DE102015100798A1

DE102015100798A1 - Safety device, in particular safety rope

Info

Publication number: DE102015100798A1
Application number: DE102015100798.3A
Authority: DE
Inventors: Florian Widmesser
Original assignee: WIDMESSER & LOHSE PATENT VERWALTUNGS GbR VERTRETUNGSBERECHTIGTER GESELLSCHAFTER FLORIAN WIDMESSER; Widmesser & Lohse Patent-Verwaltungs-GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter Florian Widmesser 81379 Muenchen)
Current assignee: WIDMESSER & LOHSE PATENT VERWALTUNGS GbR VERTRETUNGSBERECHTIGTER GESELLSCHAFTER FLORIAN WIDMESSER; Widmesser & Lohse Patent-Verwaltungs-GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter Florian Widmesser 81379 Muenchen)
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2015-01-20
Publication date: 2015-07-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung (10) zum Handhaben, Nachführen und/oder Sichern eines Kletterseils (16) längs einer Aufstiegs- oder Kletterroute, wobei das Kletterseil (16) mit einem Ende mit einer kletternden und zu sichernden Person (14) verbunden und mindestens an einer Stelle unterhalb oder oberhalb der Position, in der sich die zu sichernde Person (14) befindet, umgelenkt ist, und das am anderen Ende mit der Sicherungsvorrichtung (10) verbunden ist. Die Vorrichtung (10) umfasst einen stationären und mit einem motorischen und mit einer Bremseinrichtung (36) zusammenwirkenden Antrieb, der mit einem elektrischen Seileinzugsmotor (34) ausgestattet ist. Die Bremseinrichtung (36) umfasst zumindest ein aktivierbares, das geführte Kletterseil (16) bei Bedarf abbremsendes und/oder blockierendes Betätigungssystem (42) mit wenigstens einem mit einer mechanischen Bremseinrichtung (36) zusammenwirkenden elektrischen Bremsmotor (46). Der elektrische Seileinzugsmotor (34) ist mit dem elektrischen Bremsmotor (46) der Bremseinrichtung (36) elektrisch koppelbar, wobei ein Grad der Koppelung zumindest von einer durch ein unter Gewichtslast der gesicherten Person (14) aus der Sicherungsvorrichtung (10) herausgezogenen Kletterseils (16) bewirkten Umdrehungsgeschwindigkeit des elektrischen Seileinzugsmotors (34) abhängt. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Sicherungsvorrichtung (10).The invention relates to a securing device (10) for handling, tracking and / or securing a climbing rope (16) along an ascent or climbing route, the climbing rope (16) being connected at one end to a person to be climbed and secured (14) and at least at a point below or above the position in which the person to be secured (14) is deflected, and which is connected at the other end with the securing device (10). The device (10) comprises a stationary and with a motor and with a braking device (36) cooperating drive, which is equipped with an electric cable feed motor (34). The braking device (36) comprises at least one activatable, the guided climbing rope (16) if necessary, decelerating and / or blocking actuating system (42) with at least one with a mechanical braking device (36) cooperating electric brake motor (46). The electric cable feed motor (34) is electrically couplable to the electric brake motor (46) of the brake device (36), wherein a degree of coupling at least from a by a weight load of the secured person (14) from the securing device (10) pulled out climbing rope (16 ) caused rotational speed of the electric cable retracting motor (34) depends. The invention relates to a method for operating such a security device (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Seilsicherung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Die Erfindung betrifft demnach eine Sicherungsvorrichtung zur Absicherung von Lasten bzw. zum Handhaben, Nachführen und/oder Sichern eines Kletterseils längs einer Kletterroute mit einem Kletterseil, dessen eines Ende mit einer kletternden und zu sichernden Person verbunden und das mindestens an einer Stelle oder oberhalb der Position, in der sich die zu sichernde Person befindet, umgelenkt ist, und das am anderen Ende mit der Sicherungsvorrichtung verbunden ist, die einen stationären und mit einem motorischen und mit einer Bremseinrichtung zusammenwirkenden Antrieb ausgestatteten Kletterseilzug umfasst. The present invention relates to a safety rope with the features of the independent claims. The invention accordingly relates to a securing device for securing loads or for handling, tracking and / or securing a climbing rope along a climbing route with a climbing rope, whose one end is connected to a person to be climbed and secured and which is at least at one point or above the position in which the person to be secured is deflected, and which is connected at the other end to the securing device comprising a stationary climbing and equipped with a motor and a braking device cooperating drive cable.

Ob beim Klettersport in Kletterhallen oder beim Klettern auf Gerüste, Strommasten etc. für Wartungsarbeiten – die kletternde Person muss gegen Absturz gesichert sein. Hierbei kann die kletternde Person bspw. durch eine am Boden befindliche zweite Person gesichert werden, die ein Sicherungsseil hält und handhabt. Die kletternde und zu sichernde Person ist dabei mit dem Sicherungsseil, das beim sogenannten Toprope über dem höchsten Punkt der Kletterroute umgelenkt ist, von der sichernden Person gesichert. Hierbei kann die sichernde Person wahlweise ein an ihrem Körper befestigtes mechanisches Sicherungsgerät, das mit ihrem eigenen Klettergurt und dem Sicherungsseil verbunden ist, einsetzen, wodurch das Kletterseil, an dem die kletternde Person gesichert ist, beim Ablassen gebremst werden kann. Weiter kann durch das Sicherungsgerät gewährleitstet werden, dass im Vorstieg, bei dem der Kletterer während des Kletterns nacheinander das Sicherungsseil durch mehrere Sicherungselemente führt, ein Blockieren des Sicherungsseils bewirkt wird. Durch die Seilführung und geeignete Umlenkungen in dem Sicherungsgerät wird eine gezielte Seilreibung erzeugt, was verhindert, dass das Seil durchrutscht. Whether climbing in climbing gyms or climbing on scaffolding, power poles, etc. for maintenance - the climber must be protected against falling. In this case, the climbing person can be secured, for example, by a second person located on the ground who holds and manages a safety rope. The climber and person to be secured is secured by the securing person with the safety rope, which is deflected above the highest point of the climbing route in the so-called toprope. Here, the locking person can optionally use a fixed to their body mechanical belay device, which is connected to their own climbing harness and the safety rope, whereby the climbing rope on which the climbing person is secured, can be slowed down when draining. Further, it can be ensured by the belay device that in the lead-in, in which the climber successively guides the safety rope through several safety elements during climbing, the safety rope is blocked. By the cable guide and suitable deflections in the belay device targeted rope friction is generated, which prevents the rope from slipping.

Die meisten der bekannten und in der Praxis eingesetzten Sicherungsgeräte funktionieren mechanisch und erfordern eine manuelle Handhabung durch eine zweite Person, den Sichernden. Allerdings erfordert die Handhabung solcher Sicherungsvorrichtungen eine gewisse Erfahrung und ausgeprägte Sorgfalt, um die Gefahr unsachgemäßen Sicherns und damit eines Unfalls gering zu halten. Most of the known and used in practice belay devices work mechanically and require manual handling by a second person, the belayer. However, the handling of such security devices requires some experience and great care in order to minimize the risk of improper securing and thus of an accident.

Aus der DE 100 48 046 A1 ist eine Vorrichtung zum Sichern eines Kletterseils längs einer Kletterroute bekannt. Die Vorrichtung umfasst einen stationären und motorbetriebenen Kletterseilzug, einen Ein- und Ausschalter hierfür und einen Empfänger für eine drahtlose Funkübertragung. Die kletternde Person trägt dabei einen Sender oder eine Sprechfunkeinrichtung, um die Haltevorrichtung fernsteuern zu können. Die auch als Kletterseilzug bezeichnete Vorrichtung ist mit einer Seilrolle und einer Rücklaufsperre ausgestattet. Die Seilrolle ist mittels Elektromotor, wahlweise über einen Zahnriemenantrieb oder über eine Welle mit Getriebe, angetrieben. Diese bekannte Sicherungsvorrichtung umfasst keine redundanten Systeme zur Sicherung einer kletternden Person. From the DE 100 48 046 A1 a device for securing a climbing rope along a climbing route is known. The device comprises a stationary and motorized climbing cable, an on-off switch and a receiver for wireless radio transmission. The climbing person wears a transmitter or a voice radio device to remotely control the holding device can. The device, also referred to as a climbing cable, is equipped with a pulley and a backstop. The pulley is driven by an electric motor, either via a belt drive or via a shaft with gear. This known security device does not comprise redundant systems for securing a climbing person.

Die EP 2 359 911 A2 offenbart eine Seilsicherungsvorrichtung zur Absturzsicherung einer kletternden Person, die einen elektromotorischen Antrieb für eine Seilrolle zum kontrollierten Ein- und Ausziehen des Kletterseils sowie eine mit der Seilrolle gekoppelte Bremseinrichtung aufweist, die bedarfsweise oder im Falle eines Absturzes für eine kontrollierte Abbremsung der Seilrolle oder auch für deren Blockade sorgt. Durch stationäre Verankerung dieser Seilsicherung und ihre Fernsteuerbarkeit hat die kletternde Person eine zuverlässig arbeitende Absturzsicherung zur Verfügung, die vielfältige Einsatzmöglichkeiten bietet, bspw. für Wartungsarbeiten im Außenbereich auf Gerüsten, Hochspannungsmasten o. dgl. Kletterrouten. Während die Absturzsicherung im Sportbereich meist problemlos von einer zweiten Person übernommen werden kann, stellt die für die Sicherung normalerweise notwendige zweite Person bei kommerziellen Einsätzen einen erheblichen Kostenfaktor dar, der mit solchen Sicherungsgeräten positiv beeinflusst werden kann. The EP 2 359 911 A2 discloses a cable safety device for fall protection of a climbing person who has an electric motor drive for a pulley for controlled insertion and removal of the climbing rope and coupled to the pulley braking device, if necessary or in the event of a crash for a controlled braking of the pulley or for their Blockade provides. By stationary anchorage of this safety rope and their remote controllability the climber has a reliable working fall protection available, which offers a variety of uses, for example. For maintenance work on scaffolding, high voltage masts o. Like. Climbing routes. While the fall protection in the sports sector can usually be taken over by a second person without any problems, the second person usually required for the security during commercial operations represents a considerable cost factor that can be positively influenced by such security devices.

Ein Sicherungsgerät, das ähnlich funktioniert, jedoch anstelle einer Bandbremse eine Klauenkupplung zur Blockade der Seiltrommel aufweist, ist bspw. aus der WO 95/16496 A1 bekannt. A belay device that works similarly, but instead of a band brake has a jaw clutch to block the cable drum is, for example. From the WO 95/16496 A1 known.

Die bekannten Sicherungsvorrichtungen benötigen für die Aktivierung der Blockier- bzw. Bremseinrichtung normalerweise eine elektrische Energieversorgung, was einerseits ihre Einsatzmöglichkeiten begrenzen kann, da nicht überall die für den Betrieb erforderliche elektrische Energie über beliebig lange Zeiträume zur Verfügung gestellt werden kann. Außerdem stellt das zwingende Erfordernis einer elektrischen Energieversorgung einen gewissen Risikofaktor hinsichtlich der Betriebs- und Ausfallsicherheit dar. Aus diesem Grund besteht das vorrangige Ziel der vorliegenden Erfindung darin, ein teil- oder vollautomatisches Sicherungssystem zur Verfügung zu stellen, welches eine besonders hohe Betriebs- und Ausfallsicherheit aufweist und darüber hinaus leicht und sicher von einer Person zu handhaben ist. The known security devices normally require an electrical energy supply for the activation of the blocking or braking device, which on the one hand can limit their possible uses, since the electrical energy required for the operation can not be made available over any desired length of time. In addition, the compelling requirement of an electrical power supply is a certain risk factor in terms of operational and reliability. For this reason, the primary object of the present invention is to provide a partially or fully automatic security system, which is a particularly high operational and reliability and furthermore easy and safe to handle by one person.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Zur Erreichung des Ziels der Erfindung wird eine Sicherungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vorgeschlagen. This object of the invention is achieved with the subject matter of the independent patent claim. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims. To achieve the object of the invention, a securing device with the features of independent claim 1 is proposed.

Die erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung dient generell der Handhabung, der Nachführung und/oder dem Sichern eines geführten Kletter- oder Zugseils, welches mit einem Ende mit einer Last verbunden und mindestens an einer Stelle unterhalb oder oberhalb der Position, in der sich die Last befindet, umgelenkt ist, und das am anderen Ende mit der Sicherungsvorrichtung verbunden ist, die einen stationären und mit einem motorischen und mit einer Bremseinrichtung zusammenwirkenden Antrieb umfasst, der mit einem elektrischen Seileinzugsmotor ausgestattet ist. Die am Zugseil hängende Last kann grundsätzlich jede denkbare Art von Gewicht oder Last sein, die in vertikaler Richtung bewegt oder gezogen werden soll, so bspw. ein Personen- oder Lastenaufzug in einem Gebäude oder an einer Fassade o. dgl. Auch kann die Last Teil einer Baumaschine, bspw. eines Baggers, eines Krans o. dgl. sein, der mit einem Zugseil zum Heben oder Senken von Lasten ausgestattet ist. Dieses Zugseil ist mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet, der mit einer erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung gekoppelt sein kann. The safety device according to the invention is generally used for handling, tracking and / or securing a guided climbing or traction rope, which is connected at one end to a load and at least at a point below or above the position in which the load is deflected , and which is connected at the other end to the securing device, comprising a stationary and with a motor and a braking device cooperating drive, which is equipped with an electric cable feed motor. The load hanging on the traction cable can in principle be any conceivable type of weight or load that is to be moved or pulled in the vertical direction, for example a passenger or freight elevator in a building or on a facade or the like. The load can also be part a construction machine, for example. An excavator, a crane o. The like. Be equipped with a pull rope for lifting or lowering loads. This traction cable is equipped with an electromotive drive, which can be coupled to a safety device according to the invention.

Die erwähnte Bremseinrichtung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung umfasst zumindest ein aktivierbares, das geführte Kletter- oder Zugseil bei Bedarf abbremsendes und/oder blockierendes Betätigungssystem mit wenigstens einem mit einer mechanischen Bremseinrichtung zusammenwirkenden elektrischen Bremsmotor. Zudem ist der elektrische Seileinzugsmotor mit dem elektrischen Bremsmotor der Bremseinrichtung elektrisch gekoppelt bzw. mit dieser koppelbar. Ein Grad dieser Koppelung hängt zumindest von einer durch ein unter Gewichtslast der angehängten Last aus der Sicherungsvorrichtung herausgezogenen Kletter- oder Zugseils bewirkten Umdrehungsgeschwindigkeit des elektrischen Seileinzugsmotors ab. The aforementioned braking device of the safety device according to the invention comprises at least one activatable, the guided climbing or traction cable braking if necessary and / or blocking actuating system with at least one cooperating with a mechanical braking device electric brake motor. In addition, the electrical cable retraction motor is electrically coupled to the electric brake motor of the braking device or can be coupled thereto. One degree of this coupling depends at least on a rotational speed of the electric cable pull-in motor caused by a climbing or pulling cable pulled out of the safety device under a weight load of the attached load.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung können nahezu beliebige Lasten, die an einem Seil vertikal oder schräg geführt sind und mittels eines elektrischen Seileinzugsmotors gehoben oder abgesenkt werden können, gegen ungewolltes Abstürzen abgesichert werden, wobei diese Absicherung auf autonome und/oder automatische Weise erfolgen kann, so dass bspw. zu vorhandenen mechanischen Sicherungssystemen eine zusätzliche Redundanz der Sicherung geschaffen werden kann. With the help of the securing device according to the invention can almost any loads that are vertically or obliquely guided on a rope and can be raised or lowered by means of an electric cable retracting motor, secured against accidental crashes, this fuse can be done in an autonomous and / or automatic manner, so that, for example, to existing mechanical security systems, an additional redundancy of the backup can be created.

Eine besonders bevorzugte Variante der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung dient zur Handhabung, zum Nachführen und/oder Sichern eines Kletterseil längs einer Kletterroute und kann somit beispielsweise beim Klettern im Vor- und/oder Nachstieg verwendet werden. Abgesehen davon sind weitere sinnvolle Verwendungsmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung denkbar. Beispielsweise kann diese bei Arbeiten an Bauwerken, Türmen und schrägen Flächen, wie beispielsweise bei Dachdeckerarbeiten, eingesetzt werden. Ferner kann die Sicherungsvorrichtung beispielsweise bei der Wartung und Reparatur von Telefonmasten, dem Pflegen von Bäumen und bei der Wartung und/oder Reparatur von Hochspannungsleitungen und entsprechenden Masten eingesetzt werden. Da in der Praxis auch in weiteren – hier nicht genannten – Bereichen Personensicherungen via Kletterseile eingesetzt werden, ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung nicht auf die bisher aufgezählten Bereiche beschränkt. A particularly preferred variant of the securing device according to the invention is used for handling, for tracking and / or securing a climbing rope along a climbing route and can thus be used, for example, when climbing in front and / or rear. Apart from that, further meaningful uses for the securing device according to the invention are conceivable. For example, this can be used when working on structures, towers and sloping surfaces, such as in roofing work. Further, the security device can be used for example in the maintenance and repair of telephone poles, the maintenance of trees and in the maintenance and / or repair of power lines and corresponding masts. Since in practice - in other areas not mentioned here - personal safety devices via climbing ropes are used, the use of the safety device according to the invention is not limited to the previously enumerated areas.

Die Sicherungsvorrichtung umfasst und führt ein Kletterseil, dessen eines Ende mit einer kletternden und zu sichernden Person verbunden ist. Das Kletterseil kann beispielsweise ein dynamisches oder ein statisches Seil sein. Der Durchmesser des verwendeten Kletterseils kann variieren. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können Kletterseile mit einem typischen Durchmesser von bspw. ca. 8,9 mm bis 10,5 mm verwendet werden, was jedoch nicht als Einschränkung hinsichtlich der Art und Dimensionierung des verwendeten Kletter- oder Sicherungsseils verstanden werden soll. Die Verbindung zwischen Kletterseil und der zu sichernden Person kann beispielsweise über einen Klettergurt erfolgen, der an der zu sichernden Person befestigt ist, insbesondere dieser umgeschnallt. Beispielsweise kann das Kletterseil über Knoten und/oder zusätzliche Verbindungselemente, wie beispielsweise Schnapp- und/oder Rasteinrichtungen wie Karabiner o. dgl., am Klettergurt angeordnet werden. Dem Fachmann sind aufgrund seines Fachwissens sämtliche aus dem Stand der Technik bekannte Verbindungsmöglichkeiten zwischen Seil und der zu sichernden Person bekannt, so dass auf diese nicht näher eingegangen wird. Ferner ist das Kletterseil an mindestens einer Stelle und/oder oberhalb der Position, in der sich die zu sichernde Person befindet, umgelenkt. Beispielsweise kann das Umlenken über ein oder mehrere Karabiner erfolgen, die an der Kletterroute fixiert sein können. Auch können zur Umlenkung weitere, ggf. ergänzende Mittel, wie beispielsweise Seilbremsen vorgesehen sein, die an einer oder mehreren Stellen der Kletterroute angeordnet sein können. The safety device comprises and guides a climbing rope, one end of which is connected to a person to be climbed and secured. The climbing rope can be for example a dynamic or a static rope. The diameter of the climbing rope used can vary. In a preferred embodiment of the present invention, climbing ropes having a typical diameter of, for example, about 8.9 mm to 10.5 mm may be used, but this should not be understood as limiting the type and dimensioning of the climbing or safety rope used. The connection between climbing rope and the person to be secured can be done for example via a harness that is attached to the person to be secured, in particular this strapped. For example, the climbing rope via knots and / or additional fasteners, such as snap and / or locking devices such as carabiners o. The like., Are arranged on the harness. The skilled person knows all known from the prior art connection options between rope and the person to be secured due to his expertise, so that will not be discussed in more detail. Furthermore, the climbing rope at at least one point and / or above the position in which the person to be secured is deflected. For example, the deflecting can be done via one or more carabiners that can be fixed to the climbing route. Also, additional, possibly complementary means, such as rope brakes can be provided for the deflection, which can be arranged at one or more points of the climbing route.

Weiterhin ist das Kletterseil an seinem anderen Ende mit der Sicherungsvorrichtung verbunden. Die Verbindung zwischen Sicherungsvorrichtung und Kletterseil kann beispielsweise dergestalt sein, dass das Ende des Kletterseils, welches nicht mit einer zu sichernden Person verbunden ist, an einem Kletterseilzug angeordnet ist. Beispielsweise kann der Kletterseilzug eine rotierende Seiltrommel umfassen, welche über einen elektrischen Antriebsmotor angetrieben sein kann, so dass das Kletterseil je nach Bedarf auf- oder abgewickelt werden kann. Wahlweise können mehrere Seiltrommeln vorhanden sein, über die das Kletterseil nacheinander geführt sein kann. Sind mehrere Seiltrommeln vorhanden, so können diese hinsichtlich ihres Durchmessers und/oder ihrer Länge unterschiedlich dimensioniert sein. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind genau zwei solche Seiltrommeln vorhanden, die mit gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit laufen können. Eine sinnvolle Ausführungsvariante der Seilführung kann bspw. zwei parallele Wellen mit daran jeweils drehfest befestigten Seilrollen oder -trommeln vorsehen, über die das Kletterseil mehrfach geschlungen und umgelenkt ist, so dass eine zuverlässige und sicher gegen Durchrutschen schützende Seilführung sowie ein Seilantrieb durch motorischen Antrieb wenigstens einer der Wellen, ggf. beider Wellen, gewährleistet ist. Furthermore, the climbing rope is connected at its other end to the securing device. The connection between safety device and climbing rope may for example be such that the end of the climbing rope, which is not connected to a person to be secured, is arranged on a climbing cable. For example, the climbing cable may comprise a rotating cable drum, which may be driven by an electric drive motor, so that the climbing rope can be wound or unwound as needed. Optionally, several cable drums may be present, over the climbing rope can be guided one after the other. If several cable drums are present, they may be dimensioned differently with regard to their diameter and / or their length. In a preferred embodiment of the present invention, there are exactly two such cable drums which can run at the same rotational speed. A meaningful embodiment of the cable guide can provide, for example, two parallel shafts with each rotatably attached pulleys or drums over which the climbing rope is looped and deflected several times, so that a reliable and safe against slipping protective cable guide and a cable drive by motor drive at least one the waves, possibly both waves, is guaranteed.

Der elektrische Antriebsmotor kann eine der Seiltrommeln oder wahlweise auch beide Seiltrommeln direkt oder über eine Übersetzung antreiben, bspw. über einen Zahnrad- oder Riemenantrieb. Die Motorsteuerung kann vorsehen, dass im Nachstieg eine konstante Kraft zum Einholen des Kletterseils aufgebracht wird. Soll ein Abseilen der kletternden Person ermöglicht und unterstützt werden, so besteht die Möglichkeit, das Drehmoment des Motors zu minimieren bzw. gleich Null zu setzen. Dies kann beispielsweise über eine Fernbedienung erfolgen. Ist das Drehmoment ausreichend groß gewählt, um das Kletterseil einzuholen, aber nicht ausreichend groß genug, um beim Abseilen das Eigengewicht der kletternden Person zu tragen, so muss bei dieser Ausgestaltung der Erfindung in der Praxis das Drehmoment des Motors nicht zwingend gleich Null gesetzt werden. Auf die beschriebene Weise kann der Antriebsmotor auf einfache Weise bei relativ losem Seil für ein automatisches Einholen sorgen, während die kletternde Person bei einer Bewegung, bei der mehr Seillänge benötigt wird, problemlos gegen das Drehmoment des Motors arbeiten und das Seil abrollen kann, ggf. sogar mittels einer Drehrichtungsumkehr des einen Widerstand liefernden Antriebsmotors. The electric drive motor can drive one of the cable drums or alternatively both cable drums directly or via a transmission, for example via a gear or belt drive. The engine control can provide that a constant force for retrieving the climbing rope is applied in the climb. If a rappelling of the climber is allowed and supported, it is possible to minimize the torque of the motor or set to zero. This can be done for example via a remote control. If the torque chosen is sufficiently large to catch the climbing rope, but not sufficiently large enough to support the self-weight of the climber when rappelling, in this embodiment of the invention in practice the torque of the engine need not necessarily be set to zero. In the manner described, the drive motor can easily provide for relatively loose rope for an automatic retrieval, while the climbing person can easily work against the torque of the motor and roll the rope in a movement in which more rope length is needed, if necessary even by means of a reversal of the direction of rotation of the drive motor providing a resistance.

Beim erfindungsgemäßen Kletterseilzug ist weiterhin vorgesehen, dass der elektromotorische Antrieb für die wenigstens eine Seiltrommel mit einer Bremseinrichtung gekoppelt ist und zusammenwirkt. Der Wirkzusammenhang kann beispielsweise derart sein, dass die Ausgabe des Kletterseils durch die Bremseinrichtung gebremst oder blockiert werden kann und das Einholen des Seiles über das Drehmoment des Motors bewirkt wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Bremseinrichtung wenigstens zwei miteinander gekoppelte, jedoch unabhängig voneinander aktivierbare, das geführte Kletterseil bei Bedarf abbremsende und/oder blockierende Betätigungssysteme zur Aktivierung der Bremseinrichtung umfasst. So kann beispielsweise ein Betätigungssystem derart aktivierbar sein, dass es bei Überschreiten einer vordefinierten Ausgabegeschwindigkeit des Kletterseils ein Abbremsen der Ausgabegeschwindigkeit auf einen vordefinierten Sollwert bewirkt. Der Sollwert kann vorzugsweise derart gewählt sein, dass ein bequemes und sicheres Abseilen der kletternden Person ermöglicht wird oder bei Bedarf ein vollständiges Blockieren der Ausgabe des Kletterseils erfolgt. When Kletterseilzug invention is further provided that the electric motor drive for the at least one cable drum is coupled to a braking device and cooperates. The operative connection can be, for example, such that the output of the climbing rope can be braked or blocked by the braking device and the recovery of the rope is effected via the torque of the motor. Furthermore, it can be provided that the braking device comprises at least two actuation systems for activating the braking device that are coupled with each other but can be activated independently of one another and that guide the guided climbing rope if necessary. Thus, for example, an actuation system can be activated in such a way that, when a predefined output speed of the climbing rope is exceeded, it causes the output speed to be decelerated to a predefined setpoint value. The desired value may preferably be chosen such that a comfortable and safe rappelling of the climber is made possible or, if necessary, a complete blocking of the output of the climbing rope takes place.

Weiterhin kann ein zweites Betätigungssystem vorhanden sein, das in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beispielsweise manuell aktiviert werden kann. Das zweite Betätigungssystem kann bspw. derart aktiviert werden, dass es je nach Wunsch des Benutzers regelbar ist und auf geeignete Weise entweder ein vollständiges Blockieren der Ausgabe des Kletterseils bewirkt oder keinen Effekt auf die Ausgabe des Kletterseils hat. Vorzugsweise ist eine weitere Regelung des zweiten Betätigungssystems vorgesehen, bei der ein Abbremsen des geführten Kletterseils steuerbar ist. Beispielweise kann die Regelung über eine Fernsteuerung erfolgen. Dem Benutzer bzw. der kletternden Person können bei dieser Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung somit beispielsweise drei Modi zur Verfügung stehen. Furthermore, a second actuation system may be present which, for example, can be activated manually in one embodiment of the present invention. The second actuation system may, for example, be activated to be adjustable as desired by the user and to suitably either cause complete blockage of the climbing rope's output or have no effect on the climbing rope's output. Preferably, a further control of the second actuating system is provided, in which a deceleration of the guided climbing rope is controllable. For example, the control can be done via a remote control. Thus, for example, three modes may be available to the user or climber in this embodiment of the present invention.

Der erste Modus, bei dem das zweite Betätigungssystem keinen Effekt auf die Ausgabe des Kletterseils hat, kann beispielsweise im Vorstieg gewählt werden. Die kletternde Person kann somit das Kletterseil ohne großen Widerstand nacheinander durch die verschiedenen Sicherungselemente an der Kletterroute führen. Fällt die kletternde Person, so kann durch das erste Betätigungssystem und/oder das zweite Betätigungssystem ein Blockieren oder ein Abbremsen der Ausgabe des Kletterseils bewirkt werden. The first mode, in which the second operating system has no effect on the output of the climbing rope, can be selected, for example, in advance. The climber can thus lead the climbing rope without much resistance successively through the various security elements on the climbing route. If the climber falls, blocking or deceleration of the climbing rope's output can be effected by the first actuation system and / or the second actuation system.

Der zweite Modus, bei dem das zweite Betätigungssystem einen abbremsenden Effekt auf die Ausgabe des Kletterseils bewirkt, kann beispielsweise beim sogenannten Toprope und/oder im Vorstieg nach dem Führen des Kletterseils durch das letzte Sicherungselement gewählt werden. Hierdurch kann ein sicheres und bequemes Abseilen der kletternden Person erreicht werden. Der abbremsende Effekt kann an die Masse der kletternden Person angepasst sein. The second mode, in which the second actuating system causes a decelerating effect on the output of the climbing rope, can be selected for example in the so-called toprope and / or in the lead after guiding the climbing rope through the last securing element. As a result, a safe and comfortable abseiling of the climber can be achieved. The decelerating effect can be adapted to the mass of the person climbing.

Der dritte Modus, bei dem das zweite Betätigungssystem einen blockierenden Effekt auf die Ausgabe des Kletterseils bewirkt, kann in der Praxis beispielsweise dann von der kletternden Person gewählt werden, wenn während des Kletterns entlang einer Kletterroute mehrere Pausen eingelegt werden sollen. Durch das Blockieren der Ausgabe des Kletterseils kann die kletternde Person das Kletterseil mit ihrem Eigengewicht belasten und nach der Pause beispielsweise auf den bereits erwähnten zweiten oder dritten Modus wechseln. The third mode, in which the second actuation system causes a blocking effect on the release of the climbing rope, can in practice be selected by the climber, for example, when several breaks are to be made during climbing along a climbing route. By blocking the output of the climbing rope, the climber can load the climbing rope with its own weight and change after the break, for example, to the aforementioned second or third mode.

Die Ausgestaltung, der Aufbau und die Wirkungsweise der beschriebenen Sicherungsvorrichtung können insbesondere dem Offenbarungsinhalt der EP 2 359 911 A2 entsprechen. Es sei an dieser Stelle klargestellt, dass die vorliegende Erfindungsbeschreibung auf den Offenbarungsinhalt der Europäischen Patentanmeldung Bezug nimmt und diesen Offenbarungsinhalt in vollem Umfang mit in die Offenbarung und Beschreibung der vorliegenden Anmeldung mit einbezieht. D.h., alles, was sich für den Fachmann in der EP 2 359 911 A2 als offenbart findet, ist zum Inhalt der vorliegenden Erfindung zu rechnen. The design, the structure and the operation of the safety device described can in particular the disclosure of the EP 2 359 911 A2 correspond. It should be made clear at this point that the present invention description refers to the disclosure content of the European patent application and fully incorporates this disclosure content in the disclosure and description of the present application. Ie, everything is for the expert in the EP 2 359 911 A2 As disclosed, is to be expected from the content of the present invention.

Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich jedoch in einigen Details von der Sicherungsvorrichtung bzw. Seilsicherung gemäß EP 2 359 911 A2 bzw. bildet diese in einigen wichtigen Details weiter. So sieht die Sicherungsvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung, die der Handhabung, dem Nachführen und/oder Sichern eines Kletterseils längs einer Aufstiegs- oder Kletterroute dient, eine elektrische bzw. schaltungstechnische Koppelung eines elektrischen Seileinzugsmotors mit einem elektrischen Bremsmotor der Bremseinrichtung vor. Wie dies bei derartigen Sicherungsvorrichtungen üblich ist, ist das gehandhabte Kletterseil mit einem Ende mit einer kletternden und zu sichernden Person verbunden und mindestens an einer Stelle unterhalb oder oberhalb der Position, in der sich die zu sichernde Person befindet, umgelenkt. Am anderen Ende ist das Kletterseil mit der Sicherungsvorrichtung verbunden bzw. in dieser geführt und aufgewickelt. Die Sicherungsvorrichtung umfasst einen stationären und mit einem motorischen und mit einer Bremseinrichtung zusammenwirkenden Kletterseilzug, der einen Antrieb mit elektrischem Seileinzugsmotor aufweist, Die Bremseinrichtung umfasst wenigstens zwei miteinander gekoppelte und/oder unabhängig voneinander aktivierbare, das geführte Kletterseil bei Bedarf abbremsende und/oder blockierende Betätigungssysteme mit wenigstens einem mit einer mechanischen Bremseinrichtung zusammenwirkenden elektrischen Bremsmotor. Der elektrische Seileinzugsmotor ist in Abhängigkeit zumindest von einer durch ein unter Gewichtslast der gesicherten Person aus der Sicherungsvorrichtung herausgezogenen Kletterseils bewirkten Umdrehungsgeschwindigkeit des elektrischen Seileinzugsmotors mit dem elektrischen Bremsmotor der Bremseinrichtung elektrisch gekoppelt. However, the present invention differs in some details from the safety device according to the invention EP 2 359 911 A2 or, in some important details Thus, the safety device according to the present invention, which serves to handle, track and / or secure a climbing rope along a climbing or climbing route, provides an electrical or circuit coupling of an electric cable retracting motor with an electric brake motor of the braking device. As is customary in such safety devices, the handled climbing rope is connected at one end to a person to be climbed and secured and deflected at least at one point below or above the position in which the person to be secured is located. At the other end of the climbing rope is connected to the securing device or guided in this and wound up. The braking device comprises at least two stationary and with a motor and cooperating with a braking device Kletterseilzug having a drive with electric Seileinzugsmotor, The braking device comprises at least two coupled together and / or independently activatable, the guided climbing rope if necessary, decelerating and / or blocking actuating systems at least one cooperating with a mechanical braking device electric brake motor. The electric cable pull-in motor is electrically coupled to the electric brake motor of the brake device as a function of at least one rotational speed of the electric cable pull-in motor caused by a climbing rope pulled out of the safety device under a weight load.

Die Aktivierung und Betätigung der Bremseinrichtung kann insbesondere durch eine Überschreitung einer definierbaren Grenzgeschwindigkeit des aus der Sicherungsvorrichtung herausgezogenen Sicherungsseils und einer damit direkt proportionalen Umdrehungsgeschwindigkeit des Seileinzugsmotors definiert sein. Dies kann vorzugsweise dadurch erreicht werden, dass der elektrische Seileinzugsmotor schaltungstechnisch mit dem elektrischen Bremsmotor koppelbar und entkoppelbar ist, wobei ein Zustand der elektrischen Koppelung oder Entkoppelung durch die definierbare Grenzgeschwindigkeit des aus der Sicherungsvorrichtung herausgezogenen Sicherungsseils und der damit direkt proportionalen Umdrehungsgeschwindigkeit des Seileinzugsmotors definiert ist. The activation and actuation of the brake device can be defined in particular by exceeding a definable limit speed of the safety cable pulled out of the safety device and a rotational speed of the cable pull-in motor directly proportional thereto. This can preferably be achieved by virtue of the fact that the electric cable retraction motor can be coupled and decoupled with the electric brake motor, a state of electrical coupling or decoupling being defined by the definable limit speed of the safety cable pulled out of the safety device and the rotational speed of the cable retraction motor directly proportional thereto.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante der Sicherungsvorrichtung befindet sich der elektrische Seileinzugsmotor bei einem Auszug des Sicherungsseils in einem generatorischen Betrieb und liefert eine elektrische Leistung, insbesondere bei einem schnellen Auszug des Sicherungsseils. Diese elektrische Leistung oder elektrische Spannung des in generatorischem Betrieb befindlichen elektrischen Seileinzugsmotors ist ungefähr proportional zu seiner Drehzahl und/oder zur Seilauszugsgeschwindigkeit, die sich wiederum aus der Abseilgeschwindigkeit der kletternden Person ergibt. In a preferred embodiment of the safety device, the electric cable pull-in motor is in a pull-out of the safety rope in a regenerative operation and provides an electrical power, especially in a quick withdrawal of the safety rope. This electrical power or electrical voltage of the electrical cable pull-in motor in generator operation is approximately proportional to its speed and / or to the cable pullout speed, which in turn results from the speed of descent of the climber.

Der Seileinzugsmotor kann bspw. durch einen bürstenkommutierten Gleichstrommotor gebildet sein. The cable pull-in motor can be formed, for example, by a brush-commutated DC motor.

Die Steuerung der Sicherungsvorrichtung kann vorzugsweise dadurch definiert sein, dass der elektrische Seileinzugsmotor oberhalb einer definierbaren Grenzspannung und/oder Grenzleistung elektrisch mit dem Bremsmotor gekoppelt ist, welcher die Seilbremse betätigt. Zusätzlich kann dem Seileinzugsmotor eine elektrische Überwachungsschaltung zugeordnet sein, welche seine elektrische Ausgangsleistung und/oder Ausgangsspannung erfasst und bei Überschreiten definierter Grenzwerte eine Aktivierung des elektrischen Bremsmotors zur Betätigung der Seilbremse auslöst. Alternativ oder zusätzlich kann darüber hinaus eine Sicherungsschaltung mit einem Mikrokontroller o. dgl. vorgesehen sein, die für eine Verschaltung der beiden elektrischen Motoren in einer Weise sorgt, dass sie permanent die erzeugte Spannung am Seileinzugsmotor erfasst und diesen ab einer definierbaren Grenzspannung abschaltet bzw. die Bremse betätigt. Eine optional vorzugsehende zusätzliche Kurzschlussschaltung, die über eine analoge Elektronikschaltung aufgebaut ist, kann vorteilhafterweise als Redundanz dienen, wenn der Mikrokontroller ausfällt oder eine Störung aufweist. Diese Kurzschlussschaltung kann ebenfalls dafür sorgen, dass die Bremse betätigt und ausgelöst wird, wenn die Umdrehungsgeschwindigkeit des Seileinzugsmotors einen Grenzwert überschreitet und damit eine bestimmte Spannung liefert, die einen Absturz der zu sichernden Person charakterisieren kann. The control of the securing device can preferably be defined by the fact that the electric cable pull-in motor is electrically coupled above a definable limit voltage and / or limiting power to the brake motor which actuates the cable brake. In addition, the cable feed motor may be assigned an electrical monitoring circuit which detects its electrical output power and / or output voltage and triggers an activation of the electric brake motor for actuating the cable brake when defined limit values are exceeded. Alternatively or additionally, a fuse circuit with a microcontroller o. The like. Be provided, which ensures an interconnection of the two electric motors in such a way that it permanently detects the voltage generated at the cable feed motor and this shuts off a definable limit voltage or Brake actuated. An optional preferred additional short circuit, which is constructed via an analog electronic circuit, can advantageously serve as redundancy if the microcontroller fails or has a fault. This short-circuit can also ensure that the brake is actuated and released when the speed of rotation of the cable pull-in motor exceeds a limit and thus provides a certain voltage that can characterize a crash of the person to be secured.

Zusammengefasst, liefert die Erfindung eine zusätzliche Redundanz für an sich bekannte Systeme, die im Wesentlichen auf elektronischem Wege funktioniert und einer elektrischen Welle entspricht. Sobald der zu sichernde Kletterer stürzt und die Drehzahl der Welle der Seiltrommel und somit auch des Seileinzugsmotors stark zunehmen, wird der Seileinzugsmotor generatorisch bewegt und erzeugt eine Spannung, die proportional ist zur Drehzahl, was bspw. bei einem bürstenkommutierten Gleichstrommotor gewährleistet werden kann. Die Sicherheitsschaltung ist nun so eingestellt, dass ab einer gewissen erzeugten Spannung bzw. Drehzahl der Seileinzugsmotor mit dem Bremsmotor kurzgeschlossen wird und der Bremsmotor die Bremse schließt. Diese Funktion ist auch ohne Akku oder anderweitige elektrische Energieversorgung gewährleistet, da der Seileinzugsmotor die Energie für die Aktivierung des Bremsmotors erzeugt. In summary, the invention provides additional redundancy for systems known per se that operates essentially electronically and corresponds to an electrical wave. Once the climber to be secured crashes and the Speed of the shaft of the cable drum and thus also the cable retracting motor increase greatly, the cable retracting motor is moved as a generator and generates a voltage that is proportional to the speed, which can be ensured, for example, in a brush-commutated DC motor. The safety circuit is now set so that from a certain voltage or speed generated the cable pull-in motor is short-circuited to the brake motor and the brake motor closes the brake. This function is also guaranteed without battery or other electrical power supply, as the cable feed motor generates the energy for the activation of the brake motor.

Die elektrische Sicherheitsschaltung funktioniert vorzugsweise auf zwei verschiedene Wege. Einmal wird der Kurzschluss zwischen den zwei Motoren aktiv über einen zusätzlichen Mikrocontroller, dem Tiny, erzeugt. Dieser misst permanent die erzeugte Spannung am Seileinzugsmotor und schaltet ab einer gewissen Spannung durch. Zusätzlich wird der Kurzschluss auch über eine analoge Elektronik erzeugt, falls der Tiny nicht reagiert oder der Akku leer ist. The electrical safety circuit preferably operates in two different ways. Once the short between the two motors is actively generated via an additional microcontroller, the Tiny. This permanently measures the voltage generated at the cable feed motor and shuts off at a certain voltage. In addition, the short circuit is also generated by an analog electronics, if the Tiny does not respond or the battery is empty.

Sofern zwei unabhängige Betätigungssysteme für die Bremsaktivierung vorhanden sind, kann hinsichtlich der Koppelung des ersten und des zweiten Betätigungssystems vorgesehen sein, dass ein Abbremsen der Ausgabe des Kletterseils gleichzeitig durch das erste Betätigungssystem und das zweite Betätigungssystem erfolgen kann. Auch kann beispielsweise ein Blockieren der Ausgabe des Kletterseils sowohl durch das erste Betätigungssystem als auch durch das zweite Betätigungssystem erfolgen. Das erste oder das zweite Betätigungssystem können als sog. redundante Systeme in die Sicherungsvorrichtung integriert sein. Auch kann das zweite System unterstützend, beispielsweise beim Abbremsen der Ausgabe des Kletterseils zum ersten Betätigungssystem, agieren. If there are two independent brake activation actuation systems, with regard to the coupling of the first and second actuation systems, it may be provided that the output of the climbing rope can be decelerated simultaneously by the first actuation system and the second actuation system. Also, for example, blocking the output of the climbing rope can be done by both the first actuating system and the second actuating system. The first or the second actuation system can be integrated into the safety device as so-called redundant systems. Also, the second system may assist in, for example, braking the output of the climbing rope to the first actuation system.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Kletterseilzug mindestens eine Umlenkseiltrommel, an der das Kletterseil angeordnet ist. Weiter umfasst die Bremseinrichtung mindestens eine mechanische Reibungsbremse, wobei die mindestens eine mechanische Reibungsbremse an mindestens einer Umlenkseiltrommel rotierend angeordnet ist und mit mindestens einem der bei Bedarf abbremsenden und/oder blockierenden Betätigungssysteme in Wirkzusammenhang steht. Die Betätigungssysteme können bei dieser Ausführungsvariante derart ausgestaltet sein, dass sie beispielsweise Bereiche aufweisen, die durch eine Positionsveränderung in Oberflächenkontakt mit der mechanischen Reibungsbremse gelangen bzw. stehen. Durch die hierdurch erzeugte Haftreibung wird ein Abbremsen der Rotationsgeschwindigkeit der Reibungsbremse erreicht und somit die Ausgabegeschwindigkeit des sich an der Umlenkseiltrommel befindlichen Kletterseils reduziert. In one embodiment of the present invention, the climbing cable comprises at least one deflection cable drum on which the climbing rope is arranged. Further, the braking device comprises at least one mechanical friction brake, wherein the at least one mechanical friction brake is arranged to rotate on at least one Umlenkseiltrommel and is in operative connection with at least one of the brakes when required and / or blocking actuating systems. In this embodiment variant, the actuation systems can be designed in such a way that, for example, they have regions that come into contact with the mechanical friction brake by a change in position. The static friction generated thereby achieves a deceleration of the rotational speed of the friction brake and thus reduces the output speed of the climbing rope located on the deflection cable drum.

Wahlweise kann die Reibungsbremse durch eine Scheibenbremse, durch eine Innenbackenbremse o. dgl. gebildet sein. Wahlweise kann die Reibungsbremse auch durch eine Bandbremse gebildet sein, die eine rotierende Trommel aufweist, an deren zylindrischer Außenmantelfläche ein die Trommel zumindest abschnittsweise bzw. über den größten Teil ihres Umfangs umschlingendes Bremsband anliegt, wobei das Bremsband mittels mindestens eines Betätigungssystems auf Oberflächenkontakt mit der rotierenden Trommel zustellbar ist. Eine solche Bandbremse weist mehrere Vorteile auf. So kann bei kompaktem Bauraum durch die relativ große wirksame Reibfläche mittels relativ geringer Betätigungskraft eine starke Verzögerung erreicht werden. Weiterhin weisen derartige Bandbremsen bei einer Auslegung mit gleichsinniger Dreh- und Anzugrichtung den Vorteil eines sog. Servoeffekts auf, bei dem durch Anlegen des Bremsbandes eine Selbstverstärkung erzielt wird, die bei sehr geringen Aktivierungskräften eine relativ hohe wirksame Verzögerungskraft liefert. Das Bremsband kann bspw. aus einem Federstahlband bestehen, das ggf. einen geeigneten Reibbelag aufweisen kann. Als solcher Reibbelag kommt bspw. ein Riemenabschnitt, ein Belag aus Kohlefaser o. dgl. in Betracht. Auch gewebte Flachriemen aus Aramidfasern als Trägermaterial mit Kunststoffbeschichtungen als Reibbelag eignen sich hervorragend als Bremsbänder. Bei solcherart ausgestalteten Bremsbändern können relativ kleine Durchmesser der Bremstrommel und des teilumschlingenden Riemens realisiert werden, da solche Riemen sehr flexibel sind und sich besser biegen lassen als bspw. Federstahlbänder. Zudem sind Aramidriemen kostengünstiger herstell- und einsetzbar, zumal sie sich sehr verschleißarm bzw. nahezu verschleißfrei einsetzen lassen. Alternatively, the friction brake by a disc brake, by an inner shoe brake o. The like. Be formed. Optionally, the friction brake may also be formed by a band brake, which has a rotating drum on the cylindrical outer surface of a drum at least partially or over most of its circumference wraps around brake band, wherein the brake band by means of at least one actuation system to surface contact with the rotating Drum is deliverable. Such a band brake has several advantages. Thus, in a compact space by the relatively large effective friction surface by means of relatively low operating force a strong delay can be achieved. Furthermore, such band brakes have the advantage of a so-called. Servo effect in a design with the same direction of rotation and tightening direction, in which by applying the brake band self-amplification is achieved, which provides a relatively high effective deceleration force at very low activation forces. The brake band can, for example, consist of a spring steel strip, which may optionally have a suitable friction lining. As such friction lining comes, for example, a belt section, a lining made of carbon fiber o. The like. Into consideration. Also woven flat belts made of aramid fibers as carrier material with plastic coatings as friction lining are ideal as brake bands. In such configured brake bands relatively small diameter of the brake drum and the belt partially durchschlschlenden be realized because such belts are very flexible and can be bent better than, for example, spring steel bands. In addition, aramid belts are less expensive to manufacture and use, especially since they can be used very wear-resistant or almost wear-free.

Das für das umschlingende Band notwendige Zustellelement zum Aufbringen der Betätigungskräfte kann die unterschiedlichsten Ausgestaltungen aufweisen. Die verschiedensten Aktoren sind denkbar, um das Bremsband zu betätigen, insbesondere elektromotorisch aktivierbare Motoren oder Aktoren. Eine besonders vorteilhafte und präzise zu steuernde Variante kann durch Ausbildung des Zustellelements erreicht werden, bei dem eine rotierende Bewegung – bspw. eines Schrittmotors o. dgl. – in eine lineare Bewegung umgesetzt wird. Das Zustellelement kann beispielsweise einen geeigneten Spindelantrieb oder einen Kugelgewindetrieb o. dgl. umfassen. The necessary for the wrap band feed element for applying the actuating forces may have a variety of configurations. The most diverse actuators are conceivable to actuate the brake band, in particular motor-activated motors or actuators. A particularly advantageous and precisely controlled variant can be achieved by designing the feed element, in which a rotating movement - for example, a stepping motor o. The like. - Is converted into a linear movement. The delivery element may for example comprise a suitable spindle drive or a ball screw o. The like.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das erste Betätigungssystem einen elektrischen Stellmotor umfassen. Dieses erste Betätigungssystem wird auf die erfindungsgemäße und oben beschriebene Weise angesteuert und aktiviert, sobald der Seileinzugsmotor eine gewisse Grenzspannung liefert, die ein schnelles Abrollen des Seils erzeugt. In one embodiment of the present invention, the first actuation system may include an electric servomotor. This first actuation system is activated and activated in the manner according to the invention and described above, as soon as the cable feed motor supplies a certain limit tension, which generates a rapid unwinding of the rope.

Weiterhin kann das zweite Betätigungssystem eine drehzahlabhängige Aktivierung für das Bremsband umfassen, wodurch sich die gewünschte Redundanz und Absicherung gegen Abstürzen und damit verbundener schneller Abrollung des aufgerollten Seils erzielen lässt. Durch geeignete Definition einer Grenzgeschwindigkeit der abrollenden Seiltrommeln, die einem ungewollten Absturz der zu sichernden Person entspricht, kann durch gezielte Aktivierung des zweiten Betätigungssystems auf die Bremse derart eingewirkt werden, dass diese blockiert oder zumindest so stark betätigt werden kann, dass das schnelle Abrollen des Seils deutlich verlangsamt oder zum Stillstand gebracht wird. Das zweite Betätigungssystem kann insbesondere dem Aufbau und der Wirkungsweise entsprechen wie in der EP 2 359 911 A2 definiert. Furthermore, the second actuation system may include a speed-dependent activation for the brake band, whereby the desired redundancy and protection against crashes and associated rapid unwinding of the rolled-up rope can be achieved. By suitable definition of a limit speed of the rolling cable drums, which corresponds to an accidental crash of the person to be secured, can be acted upon by targeted activation of the second actuation system on the brake so that it can be blocked or at least so strong that the rapid unwinding of the rope slowed down significantly or brought to a standstill. The second actuating system can in particular correspond to the structure and the mode of action as in the EP 2 359 911 A2 Are defined.

Wie in der EP 2 359 911 A2 beschrieben, kann das Seil wahlweise über mindestens zwei Umlenktrommeln geführt sein, die mit dem elektrischen Antriebsmotor verbunden sind. So können die Umlenktrommeln übereinander angeordnet sein. Weiter können die Umlenktrommeln V-förmige Einsenkungen aufweisen, in denen das Kletterseil geführt ist. Hierdurch ist das Kletterseil haftreibungsoptimiert mit der jeweiligen Umlenktrommel verbunden, so dass ein Durchrutschen, Verrutschen oder Abgleiten des Kletterseils über die Umlenktrommel vermieden wird. Zudem stehen dem Fachmann weitere Möglichkeiten zur Haftreibungsoptimierung zwischen Seil und Umlenktrommel zur Verfügung, beispielsweise durch eine entsprechende Ausgestaltung der Oberfläche der Umlenktrommeln oder durch eine geeignete Beschichtung. Die Oberfläche kann hierbei Rillenprofile aufweisen. Die Rillen können hinsichtlich ihrer Ausrichtung beispielsweise schräg, diagonal oder auf andere Weise angeordnet sein. Beispielsweise können die Rillen wie in der DE 698 30 742 T2 angeordnet sein. Like in the EP 2 359 911 A2 described, the rope may optionally be guided over at least two deflection drums, which are connected to the electric drive motor. Thus, the deflection drums can be arranged one above the other. Furthermore, the deflection drums can have V-shaped depressions in which the climbing rope is guided. As a result, the climbing rope is friction-optimally connected to the respective deflection drum so that slippage, slipping or sliding of the climbing rope over the deflection drum is avoided. In addition, the person skilled in the art has further options for optimizing the friction between the rope and the deflection drum, for example by means of a corresponding configuration of the surface of the deflection drums or by means of a suitable coating. The surface may in this case have groove profiles. The grooves may, for example, be arranged obliquely, diagonally or otherwise in terms of their orientation. For example, the grooves as in the DE 698 30 742 T2 be arranged.

Das Kletterseil kann im Rahmen der Erfindung über einen Umlenkungswinkel von wenigstens 180° und höchstens ca. 270 bis 300 Grad um mindestens eine Umlenktrommel geführt sein, die mit dem elektrischen Antriebsmotor verbunden ist. Vorzugsweise wird das Kletterseil um mindestens eine Umlenktrommel in einem Winkel geführt, der sich zwischen 180° und 200° befindet. The climbing rope can be guided in the context of the invention over a deflection angle of at least 180 ° and at most about 270 to 300 degrees to at least one tail pulley, which is connected to the electric drive motor. Preferably, the climbing rope is guided around at least one tail pulley at an angle which is between 180 ° and 200 °.

Weiterhin kann das Kletterseil sinnvoll dadurch überwacht werden, dass wenigstens einer der Umlenktrommeln eine optische Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Seilspannung und/oder zur Erkennung einer Schlappseillänge zugeordnet ist. Eine solche optische Erfassungseinrichtung kann in vorteilhafter Weise bspw. durch Lichtschrankensensoren, z.B. mit LED-Arrays o. dgl. gebildet sein, die in der Lage sind, die Seilspannung zu erkennen. Um das Seil jederzeit möglichst straff halten zu können und um zu viel Schlappseil zu verhindern, kann bspw. an jeder Seite der Seilrolle eine entsprechende optische Erfassungseinrichtung bzw. Lichtschranke angeordnet sein. Bei einem festgestellten Schlappseil fällt das Seil i.d.R. durch eine der beiden Lichtschranken und wird dort als Unterbrechung des Lichtsignals erfasst. Aus diesem Signal der optischen Erfassungseinrichtung kann ein Steuersignal für den Seileinzugsmotor gebildet werden, damit dieser wieder Seil einzieht. Die jeweils bei Auslösung der Lichtschranken einzuziehende Seillänge kann wahlweise auf einen festen Wert eingestellt, vom weiteren Signalverlauf der Lichtschranken abhängig gemacht werden oder als Zeitverzögerung bei der Abschaltung des Seileinzugsmotors definiert werden. Furthermore, the climbing rope can be sensibly monitored by at least one of the deflection drums being assigned an optical detection device for detecting a cable tension and / or for detecting a length of slack rope. Such an optical detection device may advantageously be provided, for example, by light barrier sensors, e.g. be formed with LED arrays o. The like., Which are able to detect the rope tension. In order to keep the rope as tight as possible at all times and to prevent too much slack rope, for example, can be arranged on each side of the pulley, a corresponding optical detection device or light barrier. If a slack rope is found, the rope falls i.d.R. through one of the two light barriers and is detected there as an interruption of the light signal. From this signal of the optical detection device, a control signal for the cable retracting motor can be formed so that this feeds rope again. The rope length to be pulled in each case upon activation of the light barriers can optionally be set to a fixed value, made dependent on the further signal characteristic of the light barriers or defined as a time delay in the shutdown of the cable pull-in motor.

Wie zuvor anhand verschiedener Ausführungsvarianten verdeutlicht ist, liefert die Erfindung eine motorisch, bspw. elektrisch aktivierbare, und zusätzlich fliehkraftgeregelte Bandbremse und vereint damit zwei miteinander wirkverbundene Bremssysteme, wodurch für eine Redundanz bei Ausfall eines der Systeme gesorgt ist. Zugleich kann das vorgeschlagene Konzept leicht und kompakt in der Bauausführung realisiert werden. Ein Vorteil der optional einsetzbaren Bandbremse ist der damit erzielbare Servoeffekt beim Bremsen. Ist die Drehrichtung der Bremstrommel und die Betätigungsrichtung des Bremsbandes gleich gerichtet, so verstärkt sich die Bremskraft dadurch, dass die Bremstrommel das Bremsband mitnimmt und damit die Flächenpressung vom Bremsband zu Bremstrommel erhöht. Durch diesen Effekt ist die Schaltkraft sehr gering und ein kleinerer Motor kann verwendet werden. Die Welle, auf der die Bremstrommel umläuft, ist fest mit einem Zwischengetriebe und der Bandbremse verbunden. Durch die Drehbewegung einer Spindel bewegt sich eine Flanschverbindung und sorgt so für ein Öffnen und Schließen der Bremse. Die Betätigung des Umsetzungsgetriebes zur Umsetzung der Drehbewegung in eine lineare Stellbewegung für die Zustellung des Bremsbandes erfolgt entweder über den Elektromotor oder über eine Fliehkraftkupplung. Im Normalbetrieb übernimmt der Elektromotor die Regelung der Bremse. Dieser ist über einen Zahnriemen mit der Spindel verbunden. Im Notfallbetrieb, also falls die Elektronik versagt oder die Energieversorgung ausfällt, schließt bei einer definierten Drehzahl die Fliehkraftkupplung die Bandbremse. Erreicht die Welle mit der darauf gelagerten Seiltrommel und Bandbremse eine Drehzahl von beispielsweise ungefähr 350 min^–1, so überträgt die Fliehkraftkupplung ein drehzahlabhängiges Drehmoment auf den Kugelgewindetrieb und schließt die Bandbremse. Das Kronenradgetriebe ist notwendig, um die Drehzahl auf brauchbare Werte hochzusetzen, da die Fliehkraftkupplung ab einer Drehzahl von beispielsweise ungefähr 2100 min^–1 das notwendige Drehmoment zur Zustellung der Bandbremse übertragen kann. Die Bandbremse verlangsamt die Drehbewegung der Welle mit der darauf laufenden Bremstrommel bzw. -scheibe, wodurch die Fliehkraftkupplung wieder für eine geringe Anpresskraft sorgt und die Bremstrommel weniger stark gebremst wird. Dadurch stellt sich eine konstante Senkgeschwindigkeit ein. Für den Fachmann stellen die genannten Werte lediglich beispielhafte Angaben dar, wie die vorliegende Erfindung ausgestaltet sein kann. Je nach Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung stehen dem Fachmann eine Vielzahl von Werten zur Verfügung, aus denen er aufgrund seines Fachwissens den geeigneten Wert wählen kann. As has been clarified above with reference to various design variants, the invention provides a motor-driven, eg electrically activatable, and additionally centrifugal-controlled band brake and thus combines two braking systems which are operatively connected to one another, thereby providing redundancy in the event of failure of one of the systems. At the same time, the proposed concept can be realized easily and compactly in the construction. An advantage of the optionally usable band brake is the servo effect that can be achieved during braking. If the direction of rotation of the brake drum and the direction of actuation of the brake band are the same, then the braking force is amplified by the fact that the brake drum entrains the brake band and thus increases the surface pressure from the brake band to the brake drum. By this effect, the switching force is very low and a smaller motor can be used. The shaft on which the brake drum rotates is firmly connected to an intermediate gear and the band brake. The rotational movement of a spindle causes a flange connection to move, thus opening and closing the brake. The actuation of the conversion gear for converting the rotational movement into a linear adjusting movement for the delivery of the brake band takes place either via the electric motor or via a centrifugal clutch. In normal operation, the electric motor takes over the control of the brake. This is connected via a toothed belt with the spindle. In emergency mode, so if the electronics fails or the power fails, closes at a defined speed, the centrifugal clutch, the band brake. Reaches the shaft with the mounted on it, the cable drum and brake band, a speed of for example about 350 min ^-1, so the centrifugal clutch transmits a speed-dependent torque on the ball screw and closes the band brake. The crown gear is necessary to increase the speed to usable levels, as the centrifugal clutch can transmit the necessary torque for delivery of the band brake from a speed of, for example, about 2100 min ^-1 . The band brake slows down the rotational movement of the shaft with the brake drum or disc running thereon, whereby the centrifugal clutch again ensures a low contact force and the brake drum is braked less. This sets a constant lowering speed. For the person skilled in the art, the stated values represent only exemplary information on how the present invention can be configured. Depending on the embodiment of the present invention, a large number of values are available to the person skilled in the art, from which he can select the appropriate value on the basis of his specialist knowledge.

Eine konkrete Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung kann ein an einer Wand oder am Boden verankerbares Stützgestell mit zwei darin geführten und parallel angeordneten Wellen mit jeweils darauf angeordneten Seilrollen und einen mit den Wellen gekoppelten Antriebsmotor vorsehen. Weiterhin kann eine mit wenigstens einer der Wellen drehfest verbundene Bandbremse vorgesehen sein, die mittels eines Linearantriebs aktivierbar ist. Dieser Linearantrieb kann bspw. mit zwei Betätigungseinrichtungen zusammenwirken, die über ein Umsetzungsgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung einerseits mit einem Stellmotor zur gesteuerten Betätigung der Bremse und andererseits mit einem Fliehkraftversteller zur drehzahlabhängigen Betätigung der Bremse zusammenwirken, wobei der Fliehkraftversteller über eine Getriebeübersetzung mit einer der beiden Wellen, welche die Seilrollen trägt, gekoppelt ist. Weiterhin können die beiden Betätigungseinrichtungen jeweils über Riemenantriebe mit dem Stellmotor bzw. dem Fliehkraftversteller gekoppelt sein. A specific embodiment of the securing device according to the invention may provide an anchored to a wall or floor support frame with two guided therein and arranged in parallel shafts each having disposed thereon pulleys and coupled to the shafts drive motor. Furthermore, it can be provided with at least one of the shafts rotatably connected band brake, which is activated by means of a linear drive. This linear drive can cooperate, for example, with two actuators, which cooperate via a conversion gear for converting a rotational movement in a linear movement on the one hand with a servomotor for controlled actuation of the brake and on the other hand with a Fliehkraftversteller for speed-dependent actuation of the brake, wherein the Fliehkraftversteller via a gear ratio with a the two shafts, which carries the pulleys, is coupled. Furthermore, the two actuators can be coupled via belt drives with the servomotor or the Fliehkraftversteller.

Außerdem umfasst die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Handhaben, Nachführen und/oder Sichern eines Kletter- oder Zugseils mittels einer steuerbaren Sicherungsvorrichtung, die insbesondere gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten ausgestaltet sein kann. Das Kletter- oder Zugseil ist mit einem Ende mit einer Last verbunden und mindestens an einer Stelle unterhalb oder oberhalb der Position, in der sich die Last befindet, umgelenkt ist, und das am anderen Ende mit der Sicherungsvorrichtung verbunden. Zudem umfasst die Sicherungsvorrichtung einen stationären und mit einem motorischen und mit einer Bremseinrichtung zusammenwirkenden Antrieb, der mit einem elektrischen Seileinzugsmotor ausgestattet ist. Die Bremseinrichtung umfasst zumindest ein aktivierbares, das geführte Kletter- oder Zugseil bei Bedarf abbremsendes und/oder blockierendes Betätigungssystem mit wenigstens einem mit einer mechanischen Bremseinrichtung zusammenwirkenden elektrischen Bremsmotor. Außerdem wird der elektrische Seileinzugsmotor mit dem elektrischen Bremsmotor der Bremseinrichtung elektrisch gekoppelt oder entkoppelt, wobei der Grad der Koppelung zumindest von einer durch ein unter Gewichtslast der gesicherten Last aus der Sicherungsvorrichtung herausgezogenen Kletter- oder Zugseils bewirkten Umdrehungsgeschwindigkeit des elektrischen Seileinzugsmotors abhängt. In addition, the present invention comprises a method for handling, tracking and / or securing a climbing or traction rope by means of a controllable securing device, which may be configured in particular according to one of the previously described embodiments. The climbing or traction cable is connected at one end to a load and at least at a point below or above the position in which the load is located, is deflected, and connected at the other end to the securing device. In addition, the securing device comprises a stationary and cooperating with a motor and a braking device drive, which is equipped with an electric cable retracting motor. The braking device comprises at least one activatable, the guided climbing or pulling rope when needed braking and / or blocking actuating system with at least one cooperating with a mechanical braking device electric brake motor. In addition, the electrical cable retraction motor is electrically coupled or decoupled with the electric brake motor of the braking device, wherein the degree of coupling depends on at least one caused by a weight load of the secured load pulled out of the securing device climbing or pulling rope rotation speed of the electric cable retraction motor.

Schließlich umfasst die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Handhaben, Nachführen und/oder Sichern eines Kletterseils längs einer Aufstiegs- oder Kletterroute mittels einer steuerbaren Sicherungsvorrichtung, wobei das Kletterseil mit einem Ende mit einer kletternden und zu sichernden Person verbunden und mindestens an einer Stelle unterhalb oder oberhalb der Position, in der sich die zu sichernde Person befindet, umgelenkt ist, und das am anderen Ende mit der Sicherungsvorrichtung verbunden ist, die einen stationären und mit einem motorischen und mit einer Bremseinrichtung zusammenwirkenden Antrieb umfasst, der mit einem elektrischen Seileinzugsmotor ausgestattet ist. Die Bremseinrichtung umfasst zumindest ein aktivierbares, das geführte Kletterseil bei Bedarf abbremsendes und/oder blockierendes Betätigungssystem mit wenigstens einem mit einer mechanischen Bremseinrichtung zusammenwirkenden elektrischen Bremsmotor. Der elektrische Seileinzugsmotor ist mit dem elektrischen Bremsmotor der Bremseinrichtung elektrisch gekoppelt, wobei der Grad der Koppelung zumindest von einer durch ein unter Gewichtslast der gesicherten Person aus der Sicherungsvorrichtung herausgezogenen Kletterseils bewirkten Umdrehungsgeschwindigkeit des elektrischen Seileinzugsmotors abhängt. Weitere Ausführungsvarianten dieses erfindungsgemäßen Sicherungsverfahrens sind durch optionale Ausgestaltungen definiert, wie sie bereits weiter oben beschrieben wurden. Alle dort genannten Abwandlungen und Ausführungsvarianten, die sich auf die erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung beziehen, sollen gleichermaßen für das vorliegende Verfahren gelten und dort als Ausführungsvarianten dienen können. Finally, the present invention also includes a method for handling, tracking and / or securing a climbing rope along a climbing or climbing route by means of a controllable safety device, the climbing rope connected at one end to a person to be climbed and secured and at least one point below or is deflected above the position in which the person to be secured, and which is connected at the other end to the securing device comprising a stationary and with a motor and a braking device cooperating drive, which is equipped with an electric cable feed motor. The braking device comprises at least one activatable, the guided climbing rope if necessary, braking and / or blocking actuating system with at least one cooperating with a mechanical braking device electric brake motor. The electrical cable retraction motor is electrically coupled to the electric brake motor of the braking device, wherein the degree of coupling depends on at least one rotational speed of the electric cable retraction motor caused by a climbing rope pulled out of the safety device by a weight load of the secured person. Further variants of this securing method according to the invention are defined by optional embodiments, as have already been described above. All of the modifications and variants mentioned therein, which relate to the securing device according to the invention, should equally apply to the present method and can serve there as design variants.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die nachfolgend beschriebenen Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren illustrieren und verdeutlichen ein nicht einschränkend zu verstehendes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in seinen Details, Schaltmöglichkeiten und Funktionen. The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings described below. The figures illustrate and illustrate a non-limiting embodiment of the present invention in its details, switching capabilities and functions.

1 zeigt eine Anordnungsvariante einer Sicherungsvorrichtung zum Sichern eines Kletterseils an einer Kletterroute. 1 shows an arrangement variant of a securing device for securing a climbing rope on a climbing route.

2 zeigt eine Perspektivansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Sichern eines Kletterseils. 2 shows a perspective view of an embodiment of a device for securing a climbing rope.

3 zeigt eine weitere Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung. 3 shows a further perspective view of the securing device according to the invention.

4 zeigt eine Perspektivansicht einer Ausführungsform einer Seilrolle mit Kletterseil. 4 shows a perspective view of an embodiment of a pulley with climbing rope.

5 zeigt eine schematische Teilschnittansicht eines ersten blockierenden Bremssystems der Bremseinrichtung. 5 shows a schematic partial sectional view of a first blocking brake system of the braking device.

6 zeigt anhand zweier schematischen Blockschaltbilder einen Wirkzusammenhang zwischen einem in generatorischem Betrieb laufenden elektrischen Seileinzugsmotor und der aus dessen elektrischer Leistung gespeisten elektrisch betätigten Bremseinrichtung. 6 shows with reference to two schematic block diagrams an operative relationship between an electric cable pulling motor running in regenerative operation and the electrically operated braking device fed by its electrical power.

7 bis 9 zeigen in elektrischen Schaltbildern Ausführungsbeispiele einer elektrischen Verschaltung der Komponenten der Sicherungsvorrichtung in ihren verschiedenen Betriebsarten. 7 to 9 show in electrical circuit diagrams embodiments of an electrical interconnection of the components of the securing device in their various modes.

Die schematische Darstellung der 1 verdeutlicht einen beispielhaften Einsatz einer erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung 10, die mittels geeigneter Verbindungsstellen an einer Wand 12 oder am Boden verankert werden und vom Benutzer, der zu sichernden kletternden Person 14 mittels einer Fernsteuerung (nicht dargestellt) oder eine geeigneten Automatik das Sicherungsseil 16 nachführen kann. Sollte der Benutzer 14 abstürzen, läuft das Seil 16 zunächst ein kurzes Stück aus der Sicherungsvorrichtung 10, wobei es über denjenigen Haken 18 läuft, in den es der Benutzer 14 zuletzt eingehängt hat. Beim Nachstieg ist dies der oberste mit Händen erreichbare Haken 18. Sobald das aus der Sicherungsvorrichtung 10 schnell herausgezogene Sicherungsseil 16 für eine Aktivierung der dort installierten Bremseinrichtung sorgt, bremst oder blockiert diese das Seil 16 in ausreichender Weise, so dass der Benutzer 14 entweder am Sicherungsseil 16 hängt und am Abstürzen gehindert oder allmählich vom Sicherungsautomaten 10 zu Boden gelassen wird. The schematic representation of 1 illustrates an exemplary use of a securing device according to the invention 10 , which by means of suitable connection points on a wall 12 or anchored to the ground and by the user, the climbing person to be secured 14 by means of a remote control (not shown) or a suitable automatic the safety rope 16 can track. Should the user 14 crash, the rope is running 16 first a short piece from the safety device 10 where it is above those hooks 18 in which it runs the user 14 last hung. When climbing, this is the top hook that can be reached with hands 18 , Once that's out of the security device 10 quickly pulled out safety rope 16 for activation of the brake device installed there, it provides, brakes or blocks the rope 16 in a sufficient way, so that the user 14 either on the safety rope 16 hangs and prevented from crashing or gradually from the circuit breaker 10 is let to the ground.

Anhand der weiteren 2 bis 5 werden zunächst verschiedene Baugruppen und die grundsätzliche Funktionsweise einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung 10 zum Sichern eines Kletterseils oder Sicherungsseils 16 näher erläutert. Das Kletterseil 16 ist um eine oder mehrere Seilrollen 20 geschlungen und dadurch mehrfach umgelenkt (vgl. 1), so dass sich bei geeigneter Führung eine ausreichende Selbsthemmung einstellen kann, die das Seil 16 auf den jeweils parallelen Seilrollen 20, um die das Kletterseil 16 insgesamt vierfach geschlungen ist, auch gegen das Gewicht einer zu sichernden Person 14 (vgl. 1) halten und fixieren kann. Ferner kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zumindest eine der Seilrollen 20 über eine Oberfläche mit Strukturierung 22 oder Rillen o. dgl. verfügen, die ein Durchrutschen, Verrutschen oder Abgleiten des Kletterseils 16 von der Seilrolle 20 verhindern kann (vgl. 4). Das Seil 16 kann hierbei wahlweise über zusätzliche Umlenkmittel 24 weitergeführt sein. Die insgesamt vier Seilrollen 20 (2) sind jeweils paarweise auf zwei parallel und nah beieinander angeordneten Wellen 26 gelagert, die wiederum jeweils in einem U-förmigen Stützgestell 28 drehbar gelagert sind. An einer Stirnseite sind die beiden Wellen 26 jeweils über Riemenscheiben 30 mittels Antriebsriemen 32 mit einem elektrischen Antriebsmotor 34 gekoppelt (im Folgenden auch als elektrischer Seilantrieb oder Seileinzugsmotor 34 bezeichnet), der die beiden Wellen 26 in gleichsinnige Umdrehungen mit gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit versetzen kann, wenn das Kletterseil 16 in die eine oder andere Richtung auf- oder abgerollt werden soll. Der mit einem zylindrischen Gehäuse versehene Antriebsmotor 34 ist in einer passenden Aufnahme unterhalb der beiden parallelen Wellen 26 und der darauf gelagerten Seilrollen 20 in dem Stützgestell 28 befestigt, so dass die Motorwelle parallel zu den Drehachsen der beiden Lagerwellen 26 für die Seilrollen 20 angeordnet ist. Die Anordnung der erwähnten Teile geht aus den perspektivischen Ansichten der 2 und 3 hervor. On the basis of the other 2 to 5 First, various components and the basic operation of a variant of the security device according to the invention 10 for securing a climbing rope or safety rope 16 explained in more detail. The climbing rope 16 is about one or more pulleys 20 looped and thus diverted several times (cf. 1 ), so that, with suitable guidance sufficient self-locking can be set, which is the rope 16 on the respective parallel pulleys 20 to the the climbing rope 16 a total of four times, even against the weight of a person to be secured 14 (see. 1 ) and can fix. Furthermore, in one embodiment of the present invention, at least one of the pulleys 20 over a surface with structuring 22 or grooves o. The like. Have the slipping, slipping or sliding of the climbing rope 16 from the pulley 20 can prevent (cf. 4 ). The rope 16 This can optionally be via additional deflection 24 be continued. The four pulleys 20 ( 2 ) are in pairs on two parallel and closely spaced waves 26 stored, in turn, each in a U-shaped support frame 28 are rotatably mounted. At one end are the two waves 26 each with pulleys 30 by means of drive belts 32 with an electric drive motor 34 coupled (hereinafter also referred to as electrical cable drive or Seileinzugsmotor 34 referred to), the two waves 26 in the same direction revolutions with the same rotational speed can put when the climbing rope 16 in one or the other direction to be rolled up or unrolled. The drive motor provided with a cylindrical housing 34 is in a matching receptacle below the two parallel waves 26 and the rope pulleys mounted thereon 20 in the support frame 28 fastened so that the motor shaft is parallel to the axes of rotation of the two bearing shafts 26 for the pulleys 20 is arranged. The arrangement of the mentioned parts is from the perspective views of 2 and 3 out.

Bei einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Antriebsmotor 34 wahlweise auch eine andere Anordnung aufweisen. So sind bspw. Koppelungen zwischen den Wellen 26 und dem Antriebsmotor 34 über Zahnräder, Kronenräder o. dgl. möglich. In an alternative, not shown embodiment of the present invention, the drive motor 34 optionally also have a different arrangement. So are, for example, couplings between the waves 26 and the drive motor 34 about gears, crown wheels o. The like. Possible.

Wie die 2 und 3 verdeutlichen, liegen die Seilrollen 20 zwischen den beiden parallelen, plattenartigen Schenkeln des U-förmigen Stützgestells 28, während die stirnseitig an den Wellen 26 angreifenden Riemenscheiben 30 mit den darauf laufenden Antriebsriemen 32 an der in 2 links befindlichen Außenseite des Stützgestells 28 angeordnet sind. An der gegenüberliegenden Außenseite des Stützgestells 28 ist eine Bremseinrichtung 36 angeordnet, die eine schmale, zylindrische Bremstrommel 38 und ein an deren zylindrischer Außenmantelfläche angeordnetes und die Bremstrommel 38 in einem Winkel von ca. 270 bis 300 Grad umschlingendes Bremsband 40 aufweist. Die Bremstrommel 38 ist drehfest mit der unteren der beiden Wellen 26 mit den darauf drehfest angeordneten unteren beiden Seilrollen 20 verbunden, während das Bremsband 40, seine Verankerung sowie die Betätigungseinrichtungen 42 für das Bremsband 40 an Halterahmen 44 befestigt sind, die mit dem Stützgestell 28 verbunden sind. As the 2 and 3 clarify, lie the pulleys 20 between the two parallel, plate-like legs of the U-shaped support frame 28 while the frontal on the waves 26 engaging pulleys 30 with the drive belts running on it 32 at the in 2 left outside of the support frame 28 are arranged. On the opposite outside of the support frame 28 is a braking device 36 arranged, which has a narrow, cylindrical brake drum 38 and a cylinder arranged on the outer circumferential surface thereof and the brake drum 38 at an angle of about 270 to 300 degrees wrap around brake band 40 having. The brake drum 38 is non-rotatable with the lower of the two shafts 26 with the rotatably arranged lower two pulleys 20 connected while the brake band 40 , its anchoring and the controls 42 for the brake band 40 to holding frame 44 attached to the support frame 28 are connected.

Einige wichtige Komponenten der vorliegenden Erfindung sind nochmals anhand der schematischen Darstellung der 5 näher erläutert. Dort ist auch die in Pfeilrichtung A nach oben wirkende Betätigungsrichtung bei Aktivierung der Betätigungseinrichtung 42 für die Bremseinrichtung 36 verdeutlicht. Die gezeigte Betätigungseinrichtung 42 kann das Bremsband 40 nach oben ziehen, indem ein elektrischer Stellantrieb 46 eine Zugbewegung in Richtung A auslöst, die über die Zugverbindungsschelle 48 direkt auf das Bremsband 40 einwirkt und dieses nach oben ziehen kann. Eine in der Praxis wünschenswerte Servowirkung bzw. Selbstverstärkung, die zu einer relativ starken Reibungs- und damit Verzögerungskraft bei gleichzeitig relativ geringen Betätigungskräften des Stellantriebs 46 führt, ist durch die gleichsinnige Bewegung der Bremstrommel 38 (vgl. Umdrehungsrichtung B in 5, gegen den Uhrzeigersinn) und der Zugrichtung A des Bremsbandes 40 gegeben. Wie zuvor erwähnt, umschlingt das Bremsband 40 die Bremstrommel 38 an deren zylindrischem Außenumfang in einem Umschlingungswinkel von ca. 270 Grad, was eine effektive Bremswirkung für das abzubremsende oder zu blockierende Seil 16 im Absturzfall bedeutet. Some important components of the present invention are again based on the schematic representation of 5 explained in more detail. There is also acting in the direction of arrow A upward actuation direction upon activation of the actuator 42 for the braking device 36 clarified. The actuator shown 42 can the brake band 40 pull up by an electric actuator 46 a pulling movement in the direction of A triggers, which via the Zugverbindungsschelle 48 directly on the brake band 40 acts and can pull this up. A desirable in practice servo effect or self-reinforcing, which leads to a relatively strong friction and thus deceleration force with relatively low actuating forces of the actuator 46 is, by the same direction movement of the brake drum 38 (see direction of rotation B in 5 , counterclockwise) and the pulling direction A of the brake band 40 given. As mentioned previously, the brake band wraps around 40 the brake drum 38 at its cylindrical outer circumference in a wrap angle of about 270 degrees, which is an effective braking effect for the braked or blocked rope 16 in case of a fall means.

Der elektrische Stellantrieb 46, der bspw. eine Drehbewegung eines Stellmotors (nicht dargestellt) über die eine relativ kleine Winkeländerung einer Riemenscheibe in eine lineare Zugbewegung des Stellkolbens 50 überträgt, kann bspw. durch einen sog. Kugelgewindetrieb, durch einen Spindelantrieb mit Schneckengetriebe, durch einen Zahnstangenantrieb oder durch eine andere geeignete Getriebebauart realisiert sein. The electric actuator 46 , The example. A rotary motion of a servomotor (not shown) via a relatively small change in angle of a pulley in a linear pulling movement of the actuating piston 50 can, for example, be realized by a so-called. Ball screw, by a spindle drive with worm gear, by a rack and pinion drive or by another suitable transmission type.

Der elektrische Stellantrieb 46 wirkt vorzugsweise mit einer weiteren Auslöse- bzw. Aktivierungseinrichtung zusammen, die für eine Redundanz der Fallsicherung sorgen kann, bspw. mit einer geeignet konzipierten Fliehkraftverstelleinrichtung, die bei einer Überschreitung einer bestimmten Umdrehungszahl der Wellen 26 für eine Aktivierung der Bremseinrichtung 36 sorgen kann, vorzugsweise unabhängig von der elektrischen Stelleinrichtung 46 bzw. Betätigungseinrichtung 42. The electric actuator 46 preferably cooperates with a further triggering or activating device, which can provide for redundancy of the fall arrest, for example. With a suitably designed centrifugal force, which in case of exceeding a certain number of revolutions of the waves 26 for activation of the braking device 36 can provide, preferably independent of the electrical control device 46 or actuating device 42 ,

Die beiden schematischen Blockschaltbilder der 6 verdeutlichen einen Wirkungszusammenhang zwischen dem in generatorischem Betrieb laufenden elektrischen Seileinzugsmotor 34 und der aus dessen elektrischer Leistung gespeisten elektrisch betätigten Bremseinrichtung 36. The two schematic block diagrams of 6 illustrate an effect relationship between running in regenerative operation electric cable retraction motor 34 and the electrically powered braking device powered by its electric power 36 ,

Wie es die 6a zeigt, kann das Kletterseil 16 bei einem regulären Kletterbetrieb bspw. um ein kurzes Stück eingezogen werden, was durch den Pfeil 52 (langsamer Seileinzug) charakterisiert ist. in diesem Fall wird das Kletterseil 16 auf der wenigstens einen Seilrolle 20 aufgewickelt, die über die Welle 26 vom elektrischen Antriebsmotor 34 bzw. vom elektrischen Seileinzugsmotor 34 rotierend bewegt wird. In diesem Betriebszustand ist die Bremseinrichtung 36 inaktiv und liefert auch kein Stellsignal an den elektrischen Stellantrieb 46, der Teil der Betätigungseinrichtung 42 ist und das Bremsband 40 um die Bremstrommel 38 ziehen würde. Like the 6a shows, the climbing rope can 16 in a regular climbing operation, for example, be retracted by a short distance, what by the arrow 52 (slow cable entry) is characterized. in this case, the climbing rope 16 on the at least one pulley 20 wound up over the shaft 26 from the electric drive motor 34 or from the electric cable feed motor 34 is moved in rotation. In this operating state is the braking device 36 inactive and also provides no control signal to the electric actuator 46 , the part of the actuator 42 is and the brake band 40 around the brake drum 38 would pull.

Die 6b verdeutlicht einen Absturzfall, bei dem das Kletterseil 16 typischerweise schnell aus der Sicherungsvorrichtung 10 herausgezogen wird, was durch den Pfeil 54 (schneller Seilauszug) charakterisiert ist. in diesem Fall wird das Kletterseil 16 schnell von der wenigstens einen Seilrolle 20 abgezogen und abgewickelt, die über die Welle 26 den elektrischen Antriebsmotor 34 bzw. den elektrischen Seileinzugsmotor 34 rotierend bewegt, so dass dieser in einen generatorischen Betrieb übergeht bzw. als Generator betrieben wird. In diesem Betriebszustand liefert der schnell rotierende und als Generator arbeitende Antriebsmotor 34 eine elektrische Spannung U und eine elektrische Leistung P, die die Bremseinrichtung 36 speist und die Betätigungseinrichtung 42 aktiviert. Dadurch wird die Bremseinrichtung 36 aktiviert und liefert ein Stell- und Leistungssignal 56 an den elektrischen Stellantrieb 46, der Teil der Betätigungseinrichtung 42 ist und dadurch das Bremsband 40 um die Bremstrommel 38 zieht, wodurch die schnell rotierende Welle 26 und damit die Seiltrommel oder Seilrolle 20 mitsamt dem darauf aufgewickelten Kletterseil 16 abgebremst oder zum Stillstand gebracht wird. Bei diesem Bremsvorgang liefert somit der Antriebsmotor 34 die elektrische Leistung P zur Aktivierung des elektrischen Stellantriebs 46, so dass das System autonom arbeiten kann, ohne auf eine externe elektrische Energieversorgung angewiesen zu sein. The 6b illustrates a fall case where the climbing rope 16 typically quickly out of the security device 10 is pulled out, what by the arrow 54 (faster cable pullout) is characterized. in this case, the climbing rope 16 fast from the at least one pulley 20 pulled off and unwound over the shaft 26 the electric drive motor 34 or the electric cable pull-in motor 34 moved so that it goes into a generator mode or operated as a generator. In this operating state supplies the fast-rotating and working as a generator drive motor 34 an electrical voltage U and an electric power P, which is the braking device 36 feeds and the actuator 42 activated. This will cause the braking device 36 activates and delivers an actuating and power signal 56 to the electric actuator 46 , the part of the actuator 42 is and therefore the brake band 40 around the brake drum 38 pulls, causing the fast rotating shaft 26 and thus the cable drum or pulley 20 together with the climbing rope wound up on it 16 slowed down or brought to a standstill. In this braking operation thus provides the drive motor 34 the electric power P for activation of the electric actuator 46 so that the system can operate autonomously without relying on an external electrical power supply.

Die elektrischen Schaltbilder der 7 bis 9 verdeutlichen anhand eines Ausführungsbeispiels eine Möglichkeit zur elektrischen Verschaltung der verschiedenen, miteinander zusammenwirkenden Komponenten der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung in ihren verschiedenen Betriebsarten. The electrical diagrams of the 7 to 9 clarify on the basis of an embodiment, a possibility for electrical interconnection of the various cooperating components of the securing device according to the invention in their various modes.

So kann in einem ersten Betriebszustand, bei der für die Elektronik keine Spannungsversorgung zur Verfügung steht, weil sie abgeschaltet oder deaktiviert oder weil der Akku leer oder kein Akku angeschlossen ist, der erste Motor bzw. der Antriebsmotor 34 durch eine stürzende Person generatorisch betrieben werden, wodurch er am Anschluss 2 eine positive Spannung erzeugt. Der Optokoppler OK1 ist hierbei nicht in Betrieb. Die DIACs D13 und D14 brechen jeweils bei einer Spannung von 36 Volt durch, woraus ein Durchbruch bei ca.70 Volt Gesamtspannung resultiert. Dadurch wird der Thyristor V1 gezündet und leitet das positive Potential auf den Anschluss 1 des zweiten Motors (Bremsmotor). Da der Anschluss 2 des zweiten Motors (Bremsmotor) und der Anschluss 1 des Antriebsmotors 34 (Motor 1) bereits verbunden sind, entsteht eine elektrische Kopplung der Motoren (sog. elektrische Welle). Der Thyristor V1 schaltet durch und verbindet den Motor 1 (Antriebsmotor) mit dem Motor 2 (Bremsmotor). Der Bremsmotor sorgt für die Abbremsung der Seilbremse. Thus, in a first operating state, in which no voltage supply is available for the electronics because it is switched off or deactivated or because the battery is empty or no battery is connected, the first motor or the drive motor 34 be operated by a falling person as a generator, whereby it generates a positive voltage at port 2. The optocoupler OK1 is not in operation. The DIACs D13 and D14 each break at a voltage of 36 volts, resulting in a breakdown at approximately 70 volts total voltage. As a result, the thyristor V1 is ignited and passes the positive potential to the terminal 1 of the second motor (brake motor). Since port 2 of the second motor (brake motor) and the connection 1 of the drive motor 34 (Motor 1) are already connected, there is an electrical coupling of the motors (so-called electric shaft). The thyristor V1 switches on and connects the motor 1 (drive motor) with the motor 2 (brake motor). The brake motor ensures the deceleration of the rope brake.

Alternativ gibt es einen zweiten Betriebszustand, bei dem die elektronische Sicherungsschaltung aktiviert ist. Der Antriebsmotor (Motor 1) wird wie zuvor durch die stürzende Person generatorisch betrieben und erzeugt eine positive Differenzspannung zwischen den beiden Anschlüssen (Anschluss 2 und 1) des Antriebsmotors (Motor 1). An den Anschlüssen „U_WINCH_A/5.2A“ und „U_WINCH_A/5.2B“ wird die hierbei erzeugte und dort anliegende Spannung durch einen Tiny gemessen und auf einen Ausgang „SAFTETY_ACTIV/4.4C“ geschaltet. Dadurch schaltet auch der Optokoppler OK1 und zündet den Thyristor V1. Dieser Thyristor V1 verbindet wiederum den Antriebsmotor (Motor 1) mit dem Bremsmotor (Motor 2), wobei ein zweiter Anschluss bereits verbunden ist. Alternatively, there is a second operating state in which the electronic security circuit is activated. As before, the drive motor (motor 1) is operated as a generator by the person falling and generates a positive differential voltage between the two connections (connection 2 and 1) of the drive motor (motor 1). At the connections "U_WINCH_A / 5.2A" and "U_WINCH_A / 5.2B", the voltage generated and applied there is measured by a Tiny and switched to an output "SAFTETY_ACTIV / 4.4C". This also switches the optocoupler OK1 and ignites the thyristor V1. This thyristor V1 in turn connects the drive motor (motor 1) with the brake motor (motor 2), wherein a second connection is already connected.

Zusätzlich werden die Transistoren „T9“, „T12“ und „T17“ geschaltet. Dadurch wird ein aktives Schalten der Brücke durch den Hauptmikrocontroller „Xmega“ in einer der Sicherheitsschaltung entgegenwirkende Richtung verhindert. Der Tiny warnt bzw. signalisiert über „SAFETY_WARNING“ und „SAFETY_ACTIVE“ dem Hauptcontroller, dass die Sicherheitsschaltung kurz vor der Aktivierung ist bzw. bereits aktiviert wurde. Empfängt der Hauptcontroller das Signal „SAVETY_WARNING“, fährt er bereits die Bremse zu. In addition, the transistors "T9", "T12" and "T17" are switched. This prevents an active switching of the bridge by the main microcontroller "Xmega" in a direction counteracting the safety circuit. The Tiny warns or signals via "SAFETY_WARNING" and "SAFETY_ACTIVE" to the main controller that the safety circuit is about to be activated or has already been activated. When the main controller receives the signal "SAVETY_WARNING", it is already closing the brake.

Wie anhand der 1 bis 9 verdeutlicht wird, liefert die Erfindung eine elektrisch aktivierte und elektrisch abgesicherte Bandbremse, wodurch für eine Redundanz bei Ausfall eines der Systeme gesorgt ist. Im Notfallbetrieb, also falls die Elektronik versagt oder die Energieversorgung ausfällt, sorgt der generatorische Betrieb des Seileinzugsmotors bei einer definierten Drehzahl für die Aktivierung der elektrisch betätigten Bandbremse. Erreicht die Welle mit der darauf gelagerten Seiltrommel und Bandbremse eine Drehzahl von bspw. ungefähr 350 min^–1, so genügt die elektrische Leistung, die der Antriebsmotor hierdurch erzeugt, für das Schließen die Bandbremse. Die Bandbremse verlangsamt die Drehbewegung der Welle mit der darauf laufenden Bremstrommel bzw. -scheibe, wodurch die vom generatorisch laufenden Antriebsmotor gelieferte Leistung reduziert werden kann, was wiederum bei Bedarf – und je nach Auslegung der Sicherungseinrichtung – für ein leichtes Lösen der Bremse sorgen kann. Dadurch stellt sich eine konstante Senkgeschwindigkeit ein. As based on the 1 to 9 is clarified, the invention provides an electrically activated and electrically secured band brake, which is provided for redundancy in case of failure of one of the systems. In emergency mode, so if the electronics fails or the power fails, the regenerative operation of the cable pull-in motor at a defined speed for the activation of the electrically actuated band brake. Reaches the shaft with the mounted on it, the cable drum and band brake a rotation speed of, for example, about 350 min ^-1, it is sufficient, the electrical power generated by the driving motor therethrough, for closing the band brake. The band brake slows down the rotational movement of the shaft with the brake drum or disc running thereon, whereby the power supplied by the regenerative running drive motor power can be reduced, which in turn - and depending on the design of the safety device - can provide an easy release of the brake if necessary. This sets a constant lowering speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Vorrichtung zum Sichern eines Kletterseils, Sicherungsvorrichtung Device for securing a climbing rope, safety device
12 12: Wand, Kletterroute Wall, climbing route
14 14: Benutzer, zu sichernde Person User, person to be secured
16 16: Seil, Sicherungsseil, Kletterseil Rope, safety rope, climbing rope
18 18: Haken hook
20 20: Rolle, Seilrolle Roll, pulley
22 22: Strukturierung, Riffelung Structuring, ribbing
24 24: zusätzliche Umlenkmittel additional deflection
26 26: Welle wave
28 28: Stützgestell support stand
30 30: Riemenscheibe pulley
32 32: Antriebsriemen drive belts
34 34: Antriebsmotor, Seileinzugsmotor, Motor 1 Drive motor, rope feed motor, motor 1
36 36: Bremseinrichtung braking means
38 38: Bremstrommel, Bremsscheibe Brake drum, brake disc
40 40: Bremsband brake band
42 42: Betätigungseinrichtung actuator
44 44: Halterahmen holding frame
46 46: elektrischer Stellantrieb, Stellmotor, Bremsmotor electric actuator, servomotor, brake motor
48 48: Zugverbindungsschelle train Schelle
50 50: Stellkolben actuating piston
52 52: langsamer Einzug slow entry
54 54: schneller Auszug quick excerpt
56 56: Stellsignal actuating signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10048046 A1 [0004]
EP 2359911 A2 [0005, 0021, 0021, 0022, 0034, 0035]
WO 95/16496 A1 [0006]
DE 69830742 T2 [0035]

Claims

Safety device ( 10 ) for handling, tracking and / or securing a guided climbing or traction rope ( 16 ), which is connected at one end to a load and at least at one point below or above the position in which the load is located, and at the other end with the securing device ( 10 ) connected to a stationary and with a motor and with a braking device ( 36 ) cooperating with an electric cable feed motor ( 34 ), the braking device ( 36 ) at least one activatable, the guided climbing or traction rope ( 16 ) if necessary, braking and / or blocking actuating system ( 42 ) with at least one with a mechanical braking device ( 36 ) cooperating electric brake motor ( 46 ) and wherein the electric cable feed motor ( 34 ) with the electric brake motor ( 46 ) of the braking device ( 36 ) is coupled or couplable, and wherein a degree of coupling at least from one by a weight load of the attached load ( 14 ) from the security device ( 10 ) pulled out climbing or traction rope ( 16 ) caused rotational speed of the electric cable feed motor ( 34 ) depends.

Safety device ( 10 ) for handling, tracking and / or securing a climbing rope ( 16 ) along a climbing or climbing route, the climbing rope ( 16 ) with one end with a person to be climbed and secured ( 14 ) and at least at one point below or above the position in which the person to be 14 ) is deflected, and at the other end with the safety device ( 10 ) connected to a stationary and with a motor and with a braking device ( 36 ) cooperating with an electric cable feed motor ( 34 ), the braking device ( 36 ) at least one activatable, the guided climbing rope ( 16 ) if necessary, braking and / or blocking actuating system ( 42 ) with at least one with a mechanical braking device ( 36 ) cooperating electric brake motor ( 46 ) and wherein the electric cable feed motor ( 34 ) with the electric brake motor ( 46 ) of the braking device ( 36 ) is electrically coupled or couplable, and wherein a degree of the coupling of at least one by a under weight load of the secured person ( 14 ) from the security device ( 10 ) pulled out climbing rope ( 16 ) caused rotational speed of the electric cable feed motor ( 34 ) depends.

Safety device according to Claim 1 or 2, in which the activation and actuation of the braking device ( 36 ) by exceeding a definable limit speed of the safety device ( 10 ) withdrawn safety rope ( 16 ) and a directly proportional rotational speed of the cable feed motor ( 34 ) is defined.

Safety device according to one of Claims 1 to 3, in which the electric cable pull-in motor ( 34 ) circuitry with the electric brake motor ( 46 ) can be coupled and decoupled, wherein a state of the electrical coupling or decoupling by the definable limit speed of the safety device ( 10 ) withdrawn safety rope ( 16 ) and the thus directly proportional rotational speed of the cable feed motor ( 34 ) is defined.

Safety device according to one of Claims 1 to 4, in which the electric cable pull-in motor ( 34 ) at an extract of the safety rope ( 16 ) is in a regenerative operation and provides an electrical power (P), in particular in the case of a quick withdrawal of the safety cable ( 16 ).

Safety device according to Claim 5, in which the electric cable retracting motor (3) in regenerative operation ( 34 ) provides an electrical power (P) and / or a voltage (U) which is approximately proportional to its speed and / or to the cable pullout speed.

Safety device according to one of Claims 1 to 6, in which the cable pull-in motor ( 34 ) is formed by a brush-commutated DC motor.

Safety device according to one of Claims 5 to 7, in which the electric cable pull-in motor ( 34 ) above a definable limit voltage and / or limit power with the brake motor ( 46 ), which the rope brake ( 36 ).

Securing device according to one of claims 1 to 8, wherein the cable pull-in motor ( 34 ) is assigned an electrical monitoring circuit which detects its electrical output power (P) and / or output voltage (U) and, when defined limit values are exceeded, an activation of the electric brake motor ( 46 ) for actuating the cable brake ( 36 ) triggers.

Securing device according to one of claims 1 to 9, in which the climbing cable ( 10 ) at least one deflection cable drum ( 20 ), at which the climbing rope ( 16 ) is arranged and in which the braking device ( 36 ) at least one mechanical friction brake ( 38 . 40 ), wherein the at least one mechanical friction brake ( 38 . 40 ) on at least one tail pulley ( 20 ) rotating is arranged and with at least one of the on demand braking and / or blocking actuating systems ( 42 . 46 ) is in operative connection.

A safety device according to claim 10, wherein the friction brake comprises a band brake comprising a rotating drum (10). 38 ), on whose cylindrical outer circumferential surface a drum ( 38 ) at least in sections or over most of its circumference wraparound brake band ( 40 ) is applied, wherein the brake band ( 40 ) by means of at least one actuating system ( 42 . 46 ) to surface contact with the rotating drum ( 38 ) is deliverable.

Method for handling, tracking and / or securing a climbing or traction rope ( 16 ) by means of a controllable securing device ( 10 ), in particular according to one of claims 1 to 11, wherein the climbing or traction cable ( 16 ) connected at one end to a load and deflected at least at one point below or above the position in which the load is located, and at the other end with the securing device ( 10 ) connected to a stationary and with a motor and with a braking device ( 36 ) cooperating with an electric cable feed motor ( 34 ), the braking device ( 36 ) at least one activatable, the guided climbing or traction rope ( 16 ) if necessary, braking and / or blocking actuating system ( 42 . 46 ) with at least one with a mechanical braking device ( 36 ) cooperating electric brake motor ( 46 ) and wherein the electric cable feed motor ( 34 ) with the electric brake motor ( 46 ) of the braking device ( 36 ) is electrically coupled or decoupled, wherein the degree of coupling at least from one by a weight load of the secured load from the safety device ( 10 ) pulled out climbing or traction rope ( 16 ) caused rotational speed of the electric cable feed motor ( 34 ) depends.

Method for handling, tracking and / or securing a climbing rope ( 16 ) along an ascent or climbing route by means of a controllable safety device ( 10 ), in particular according to one of claims 1 to 10, wherein the climbing rope ( 16 ) with one end with a person to be climbed and secured ( 14 ) and at least at one point below or above the position in which the person to be 14 ) is deflected, and at the other end with the safety device ( 10 ) connected to a stationary and with a motor and with a braking device ( 36 ) cooperating with an electric cable feed motor ( 34 ), the braking device ( 36 ) at least one activatable, the guided climbing rope ( 16 ) if necessary, braking and / or blocking actuating system ( 42 . 46 ) with at least one with a mechanical braking device ( 36 ) cooperating electric brake motor ( 46 ) and wherein the electric cable feed motor ( 34 ) with the electric brake motor ( 46 ) of the braking device ( 36 ) is electrically coupled or decoupled, wherein the degree of coupling at least from one by a weight load of the secured person ( 14 ) from the security device ( 10 ) pulled out climbing rope ( 16 ) caused rotational speed of the electric cable feed motor ( 34 ) depends.

Method according to Claim 12 or 13 for controlling a security device ( 10 ) according to one of claims 1 to 11.