EP2984020A1 - Crane and method for testing the cabling of such a crane - Google Patents

Crane and method for testing the cabling of such a crane

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EP2984020A1
EP2984020A1 EP14712207.1A EP14712207A EP2984020A1 EP 2984020 A1 EP2984020 A1 EP 2984020A1 EP 14712207 A EP14712207 A EP 14712207A EP 2984020 A1 EP2984020 A1 EP 2984020A1
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EP
European Patent Office
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crane
rope
cable
tensioning device
prüfzugkraft
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EP14712207.1A
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EP2984020B1 (en
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Martin Aßfalg
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Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
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Publication date
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Publication of EP2984020B1 publication Critical patent/EP2984020B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear

Definitions

  • the present invention relates to a crane, in particular in the form of a mobile fast-erecting crane, with a stranding and a testing device for testing at least one rope of the stranding for sufficient strength, and a method for testing the stranding of such a crane, wherein at least one rope, in particular the Katzfahrseil, with a strigzugkraft is applied.
  • the present invention has for its object to provide an improved crane and an improved method for testing the stranding of a crane of the type mentioned, avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner.
  • a high level of security in a cat rope rupture is to be achieved without buying this with major losses in space requirements and the weight of the crane.
  • the object is achieved by a method according to claim 1 and a crane according to claim 3.
  • Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • said cable tensioning device does not form a separate auxiliary component used only for the test mode, but is also used in regular crane operation or formed by a functional component used for regular crane operation.
  • said cable tensioning device may be operated in a crane operating mode in addition to said test mode by tensioning the cable with a crane operating tension less than said test tensile force by said double function of said cable tensioning device said test function can be performed without requiring additional space or to cause extra weight.
  • the rope tensioning device used for crane operation is used at the same time as a test device or in test mode in order to detect damaged, self-aged ropes before commissioning the crane.
  • the cable tensioning device can advantageously be controlled by a control device which automatically moves the cable tensioning device between the test mode and the Kran GmbHmodus switch or controls in each of these operating modes accordingly.
  • the cable tensioning device can advantageously be controlled by test mode control means such that the test tensile force swells, i. rapidly ascending and descending to an operationally occurring Seilkraft- spitzenrise is driven, wherein the swelling reciprocating fürzugkraft is advantageously also on the said Seilkraftspitzenrise also controllable to exercise a lying at least slightly above the usual cable force peaks test load on the rope.
  • the educating fürzugkraft is advantageously also on the said Seilkraftspitzenrise also controllable to exercise a lying at least slightly above the usual cable force peaks test load on the rope.
  • the Norwegian swelling in the range of about 80% to 120% reciprocating to the operationally occurring Seilkraftspitzen be driven.
  • said cable tensioning device may be actuated by crane operation control means which set or control the operating tension applied to the cable to a predetermined set point, said set point being a constant, preselectable value, or alternatively may vary depending on different operating conditions, For example, to the effect that for different boom rocking angle different levels of operating clamping forces are exerted on the rope, for example, in a sharpened boom higher operating clamping force than in a horizontally oriented boom.
  • different constellations may be selected.
  • the crane may comprise a preferably tiltable boom, on which a trolley is movably mounted, which can be moved by means of a Katzfahrseils. Said test device with said cable tensioning device can be assigned to said Katzfahrseil.
  • the installation situation of the rope tensioning device can in principle be chosen differently or assigned to different rope sections.
  • the rope tensioning device an outer run of the trolley rope, which leads from the trolley to a protruding boom end.
  • the said outer strand of the Katzfahrseils is checked for its strength, which is avoided especially in luffing jibs unpleasant Situaiton that ruptures the heavily loaded outer strand of Katzfahrseils and the trolley raced uncontrollably to the foot of the tipped boom down.
  • the cable tensioning device can in principle be designed differently.
  • the cable tensioning device comprises a movably mounted Seilumlenkrolle, which is movable by a Stellaktor to change by moving the pulley the deflected cable path and thereby the cable tension.
  • the aforementioned cable deflection roller can in particular form part of a cable shearing, for example, be part of a simple cable shearing of the trolley rope on the boom of the crane.
  • the rope tensioning device can be arranged in the interior of the jib or integrated into the jib.
  • the Katzfahrseil be guided in the interior of the boom to a reeving, of which at least one Seilumlenkrolle is used as a cable tensioning device.
  • the Stellaktor the rope tensioning device can in principle be designed differently, for example in the form of an electromechanical spindle.
  • a hydraulic cylinder for actuating the cable tensioning device may be provided, which can be controlled by the then hydraulically designed control device.
  • Figure 1 A schematic side view of a mobile construction crane, which supported on a rotatable superstructure tower carries a luffing boom with trolley
  • Figure 2 a schematic representation of the Katzfahr drive for the trolley on the boom and the Katzfahrseil associated testing device.
  • Mobile construction crane or mobile tower crane in the form of a fast-erecting crane to be formed which includes a tower 2, which is supported on a revolving platform, which sits on an undercarriage and an upright axis of rotation can be rotated by means of a rotary drive device.
  • Said undercarriage may be designed as a truck or otherwise movable, but possibly also a firmly anchored or supported support base.
  • the tower 2 can carry a boom 3, which can be tilted up and down about a horizontal, transverse rocking axis, cf. FIG. 1.
  • a rocker drive device provided for this purpose can act on the boom 3, for example, via the bracing stranding.
  • a trolley 4 is mounted longitudinally movable, which can be moved by a trolley drive means 13 with a Katzfahrseil 6.
  • a trolley drive means 13 with a Katzfahrseil 6.
  • About the said trolley 4 can run a hoist rope 5, to which a load harness may be connected, for example in the form of a load hook to lift a load in a known manner.
  • a hoist drive means can drive a hoist drum on which said hoist rope 5 runs.
  • the Katzfahrseil 6 may be posted on the trolley 4 and deflected by pulleys 14 at the outer and inner ends of the boom. Between the said pulleys 14, the Katzfahrseil of a drive winch 15th
  • the Katzfahrseilsystem includes a Seileinscherung 12, which must be simple, can be arranged in the interior of the boom 3 and an outer strand 6a of the trolley 6 or an outer Katzfahrseil 6a can be ordered.
  • Said outer Katzfahrseil 6a leads from the drive winch 15 via the guide roller 14 at the outer, cantilevered boom end to the trolley 4, see. FIG. 2.
  • the Katzfahrseil 6 is guided around two pulleys 10, of which at least one longitudinally adjustable - ie at least approximately - in the longitudinal direction of the Seiltrumabête running between the pulleys or from the pulleys - is adjustable, so that of the Katzfahrseil to be taken rope path or deflection in its length is variable and thus the cable tension is variable.
  • the adjustable or displaceable Seilumlenkrolle 10 is associated with a Stellaktor 11, which may be formed as a hydraulic actuating cylinder example and can move around the guide roller 10.
  • Figure 2 shows in retracted representations retracted and extended positions of the movable Seilumlenkrolle 10 in which the Katzfahrseil is less and more tense, and in a representation with a solid line a middle position in which the Katzfahrseil is slightly stretched.
  • Said Stellaktor 11 is controlled by a control device 9 which extends the Stellaktor 11 in a test mode or moves so that the Seilumlenkrolle 10 causes a strong rope tension or a scholarzugkraft on the Katzfahrseil 6.
  • the control device 9 controls the Stellaktor 11 in a position in which the Katzfahrseil 6 is more easily tensioned or acted upon by the desired operating clamping force.
  • This can be adjusted for example by means of a poppet valve with which the hydraulic Stellaktor 11 is driven to a lower pressure level.
  • This lower pressure level during crane operation can be additionally monitored by means of pressure switches and this advantageously chosen so that optimal cable prestressing is ensured after each crane installation for the trolley drive.
  • the Stellaktor 11 forms together with said Seilumlenkrolle 10 so a rope tensioning device 7, which can be used simultaneously as a test device 8.
  • the educauchkraft is advantageously performed in the manner described above swelling to the operationally occurring Seilspitzenkraftmulti to detect previous damage to the rope and to avoid accidents in regular crane operation.

Abstract

The present invention relates to a crane [1], in particular in the form of a mobile fast-erecting crane, comprising cabling and a testing device for testing at least one cable [6] of the cabling for sufficient strength, and to a method for testing the cabling of such a crane, wherein a testing tensile force is applied to at least one cable, in particular the trolley cable. According to the invention, a testing tensile force is applied to the cable [6] by a cable tensioning device [7], which is operated in a testing mode when the cable is installed on the crane [1] but before the crane operation is enabled.

Description

Kran sowie Verfahren zur Prüfung der Verseilung eines solchen Krans  Crane and method for testing the stranding of such a crane
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere in Form eines mobilen Schnelleinsatzkrans, mit einer Verseilung sowie einer Prüfvorrichtung zum Prüfen zumindest eines Seils der Verseilung auf ausreichende Festigkeit, sowie ein Verfahren zum Prüfen der Verseilung eines solchen Krans, bei dem zumindest ein Seil, insbesondere das Katzfahrseil, mit einer Prüfzugkraft beaufschlagt wird. The present invention relates to a crane, in particular in the form of a mobile fast-erecting crane, with a stranding and a testing device for testing at least one rope of the stranding for sufficient strength, and a method for testing the stranding of such a crane, wherein at least one rope, in particular the Katzfahrseil, with a Prüfzugkraft is applied.
Bei Kranen stellt sich aus Sicherheitsgründen immer wieder die Frage nach der Seilbruchsicherheit, insbesondere auch beim Katzseiltrieb für das Verfahren der Laufkatze eines Turmdrehkrans. Während bei herkömmlichen Turmdrehkranen mit im Betrieb horizontalen Ausleger ein Katzseilbruch relativ einfach durch eine me- chanisch-schwerkraftbetätigte Seilbruchsicherung beherrschbar ist, die an der Laufkatze montiert ist, kann mit solchen herkömmlichen Sicherungen bei wippbaren Auslegern keine zuverlässige Funktion mehr erwartet werden, insbesondere, wenn steilere Auslegerstellungen von 30° oder 45° zu horizontalen Gefahren werden. Solche schwerkraftbetätigten, mechanischen Katzseilbruchsicherungen stellen üblicherweise einen mechanischen Formschluss zwischen der Laufkatze und dem Ausleger her, sobald ein Offenhalten des Formschlusses aufgrund von Seilspan- nungsverlust - in Folge eines Seilabrisses - nicht mehr gewährleistet ist. Bei einem solchen System gibt es aber diverse Störgrößen, die eine sichere Funktion beeinträchtigen, wie zum Beispiel Wartung, Steilstellung des Auslegers, dynamische Effekte, Gewicht als Antrieb, die Hebelarmverhältnisse bei einer Steilstellung etc. In the case of cranes, for safety reasons, the question arises again and again about the safety against breakage, in particular also with the cat rope drive for moving the trolley of a tower crane. While in conventional tower cranes with a horizontal boom in operation, catfish rupture is relatively easily manageable by a mechanical gravity rupture cable lock mounted on the trolley, such conventional fuses can no longer reliably provide reliable function for luffing jibs, especially if steeper Cantilever positions of 30 ° or 45 ° to horizontal hazards. Such gravity-operated, mechanical catwalk safety devices usually provide a mechanical positive connection between the trolley and the boom, as soon as the positive connection due to rope slack is kept open. Loss loss - as a result of a rope break - is no longer guaranteed. In such a system, however, there are various disturbances that affect a safe function, such as maintenance, steepness of the boom, dynamic effects, weight as the drive, the Hebelarmverhältnisse in a steep position, etc.
Gemäß der Turmdrehkran- Sicherheitsnorm DIN EN 14 439 wird diesbezüglich verlangt, dass die Laufkatze bei Bruch eines Katzfahrseils zum Stillstand kommen muss oder dass der Katzseiltrieb entsprechend höher ausgelegt werden muss, was dann aber wieder zu einem höheren Gewicht im Bereich des Auslegers führt. According to the tower crane safety standard DIN EN 14 439, it is required in this regard that the trolley must come to a standstill in the event of breakage of a trolley or that the catwalk drive must be designed correspondingly higher, which then again leads to a higher weight in the area of the boom.
Bei mobilen Schnelleinsatzkranen oder sogenannten Taxikranen ist der Platzbedarf und der Gewichtsnachteil einer ausreichend zuverlässigen und robust arbeitenden herkömmlichen, mechanisch-schwerkraftbetätigten Seilbruchsicherung von Nachteil, da hier ein hoher Bedarf zur Gewichts- und Platzoptimierung besteht. With mobile fast-erecting cranes or so-called taxi cranes, the space requirement and the weight disadvantage of a sufficiently reliable and sturdy conventional, mechanically-gravity-operated cable rupture protection is disadvantageous, since there is a high demand for weight and space optimization.
Gerade bei solchen Schnelleinsatz- bzw. Taxikranen verschleißen die Seile aber oftmals nicht langsam und stetig im Betrieb unter den hier andauernden Einsatzbedingungen, sondern auch durch die starke Beanspruchung beim Auf- und Abbau. Solche mobilen Schnelleinsatzkrane werden regelmäßig in kurzen Abständen auf- und abgebaut, oftmals täglich oder sogar mehrmals täglich und eher selten nur wöchentlich. Umso mehr sind eventuelle Beschädigungen aus Transport oder Beanspruchungen bei der Montage und Demontage zu beachten. However, especially in such fast-deployment or taxi cranes, the ropes often do not wear out slowly and steadily in operation under the conditions of use that prevail here, but also because of the heavy demands on assembly and disassembly. Such mobile fast-erecting cranes are regularly assembled and dismantled at frequent intervals, often daily or even several times a day, and rarely only weekly. All the more, any damage from transport or stress during assembly and disassembly must be observed.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran sowie ein verbessertes Verfahren zum Prüfen der Verseilung eines Krans der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Vorzugsweise soll ein hohes Maß an Sicherheit bei einem Katzseilbruch erreicht werden, ohne dies mit größeren Einbußen beim Platzbedarf und dem Gewicht des Krans zu erkaufen. Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie einen Kran gemäß Anspruch 3 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The present invention has for its object to provide an improved crane and an improved method for testing the stranding of a crane of the type mentioned, avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner. Preferably, a high level of security in a cat rope rupture is to be achieved without buying this with major losses in space requirements and the weight of the crane. According to the invention, the object is achieved by a method according to claim 1 and a crane according to claim 3. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Es wird vorgeschlagen, zum Ende einer Kranmontage, aber noch bevor der Kran überhaupt mit einem eventuell sicherheitskritisch vorgeschädigten Seil in Betrieb geht, eine Seilzustandsüberprüfung in Form einer Zugkraftbelastung des Seiltriebs durchzuführen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Seil in einem am Kran montierten Zustand, aber vor Freischaltung des Kranbetriebs von einer Seilspannvorrichtung, die in einem Prüfmodus betrieben wird, mit einer Prüfzugkraft beaufschlagt wird. Hierdurch können schadhafte Seile erkannt werden, bevor der reguläre Kran- bzw. Hubbetrieb aufgenommen wird. Somit kann sichergestellt werden, dass ein eigentlich sicherheitskritisch vorgeschädigtes Katzfahrseil während der Prüfbelastung in einem noch sicheren Kranzustand abreißen würde, so dass eine unsichere Situation im Kranbetrieb mit einem ablegereifen Seil erst gar nicht mehr entstehen kann. It is proposed to carry out a rope condition check in the form of a tensile load of the cable drive at the end of a crane installation, but before the crane ever goes into operation with a rope that may have been damaged in a safety-critical manner. According to the invention, the rope is subjected to a test tensile force in a state mounted on the crane, but before activation of the crane operation by a cable tensioning device which is operated in a test mode. As a result, damaged ropes can be detected before the regular crane or lifting operation is recorded. Thus, it can be ensured that an actually safety critical pre-damaged Katzfahrseil would break off during the test load in a still safe crane state, so that an unsafe situation in crane operation with a ripened rope only once can not arise.
In Weiterbildung der Erfindung bildet die genannte Seilspannvorrichtung kein separates, nur für den Prüfmodus genutztes Zusatzbauteil, sondern wird auch im regulären Kranbetrieb verwendet bzw. von einem für den regulären Kranbetrieb eingesetzten Funktionsbauteil gebildet. Insbesondere kann die genannte Seilspannvorrichtung zusätzlich zum genannten Prüfmodus auch in einem Kranbetriebsmodus betrieben werde, indem das Seil mit einer Kranbetriebs-Spannkraft, die kleiner ist als die genannte Prüfzugkraft, gespannt wird durch diese Doppelfunktion der Seilspannvorrichtung kann die genannte Prüffunktion ausgeführt werden, ohne zusätzlichen Platzbedarf oder zusätzliches Gewicht zu verursachen. Die für den Kranbetrieb genutzte Seilspannvorrichtung wird gleichzeitig als Prüfvorrichtung bzw. im Prüfbetrieb genutzt, um vor Inbetriebnahme des Krans geschädigte, an sich ablegereife Seile zu erkennen. In a further development of the invention, said cable tensioning device does not form a separate auxiliary component used only for the test mode, but is also used in regular crane operation or formed by a functional component used for regular crane operation. In particular, said cable tensioning device may be operated in a crane operating mode in addition to said test mode by tensioning the cable with a crane operating tension less than said test tensile force by said double function of said cable tensioning device said test function can be performed without requiring additional space or to cause extra weight. The rope tensioning device used for crane operation is used at the same time as a test device or in test mode in order to detect damaged, self-aged ropes before commissioning the crane.
Die Seilspannvorrichtung kann vorteilhafterweise von einer Steuervorrichtung angesteuert werden, die die Seilspannvorrichtung automatisch zwischen dem Prüfbe- triebsmodus und dem Kranbetriebsmodus umschalten kann bzw. in jedem genannten Betriebsmodi entsprechend steuert. The cable tensioning device can advantageously be controlled by a control device which automatically moves the cable tensioning device between the test mode and the Kranbetriebsmodus switch or controls in each of these operating modes accordingly.
Im Prüfmodus kann die Seilspannvorrichtung dabei vorteilhafterweise von Prüfmodus- Steuermitteln derart angesteuert werden, dass die Prüfzugkraft schwellend, d.h. zügig ansteigend und abfallend, um ein betriebsmäßig auftretendes Seilkraft- spitzenniveau gefahren wird, wobei die schwellend hin und her gehende Prüfzugkraft vorteilhafterweise auch über das genannte Seilkraftspitzenniveau hinaus steuerbar ist, um eine zumindest leicht auch über den üblichen Seilkraftspitzen liegende Prüfbelastung auf das Seil auszuüben. Beispielsweise kann die Prüfzugkraft schwellend im Bereich von etwa 80% bis 120% hin- und hergehend um die betriebsmäßig auftretenden Seilkraftspitzen gefahren werden. In test mode, the cable tensioning device can advantageously be controlled by test mode control means such that the test tensile force swells, i. rapidly ascending and descending to an operationally occurring Seilkraft- spitzenniveau is driven, wherein the swelling reciprocating Prüfzugkraft is advantageously also on the said Seilkraftspitzenniveau also controllable to exercise a lying at least slightly above the usual cable force peaks test load on the rope. For example, the Prüfzugkraft swelling in the range of about 80% to 120% reciprocating to the operationally occurring Seilkraftspitzen be driven.
Im Kranbetriebsmodus kann die genannte Seilspannvorrichtung von Kranbetriebs- Steuermitteln angesteuert werden, die die auf das Seil ausgeübte Betriebsspannkraft auf einen vorbestimmten Sollwert einstellen oder regeln, wobei der genannte Sollwert ein konstanter, vorwählbarer Wert sein kann, oder alternativ in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebszuständen variieren kann, beispielsweise dahingehend, dass für verschiedene Ausleger- Wippwinkel unterschiedlich hohe Betriebsspannkräfte auf das Seil ausgeübt werden, beispielsweise bei einem steiler angestellten Ausleger eine höhere Betriebsspannkraft als bei einem horizontal ausgerichteten Ausleger. Hierbei können jedoch je nach Krantyp und Randbedingungen unterschiedliche Konstellationen gewählt sein. In crane mode of operation, said cable tensioning device may be actuated by crane operation control means which set or control the operating tension applied to the cable to a predetermined set point, said set point being a constant, preselectable value, or alternatively may vary depending on different operating conditions, For example, to the effect that for different boom rocking angle different levels of operating clamping forces are exerted on the rope, for example, in a sharpened boom higher operating clamping force than in a horizontally oriented boom. Depending on the type of crane and the boundary conditions, however, different constellations may be selected.
In Weiterbildung der Erfindung kann der Kran einen vorzugsweise wippbaren Ausleger umfassen, an dem eine Laufkatze verfahrbar gelagert ist, die mittels eines Katzfahrseils verfahren werden kann. Die genannte Prüfvorrichtung mit der genannten Seilspannvorrichtung kann dabei dem genannten Katzfahrseil zugeordnet sein. In a further development of the invention, the crane may comprise a preferably tiltable boom, on which a trolley is movably mounted, which can be moved by means of a Katzfahrseils. Said test device with said cable tensioning device can be assigned to said Katzfahrseil.
Die Einbausituation der Seilspannvorrichtung kann hierbei grundsätzlich unterschiedlich gewählt sein bzw. unterschiedlichen Seilabschnitten zugeordnet sein. Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann die Seilspannvorrichtung ein äußeres Trum des Katzfahrseils beaufschlagen, das von der Laufkatze zu einem ausragendem Auslegerende führt. Hierdurch wird insbesondere das genannte äußere Trum des Katzfahrseils auf seine Festigkeit hin geprüft, wodurch insbesondere bei wippbaren Auslegern die unangenehme Situaiton vermieden wird, dass das stärker belastete äußere Trum des Katzfahrseils reißt und die Laufkatze unkontrolliert zum Fuß des aufgewippten Auslegers hin nach unten rast. The installation situation of the rope tensioning device can in principle be chosen differently or assigned to different rope sections. According to an advantageous embodiment of the invention, the rope tensioning device an outer run of the trolley rope, which leads from the trolley to a protruding boom end. As a result, in particular the said outer strand of the Katzfahrseils is checked for its strength, which is avoided especially in luffing jibs unpleasant Situaiton that ruptures the heavily loaded outer strand of Katzfahrseils and the trolley raced uncontrollably to the foot of the tipped boom down.
Die genannte Seilspannvorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Seilspannvorrichtung eine beweglich gelagerte Seilumlenkrolle, die von einem Stellaktor bewegbar ist, um durch Bewegen der Umlenkrolle den umgelenkten Seilweg und hierdurch die Seilspannung verändern zu können. Die genannte Seilumlenkrolle kann insbesondere einen Teil einer Seileinscherung bilden, beispielsweise Teil einer einfachen Seilein- scherung des Katzfahrseils am Ausleger des Krans sein. The said rope tensioning device can in principle be designed differently. In a further development of the invention, the cable tensioning device comprises a movably mounted Seilumlenkrolle, which is movable by a Stellaktor to change by moving the pulley the deflected cable path and thereby the cable tension. The aforementioned cable deflection roller can in particular form part of a cable shearing, for example, be part of a simple cable shearing of the trolley rope on the boom of the crane.
Vorteilhafterweise kann die Seilspannvorrichtung im Inneren des Auslegers angeordnet sein bzw. in den Ausleger integriert sein. Insbesondere kann das Katzfahrseil im Inneren des Auslegers um eine Einscherung geführt sein, von der zumindest eine Seilumlenkrolle als Seilspannvorrichtung genutzt wird. Advantageously, the rope tensioning device can be arranged in the interior of the jib or integrated into the jib. In particular, the Katzfahrseil be guided in the interior of the boom to a reeving, of which at least one Seilumlenkrolle is used as a cable tensioning device.
Der Stellaktor der Seilspannvorrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer elektromechanischen Spindel. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann ein Hydraulikzylinder zur Betätigung der Seilspannvorrichtung vorgesehen sein, der durch die dann hydraulisch ausgebildeten Steuervorrichtung gesteuert werden kann. The Stellaktor the rope tensioning device can in principle be designed differently, for example in the form of an electromechanical spindle. In an advantageous embodiment of the invention, a hydraulic cylinder for actuating the cable tensioning device may be provided, which can be controlled by the then hydraulically designed control device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausbildungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:
Figur 1 : Eine schematische Seitenansicht eines Mobilbaukrans, dessen auf einem drehbaren Oberwagen abgestützten Turm einen wippbaren Ausleger mit Laufkatze trägt, und Figur 2: eine schematische Darstellung des Katzfahr-Antriebs für die Laufkatze am Ausleger und die dem Katzfahrseil zugeordnete Prüfvorrichtung. Figure 1: A schematic side view of a mobile construction crane, which supported on a rotatable superstructure tower carries a luffing boom with trolley, and Figure 2: a schematic representation of the Katzfahr drive for the trolley on the boom and the Katzfahrseil associated testing device.
Mobil bau kran bzw. mobiler Turmdrehkran in Form eines Schnelleinsatzkranes ausgebildet sein, der einen Turm 2 umfasst, der auf einer Drehbühne abgestützt ist, die auf einem Unterwagen sitzt um und eine aufrechte Drehachse mittels einer Dreh- werksantriebseinrichtung gedreht werden kann. Der genannte Unterwagen kann als Lastkraftwagen oder in anderer Weise verfahrbar ausgebildet sein, gegebenenfalls aber auch eine fest verankerte bzw. abgestützte Abstützbasis. Mobile construction crane or mobile tower crane in the form of a fast-erecting crane to be formed, which includes a tower 2, which is supported on a revolving platform, which sits on an undercarriage and an upright axis of rotation can be rotated by means of a rotary drive device. Said undercarriage may be designed as a truck or otherwise movable, but possibly also a firmly anchored or supported support base.
Der Turm 2 kann einen Ausleger 3 tragen, der um eine liegende, quer verlaufende Wippachse auf und nieder wippbar sein kann, vgl. Figur 1. Eine hierfür vorgesehene Wipp-Antriebseinrichtung kann beispielsweise über die Abspannverseilung auf den Ausleger 3 einwirken. The tower 2 can carry a boom 3, which can be tilted up and down about a horizontal, transverse rocking axis, cf. FIG. 1. A rocker drive device provided for this purpose can act on the boom 3, for example, via the bracing stranding.
An dem genannten Ausleger 3 ist eine Laufkatze 4 längsverfahrbar gelagert, die durch eine Laufkatzen- Antriebseinrichtung 13 mit einem Katzfahrseil 6 verfahren werden kann. Über die genannte Laufkatze 4 kann ein Hubseil 5 ablaufen, an dem ein Lastgeschirr beispielsweise in Form eines Lasthakens angebunden sein kann, um eine Last in einer sich bekannten Weise zu heben. Eine Hubwerks- Antriebseinrichtung kann eine Hubseiltrommel, auf der das genannte Hubseil 5 aufläuft, entsprechend antreiben. On the said boom 3, a trolley 4 is mounted longitudinally movable, which can be moved by a trolley drive means 13 with a Katzfahrseil 6. About the said trolley 4 can run a hoist rope 5, to which a load harness may be connected, for example in the form of a load hook to lift a load in a known manner. A hoist drive means can drive a hoist drum on which said hoist rope 5 runs.
Wie Figur 2 näher zeigt, kann das Katzfahrseil 6 an der Laufkatze 4 angeschlagen und über Umlenkrollen 14 an den äußeren und inneren Enden des Ausleger umgelenkt sein. Zwischen den genannten Umlenkrollen 14 kann das Katzfahrseil von einer Antriebswinde 15. As Figure 2 shows in more detail, the Katzfahrseil 6 may be posted on the trolley 4 and deflected by pulleys 14 at the outer and inner ends of the boom. Between the said pulleys 14, the Katzfahrseil of a drive winch 15th
Weiterhin umfasst das Katzfahrseilsystem eine Seileinscherung 12, die einfach ausgebildet sein muss, im Inneren des Auslegers 3 angeordnet sein kann und einem äußeren Trum 6a des Katzfahrseils 6 bzw. einem äußeren Katzfahrseil 6a zu- geordnet sein kann. Das genannte äußere Katzfahrseil 6a führt von der Antriebswinde 15 über die Umlenkrolle 14 am äußeren, auskragenden Auslegerende zur Laufkatze 4, vgl. Figur 2. Furthermore, the Katzfahrseilsystem includes a Seileinscherung 12, which must be simple, can be arranged in the interior of the boom 3 and an outer strand 6a of the trolley 6 or an outer Katzfahrseil 6a can be ordered. Said outer Katzfahrseil 6a leads from the drive winch 15 via the guide roller 14 at the outer, cantilevered boom end to the trolley 4, see. FIG. 2.
Im Bereich der Seileinscherung 12 ist das Katzfahrseil 6 um zwei Umlenkrollen 10 geführt, von denen zumindest eine längsverstellbar - also zumindest näherungsweise - in Längsrichtung der Seiltrumabschnitte, die zwischen den Umlenkrollen bzw. von den Umlenkrollen ablaufen - verstellbar ist, so dass der vom Katzfahrseil 6 zu nehmende Seilweg bzw. Umlenkweg in seiner Länge variierbar ist und damit die Seilspannung veränderbar ist. In the area of cable shingling 12, the Katzfahrseil 6 is guided around two pulleys 10, of which at least one longitudinally adjustable - ie at least approximately - in the longitudinal direction of the Seiltrumabschnitte running between the pulleys or from the pulleys - is adjustable, so that of the Katzfahrseil to be taken rope path or deflection in its length is variable and thus the cable tension is variable.
Der verstellbaren bzw. verschiebbaren Seilumlenkrolle 10 ist dabei ein Stellaktor 11 zugeordnet, der beispeilsweise als hydraulischer Stellzylinder ausgebildet sein kann und um die Umlenkrolle 10 verfahren kann. The adjustable or displaceable Seilumlenkrolle 10 is associated with a Stellaktor 11, which may be formed as a hydraulic actuating cylinder example and can move around the guide roller 10.
Figur 2 zeigt dabei in strichlierten Darstellungen eingefahrene und ausgefahrene Stellungen der beweglichen Seilumlenkrolle 10, in denen das Katzfahrseil weniger und stärker gespannt ist, und in einer Darstellung mit durchgezogenem Strich eine Mittelstellung, in der das Katzfahrseil leicht gespannt ist. Figure 2 shows in retracted representations retracted and extended positions of the movable Seilumlenkrolle 10 in which the Katzfahrseil is less and more tense, and in a representation with a solid line a middle position in which the Katzfahrseil is slightly stretched.
Der genannte Stellaktor 11 ist von einer Steuervorrichtung 9 ansteuerbar, die den Stellaktor 11 in einem Prüfmodus ausfährt bzw. so verfährt, dass die Seilumlenkrolle 10 eine starke Seilspannung bzw. eine Prüfzugkraft auf das Katzfahrseil 6 bewirkt. In einem Kranbetriebsmodus steuert die Steuervorrichtung 9 den Stellaktor 11 in eine Stellung, in der das Katzfahrseil 6 leichter gespannt ist bzw. mit der gewünschten Betriebsspannkraft beaufschlagt ist. Dies kann beispielsweise mittels eines Sitzventils eingestellt werden, mit dem der hydraulische Stellaktor 11 auf ein niedrigeres Druckniveau gefahren wird. Dieses niedrigere Druckniveau bei Kranbetrieb kann über Druckschalter zusätzlich überwacht werden und dies vorteilhafterweise so gewählt, dass für das Katzfahren eine optimale Seilvorspannung nach jeder Kranmontage gewährleistet ist. Jedoch kann ein manuelles Nachspannen mit zusätzlich erforderlichen Einrichtungen entfallen. Der Stellaktor 11 bildet zusammen mit der genannten Seilumlenkrolle 10 also eine Seilspannvorrichtung 7, die gleichzeitig als Prüfvorrichtung 8 genutzt werden kann. Im Prüfmodus wird die Prüfzugkraft vorteilshafterweise in der eingangs geschilderten Weise schwellend um das betriebsmäßig auftretende Seilspitzenkraftniveau geführt, um Vorschädigungen am Seil zu erkennen und Unfälle im regulären Kranbetrieb zu vermeiden. Said Stellaktor 11 is controlled by a control device 9 which extends the Stellaktor 11 in a test mode or moves so that the Seilumlenkrolle 10 causes a strong rope tension or a Prüfzugkraft on the Katzfahrseil 6. In a crane operating mode, the control device 9 controls the Stellaktor 11 in a position in which the Katzfahrseil 6 is more easily tensioned or acted upon by the desired operating clamping force. This can be adjusted for example by means of a poppet valve with which the hydraulic Stellaktor 11 is driven to a lower pressure level. This lower pressure level during crane operation can be additionally monitored by means of pressure switches and this advantageously chosen so that optimal cable prestressing is ensured after each crane installation for the trolley drive. However, a manual retightening with additional required facilities can be omitted. The Stellaktor 11 forms together with said Seilumlenkrolle 10 so a rope tensioning device 7, which can be used simultaneously as a test device 8. In the test mode, the Prüfzugkraft is advantageously performed in the manner described above swelling to the operationally occurring Seilspitzenkraftniveau to detect previous damage to the rope and to avoid accidents in regular crane operation.

Claims

Kran sowie Verfahren zur Prüfung der Verseilung eines solchen Krans Patentansprüche Crane and method for testing the stranding of such a crane claims
1. Verfahren zum Prüfen der Verseilung eines Krans (1), insbesondere eines mobilen Schnelleinsatzkrans, bei dem zumindest ein Seil (6), insbesondere Katzfahrseil, mit einer Prüfzugkraft beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (6) in einem am Kran montierten Zustand vor dem Freischalten des Kranbetriebs von einer Seilspannvorrichtung (7), die in einem Prüfmodus betreibbar ist, mit der Prüfzugkraft beaufschlagt wird. 1. A method for testing the stranding of a crane (1), in particular a mobile fast-erecting crane, wherein at least one cable (6), in particular Katzfahrseil, is subjected to a Prüfzugkraft, characterized in that the cable (6) mounted in a crane Condition prior to disengaging the crane operation from a rope tensioning device (7) operable in a test mode to which test tensile force is applied.
2. Verfahren nach dem vorgehenden Anspruch, wobei die Seilspannvorrichtung (7) nach Bereitstellung der Prüfzugkraft in einen Kranbetriebsmodus geschaltet wird, in dem das Seil (6) von der Seilspannvorrichtung (7) mit einer im Vergleich zur Prüfzugkraft geringeren Kranbetriebsspannkraft beaufschlagt wird. 2. Method according to the preceding claim, wherein the cable tensioning device (7) is switched to providing the Prüfzugkraft in a crane operating mode in which the cable (6) is acted upon by the rope tensioning device (7) with a lower compared to Prüfzugkraft Kranbetriebsspannkraft.
3. Kran, insbesondere mobiler Schnelleinsatzkran, mit einer Verseilung sowie einer Prüfvorrichtung (8) zum Prüfen zumindest eines Seils (6) der Verseilung auf ausreichende Festigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (8) eine Seilspannvorrichtung (7) umfasst, die in einem Prüfmodus betreibbar ist, in dem das Seil (6) in einem am Kran montierten Zustand mit einer Prüfzugkraft beaufschlagbar ist. 3. Crane, in particular mobile fast-erecting crane, with a stranding and a test device (8) for testing at least one rope (6) of the stranding to sufficient strength, characterized in that the test device (8) comprises a rope tensioning device (7) in a Test mode is operable in which the rope (6) can be acted upon in a state mounted on the crane with a Prüfzugkraft.
4. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Seilspannvorrichtung (7) zusätzlich zu dem genannten Prüfmodus in einem Kranbetriebsmodus betreibbar ist, in dem das Seil (6) mit einer Kranbetriebsspannkraft, die kleiner ist als die Prüfzugkraft, spannbar ist. 4. Crane according to the preceding claim, wherein the rope tensioning device (7) is operable in addition to the said test mode in a crane operating mode in which the cable (6) with a crane operating clamping force which is smaller than the Prüfzugkraft tensioned.
5. Kran nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei eine Steuervorrichtung (9) zum Steuern der Seilspannvorrichtung (7) vorgesehen ist und Prüfmodus-Steuermittel zum automatischen Schalten der Seilspannvorrichtung (7) in den Prüfmodus nach Montage des Seils und vor Freischalten des Kranbetriebs aufweist. A crane according to any one of the preceding claims, wherein a control device (9) is provided for controlling the rope tensioning device (7) and has test mode control means for automatically switching the rope tensioning device (7) to the test mode after assembly of the rope and prior to release of the crane operation.
6. Kran nach dem vorgehenden Anspruch, wobei die Prüfzugkraft auf das Seil (6) von den genannten Prüfmodus-Steuermitteln schwellend um ein betriebsmäßig auftretendes Seilkraftspitzenniveau und über dieses Seilkraftspit- zenniveau hinaus steuerbar ist. 6. Crane according to the preceding claim, wherein the Prüfzugkraft on the rope (6) of said test mode control means is swelling to an operatively occurring Seilkraftspitzenniveau and beyond this Seilkraftspit- zenniveau also controllable.
7. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kran einen vorzugsweise wippbaren Ausleger (3) umfasst, an dem eine Laufkatze (4) verfahrbar gelagert ist, die mittels eines Katzfahrseils (6) verfahrbar ist, wobei die Prüfvorrichtung (8) dem genannten Katzfahrseil (6) zugeordnet ist. 7. Crane according to one of the preceding claims, wherein the crane comprises a preferably rockable arm (3) on which a trolley (4) is movably mounted, which is movable by means of a Katzfahrseils (6), wherein the test device (8) said Katzfahrseil (6) is assigned.
8. Kran nach einem der beiden vorgehenden Ansprüchen, wobei die Steuervorrichtung (7) Kranbetriebs-Steuermittel, vorzugsweise eine Drucksteuerventileinrichtung, zum automatischen Steuern der auf das Seil (6) im Kranbetriebsmodus ausgeübten Kranbetriebs-Spannkraft aufweist. 8. Crane according to one of the two preceding claims, wherein the control device (7) crane operating control means, preferably a pressure control valve device, for automatically controlling the force applied to the rope (6) in the crane operating mode crane operating clamping force.
9. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Seilspannvorrichtung (7) ein äußeres Trum des Katzfahrseils (6) beaufschlagt, das von der Laufkatze (4) zu einem auskragenden Auslegerende führt. 9. Crane according to the preceding claim, wherein the rope tensioning device (7) an outer strand of the trolley cable (6) is applied, which leads from the trolley (4) to a cantilevered boom end.
10. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seilspannvorrichtung (7) eine beweglich gelagerte Seilumlenkrolle (10), die von einem Stellaktor (11 ) bewegbar ist, umfasst. 10. Crane according to one of the preceding claims, wherein the rope tensioning device (7) comprises a movably mounted Seilumlenkrolle (10) which is movable by a Stellaktor (11) comprises.
11. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die genannte Seilumlenkrolle (10) Teil einer Seileinscherung (12), vorzugsweise einer einfachen Seilein- scherung (12) am Ausleger (3) des Krans, bildet und/oder der Stellaktor (11 ), ein Hydraulikaktor und die Steuervorrichtung (9) eine hydraulische Steuervorrichtung ist. 11. Crane according to the preceding claim, wherein said Seilumlenkrolle (10) part of a Seileinscherung (12), preferably a simple Seilein- shear (12) on the boom (3) of the crane, and / or the Stellaktor (11), a Hydraulic actuator and the control device (9) is a hydraulic control device.
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