EP3375686A1 - Device and method for monitoring a cable car system - Google Patents

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EP3375686A1
EP3375686A1 EP17161282.3A EP17161282A EP3375686A1 EP 3375686 A1 EP3375686 A1 EP 3375686A1 EP 17161282 A EP17161282 A EP 17161282A EP 3375686 A1 EP3375686 A1 EP 3375686A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
pulleys
measured
acting
force
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17161282.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Bartholet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bartholet Maschinenbau AG
Original Assignee
Bartholet Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bartholet Maschinenbau AG filed Critical Bartholet Maschinenbau AG
Priority to EP17161282.3A priority Critical patent/EP3375686A1/en
Publication of EP3375686A1 publication Critical patent/EP3375686A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a cable car system.
  • the invention further relates to a method for monitoring an aerial cableway system.
  • rope position monitoring devices which monitor the position of the rope with respect to the pulleys and slow in dangerous situations, for example, in a strong commuting of the driving means, the vehicle speed or stop the system.
  • the document US 5,581,180 discloses a cable position monitoring device which measures the position of the cable with respect to a pulley inductively by means of a Hall sensor.
  • the document EP 1 038 354 B1 discloses a cable position monitoring device which determines by means of a proximity switch, a change in the position of the rope with respect to a pulley.
  • the two above-mentioned rope position monitoring devices have the disadvantages, among other things, that they are relatively complex, that the position of the rope is only inaccurately detectable in the case of strong deviations from a normal position, and that there is no indication of the deviation of the position of the rope relative to the normal position on the cause of the deviation results.
  • Such cable position monitoring devices also have the disadvantage that occurring dangerous situations are difficult to detect in advance.
  • the object of the invention is to increase the reliability of a cable car system.
  • This object is achieved with a device for monitoring an aerial cableway system comprising the features of claim 1.
  • the dependent claims 2 to 9 relate to further advantageous embodiments.
  • the object is further achieved with a method for monitoring an aerial cableway system comprising the features of claim 10.
  • the dependent claims 11 to 15 relate to further advantageous method steps.
  • the object is achieved in particular with a device for monitoring an aerial cableway system comprising a carrier and comprising at least two pulleys connected to the carrier for guiding a moving in a direction of conveying rope, the pulleys are spaced in the course direction, and comprising a sensor and a Signal evaluation device for measuring an elongation of the carrier.
  • the object is further achieved, in particular, with a method for monitoring an aerial cableway installation, wherein a conveyor cable extending in a running direction is guided by at least two pulleys spaced apart in the direction of travel, wherein the pulleys are connected to a carrier, and an elongation of the carrier is measured ,
  • the device according to the invention or the method according to the invention for monitoring an aerial cableway installation is able to measure and monitor the transverse forces caused by a conveyor cable and / or a suspension cable of the aerial cableway installation on a roller arrangement.
  • Such lateral forces are caused in particular by winds and are therefore particularly dependent on the currently prevailing wind conditions.
  • the device according to the invention or the method according to the invention for monitoring an aerial cableway system is capable of measuring the forces or strains occurring on a roller arrangement or on a carrier comprising at least one roller arrangement, wherein elongation means a relative change in length, the strain being a Lengthening or shortening, and wherein the elongation can be caused by tensile, compressive or bending forces.
  • the invention has the advantage that possible dangerous situations can be detected early. In particular, dangerous situations are early recognizable, which could lead to derailment of the hoisting rope from the roller assembly, wherein the hoisting rope preferably also forms the support cable at the same time.
  • the most common reason for the derailment of the hoisting rope are winds that attack on driving equipment or on the aerial cableway system.
  • the device according to the invention makes it possible to determine or measure the transverse forces acting on roller batteries, and in particular to measure the forces caused by winds such as crosswinds, upwinds or downwinds.
  • the inventive device allows, for example, a more accurate assessment of whether safe operation of the cable car is still guaranteed, or if there is a risk that the hoisting rope could be lifted from at least one pulley, thereby separating from the pulley, and could possibly fall off the pulley.
  • the device according to the invention has the advantage that it can provide detailed data about the transverse force acting on at least one roller arrangement of a supporting pole to an operator of an aerial cableway installation.
  • at least the transverse force caused by the hoist rope and preferably also other forces acting on the roller arrangement of the respective support mast are advantageously measured for each support mast.
  • the sensors are arranged and configured such that not only the total force is measurable but also subcomponents of the total force, for example the horizontal and the vertical portion of acting on a roller assembly or on a carrier transverse force.
  • both a first partial transverse force acting essentially in the horizontal direction and essentially perpendicular to the direction of travel of the conveyor cable and a second partial transverse force acting essentially downward in the vertical direction or substantially perpendicular to the direction of travel of the conveyor cable can be measured.
  • This subdivision of the total force into partial forces enables a particularly reliable assessment of the risk of the conveyor rope falling off the roller arrangement, in particular since the attacking partial transverse force can be determined more accurately.
  • tensile or compressive forces which act on a roller arrangement can also be measured. If blocked, for example, a role of a roller assembly, so this has an increase in the thrust force or the tensile force in the direction of the hoisting rope result. Such force changes are also an indication of a dangerous situation or a need for maintenance.
  • the device according to the invention is able to divide the measured total force into partial forces, preferably by dividing the total force into a first partial force in the direction of travel of the conveyor rope and into a second partial force transversely to the course of the conveyor rope.
  • the device according to the invention or the method according to the invention during operation of the aerial cableway installation is able to monitor the operation, to detect irregularities and to generate at least one notification signal if certain predetermined limit values are exceeded or undershot.
  • the device additionally comprises at least one wind sensor, which is arranged, for example, on the respective roller arrangement or on the respective support masts. In addition, it can be determined via the measured value of the wind sensor whether the irregularity occurring during operation is due to the wind conditions, or whether this is attributable to other causes of the fault.
  • Such other causes of failure could include, for example, blocking a roller in the roller assembly, increased friction of a roller in the roller assembly, loss of a rubber of a roller, or blocking a pivot axis of the roller assembly or the roller assembly Be a carrier.
  • Such irregularities have the consequence that on the roller assembly or on the carrier greater forces and / or greater vibration occur, which can be determined by measuring the strain or the transverse forces on the roller assembly or on the carrier.
  • the device according to the invention generates at least one indication signal when the measured value comes to lie outside a predetermined tolerance range, wherein, in addition to exceeding the predetermined tolerance range, the location on the aerial cableway system at which the exceeding has occurred is preferably also indicated.
  • the invention has the advantage that dangerous situations, which cause an extraordinary force on the roller assembly or the carrier, or which have a change of the transverse forces on the roller assembly or on the carrier result in an early recognizable.
  • the warning signals make it possible, for example, to carry out maintenance or preventive maintenance in good time after the occurrence of the warning signal, for example during a planned interruption of the aerial cableway installation, for example at night. Such maintenance significantly increases the reliability and availability of the system.
  • Fig. 1 shows a part of a cable car system comprising a plurality of mutually spaced-apart roller assemblies 3, which carry a common, extending in the conveying direction S conveying rope 10.
  • At the hoisting rope 10 at least one driving means 12, for example a cabin, a chair or a gondola, for the transport of persons or loads attached.
  • the hoisting rope 10 is also designed as a support cable.
  • the hoisting cable 10 and the supporting cable could also be configured separately in a further advantageous embodiment.
  • roller assemblies 3 which are held on supports 11.
  • the roller assemblies 3, which are also referred to as roller batteries, comprise a plurality of pulleys 4. In the in FIG.
  • each roller assembly 3 four pulleys 4.
  • Each two pulleys 4 are arranged rotatably mounted together on a rocker 5 about a rocker pivot axis 5a.
  • the two rockers 5 are pivotally mounted on a carrier 7, wherein the carrier 7 is pivotally mounted on the support 11 via a support pivot axis 7 d and connected thereto.
  • the rockers 5 tend relative to the carriers 7 more or less strongly.
  • roller assemblies 3 may be in the form of support roller assemblies, that is, the conveyor cable 10 is in these roller assemblies 3 on the pulleys 4 of the roller assembly 3, as shown in the Figures 1 and 2 is shown.
  • the roller assemblies 3 may also be designed as hold-down roller assemblies, that is to say the delivery cable 10 is held down by the roller assembly 3 and presses against the rollers 4 against the direction of gravity.
  • the pulleys 4 are, as in the FIGS. 2, 3 and 7 to 9, provided with a circumferential, radially outwardly open Seil Entrysnut 4b in the form of a guide groove which defines, for example, a cross section in the form of a circular arc portion. Act on the hoisting rope 10 in the horizontal direction no lateral forces, then the hoisting rope 10, as in FIG. 7 represented symmetrically in the Seil Adjustsnut 4b.
  • a wind in particular a violent wind such as a storm or gusts, causes an additional force acting on the conveyor 12 and the hoist rope 10.
  • transverse forces Fq in particular acting perpendicular to the direction S transverse forces F q of importance.
  • a transverse force F q can be subdivided into a horizontal partial transverse force F qx acting essentially in the horizontal direction and substantially perpendicular to the direction of progression S, and a vertical partial transverse force Fqy acting essentially in the vertical direction or substantially perpendicular to the direction S.
  • FIG. 2 shows in a plan view one of in FIG. 1 shown roller assembly 3, on which a wind caused, acting perpendicular to the direction S horizontal transverse force F qx acts.
  • the wind attacks with respect to the roller assembly 3 both on the left portion of the hoisting rope 10 as well as on the right portion of the hoist rope 10 and on an optionally present, connected to the hoist rope 10 driving means 12, so left a first horizontal partial transverse force F qx1 and right a second horizontal part lateral force F QX2 is transmitted from the traction cable 10 to the roller assembly 3, wherein the horizontal transverse force F qx the sum of the first horizontal portion of the lateral force F QX1 and the second horizontal part lateral force F corresponds QX2.
  • These horizontal partial transverse forces F qx1 , F qx2 result in that the hoist rope 10, as in FIG FIG. 2 shown, at least in the outer pulleys 4 is no longer symmetrical in the Seil Installationsnut 4b.
  • roller assembly 3 is configured symmetrically with respect to a longitudinal axis and comprises as shown two in the direction S parallel arranged carrier 7, two rockers 5, each with two pulleys 4, the pulleys 4 are rotatably mounted about the rotation axis 4a in the rocker 5, and wherein each Rocker 5 is pivotally mounted about the rocker pivot axis 5a in the carriers 7, and wherein the carrier 7 is pivotally mounted about a support pivot axis 7d to the support bracket 11.
  • a sensor 8 is also arranged, for example between the carrier 7 and the support bracket 11, to measure the horizontal lateral force F qx .
  • the horizontal lateral force F qx there are a variety of ways to directly or indirectly measure the horizontal lateral force F qx , for example by using a sensor 8a, for example a strain gauge, the elastic deformation of the carrier 7 is measured, and from this measured size, the horizontal lateral force F qx can be derived or calculated.
  • a sensor 8a for example a strain gauge
  • FIG. 3 shows in a plan view another embodiment of a roller assembly 3.
  • This roller assembly 3 comprises, in contrast to the in FIG. 2 shown roller assembly 3, only on one side extending in the direction S carrier 7.
  • the in FIG. 3 Roller assembly 3 shown also includes two rockers 5 and four pulleys 4, wherein the pulleys 4 are rotatably mounted about the rotation axis 4a in the respective rocker 5, and wherein each rocker 5 is pivotally mounted about the rocker pivot axis 5a in the carrier 7, and wherein the carrier 7 is pivotally mounted about a support pivot axis 7d on the support bracket 11.
  • the horizontal transverse force F qx can in one possible embodiment in turn be measured with a sensor 8 which is arranged between the carrier 7 and the support bracket 11.
  • a sensor 8 which is arranged between the carrier 7 and the support bracket 11.
  • the 3 illustrated embodiment with only one-sided extending carrier 7 has the advantage that the horizontal lateral force F qx is particularly easy to determine by measuring the elastic deformation of the carrier 7.
  • sensors 8, 8a in particular strain gauges or piezocrystals are suitable.
  • the rocker pivot axes 5a are arranged symmetrically with respect to the carrier pivot axis 7d, so that the forces caused by the pulleys 4 and the rockers 5 on the carrier 7 are introduced symmetrically with respect to the carrier pivot axis 7d.
  • the sensor 8, 8a is designed and arranged in such a way that a substantially perpendicular to the direction S on the carrier 7 acting Bending moment M is measurable.
  • the transverse force F q acting on the carrier 7 is calculated therefrom.
  • a measurement of the elastic deformation of the carrier 7 also has the advantage that the total transverse force Fq acting, comprising the horizontal partial transverse force F qx acting in the horizontal direction and substantially perpendicular to the direction S, and those in the vertical direction and substantially perpendicular to the direction S acting vertical partial lateral force Fqy can be measured.
  • the vertical partial transverse force F qy acting essentially perpendicular to the direction S is preferably measured with the strain gauge 8b, which, as in FIG FIG. 3 represented, along the bottom or the top of the carrier 7 are arranged to extend.
  • first and the second rocker 5c, 5d are mutually spaced in the direction S connected to the carrier 7, and the rockers 5c, 5d rotatably mounted about a rocker pivot axis 5a, wherein the sensor 8 is disposed between the two rocker pivot axes 5a with the sensor 8, in particular strain gauges 8b, to measure an elastic deformation of the carrier 7 between the rocker pivot axes 5a.
  • FIG. 4 shows a side view of the roller assembly 3 according FIG. 3 , wherein also still one of the roller assembly 3 supported hoist rope 10 is shown. In addition, a distance sensor 13 is shown, which the position of the hoisting rope 10 with respect to the pulley 4 recorded.
  • FIG. 5 shows the roller assembly 3 in a perspective view. The in the FIGS. 3 to 5 shown roller assembly 3 also includes a rope catching element 6, which holds the hoisting rope 10, if this should fall from the pulley 4.
  • the roller assembly 3 also advantageously comprises at least one break rod 9.
  • the break rod 9 is used for safe operation of the aerial cableway system, the operation of the aerial cableway system is preferably stopped when a break rod 9 is triggered or broken.
  • the rocker 5 interacts with the break rod 9 via a release part 5e, wherein a strong pivoting of the rocker 5 about the rocker pivot axis 5a has the consequence that the break rod 9 is broken.
  • a strong pivoting of the rocker 5 occurs in particular when the hoisting rope 10 falls from the pulley 4 and is held in the rope catching element 6.
  • the hoist rope 10 is stopped immediately when a break rod 9 is broken and thus triggers a danger signal.
  • the device according to the invention has the advantage that dangerous situations can be detected earlier during the operation of the aerial cableway installation before the hoisting rope 10 falls off the pulley 4 or before a breaking rod 9 is broken by monitoring the lateral force Fq as a function of time.
  • An increase in the lateral force Fq is an indication that increased forces on the hoist rope 10 attack, which are caused in particular by acting winds.
  • measuring the lateral force F q enables a differentiated assessment of a dangerous situation, in particular the danger situation, that the hoisting rope 10 could fall off the rope pulley 4.
  • the speed of the hoisting rope 10 can be reduced, stopped completely, or the operation of the aerial cableway system can be temporarily set.
  • FIG. 6 shows, by way of example, a transverse force Fq measured on a roller arrangement 3 as a function of the time t, the transverse force Fq being determined, for example, by the in FIG. 3
  • a first partial transverse force F qx acting in a horizontal direction and substantially in a direction perpendicular to the direction S and a second partial transverse force Fqy acting in a vertical direction and substantially perpendicular to the direction S are subdivided.
  • the increase of the second partial transverse force F qy at the time T1 and T2 is due to the fact that a driving means 12 drives over the roller assembly 3, for example via the in the FIGS.
  • FIGS. 7 to 9 show an embodiment of a cable position monitoring arrangement comprising a distance sensor 13, wherein the position of the hoisting rope 10 is shown at different operating conditions.
  • FIG. 7 shows the position of the hoisting rope 10 without acting lateral force.
  • the FIG. 8 shows the hoisting rope 10 in two different positions with respect to the pulley 4, both layers are considered sufficiently safe and thus there is a moderate risk that the hoisting rope 10 is lifted from the pulley 4.
  • the FIG. 7 shows the position of the hoisting rope 10 without acting lateral force.
  • the FIG. 8 shows the hoisting rope 10 in two different positions with respect to the pulley 4, both layers are considered sufficiently safe and thus there is a moderate risk that the hoisting rope 10 is lifted from the pulley 4.
  • FIG. 9 shows the hoisting rope 10 in a critical, unstable position, in which there is a great risk that the hoisting rope 10 could be lifted out of the pulley 4.
  • the position of the hoisting rope with respect to the pulley 4 can be additionally monitored to detect critical layers such as those in FIG FIG. 9 to prevent illustrated rope layer.
  • the device according to the invention or the method according to the invention has the advantage that the operational reliability of the aerial cableway installation can be substantially increased, in particular if the conveyor cable 10 in the in FIG. 9 shown location, because in addition to the position of the hoisting rope 10 also acting on the hoist rope 10 lateral force F q is measured or determinable.
  • FIG. 10 shows a further embodiment of a roller assembly, wherein the carrier 7 comprises a plurality of sub-carriers 7a, 7b, 7f, 7g, wherein at least some of the sub-carriers 7a, 7b, 7f, 7g connected to a rocker 5 comprising pulleys 4 and / or a pulley 4 are.
  • At least on a sub-carrier 7a, 7b, 7f, 7g sensors 8, 8a are arranged for measuring the elastic deformation of the at least one sub-carrier 7a, 7b, 7f, 7g. From this measurement, the first, acting in the horizontal direction partial transverse force (F qx ) can be determined.
  • FIG. 11 shows a rope monitoring device for a cable car system. At least one force sensor 8, and preferably also a distance sensor 13 and an anemometer 14 are connected via a data line 18 with a control device 16 and an input and output device 15 and preferably also with a drive 17, preferably the drive 17 of the hoisting rope 10.
  • FIG. 12 shows a running in the direction S support 7, which is subjected to bending, so that on one side of the carrier, the force F1 attacks, and on the other side, the force F2, this force or caused by the forces expansion M, for example, with the surface of the carrier arranged strain gauges 8 are measurable.
  • FIG. 13 shows a running in the direction S carrier 7, which is not claimed to bending but only on pressure. These forces are too for example, with arranged on the surface of the carrier DehnmesstMail 8 measurable. It is also possible that attack on the carrier 7 both a bending force and a tensile or compressive force. By measuring the two forces F1 and F2 and a subsequent, corresponding evaluation, it is possible to determine from the measured forces or the measured strains both the bending force acting on the carrier 7 and the acting tensile or compressive force.
  • the inventive method allows the monitoring of a cable car system by a extending in a direction S conveyor rope 10 is guided by at least two in the direction S mutually spaced pulleys 4, wherein the pulleys 4 are connected to a carrier 7, and wherein measured an elongation M of the carrier is and from this preferably a transversely to the direction S acting on the carrier 7 transverse force Fq is measured.
  • the operation of the aerial cableway system is controlled as a function of the measured transverse force F q .
  • a reference value F Ref is specified for the lateral force Fq, wherein, for example, a warning signal is generated or an operating mode of the aerial cableway system is changed, for example by reducing the speed of the conveyor cable 10 if the measured lateral force Fq exceeds a predetermined reference value F Ref .
  • the bending moment M acting on the carrier 7 substantially perpendicular to the direction of travel S is measured on the carrier 7, and the transverse force Fq is advantageously derived therefrom.
  • a wind speed is additionally determined, based on the measured wind speed, whether the measured strain M is caused by the wind or due to any other influence.
  • the measured or determined transverse force Fq is subdivided into partial transverse forces, in particular into a first partial transverse force F qx acting in the horizontal direction and substantially perpendicular to the direction of travel S of the conveyor cable and in a second acting downward in a vertical direction or substantially perpendicular to the direction S Partial lateral force Fqy.
  • an elongation M of the carrier is measured at at least two points on the carrier and derived from the measured strain, whether the carrier is subjected to bending or to tension or pressure.
  • both forces are calculated, the bending force and the tensile or compressive force. For example, it can be deduced from a change in the tensile or compressive force whether there is a fault at the aerial cableway installation or at the support, for example a blocked pulley.
  • the inventive method thus allows a variety of monitoring options for safe operation of a cable car system.

Abstract

Die Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage, umfasst einen Träger (7) und umfasst zumindest zwei mit dem Träger (7) verbundene Seilrollen (4) zum Führen eines sich in einer Verlaufsrichtung (S) beweglichen Förderseils (10), wobei die Seilrollen (4) in Verlaufsrichtung (S) gegenseitig beabstandet sind, und umfasst einen Sensor (8, 8a, 8b) sowie eine Signalauswertevorrichtung (16) zur Messung einer Dehnung (M) des Trägers (7) zum Bestimmen einer Querkraft Fqx.The device (1) for monitoring an aerial cableway installation, comprises a carrier (7) and comprises at least two pulleys (4) connected to the carrier (7) for guiding a conveying cable (10) which is movable in a running direction (S), the pulleys (4) are mutually spaced in the direction (S) and comprises a sensor (8, 8a, 8b) and a signal evaluation device (16) for measuring an elongation (M) of the carrier (7) for determining a transverse force Fqx.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage.The invention relates to a device for monitoring a cable car system. The invention further relates to a method for monitoring an aerial cableway system.

Stand der TechnikState of the art

Zum sicheren Betrieb einer Luftseilbahnanlage, beispielsweise einer Luftseilbahnanlage mit an einem Seil befestigten Fahrbetriebsmitteln wie Kabinen oder Sesseln, ist die Lage sowie das Verhalten des Seils relativ zu den das Seil tragenden beziehungsweise das Seil führenden Seilrollen von entscheidender Bedeutung. Es sind daher Seillagenüberwachungsvorrichtungen bekannt, welche die Lage des Seils bezüglich der Seilrollen überwachen und in Gefahrensituationen, beispielsweise bei einem starken Pendeln des Fahrbetriebsmittels, die Fahrgeschwindigkeit verlangsamen oder die Anlage stoppen.For safe operation of a cable car system, such as a cable car with attached to a rope driving equipment such as cabins or armchairs, the location and behavior of the rope relative to the rope-carrying or rope leading pulleys is crucial. There are therefore rope position monitoring devices are known which monitor the position of the rope with respect to the pulleys and slow in dangerous situations, for example, in a strong commuting of the driving means, the vehicle speed or stop the system.

Das Dokument US 5,581,180 offenbart eine Seillagenüberwachungsvorrichtungen welche die Lage des Seils bezüglich einer Seilrolle induktiv mit Hilfe eines Hallsensors misst. Das Dokument EP 1 038 354 B1 offenbart eine Seillagenüberwachungsvorrichtung welche mit Hilfe eines Näherungsschalters eine Veränderung der Lage des Seils bezüglich einer Seilrolle bestimmt. Die beiden vorhin genannten Seillagenüberwachungsvorrichtungen weisen unter anderem die Nachteile auf, dass diese relativ aufwändig sind, dass die Lage des Seils bei starken Abweichungen von einer Normallage nur noch ungenau erfassbar ist, und dass sich aus der Abweichung der Lage des Seils bezüglich der Normallage kein Hinweis auf die Ursache der Abweichung ergibt. Solche Seillagenüberwachungsvorrichtungen weisen zudem den Nachteil auf, dass auftretende Gefahrensituationen schwierig im Voraus zu erkennen sind.The document US 5,581,180 discloses a cable position monitoring device which measures the position of the cable with respect to a pulley inductively by means of a Hall sensor. The document EP 1 038 354 B1 discloses a cable position monitoring device which determines by means of a proximity switch, a change in the position of the rope with respect to a pulley. The two above-mentioned rope position monitoring devices have the disadvantages, among other things, that they are relatively complex, that the position of the rope is only inaccurately detectable in the case of strong deviations from a normal position, and that there is no indication of the deviation of the position of the rope relative to the normal position on the cause of the deviation results. Such cable position monitoring devices also have the disadvantage that occurring dangerous situations are difficult to detect in advance.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es die Betriebssicherheit einer Luftseilbahnanlage zu erhöhen.The object of the invention is to increase the reliability of a cable car system.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage umfassend die Merkmale von Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 9 betreffen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen. Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einem Verfahren zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage umfassend die Merkmale von Anspruch 10. Die abhängigen Ansprüche 11 bis 15 betreffen weitere vorteilhafte Verfahrensschritte.This object is achieved with a device for monitoring an aerial cableway system comprising the features of claim 1. The dependent claims 2 to 9 relate to further advantageous embodiments. The object is further achieved with a method for monitoring an aerial cableway system comprising the features of claim 10. The dependent claims 11 to 15 relate to further advantageous method steps.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst mit einer Vorrichtung zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage, umfassend einen Träger sowie umfassend zumindest zwei mit dem Träger verbundene Seilrollen zum Führen eines sich in einer Verlaufsrichtung beweglichen Förderseils, wobei die Seilrollen in Verlaufsrichtung gegenseitig beabstandet sind, sowie umfassend einen Sensor sowie eine Signalauswertevorrichtung zur Messung einer Dehnung des Trägers.The object is achieved in particular with a device for monitoring an aerial cableway system comprising a carrier and comprising at least two pulleys connected to the carrier for guiding a moving in a direction of conveying rope, the pulleys are spaced in the course direction, and comprising a sensor and a Signal evaluation device for measuring an elongation of the carrier.

Die Aufgabe wird weiter insbesondere gelöst mit einem Verfahren zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage, wobei ein sich in einer Verlaufsrichtung erstreckendes Förderseil von zumindest zwei in Verlaufsrichtung gegenseitig beabstandeten Seilrollen geführt wird, wobei die Seilrollen mit einem Träger verbunden sind, und wobei eine Dehnung des Trägers gemessen wird.The object is further achieved, in particular, with a method for monitoring an aerial cableway installation, wherein a conveyor cable extending in a running direction is guided by at least two pulleys spaced apart in the direction of travel, wherein the pulleys are connected to a carrier, and an elongation of the carrier is measured ,

Die erfindungsgemässe Vorrichtung bzw. das erfindungsgemässe Verfahren zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung in der Lage die von einem Förderseil und/oder einem Tragseil der Luftseilbahnanlage auf eine Rollenanordnung bewirkten Querkräfte zu messen und zu überwachen. Solche Querkräfte werden insbesondere durch Winde verursacht und sind deshalb insbesondere abhängig von den jeweils momentan herrschenden Windverhältnissen. Die erfindungsgemässe Vorrichtung bzw. das erfindungsgemässe Verfahren zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage ist in der Lage die an einer Rollenanordnung beziehungsweise an einem Träger umfassend zumindest eine Rollenanordnung auftretenden Kräfte oder Dehnungen zu messen, wobei unter Dehnung eine relative Längenänderung verstanden wird, wobei die Dehnung eine Verlängerung oder einer Verkürzung sein kann, und wobei die Dehnung durch Zug-, Druck- oder Biegekräfte verursacht werden kann. Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass mögliche Gefahrensituationen frühzeitig erkennbar sind. Insbesondere sind Gefahrensituationen frühzeitig erkennbar, welche zu einem Entgleisen des Förderseils aus der Rollenanordnung führen könnten, wobei das Förderseil vorzugsweise zugleich auch das Tragseil ausbildet. Der häufigste Grund für das Entgleisen des Förderseils sind Winde, die an Fahrbetriebsmitteln beziehungsweise an der Luftseilbahnanlage angreifen. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht es die an Rollenbatterien angreifenden Querkräfte zu bestimmen oder zu messen, und insbesondere die durch Winde wie Seitenwinde, Auf- oder Abwinde verursachten angreifenden Kräfte zu messen. Durch die Kenntnis der angreifenden Kräfte ermöglicht die erfindungsgemässe Vorrichtung beispielsweise eine genauere Beurteilung , ob ein sicherer Betrieb der Luftseilbahn noch gewährleistet ist, oder ob ein Risiko besteht, dass das Förderseil aus zumindest einer Seilrolle gehoben werden könnte, sich dabei von der Seilrolle trennt, und gegebenenfalls von der Seilrolle abfallen könnte. Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist insbesondere den Vorteil auf, dass diese einem Betriebsverantwortlichen einer Luftseilbahnanlage detaillierte Daten über die an zumindest einer Rollenanordnung eines Tragmasten angreifende Querkraft zur Verfügung stellen kann. Vorteilhafterweise wird bei jedem Tragmast zumindest die durch das Förderseil bewirkte Querkraft und vorzugsweise noch weitere an der Rollenanordnung des jeweiligen Tragmastes angreifende Kräfte gemessen Vorteilhafterweise werden diese gemessenen Querkräfte zudem mit einem Referenzwert für Querkräfte verglichen, und bei einem Überschreiten der Referenzwerte ein Alarmsignal erzeugt und/oder die Geschwindigkeit des Förderseils manuell oder automatisch reduziert und/oder eine sonstige Sicherheitsmassnahme wie ein Stopp des Fahrbetriebs eingeleitet. Ein Betriebsverantwortlicher wird somit wirkungsvoll unterstützt bezüglich des Entscheides, ob die Luftseilbahnanlage bei starkem Wind noch sicher betrieben werden kann. Bisher musste sich ein Betriebsleiter vorwiegend auf seine Erfahrung stützen, ob eine Luftseilbahnanlage bei starkem Wind noch betrieben werden kann oder gestoppt werden muss. Die erfindungsgemässe Vorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemässe Verfahren erhöhen somit die Betriebssicherheit der Luftseilbahnanlage, und ermöglichen andererseits zudem einen wirtschaftlich vorteilhafteren Betrieb der Luftseilbahnanlage, da diese auch bei schwierigen aber nicht extremen Windverhältnissen noch sicher betrieben werden kann.In an advantageous embodiment, the device according to the invention or the method according to the invention for monitoring an aerial cableway installation is able to measure and monitor the transverse forces caused by a conveyor cable and / or a suspension cable of the aerial cableway installation on a roller arrangement. Such lateral forces are caused in particular by winds and are therefore particularly dependent on the currently prevailing wind conditions. The device according to the invention or the method according to the invention for monitoring an aerial cableway system is capable of measuring the forces or strains occurring on a roller arrangement or on a carrier comprising at least one roller arrangement, wherein elongation means a relative change in length, the strain being a Lengthening or shortening, and wherein the elongation can be caused by tensile, compressive or bending forces. The invention has the advantage that possible dangerous situations can be detected early. In particular, dangerous situations are early recognizable, which could lead to derailment of the hoisting rope from the roller assembly, wherein the hoisting rope preferably also forms the support cable at the same time. The most common reason for the derailment of the hoisting rope are winds that attack on driving equipment or on the aerial cableway system. The device according to the invention makes it possible to determine or measure the transverse forces acting on roller batteries, and in particular to measure the forces caused by winds such as crosswinds, upwinds or downwinds. By knowing the attacking forces, the inventive device allows, for example, a more accurate assessment of whether safe operation of the cable car is still guaranteed, or if there is a risk that the hoisting rope could be lifted from at least one pulley, thereby separating from the pulley, and could possibly fall off the pulley. In particular, the device according to the invention has the advantage that it can provide detailed data about the transverse force acting on at least one roller arrangement of a supporting pole to an operator of an aerial cableway installation. Advantageously, at least the transverse force caused by the hoist rope and preferably also other forces acting on the roller arrangement of the respective support mast are advantageously measured for each support mast. These measured transverse forces are additionally compared with a reference value for transverse forces, and an alarm signal is generated and / or when the reference values are exceeded the speed the hoisting rope manually or automatically reduced and / or initiated any other safety measure such as a stop of driving. An operational manager is thus effectively supported with regard to the decision as to whether the aerial cableway system can still be safely operated in strong wind. So far, a manager had to rely mainly on his experience, whether a cable car system in strong wind can still be operated or stopped. The device according to the invention or the method according to the invention thus increase the operational safety of the aerial cableway installation, and on the other hand also allow economically advantageous operation of the aerial cableway installation since it can still be operated safely even in difficult but not extreme wind conditions.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Sensoren derart angeordnet und ausgestaltet, dass nicht nur die Gesamtkraft messbar ist sondern auch Teilkomponenten der Gesamtkraft, beispielsweise der horizontale und der vertikale Anteil der an einer Rollenanordnung beziehungsweise an einem Träger angreifenden Querkraft. Somit ist beispielsweise sowohl eine im Wesentlichen in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung des Förderseils wirkende erste Teilquerkraft als auch eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung oder eine im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung des Förderseils nach unten wirkende zweite Teilquerkraft messbar. Diese Unterteilung der Gesamtkraft in Teilkräfte ermöglicht eine besonders zuverlässige Einschätzung der Gefahr eines Abfallens des Förderseils von der Rollenanordnung, insbesondere da die angreifende Teilquerkraft genauer bestimmbar ist.In a particularly advantageous embodiment, the sensors are arranged and configured such that not only the total force is measurable but also subcomponents of the total force, for example the horizontal and the vertical portion of acting on a roller assembly or on a carrier transverse force. Thus, for example, both a first partial transverse force acting essentially in the horizontal direction and essentially perpendicular to the direction of travel of the conveyor cable and a second partial transverse force acting essentially downward in the vertical direction or substantially perpendicular to the direction of travel of the conveyor cable can be measured. This subdivision of the total force into partial forces enables a particularly reliable assessment of the risk of the conveyor rope falling off the roller arrangement, in particular since the attacking partial transverse force can be determined more accurately.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind auch Zug- oder Druckkräfte messbar, die an einer Rollenanordnung angreifen. Wenn beispielweise eine Rolle einer Rollenanordnung blockiert, so hat dies eine Erhöhung der Schubkraft oder der Zugkraft in Verlaufsrichtung des Förderseils zur Folge. Solche Kräfteänderungen sind ebenfalls ein Hinweis auf eine Gefahrensituation oder einen Unterhaltsbedarf. Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemässe Vorrichtung in der Lage die gemessene Gesamtkraft in Teilkräfte zu zerlegen, vorzugsweise indem die Gesamtkraft in eine erste Teilkraft in Verlaufsrichtung des Förderseils und in eine zweite Teilkraft quer zum Verlauf des Förderseils unterteilt wird.In a further advantageous embodiment, tensile or compressive forces which act on a roller arrangement can also be measured. If blocked, for example, a role of a roller assembly, so this has an increase in the thrust force or the tensile force in the direction of the hoisting rope result. Such force changes are also an indication of a dangerous situation or a need for maintenance. Advantageously, the device according to the invention is able to divide the measured total force into partial forces, preferably by dividing the total force into a first partial force in the direction of travel of the conveyor rope and into a second partial force transversely to the course of the conveyor rope.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erfindungsgemässe Vorrichtung bzw. das erfindungsgemässe Verfahren während des Betriebs der Luftseilbahnanlage in der Lage den Betrieb zu überwachen, Unregelmässigkeiten zu erkennen und zumindest ein Hinweissignal zu erzeugen, wenn gewisse vorgegebenen Grenzwerte über- bzw. unterschritten werden. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung zudem zumindest einen Windsensor, welcher beispielsweise an der jeweiligen Rollenanordnung oder an den jeweiligen Tragmasten angeordnet ist. Über den Messwert des Windsensors ist zudem erkennbar, ob die während des Betriebs auftretende Unregelmässigkeit durch die Windverhältnisse bedingt ist, oder ob diese anderen Störungsursachen zuzuordnen ist. Solche andere Störungsursachen könnten beispielsweise ein Blockieren einer Rolle in der Rollenanordnung, eine erhöhte Reibung einer Rolle in der Rollenanordnung, ein Verlust eines Gummis einer Rolle, oder ein Blockieren einer Schwenkachse der Rollenanordnung oder des Trägers sein. Solche Unregelmässigkeiten haben zur Folge, dass an der Rollenanordnung beziehungsweise am Träger grössere Kräfte und/oder grössere Vibrationen auftreten, was über eine Messung der Dehnung oder der Querkräfte an der Rollenanordnung oder am Träger festgestellt werden können. Die erfindungsgemässe Vorrichtung erzeugt zumindest ein Hinweissignal wenn der gemessene Wert ausserhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs zu liegen kommt, wobei vorzugsweise nebst dem Überschreiten des vorgegebenen Toleranzbereichs zudem noch die Stelle an der Luftseilbahnanlage angezeigt wird, an welcher die Überschreitung aufgetreten ist. Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass Gefahrensituationen, welche eine aussergewöhnliche Kraft auf die Rollenanordnung oder den Träger verursachen, oder welche eine Veränderung der Querkräfte an der Rollenanordnung oder am Träger zur Folge haben, frühzeitig erkennbar sind. Somit ist es möglich eine Unregelmässigkeit frühzeitig zu erkennen, und vorteilhafterweise bereits Abhilfe zu schaffen, beispielsweise durch eine Reparatur oder einen Ersatz einer Komponente der Luftseilbahnanlage, oder durch ein Reduzieren der Fahrgeschwindigkeit der Fahrbetriebsmittel, bevor ein Schaden entstanden ist. Die Hinweissignale ermöglichen beispielweise eine Wartung oder eine präventive Wartung zeitnah nach dem Auftreten des Hinweissignals durchzuführen, zum Beispiel während eines geplanten Unterbruchs der Luftseilbahnanlage, beispielsweise nachts. Eine solche Wartung erhöht die Betriebssicherheit sowie die Verfügbarkeit der Anlage wesentlich.In an advantageous embodiment, the device according to the invention or the method according to the invention during operation of the aerial cableway installation is able to monitor the operation, to detect irregularities and to generate at least one notification signal if certain predetermined limit values are exceeded or undershot. In a particularly advantageous embodiment, the device additionally comprises at least one wind sensor, which is arranged, for example, on the respective roller arrangement or on the respective support masts. In addition, it can be determined via the measured value of the wind sensor whether the irregularity occurring during operation is due to the wind conditions, or whether this is attributable to other causes of the fault. Such other causes of failure could include, for example, blocking a roller in the roller assembly, increased friction of a roller in the roller assembly, loss of a rubber of a roller, or blocking a pivot axis of the roller assembly or the roller assembly Be a carrier. Such irregularities have the consequence that on the roller assembly or on the carrier greater forces and / or greater vibration occur, which can be determined by measuring the strain or the transverse forces on the roller assembly or on the carrier. The device according to the invention generates at least one indication signal when the measured value comes to lie outside a predetermined tolerance range, wherein, in addition to exceeding the predetermined tolerance range, the location on the aerial cableway system at which the exceeding has occurred is preferably also indicated. The invention has the advantage that dangerous situations, which cause an extraordinary force on the roller assembly or the carrier, or which have a change of the transverse forces on the roller assembly or on the carrier result in an early recognizable. Thus, it is possible to detect an irregularity early, and advantageously to remedy already, for example, by repair or replacement of a component of the aerial ropeway, or by reducing the traveling speed of the driving resources before damage has occurred. The warning signals make it possible, for example, to carry out maintenance or preventive maintenance in good time after the occurrence of the warning signal, for example during a planned interruption of the aerial cableway installation, for example at night. Such maintenance significantly increases the reliability and availability of the system.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Detail beschrieben.The invention will now be described in detail with reference to exemplary embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung zweier Stützen mit Rollenanordnungen sowie einem Fahrbetriebsmittel;
Fig. 2
eine Draufsicht auf eine Rollenanordnung bei auf das Förderseil wirkenden Querkräften;
Fig. 3
eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rollenanordnung;
Fig. 4
eine Seitenansicht der Rollenanordnung gemäss Fig. 3;
Fig. 5
eine perspektivische Ansicht der Rollenanordnung gemäss Fig. 3;
Fig. 6
eine gemessene Kraft in Funktion der Zeit;
Fig. 7, 8, 9
unterschiedliche Lagen des Seils bezüglich der Seilrolle;
Fig. 10
eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Rollenanordnung;
Fig. 11
eine schematische Darstellung einer Überwachungsvorrichtung;
Fig. 12
schematisch die Kräfte einer Dehnung an einem durch eine Biegekraft belasteten Träger;
Fig. 13
schematisch die Kräfte einer Dehnung an einem durch eine Druckkraft belasteten Träger.
The drawings used to explain the embodiments show:
Fig. 1
a schematic representation of two supports with roller assemblies and a driving resources;
Fig. 2
a plan view of a roller assembly with acting on the hoist rope lateral forces;
Fig. 3
a plan view of another embodiment of a roller assembly;
Fig. 4
a side view of the roller assembly according to Fig. 3 ;
Fig. 5
a perspective view of the roller assembly according to Fig. 3 ;
Fig. 6
a measured force as a function of time;
Fig. 7, 8, 9
different positions of the rope with respect to the pulley;
Fig. 10
a perspective view of another embodiment of a roller assembly;
Fig. 11
a schematic representation of a monitoring device;
Fig. 12
schematically the forces of strain on a loaded by a bending force carrier;
Fig. 13
schematically the forces of a strain on a loaded by a compressive force carrier.

Grundsätzlich sind in den Zeichnungen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.Basically, the same parts are given the same reference numerals in the drawings.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Fig. 1 zeigt einen Teil einer Luftseilbahnanlage umfassend eine Mehrzahl von gegenseitig beabstandet angeordneten Rollenanordnungen 3, welche ein gemeinsames, sich in Förderrichtung S erstreckendes Förderseil 10 tragen. Am Förderseil 10 ist zumindest ein Fahrbetriebsmittel 12, beispielsweise eine Kabine, ein Sessel oder eine Gondel, zur Beförderung von Personen oder Lasten befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Förderseil 10 zudem als Tragseil ausgebildet. Das Förderseil 10 und das Tragseil könnten in einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung jedoch auch getrennt ausgestaltet sein.
Zur Führung des Förderseils 10 sind Rollenanordnungen 3 vorgesehen, die an Stützen 11 gehalten sind. Die Rollenanordnungen 3, die auch als Rollenbatterien bezeichnet werden, umfassen mehrere Seilrollen 4. Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst jede Rollenanordnung 3 vier Seilrollen 4. Jeweils zwei Seilrollen 4 sind gemeinsam an einer Wippe 5 um eine Wippenschwenkachse 5a drehbar gelagert angeordnet. Die beiden Wippen 5 sind an einem Träger 7 schwenkbar gelagert, wobei der Träger 7 über eine Trägerschwenkachse 7d schwenkbar an der Stütze 11 gelagert und mit dieser verbunden ist. Je nachdem, wie gross eine Belastung des Förderseils 10 durch das Fahrbetriebsmittel 12 in einem Zwischenraum 20 zwischen zwei Rollenanordnungen 3 ist, neigen sich die Wippen 5 relativ zu den Trägern 7 stärker oder weniger stark. Fig. 1 shows a part of a cable car system comprising a plurality of mutually spaced-apart roller assemblies 3, which carry a common, extending in the conveying direction S conveying rope 10. At the hoisting rope 10 at least one driving means 12, for example a cabin, a chair or a gondola, for the transport of persons or loads attached. In the illustrated embodiment, the hoisting rope 10 is also designed as a support cable. However, the hoisting cable 10 and the supporting cable could also be configured separately in a further advantageous embodiment.
To guide the hoisting rope 10 roller assemblies 3 are provided, which are held on supports 11. The roller assemblies 3, which are also referred to as roller batteries, comprise a plurality of pulleys 4. In the in FIG. 1 each roller assembly 3 four pulleys 4. Each two pulleys 4 are arranged rotatably mounted together on a rocker 5 about a rocker pivot axis 5a. The two rockers 5 are pivotally mounted on a carrier 7, wherein the carrier 7 is pivotally mounted on the support 11 via a support pivot axis 7 d and connected thereto. Depending on how great is a load of the hoisting rope 10 by the driving means 12 in a gap 20 between two roller assemblies 3, the rockers 5 tend relative to the carriers 7 more or less strongly.

Die Rollenanordnungen 3 können in Form von Stützrollenanordnungen ausgebildet sein, das heisst, das Förderseil 10 liegt bei diesen Rollenanordnungen 3 auf den Seilrollen 4 der Rollenanordnung 3 auf, wie dies in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Alternativ können die Rollenanordnungen 3 auch als Niederhalterollenanordnungen ausgebildet sein, das heisst, das Förderseil 10 wird durch die Rollenanordnung 3 niedergehalten und drückt entgegen der Schwerkraftrichtung auf die Rollen 4.The roller assemblies 3 may be in the form of support roller assemblies, that is, the conveyor cable 10 is in these roller assemblies 3 on the pulleys 4 of the roller assembly 3, as shown in the Figures 1 and 2 is shown. Alternatively, the roller assemblies 3 may also be designed as hold-down roller assemblies, that is to say the delivery cable 10 is held down by the roller assembly 3 and presses against the rollers 4 against the direction of gravity.

Die Seilrollen 4 sind, wie beispielsweise in den Figuren 2, 3 und 7 bis 9 dargestellt, mit einer umlaufenden, radial nach außen geöffneten Seilführungsnut 4b in Form einer Führungsrille versehen, welche beispielsweise einen Querschnitt in Form eines Kreisbogenabschnitts definiert. Wirken auf das Förderseil 10 in horizontaler Richtung keine Querkräfte, dann liegt das Förderseil 10, wie in Figur 7 dargestellt, symmetrisch in der Seilführungsnut 4b.The pulleys 4 are, as in the FIGS. 2, 3 and 7 to 9, provided with a circumferential, radially outwardly open Seilführungsnut 4b in the form of a guide groove which defines, for example, a cross section in the form of a circular arc portion. Act on the hoisting rope 10 in the horizontal direction no lateral forces, then the hoisting rope 10, as in FIG. 7 represented symmetrically in the Seilführungsnut 4b.

Ein Wind, insbesondere ein heftiger Wind wie ein Sturm oder Böen, bewirkt eine zusätzliche auf das Fördermittel 12 und das Förderseil 10 wirkende Kraft. Für einen sicheren Betrieb der Luftseilbahnanlage sind vor allem die quer oder im Wesentlichen quer zur Verlaufsrichtung S auf das Förderseil 10 wirkenden Querkräfte Fq, insbesondere die senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkenden Querkräfte Fq von Bedeutung. Eine Querkraft Fq lässt sich unterteilen in eine im Wesentlichen in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende horizontale Teilquerkraft Fqx und eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung oder eine im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende vertikale Teilquerkraft Fqy.A wind, in particular a violent wind such as a storm or gusts, causes an additional force acting on the conveyor 12 and the hoist rope 10. For safe operation of the cable car system mainly transversely or substantially transversely to the direction S to the conveying cable 10 acting transverse forces Fq, in particular acting perpendicular to the direction S transverse forces F q of importance. A transverse force F q can be subdivided into a horizontal partial transverse force F qx acting essentially in the horizontal direction and substantially perpendicular to the direction of progression S, and a vertical partial transverse force Fqy acting essentially in the vertical direction or substantially perpendicular to the direction S.

Figur 2 zeigt in einer Draufsicht eine der in Figur 1 dargestellten Rollenanordnung 3, auf welche eine durch Wind bewirkte, senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende horizontale Querkraft Fqx einwirkt. Wie in Figur 2 dargestellt greift der Wind bezüglich der Rollenanordnung 3 sowohl am linken Abschnitt des Förderseils 10 wie auch am rechten Abschnitt des Förderseils 10 und an einem gegebenenfalls vorhandenen, mit dem Förderseil 10 verbundenen Fahrbetriebsmittel 12 an, sodass links eine erste horizontale Teilquerkraft Fqx1 und rechts eine zweite horizontale Teilquerkraft Fqx2 vom Förderseil 10 auf die Rollenanordnung 3 übertragen wird, wobei die horizontale Querkraft Fqx der Summe der ersten horizontalen Teilquerkraft Fqx1 und der zweiten horizontalen Teilquerkraft Fqx2 entspricht. Diese horizontalen Teilquerkräfte Fqx1, Fqx2 haben zur Folge, dass das Förderseil 10, wie in Figur 2 dargestellt, zumindest bei den äusseren Seilrollen 4 nicht mehr symmetrisch in der Seilführungsnut 4b liegt. FIG. 2 shows in a plan view one of in FIG. 1 shown roller assembly 3, on which a wind caused, acting perpendicular to the direction S horizontal transverse force F qx acts. As in FIG. 2 illustrated, the wind attacks with respect to the roller assembly 3 both on the left portion of the hoisting rope 10 as well as on the right portion of the hoist rope 10 and on an optionally present, connected to the hoist rope 10 driving means 12, so left a first horizontal partial transverse force F qx1 and right a second horizontal part lateral force F QX2 is transmitted from the traction cable 10 to the roller assembly 3, wherein the horizontal transverse force F qx the sum of the first horizontal portion of the lateral force F QX1 and the second horizontal part lateral force F corresponds QX2. These horizontal partial transverse forces F qx1 , F qx2 result in that the hoist rope 10, as in FIG FIG. 2 shown, at least in the outer pulleys 4 is no longer symmetrical in the Seilführungsnut 4b.

Die in Figur 2 dargestellte Rollenanordnung 3 ist bezüglich einer Längsachse symmetrisch ausgestaltet und umfasst wie dargestellt zwei in Verlaufsrichtung S parallel angeordnete Träger 7, zwei Wippen 5 mit je zwei Seilrollen 4, wobei die Seilrollen 4 um die Drehachse 4a drehbar in der Wippe 5 gelagert sind, und wobei jede Wippe 5 schwenkbar um die Wippenschwenkachse 5a in den Trägern 7 gelagert ist, und wobei die Träger 7 um eine Trägerschwenkachse 7d schwenkbar an der Tragstütze 11 gelagert ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zudem ein Sensor 8 angeordnet, beispielsweise zwischen dem Träger 7 und der Tragstütze 11, um die horizontale Querkraft Fqx zu messen. Es gibt eine Mehrzahl von Möglichkeiten die horizontale Querkraft Fqx direkt oder indirekt zu messen, zum Beispiel indem mit einem Sensor 8a, beispielsweise einem Dehnmessstreifen, die elastische Verformung des Träger 7 gemessen wird, und aus dieser gemessenen Grösse kann die horizontale Querkraft Fqx abgeleitet bzw. berechnet werden.In the FIG. 2 shown roller assembly 3 is configured symmetrically with respect to a longitudinal axis and comprises as shown two in the direction S parallel arranged carrier 7, two rockers 5, each with two pulleys 4, the pulleys 4 are rotatably mounted about the rotation axis 4a in the rocker 5, and wherein each Rocker 5 is pivotally mounted about the rocker pivot axis 5a in the carriers 7, and wherein the carrier 7 is pivotally mounted about a support pivot axis 7d to the support bracket 11. In an advantageous embodiment, a sensor 8 is also arranged, for example between the carrier 7 and the support bracket 11, to measure the horizontal lateral force F qx . There are a variety of ways to directly or indirectly measure the horizontal lateral force F qx , for example by using a sensor 8a, for example a strain gauge, the elastic deformation of the carrier 7 is measured, and from this measured size, the horizontal lateral force F qx can be derived or calculated.

Figur 3 zeigt in einer Draufsicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rollenanordnung 3. Diese Rollenanordnung 3 umfasst, im Gegensatz zu der in Figur 2 dargestellten Rollenanordnung 3, nur auf der einen Seite den in Verlaufsrichtung S verlaufenden Träger 7. Die in Figur 3 dargestellte Rollenanordnung 3 umfasst ebenfalls zwei Wippen 5 und vier Seilrollen 4, wobei die Seilrollen 4 um die Drehachse 4a drehbar in der jeweiligen Wippe 5 gelagert sind, und wobei jede Wippe 5 schwenkbar um die Wippenschwenkachse 5a im Träger 7 gelagert ist, und wobei der Träger 7 um eine Trägerschwenkachse 7d schwenkbar an der Tragstütze 11 gelagert ist. Die horizontale Querkraft Fqx kann in einer möglichen Ausführungsform wiederum mit einem Sensor 8 gemessen werden, der zwischen dem Träger 7 und dem Tragstütze 11 angeordnet ist. Die in Figur 3 dargestellte Ausführungsform mit nur einseitig verlaufendem Träger 7 weist den Vorteil auf, dass die horizontale Querkraft Fqx besonders einfach durch ein Messen der elastischen Verformung des Trägers 7 bestimmbar ist. Als Sensoren 8, 8a sind insbesondere Dehnmesstreifen oder Piezokristalle geeignet. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung sind die Wippenschwenkachsen 5a symmetrisch bezüglich der Trägerschwenkachse 7d angeordnet, sodass die von den Seilrollen 4 beziehungsweise den Wippen 5 auf den Träger 7 bewirkten Kräfte symmetrisch bezüglich der Trägerschwenkachse 7d eingeleitet werden. Der Sensor 8, 8a ist in einer vorteilhaften Ausführungsform derart ausgestaltet und angeordnet, dass ein im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S auf den Träger 7 wirkendes Biegemoment M messbar ist. Vorteilhafterweise wird daraus die auf den Träger 7 wirkenden Querkraft Fq berechnet. Eine Messung der elastischen Verformung des Trägers 7 weist zudem den Vorteil auf, dass die gesamte angreifende Querkraft Fq, umfassend die in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende horizontale Teilquerkraft Fqx und die in vertikaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende vertikale Teilquerkraft Fqy gemessen werden kann. Die im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende vertikale Teilquerkraft Fqy wird vorzugsweise mit dem Dehnmessstreifen 8b gemessen, welche wie in Figur 3 dargestellt, entlang der Unterseite beziehungsweise der Oberseite des Trägers 7 verlaufend angeordnet sind. Durch eine entsprechende unterschiedliche Anordnung mehrerer Dehnmessstreifen am Träger 7 können unterschiedlich ausgerichtete Kräfte beziehungsweise Teilkräfte gemessen werden. FIG. 3 shows in a plan view another embodiment of a roller assembly 3. This roller assembly 3 comprises, in contrast to the in FIG. 2 shown roller assembly 3, only on one side extending in the direction S carrier 7. The in FIG. 3 Roller assembly 3 shown also includes two rockers 5 and four pulleys 4, wherein the pulleys 4 are rotatably mounted about the rotation axis 4a in the respective rocker 5, and wherein each rocker 5 is pivotally mounted about the rocker pivot axis 5a in the carrier 7, and wherein the carrier 7 is pivotally mounted about a support pivot axis 7d on the support bracket 11. The horizontal transverse force F qx can in one possible embodiment in turn be measured with a sensor 8 which is arranged between the carrier 7 and the support bracket 11. In the FIG. 3 illustrated embodiment with only one-sided extending carrier 7 has the advantage that the horizontal lateral force F qx is particularly easy to determine by measuring the elastic deformation of the carrier 7. As sensors 8, 8a in particular strain gauges or piezocrystals are suitable. In a particularly advantageous embodiment, the rocker pivot axes 5a are arranged symmetrically with respect to the carrier pivot axis 7d, so that the forces caused by the pulleys 4 and the rockers 5 on the carrier 7 are introduced symmetrically with respect to the carrier pivot axis 7d. In an advantageous embodiment, the sensor 8, 8a is designed and arranged in such a way that a substantially perpendicular to the direction S on the carrier 7 acting Bending moment M is measurable. Advantageously, the transverse force F q acting on the carrier 7 is calculated therefrom. A measurement of the elastic deformation of the carrier 7 also has the advantage that the total transverse force Fq acting, comprising the horizontal partial transverse force F qx acting in the horizontal direction and substantially perpendicular to the direction S, and those in the vertical direction and substantially perpendicular to the direction S acting vertical partial lateral force Fqy can be measured. The vertical partial transverse force F qy acting essentially perpendicular to the direction S is preferably measured with the strain gauge 8b, which, as in FIG FIG. 3 represented, along the bottom or the top of the carrier 7 are arranged to extend. By a correspondingly different arrangement of a plurality of strain gauges on the carrier 7 differently oriented forces or partial forces can be measured.

Vorteilhafterweise sind die erste und die zweite Wippe 5c, 5d in Verlaufsrichtung S gegenseitig beabstandet mit dem Träger 7 verbunden, und sind die Wippen 5c, 5d um je eine Wippenschwenkachse 5a drehbar gelagert, wobei der Sensor 8 zwischen den beiden Wippenschwenkachsen 5a angeordnet ist, um mit dem Sensor 8, insbesondere Dehnmesstreifen 8b, eine elastische Verformung des Trägers 7 zwischen den Wippenschwenkachsen 5a zu messen.Advantageously, the first and the second rocker 5c, 5d are mutually spaced in the direction S connected to the carrier 7, and the rockers 5c, 5d rotatably mounted about a rocker pivot axis 5a, wherein the sensor 8 is disposed between the two rocker pivot axes 5a with the sensor 8, in particular strain gauges 8b, to measure an elastic deformation of the carrier 7 between the rocker pivot axes 5a.

Figur 4 zeigt eine Seitenansicht der Rollenanordnung 3 gemäss Figur 3, wobei zudem noch ein von der Rollenanordnung 3 getragenes Förderseil 10 dargestellt ist. Zudem ist ein Distanzsensor 13 dargestellt, welche die Lage des Förderseils 10 bezüglich der Seilrolle 4 erfasst. Figur 5 zeigt die Rollenanordnung 3 in einer perspektivischen Ansicht. Die in den Figuren 3 bis 5 dargestellte Rollenanordnung 3 umfasst zudem ein Seilfangelement 6, welche das Förderseil 10 hält, falls dieses von der Seilrolle 4 fallen sollte. Die Rollenanordnung 3 umfasst zudem vorteilhafterweise zumindest einen Bruchstab 9. Die Bruchstab 9 dient zum sicheren Betrieb der Luftseilbahnanlage, wobei der Betrieb der Luftseilbahnanlage vorzugsweise gestoppt wird, wenn ein Bruchstab 9 ausgelöst beziehungsweise gebrochen wird. Die Wippe 5 wirkt über ein Auslöseteil 5e mit dem Bruchstab 9 zusammen, wobei eine starke Verschwenkung der Wippe 5 um die Wippenschwenkachse 5a zur Folge hat, dass der Bruchstab 9 gebrochen wird. Ein starkes Verschwenken der Wippe 5 tritt insbesondere dann auf, wenn das Förderseil 10 von der Seilrolle 4 fällt und im Seilfangelement 6 gehalten wird. Üblicherweise wird das Förderseil 10 sofort angehalten, wenn ein Bruchstab 9 gebrochen wird und somit ein Gefahrensignal auslöst. Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass Gefahrensituationen während des Betriebs der Luftseilbahnanlage früher erkannt werden können, bevor das Förderseil 10 von der Seilrolle 4 fällt, beziehungsweise bevor ein Bruchstab 9 gebrochen wird, indem die Querkraft Fq in Funktion der Zeit überwacht wird. Ein Ansteigen der Querkraft Fq ist ein Hinweis, dass erhöhte Kräfte am Förderseil 10 angreifen, welche insbesondere durch einwirkende Winde verursacht werden. Das Messen der Querkraft Fq ermöglicht einerseits eine differenzierte Beurteilung einer Gefahrensituation, insbesondere der Gefahrensituation, dass das Förderseil 10 von der Seilrolle 4 fallen könnte. So kann beispielsweise bei einer erhöhten Querkraft Fq die Geschwindigkeit des Förderseils 10 reduziert werden, ganz angehalten werden, oder der Betrieb der Luftseilbahnanlage vorübergehend eingestellt werden. FIG. 4 shows a side view of the roller assembly 3 according FIG. 3 , wherein also still one of the roller assembly 3 supported hoist rope 10 is shown. In addition, a distance sensor 13 is shown, which the position of the hoisting rope 10 with respect to the pulley 4 recorded. FIG. 5 shows the roller assembly 3 in a perspective view. The in the FIGS. 3 to 5 shown roller assembly 3 also includes a rope catching element 6, which holds the hoisting rope 10, if this should fall from the pulley 4. The roller assembly 3 also advantageously comprises at least one break rod 9. The break rod 9 is used for safe operation of the aerial cableway system, the operation of the aerial cableway system is preferably stopped when a break rod 9 is triggered or broken. The rocker 5 interacts with the break rod 9 via a release part 5e, wherein a strong pivoting of the rocker 5 about the rocker pivot axis 5a has the consequence that the break rod 9 is broken. A strong pivoting of the rocker 5 occurs in particular when the hoisting rope 10 falls from the pulley 4 and is held in the rope catching element 6. Usually, the hoist rope 10 is stopped immediately when a break rod 9 is broken and thus triggers a danger signal. The device according to the invention has the advantage that dangerous situations can be detected earlier during the operation of the aerial cableway installation before the hoisting rope 10 falls off the pulley 4 or before a breaking rod 9 is broken by monitoring the lateral force Fq as a function of time. An increase in the lateral force Fq is an indication that increased forces on the hoist rope 10 attack, which are caused in particular by acting winds. On the one hand, measuring the lateral force F q enables a differentiated assessment of a dangerous situation, in particular the danger situation, that the hoisting rope 10 could fall off the rope pulley 4. Thus, for example, at an increased transverse force F q, the speed of the hoisting rope 10 can be reduced, stopped completely, or the operation of the aerial cableway system can be temporarily set.

Andererseits ist es durch das Messen der Querkraft Fq möglich die Luftseilbahnanlage auch bei starken Winden sicher zu betreiben, solange die gemessene Querkraft Fq einen vorgegebenen Referenzwert FRef nicht übersteigt. Eine Luftseilbahnanlage kann somit länger bei starken Winden betrieben werden, was insbesondere dann von Wichtigkeit ist, wenn sich noch Fahrgäste in den Fahrbetriebsmitteln befinden, und diese sicher zum Endpunkt befördert werden müssen, oder wenn Fahrgäste vor Betriebsschluss noch sicher von der Bergstation zur Talstation befördert werden sollten.On the other hand, by measuring the lateral force F q, it is possible to safely operate the aerial ropeway installation even in strong winds, as long as the measured lateral force Fq does not exceed a predetermined reference value F Ref . An aerial cableway system can thus be operated longer in strong winds, which is particularly important when there are passengers in the means of transport, and they must be transported safely to the endpoint, or passengers are still safely transported before the end of the operation from the mountain station to the valley station should.

Die Figur 6 zeigt beispielhaft eine an einer Rollenanordnung 3 gemessene Querkraft Fq in Funktion der Zeit t, wobei die Querkraft Fq beispielsweise mit der in Figur 3 dargestellten Anordnung gemessen wird, und dabei eine in horizontaler Richtung und im Wesentlichen in eine senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende erste Teilquerkraft Fqx und eine in vertikaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende zweite Teilquerkraft Fqy unterteilt wird. Der Anstieg der zweiten Teilquerkraft Fqy zum Zeitpunkt T1 und T2 ist dadurch bedingt, dass ein Fahrbetriebsmittel 12 über die Rollenanordnung 3 fährt, beispielweise über die in den Figuren 3 bis 5 dargestellte Rollenanordnung 3. Zum Zeitpunkt T4 greift zudem ein Abwind am Fahrbetriebsmittel 12 und am Förderseil 10 an, was zur Folge hat, dass sich die senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende zweite Teilquerkraft Fqy erhöht. Zum Zeitpunkt T0 wirkt zudem ein geringer Seitenwind auf das Fahrbetriebsmittel 12 und das Förderseil 10, was in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S eine geringe erste Teilquerkraft Fqx bewirkt. Zum Zeitpunkt T3 erhöht sich die Windgeschwindigkeit, und zum Zeitpunkt T5 nimmt die Windgeschwindigkeit nochmals zu, sodass sich die erste Teilquerkraft Fqx entsprechend erhöht. Mit zunehmender erster Teilquerkraft Fqx steigt das Risiko, dass das Förderseil 10 aus der Seilrolle 4 gehoben wird.The FIG. 6 shows, by way of example, a transverse force Fq measured on a roller arrangement 3 as a function of the time t, the transverse force Fq being determined, for example, by the in FIG. 3 In this arrangement, a first partial transverse force F qx acting in a horizontal direction and substantially in a direction perpendicular to the direction S, and a second partial transverse force Fqy acting in a vertical direction and substantially perpendicular to the direction S are subdivided. The increase of the second partial transverse force F qy at the time T1 and T2 is due to the fact that a driving means 12 drives over the roller assembly 3, for example via the in the FIGS. 3 to 5 In addition, at the time T4, a downdraft on the driving means 12 and on the hoist rope 10 acts, which has the consequence that increases the perpendicular to the direction S second partial transverse force F qy . At the time T0, moreover, a slight crosswind acts on the driving equipment 12 and the conveyor cable 10, which causes a small first partial transverse force F qx in the horizontal direction and substantially perpendicular to the direction S. At time T3, the wind speed increases, and at time T5, the wind speed increases again, so that the first partial transverse force F qx increases accordingly. As the first partial transverse force F qx increases, the risk that the hoisting rope 10 is lifted out of the rope pulley 4 increases.

Es kann sich als vorteilhaft erweisen zusätzlich zum Sensor 8 noch einen Sensor 13 zur Lageüberwachung des Förderseils vorzusehen, beispielsweise ein Distanzsensor 13, welcher die Lage des Förderseils 10 bezüglich der Seilrolle 4 überwacht. Die Figuren 7 bis 9 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Seillagenüberwachungsanordnung umfassend einen Distanzsensor 13, wobei die Lage des Förderseils 10 bei unterschiedlichen Betriebszuständen dargestellt ist. Figur 7 zeigt die Lage des Förderseils 10 ohne einwirkende Querkraft. Die Figur 8 zeigt das Förderseil 10 in zwei unterschiedlichen Lagen bezüglich der Seilrolle 4, wobei beide Lagen als hinreichend sicher gewertet werden und somit eine mässige Gefahr besteht, dass das Förderseil 10 aus der Seilrolle 4 gehoben wird. Die Figur 9 zeigt das Förderseil 10 in einer kritischen, instabilen Lage, bei welcher eine grosse Gefahr besteht, dass das Förderseil 10 aus der Seilrolle 4 gehoben werden könnte. Mit der in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Seillagenüberwachungsanordnung kann die Lage des Förderseils bezüglich der Seilrolle 4 zusätzlich überwacht werden, um kritische Lagen wie die in Figur 9 dargestellte Seillage zu verhindern. Die erfindungsgemässe Vorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemässe Verfahren weist den Vorteil auf, dass die Betriebssicherheit der Luftseilbahnanlage wesentlich erhöht werden kann, insbesondere wenn sich das Förderseil 10 in der in Figur 9 dargestellten Lage befindet, weil nebst der Lage des Förderseils 10 zudem noch die auf das Förderseil 10 wirkende Querkraft Fq gemessen wird beziehungsweise bestimmbar ist. Aus der Grösse der einwirkenden Querkraft Fq kann abgeschätzt werden, ob das Förderseil 10 in der Seilrolle 4 gehalten wird oder ob das Förderseil 10 aus der Seilrolle 4 gehoben wird. Es kann somit auch bei starken Winden festgestellt werden, ob ein sicherer Betrieb der Luftseilbahnanlage noch gewährleistet ist.It may prove advantageous in addition to the sensor 8 to provide a sensor 13 for position monitoring of the hoisting rope, for example, a distance sensor 13, which monitors the position of the hoisting rope 10 with respect to the pulley 4. The FIGS. 7 to 9 show an embodiment of a cable position monitoring arrangement comprising a distance sensor 13, wherein the position of the hoisting rope 10 is shown at different operating conditions. FIG. 7 shows the position of the hoisting rope 10 without acting lateral force. The FIG. 8 shows the hoisting rope 10 in two different positions with respect to the pulley 4, both layers are considered sufficiently safe and thus there is a moderate risk that the hoisting rope 10 is lifted from the pulley 4. The FIG. 9 shows the hoisting rope 10 in a critical, unstable position, in which there is a great risk that the hoisting rope 10 could be lifted out of the pulley 4. With the in the FIGS. 7 to 9 2, the position of the hoisting rope with respect to the pulley 4 can be additionally monitored to detect critical layers such as those in FIG FIG. 9 to prevent illustrated rope layer. The device according to the invention or the method according to the invention has the advantage that the operational reliability of the aerial cableway installation can be substantially increased, in particular if the conveyor cable 10 in the in FIG. 9 shown location, because in addition to the position of the hoisting rope 10 also acting on the hoist rope 10 lateral force F q is measured or determinable. From the magnitude of the acting lateral force Fq can be estimated whether the Rope 10 is held in the pulley 4 or whether the hoisting rope 10 is lifted from the pulley 4. It can thus be determined even in strong winds, whether a safe operation of the aerial cableway system is still guaranteed.

Figur 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rollenanordnung, wobei der Träger 7 eine Mehrzahl von Teilträgern 7a, 7b, 7f, 7g umfasst, wobei zumindest einige der Teilträger 7a, 7b, 7f, 7g mit einer Wippe 5 umfassend Seilrollen 4 und/oder einer Seilrolle 4 verbunden sind. Zumindest an einem Teilträger 7a, 7b, 7f, 7g sind Sensoren 8, 8a angeordnet zur Messung der elastischen Verformung des zumindest einen Teilträgers 7a, 7b, 7f, 7g. Aus dieser Messung kann die erste, in horizontaler Richtung wirkende Teilquerkraft (Fqx) bestimmt werden. FIG. 10 shows a further embodiment of a roller assembly, wherein the carrier 7 comprises a plurality of sub-carriers 7a, 7b, 7f, 7g, wherein at least some of the sub-carriers 7a, 7b, 7f, 7g connected to a rocker 5 comprising pulleys 4 and / or a pulley 4 are. At least on a sub-carrier 7a, 7b, 7f, 7g sensors 8, 8a are arranged for measuring the elastic deformation of the at least one sub-carrier 7a, 7b, 7f, 7g. From this measurement, the first, acting in the horizontal direction partial transverse force (F qx ) can be determined.

Figur 11 zeigt eine Seilüberwachungsvorrichtung für eine Luftseilbahnanlage. Zumindest ein Kraftsensor 8, und vorzugsweise auch ein Distanzsensor 13 sowie ein Windmesser 14 sind über eine Datenleitung 18 mit einer Steuervorrichtung 16 sowie einer Ein-und Ausgabevorrichtung 15 und vorzugsweise auch mit einem Antrieb 17, vorzugsweise dem Antrieb 17 des Förderseils 10 verbunden. FIG. 11 shows a rope monitoring device for a cable car system. At least one force sensor 8, and preferably also a distance sensor 13 and an anemometer 14 are connected via a data line 18 with a control device 16 and an input and output device 15 and preferably also with a drive 17, preferably the drive 17 of the hoisting rope 10.

Figur 12 zeigt einen in Verlaufsrichtung S verlaufenden Träger 7, der auf Biegung beansprucht ist, sodass an der einen Seite des Trägers die Kraft F1 angreift, und an der anderen Seite die Kraft F2, wobei dies Kräfte beziehungsweise die durch die Kräfte bewirkte Dehnung M beispielsweise mit an der Oberfläche des Trägers angeordneten Dehnmesstreifen 8 messbar sind. Figur 13 zeigt einen in Verlaufsrichtung S verlaufenden Träger 7, der nicht auf Biegung beansprucht ist sondern nur auf Druck. Auch diese Kräfte sind beispielsweise mit an der Oberfläche des Trägers angeordneten Dehnmesstreifen 8 messbar. Es ist zudem möglich, dass am Träger 7 sowohl eine Biegekraft als auch eine Zug- oder Druckkraft angreifen. Durch ein Messen der beiden Kräfte F1 und F2 und eine nachfolgende, entsprechende Auswertung ist es möglich aus den gemessenen Kräften beziehungsweise den gemessenen Dehnungen sowohl die am Träger 7 einwirkende Biegekraft als auch die einwirkende Zug- oder Druckkraft zu bestimmen. FIG. 12 shows a running in the direction S support 7, which is subjected to bending, so that on one side of the carrier, the force F1 attacks, and on the other side, the force F2, this force or caused by the forces expansion M, for example, with the surface of the carrier arranged strain gauges 8 are measurable. FIG. 13 shows a running in the direction S carrier 7, which is not claimed to bending but only on pressure. These forces are too for example, with arranged on the surface of the carrier Dehnmesstreifen 8 measurable. It is also possible that attack on the carrier 7 both a bending force and a tensile or compressive force. By measuring the two forces F1 and F2 and a subsequent, corresponding evaluation, it is possible to determine from the measured forces or the measured strains both the bending force acting on the carrier 7 and the acting tensile or compressive force.

Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt die Überwachung einer Luftseilbahnanlage indem ein sich in einer Verlaufsrichtung S erstreckendes Förderseil 10 von zumindest zwei in Verlaufsrichtung S gegenseitig beabstandeten Seilrollen 4 geführt wird, wobei die Seilrollen 4 mit einem Träger 7 verbunden sind, und wobei eine Dehnung M des Trägers gemessen wird und daraus vorzugsweise eine quer zur Verlaufsrichtung S auf den Träger 7 wirkende Querkraft Fq gemessen wird. Vorteilhafterweise wird der Betrieb der Luftseilbahnanlage in Abhängigkeit von der gemessenen Querkraft Fq gesteuert. Vorteilhafterweise wird ein Referenzwert FRef für die Querkraft Fq vorgegeben, wobei beispielsweise ein Warnsignal erzeugt wird oder ein Betriebsmodus der Luftseilbahnanlage verändert, indem beispielsweise die Geschwindigkeit des Förderseils 10 reduziert wird, wenn die gemessene Querkraft Fq einen vorgegebenen Referenzwert FRef übersteigt. Vorteilhafterweise wird das am Träger 7 im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S auf den Träger 7 wirkendes Biegemoment M gemessen, und daraus vorteilhafterweise die Querkraft Fq abgeleitet. Vorteilhafterweise wird eine im Wesentlichen in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende erste Teilquerkraft Fqx und eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S wirkende zweite Teilquerkraft Fqy gemessen. Es kann sich zudem als vorteilhaft erweisen, dass zudem die Lage des Seils 10 bezüglich zumindest einer der Seilrollen 4c gemessen wird.
Vorteilhafterweise wird an der Luftseilbahnanlage, insbesondere an einem Masten, einem Träger oder einer Seilrolle zudem eine Windgeschwindigkeit, wobei basierend auf der gemessenen Windgeschwindigkeit bestimmt wird, ob die gemessenen Dehnung M auf Grund des Windes oder auf Grund eines sonstigen Einflusses verursacht wird.The inventive method allows the monitoring of a cable car system by a extending in a direction S conveyor rope 10 is guided by at least two in the direction S mutually spaced pulleys 4, wherein the pulleys 4 are connected to a carrier 7, and wherein measured an elongation M of the carrier is and from this preferably a transversely to the direction S acting on the carrier 7 transverse force Fq is measured. Advantageously, the operation of the aerial cableway system is controlled as a function of the measured transverse force F q . Advantageously, a reference value F Ref is specified for the lateral force Fq, wherein, for example, a warning signal is generated or an operating mode of the aerial cableway system is changed, for example by reducing the speed of the conveyor cable 10 if the measured lateral force Fq exceeds a predetermined reference value F Ref . Advantageously, the bending moment M acting on the carrier 7 substantially perpendicular to the direction of travel S is measured on the carrier 7, and the transverse force Fq is advantageously derived therefrom. Advantageously, a first partial transverse force F qx acting essentially in the horizontal direction and substantially perpendicular to the course direction S and one essentially in the vertical direction or in the vertical direction Substantially perpendicular to the direction S acting second partial transverse force F qy measured. It may also prove to be advantageous that, in addition, the position of the cable 10 with respect to at least one of the pulleys 4c is measured.
Advantageously, at the aerial cableway installation, in particular at a mast, a carrier or a pulley, a wind speed is additionally determined, based on the measured wind speed, whether the measured strain M is caused by the wind or due to any other influence.

Vorteilhafterweise wird die gemessene oder ermittelte Querkraft Fq in Teilquerkräfte zerlegt, insbesondere in eine in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S des Förderseils wirkende erste Teilquerkraft Fqx und in eine in vertikaler Richtung oder eine im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung S nach unten wirkende zweite Teilquerkraft Fqy.Advantageously, the measured or determined transverse force Fq is subdivided into partial transverse forces, in particular into a first partial transverse force F qx acting in the horizontal direction and substantially perpendicular to the direction of travel S of the conveyor cable and in a second acting downward in a vertical direction or substantially perpendicular to the direction S Partial lateral force Fqy.

Vorteilhafterweise wird eine Dehnung M des Trägers an zumindest zwei Stellen am Träger gemessen und aus der gemessenen Dehnung abgeleitet, ob der Träger auf Biegung oder auf Zug bzw. Druck belastet ist. Vorteilhafterweise werden beide Kräfte berechnet die Biegekraft und die Zug- bzw. Druckkraft. Aus einer Veränderung der Zug- bzw. Druckkraft kann beispielsweise abgeleitet werden, ob an der Luftseilbahnanlage beziehungsweise am Träger ein Fehler vorliegt, beispielsweise eine blockierte Seilrolle.Advantageously, an elongation M of the carrier is measured at at least two points on the carrier and derived from the measured strain, whether the carrier is subjected to bending or to tension or pressure. Advantageously, both forces are calculated, the bending force and the tensile or compressive force. For example, it can be deduced from a change in the tensile or compressive force whether there is a fault at the aerial cableway installation or at the support, for example a blocked pulley.

Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt somit eine Vielzahl von Überwachungsmöglichkeiten zum sicheren Betrieb einer Luftseilbahnanlage.The inventive method thus allows a variety of monitoring options for safe operation of a cable car system.

Claims (15)

Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage, umfassend einen Träger (7) sowie umfassend zumindest zwei mit dem Träger (7) verbundene Seilrollen (4) zum Führen eines sich in einer Verlaufsrichtung (S) beweglichen Förderseils (10), wobei die Seilrollen (4) in Verlaufsrichtung (S) gegenseitig beabstandet sind, sowie umfassend einen Sensor (8, 8a, 8b) sowie eine Signalauswertevorrichtung (16) zur Messung einer Dehnung (M) des Trägers (7).Apparatus (1) for monitoring an aerial cableway system, comprising a carrier (7) and comprising at least two pulleys (4) connected to the carrier (7) for guiding a conveying cable (10) which can move in a running direction (S), the pulleys ( 4) are mutually spaced in the direction (S), and comprising a sensor (8, 8a, 8b) and a signal evaluation device (16) for measuring an elongation (M) of the carrier (7). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8, 8a, 8b) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass aus der Dehnung (M) des Trägers (7) eine quer, insbesondere senkrecht zur Verlaufsrichtung (S) auf den Träger (7) wirkenden Querkraft (Fq) berechenbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor (8, 8a, 8b) is configured and arranged such that from the elongation (M) of the carrier (7) has a transverse, in particular perpendicular to the direction (S) on the carrier ( 7) acting lateral force (Fq) is calculable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) nur auf der einen Seite der Seilrollen (4) angeordnet ist und in Verlaufsrichtung (S) verläuft.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier (7) is arranged only on one side of the pulleys (4) and in the running direction (S). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) eine in Verlaufsrichtung (S) zwischen den Seilrollen (4) angeordnete Trägerschwenkachse (7d) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier (7) has a in the running direction (S) between the pulleys (4) arranged carrier pivot axis (7d). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rollenbatterie (3) zumindest eine erste Wippe (5c) mit Seilrollen (4), zumindest eine zweite Wippe (5d) mit Seilrollen (4) sowie den Träger (7) umfasst, dass die erste und die zweite Wippe (5c, 5d) in Verlaufsrichtung (S) gegenseitig beabstandet mit dem Träger (7) verbunden sind und um je eine Wippenschwenkachse (5a) drehbar gelagert sind, und dass der Sensor (8) zwischen den beiden Wippenschwenkachsen (5a) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a roller battery (3) at least a first rocker (5c) with pulleys (4), at least a second rocker (5d) with pulleys (4) and the carrier (7) in that the first and the second rocker (5c, 5d) in the running direction (S) are mutually spaced with the carrier (7) and are each rotatably mounted about a rocker pivot axis (5a), and that the sensor (8) between the two Rocker pivot axes (5a) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) eine Mehrzahl von Teilträgern (7a, 7b, 7f, 7g) umfasst, dass zumindest einige der Teilträger (7a, 7b, 7f, 7g) mit einer Wippe (5) umfassend Seilrollen (4) und/oder einer Seilrolle (4) verbunden sind, und dass an zumindest einem Teilträger (7a, 7b, 7f, 7g) Sensoren (8, 8a, 8b) angeordnet sind zur Messung der elastischen Verformung des zumindest einen Teilträgers (7a, 7b, 7f, 7g).Apparatus according to claim 5, characterized in that the carrier (7) comprises a plurality of sub-carriers (7a, 7b, 7f, 7g), that at least some of the sub-carriers (7a, 7b, 7f, 7g) comprising a rocker (5) Pulleys (4) and / or a pulley (4) are connected, and in that at least one sub-carrier (7a, 7b, 7f, 7g) sensors (8, 8a, 8b) are arranged for measuring the elastic deformation of the at least one sub-carrier ( 7a, 7b, 7f, 7g). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Dehnmessstreifen oder ein Piezokristall ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (8) is a strain gauge or a piezoelectric crystal. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) derart ausgestaltet ist, dass eine in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung (S) wirkende erste Teilquerkraft (Fqx) und/oder eine im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung (S) nach unten beziehungsweise in vertikaler Richtung wirkende zweite Teilquerkraft (Fqy) messbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (8) is designed such that in a horizontal direction and substantially perpendicular to the direction (S) acting first partial transverse force (F qx ) and / or a substantially perpendicular to the direction (S) downward or in the vertical direction acting second partial transverse force (Fqy) is measurable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein kontaktloser Positionssensor (13) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass dieser die Lage des Seils (10) bezüglich zumindest einer der Seilrollen (4) misst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a contactless position sensor (13) is configured and arranged such that it measures the position of the rope (10) with respect to at least one of the pulleys (4). Verfahren zur Überwachung einer Luftseilbahnanlage, wobei ein sich in einer Verlaufsrichtung (S) erstreckendes Förderseil (10) von zumindest zwei in Verlaufsrichtung (S) gegenseitig beabstandeten Seilrollen (4) geführt wird, wobei die Seilrollen (4) mit einem Träger (7) verbunden sind, und wobei eine Dehnung (M) des Trägers gemessen wird.Method for monitoring an aerial cableway installation, wherein a conveying cable (10) extending in a running direction (S) is guided by at least two pulleys (4) spaced apart in the direction of travel (S), wherein the cable pulleys (4) are connected to a carrier (7) and an elongation (M) of the carrier is measured. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus der gemessenen Dehnung (M) eine quer zur Verlaufsrichtung (S) auf den Träger (7) wirkende Querkraft (Fqx) berechnet wird, und dass in Abhängigkeit von der gemessenen Querkraft (Fqx) ein Warnsignal erzeugt wird und/oder ein Betriebsmodus der Luftseilbahnanlage verändert wird.A method according to claim 10, characterized in that from the measured strain (M) transversely to the running direction (S) on the support (7) acting transverse force (F qx) is calculated, and that in dependence on the measured lateral force (F qx) a warning signal is generated and / or an operating mode of the aerial cableway system is changed. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Referenzwert (Fred) für die Querkraft (Fqx) vorgegeben wird, und dass die Geschwindigkeit des Förderseils (10) reduziert wird, wenn die gemessene Querkraft (Fqx) den Referenzwert (Fred) übersteigt.A method according to claim 11, characterized in that a reference value (F red ) for the lateral force (F qx ) is given, and that reduces the speed of the hoisting rope (10) when the measured lateral force (Fqx) exceeds the reference value (Fred). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Luftseilbahnanlage, insbesondere an einem Masten, einem Träger (7) oder einer Seilrolle eine Windgeschwindigkeit gemessen wird, und dass basierend auf der gemessenen Windgeschwindigkeit bestimmt wird, ob die gemessenen Dehnung (M) auf Grund des Windes oder auf Grund eines sonstigen Einflusses verursacht wird..Method according to one of Claims 10 to 12, characterized in that a wind speed is measured at the aerial cableway installation, in particular at a mast, a carrier (7) or a pulley, and it is determined on the basis of the measured wind speed whether the measured elongation ( M) caused by the wind or due to any other influence .. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Querkraft (Fqx) in Teilquerkräfte zerlegt wird, insbesondere in eine in horizontaler Richtung und im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung (S) wirkende erste Teilquerkraft (Fqx) und in eine in vertikaler Richtung oder eine im Wesentlichen senkrecht zur Verlaufsrichtung (S) nach unten wirkende zweite Teilquerkraft (Fqy).Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the transverse force (F qx ) is divided into partial transverse forces , in particular in a in a horizontal direction and substantially perpendicular to the direction (S) acting first partial transverse force (F qx ) and in an in vertical direction or a substantially perpendicular to the direction (S) acting downward second partial transverse force (Fqy). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des Seils (10) bezüglich zumindest einer der Seilrollen (4c) gemessen wird.Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the position of the rope (10) with respect to at least one of the pulleys (4c) is measured.
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