DE202009013349U1

DE202009013349U1 - Lifting device and control device therefor

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Publication number: DE202009013349U1
Application number: DE200920013349
Authority: DE
Original assignee: Greifzug Hebezeugbau GmbH
Current assignee: Greifzug Hebezeugbau GmbH
Priority date: 2009-10-14
Filing date: 2009-10-14
Publication date: 2011-02-17
Anticipated expiration: 2019-10-15

Abstract

Lasthebeeinrichtung mit einer Treibscheiben-Seilwinde (8) mit Treibscheibe (9), mit wenigstens einer Umlenkrolle (5), mit einem um die wenigstens eine Umlenkrolle (5) mit einer Seilschlinge (20) herumgeführten Seil (4) zum Bewegen einer Last, und mit einer Steuereinrichtung (30) zum Ansteuern der Seilwinde, gekennzeichnet durch eine zweite, mit der Steuereinrichtung (30) ansteuerbare Treibscheiben-Seilwinde (11) mit einer zweiten Treibscheibe (12), die von demselben Seil (4) wie die Treibscheibe (9) der ersten Seilwinde (8) umschlungen ist, wobei die wenigstens eine Umlenkrolle (5) zwischen den Treibscheiben (9, 12) der beiden Seilwinden (8, 11) angeordnet ist und eine Mittelrolle zwischen den Seilwinden (8, 11) bildet, und wobei eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Überwachungseinrichtung zum Detektieren einer Relativbewegung zwischen der Seilschlinge (20) und der Mittelrolle (5) und Abschalten wenigstens einer der beiden Seilwinden (8, 11) bei Überschreiten einer vorgegebenen Relativbewegung vorgesehen ist.Lifting device with a pulley winch (8) with traction sheave (9), with at least one deflection roller (5), with a cable (4) guided around the at least one deflection roller (5) with a rope loop (20) for moving a load, and with a control device (30) for activating the cable winch, characterized by a second, with the control device (30) controllable traction sheave (11) with a second traction sheave (12) of the same rope (4) as the traction sheave (9) the first winch (8) is looped, wherein the at least one guide roller (5) between the traction sheaves (9, 12) of the two winches (8, 11) is arranged and forms a central role between the winches (8, 11), and wherein a monitoring device coupled to the monitoring device for detecting a relative movement between the cable loop (20) and the center roller (5) and switching off at least one of the two winches (8, 11) when a predetermined Relative movement is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lasthebeeinrichtung mit einer Treibscheiben-Seilwinde mit Treibscheibe, mit wenigstens einer Umlenkrolle, mit einem um die wenigstens eine Umlenkrolle mit einer Seilschlinge herumgeführten Seil zum Bewegen einer Last, und mit einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der Seilwinde. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Treibscheiben-Seilwinden einer Lasthebeeinrichtung, die mit wenigstens einer Umlenkrolle sowie mit einem um die Umlenkrolle mit einer Seilschlinge herumgeführten Seil versehen ist.The invention relates to a load lifting device with a traction sheave with traction sheave, with at least one guide pulley, with a guided around the at least one pulley with a cable loop rope for moving a load, and with a control device for driving the winch. The invention further relates to a control device for controlling the traction sheave winches a load lifting device, which is provided with at least one guide roller and with a guided around the pulley with a cable loop rope.

Lasthebeeinrichtungen insbesondere unter Nutzung des Flaschenzugprinzips werden in zahlreichen technischen Gebieten und insbesondere bei Kränen, Hebebühnen und Aufzugssystemen eingesetzt. Ein besonderes Anwendungsgebiet entsprechender Lasthebeeinrichtungen bilden Montagehilfen für Aufzüge, wie Sie z. B. in der US 2009/0223751 A1 beschrieben werden. Bei Hochhäusern kann es erforderlich sein, das Aufzugssystem bereits während deren Errichtung einzusetzen, selbst wenn noch nicht alle Etagen des Hochhauses fertig gestellt sind und insofern insbesondere die Decketage, an der normalerweise das Hebesystem für Aufzüge befestigt wird, noch nicht installiert ist. In der US 2009/0223751 A1 wird eine Lasthebeeinrichtung als Montagehilfe für Aufzüge beschrieben, bei der ein Montagerahmen für einen Aufzugskorb mittels einer Seilwinde innerhalb eines Aufzugschachtes verfahren werden kann. Die Treibscheiben-Seilwinde ist an einem Rahmen befestigt, der an Führungsstangen innerhalb des Aufzugsschachtes bewegt und befestigt werden kann und einen nur temporär genutzten Montagerahmen bildet, der zum Einen mittels der Treibscheiben-Seilwinde nach Errichten weiterer Stockwerke angehoben werden kann und zum Anderen mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des eigentlichen Aufzugkorbes versehen ist. Mit der Treibscheiben-Seilwinde muss mithin der Montagerahmen nebst dem gesamtes Gewicht des Aufzugs einschließlich des Gegengewichtes gehoben werden, wozu das Seil, welches die Treibscheibe der Treibscheiben-Seilwinde umschlingt, einem Rollensystem mit ersten und zweiten Umlenkrollen zugeführt wird, um das Flaschenzugprinzip zur Zugkraftentlastung zu nutzen.Lifting devices, in particular using the pulley principle, are used in numerous technical fields and in particular in cranes, lifting platforms and elevator systems. A special field of application of appropriate lifting equipment form assembly aids for lifts, as you z. B. in the US 2009/0223751 A1 to be discribed. In high-rise buildings, it may be necessary to use the elevator system already during their erection, even if not all floors of the high-rise building have been completed, and in particular the deck floor to which the lift elevator system is normally attached is not yet installed. In the US 2009/0223751 A1 a load lifting device is described as an assembly aid for elevators, in which a mounting frame for a lift cage can be moved by means of a winch within an elevator shaft. The traction sheave winch is attached to a frame that can be moved and attached to guide rods within the hoistway and forms a temporary used mounting frame, which can be raised by one of the traction sheave after erecting more floors and on the other with a drive motor is provided for moving the actual elevator cage. With the traction sheave winch therefore the mounting frame together with the total weight of the elevator including the counterweight must be lifted, including the rope which wraps around the traction sheave winch pulley, a roller system with first and second pulleys is fed to the pulley principle for traction relief use.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lasthebeeinrichtung insbesondere für die Aufzugsinstallation zu schaffen, mit der eine schnellere und zugleich sicherere Bewegung selbst großer Lasten möglich ist.The object of the invention is to provide a load lifting device, in particular for the elevator installation, with a faster and safer movement even large loads is possible.

Diese Aufgabe wird mit der Lasthebeeinrichtung nach Anspruch 1 sowie mit einer Steuereinrichtung für eine entsprechende Lasthebeeinrichtung nach Anspruch 13 gelöst. Ein Grundgedanke ist hierbei, eine Lasthebeeinrichtung vorzusehen, die ein Seil verwendet, welches die Treibscheiben von zwei Treibscheiben-Seilwinden umschlingt und mithin simultan von zwei Seilwinden angetrieben wird. Gemäß der erfindungsgemäßen Lösung kommt eine zweite, mit der Steuereinrichtung ansteuerbare Treibscheiben-Seilwinde mit einer zweiten Treibscheibe zum Einsatz, die von demselben Seil wie die Treibscheibe der ersten Seilwinde umschlungen ist, wobei die wenigstens eine Umlenkrolle zwischen den Treibscheiben der beiden Seilwinden angeordnet ist und eine Mittelrolle zwischen den Seilwinden bildet, und wobei eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Überwachungseinrichtung zum Detektieren einer Relativbewegung zwischen der Seilschlinge und der Mittelrolle und Abschalten wenigstens einer der beiden Seilwinden bei Überschreiten einer vorgegebenen Relativbewegung vorgesehen ist. Die Überwachungseinrichtung dient mithin dazu, jederzeit sicherzustellen, dass trotz der Benutzung von zwei Seilwinden mit zwei Treibscheiben zum Bewegen der Last bzw. Antrieb des gemeinsamen Seiles ein gleichmäßiges, austariertes Bewegen der Last erreicht wird. Hierfür wird ausgenutzt, dass bei einer Lasthebeeinrichtung mit zwei demselben Seil zugeordneten Treibscheiben-Seilwinden die Mittelrolle angehoben wird bzw. die Position beider Seilwinden verändert wird, ohne dass sich die Mittelrolle dreht, weswegen keine Relativbewegung zwischen der Seilschlinge und der Mittelrolle stattfindet.This object is achieved with the load lifting device according to claim 1 and with a control device for a corresponding load lifting device according to claim 13. A basic idea here is to provide a load lifting device which uses a cable which wraps around the traction sheaves of two traction sheave winches and is thus driven simultaneously by two winches. According to the solution according to the invention, a second, controllable with the control device traction winch with a second traction sheave is used, which is looped by the same rope as the traction sheave of the first winch, wherein the at least one guide roller between the traction sheaves of the two winches is arranged and a Forming central role between the winches, and wherein a monitoring device coupled to the monitoring device for detecting a relative movement between the cable loop and the center roller and switching off at least one of the two winches is provided when a predetermined relative movement is exceeded. The monitoring device thus serves to ensure at all times that despite the use of two winches with two traction sheaves for moving the load or drive of the common rope a uniform, balanced movement of the load is achieved. For this purpose, it is exploited that in a load lifting device with two pulleys associated with the same rope winches, the center role is raised or the position of both winches is changed without the center roller rotates, so there is no relative movement between the cable loop and the center roll.

Die Lasthebeeinrichtung kann nur eine Mittelrolle als Umlenkrolle zwischen den Treibscheiben der Seilwinden aufweisen, wodurch das Flaschenzugprinzip nur 1-fach zur Anwendung kommt. Bei der insbesondere bevorzugten Ausgestaltung sind allerdings erste Umlenkrollen zusätzlich zu der wenigstens einen zweiten Umlenkrolle, die die Mittelrolle bildet, vorgesehen, wobei die ersten und zweiten Umlenkrollen im Lastabschnitt des Seiles zwischen den Treibscheiben der beiden Seilwinden angeordnet sind; auch dann kann mit einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Überwachungseinrichtung eine Relativbewegung zwischen der Seilschlinge und der Mittelrolle detektiert werden, um wenigstens eine der beiden Seilwinden bei Überschreiten einer vorgegebenen Relativbewegung zwischen Seilschlinge und Mittelrolle zumindest kurzfristig abzuschalten.The load lifting device can only have a central role as a pulley between the traction sheaves of winches, whereby the pulley principle is only 1-fold for use. In the particularly preferred embodiment, however, first deflection rollers are provided in addition to the at least one second deflection roller which forms the center roller, wherein the first and second deflection rollers are arranged in the load section of the cable between the traction sheaves of the two cable winches; Even then, with a control device coupled to the monitoring device, a relative movement between the cable loop and the center roller can be detected to at least temporarily switch off at least one of the two winches when a predetermined relative movement between cable loop and center roller is exceeded.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann mit der Überwachungseinrichtung eine Drehbewegung der Mittelrolle unmittelbar detektierbar sein, d. h. eine Bewegung der Mittelrolle wird unmittelbar erfasst. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann hierzu mit der Mittelrolle ein Schaltstift gekoppelt sein, dem für beide Drehrichtungen winkelversetzt ein Tastschalter zugeordnet ist, der bei einer Drehung der Mittelrolle durch den Schaltstift betätigt wird. Um jederzeit eine Justierung zu ermöglichen, kann der Schaltstift vorzugweise lösbar an der Mittelrolle angebracht und in unterschiedlichen Positionen an der Mittelrolle befestigt werden.According to a possible embodiment, a rotational movement of the center roller can be directly detectable with the monitoring device, ie a movement of the center roller is detected directly. According to a particularly advantageous embodiment, this can be coupled to the center roller, a switching pin, the angular offset for both directions of rotation a key switch is assigned, which is actuated by the switching pin upon rotation of the center roller. In order to allow an adjustment at any time, the switching pin can preferably be releasably attached to the Center roller attached and fixed in different positions on the center roller.

Alternativ kann die Überwachungseinrichtung Seilüberwachungsmittel umfassen, mit denen eine Seilbewegung von Seilabschnitten der Seilschlinge unmittelbar detektierbar ist. Gemäß einer insbesondere bevorzugten Ausgestaltung kann die Überwachungseinrichtung hierzu ein erstes Seilüberwachungsmittel vor der Mittelrolle und ein zweites Seilüberwachungsmittel hinter der Mittelrolle aufweisen. Das erste Seilüberwachungsmittel kann insbesondere aus einem ersten, am Seilabschnitt vor der Mittelrolle befestigten Schaltnocken sowie einem ersten Tastschalter bestehen, und das zweite Seilüberwachungsmittel besteht entsprechend aus einem zweiten, am Seilabschnitt hinter der Mittelrolle befestigten zweiten Schaltnocken sowie einem zweiten Tastschalter. Bei Relativbewegungen der Seilschlinge, die z. B. durch abweichenden Drehgeschwindigkeiten der Treibscheiben oder durch andere auftretende Unregelmäßigkeiten hervorgerufen werden können, wird, in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen Schaltnocken und Tastschalter in der Nulllage, einer der Schaltnocken den zugeordneten Tastschalter betätigen, wodurch bei Kenntnis der Bewegungsrichtung der Treibscheibe die eine oder andere Seilwinde vorzugsweise kurzfristig abgeschaltet werden kann, um Seilschlinge und Mittelrolle wieder in die Justagelage zu bringen.Alternatively, the monitoring device comprise cable monitoring means with which a cable movement of cable sections of the cable loop is directly detectable. According to a particularly preferred embodiment, the monitoring device may for this purpose have a first cable monitoring means in front of the center roller and a second cable monitoring means behind the central roller. The first cable monitoring means may consist in particular of a first, attached to the cable section in front of the center roller switching cam and a first push-button, and the second cable monitoring means consists of a second, attached to the cable section behind the center roller second switching cam and a second key switch. For relative movements of the cable loop, the z. B. can be caused by deviating rotational speeds of the traction sheaves or by other occurring irregularities, depending on the distance between switching cam and key switch in the zero position, one of the switching cam actuate the associated key switch, which with knowledge of the direction of movement of the traction sheave one or the other Rope winch can be switched off preferably at short notice to bring the cable loop and middle role back to the adjustment position.

Alternativ zu Seilüberwachungsmitteln zu beiden Seiten der Mittelrolle kann nur einer der Seilabschnitte der Seilschlinge mit einem Schaltnocken versehen sein, wobei ein erster Tastschalter zwischen Schaltnocken und Mittelrolle und ein zweiter Tastschalter zwischen Schaltnocken und nachfolgender erster, von dem Seil umschlungener Umlenkrolle angeordnet ist. Diese Ausgestaltung verkürzt allerdings den maximalen Hubweg der Lasthebeeinrichtung, da eine größere freie Seillänge des Seilabschnitts der Seilschlinge benötigt wird.As an alternative to rope monitoring means on both sides of the center roller, only one of the rope sections of the rope loop can be provided with a switching cam, wherein a first key switch between switching cam and center roller and a second key switch between switching cam and subsequent first looped by the rope deflection roller is arranged. However, this embodiment shortens the maximum stroke of the lifting device, since a greater free rope length of the rope section of the rope loop is needed.

Bei sämtlichen Ausgestaltungen ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Schaltnocken aus lösbar am Seil befestigbaren Seilklemmen bestehen. Durch Demontage und Neumontage der Seilklemmen kann dann jederzeit eine erneute Justage der Seilschlinge und der Relativlage von Schaltnocken und Tastschalter erreicht werden. Die Detektionssignale der Seilüberwachungsmittel und/oder die Schaltsignale der Tastschalter sind vorzugsweise der Steuereinrichtung zuführbar, mit der die Seilwinden an- oder abschaltbar sind.In all embodiments, it is particularly advantageous if the switching cams are made of detachably fastened cable rope clamps. By dismantling and reassembly of the cable clamps can then be achieved at any time a new adjustment of the cable loop and the relative position of switching cam and pushbutton. The detection signals of the rope monitoring means and / or the switching signals of the key switches are preferably fed to the control device with which the winches can be switched on or off.

Im Auslaufbereich beider Seilwinden können Seilüberwachungsschalter angeordnet sein und den Seilenden bzw. an Seilabschnitten, die im Normalbetrieb wegen extremer Seillängen des Seiles nicht benötigt werden, können weitere Nocken befestigt sein, um zu verhindern, dass eine bestimmte Verfahrposition überschritten wird bzw. ein Seilende nicht mehr durch die zugehörige Treibscheibe festgehalten wird. Das erfindungsgemäße System kann grundsätzlich an Lasthebeeinrichtungen eingesetzt werden, die zwei erste Umlenkrollen und nur eine zweite Umlenkrolle aufweisen. Insbesondere vorteilhaft ist allerdings, wenn zusätzlich zu diesen Rollen weitere Rollenpaare vorgesehen sind, um eine Gewichtskompensation nach dem Flaschenzugprinzip zu erreichen. Die zweiten Umlenkrollen werden hierbei normalerweise jeweils eine Rolle weniger aufweisen als die ersten Umlenkrollen, wobei insbesondere bei Aufzugmontagesystemen etwa zwei bis vier Rollenpaare an den ersten und zweiten Umlenkrollen zum Einsatz kommen können, um eine Gewichtskompensation von z. B. 1:8 zu erreichen. Die ersten Umlenkrollen können insbesondere an einem ersten Rollenbock gelagert sein, wobei vorzugweise alle Rollen dieses Rollenbocks auf einer Achse angeordnet sind, und/oder die zweiten Umlenkrollen können an einem zweiten Rollenbock gelagert sein, wobei vorzugweise die zweiten Umlenkrollen einschließlich der Mittelrolle auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Die zweiten Umlenkrollen sind vorzugsweise mittig der ersten Umlenkrollen angeordnet und/oder der Rollenbock befindet sich vorzugsweise im Zentrum der zu bewegenden Last.In the outlet area of both winches rope monitoring switch can be arranged and the rope ends or on cable sections that are not needed in normal operation because of extreme rope lengths of the rope, more cams can be attached to prevent a certain position is exceeded or a rope end no longer is held by the associated traction sheave. The system according to the invention can in principle be used on load lifting devices which have two first deflection rollers and only one second deflection roller. However, it is particularly advantageous if, in addition to these rollers, further pairs of rollers are provided in order to achieve weight compensation according to the pulley principle. The second pulleys are hereby normally each have a roll less than the first pulleys, in particular in elevator assembly systems about two to four pairs of rollers on the first and second pulleys can be used to compensate for weight of z. B. 1: 8 to achieve. The first deflection rollers may in particular be mounted on a first roller block, wherein preferably all rollers of this roller block are arranged on one axis, and / or the second deflection rollers may be mounted on a second roller block, wherein preferably the second deflection rollers including the center roller on a common axis are arranged. The second deflection rollers are preferably arranged centrally of the first deflection rollers and / or the roller block is preferably located in the center of the load to be moved.

Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung zum Ansteuern der Treibscheiben-Seilwinden für eine Lasthebeeinrichtung, die zwei Treibscheiben-Seilwinden aufweist, deren beiden Treibscheiben von demselben Seil umschlungen sind, wobei das Seil mit einer Seilschlinge um die wenigstens eine, eine Mittelrolle bildende Umlenkrolle herumgeführt ist, kennzeichnet sich insbesondere dadurch, dass mit einer Überwachungseinrichtung eine Relativbewegung zwischen Mittelrolle und Seilschlinge detektierbar ist oder detektiert wird, wobei die Steuereinrichtung bei Überschreiten einer vorgegebenen Relativbewegung wenigstens eine der Seilwinden abschaltet bzw. abschalten kann. Mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird mithin auch ein neuartiges Steuerungsverfahren für Lasthebeeinrichtungen realisiert. Auch bei der Steuereinrichtung ist die Lasthebeeinrichtung vorzugsweise mit ersten Umlenkrollen und mit wenigstens einer, die Mittelrolle bildenden zweiten Umlenkrolle versehen.A control device according to the invention for controlling the traction sheave winches for a load lifting device having two traction sheaves, the two traction sheaves are wrapped by the same rope, the rope is guided around the at least one, forming a center roller pulley with a cable loop, is characterized in particular in that a relative movement between the middle roller and the cable loop can be detected or detected with a monitoring device, wherein the control device can switch off or switch off at least one of the cable winches when a predetermined relative movement is exceeded. With the control device according to the invention therefore also a novel control method for load lifting devices is realized. Also in the case of the control device, the load lifting device is preferably provided with first deflection rollers and with at least one second deflection roller forming the center roller.

Die Steuereinrichtung kann insbesondere mit einer Zeitverzögerungsschaltung versehen sein, welche die zuvor aufgrund eines der Detektionssignale der Überwachungseinrichtung abgeschaltete Seilwinde nach einer vorzugsweise programmierbaren oder einstellbaren Zeitspanne wieder einschaltet. Die Zeitspanne hängt insbesondere auch von der Laufgeschwindigkeit des Seiles ab, die wiederum vom Treibscheibendurchmesser und der Rotationsgeschwindigkeit der Treibscheibe beeinflusst wird. Über die Zeitverzögerungsschaltung kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass beide Treibscheibenwinden wieder aktiv sind, sobald die Seilschlinge und insofern auch die Last ihre Justagelage eingenommen hat. Für die insbesondere bevorzugte Ausgestaltung können die beiden Seilwinden, die zweiten Umlenkrollen und, sofern vorhanden, die Tastschalter an einem Montagerahmen für Aufzugskörbe oder an einer Halteeinrichtung für eine Last, eine Arbeitsbühne oder dgl. montiert sein.In particular, the control device can be provided with a time delay circuit which switches on the winch previously switched off due to one of the detection signals of the monitoring device after a preferably programmable or adjustable period of time. The period of time also depends in particular on the running speed of the rope, which in turn is influenced by the drive pulley diameter and the rotational speed of the traction sheave. About the Time delay circuit can be easily ensured that both traction sheaves are active again as soon as the cable loop and thus the load has taken its adjustment. For the particularly preferred embodiment, the two winches, the second pulleys and, if present, the key switch on a mounting frame for elevator baskets or on a holding device for a load, a working platform or the like. Be mounted.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Lasthebeeinrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch stark vereinfacht gezeigten Ausführungsbeispiels.Further advantages and embodiments of a load lifting device according to the invention will become apparent from the following description of an embodiment shown schematically greatly simplified in the drawing.

In der einzigen 1 ist schematisch stark vereinfacht eine insgesamt mit Bezugszeichen 10 bezeichnete erfindungsgemäße Lasthebeeinrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dargestellt. Die Lasthebeeinrichtung 10 umfasst einen oberen, stationären, beispielsweise gebäudeseitig montierten und gegebenenfalls ein Festlager bildenden Tragarm 1, an dem über schematisch gezeigte Lagerböcke 2 paarweise erste Umlenkrollen 3 drehbar gelagert sind. Die ersten Umlenkrollen 3 bestehen jeweils aus zueinander gleichen Umlenkrollen, wobei die Lagerböcke 2 derart voneinander beabstandet angeordnet sind, dass die aus den ersten Umlenkrollen 3 auslaufenden Seilabschnitte 4A eines Lastseils 4 annähernd vertikal verlaufen und tangential in eine untere, eine Mittelrolle bildende zweite Umlenkrolle 5 einlaufen. Die untere, zweite Umlenkrolle 5 ist wiederum drehbar an einem Lagerbock 6 abgestützt, der hier mittig an einem Rahmen 7 montiert ist, welcher je nach Einsatzzweck der Lasthebeeinrichtung 10 entweder einen Montagehilfsrahmen bei einem Montagesystem für Aufzüge in Hochhäusern bildet, aber auch eine Halteeinrichtung für eine Last wie beispielsweise eine Bühne, eine Hebeplattform, einen Container oder dgl. bilden kann und daher unterschiedlich aufgebaut sein kann. An dem Rahmen 7 sind eine erste, schematisch gezeigte Treibscheiben-Seilwinde 8 mit zugehöriger Treibscheibe 9 und eine zweite Treibscheiben-Seilwinde 11 mit einer zweiten Treibscheibe 12 befestigt. Bei beiden Treibscheiben-Seilwinden kann es sich beispielsweise um eine von der Anmelderin unter der Marke ”TIRAK”^® vertriebene Seilwinde handeln. Das Seil 4 zum Bewegen einer Last bzw. hier zum Bewegen des Rahmens 7, an dem wiederum die Last befestigt werden kann, umschlingt sowohl die Treibscheibe 9 der ersten Seilwinde 8 als auch die Treibscheibe 12 der zweiten Seilwinde 11 um annähernd bzw. etwa 360°, wobei jeweils das Seil 4 mit seinem Lastabschnitt von oben annähernd tangential in die Treibscheibe 9 bzw. 12 einläuft und dann nach unten, wie mit den Seilendabschnitten 4B gezeigt, als Losseil aus den Seilwinden 8 bzw. 11 wieder ausläuft. Da das Lastseil 4 um die beiden ersten Umlenkrollen 3 umgelenkt wird, entsteht zwischen beiden ersten Umlenkrollen 3 eine insgesamt mit Bezugszeichen 20 bezeichnete Seilschlinge, die aus den beiden Seilabschnitten 4A und einem um die zweite Seilwinde 5 um 180° herumgeführten Seilabschnitt besteht. Beide Treibscheiben 9, 12 der beiden Treibscheiben-Seilwinden 8, 11 zum Bewegen des Rahmens 7 greifen an demselben Lastseil bzw. Seil 4 an, wobei die gesamte Rollenanordnung aus ersten Umlenkrollen 3 und zweiten Umlenkrollen 5 im Lastabschnitt des Seiles 4 zwischen beiden Treibscheiben 9, 12 angeordnet ist.In the only one 1 is schematically greatly simplified a total with reference numerals 10 designated inventive load lifting device according to an advantageous embodiment shown. The lifting device 10 comprises an upper, stationary, for example, mounted on the building side and possibly forming a fixed bearing arm 1 , on which bearing blocks schematically shown 2 in pairs first pulleys 3 are rotatably mounted. The first pulleys 3 each consist of mutually identical pulleys, the bearing blocks 2 are arranged spaced apart from each other so that from the first pulleys 3 leaking rope sections 4A a load rope 4 run approximately vertically and tangentially into a lower, a central role forming second deflection roller 5 enter. The lower, second pulley 5 is in turn rotatable on a bearing block 6 supported, the middle of a frame 7 is mounted, which depending on the purpose of the load lifting device 10 either forms an assembly subframe in a mounting system for elevators in high-rise buildings, but can also form a holding device for a load such as a stage, a lifting platform, a container or the like. And therefore can be constructed differently. At the frame 7 are a first, schematically shown traction sheave winch 8th with associated traction sheave 9 and a second traction sheave 11 with a second traction sheave 12 attached. For example, both traction sheave winches may be a winch sold by the assignee under the trademark "TIRAK" ^® . The rope 4 for moving a load or here for moving the frame 7 , to which in turn the load can be attached, wraps around both the traction sheave 9 the first winch 8th as well as the traction sheave 12 the second winch 11 around or about 360 °, each with the rope 4 with its load section from above approximately tangentially into the traction sheave 9 respectively. 12 enters and then down, as with the Seilendabschnitten 4B shown as a rope from the winches 8th respectively. 11 runs out again. Because the load rope 4 around the first two pulleys 3 is deflected, arises between two first pulleys 3 a total with reference numerals 20 designated rope loop, consisting of the two cable sections 4A and one around the second winch 5 There is a cable section around 180 °. Both traction sheaves 9 . 12 the two traction sheave winches 8th . 11 to move the frame 7 grab on the same load rope or rope 4 at, wherein the entire roller assembly of first pulleys 3 and second pulleys 5 in the load section of the rope 4 between both traction sheaves 9 . 12 is arranged.

Zum Ansteuern der beiden Seilwinden 8, 11 dient eine hier symbolisch mittig des Rahmens 7 angedeutete Steuereinrichtung 30. Mit der Steuereinrichtung 30 können die nicht gezeigten Antriebe der Seilwinden 8, 11 einzeln oder zusammen eingeschaltet werden. Um das Bewegen des Rahmens 7 bzw. einer Last zu überwachen, ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der Seilschlinge 20 eine Überwachungseinrichtung zugeordnet, die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus jeweils einem Schaltnocken 15 an jedem Seilabschnitt 4A sowie zwei Tastschaltern 16 besteht, die hier relativ nahe der tangentialen Einläufe in die zweite Umlenkrolle 5 bzw. Mittelrolle angeordnet sind. Die Tastschalter 16 sind derart mit der Steuereinrichtung 30 verbunden, dass bei einem Berührungskontakt zwischen Schaltnocken 15 und benachbart liegendem Tastschalter 16 eine der beiden Seilwinden 8, 11 vorübergehend abgeschaltet wird. Mit den Tastschaltern 16 und den Schaltnocken 15 wird hierbei überwacht, ob eine Relativbewegung zwischen der Seilschlinge 20 und der mittleren Umlenkrolle 5 stattfindet. Bei Drehen beider Treibscheiben 9, 12 der beiden Seilwinden 8, 11 mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit dreht sich normalerweise die mittlere zweite Umlenkrolle 5 nicht, obwohl sich der Rahmen 7 und der Rollenbock 6 vertikal bewegt. Erst bei ungleichen Laufgeschwindigkeiten der beiden Treibscheiben 9, 12 entstehen Relativbewegungen der beiden Seilabschnitte 4A zueinander, wodurch sich die beiden Schaltnocken 15, die vorzugsweise aus am Seil lösbar befestigten Seilklemmen bestehen können, relativ zueinander gegenüber der in 1 gezeigten Justagestellung bewegen, bis einer der beiden Schaltnocken 15 einen weiter nicht gezeigten Auslösekontakt am Tastschalter 16 berührt. Je nach Drehrichtung der Treibscheiben 9, 12 wird der Rahmen 7 gehoben oder abgesenkt und die Seilschlinge 20 bewegt sich nach oben oder unten; falls dann ein Detektionssignal an einem der Tastschalter 16 auftritt, wird bei einer Abwärtsbewegung diejenige Seilwinde abgeschaltet, die unmittelbar auf den zugehörigen Seilabschnitt 4 vor Herumführung um die mittlere Umlenkrolle 5 wirkt, oder bei einer Aufwärtsbewegung wird diejenige Seilwinde abgeschaltet, die an dem Seilstrang hinter der mittleren Umlenkrolle 5 zieht. Das Abschalten erfolgt vorzugsweise nur für eine kurze Zeitspanne, während die andere Seilwinde weiterläuft. In der Steuereinrichtung 30 kann hierzu eine Zeitverzögerungsschaltung wie beispielsweise ein entsprechendes Relais eingebaut sein, welches die entsprechende Seilwinde 8 oder 11 für wenige Sekunden abschaltet, bis die beiden Schaltnocken 15 wieder die in 1 gezeigte Justagestellung einnehmen, wobei zu diesem Zeitpunkt die zuvor abgeschaltete Seilwinde wieder eingeschaltet und mit gleicher Geschwindigkeit wie die andere Seilwinde drehen sollte.To control the two winches 8th . 11 one serves here symbolically in the middle of the frame 7 indicated control device 30 , With the control device 30 can not shown drives the winches 8th . 11 be switched on individually or together. To move the frame 7 or to monitor a load, in the illustrated embodiment, the cable loop 20 associated with a monitoring device, which in the embodiment shown in each case a switching cam 15 at every rope section 4A and two push-buttons 16 Here, the relatively close to the tangential enemas in the second pulley 5 or center roller are arranged. The push buttons 16 are so with the controller 30 connected, that at a touch contact between switching cam 15 and adjacent key switch 16 one of the two winches 8th . 11 is temporarily switched off. With the push buttons 16 and the switching cam 15 is hereby monitored, whether a relative movement between the rope loop 20 and the middle pulley 5 takes place. When turning both traction sheaves 9 . 12 the two winches 8th . 11 at the same peripheral speed normally turns the middle second pulley 5 not, though the frame 7 and the roller block 6 moved vertically. Only at unequal running speeds of the two traction sheaves 9 . 12 arise relative movements of the two cable sections 4A to each other, causing the two switching cams 15 , which may preferably consist of detachably attached cable clamps on the rope, relative to each other with respect to in 1 move shown adjustment position until one of the two switching cam 15 a further not shown trigger contact on the push button 16 touched. Depending on the direction of rotation of the traction sheaves 9 . 12 becomes the frame 7 lifted or lowered and the rope loop 20 moves up or down; if then a detection signal on one of the key switch 16 occurs, in a downward movement that winch is switched off, directly to the associated cable section 4 before moving around the middle pulley 5 acts, or in an upward movement that winch is switched off, which is at the rope strand behind the middle pulley 5 draws. The shutdown is preferably only for a short period of time while the other Winch continues to run. In the control device 30 For this purpose, a time delay circuit such as a corresponding relay can be installed, which is the appropriate winch 8th or 11 turns off for a few seconds, until the two switching cams 15 again the in 1 take shown adjustment position, at which time the previously disconnected winch should be turned on again and rotate at the same speed as the other winch.

Alternativ kann anstelle von zwei Schaltnocken 15 und zwei Tastschaltern 16 an beiden Seilabschnitten 4A nur einem der beiden Seilabschnitte 4A, wie hier schematisch für den in 1 linken Seilabschnitt 4A angedeutet, ein Schaltnocken 15 befestigt sein, dem ein zweiter Tastschalter 16' zwischen Schaltnocken 15 und oberer Umlenkrolle 3 zugeordnet ist. Der Abstand des Schaltnockens 15 zu dem Tastschalter 16 zwischen Schaltnocken 15 und Umlenkrolle 5 und zu dem Tastschalter 16' ist vorzugsweise gleich groß. Sofern sich beide Tastschalter 16, 16' mit dem Rahmen 7 und damit auch dem Mittelpunkt der unteren, zweiten Umlenkrolle 5 mitbewegen, kann hier der Tastschalter 16' dieselbe Funktion übernehmen wie ein Tastschalter am der zweiten Umlenkrolle 5 gegenüberliegenden Seilabschnitt.Alternatively, instead of two switching cams 15 and two push-buttons 16 on both cable sections 4A only one of the two cable sections 4A , as shown here schematically for the in 1 left rope section 4A indicated, a switching cam 15 be attached, which is a second push-button 16 ' between switching cam 15 and upper pulley 3 assigned. The distance of the switching cam 15 to the push button 16 between switching cam 15 and pulley 5 and to the push button switch 16 ' is preferably the same size. Provided both pushbuttons 16 . 16 ' with the frame 7 and thus also the center of the lower, second pulley 5 move, here can the push button 16 ' perform the same function as a push-button on the second pulley 5 opposite rope section.

Die beiden Seilenden 48 können lose nach unten aus beiden Seilwinden 11, 8 herausgeführt sein, wie dies in 1 schematisch gezeigt ist, wobei die freien Seilenden dann auch bis zum Boden reichen können. Um ein Freilaufen des Lastabschnitts des Seiles 4 zu vermeiden, können zur zusätzlichen Absicherung an beiden Seilenden 48 jeweils weitere Nocken 17 befestigt sein, die mit Seilend-Tastschaltern 18 zusammenwirken, die hier relativ nahe vor dem jeweiligen Seilauslauf aus den Seilwinden 8, 11 für den unbelasteten Seilabschnitt angeordnet sind. Falls mit einem der Seilend-Tastschalter 18 ein Schaltsignal detektiert wird, sollte die Steuereinrichtung 30 möglichst beide Seilwinden 8, 11 abschalten, um zu verhindern, dass ein Seilende von der zugehörigen Treibscheibe freikommt und nicht mehr gehalten wird.The two ends of the rope 48 can loose down from both winches 11 . 8th be brought out, like this in 1 is shown schematically, the free ends of the rope can then reach to the bottom. To free running of the load section of the rope 4 To avoid, can provide additional protection at both ends of the rope 48 each additional cams 17 attached with rope end push buttons 18 interact, here relatively close to the respective cable outlet from the winches 8th . 11 are arranged for the unloaded cable section. If with one of the rope end push buttons 18 a switching signal is detected, the controller should 30 if possible, both winches 8th . 11 Turn off to prevent a rope end of the associated traction sheave is released and no longer held.

Anstelle loser Seilenden 48 können, wie hier innerhalb des Rahmens 7 angedeutet, beide Seilenden auch auf Seilwickler 19 aufgewickelt werden, wobei vorzugsweise dann auch die Seilwickler 19 ein Stoppsignal an die Steuereinrichtung 30 senden, sofern ein Seilende vollständig von dem Seilwickler 19 abgewickelt sein sollte.Instead of loose rope ends 48 can, as here within the frame 7 indicated, both rope ends also on rope winder 19 are wound, preferably then the rope winder 19 a stop signal to the controller 30 send, provided a rope end completely from the rope winder 19 should be settled.

Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschreibung zahlreiche Modifikationen, die in den Schutzbereich der anhängenden Ansprüche fallen sollen. Anstelle einer Seilüberwachung mit Tastschaltern und Schaltnocken, die am Seil befestigt sind, könnte eine Drehung der zweiten, mittleren Umlenkrolle 5 überwacht werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass am Umfang dieser Umlenkrolle ein Schaltstift montiert wird, der bei einer Relativdrehung um z. B. 45° einen Tastschalter berührt, damit dann über die Steuereinrichtung eine der beiden Seilwinden abgeschaltet wird. Ferner ist nicht im Einzelnen gezeigt, dass sowohl die ersten Umlenkrollen als auch die zweiten Umlenkrollen jeweils aus Rollenpaaren bestehen können. An beiden oberen Rollenböcken können mithin mehrere Umlenkrollen montiert sein, und auch am unteren Rollenbock für die zweiten Umlenkrollen kann eine entsprechende Anzahl von Umlenkrollen vorgesehen sein kann, um das Lastseil mehrfach zwischen den Umlenkrollen hin- und herzuführen. Am hier unteren Rollenbock wird dann immer eine Mittelrolle vorhanden sein, wobei vorzugsweise zu beiden Seiten dieser Mittelrolle eine identische Anzahl von weiteren Umlenkrollen angeordnet ist, und für jede weitere untere Umlenkrolle ist auch an den oberen Rollenböcken jeweils eine weitere erste Umlenkrolle angeordnet. Hierdurch kann eine Gewichtsentlastung nach dem Flaschenzugprinzip in beinahe beliebiger Größe erreicht werden, wobei in der Regel etwa sechs bis zehn Umlenkrollen eine vorteilhafte Lösung darstellen. Die Zeitverzögerung, die mit Zeitverzögerungsschaltung bis zum Wiedereinschalten der zuvor abgeschaltete Seilwinde vergeht, kann als fester oder variabler Zeitwert, aber auch als Drehwinkel od. dgl. in der Steuereinrichtung vorgegeben oder programmiert werden. Statt eine Seilwinde abzuschalten, kann auch die Drehgeschwindigkeit der Seilwinde reduziert werden. Nicht dargestellt ist ferner, dass der Lastabschnitt des Seils direkt mit nur einer Umlenkrolle umgelenkt werden kann. Die Seilwinden können dann z. B. mit der Last oder dem Rahmen mitbewegt werden, während die Mittelrolle stationär ist. Solche und weitere Modifikationen sollen in den Schutzbereich der anhängenden Ansprüche fallen.Those skilled in the art will recognize from the foregoing description numerous modifications which are intended to be within the scope of the appended claims. Instead of a rope monitoring with push buttons and switching cams, which are attached to the rope, could be a rotation of the second, middle pulley 5 be monitored. This can be done for example by the fact that a switching pin is mounted on the circumference of this guide roller, which in a relative rotation to z. B. 45 ° touches a pushbutton switch, so that then one of the two winches is switched off via the control device. Furthermore, it is not shown in detail that both the first deflection rollers and the second deflection rollers can each consist of pairs of rollers. Consequently, a plurality of deflection rollers can be mounted on both upper roller blocks, and a corresponding number of deflection rollers can also be provided on the lower roller block for the second deflection rollers to repeatedly guide the load rope back and forth between the deflection rollers. At the lower roller block here then there will always be a center roller, wherein preferably on both sides of this center roller an identical number of further pulleys is arranged, and for each further lower pulley a further first pulley is also arranged on the upper roller blocks. As a result, a weight relief of the pulley principle in almost any size can be achieved, with usually about six to ten pulleys represent an advantageous solution. The time delay, which elapses with the time delay circuit until the previously switched-off winch is switched on again, can be preset or programmed in the control device as a fixed or variable time value, but also as a rotation angle or the like. Instead of switching off a winch, the speed of rotation of the winch can be reduced. Not shown is further that the load portion of the rope can be deflected directly with only one pulley. The winches can then z. B. be moved with the load or the frame, while the center roll is stationary. Such and other modifications are intended to be within the scope of the appended claims.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2009/0223751 A1 [0002, 0002]

Claims

Lifting device with a pulley winch ( 8th ) with traction sheave ( 9 ), with at least one deflection roller ( 5 ), with one around the at least one deflection roller ( 5 ) with a rope loop ( 20 ) guided rope ( 4 ) for moving a load, and with a control device ( 30 ) for driving the winch, characterized by a second, with the control device ( 30 ) controllable traction sheave winch ( 11 ) with a second traction sheave ( 12 ), by the same rope ( 4 ) like the traction sheave ( 9 ) of the first winch ( 8th ) is wrapped, wherein the at least one deflection roller ( 5 ) between the traction sheaves ( 9 . 12 ) of the two winches ( 8th . 11 ) and a central role between the winches ( 8th . 11 ) and wherein a monitoring device coupled to the monitoring device for detecting a relative movement between the cable loop ( 20 ) and the middle role ( 5 ) and switching off at least one of the two cable winches ( 8th . 11 ) is provided when a predetermined relative movement is exceeded.

Lifting device according to claim 1, characterized by at least one pair of first deflection rollers ( 3 ) to which the rope ( 4 ), the center roll ( 5 ) forms a second pulley around which the rope ( 4 ) with the rope loop ( 20 ) is guided around, and wherein the first and second pulleys ( 3 ; 5 ) between the traction sheaves ( 9 . 12 ) of the two winches ( 8th . 11 ) are arranged.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring device detects a rotational movement of the center roller, wherein preferably a switching pin is coupled to the center roller, which is associated angularly offset a push button switch for both directions of rotation.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that cable monitoring means a cable movement of the cable section ( 4A ) relative to the central role ( 5 ) is detectable.

Lifting device according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the monitoring device comprises a first cable monitoring device ( 15 . 16 ) in front of the center roll and a second rope monitoring device ( 15 . 16 ) behind the middle roll ( 5 ) having.

Lifting device according to claim 5, characterized in that the first cable monitoring means consists of a first, on the cable section ( 4A ) before the middle roll ( 5 ) mounted cam ( 15 ) and a first push-button switch ( 16 ), and that the second cable monitoring means consists of a second, on the cable section ( 4A ) behind the middle roll ( 5 ) attached second switching cam ( 15 ) as well as a second push button switch ( 16 ) consists.

Lifting device according to claim 4 or 5, characterized in that one of the cable sections ( 4A ) the rope loop ( 20 ) a switching cam ( 15 ), wherein a push-button switch ( 16 ) between switching cam ( 15 ) and middle role ( 5 ) and a second push-button switch ( 16 ' ) between switching cam ( 15 ) and first pulley ( 3 ) is arranged.

Lifting device according to claim 6 or 7, characterized in that the switching cams ( 15 ) detachable on the rope ( 4 ) fastenable cable clamps exist.

Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the detection signals of the cable monitoring means or switching signals of the push-button switch ( 16 ) of the control device ( 30 ) are fed, with the winches ( 8th . 11 ) can be switched on or off.

Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the outlet region of both winches ( 8th . 11 ) Rope monitoring switch ( 18 ) are arranged, wherein at cable ends more switching cams ( 17 ) are attached.

Lifting device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the first deflection rollers ( 3 ) and the second pulleys ( 5 ) have additional pairs of rollers around which the rope ( 4 ) is guided around.

Lifting device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the first deflection rollers ( 3 ) on first roller blocks ( 2 ) are mounted, wherein preferably all rollers of a roller block are arranged on an axis and / or that the second deflection rollers ( 5 ) on a second roller block ( 6 ), wherein preferably the pulleys including the center roller ( 5 ) are arranged on a common axis.

Control device for controlling the traction sheave winches one with at least one deflection roller ( 5 ) and a rope ( 4 ) for moving a load-bearing load lifting device ( 10 ), characterized in that the load lifting device ( 10 ) two traction sheave winches ( 8th . 11 ), whose two traction sheaves ( 9 . 12 ) of the same rope ( 4 ), whereby the rope ( 4 ) with a rope loop ( 20 ) around the at least one, a central role ( 5 ) is guided around deflection pulley, wherein with a monitoring device, a relative movement between the center roller ( 5 ) and rope loop ( 20 ) is detected, and wherein the control device ( 30 ) when exceeding a predetermined Relative movement of at least one of the winches ( 8th . 11 ) turns off.

Control device according to claim 13, characterized in that the load lifting device with first deflection rollers ( 3 ) and with at least one, the central role forming second deflection roller ( 5 ) is provided.

Lifting device according to one of claims 1 to 12 or control device according to claim 13 or 14, characterized in that the control device ( 30 ) includes a time delay circuit which turns on the previously disconnected winch after a preferably programmable or adjustable period of time.

Lifting device or control device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the two winches ( 8th . 11 ) and the center roller or the second pulleys ( 5 ) on a mounting frame ( 7 ) are mounted for elevator baskets or a holding device for a load, a working platform or the like.