DE102006006795A1

DE102006006795A1 - Safety belt system for motor vehicle, has belt roller rolling in and rolling out seat belt strap, and braking system with electrical brake and belt-type mechanical brake, which strengthens braking power generated by electrical brake

Info

Publication number: DE102006006795A1
Application number: DE200610006795
Authority: DE
Inventors: Akos Semsey
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2007-08-23

Abstract

The system has a belt roller (1) for rolling in and rolling out a seat belt strap, and a braking system (11) for braking movement of the belt roller. The braking system has an electrical brake (6), and a belt-type mechanical brake (12) that strengthens braking power generated by the electrical brake. A rotatably supported bolt (3) is coaxially connected with the belt roller in such a manner that rotation of the belt roller is reversely transferred to the bolt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsgurtsystem mit einer Gurtrolle zum Auf- und Abwickeln eines Gurtbandes für ein Fahrzeug.The The invention relates to a safety belt system with a belt reel for winding and unwinding a webbing for a vehicle.

Bisher zum Einsatz in Kraftfahrzeugen vorgesehene Sicherheitsgurtsysteme weisen üblicherweise eine drehbare Gurtrolle, auf die ein Gurtband gewickelt ist, sowie einen beispielsweise in Form einer Klinken-, Fliehkraft- oder Trägheitsvorrichtung ausgebildeten Mechanismus auf, der im Crashfall für eine Blockierung der Gurtrolle und somit für eine Abbremsung einer Abwickelbewegung des Gurtbandes von der Gurtrolle sorgt. Darüber hinaus können derartige Systeme optional mit einem an der Gurtrolle oder einem Gurtschloss angebrachten Gurtstraffer ausgestattet sein, der das Gurtband unmittelbar vor einem Crash am Körper eines Fahrzeuginsassen stramm zieht. Um durch das Sicherheitsgurtsystem verursachten Verletzungen vorzubeugen, ist üblicherweise ferner ein Gurtkraftbegrenzer vorgesehen, der die von dem Gurtband auf den Fahrzeuginsassen aufgebrachte Krafteinwirkung, beispielsweise durch eine Verformung eines Torsionsstabes ab einer bestimmten Gurtkraft, begrenzt.So far Safety belt systems intended for use in motor vehicles usually a rotatable belt reel on which a webbing is wound, as well as a trained example in the form of a pawl, centrifugal or inertial device Mechanism on in the event of a crash for a blockage of the belt reel and thus for a deceleration of an unwinding movement of the webbing from the belt reel provides. About that can out Such systems optionally with one on the belt reel or a Belt buckle mounted belt tensioner equipped with the Belt strap tightly before a crash on the body of a vehicle occupant draws. To injuries caused by the seat belt system to prevent is usually Furthermore, a Gurtkraftbegrenzer provided that of the webbing applied to the vehicle occupant force, for example by a deformation of a torsion bar from a certain belt force, limited.

Bei Vorhandensein eines Gurtstraffers wird, wenn ein Fahrzeugassistenzsystem oder ein Crashsensor eine bevorstehende Crashsituation erfasst, ein entsprechendes Signal an eine elektronische Steuereinheit geleitet, die daraufhin einen Betätigungsmechanismus des Gurtstraffers ansteuert. Als Betätigungsmechanismen für den Gurtstraffer kommen mechanische Systeme, pyrotechnische Systeme sowie hochdynamische Elektromotoren einsetzende reversible Betätigungssysteme zum Einsatz.at Presence of a belt tensioner will, if a vehicle assistance system or a crash sensor detects an imminent crash situation corresponding signal passed to an electronic control unit, the then an actuating mechanism the belt tensioner drives. As operating mechanisms for the belt tensioner come mechanical systems, pyrotechnic systems and highly dynamic Reversible actuation systems using electric motors are used.

Bei einer Auslösung des Gurtstraffers wird das Gurtband innerhalb von 5 bis 20 ms um bis zu 300 mm angezogen, so dass der Fahrzeuginsasse in eine optimale Sitzposition gezogen wird und das Gurtband stramm am Körper anliegt.at a trigger of the belt tensioner, the webbing changes over within 5 to 20 ms tightened up to 300 mm, so that the vehicle occupant in an optimal Sitting position is pulled and the strap is tight against the body.

Die Auslösung des im Crashfall für eine Blockierung der Gurtrolle sorgenden Blockiermechanismus kann wiederum entweder mechanisch oder elektronisch durch eine elektronische Steuereinheit, beispielsweise in Reaktion auf ein entsprechendes Signal eines Beschleunigungs- oder Fliehkraftsensors bewirkt werden. Nach Auslösen des Blockiermechanismus wird der Krafteinfluss in dem Sicherheitsgurtsystem über einen Torsionsstab geleitet, der sich, wie oben erwähnt, ab einer vorbestimmten Gurtlast verformt und somit die vom Gurtband auf den Fahrzeuginsassen aufgebrachte Krafteinwirkung begrenzt. Solche Torsionsstäbe werden üblicherweise speziell für einen Fahrzeugtyp konstruiert und gefertigt. Bei diesen bekannten Sicherheitsgurtsystemen wird demnach ein Gurtkraftniveau festgelegt, ab dem eine Verformung des Torsionsstabes und somit eine Gurtkraftbegrenzung möglich ist. Es lassen sich nur maximal zwei unterschiedliche Kraftniveaus einstellen, wobei hierfür verschiedene Techniken entwickelt wurden, die wiederum rein mechanisch arbeiten. Beispielsweise existieren mechanische Schaltungen (pyrotechnisch aktuiert), die ein einmaliges, nicht reversibles Umschalten zwischen zwei Kraftniveaus erlauben. Es besteht folglich bei diesen Systemen die Notwendigkeit, das oder die Gurtkraftniveau(s) für eine Verformung des Torsionsstabs bereits bei der Konstruktion des Systems festzulegen. Dabei wird üblicherweise auf Durchschnittswerte für Größe und Gewicht eines Fahrzeuginsassen, die Sitzposition, die Fahr- und Crashsituation etc. zurückgegriffen.The release in the event of a crash for a blockage of the belt roll can provide the blocking mechanism again either mechanically or electronically by an electronic Control unit, for example, in response to a corresponding signal an acceleration or centrifugal force sensor can be effected. To Trigger the blocking mechanism is the force influence in the safety belt system via a Torsionsstab passed, which, as mentioned above, from a predetermined Gurtlast deformed and thus the webbing on the vehicle occupants applied force limited. Such torsion bars are usually special for one Vehicle type designed and manufactured. In these known safety belt systems is Accordingly, a belt force level determined from which a deformation of the Torsionsstabes and thus a belt force limit is possible. Only a maximum of two different force levels can be set, with this Various techniques have been developed, which in turn are purely mechanical work. For example, mechanical circuits (pyrotechnic actuated), which is a one-time, non-reversible switching between allow two force levels. It therefore exists in these systems the need for the belt force level (s) for deformation of the torsion bar already in the design of the system set. This is usually on average values for height and weight a vehicle occupant, the seating position, the driving and crash situation etc. recourse.

Es besteht infolgedessen die Gefahr, dass beispielsweise bei sehr leichtgewichtigen Fahrzeuginsassen im Crashfall das Gurtkraftniveau für eine ausreichende Verformung des Torsionsstabs nicht erreicht wird. Dies führt zu einer überhöhten Krafteinwirkung des Gurtes mit der Folge einer gesteigerten Verletzungsgefahr des Kopf- und Brustbereichs. Umgekehrt kann beispielsweise bei schwergewichtigen Fahrzeuginsassen die Abbremswirkung des Gurtsystems ungenügend sein, so dass das Risiko besteht, dass diese Personen bei einem Crash auf das Lenkrad aufprallen.It As a result, there is a risk that, for example, in very lightweight Vehicle occupants in the event of a crash, the belt force level for a sufficient Deformation of the torsion bar is not achieved. This leads to an excessive force of the belt with the consequence of an increased risk of injury of the Head and chest area. Conversely, for example, in heavyweight Vehicle occupants are insufficient the deceleration effect of the belt system, so there is a risk that these individuals in a crash bouncing the steering wheel.

Darüber hinaus sind diese Systeme nicht in der Lage, auf eine Veränderung anderer Parameter, wie z. B. eine Fehlposition eines Fahrzeuginsassen ("Out of Position") oder spezifische Fahr- oder Crashsituationen zu reagieren.Furthermore These systems are not capable of change other parameters, such. B. a misposition of a vehicle occupant ("out of position") or specific Driving or crash situations to respond.

In der vorangemeldeten, zum Zeitpunkt der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 041 101.0 der Anmelderin ist daher ein adaptives Sicherheitsgurtsystem vorgeschlagen, das eine individuelle Steuerung der im Crashfall von dem Gurtband auf einen Fahrzeuginsassen aufgebrachten Krafteinwirkung ermöglicht. Dieses Sicherheitsgurtsystem umfasst eine durch einen Aktuator (Elektromotor) betätigbare Bremsanordnung zur Abbremsung einer Bewegung des Gurtbands. Diese Bremsanordnung ist mit einer Anordnung zur Selbstverstärkung der vom Aktuator erzeugten Betätigungskraft ausgestattet. Weiterhin ist der Aktuator mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden, die dazu eingerichtet ist, den Aktuator in Abhängigkeit mindestens eines insassenspezifischen und/oder situationsspezifischen Parameters zu steuern. Solche Parameter stellen beispielsweise das Gewicht eines Insassen, die Sitzposition des Insassen, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einen Crashpuls bei einem Crash oder die Umgebungssituation charakterisierende Parameter (z. B. Temperatur, Straßenbeschaffenheit, Beschaffenheit eines Hindernisses) dar. In Abhängigkeit von einem oder meh reren dieser Parameter ermittelt die elektronische Steuereinheit beispielsweise eine zeitabhängige Sollkennlinie, gemäß derer der Vorgang der Abbremsung der Abwickelbewegung des Gurtbandes von der Gurtrolle gesteuert wird.In the previously filed, at the time of the present application not yet published German patent application DE 10 2005 041 101.0 The Applicant is therefore proposed an adaptive seat belt system that allows individual control of the force applied in the event of a crash from the webbing to a vehicle occupant force. This safety belt system includes an actuatable by an actuator (electric motor) brake assembly for braking a movement of the webbing. This brake arrangement is equipped with an arrangement for self-amplification of the actuation force generated by the actuator. Furthermore, the actuator is connected to an electronic control unit, which is set up to control the actuator as a function of at least one occupant-specific and / or situation-specific parameter. Such parameters represent, for example, the weight of an occupant, the seated position of the occupant, the speed of the motor vehicle, a crash pulse in the event of a crash, or parameters characterizing the surrounding situation (eg temperature, road condition, nature of an obstacle) These parameters are available For example, the electronic control unit averages a time-dependent setpoint characteristic according to which the process of decelerating the unwinding movement of the webbing is controlled by the belt reel.

Der in der genannten deutschen Patentanmeldung vorgeschlagene selbstverstärkende Mechanismus stellt eine Keilanordnung dar, bei der in der Regel durch Ansteuerung eines Keiles, der mit einer Keilseite mit einem Reibbelag gegen eine abzubremsende Bremsscheibe und mit seiner anderen Seite gegen ein Widerlager gelagert ist, eine selbstverstärkende Bremskraft auf die Bremsscheibe ausgeübt wird. Die Regelung der Keilposition ist sehr empfindlich; es ist eine sehr genaue Regelung der Position des Keiles notwendig. Insbesondere ist hierzu auch im Crashfall eine ständige Stromversorgung des Aktuators bzw. der elektronischen Steuereinheit notwendig, da im Fall des Stromausfalls (Abreißen der Stromversorgung im Crashfall) die Gefahr des Verlusts der Regelbarkeit der Abbremsung besteht, was im vorliegenden Fall die Folge haben kann, dass das Gurtband bzw. die Gurtrolle entweder blockiert und damit der Insasse hohen Kräften ausgesetzt wird oder aber die Gurtrolle freigegeben wird, wodurch keine Abbremsung der Gurtbandbewegung und damit des Insassen mehr erfolgt.Of the proposed in the said German patent application self-reinforcing mechanism represents a wedge assembly, in which usually by driving a wedge, with a wedge side with a friction lining against a disc to be braked and with its other side against an abutment is mounted, a self-reinforcing braking force on the brake disc is exercised. The control of the wedge position is very sensitive; it is one very precise regulation of the position of the wedge necessary. Especially is this also in the event of a crash, a constant power supply of the actuator or the electronic control unit necessary because in the case of Power failure (tear off the power supply in the event of a crash) the risk of loss of controllability the deceleration, which in the present case have the consequence can that the webbing or the belt reel either blocked and thus the inmate high forces is suspended or the Gurtrolle is released, whereby no Deceleration of the webbing movement and thus the occupants more done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Sicherheitsgurtsystem anzugeben, wobei insbesondere bei einem Abreißen der Stromversorgung eine ausreichende Funktionsfähigkeit des Sicherheitsgurtsystems gewährt bleiben soll.Of the Invention is based on the object, an alternative seat belt system specify, in particular when tearing off the power supply a sufficient functionality of the Seat belt system granted should stay.

Diese Aufgabe wird durch ein Sicherheitsgurtsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Demnach weist das Sicherheitsgurtsystem eine Bremsanordnung zur Abbremsung einer Bewegung der Gurtrolle und damit des Gurtbandes auf, wobei die Bremsanordnung eine elektrische Bremse und eine die von der elektrischen Bremse erzeugte Bremskraft verstärkende mechanische Bandbremse aufweist. Ein solches Sicherheitsgurtsystem kann es insbesondere ermöglichen, eine ausreichende Abbremsung der Bewegung der Gurtrolle und damit des Gurtbandes selbst dann sicherzustellen, wenn keine Stromversorgung mehr vorhanden sein sollte.These Task is performed by a safety belt system with the characteristics of Patent claim 1 solved. Accordingly, the safety belt system to a brake assembly for Deceleration of a movement of the belt reel and thus of the webbing on, wherein the brake assembly is an electric brake and the Brake force generated by the electric brake amplifying mechanical Band brake has. Such a seatbelt system may in particular enable, sufficient deceleration of the movement of the belt roll and thus of the webbing even then ensure if no power supply more should be available.

Eine alternative Ausgestaltung schlägt Anspruch 2 vor, wobei hiernach die Bremsanordnung des Sicherheitsgurtsystems einen Aktuator und eine die von dem Aktuator erzeugte Betätigungskraft verstärkende mechanische Bandbremse aufweist. Bei dieser Ausgestaltung ist für das ausreichende Funktionieren des Sicherheitsgurtsystems allerdings eine ständige Stromversorgung des Aktuators Vorraussetzung.A alternative embodiment proposes Claim 2, wherein hereinafter the brake assembly of the safety belt system an actuator and an actuation force generated by the actuator reinforcing having mechanical band brake. In this embodiment is sufficient for the However, functioning of the seat belt system, a constant power supply of the actuator requirement.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Sicherheitsgurtsystem enthält eine Bremsanordnung, die ein mechanisches selbstverstärkendes Bremssystem nach dem Bandbremsenprinzip mit einer regelbaren elektrischen Bremse/Aktuator kombiniert, wobei die elektrische Bremse bzw. der Aktuator die Ansteuerbarkeit und Regelbarkeit der Bremsanordnung gewährleistet, während die mechanische Bandbremse die von der elektrischen Bremse oder dem Aktuator erzeugte Bremskraft (oder das erzeugte Bremsmoment) bzw. die erzeugte Betätigungskraft verstärkt.The proposed according to the invention Seat belt system contains a brake assembly that is a mechanical self-energizing Brake system according to the band brake principle with a controllable electric Combined brake / actuator, wherein the electric brake or the Actuator the controllability and controllability of the brake assembly guaranteed while the mechanical band brake that by the electric brake or braking force generated by the actuator (or the generated braking torque) or the generated actuating force amplified.

Elektrische Bremsen an sich sind bekannt, erzeugen aber relativ geringe Bremsmomente, so dass elektrische Bremsen mit entsprechenden Bremsmomenten zur Abbremsung eines Gurtbands nicht in vertretbarer Größe in ein Sicherheitsgurtsystem eingebaut werden können. Die vorliegende Erfindung kombiniert daher die elektrische Bremse mit einer mechanischen Bremse, wobei letztere eine Art Servoeffekt erzielt, indem sie das Bremsmoment der elektrischen Bremse vervielfacht. Die Bremsenergie wird in erster Linie von der mechanischen Bremse auf genommen, während die elektrische Bremse die Steuer- und Regelbarkeit des Bremsvorgangs ermöglicht. Gleiches gilt analog für die alternative Bremsanordnung mit einem die mechanische Bandbremse ansteuernden Aktuator, dessen Betätigungskraft von der mechanischen Bandbremse verstärkt wird.electrical Brakes are known per se, but generate relatively low braking torques, so that electric brakes with appropriate braking torque for Deceleration of a webbing not in reasonable size in one Seat belt system can be installed. The present invention therefore combines the electric brake with a mechanical brake, the latter achieves a kind of servo effect by the braking torque of the electric brake multiplied. The braking energy is in the first Line taken from the mechanical brake while the electric brake allows the controllability of the braking process. The same applies analogously for the alternative brake assembly with a mechanical band brake controlling actuator whose operating force of the mechanical Band brake is amplified.

Die erfindungsgemäß zum Einsatz kommende Bandbremse weist ein um einen Bolzen gewickeltes Band auf. Dieses Band ist vorzugsweise aus Federstahl, vorzugsweise im Flachprofil, gefertigt. Es könnte zur weiteren Verbesserung der Leistungsfähigkeit an der am Bolzen anliegenden Seite des Bandes eine reibungsoptimierte Beschichtung vorgesehen werden.The used according to the invention The upcoming band brake has a band wound around a pin. This band is preferably made of spring steel, preferably in the flat profile, manufactured. It could to further improve the performance of the abutting the bolt Side of the belt provided a friction-optimized coating become.

Das Band ist hierbei unter einem Wickelwinkel α um den Bolzen gelegt. Der Bolzen besteht vorzugsweise aus Stahl. Durch Ziehen des Bandes in tangentialer Richtung wird die Reibungskraft zwischen Bolzen und Band erhöht, wenn Bolzen und Band relativ zueinander um eine gemeinsame Achse (Bolzenachse) rotieren. Die entstehende Bremskraft wächst hierbei exponentiell mit dem Produkt aus Reibkoeffizient μ und Wickelwinkel α. Das Band zieht sich hierbei auf den Bolzen, wodurch die Bewegung des Bolzens bzw. des Bandes in selbstverstärkender Weise abgebremst wird.The Band is here placed at a winding angle α around the bolt. The bolt is preferably made of steel. By pulling the band into tangential Direction, the frictional force between the bolt and the belt is increased when Bolt and band relative to each other about a common axis (pin axis) rotate. The resulting braking force increases exponentially with this the product of coefficient of friction μ and Winding angle α. The band pulls itself here on the bolt, whereby the movement of the Bolzens or the band is braked in self-reinforcing manner.

Soll sich das Band zusammen mit der Gurtrolle um einen feststehenden Bolzen bewegen, ist es sinnvoll, das Band mit seinem ersten Ende an der Gurtrolle zu befestigen, wobei der Bolzen mit einer drehfesten Achse der Gurtrolle fest verbunden ist. Weiterhin ist es sinnvoll, das Band mit seinem zweiten Ende an einem Rotationselement, wie einer Drehscheibe oder einem Drehring zu befestigen. Das Rotationselement ist hierzu vorteilhafterweise seinerseits drehbar um den Bolzen gelagert. Bei der beschriebenen Anordnung führt eine Drehung der Gurtrolle zu einer Drehung des Bandes, die wiederum zu einer Drehung des Rotationselements führt. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die von der elektrischen Bremse erzeugte Bremskraft auf das Rotationselement wirkt. Die elektrische Bremse kann somit mit einer vergleichsweise geringen und regelbaren Bremskraft über das Rotationselement auf das eine Ende des Bremsbandes einwirken, wodurch das rotierende Band auf den Bolzen gezogen wird. Abhängig von dem vorhandenen Reibkoeffizienten μ und dem erwähnte Wickelwinkel α wird die erzeugte Bremskraft exponentiell verstärkt, die am anderen Ende des Bandes auf die Gurtrolle und damit das Gurtband übertragen wird.If the tape to move together with the belt roll around a fixed bolt, it makes sense to attach the tape with its first end to the belt reel, the bolt is firmly connected to a non-rotatable axis of the belt reel. Furthermore, it makes sense to attach the band with its second end to a rotating element, such as a turntable or a rotary ring. The For this purpose, rotational element is advantageously rotatably mounted about the bolt for this purpose. In the described arrangement, a rotation of the belt reel leads to a rotation of the belt, which in turn leads to a rotation of the rotary member. It is particularly advantageous if the braking force generated by the electric brake acts on the rotating element. The electric brake can thus act with a comparatively small and controllable braking force via the rotary member on the one end of the brake band, whereby the rotating belt is pulled onto the bolt. Depending on the existing coefficient of friction μ and the aforementioned winding angle α, the generated braking force is exponentially amplified, which is transmitted to the belt reel and thus the webbing at the other end of the belt.

Die elektrische Bremse in der Bremsanordnung gemäß erfindungsgemäßem Sicherheitsgurtsystem kann mit Vorteil ein Generator oder ein Elektromotor im Generatorbetrieb oder eine Hysteresebremse sein. Bei der bekannten Arbeitsweise eines Generators dreht sich der Rotor oder Läufer im Magnetfeld des Stators (Gehäuse oder Ständer). Hierdurch wird in den Leiterwicklungen des Rotors eine elektrische Spannung und Strom erzeugt, dem wiederum ein Magnetfeld zugeordnet ist, das dem des Stators entgegengerichtet ist. Die eingeführte mechanische Leistung wird hierbei abzüglich auftretender Verluste in elektrische Leistung umgewandelt. Eine Steuerung ist über einen elektrischen Schalter (Transistor als schneller Schalter) im Stromkreis des Generators möglich. Hierdurch ist eine genaue Steuerung der Bremswirkung der elektrischen Bremse möglich. Außerdem ist bei dieser Ausführungsform eine Rückspeisung der erzeugten elektrischen Leistung denkbar. Die erzeugte elektrische Leistung kann außerdem für andere Funktionen des Sicherheitsgurtsystems eingesetzt werden, wie beispielsweise die Stromversorgung einer – später erwähnten – Steuereinheit und/oder von Sensoren, insbesondere im Crashfall.The electric brake in the brake assembly according to the invention seat belt system can be a generator or an electric motor in generator mode with advantage or a hysteresis brake. In the known operation of a generator rotates the rotor or rotor in the magnetic field of the stator (housing or stand). As a result, an electric in the conductor windings of the rotor Voltage and current generated, which in turn is assigned a magnetic field is opposite to that of the stator. The introduced mechanical Performance is less occurring losses converted into electrical power. A Control is over an electrical switch (transistor as a fast switch) possible in the circuit of the generator. As a result, an accurate control of the braking effect of the electric Brake possible. Furthermore is a in this embodiment recovery the generated electrical power conceivable. The generated electrical Performance can also for others Functions of the safety belt system are used, such as the Power supply to a - mentioned later - control unit and / or sensors, in particular in the event of a crash.

Magnetische Hysteresebremsen bestehen im Wesentlichen aus einem permanentmagnetischen Rotor und einer Polstruktur, die magnetisch wechselwirkend eine Bremskraft hervorrufen. Die statische Polstruktur weist eine Erregerspule auf, die in einem Luftspalt, indem sich der topfförmige Rotor bewegt, ein Magnetfeld hervorruft. Das stromstärkeabhängige Magnetfeld im Luftspalt bremst den Rotor ab. Das Bremsmoment ist unabhängig von der Rotorgeschwindigkeit. Bei der Hysteresebremse existieren keine Kontakt- oder Reibflächen. Die Hysteresebremsen zeichnen sich durch genaue Regelbarkeit über einen großen Bereich und hohe Lebensdauern aus.magnetic Hysteresis brakes essentially consist of a permanent magnetic rotor and a pole structure that magnetically interacts with a braking force cause. The static pole structure has an exciting coil, the in an air gap, by the cup-shaped rotor moves, a magnetic field causes. The current-strength-dependent magnetic field in the air gap slows down the rotor. The braking torque is independent of the rotor speed. There are no hysteresis brakes Contact or friction surfaces. The hysteresis brakes are characterized by precise controllability over one huge Range and high lifetimes.

In der alternativen Ausführungsform der mechanischen Bandbremse wird die Drehung der Gurtrolle auf einen um eine Drehachse gelagerten Bolzen übertragen, um den das Band der mechanischen Bandbremse gewickelt ist. Hierzu ist vorteilhafterweise der Bolzen mit der Gurtrolle derart koaxial verbunden, dass eine Drehung der Gurtrolle auf dem Bolzen vorzugsweise unmittelbar (1:1) übertragen wird. Aber auch eine Übersetzung der Drehung kann sinnvoll sein.In the alternative embodiment the mechanical band brake is the rotation of the belt reel to a transferred to a rotation axis mounted bolt to which the band the mechanical band brake is wound. For this purpose is advantageously the bolt with the belt reel connected so coaxially that a Rotation of the belt reel on the bolt is preferably transmitted directly (1: 1) becomes. But also a translation the rotation can be useful.

Hierbei ist von Vorteil, wenn das Band der mechanischen Bandbremse mit seinem ersten Ende an einem fahrzeugfesten Bezugspunkt befestigt ist. Das zweite Ende des Bandes kann mittelbar oder unmittelbar mit dem Aktuator verbunden sein. Durch ein vergleichsweise geringes von dem Aktuator aufgebrachtes Drehmoment wird das Band gespannt, wodurch es sich um den Bolzen zieht, dessen Rotation wiederum exponentiell abgebremst wird. Das zweite Ende des Bandes der Bandbremse kann beispielsweise wiederum über ein Rotationselement (Drehscheibe) mit dem Aktuator verbunden sein.in this connection is beneficial if the band of the mechanical band brake with his first end is attached to a vehicle-fixed reference point. The second end of the band can be directly or indirectly with the actuator be connected. By a comparatively low of the actuator Applied torque, the band is tensioned, causing it pulls around the bolt, whose rotation in turn slowed down exponentially becomes. For example, the second end of the band brake band may be turn over a rotation element (turntable) to be connected to the actuator.

Allgemein kann es zweckmäßig sein, eine Kupplung oder Übersetzung zwischen der elektrischen Bremse und dem Rotations element/Bandende bzw. zwischen dem Aktuator und dem Rotationselement/Bandende vorzusehen. Es kann weiterhin ausreichend sein, wenn das Rotationselement einfach drehbar um den Bolzen geführt bzw. gelegt ist, ohne eigens ein Lager vorzusehen.Generally it may be appropriate a clutch or translation between the electric brake and the rotation element / band end or to provide between the actuator and the rotary member / tape end. It may also be sufficient if the rotation element is easily rotatable guided around the bolt or is laid without providing a special camp.

Allgemein ist es weiterhin vorteilhaft, wenn das erfindungsgemäße Sicherheitsgurtsystem eine elektronische Steuereinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, die auf die Gurtrolle ausgeübte Bremskraft in Abhängigkeit von mindestens einem insassenspezifischen und/oder situationsspezifischen Parameter zu steuern. In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn entsprechende Sensoren zur Erfassung dieses mindestens einen Parameters im Fahrzeug vorhanden sind.Generally it is also advantageous if the safety belt system according to the invention having an electronic control unit adapted thereto is who exercised on the belt roll Braking force depending of at least one occupant-specific and / or situation-specific To control parameters. In this context, it is useful if corresponding sensors for detecting this at least one parameter are present in the vehicle.

Der Aktuator oder die elektrische Bremse der Bremsanordnung des erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems werden bei dieser Ausgestaltung mit der elektronischen Steuereinheit verbunden. Die elektronische Steuereinheit ist dazu eingerichtet, den Aktuator bzw. die elektrische Bremse in Abhängigkeit des mindestens einen insassenspezifischen und/oder situationsspezifischen Parameters zu steuern, um eine diesem Parameter angepasste Abbremsung der Bewegung des Gurtbandes zu bewirken. Hierdurch wird eine Echtzeitsteuerung der Abbremsung der Gurtbandbewegung im Crashfall in Abhängigkeit der genannten Parameter möglich, wodurch eine individuelle und situationsgerechte Anpassung der über das Gurtband auf einen Fahrzeuginsassen einwirkenden Kraft ermöglicht wird. Das derart ausgestaltete Sicherheitsgurtsystem gewährleistet somit eine deutlich verbesserte Sicherheit. Andererseits ist es selbstverständlich auch möglich, das erfindungsgemäße Sicherheitsgurtsystem auf einen Insassen durchschnittlicher Größe und durchschnittlichen Gewichts und auf einen typischerweise vorkommenden Crashfall auszulegen.The actuator or the electric brake of the brake assembly of the safety belt system according to the invention are connected in this embodiment with the electronic control unit. The electronic control unit is set up to control the actuator or the electric brake as a function of the at least one occupant-specific and / or situation-specific parameter in order to bring about a deceleration of the movement of the belt adapted to this parameter. In this way, a real-time control of the deceleration of the webbing movement in the event of a crash as a function of said parameters is possible, whereby an individual and situation-appropriate adaptation of the forces acting on the vehicle occupant via the webbing force is made possible. The thus configured safety belt system thus ensures a significantly improved security. On the other hand, it is of course also possible to design the safety belt system according to the invention to an occupant of average size and average weight and to a typically occurring crash case.

Durch das Heranziehen insassenspezifischer und/oder situationsspezifischer Parameter, die zum Teil bekannt sein können, zum anderen Teil durch Sensoren gemessen werden können, ist es möglich, eine adaptive Gurtregelung zu realisieren, bei der die Gurtbandabbremsung entsprechend einer Sollkennlinie erfolgt. Durch Messung der tatsächlichen Insassenbewegung im Crashfall oder der tatsächlichen Gurtbandbewegung ist darüber hinaus eine Bestimmung der Istwerte der Gurtbandabbremsung und somit eine Regelung derselbigen möglich.By attracting occupant-specific and / or situation-specific Parameters that may be partly known, to the other part by Sensors can be measured Is it possible, to realize an adaptive belt control, in which the Gurtbandabbremsung takes place according to a nominal characteristic. By measuring the actual Inmate movement in the event of a crash or the actual webbing movement is about that In addition, a determination of the actual values of Gurtbandabbremsung and thus a regulation derselbigen possible.

Folgende insassenspezifische und situationsspezifische Parameter können für die adaptive Gurtregelung herangezogen werden:

– Ausgangs-Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu Beginn des Crashs
– Sitzposition
– Insassengröße
– Crashpuls
– Sitzlehnenwinkel
– Kopfstützenhöhe
– Personenbezogene Parameter die erfasst werden können (wie Gewicht, Größe, Körperhaltung)
– Art des Hindernisses, auf das das Fahrzeug auftrifft, wie: große/kleine Fahrzeuge; festes Hindernis (Wand), deformierbares Hindernis; fahrendes/stehendes Hindernis (Fahrzeug); schmales Hindernis (Baum) oder breites Hindernis (Wand).

The following occupant-specific and situation-specific parameters can be used for the adaptive belt control:

- Output speed of the vehicle at the beginning of the crash
- sitting position
- Occupant size
- Crash pulse
- seat back angle
- Headrest height
- Personal parameters that can be recorded (such as weight, height, posture)
- type of obstacle encountered by the vehicle, such as: big / small vehicles; solid obstacle (wall), deformable obstacle; moving / standing obstacle (vehicle); narrow obstacle (tree) or wide obstacle (wall).

Zusätzlich oder alternativ zu den genannten Parametern können beispielsweise folgende systeminterne Parameter als Regelgrößen herangezogen werden:

– Gurtkraft;
– Gurtbeschleunigung, -geschwindigkeit, -weg, -ruck und weitere Ableitungen auch mit (dynamischen) Faktoren gewichtet;
– Kraft auf Insassen, Insassenbeschleunigung, -geschwindigkeit, -weg, -ruck und weitere Ableitungen auch mit (dynamischen Faktoren) gewichtet.

In addition or as an alternative to the parameters mentioned, the following system-internal parameters can be used as control variables, for example:

- belt force;
- Belt acceleration, speed, travel, pressure and other derivations also weighted with (dynamic) factors;
- Weight on occupants, occupant acceleration, speed, travel, pressure and other derivations also weighted with (dynamic factors).

Die genannten Parameter können gemessen oder berechnet werden oder worden sein oder als Konstanten vorliegen. Zum Heranziehen der genannten Parameter können alle Arten der im Fahrzeug verbauten Sensoren genutzt werden, da die Sensoren an eine Fahrzeugkommunikation angebunden sind, die auch dem adaptiven Sicherheitsgurtsystem zur Verfügung steht. Selbstverständlich können auch eigens Sensoren angebracht werden oder Parameter anderer Steuergeräte benutzt werden.The mentioned parameters can be measured or calculated or have been or as constants available. All of these can be used to refer to the mentioned parameters Types of sensors installed in the vehicle are used because the Sensors are connected to a vehicle communication, too the adaptive safety belt system is available. Of course, you can also do it yourself Sensors are mounted or used parameters of other control devices become.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele und weitere Vorteile der Erfindung werden nunmehr anhand der beigefügten, schematischen Figuren näher erläutert.preferred embodiments and further advantages of the invention will now be with reference to the accompanying, schematic Figures closer explained.

1 zeigt schematisch den Längsschnitt durch ein Sicherheitsgurtsystem gemäß erster Alternative der Erfindung und 1 shows schematically the longitudinal section through a safety belt system according to the first alternative of the invention and

2 zeigt schematisch ein Sicherheitsgurtsystem gemäß zweiter Alternative der Erfindung im Längsschnitt. 2 schematically shows a safety belt system according to the second alternative of the invention in longitudinal section.

1 bezieht sich auf die erste Alternative der Erfindung, die gleichzeitig die bevorzugte ist. Dargestellt ist ein erfindungsgemäßes Sicherheitsgurtsystem 10 im Längsschnitt in schematischer Darstellung. Die Gurtrolle ist mit 1 bezeichnet. Sie ist drehbar um eine drehfeste Achse gelagert. Man erkennt schematisch den aufgewickelten Gurt bzw. das Gurtband. Die drehfeste Achse der Gurtrolle 1 ist mit einem Bolzen 3 verbunden, der beispielsweise aus Stahl gefertigt ist. Auf dem von der Gurtrolle 1 abgewandten Ende des Bolzens 3 ist ein Rotationselement 4, hier ein Drehring 4, drehbar ge lagert. Dieser Drehring 4 ist über ein Getriebe 5 (bzw. Kupplung) mit einer elektrischen Bremse 6 verbunden. Die elektrische Bremse 6 wird ihrerseits von einer Steuereinheit 7 angesteuert, wobei die Steuereinheit 7 Signale von Sensoren 9 erfasst und verarbeitet. 1 refers to the first alternative of the invention which is also the preferred one. Shown is a safety belt system according to the invention 10 in longitudinal section in a schematic representation. The belt reel is with 1 designated. It is rotatably mounted about a rotational axis. It can be seen schematically the wound belt or the webbing. The non-rotating axis of the belt reel 1 is with a bolt 3 connected, which is made of steel, for example. On the belt roll 1 opposite end of the bolt 3 is a rotation element 4 , here a rotary ring 4 , rotatably ge stores. This rotary ring 4 is about a gearbox 5 (or coupling) with an electric brake 6 connected. The electric brake 6 in turn is from a control unit 7 controlled, the control unit 7 Signals from sensors 9 captured and processed.

Die mechanische Bandbremse ist mit 12 bezeichnet. Sie besteht aus einem Band, hier ein Federband 2, das unter einer bestimmten Steigung, die den Wickelwinkel α definiert, um den Bolzen 3 geführt ist. Mit seinem einen Ende ist das Band 2 mit der Gurtrolle 1 fest verbunden. Mit seinem anderen Ende ist das Band 2 mit dem Drehring 4 fest verbunden. Das Federband 2 dreht sich in dieser Ausführungsform folglich zusammen mit der Gurtrolle 1 und überträgt im ungebremsten Zustand diese Drehung auf den Drehring 4. Die Bremsanordnung 11 besteht aus der mechanischen Bandbremse 12 und der elektrischen Bremse 6, die über eine mechanische Verbindung oder Übersetzung, beispielsweise das dargestellte Getriebe 5, mit der mechanischen Bandbremse 12 verbunden sein kann. Die elektrische Bremse 6 kann, wie bereits oben ausgeführt, vorteilhafterweise als Elektromotor im Generatorbetrieb oder als magnetische Hysteresebremse ausgeführt sein. Im vorliegenden Fall soll von einem Elektromotor im Generatorbetrieb ausgegangen werden.The mechanical band brake is with 12 designated. It consists of a band, here a spring band 2 that is under a certain pitch that defines the winding angle α to the bolt 3 is guided. With one end is the band 2 with the belt roll 1 firmly connected. With its other end is the band 2 with the rotary ring 4 firmly connected. The spring band 2 Consequently, in this embodiment, it rotates together with the belt reel 1 and transmits this rotation on the rotary ring in the unbraked state 4 , The brake assembly 11 consists of the mechanical band brake 12 and the electric brake 6 that have a mechanical connection or translation, such as the illustrated gearbox 5 , with the mechanical band brake 12 can be connected. The electric brake 6 can, as already stated above, advantageously be designed as an electric motor in the generator mode or as a magnetic hysteresis. In the present case should be assumed by an electric motor in the generator mode.

Die dargestellte mechanische Bandbremse 12 besitzt den großen Vorteil, dass ein sehr hohes Bremsmoment auf die Gurtrolle 1 übertragen werden kann, wobei dieses Bremsmoment monoton (exponentiell) von dem Bremsmoment abhängig ist, das auf der Seite der elektrischen Bremse 6 ausgeübt wird. Somit ist das gesamte Bremsmoment elektrisch regelbar/steuerbar und zugleich ausreichend hoch, um im Crashfall die kinetische Energie eines Fahrzeuginsassen in Bremsenergie umzuwandeln. Der größte Teil dieser Energie wird in der mechanischen Band bremse 12 abgeleitet (in Form von Reibungsverlusten zwischen Federband 2 und Bolzen 3), ein geringerer Teil in der elektrischen Bremse 6 (in Form von elektrischer Leistung, die rückgewonnen werden kann).The illustrated mechanical band brake 12 has the great advantage that a very high braking torque on the belt reel 1 can be transmitted, this braking torque is monotonically (exponentially) dependent on the braking torque, that on the side of the electric brake 6 is exercised. Thus, the entire braking torque is electric controllable and at the same time high enough to convert the kinetic energy of a vehicle occupant into braking energy in the event of a crash. Most of this energy is braked in the mechanical band 12 derived (in the form of friction losses between spring band 2 and bolts 3 ), a lesser part in the electric brake 6 (in the form of electrical power that can be recovered).

Die dargestellte Bremsanordnung 11 ist sehr schnell steuerbar bzw. regelbar. Bei Verwendung eines Generators oder Elektromotors im Generatorbetrieb als elektrische Bremse 6 kann diese mit sehr geringer Energie beispielsweise über einen Leistungs-MOSFET, der über einen Mikroprozessor angesteuert wird, gesteuert werden, so dass auch im Falle eines Abreißens der Stromversorgung, beispielsweise durch Unterbrechung der Leitung im Crashfall, die Funktion des Systems aufrechterhalten werden kann. In einem solchen Fall kann beispielsweise Strom des Generators oder alternativ oder zusätzlich Strom aus geladenen Kondensatoren dazu verwendet werden, die Steuereinheit über die verbleibende Crashzeit anzusteuern. Dies würde zu einer weiterhin definierten Abbremsung der Gurtrolle und damit des Gurtbandes führen, so dass eine entsprechende Abbremsung des Insassen sichergestellt wäre. Es sei erwähnt, dass der Elektromotor weitere Funktionen des Sicherheitsgurtsystems 10 übernehmen kann, beispielsweise kann er den Gurtstraffer ansteuern, der nach erkanntem Crashfall eine Vorstraffung des Gurtes vornimmt.The illustrated brake assembly 11 is very quickly controlled or regulated. When using a generator or electric motor in generator mode as an electric brake 6 This can be controlled with very low energy, for example via a power MOSFET, which is controlled by a microprocessor, so that even in the case of a tearing of the power supply, for example, by interrupting the line in the event of a crash, the function of the system can be maintained. In such a case, for example, power of the generator or alternatively or additionally power from charged capacitors can be used to control the control unit over the remaining crash time. This would lead to a further defined deceleration of the belt reel and thus of the belt, so that a corresponding deceleration of the occupant would be ensured. It should be noted that the electric motor further functions of the safety belt system 10 can take over, for example, he can control the belt tensioner, which makes a pre-tightening of the belt after detected crash.

Die mechanische Bandbremse 12 mit der aus Bolzen 3 und Federband 2 bestehenden Einheit ist sehr kompakt und passt optimal in die Bauform von Sicherheitsgurtsystemen (innerhalb oder benachbart zur Gurtrolle 1).The mechanical band brake 12 with the bolt 3 and spring band 2 existing unit is very compact and fits optimally into the design of safety belt systems (inside or adjacent to the belt reel 1 ).

Im Crashfall, der von den Sensoren 9 detektiert wird, beginnt (nach erfolgter Gurtstraffung) die Gurtrolle 1 aufgrund der auftretenden Gurtkräfte zu rotieren. Die auftretenden Gurtkräfte hängen in erster Linie zum einen von den personenbezo genen Parametern des Insassen und dem Crashimpuls, andererseits von der Reibung zwischen dem Federband 2 und dem Bolzen 3 ab. Durch Erfassung von personenbezogenen Parametern (wie Gewicht und Körperhaltung des Insassen) sowie von Situationsparametern (wie Ausgangsgeschwindigkeit des Fahrzeugs beim Crashs und hieraus abgeleiteter Crashimpuls) durch Sensoren 9 kann eine gesteuerte Abbremsung des Insassen vorgenommen werden. Hierzu werden die Reibungskräfte zwischen Federband 2 und Bolzen 3 durch Anziehen des Federbandes 2 in tangentialer Richtung erhöht, wobei hierzu der rotierende Drehring 4 von der elektrischen Bremse 6 abgebremst wird. Die mechanische Bandbremse 12 verstärkt eine solche Bremskraft exponentiell abhängig von dem bereits erwähnten Reibkoeffizienten zwischen Federband 2 und Bolzen 3 sowie dem Wickelwinkel α. Es ist sinnvoll, die Abbremsung des Insassen derart zu regeln, dass über die Crashzeit eine konstante Kraft auf den Insassen wirkt, um möglichst verletzungs- und belastungsfrei den Insassen abzubremsen, bevor er Fahrzeuginnenteile (Lenkrad, Windschutzscheibe) erreicht, oder um ihn möglichst sanft in einen vorhandenen Airbag zu führen.In the event of a crash, by the sensors 9 is detected, begins (after belt tensioning) the belt reel 1 due to the occurring belt forces to rotate. The occurring belt forces depend primarily on one of the passenger-related parameters of the occupant and the crash pulse, on the other hand of the friction between the spring band 2 and the bolt 3 from. By recording personal parameters (such as weight and posture of the occupant) as well as situation parameters (such as initial speed of the vehicle during a crash and derived therefrom crash pulse) by sensors 9 a controlled deceleration of the occupant can be made. For this purpose, the frictional forces between spring band 2 and bolts 3 by tightening the spring band 2 increased in the tangential direction, in which case the rotating rotary ring 4 from the electric brake 6 is slowed down. The mechanical band brake 12 amplifies such braking force exponentially depending on the already mentioned friction coefficient between spring band 2 and bolts 3 and the winding angle α. It makes sense to regulate the deceleration of the occupant in such a way that a constant force acts on the occupant over the crash time in order to decelerate the occupants as free from injury and stress as possible, before he reaches vehicle interior parts (steering wheel, windshield), or to him as gently as possible to carry an existing airbag.

2 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems 10. Gleiche Elemente sind mit denselben Bezugsziffern wie in 1 bezeichnet. Zur Funktionsweise sowie zu den Vorteilen und möglichen Ausgestaltungen sei auf die Beschreibung im Zusammenhang mit 1 verwiesen. Im Folgenden werden nur die Unterschiede der Funktionsweise des Sicherheitsgurtsystems 10 gemäß 2 zu derjenigen gemäß 1 beschrieben. 2 shows an alternative embodiment of a safety belt system according to the invention 10 , Like elements are denoted by the same reference numerals as in FIG 1 designated. For the functioning as well as the advantages and possible embodiments, reference is made to the description in connection with FIG 1 directed. Below are just the differences in how the safety belt system works 10 according to 2 to that according to 1 described.

In 2 rotiert der Bolzen 3 zusammen mit der Gurtrolle 1, wozu der Bolzen 3 mit der Gurtrolle 1 derart koaxial verbunden ist, dass eine Drehung der Gurtrolle 1 auf den Bolzen 3 und umgekehrt übertragen wird. Das Federband 2 ist in diesem Fall ortsfest, d. h. nicht drehbar angeordnet, wobei das eine Ende des Federbands 2 mit einem fahrzeugfesten Bezugspunkt 13 verbunden ist. Das andere Ende des Federbands 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel wiederum mit einem Rotationselement 4, beispielsweise eine Drehscheibe oder ein Drehring, verbunden. Dieses Rotationselement 4 wird von einem Aktuator 8 betätigt. Der Aktuator 8 kann wiederum von einer Steuereinheit 7 angesteuert werden, wie in 1 bereits dargestellt und beschrieben. Der Aktuator 8 übt auf das eine Ende des Federbands 2 eine tangentiale Betätigungskraft aus, um das Federband 2 zu spannen und damit um den Bolzen 3 zu ziehen. Die vom Aktuator 8 ausgeführte Betätigungskraft wird in dieser Anordnung wiederum exponentiell verstärkt. Hierbei zieht sich das Federband 2 um den rotierenden Bolzen 3, wodurch die Gurtrolle 1 und damit die Abwickelbewegung des Gurtbandes abgebremst werden. Auch bei dieser Ausführungsform kann eine schnelle Regelung der Abbremsung mittels des Aktuators 8 erfolgen, wobei die erzeugte Bremskraft wiederum durch die mechanische Bandbremse 12 verstärkt wird. Bei einem Abreißen der Stromversorgung ist in diesem Fall aber zu beachten, dass ohne weitere Zusatzmaßnahmen ein Abbremsen der Gurtrolle 1 nicht gewährleistet werden kann.In 2 the bolt rotates 3 together with the belt roll 1 What the bolt 3 with the belt roll 1 is coaxially connected such that a rotation of the belt reel 1 on the bolt 3 and vice versa. The spring band 2 is fixed in this case, that is arranged non-rotatably, wherein the one end of the spring band 2 with a vehicle-fixed reference point 13 connected is. The other end of the spring band 2 is again in this embodiment with a rotation element 4 , For example, a turntable or a rotary ring, connected. This rotation element 4 is from an actuator 8th actuated. The actuator 8th can turn from a control unit 7 be controlled, as in 1 already shown and described. The actuator 8th exercise on one end of the spring band 2 a tangential actuating force to the spring band 2 to tension and thus around the bolt 3 to draw. The from the actuator 8th executed actuation force is in turn amplified exponentially in this arrangement. This pulls the spring band 2 around the rotating bolt 3 , causing the belt roll 1 and thus the unwinding of the webbing are braked. Also in this embodiment, a quick control of the deceleration by means of the actuator 8th take place, wherein the braking force generated in turn by the mechanical band brake 12 is reinforced. When tearing off the power supply but in this case, it should be noted that without further additional measures, a braking of the belt reel 1 can not be guaranteed.

Die Erfindung bietet – insbesondere in ihrer ersten Alternative – ein zuverlässiges, in Echtzeit regelbares Sicherheitsgurtsystem, das als Alternative zu bisher vorgeschlagenen adaptiven Sicherheitsgurtsystemen Einsatz finden kann.The Invention provides - in particular in their first alternative - a reliable, real-time adjustable safety belt system as an alternative to previously proposed adaptive safety belt use Can be found.

Claims

Seat belt system ( 10 ) for a vehicle with a belt reel ( 1 ) for winding and unwinding a webbing, characterized by a brake assembly ( 11 ) for slowing down a movement of the belt reel ( 1 ), wherein the brake assembly ( 11 ) an electric brake ( 6 ) and a brake band which generates the brake force generated by the electric brake (US Pat. 12 ) having.

Seat belt system ( 10 ) for a vehicle with a belt reel ( 1 ), for winding and unwinding a webbing, characterized by a brake assembly ( 11 ) for slowing down a movement of the belt reel ( 1 ), wherein the brake assembly ( 11 ) an actuator ( 8th ) and one of the actuators ( 8th ) generated actuating force amplifying mechanical band brake ( 12 ) having.

Safety belt system according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical band brake ( 12 ) around a bolt ( 3 ) wound tape ( 2 ) having.

Safety belt system according to claim 2 and 3, characterized in that a rotatably mounted bolt ( 3 ) with the belt reel ( 1 ) is coaxially connected such that rotation of the belt reel ( 1 ) on the bolt ( 3 ) and vice versa.

Safety belt system according to claim 1 and 3, characterized in that the band ( 2 ) of the mechanical band brake ( 12 ) with its first end on the belt reel ( 1 ) is attached.

Safety belt system according to claim 1 and 3 or 5, characterized in that the band ( 2 ) of the mechanical band brake ( 12 ) with its second end on a rotary element ( 4 ) is attached.

Safety belt system according to claim 2 and 3 or 4, characterized in that the band ( 2 ) of the mechanical band brake ( 12 ) with its first end at a vehicle-fixed reference point ( 13 ) is attached.

Safety belt system according to claim 2 and 3 or 7, characterized in that the band ( 2 ) of the mechanical band brake ( 12 ) with its second end with the actuator ( 8th ) connected is.

Safety belt system according to claim 6, characterized in that the of the electric brake ( 6 ) generated braking force on the rotary element ( 4 ) acts.

Safety belt system according to claim 1, characterized in that the electric brake ( 6 ) comprises a generator or an electric motor in the generator mode.

Safety belt system according to claim 1, characterized in that the electric brake ( 6 ) comprises a magnetic hysteresis brake.

Safety belt system according to claim 10, characterized in that the electric motor has further functions of the safety belt system, as the control of a belt tensioner takes over.

Safety belt system according to claim 1, characterized in that the electric brake ( 6 ) an electronic control unit ( 7 ) which is adapted to be placed on the belt reel ( 1 ) to control the applied braking force as a function of at least one occupant-specific and / or situation-specific parameters.

Safety belt system according to claim 2, characterized in that the actuator ( 8th ) with an electronic control unit ( 7 ), which is adapted to the belt reel ( 1 ) to control the applied braking force as a function of at least one occupant-specific and / or situation-specific parameters.

Safety belt system according to claim 13 or 14, characterized in that the safety belt system ( 10 ) corresponding sensors ( 9 ) for detecting the at least one occupant-specific and / or situation-specific parameter.