DE3632962C1

DE3632962C1 - Control device for the brake and/or drive of a conveying system

Info

Publication number: DE3632962C1
Application number: DE3632962A
Authority: DE
Inventors: Alfred Tueschen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-27
Filing date: 1986-09-27
Publication date: 1988-02-11

Abstract

The invention relates to a control device for the brake and/or drive of a conveying system, in the case of which the conveying means is guided by means of frictional engagement over a roller 1 of the braking device 9 or of the drive. A device 7, 8, 22 for monitoring the speeds of the roller 1 and the conveying means is used to check whether slippage is occurring and/or that a predetermined braking deceleration or acceleration is not being exceeded. The braking force and/or the drive output is/are set by means of a remote-controlled desired value setting device 30. To the extent that slippage is detected and/or the preset threshold value for acceleration and/or braking deceleration is exceeded, the value supplied by the desired value setting device 30 is modified in order to reduce the braking force and/or braking deceleration or starting acceleration. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für die Bremse und/oder den Antrieb einer Förderanlage, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a control device for the brake and / or the drive of a conveyor system, according to the Preamble of claim 1.

Derartige oder ähnliche Steuereinrichtungen für Bremsen an Förderanlagen sind in verschiedener Ausführung bekannt (DE 31 13 477 C2, DE 31 14 073 C2). Bei einer dieser Steuereinrichtungen für eine Brmse an einer Förderanlage, deren Band geneigt angeordnet ist, findet wiederholt ein Soll/Istwert-Vergleich zwischen der verfügbaren Restbremszeit und einer voraussichtlichen Bremszeit statt, die aus dem Istwert einer für die Geschwindigkeit charakteristischen Größe und der Bremsverzögerung gebildet wird. Dadurch wird eine "vorausschauende" Einstellung der Bremsverzögerung möglich, die die Einhaltung der vorgegebenen Bremszeit gewährleistet. Es erübrigt sich also eine fortlaufende Änderung der Bremskraft.Such or similar control devices for brakes Various designs of conveyor systems are known (DE 31 13 477 C2, DE 31 14 073 C2). With one of these Control devices for a brake on a conveyor system, the band of which is arranged inclined repeatedly occurs Target / actual value comparison between the available Remaining braking time and an expected braking time instead, which from the actual value one for the speed characteristic size and braking deceleration formed becomes. This creates a "forward-looking" attitude of Braking deceleration possible, which means compliance with the predetermined braking time guaranteed. So there is no need a continuous change in braking force.

Voraussetzung für eine einwandfreie Funktion dieser bekannten Steuereinrichtung ist, daß in jedem Augenblick der Bremsverzögerung kein Schlupf zwischen dem Fördermittel und der gebremsten Rolle eintritt, also die eytelweinsche Grenzbedingung für Seilreibung mit einer Sicherheit von mindestens 1 erfüllt ist. Deshalb wird angestrebt, Schlupf zwischen dem Fördermittel und der damit durch Reibungsschluß verbundenen angetriebenen oder gebremsten Rolle zu vermeiden.A prerequisite for the correct functioning of this known control device is that at every moment the braking deceleration no slip between the funds and the braked role occurs, so the eytelweinsche Limit condition for rope friction with a certainty of at least 1 is met. Therefore, the aim is to hatch between the funding and thus by friction connected driven or braked roller avoid.

Neben den beschriebenen Förderanlagen, die ein Einkreis sicherheitsbremssystem haben, sind andere Förderanlagen, zum Beispiel Bänder oder Seile transportierende oder aufwickelnde Anlagen, beispielsweise Haspelanlagen bekannt, die mit Zweikreisbremsanlagen oder Auslaßbremsanlagen arbeiten.In addition to the conveyor systems described, which are a single circuit safety braking system, are other conveyor systems, for example transporting tapes or ropes winding systems, for example reel systems known, those with dual-circuit braking systems or exhaust braking systems work.

Bei einer Zweikreisbremsanlage wirken auf eine Bremse zwei unterschiedliche Betätigungseinrichtungen. Auf die Bremsbacken der Bremse wirkt über ein Hebelsystem eine Masse konstanter Größe. Die Masse ist auf den höchstzulässigen Belastungsfall abgestimmt. Während des normalen Betriebes wird der so aufgebrachten Bremskraft durch einen mit Druckluft beaufschlagten Zylinder entgegengewirkt, so daß die Bremse gelüftet ist. Auf dasselbe Hebelsystem wirkt ein weiterer Druckluftzylinder, mit dem im Bremsfall die Bremskraft aufgebracht wird. Im Störungsfall, das heißt bei Ausfall des Druckluftdruckes, wenn die Zylinder nicht wirksam sind, wird die Masse mit ihrer vollen Bremskraft wirksam. Bei unter dem höchstzulässigen Belastungsfall liegender Belastung der Förderanlage ist dann die wirksame Bremskraft zu groß, so daß die eytelweinsche Grenzbedingung für Seilreibung nicht mehr eingehalten wird, sondern Schlupf eintritt.In a dual-circuit brake system, two act on one brake different actuators. On the The brake shoes of the brake act via a lever system Mass of constant size. The crowd is on the maximum permissible load case. During the normal operation is the braking force applied in this way through a cylinder charged with compressed air counteracted so that the brake is released. On the same lever system is used by another compressed air cylinder, with which the braking force is applied when braking. in the Malfunction, i.e. if the compressed air pressure fails, if the cylinders are not effective, the mass will with their full braking force effective. At under the maximum permissible load lying load Conveyor system, the effective braking force is too large, so that the eytelwein limit for rope friction is not more is observed, but slip occurs.

Diesen sicherheitstechnischen Mangel der Bremsen bei Förderanlagen hat man mit sogenannten Auslaßbremsanlagen zu mildern versucht. Diese Auslaßbremsanlagen bestehen aus mehreren Einzelbremsen, deren jeweilige Bremswirkung im Vergleich zu einer einzigen Bremse verringert ist. Durch gestaffeltes Auflegen, angepaßt an den aktuellen Belastungsfall, läßt sich eine Bremsverzögerung einstellen, bei der die eytelweinsche Grenzbedingung in Teilbereichen eingehalten werden kann. In der Praxis haben sich solche Auslaßbremsanlagen bis heute aber nicht durchsetzen können.This safety-related lack of the brakes Conveyors have so-called exhaust brake systems tried to mitigate. These exhaust brake systems consist of several individual brakes, the respective braking effect in Compared to a single brake is reduced. By staggered hanging up, adapted to the current one Load case, a braking deceleration can be set, where the eytelwein limit condition in some areas can be observed. In practice, there have been To date, however, exhaust brake systems have not been implemented can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für die Bremse und/oder den Antrieb einer Förderanlage zu schaffen, bei der Schlupf während des Bremsens und/oder Beschleunigens mit Sicherheit vermieden wird.The invention has for its object a Control device for the brake and / or drive one To create conveyor at the slip during the Braking and / or accelerating safely avoided becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Bremsein richtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine als Grenzwertgeber ausgebildete Vergleichseinrichtung die Fördergeschwindigkeit des Fördermittels und die Rollen geschwindigkeit auf Schlupf überwacht und bei Schlupf auf die Bremse oder den Antrieb im Sinne einer Verminderung der Verzögerung oder Beschleunigung abgestimmt einwirkt. Diese Einwirkung kann in der Weise erfolgen, daß die Vergleichseinrichtung das vom fremdbetätigten Signalgeber gelieferte Signal für die Bremskraft oder den Antrieb im Sinne einer Verminderung der Verzögerung oder Beschleunigung modifiziert.This object is achieved according to the invention when braking Direction of the type mentioned solved in that a comparator designed as a limit transmitter Conveying speed of the conveyor and the rollers speed monitored for slip and in the event of slip the brake or drive in the sense of reducing the Deceleration or acceleration acts coordinated. These Action can take place in such a way that the Comparison device that from the externally operated signal generator supplied signal for the braking force or the drive in the To reduce deceleration or acceleration modified.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung stellt sicher, daß bei einem regelmäßig ohne besondere Berücksichtigung der Beladung der Förderanlage eingestellten Signal des fremdbetätigten, insbesondere von einer Bedienungsperson von Hand, z. B. über einen Steuerhebel, eingestellten Signalgebers, sowohl beim Beschleunigen durch den Antrieb als auch beim Verzögern durch die Bremse die antreibende oder bremsende Kraft so weit zurückgenommen wird, daß eingetretener Schlupf aufhört. Deshalb kann sowohl die Bremse als auch der Antrieb immer mit maximaler Bremskraft bzw. Antriebskraft betrieben werden.The control device according to the invention ensures that with a regular without special consideration of the Loading of the conveyor system set signal of the externally operated, in particular by an operator of Hand, e.g. B. set via a control lever Signal generator, both when accelerating through the drive as well as when decelerating by the brake or braking force is withdrawn so far that slip that has occurred stops. Therefore both Brake as well as the drive always with maximum braking force or driving force are operated.

Parallel zu der Überwachung auf Schlupf läßt sich auch eine Überwachung nach der Beschleunigung oder Bremsverzögerung bei der Erfindung verwirklichen. So ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Vergleichseinrichtung ein Differenzierglied aufweist, das mindestens eine der Geschwindigkeiten, entweder die Fördergeschwindigkeit des Fördermittels oder die Rollengeschwindigkeit, nach der Zeit differenziert und bei Abweichung des Differentialquotienten von einem vorgegebenen Grenzwert des vom fremdbetätigten Signalgeber gelieferte Signal im Sinne einer Verminderung der Bremsverzögerung oder Beschleunigung modifiziert. Durch diese doppelte Überwachung wird die Sicherheit weiter erhöht. Es ist im Rahmen dieser Doppelüberwachung möglich, der einen oder anderen Überwachung Vorrang einzuräumen.In parallel to the monitoring for slip, one can also Monitoring after acceleration or deceleration realize in the invention. So after one Embodiment of the invention provided that the Comparator has a differentiator at least one of the speeds, either that Conveying speed of the funding or the Roll speed, differentiated according to time and if the differential quotient deviates from one predetermined limit of the externally operated signal generator delivered signal in the sense of a reduction of Braking deceleration or acceleration modified. By this double surveillance will further enhance security elevated. As part of this double monitoring, it is possible give priority to one or the other surveillance.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung veranlaßt eine Logikschaltung bei Schlupf während der Beschleunigung des Fördermittels oder bei Abweichung des Differential quotienten von dem vorgegebenen Grenzwert der Stellsignalgeber für die Bremse, an das Stellglied ein Stellsignal für die Bremsbreitschaftsstellung und bei über eine vorgegebene Zeit hinaus andauerndem Schlupf oder Abweichung des Differentialquotienten vom Grenzwert ein Stellsignal für die Bremsung zu liefern. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, in den Fällen, in denen es nicht möglich ist, den Antrieb in einer vorgegebenen Zeit herunterzufahren, ihn durch Anlegen der Bremse zu drücken. Sobald die tatsächlichen Werte wieder innerhalb der Grenzen liegen, kann die Bremse gelüftet werden.According to a further embodiment of the invention a logic circuit when slipping during acceleration of the funding or if the differential deviates quotients from the specified limit of Control signal transmitter for the brake on the actuator Control signal for the brake standby position and at over slip lasting for a predetermined time or Deviation of the differential quotient from the limit To deliver control signal for braking. With this Embodiment of the invention, it is possible in the cases in which it is not possible to drive in one given time to shut it down by applying the Press brake. As soon as the actual values again the brake can be released will.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtIn the following the invention is based on a Exemplary embodiment illustrating the drawing. In detail shows

Fig. 1 eine Förderanlage in Seitenansicht und schematischer Darstellung mit einer Steuereinrichtung für die Bremse und den Antrieb, Fig. 1 is a conveyor system in side view and schematic representation, with a control device for the brake and the drive,

Fig. 2 die Förderanlage gemäß Fig. 1 in Aufsicht mit zugehöriger Steuereinrichtung und Fig. 2, the conveyor system of FIG. 1 in supervision with associated control device and

Fig. 3 ein Diagramm für das Anfahrverhalten der Förderanlage. Fig. 3 is a diagram for the start-up behavior of the conveyor system.

Über eine in beide Drehrichtungen antreibbare Seilrolle 1 läuft ein Seil 2, 3, in dessen beiden Strängen jeweils mindestens ein Lastenaufnahmeelement 5, 6 angeordnet ist. Der untere Teil 3 des Seils 2, 3 dient zum Ausgleich des Seilgewichtes oberhalb der beiden Lastenaufnahmeelemente 5, 6. An einer Seite der in Lagerböcken 1 a, 1 b gelagerten Seilrolle 1 ist eine Bremsscheibe 4 drehfest angeschlossen.A rope 2, 3 runs over a rope pulley 1 which can be driven in both directions of rotation, in the two strands of which at least one load-bearing element 5, 6 is arranged in each case. The lower part 3 of the rope 2, 3 serves to balance the rope weight above the two load-bearing elements 5, 6 . On one side of the pulley 1 mounted in bearing blocks 1 a , 1 b , a brake disc 4 is rotatably connected.

Dem Seil 2, 3 und der Bremsscheibe 4 ist jeweils ein Meßwertgeber 7, 8 für die Geschwindigkeit, ein auf dem Seil 2, 3 und der Bremsscheibe 4 laufender Tachogenerator, zugeordnet. Wegen der drehfesten Kupplung zwischen der Seilrolle 1 und der Bremsscheibe 4 wird durch Erfassung der Geschwindigkeit der Bremsscheibe 4 auch die Geschwindigkeit der Seilrolle 1 erfaßt. Mittels einer durch ein Druckmedium betätigten, zwei Bremsbacken 9 a, 9 b aufweisenden Bremseinrichtung 9 ist die Bremsscheibe 4 und damit auch die Seilrolle 1 bremsbar. Die Zufuhr des Druckmediums erfolgt aus einer Druckquelle 10 über ein als Steuerventil ausgebildetes Stellglied 13.The rope 2, 3 and 4 of the brake disc is in each case a transmitter 7, 8 for the speed, a running on the rope 2, 3 and 4 of the brake disc tachometer generator assigned. Because of the rotationally fixed coupling between the rope reel 1 and the brake disc 4 of the brake disk 4 is detected and the speed of the pulley 1 by detecting the speed. The brake disc 4 and thus also the rope pulley 1 can be braked by means of a brake device 9 actuated by a pressure medium and having two brake shoes 9 a , 9 b . The pressure medium is supplied from a pressure source 10 via an actuator 13 designed as a control valve.

Die Seilrolle 1 ist mit einem Antrieb gekuppelt, der aus einem Antriebsmotor 11, einem Getriebe 12 und einer zwischen Motor und Getriebe angeordneten Kupplung 15 besteht. Diesem Antrieb kann eine weitere Bremseinrichtung 14 zugeordnet sein.The pulley 1 is coupled to a drive which consists of a drive motor 11 , a gear 12 and a clutch 15 arranged between the motor and the gear. A further braking device 14 can be assigned to this drive.

Die von den beiden Meßwertgebern 7, 8 gelieferten Geschwindigkeitssignale werden einer Steuereinrichtung 20 zugeführt, die außerdem von einer fremdbetätigten Sollwert vorgabeeinrichtung 30 ein frei wählbares Signal erhält. Zu diesem Zweck weist die Sollwertvorgabeeinrichtung 30 ein Potentiometer 31 auf, dessen fremdbetätigter Abgriff, insbesondere mittels eines Steuerhebels 32 von einer Bedienungsperson auf einen Wert für die Bremsverzögerung oder einen Wert für die Anfahrbeschleunigung stellbar ist.The speed signals supplied by the two sensors 7, 8 are fed to a control device 20 , which also receives a freely selectable signal from an externally operated setpoint device 30 . For this purpose, the setpoint specification device 30 has a potentiometer 31 , the externally actuated tap, in particular by means of a control lever 32, can be set by an operator to a value for the braking deceleration or a value for the starting acceleration.

In der Steuereinrichtung 20 werden die von einem Parametrierbaustein 21 zum Vergleich aufbereiteten Meßwerte für die Geschwindigkeiten des Seils 2, 3 und der Bremsscheibe 4 einer Vergleichseinrichtung 22 zugeführt, die einerseits feststellt, ob die eytelweinsche Grenzbedingung größer oder gleich 1 eingehalten ist, und andererseits mittels eines Differenziergliedes die empfangenen Geschwindigkeitswerte nach der Zeit differenziert und feststellt, ob der Differentialquotient der Geschwindigkeit (Bremsverzögerung oder Anfahrbeschleunigung) unter einem vorgegebenen maximalen Grenzwert liegt. In Abhängigkeit von diesen Vergleichen liefert die Vergleichseinrichtung 22 an einen Logikbaustein 23 Signale zur Ansteuerung eines Sollwertgebers 24, der außerdem von der Sollwertvorgabeeinrichtung 30 ein Sollwertvorgabesignal erhält. Der Sollwertgeber 24 ist mit einem Steuersignalgeber 25 für das Steuerventil 13 der Bremseinrichtung 9 und mit einem Steuersignalgeber 26 für ein Stellglied 33 des stufenlos einstellbaren Antriebes 11, 12, 15 gekoppelt. Darüber hinaus ist der Steuersignalgeber 26 unmittelbar mit dem Logikbaustein 23 gekoppelt.In the control device 20 , the measured values for the speeds of the rope 2, 3 and the brake disc 4 , which are prepared for comparison by a parameterization module 21, are fed to a comparison device 22 , which determines on the one hand whether the Eytelwein limit condition is greater than or equal to 1, and on the other hand by means of a Differentiator differentiates the received speed values according to the time and determines whether the differential quotient of the speed (braking deceleration or acceleration) is below a predetermined maximum limit. Depending on these comparisons, the comparison device 22 supplies signals to a logic module 23 to control a setpoint generator 24 , which also receives a setpoint setting signal from the setpoint setting device 30 . The setpoint generator 24 is coupled to a control signal generator 25 for the control valve 13 of the braking device 9 and to a control signal generator 26 for an actuator 33 of the continuously variable drive 11, 12, 15 . In addition, the control signal generator 26 is directly coupled to the logic module 23 .

Die Steuereinrichtung arbeitet auf folgende Art und Weise:The control device works in the following way:

Im Bremsfall liefert die Sollwertvorgabeeinrichtung 30 an den Sollwertgeber 24 ein der Stellung des Steuerhebels 32 entsprechendes Signal. Zusammen mit der Logikschaltung 23 steuert der Sollwertgeber 24 den Steuersignalgeber 26 derart an, daß dieser an das Stellglied 33 für den Antrieb 11, 12, 15 ein Stellsignal liefert, das die Antriebsleistung gegebenenfalls bis auf Null vermindert. Parallel dazu wird vom Steuersignalgeber 25 das Steuerventil 13 auf einen dem Signal der Sollwertvorgabeeinrichtung 30 entsprechenden Wert eingestellt. Die insbesondere federkraftbetätigte Bremseinrichtung 9 wird mittels einer gegen die Federkraft arbeitenden druckbeaufschlagbaren Zylinderkolbenanordnung mehr oder weniger weit gelüftet. Die sich bei dieser Einstellung der Bremseinrichtung 9 ergebenden Geschwindigkeiten des Seils 2, 3 und der Bremsscheibe 4 werden in der Vergleichseinrichtung 22 darauf überwacht, ob die eytelweinsche Grenzbedingung eingehalten ist und die Bremsverzögerung einen vorgegebenen kritischen Wert nicht überschreitet. Solange die Grenzbedingung eingehalten und der kritische Wert nicht überschritten ist, erhält der Logikbaustein 23 kein Signal. Sofern jedoch die Grenzbedingung nicht eingehalten ist und/oder die Bremsverzögerung größer als der maximal zulässige Grenzwert ist, erhält der Logikbaustein 23 ein Signal, das am Sollwertgeber 24 eine Modifizierung des von der Sollwertvorgabeeinrichtung 30 vorgegebenen Signals im Sinne einer Verminderung der Bremskraft veranlaßt. Durch laufende Überprüfung der Geschwindigkeiten wird die Bremskraft so lange vermindert, bis die Grenzbedingung eingehalten und der Grenzwert für die Bremsverzögerung nicht überschritten ist.In the event of braking, the setpoint input device 30 supplies the setpoint generator 24 with a signal corresponding to the position of the control lever 32 . Together with the logic circuit 23 , the setpoint generator 24 controls the control signal generator 26 in such a way that it delivers an actuating signal to the actuator 33 for the drive 11, 12, 15 , which may reduce the drive power to zero. In parallel with this, the control valve 13 is set by the control signal generator 25 to a value corresponding to the signal of the setpoint specification device 30 . The braking device 9 , which is actuated in particular by spring force, is released to a greater or lesser extent by means of a cylinder piston arrangement which can be pressurized against the spring force. The speeds of the rope 2, 3 and the brake disk 4 resulting from this setting of the braking device 9 are monitored in the comparison device 22 to determine whether the Eytelwein limit condition is met and the braking deceleration does not exceed a predetermined critical value. As long as the limit condition is met and the critical value is not exceeded, the logic module 23 receives no signal. However, if the limit condition is not met and / or the braking deceleration is greater than the maximum permissible limit value, the logic module 23 receives a signal which causes the setpoint generator 24 to modify the signal specified by the setpoint input device 30 in order to reduce the braking force. By continuously checking the speeds, the braking force is reduced until the limit condition is met and the limit value for the braking deceleration is not exceeded.

Wird zum Anfahren der Steuerhebel 32 auf Fahren gestellt, sind die Verhältnisse entsprechend. In diesem Fall wird die Bremseinrichtung 9 durch Ansteuerung des Steuerventils 13 vom Steuersignalgeber 25 ganz gelüftet. Der Sollwertgeber 24 steuert den Steuersignalgeber 26 mit einem dem Wert der Sollwertvorgabeeinrichtung 30 entsprechenden Signal an, so daß der Antrieb 11, 12, 15 mit einer der frei gewählten Einstellung am Steuerhebel 32 entsprechenden Antriebsleistung die Seilrolle 1 antreibt. Solange die Vergleichseinrichtung 22 die Einhaltung der eytelweinschen Grenzbedingung und/oder der vorgegebenen Anfahr beschleunigung feststellt, wird die Antriebsleistung nicht vermindert. Weicht jedoch einer der beiden Werte von den vorgegebenen Werten ab, wird im Sollwertgeber 24 der von der Sollwertvorgabeeinrichtung 30 gelieferte Wert im Sinne einer verminderten Antriebsleistung modifiziert, so daß der Steuersignalgeber 26 auf das Stellglied 33 für die Antriebsleistung entsprechend einwirkt.If the control lever 32 is set to drive to start, the conditions are corresponding. In this case, the braking device 9 is completely released by the control signal generator 25 by actuating the control valve 13 . The setpoint generator 24 controls the control signal generator 26 with a signal corresponding to the value of the setpoint specification device 30 , so that the drive 11, 12, 15 drives the pulley 1 with a drive power corresponding to the freely selected setting on the control lever 32 . As long as the comparison device 22 determines compliance with the Eytelwein limit condition and / or the predetermined acceleration, the drive power is not reduced. However, if one of the two values deviates from the specified values, the value supplied by the setpoint specification device 30 is modified in the setpoint generator 24 in the sense of a reduced drive power, so that the control signal generator 26 acts accordingly on the actuator 33 for the drive power.

Sobald die Vergleichseinrichtung 22 keinen Schlupf mehr feststellt, veranlaßt die Logikschaltung 23 den Sollwertgeber 24 über den Steuersignalgeber 25 bzw. 26, die Bremskraft bzw. die Antriebsleistung nach Möglichkeit wieder bis zum ursprünglichen durch die Sollwertvorgabe einrichtung 30 vorgegebenen Wert zu verstärken. As soon as the comparison device 22 no longer detects slippage, the logic circuit 23 causes the setpoint generator 24 via the control signal generator 25 or 26 to amplify the braking force or the drive power as far as possible up to the original value specified by the setpoint specification device 30 .

Der Logikbaustein 23 und der Sollwertgeber 24 sind ferner dafür ausgelegt, beim Anfahren den Steuersignalgeber 25 für die Bremseinrichtung 9 in eine Bremsbereitschaftsstellung zu bringen und die Bremseinrichtung 9 dann wirksam werden zu lassen, wenn nach einer vorgegebenen Zeit der Verminderung der Antriebsleistung die Vergleichseinrichtung 22 immer noch meldet, daß die eytelweinsche Grenzbedingung nicht eingehalten ist und/oder die maximal zulässige Anfahr beschleunigung noch überschritten wird.The logic module 23 and the setpoint generator 24 are also designed to bring the control signal generator 25 for the braking device 9 into a ready-to-brake position when starting, and to let the braking device 9 take effect when the comparison device 22 is still active after a predetermined time of reduction in the drive power reports that the eytelwein limit condition has not been met and / or that the maximum permissible acceleration is still exceeded.

Das in Fig. 3 dargestellte Diagramm für das Anfahrverhalten ist charakteristisch für die erfindungsgemäße Einrichtung. Es verdeutlicht, daß nach kurzen Zeitabschnitten T _A wiederholt die Geschwindigkeitsdifferenz in der Anlaufzeit überprüft wird. Solange ein vorgegebener Beschleunigungswert nicht überschritten wird, was durch Kontrolle der Grenzbedingung der festgestellten Drehzahlunterschiede der Meßwertgeber 7, 8 kontrolliert wird, braucht keine Korrektur der Beschleunigung vorgenommen zu werden. Die in der Zeichnung schraffierte Fläche zeigt den unzulässigen Bereich der Abweichung der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit von dem vorgegebenen Sollwert über die Zeit.The diagram for the starting behavior shown in FIG. 3 is characteristic of the device according to the invention. It shows that after short periods of time T _A the speed difference in the start-up time is checked repeatedly. As long as a predetermined acceleration value is not exceeded, which is checked by checking the limit condition of the determined speed differences of the sensors 7, 8 , it is not necessary to correct the acceleration. The hatched area in the drawing shows the impermissible range of the deviation of the speed or speed from the specified setpoint over time.

Sofern ein Antrieb eingesetzt ist, der sich nicht stufenlos in der Antriebsleistung einstellen läßt, wie beispielsweise bei ein- oder mehrtourigen Drehstromsynchronmotoren oder Getrieben mit konstanter oder stufenweiser Übersetzung, läßt sich die erfindungsgemäße Einrichtung ebenfalls einsetzen. In diesem Fall erfolgt die Verminderung der an der Seilrolle 1 wirksamen Antriebsleistung dadurch, daß der Logikbaustein 23 auch beim Anfahren über den Sollwertgeber 24 die Bremseinrichtung 9 wirksam werden läßt. Es ist allerdings auch möglich, daß in diesem Fall die zusätzliche, dem Antrieb 11, 12, 15 unmittelbar angeordnete Bremseinrichtung 14 vom Steuersignalgeber 25 angesteuert wird.If a drive is used which cannot be continuously adjusted in the drive power, for example in the case of single-speed or multi-speed three-phase synchronous motors or gearboxes with constant or gradual translation, the device according to the invention can also be used. In this case, the drive power acting on the rope pulley 1 is reduced by the logic module 23 also allowing the braking device 9 to take effect when the vehicle is started up via the setpoint generator 24 . However, it is also possible that in this case the additional braking device 14 , which is arranged directly on the drive 11, 12, 15, is controlled by the control signal generator 25 .

Claims

1. Control device for the brake and / or the drive of a conveyor system, the conveyor means, for example, designed as a belt or rope and in particular inclined to the horizontal, is guided with frictional engagement over a roller of the brake or the drive, a signal transmitter depending on one of the signal derived from the conveying speed and a further signal for the braking force, the braking deceleration or acceleration, which an externally actuated signal transmitter supplies, delivers an actuating signal to the actuator of the brake or drive, characterized in that a comparison device ( 22 ) designed as a limit value transmitter provides the conveying speed of the conveying means ( 2, 3 ) and the roller speed is monitored for slippage and acts in a coordinated manner in the event of slippage on the brake or drive in order to reduce the deceleration or acceleration.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the comparison device ( 22 ) modifies the signal supplied by the externally operated signal transmitter ( 30 ) for the braking force or for the drive in the sense of reducing the deceleration or acceleration.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison device ( 22 ) has a differentiator which differentiates at least one of the two speeds according to time and, if the differential quotient deviates from a predetermined limit value, that of the externally actuated signal transmitter ( 30 ) delivered signal modified in the sense of a reduction in braking deceleration or acceleration.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a logic circuit ( 23 ) in the event of slippage via the setpoint generator ( 24 ) during the acceleration of the conveying means ( 2, 3 ) or in the event of a deviation of the differential quotient from the predetermined limit value ( 25 ) for the braking device ( 9, 14 ) causes the control element ( 13 ) to provide an actuating signal for the ready-to-brake position and if the slip or deviation of the differential quotient from the limit value persists for a predetermined time, an actuating signal for braking.