along the boom. On the other hand, the Loads should not be moved too fast otherwise they will swing too much and their kinetic energies too big and thus difficult to control become.

Eine besondere Gefahr beim Transportieren geht von einem Bruch des Laufkatzseils oder des Getriebes aus, über welches die Laufkatzseil-Antriebstrommel angetrieben wird. Die Ausleger sind, wie oben angedeutet, im Wesentlichen horizontal angeordnet, befinden sich jedoch nie exakt in der Horizontalen. Bricht das Laufkatzseil oder das Getriebe, so kann sich die Laufkatze unkontrolliert auf der Führungsfläche entlang des Auslegers bewegen. Sind schwere Lasten an der Laufkatze befestigt, genügt schon eine geringe Abweichung aus der Horizontalen, um die Laufkatze zu beschleunigen. Dabei kann der Fall auftreten, dass sich die Laufkatze in Richtung des Turms bewegt, wo sich je nach Ausführung der Kranführer befindet. Bewegt sich die Laufkatze unkontrolliert auf den Turm zu, kann sie oder die an ihr hängende Last einerseits den Kranführer verletzen und andererseits die Last in den Turm einschlagen, was schwere Beschädigungen der Last und des Turmes und Verletzungen des Kranführers hervorrufen kann. Im schlimmsten Fall bricht der Turm zusammen.A special danger when transporting goes from a breakage of the trolley rope or the transmission, over which the trolley rope drive drum is driven. The cantilevers are, as indicated above, essentially however, they are never exactly horizontal. If the trolley cable or the gearbox breaks, the trolley may break uncontrolled along the guide surface of the boom. Are heavy loads attached to the trolley, is enough a slight deviation from the horizontal to the trolley too accelerate. In this case, the case may occur that the trolley moved in the direction of the tower, where depending on the design of the crane operator is located. If the trolley moves uncontrollably towards the tower, it can or the hanging on her On the one hand load the crane operator hurt and on the other hand hit the load in the tower, what severe damage the load and the tower and cause injury to the crane operator. In the worst case, the tower collapses.

Weiterhin kann der noch kritischere Fall auftreten, dass sich die Laufkatze in Richtung des freien, dem Turm abgewandten Endes des Auslegers bewegt. Mit zunehmendem Abstand der Last vom Turm erhöht sich das auf den Kran wirkende Kippmoment, so dass sich der Ausleger immer weiter aus der Horizontalen neigt, wodurch die auf die Laufkatze wirkende Hangabtriebskraft immer größer und die Laufkatze immer stärker beschleunigt wird. Die Laufkatze be wegt sich immer schneller zum freien Ende des Auslegers und der Kran droht umzukippen. Von derartigen Situationen gehen ernste Gefahren für die sich im Umfeld des Krans befindenden Personen aus.Farther The more critical case may occur is the trolley in the direction of the free, the tower facing away from the boom emotional. With increasing distance of the load from the tower increases the tilting moment acting on the crane, so that the boom getting farther from the horizontal, causing the on the trolley acting downhill power getting bigger and the trolley always stronger is accelerated. The trolley moves faster and faster free end of the jib and the crane threatens to tip over. Of such Situations pose serious threats to those around the crane persons out.

Um das unkontrollierte Bewegen der Laufkatze im Falle eines Bruchs des Laufkatzseils zu verhindern, sind an der Laufkatze angeordnete Sicherheitssysteme entwickelt worden, die beispielsweise darauf beruhen, dass ein Hebel vom Laufkatzseil in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in der die Beweglichkeit der Laufkatze nicht einschränkt wird. Bei einem Bruch des Laufkatzseils stellt sich der Hebel in eine Endstellung, in der er formschlüssig beispielsweise in eine Strebe des Auslegers eingreift und somit die Laufkatze zum Stehen bringt.Around the uncontrolled movement of the trolley in the event of a break of the trolley rope are arranged on the trolley Security systems have been developed, for example that a lever from the trolley rope in a starting position in which the mobility of the trolley is not restricted. In a breakage of the trolley rope, the lever turns into one End position, in which he form-fitting For example, engages in a strut of the boom and thus the trolley stops.

Nachteilig an derartigen Sicherheitssystemen ist, dass der Hebel schlagartig an eine Strebe anschlägt und somit die Laufkatze abrupt abgebremst wird. Zum einen übersteigt in solchen Situationen das auf den Hebel wirkende Biegemoment das zulässige Biegemoment um ein Vielfaches, so dass die Gefahr groß ist, dass der Hebel aus seiner Verankerung gerissen und beschädigt wird und somit das Sicherheitssystem unwirksam wird. Zum anderen bewirkt die abrupte Abbremsung der Laufkatze, dass die an ihr hängenden Lasten stark zu pendeln beginnen, was wiederum eine Gefahr für die Stabilität des Krans und die sich im Umfeld des Krans befindenden Personen darstellt. Da dieses Sicherheitssystem von der Laufkatze in der Ausgangsstellung gehalten wird, wird es im Falle eines Getriebebruchs nicht ausgelöst, da in dieser Situation das Laufkatzseil intakt ist.A disadvantage of such security systems is that the lever strikes abruptly on a strut and thus the trolley is braked abruptly. Firstly, in such situations, the bending moment acting on the lever exceeds the permissible bending moment many times, so that there is a great danger that the lever will be torn and damaged out of its anchorage, thus rendering the safety system ineffective. On the other hand, the abrupt deceleration of the trolley causes the loads hanging on it to swing heavily, again posing a threat to the stability of the crane and the people around the crane. Since this safety system is held by the trolley in the starting position, it is not in the event of gear breakage solves, since in this situation the trolley rope is intact.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Sicherheitssystem der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass es eine sichere Abbremsung der Laufkatze insbesondere im Falle eines Bruchs des Laufkatzseils oder eines Getriebebruchs bewirkt, ohne dass die oben beschriebenen nachteiligen Wirkungen auftreten. Weiterhin soll das Sicherheitssystem einfach nachrüstbar und robust und zuverlässig sein.task The invention is therefore the safety system of the aforementioned Art so that there is a safe deceleration of the trolley in particular in the case of a breakage of the trolley rope or a Gear breakage causes, without the disadvantageous described above Effects occur. Furthermore, the security system should be simple upgradeable and be robust and reliable.

Gelöst wird die Aufgabe mit einem mit der Laufkatze verbundenen Bremsseil, welches von der Laufkatze bewegbar ist, und einer mit dem Bremsseil zusammenwirkenden Bremseinheit zum Abbremsen des Bremsseils und der Laufkatze. Die Laufkatze wird üblicherweise mit einem ersten und einem zweiten Laufkatzseil bewegt, wobei auch andere Weisen denkbar sind, auf welche die Laufkatze bewegbar ist. So kann die Laufkatze eine eigene Antriebseinheit aufweisen. Das Bremsseil wird von der Laufkatze bewegt und folgt somit den Bewegungen der Laufkatze. Da es im Normalbetrieb nicht zum Beschleunigen und Abbremsen der Laufkatze dient, wird das Bremsseil in diesem Fall nicht belastet, sondern wird von der Laufkatze mitgeschleppt. Führt nun die Laufkatze eine unkontrollierte Bewegung aus, insbesondere infolge eines Bruchs des Laufkatzseils, kann in diesem Fall das Bremsseil zum Abbremsen der Laufkatze genutzt werden. Hierzu dient die Bremseinheit, die mit dem Bremsseil zusammenwirkt. Die Bremseinheit bremst das Bremsseil ab, womit auch die Laufkatze abgebremst wird. Das Bremsseil steht somit auch dann mit der Laufkatze in Verbindung, wenn eines der Laufkatzseile reißt, so dass auch beim Bruch des Laufkatzseils mit dem Bremsseil Zugkräfte auf die Laufkatze übertragen werden können. Die Bewegung der Laufkatze kann auch in diesem Fall kontrolliert werden, so dass Unfälle vermieden werden können.Is solved the task with a trolley connected to the brake cable, which from the trolley, and one cooperating with the brake cable Brake unit for braking the brake cable and the trolley. The Trolley is usually with a first and a second trolley rope moves, and also other ways are conceivable on which the trolley is movable. So the trolley can have its own drive unit. The brake cable is moved by the trolley and thus follows the movements of Trolley. Since it is not in normal operation for acceleration and deceleration the trolley is used, the brake cable is not loaded in this case, but is dragged by the trolley. Now leads the trolley one uncontrolled movement, especially as a result of breakage of the trolley rope, in this case, the brake cable to decelerate the trolley are used. This is the purpose of the brake unit with the brake cable interacts. The brake unit brakes the brake cable with which also the trolley is braked. The brake cable is stationary thus also with the trolley in connection, if one of the Trolley ropes tearing, so that even when breaking the trolley rope with the brake cable tensile forces on the Trolley render can be. The movement of the trolley can also be controlled in this case be so accidents can be avoided.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, in welcher die Laufkatze mittels einer ansteuerbaren Antriebseinheit bewegbar ist, sind ein erster Sensor zum Erzeugen von ersten Signalen, die den Bewegungszustand der Laufkatze auf der Führungsfläche charakterisieren und ein zweiter Sensor zum Erzeugen von zweiten Signalen, die den Sollzustand der Antriebseinheit charakterisieren, vorgesehen. Die Antriebseinheit wird vom Kranführer mit Ansteuerbefehlen versorgt, welche beispielsweise die Richtung und Geschwindigkeit vorgeben, mit welcher sich die Laufkatze auf der Führungsfläche des Auslegers bewegen soll. Insoweit gibt der Kranführer den Sollzustand der Antriebseinheit vor, der sich im Normalbetrieb im Bewegungszustand der Laufkatze wiederspiegelt, möglicherweise auch mit einer bestimmten zeitlichen Verzögerung infolge einer Relaxation, die beispielsweise in Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen begründet sein kann. Die ersten Signale charakterisieren den Bewegungszustand der Laufkatze und die zweiten Signale den Sollzustand der Antriebseinheit. Die Signale können so aufbereitet werden, dass der Kranführer abschätzen kann, ob die Laufkatze seinen Ansteuerbefehlen folgt. Ist dies der Fall, so liegt der Normalbetrieb vor. Tritt jedoch beispielsweise der Fall auf, in dem sich die Laufkatze bewegt, obwohl die Antriebseinheit steht, so kommt es zu einer Abweichung der ersten und der zweiten Signale derart, dass eine Divergenz zwischen dem Sollzustand der Antriebseinheit und des Bewegungszustandes der Laufkatze vorliegt. Diese Divergenz deutet darauf hin, dass kein Normalbetrieb, sondern eine Störung vorliegt. Diese Störung kann beispielsweise der Bruch eines der Laufkatzseile sein. Der Kranführer hat jetzt die Möglichkeit, die Bremseinheit zu aktivieren, mit der das Bremsseil und folglich auch die Laufkatze abgebremst werden. Unfälle, die infolge einer unkontrollierten Bewegung der Laufkatze entstehen, können somit rechtzeitig erkannt und durch Aktivieren der Bremseinheit vermieden werden.In a preferred embodiment of the invention, in which the trolley is movable by means of a controllable drive unit, are a first Sensor for generating first signals representing the state of motion characterize the trolley on the guide surface and a second sensor for generating second signals comprising the Characterized target state of the drive unit, provided. The Drive unit is from the crane operator supplied with drive commands, which, for example, the direction and specify speed with which the trolley on the guiding surface of the Jib should move. In that regard, the crane operator gives the desired state of the drive unit before, in normal operation in the state of motion of the trolley reflects, possibly also with a certain time delay due to a relaxation, the for example, may be due to acceleration and deceleration processes. The first Signals characterize the state of motion of the trolley and the second signals the desired state of the drive unit. The signals can be prepared so that the crane operator can estimate whether the trolley follows its control commands. If this is the case, then the normal operation in front. However, for example, if the case in which the trolley moves, Although the drive unit is stationary, there is a deviation the first and the second signals such that a divergence between the desired state of the drive unit and the state of motion of the Trolley is present. This divergence indicates that no Normal operation, but a fault is present. This disorder For example, the breakage may be one of the trolley ropes. The crane operator has now the possibility to activate the brake unit with which the brake cable and consequently also the trolley to be braked. Accidents due to an uncontrolled Movement of the trolley arise, so can be detected in time and avoided by activating the brake unit.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine Vergleichseinheit zum Vergleichen der ersten und zweiten Signale und zum Generieren eines resultierenden dritten Signals. Die Vergleichseinheit kann so eingerichtet werden, dass das dritte Signal eine Warnung, beispielsweise in optischer oder akustischer Form, auslöst, sobald es einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Der Schwellenwert kann gewisse zeitliche Abweichungen des ersten vom zweiten Signal berücksichtigen, die in unkritischen Vorgängen, beispielsweise in Beschleunigungs- oder Verzögerungsprozessen oder in Längenausdehnungen der Laufkatzseile begründet sind, die aber nicht auf eine Störung hindeuten. Somit wird vermieden, dass die Warnung fälschlicherweise generiert wird oder dass der Kranführer die Bremseinheit infolge einer falschen Interpretation der Divergenz zwischen dem ersten und dem zweiten Signal auslöst, obwohl keine Störung vorliegt.Preferably the device comprises a comparison unit for comparing the first and second signals and for generating a resultant third signal. The comparison unit can be set up that the third signal is a warning, for example in optical or acoustic form, triggers, as soon as it exceeds a certain threshold. The threshold may have certain time deviations of the first from the second signal consider, in uncritical processes, for example, in acceleration or deceleration processes or in length expansions the trolley ropes justified are, but not on a fault indicate. Thus, the warning is avoided by mistake is generated or that the crane operator the brake unit due a false interpretation of the divergence between the first and the second signal, though no disturbance is present.

Weiterhin kann die Vergleichseinheit so ausgestaltet sein, dass sie bei einer Divergenz zwischen dem ersten und dem zweiten Signal die Bremseinheit mittels des dritten Signals direkt auslöst. Ein Eingreifen des Kranführers ist in diesem Fall nicht nötig. Auch hier kann die Bremseinheit dann ausgelöst werden, wenn die Divergenz der ersten und zweiten Signale einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Fehlauslösungen der Bremseinheit infolge einer falschen Interpretation der ersten und der zweiten Signale werden ebenso verhindert wie eine fehlende Auslösung im Falle einer Störung, beispielsweise durch Abwesenheit des Kranführers. Letzeres kann dann der Fall sein, wenn der Kran für einige Zeit nicht verwendet wird, aber dennoch eine Last an der Laufkatze hängt. Die Betriebssicherheit des Krans wird somit erhöht.Furthermore, the comparison unit can be designed so that it directly triggers the brake unit by means of the third signal at a divergence between the first and the second signal. Intervention by the crane operator is not necessary in this case. Again, the brake unit can be triggered when the divergence of the first and second signals exceeds a certain threshold. Faulty release of the brake unit due to a misinterpretation of the first and second signals are also prevented as a lack of triggering in case of failure, for example, by the absence of the crane operator. The latter may be the case if the crane is not used for some time, but still hangs a load on the trolley. The operational safety of the crane is thus increased.

Vorzugsweise wird das Bremsseil mit einer oder mehreren Umlenkrollen geführt und die ersten Signale charakterisieren die Umdrehungen der Umlenkrollen. Unter Charakterisierung der Umdrehungen kann beispielsweise die Erfassung der Winkelgeschwindigkeit der Umlenkrollen oder der Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Umlenkrollen verstanden werden. Hierzu kann der erste Sensor entsprechend ausgestaltet und ganz oder teilweise an der Umlenkrolle oder in ihrer Nähe angebracht sein, so dass er die Umdrehungen erfassen und in entsprechende erste Signale umwandeln kann. Da das Bremsseil von der Laufkatze bewegt wird und somit ihren Bewegungen folgt, kann beispielsweise die Anzahl der Umdrehungen pro Zeit erfasst und mit Hilfe des bekannten Durchmessers der Umlenkrolle auf den Bewegungszustand der Laufkatze geschlossen werden. Erhöht sich die Geschwindigkeit der Laufkatze, so erhöht sich auch die Anzahl der Umdrehungen der ersten Umlenkrollen pro Zeit. Entsprechende Sensoren, welche die Umdrehungen der Umlenkrolle erfassen und. charakterisieren können, sind aus anderen Anwendungen gut bekannt und daher kostengünstig verfügbar. Sie lassen sich einfach montieren und in das Sicherheitssystem integrieren.Preferably the brake cable is guided with one or more pulleys and the first signals characterize the revolutions of the pulleys. By characterizing the revolutions, for example, the Recording the angular velocity of the pulleys or the number of Revolutions per unit time of the pulleys are understood. For this purpose, the first sensor can be configured accordingly and completely or partially attached to the pulley or in its vicinity, so that it detects the revolutions and into corresponding first signals can convert. Since the brake cable is moved by the trolley and Thus, following their movements, for example, the number of Revolutions recorded per time and using the known diameter the deflection roller are closed to the state of motion of the trolley. Elevated As the speed of the trolley increases, so does the number of Revolutions of the first pulleys per time. Corresponding sensors, which detect the revolutions of the pulley and. characterize can, are well-known from other applications and therefore cost-effective. she can be easily mounted and integrated into the safety system.

Zweckmäßigerweise wird das Bremsseil über zwei oder mehrere Umlenkrollen geführt. Es können mehrere erste Sensoren an den ersten Umlenkrollen angebracht sein, wodurch eine Redundanz für den Fall geschaffen wird, dass einer der ersten Sensoren ausfällt. Weiterhin können die von den mehreren ersten Sensoren generierten ersten Signale untereinander verglichen werden, wodurch die Qualität der ersten Signale verbessert wird. Sollte eine Umlenkrolle blockieren, würde das anhand dieser Umlenkrolle generierte erste Signal auf eine Störung hinweisen. In diesem Fall kann ein weiteres erstes Signal, welches an einer anderen ersten Umlenkrolle generiert wird, herangezogen werden. Die Gefahr von Fehlauslösungen wird somit verringert.Conveniently, the brake cable is over two or more pulleys out. There may be several first sensors be attached to the first pulleys, creating a redundancy for the case is created that one of the first sensors fails. Farther can the first signals generated by the plurality of first sensors be compared with each other, reducing the quality of the first Signals is improved. Should block a pulley, that would Using this pulley generated first signal to indicate a fault. In this case, another first signal, which at a other first pulley is generated, are used. The risk of false triggering is thus reduced.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems, bei dem die Laufkatze mit einem ersten Laufkatzseil und einem zweiten Laufkatzseil bewegbar ist und die Antriebseinheit einen Motor, ein Getriebe, ein in das Getriebe führende Antriebswelle, eine aus dem Getriebe austretende Abtriebswelle und eine Laufkatzseil-Antriebstrommel zum Antreiben des ersten und des zweiten Laufkatzseils umfasst, charakterisieren die ersten Signale die Umdrehungen der Abtriebswelle und/oder der Laufkatzseil-Antriebstrommel. Diese Ausführungsform ist geeignet, einen Getriebebruch zu erkennen. In diesem Fall werden die Umdrehungen der Abtriebswelle und der Laufkatzseil-Antriebstrommel von der Laufkatze bestimmt und drehen sich mit einer Geschwindigkeit, die nicht dem Sollzustand der Antriebseinheit entspricht, was auf eine Störung, in diesem Fall auf einen Getriebebruch hindeutet.In a particularly preferred embodiment of the security system according to the invention, at the trolley with a first trolley rope and a second Trolley rope is movable and the drive unit is a motor Transmission, one leading into the transmission Drive shaft, an output shaft emerging from the transmission and a trolley drive drum for driving the first and the second trolley rope, characterize the first signals the revolutions of the output shaft and / or the trolley drive drum. These embodiment is suitable to detect a gear break. In this case will be the revolutions of the output shaft and the trolley rope drive drum determined by the trolley and turn at a speed which does not correspond to the nominal state of the drive unit, which is up a disorder, in this case indicates a gear break.

In einer bevorzugten Ausgestaltung charakterisieren die zweiten Signale die Umdrehungen der Antriebswelle. Die Antriebswelle gibt den Sollzustand der Antriebseinheit wieder, so dass hierüber eine einfach realisierbare und nachrüstbare Möglichkeit zum Erfassen des Sollzustandes gegeben ist.In In a preferred embodiment, the second signals characterize the revolutions of the drive shaft. The drive shaft gives the desired state of the drive unit again, so over here an easily realizable and retrofittable way to capture the Target state is given.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems, bei dem das erste und das zweite Laufkatzseil mit einer oder mehreren Laufkatzseil-Umlenkrollen geführt werden, charakterisieren die ersten Signale die Umdrehungen der Laufkatzseil-Umlenkrollen. Im Falle eines Bruchs eines der Laufkatzseile tritt eine für den Normalbetrieb untypische Änderung der Umdrehungen der Laufkatzseil-Umlenkrollen ein. Je nachdem, wo das Laufkatzseil bricht, tritt eine der Beschleunigung der Laufkatze entsprechende Änderung der Umdrehungen oder ein plötzlicher Stillstand ein, wenn das gerissene Ende die Laufkatzseil-Umlenkrolle passiert hat. Auch diese für den Normalbetrieb untypischen Änderungen der Umdrehungen der Laufkatzseil-Umlenkrollen können zum Charakterisieren des Bewegungszustandes der Laufkatze und zum Identifizieren einer Störung herangezogen werden.In a preferred embodiment of the security system according to the invention, wherein the first and second trolley cables have one or more Trolley rope pulleys guided the first signals characterize the revolutions of the Trolley rope pulleys. In case of breakage of one of the trolley ropes Join one for normal operation untypical change the revolutions of the trolley pulley pulleys. Depending on where the trolley rope breaks, one of the acceleration of the trolley occurs corresponding change turns or a sudden Standstill when the torn end of the trolley rope pulley happened. Also this for normal operation untypical changes the revolutions of the trolley pulley pulleys can be used to characterize the Movement state of the trolley and used to identify a fault become.

Vorzugsweise weist die Antriebseinheit eine Eingabeeinheit zum Eingeben von Ansteuerbefehlen zum Ansteuern der Antriebseinheit auf und die zweiten Signale charakterisieren die Ansteuerbefehle. Die Ansteuerbefehle drücken den Sollzustand der Antriebseinheit aus. In modernen Systemen liegen die Ansteuerbefehle in digitaler Form vor, die direkt von der Vergleichseinheit verwendet werden können. Zusätzliche Komponenten wie Sensoren, die an einer bestimmten Stelle des Sicherheitssystems angebracht werden, sind nicht notwendig.Preferably For example, the drive unit has an input unit for inputting drive commands Driving the drive unit on and characterize the second signals the control commands. The control commands press the nominal state of the drive unit out. In modern systems, the control commands are in digital Form used directly by the comparison unit can. additional Components such as sensors attached to a specific location of the security system are not necessary.

Vorzugsweise verlaufen die Umlenkrollen und die Laufkatzseil-Umlenkrollen auf einer gemeinsamen Achse. Üblicherweise sind die Laufkatzseil-Umlenkrollen mit entsprechenden Achsen bei handelsüblichen Kränen ohnehin vorhanden, so dass der zusätzliche Konstruktions- und Montageaufwand der zum Führen des Bremsseils benötigten Umlenkrollen in engen Grenzen gehalten werden kann. Die Nachrüstbarkeit von bestehenden Kränen wird erleichtert.Preferably run the pulleys and the trolley pulleys on a common axis. Usually are the trolley rope pulleys with corresponding axes in commercial cranes in any case, so that the additional design and Assembly effort to lead the brake cable needed Pulleys can be kept within narrow limits. The retrofittability of existing cranes is relieved.

Bevorzugt sind die Umlenkrolle und die Laufkatzseil-Umlenkrolle zu einer Doppelrolle zusammengefasst. Die Doppelrolle kann bereits ab Werk ohne nennenswerten Mehraufwand montiert werden, so dass das Sicherheitssystem auf sehr einfache Weise nachgerüstet werden kann, sollte es der Kunde wünschen oder sollte es die Komplexität der Baustelle als empfehlenswert erscheinen lassen. Der zeitliche Aufwand zum Nachrüsten wird deutlich verringert.Preferably, the deflection roller and the trolley rope pulley are combined to form a double role. The dual role can be factory-installed without significant additional effort, so that the security system can be retrofitted in a very simple way, should the customer want it or should it be the complexity of the construction place to be recommended. The time required for retrofitting is significantly reduced.

Vorzugsweise durchläuft das Bremsseil die Bremseinheit. Das Bremsseil kann mittels eines Reibschlusses abgebremst werden, beispielsweise mit zwei aufeinander zu bewegbaren Bremsbacken, die vom Bremsseil durchlaufen werden. Entsprechende Seilbremsen sind aus anderen Bereichen der Technik, beispielsweise aus der Seilbahntechnik, bekannt und daher kostengünstig verfügbar und zuverlässig.Preferably goes through the brake cable the brake unit. The brake cable can by means of a frictional connection be slowed down, for example, with two movable towards each other Brake shoes that are traversed by the brake cable. Appropriate Rope brakes are from other areas of engineering, for example from the ropeway technology, known and therefore inexpensive available and reliable.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung ist Umlenkrolle mit der Bremseinheit abbremsbar. Hierzu kann die Umlenkrolle eine Bremsscheibe aufweisen, die mittels eines Bremssattels abgebremst wird. Hierdurch kann die Bremseinheit auf sehr hohe Belastungen ausgelegt werden. Das Bremsseil wird hier beim Bremsvorgang nicht durch Bremsbacken belastet, wodurch das Bremsseil weniger Verschleiß ausgesetzt ist.In an advantageous development of the present invention deflection roller can be braked with the brake unit. For this purpose, the Guide pulley having a brake disc, which by means of a brake caliper is slowed down. This allows the brake unit to very high loads be interpreted. The brake cable is not here during braking loaded by brake shoes, whereby the brake cable is exposed to less wear is.

Weiterhin ist es günstig, wenn das Bremsseil mit einer weiteren Antriebseinheit antreibbar ist. Sollte es zu einem Bruch des Laufkatzseils kommen und die Laufkatze an einer beliebigen Stelle der Führungsfläche des Auslegers zum Stehen kommen, kann sie mittels der weiteren Antriebseinheit unter Verwendung des Bremsseils langsam in Richtung des Turms gezogen werden, was den Austausch des gebrochenen Laufkatzseils erleichtert. Auch wird in dieser Ausführungsform der regelmäßige Austausch der Laufkatzseile, beispielsweise aufgrund des Erreichens der Ablagereife, vereinfacht. Der Einsatz der weiteren Antriebseinheit zum Bewegen der Laufkatze ist nicht für den Normalbetrieb vorgesehen.Farther is it cheap if the brake cable drivable with another drive unit is. Should it come to a break of the trolley rope and the trolley at any point of the guide surface of the Jib come to a halt, it can by means of the further drive unit slowly pulled towards the tower using the brake cable which makes it easier to replace the broken trolley rope. Also, in this embodiment the regular exchange of Trolley ropes, for example, due to reaching the Ablaufereife, simplified. The use of the further drive unit for moving the trolley is not for scheduled normal operation.

Weiterhin betrifft die Erfindung einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran, der ein Sicherheitssystem nach einem der vorherigen Ausführungsbeispiele umfasst. Die zu den verschiedenen Ausführungsbeispielen diskutierten Vorteile gelten für den Kran gleichermaßen.Farther the invention relates to a crane, in particular a tower crane, a security system according to one of the previous embodiments includes. The discussed to the various embodiments Benefits apply to the crane alike.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen im Detail erläutert. Es zeigenThe The invention will be described with reference to the attached drawings of preferred embodiments explained in detail. Show it

1 eine schematische Darstellung eines Krans mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sicherheitssystems, 1 a schematic representation of a crane with a first embodiment of a security system according to the invention,

2 eine schematische Darstellung eines Krans mit einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems, 2 a schematic representation of a crane with a second embodiment of the safety system according to the invention,

3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, 3 a schematic representation of a first embodiment of a drive unit according to the invention,

4 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Antriebseinheit, 4 a schematic representation of a second embodiment of the drive unit according to the invention,

5 eine schematische Darstellung einer Laufkatzseil-Umlenkrolle und einer Umlenkrolle zum Führen des Bremsseils, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, und 5 a schematic representation of a trolley rope pulley and a guide roller for guiding the brake cable, which are arranged on a common axis, and

6 eine schematische Darstellung einer Doppelrolle, zu der die Umlenkrolle und die Laufkatzseil-Umlenkrolle zusammengefasst sind. 6 a schematic representation of a double role to which the pulley and the trolley rope pulley are summarized.

1 zeigt einen Kran 10, hier einen Turmdrehkran 12, der mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitssystem 14₁ gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ausgestattet ist. Der Kran 10 weist einen Turm 16 auf, der sich im Wesentlichen vertikal erstreckt, und einen am Turm 16 befestigten Ausleger 18, der sich im Wesentlichen horizontal erstreckt. Der Zusatz „im Wesentlichen” soll zum Ausdruck bringen, dass eine exakt vertikale bzw. horizontale Ausrichtung des Turms 16 und des Auslegers 18 nicht möglich ist. Ferner sind viele Kräne als Wippkräne ausgeführt, bei denen der Ausleger 18 drehbar gelagert ist und aus der Horizontalen bis nahezu in die Vertikale geschwenkt werden kann. Für die vorliegende Erfindung ist dies jedoch nicht von Bedeutung. 1 shows a crane 10 , here a tower crane 12 that with a security system according to the invention 14 ₁ equipped according to a first embodiment. The crane 10 has a tower 16 which extends essentially vertically, and one on the tower 16 fixed boom 18 which extends substantially horizontally. The addition "essentially" is intended to express that an exactly vertical or horizontal orientation of the tower 16 and the jib 18 not possible. Furthermore, many cranes are designed as luffing cranes, in which the boom 18 is rotatably mounted and can be pivoted from the horizontal to almost vertical. However, this is not important to the present invention.

Der Ausleger 18 weist eine Führungsfläche 20 auf, entlang der eine Laufkatze 22 bewegbar angeordnet ist, wozu Räder 24 vorgesehen sind. Die Laufkatze 22 wird mit einer Antriebseinheit 26, welche ein erstes Laufkatzseil 28 und ein zweites Laufkatzseil 30 umfasst, entlang der Führungsfläche 20 bewegt. Die Antriebseinheit 26 umfasst weiterhin eine Laufkatzseil-Antriebstrommel 32, auf der das erste und das zweite Laufkatzseil 28, 30 so angeordnet sind, dass das erste Laufkatzseil 28 abgewickelt wird, wenn das zweite Laufkatzseil 30 angezogen wird und umgekehrt. Das erste und das zweite Laufkatzseil 28, 30 werden über insgesamt vier Laufkatzseil-Umlenkrollen 34₁ bis 34₄ entlang des Auslegers 18 herum geführt, wobei auch eine geringere oder höhere Anzahl der Laufkatzseil-Umlenkrollen 34 denkbar ist.The boom 18 has a guide surface 20 on, along the a trolley 22 is movably arranged, including wheels 24 are provided. The trolley 22 comes with a drive unit 26 , which is a first trolley rope 28 and a second trolley rope 30 includes, along the guide surface 20 emotional. The drive unit 26 further comprises a trolley cable drive drum 32 , on which the first and the second trolley rope 28 . 30 are arranged so that the first trolley rope 28 unwound when the second trolley rope 30 is attracted and vice versa. The first and the second trolley rope 28 . 30 are a total of four trolley rope pulleys 34 ₁ to 34 ₄ along the boom 18 guided around, with a lower or higher number of trolley pulley pulleys 34 is conceivable.

Weiterhin ist ein Bremsseil 36 an der Laufkatze 22 befestigt, welches mit insgesamt vier Umlenkrollen 38₁ bis 38₄ entlang des Auslegers 18 geführt wird. Wiederum ist eine höhere oder geringere Anzahl der Umlenkrollen 38 denkbar. Im dargestellten Beispiel durchläuft das Bremsseil 36 eine Bremseinheit 40₁ , welche zwei Bremsbacken 42 umfasst, die aufeinander zu bewegbar sind. Mit den Bremsbacken 42 ist das Bremsseil 36 über einen Reibschluss abbremsbar.Furthermore, a brake cable 36 at the trolley 22 fixed, which with a total of four pulleys 38 ₁ to 38 ₄ along the boom 18 to be led. Again, a higher or lower number of pulleys 38 conceivable. In the example shown, the brake cable passes through 36 a brake unit 40 ₁ which two brake shoes 42 includes, which are movable toward each other. With the brake shoes 42 is the brake cable 36 can be braked via a frictional connection.

Das Sicherheitssystem 14 umfasst weiterhin einen ersten Sensor 44 und einen zweiten Sensor 46. Der erste Sensor 44 ist an einer der Umlenkrollen 38 angeordnet und erfasst die Umdrehungen der Umlenkrolle 38. Der zweite Sensor 46 ist in der Antriebseinheit 26 angeordnet und erfasst den Sollzustand der Antriebseinheit 26 (vgl. 3 und 4). Der erste Sensor 44 generiert dabei erste Signale und der zweite Sensor 46 zweite Signale, die an eine Vergleichseinheit 48 weitergeleitet werden, beispielsweise über elektrische Leitungen 49, wobei auch eine drahtlose Kommunikation denkbar ist.The security system 14 further comprises a first sensor 44 and a second sensor 46 , The first sensor 44 is on one of the pulleys 38 arranged and detects the revolutions of the pulley 38 , The second sensor 46 is in the drive unit 26 arranged and detects the target state of the drive unit 26 (see. 3 and 4 ). The first sensor 44 generates first signals and the second sensor 46 second signals to a comparison unit 48 be forwarded, for example via electrical lines 49 , wherein a wireless communication is conceivable.

Das Sicherheitssystem 14 funktioniert folgendermaßen: Im Normalbetrieb wird die Laufkatze 22 mit dem ersten und dem zweiten Laufkatzseil 28, 30 entlang der Führungsfläche 20 des Auslegers 18 durch ein entsprechendes Ansteuern der Antriebseinheit 26 bewegt. Das Bremsseil 36 wird dabei von der Laufkatze 22 mit bewegt oder mit geschleppt und folgt daher den Bewegungen der Laufkatze 22. Die vom ersten Sensor 44 generierten ersten Signale basieren dabei auf den Umdrehungen der Umlenkrollen 38, während die zweiten Signale den Sollzustand der Antriebseinheit 26 charakterisieren. Änderungen und Stagnationen der ersten Signale lassen sich auch an den Änderungen oder Stagnationen der zweiten Signale ablesen und umkehrt. Wird beispielsweise die Antriebseinheit 26 derart angesteuert, dass die Laufkatze 22 vom Stillstand auf eine bestimmte Geschwindigkeit gebracht werden soll, so ändern sich zunächst die zweiten Signale. Nach einer bestimmten Relaxationszeit beginnt die Laufkatze 22 sich zu bewegen und bewegt das Bremsseil 36 mit, so dass die Umlenkrollen 38 beginnen, sich zu drehen. Diese Umdrehungen werden von den ersten Sensoren 44 erfasst, so dass sich auch die ersten Signale ändern. Die Vergleichseinheit 48 stellt anhand eines Vergleichs der ersten und zweiten Signale den Normalbetrieb fest.The security system 14 works as follows: In normal operation, the trolley 22 with the first and the second trolley rope 28 . 30 along the guide surface 20 of the jib 18 by a corresponding activation of the drive unit 26 emotional. The brake cable 36 gets it from the trolley 22 with moved or dragged and therefore follows the movements of the trolley 22 , The first sensor 44 generated first signals are based on the revolutions of the pulleys 38 while the second signals the desired state of the drive unit 26 characterize. Changes and stagnations of the first signals can also be read from the changes or stagnations of the second signals and reversed. For example, the drive unit 26 controlled such that the trolley 22 be brought from standstill to a certain speed, so initially change the second signals. After a certain relaxation time, the trolley starts 22 to move and move the brake cable 36 with, so the pulleys 38 start to turn. These turns are from the first sensors 44 recorded, so that the first signals change. The comparison unit 48 determines the normal operation based on a comparison of the first and second signals.

Bricht nun eines der Laufkatzseile 28, 30, so führt die Laufkatze 22 Bewegungen aus, die nicht mehr denen folgen, die von der Antriebseinheit 26 vorgege ben werden. Die ersten Signale stellen beispielsweise eine Beschleunigung der Laufkatze 22 anhand einer Erhöhung der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Umlenkrollen 38 fest, obwohl die Antriebseinheit 26 konstant weiterläuft. Die ersten Signale ändern sich, wohingegen die zweiten Signale konstant bleiben. Die Vergleichseinheit 48 stellt anhand eines Vergleichs der ersten und zweiten Signale eine Störung fest. Das dritte Signal kann eine optische oder akustische Warnung ausgeben oder, wie dargestellt, dazu verwendet werden, die Bremseinheit 40₁ zu aktivieren. Die Bremseinheit 40₁ bremst das Bremsseil 36 ab, wodurch auch die Laufkatze 22 abgebremst wird und zum Stillstand kommt, bevor sie Schäden verursachen kann.Break one of the trolley ropes 28 . 30 so leads the trolley 22 Movements that no longer follow those of the drive unit 26 be given. The first signals represent, for example, an acceleration of the trolley 22 by increasing the number of revolutions per unit time of the pulleys 38 firmly, although the drive unit 26 continues to run constantly. The first signals change, whereas the second signals remain constant. The comparison unit 48 detects a fault based on a comparison of the first and second signals. The third signal may give a visual or audible warning or, as shown, may be used to the brake unit 40 ₁ to activate. The brake unit 40 ₁ brakes the brake cable 36 from, which also trolley 22 is slowed down and stops before it can cause damage.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems 14 dargestellt, welches weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Allerdings ist die Bremseinheit 40₂ anders aufgebaut als diejenige, die in 1 gezeigt ist. Es wird nicht das Bremsseil 36 direkt abgebremst, sondern eine der Umlenkrollen 38. Ein Durchrutschen des Bremsseils 36 über die abgebremste Umlenkrolle 38 kann dadurch verhindert werden, dass das Bremsseil 36 mehrmals um diese Umlenkrolle 38 geschlungen wird. Zum Abbremsen der Umlenkrolle 38 umfasst die Bremseinheit 40₂ eine Bremsscheibe 50, die über einen nicht dargestellten Bremssattel abgebremst wird. Der Bremssattel wird wiederum über die Vergleichseinheit 48 aktiviert, sobald das dritte Signal einen bestimmten Schwellenwert überschreitet.In 2 is a second embodiment of the security system according to the invention 14 illustrated, which largely corresponds to the first embodiment. However, the brake unit is 40 ₂ built differently than the one in 1 is shown. It will not be the brake cable 36 directly braked, but one of the pulleys 38 , A slipping of the brake cable 36 over the braked pulley 38 This can be prevented by the brake cable 36 several times around this pulley 38 is looped. To brake the pulley 38 includes the brake unit 40 ₂ a brake disc 50 , which is braked by a brake caliper, not shown. The caliper will turn over the comparison unit 48 activated as soon as the third signal exceeds a certain threshold.

Weiterhin ist die Umlenkrolle 38 mittels einer weiteren Antriebseinheit 26 antreibbar. Hierdurch kann die Laufkatze 22 auch dann bewegt werden, wenn die Laufkatzseile 28, 30 gebrochen sind.Furthermore, the pulley 38 by means of a further drive unit 26 drivable. This allows the trolley 22 even be moved when the trolley ropes 28 . 30 are broken.

In 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 26₁ dargestellt. Diese umfasst einen Motor 52, ein Getriebe 54, eine in das Getriebe 54 führende Antriebswelle 56 und eine aus dem Getriebe 54 aus tretende Abtriebswelle 58, die auf die Laufkatzseil-Antriebstrommel 32 führt. Der erste Sensor 44 erfasst die Umdrehungen der Abtriebswelle 58 und der zweite Sensor 46 die Umdrehungen der Antriebswelle 56. Im Normalbetrieb stehen die Umdrehungen der Antriebswelle 56 und der Abtriebswelle 58 in einem festen Verhältnis zueinander. Bricht nun das Getriebe 54, so wird dieses feste Verhältnis aufgelöst und die Umdrehungen der Abtriebswelle 58 werden von der nun unkontrollierbaren Bewegung der Laufkatze 22 bestimmt. Wiederum folgen die ersten Signale nicht den zweiten Signalen, so dass die Vergleichseinheit 48 die Bremseinheit 40 aktiviert und die Laufkatze 22 mit Hilfe des Bremsseils 36 abgebremst wird.In 3 is a first embodiment of a drive unit according to the invention 26 ₁ shown. This includes an engine 52 , a gearbox 54 , one in the transmission 54 leading drive shaft 56 and one out of the transmission 54 from passing output shaft 58 pointing at the trolley rope drive drum 32 leads. The first sensor 44 detects the revolutions of the output shaft 58 and the second sensor 46 the revolutions of the drive shaft 56 , In normal operation are the revolutions of the drive shaft 56 and the output shaft 58 in a fixed relationship to each other. Now breaks the gearbox 54 , so this fixed ratio is resolved and the revolutions of the output shaft 58 be from the now uncontrollable movement of the trolley 22 certainly. Again, the first signals do not follow the second signals, so the comparison unit 48 the brake unit 40 activated and the trolley 22 with the help of the brake cable 36 is slowed down.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 26₂ dargestellt. Es ist weitgehend identisch mit dem ersten Ausführungsbeispiel, jedoch umfasst die Antriebseinheit 26₂ weiterhin eine Eingabeeinheit 60. In diesem Fall ist der zweite Sensor 46 nicht auf der Antriebswelle 56 angeordnet, sondern direkt in der Eingabeeinheit 60. Der Sollzustand der Antriebseinheit 26 wird direkt aus den vom Kranführer eingegebenen Ansteuerbefehlen ermittelt. Ansonsten gleicht die Funktionsweise derjenigen, die für das erste Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist.In 4 is a second embodiment of the drive unit according to the invention 26 ₂ shown. It is largely identical to the first embodiment, but includes the drive unit 26 ₂ furthermore an input unit 60 , In this case, the second sensor 46 not on the drive shaft 56 arranged but directly in the input unit 60 , The nominal state of the drive unit 26 is determined directly from the control commands entered by the crane operator. Otherwise, the operation is similar to that described for the first embodiment.

In 5 ist ein freies, dem Turm 16 abgewandtes Ende 68 des Auslegers 18 anhand einer Draufsicht dargestellt, an dem die Umlenkrolle 38 und die Laufkatzseil-Umlenkrolle 34 mittels einer Halteeinrichtung 62 auf einer gemeinsamen Achse 64 montiert sind.In 5 is a free one, the tower 16 opposite end 68 of the jib 18 illustrated by a plan view, where the pulley 38 and the trolley pulley pulley 34 by means of a Hal teeinrichtung 62 on a common axis 64 are mounted.

In 6 ist eine Doppelrolle 66 dargestellt, zu der die Umlenkrolle 38 und die Laufkatzseil-Umlenkrolle 34 zusammengefasst sind. Die Doppelrolle 66 ist wiederum auf der gemeinsamen Achse 64 montiert.In 6 is a double role 66 shown to which the pulley 38 and the trolley pulley pulley 34 are summarized. The double role 66 is again on the common axis 64 assembled.

1010: Krancrane
1212: TurmdrehkranTower Crane
1414: Sicherheitssystemsecurity system
1616: Turmtower
1818: Auslegerboom
2020: Führungsflächeguide surface
2222: Laufkatzetrolley
2424: Räderbikes
2626: Antriebseinheitdrive unit
2828: erstes Laufkatzseilfirst Trolley wire
3030: zweites Laufkatzseilsecond Trolley wire
3232: Laufkatzseil-AntriebstrommelTrolley rope-driving drum
3434: Laufkatzseil-UmlenkrolleTrolley rope guide pulley
3636: Bremsseilbrake cable
3838: Umlenkrolleidler pulley
4040: Bremseinheitbrake unit
4242: Bremsbackenbrake shoes
4444: erster Sensorfirst sensor
4646: zweiter Sensorsecond sensor
4848: Vergleichseinheitcomparing unit
4949: Leitungmanagement
5050: Bremsscheibebrake disc
5252: Motorengine
5454: Getriebetransmission
5656: Antriebswelledrive shaft
5858: Abtriebswelleoutput shaft
6060: Eingabeeinrichtunginput device
6262: Halteeinrichtungholder
6464: gemeinsame Achsecommon axis
6666: Doppelrolledual role
6868: EndeThe End

Claims

Security system for a trolley ( 22 ) of a crane ( 10 ), in particular a tower crane ( 12 ), the trolley ( 22 ) on a guide surface ( 20 ) of the crane ( 10 ) is movably arranged, characterized by - one with the trolley ( 22 ) connected brake cable ( 36 ), which from the trolley ( 22 ) is movable, and - one with the brake cable ( 36 ) cooperating brake unit ( 40 ) for braking the brake cable ( 36 ) and the trolley ( 22 ).

Safety system according to claim 1, wherein the trolley ( 22 ) by means of a controllable drive unit ( 26 ) is movable, characterized by a first sensor ( 44 ) for generating first signals which indicate the state of movement of the trolley ( 22 ) on the guide surface ( 20 ) and a second sensor ( 46 ) for generating second signals representing the nominal state of the drive unit ( 26 ) characterize.

Safety system according to claim 2, characterized by a comparison unit ( 48 ) for comparing the first and second signals and generating a resulting third signal.

Safety system according to one of claims 2 or 3, characterized in that the brake cable ( 36 ) with one or more pulleys ( 38 ) and the first signals the revolutions of the pulleys ( 38 ) characterize.

Safety system according to one of claims 2 or 3, wherein the trolley ( 22 ) with a first trolley rope ( 28 ) and a second trolley rope ( 30 ) is movable and the drive unit ( 26 ) an engine ( 52 ), a transmission ( 54 ), one in the transmission ( 54 ) leading drive shaft ( 56 ), one from the transmission ( 54 ) output shaft ( 58 ) and a trolley cable drive drum ( 32 ) for driving the first and second trolley cables ( 28 . 30 ), characterized in that the first signals the revolutions of the output shaft ( 58 ) and / or the trolley cable drive drum ( 32 ) characterize.

Safety system according to claim 5, characterized in that the second signals the revolutions of the drive shaft ( 56 ) characterize.

Safety system according to claim 5 or 6, wherein the first and second trolley cables ( 28 . 30 ) with one or more trolley pulleys ( 34 ) are guided, characterized in that the first signals, the revolutions of the trolley rope pulleys ( 34 ) characterize.

Safety system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the drive unit ( 26 ) an input unit ( 60 ) for inputting drive commands and for driving the drive unit ( 26 ) and the second signals characterize the drive commands.

Safety system according to one of claims 7 or 8, characterized in that the deflection rollers ( 38 ) and the trolley rope pulleys ( 34 ) about a common axis ( 64 ) are rotatably mounted.

Safety system according to claim 9, characterized in that the pulleys ( 38 ) and the trolley rope pulleys ( 34 ) to a dual role ( 66 ) are summarized.

Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake cable ( 36 ) the brake unit ( 40 ) goes through.

Safety system according to one of claims 4 to 10, characterized in that the deflection roller ( 38 ) with the brake unit ( 40 ) is braked.

Safety system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake cable ( 36 ) with a further drive unit ( 26 ) is drivable.

Crane ( 10 ), in particular tower crane ( 12 ), characterized by a security system ( 10 ) according to one of the preceding claims.