DE112016006904T5

DE112016006904T5 - Break detection device

Info

Publication number: DE112016006904T5
Application number: DE112016006904.9T
Authority: DE
Inventors: Daisuke Nakazawa; Daiki Fukui; Toshiaki Kato; Hiroyuki Murakami; Akira Fumiya; Kyohei Hamada
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2019-02-14
Also published as: KR20180135931A; CN109311629A; WO2017203609A1; JP6601559B2; CN109311629B; KR102054097B1; JPWO2017203609A1

Abstract

Eine Brucherkennungsvorrichtung umfasst einen Sensor, eine Speichereinheit (20) und eine Bruchbestimmungseinheit (24). Ein Ausgangssignal des Sensors ändert sich, wenn beispielsweise eine Vibration in einem Hauptseil (4) eines Aufzugs erzeugt wird. Das Ausgangssignal des Sensors ist beispielsweise ein Drehmomentsignal von einer Antriebsmaschine 11. Die Speichereinheit (20) speichert eine Änderung des Ausgangssignals vom Sensor in Verbindung mit einer Position einer Kabine (1) des Aufzugs. Die Bruchbestimmungseinheit (24) bestimmt, ob ein gebrochener Abschnitt (4c) im Hauptseil (4) vorhanden ist oder nicht, basierend auf der Position der Kabine (1) und einem Übergang der Änderung des Ausgangssignals vom Sensor.

A breakage detection device comprises a sensor, a storage unit (20) and a breakage determination unit (24). An output of the sensor changes when, for example, vibration is generated in a main rope (4) of an elevator. The output of the sensor is, for example, a torque signal from a prime mover 11. The storage unit (20) stores a change in the output from the sensor in association with a position of a car (1) of the elevator. The break determination unit (24) determines whether or not there is a broken portion (4c) in the main cable (4) based on the position of the car (1) and a transition of the change of the output signal from the sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Detektieren eines Bruchs in einem Draht oder eines Bruchs in einem Strang, der in einem Seil aufgetreten ist.The present invention relates to an apparatus for detecting a break in a wire or a break in a strand which has occurred in a rope.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Verschiedene Seile werden in einer Aufzugsvorrichtung verwendet. So wird beispielsweise eine Aufzugskabine an einem Hauptseil in einem Schacht aufgehängt. Das Hauptseil ist um Umlenkrollen gelegt, wie beispielsweise eine Treibscheibe einer Antriebsmaschine. Da das Hauptseil durch Bewegungen der Kabine immer wieder gebogen wird, verschlechtert sich das Hauptseil allmählich. Wenn das Hauptseil sich verschlechtert, brechen Drähte, die zum Bruch des Hauptseils führen. Wenn genügend Drähte brechen, kann ein Strang, der durch das Zusammendrehen von Drähten gebildet wird, brechen. Darüber hinaus kann es auch zu einem Drahtbruch oder einem Seilbruch kommen, wenn sich ein Fremdkörper zwischen dem Hauptseil und einer Rolle befindet.Various ropes are used in an elevator device. For example, an elevator car is suspended from a main rope in a shaft. The main rope is placed around pulleys, such as a traction sheave a prime mover. As the main rope is repeatedly bent by movements of the cabin, the main rope gradually deteriorates. When the main rope deteriorates, wires break, causing the main rope to break. When enough wires break, a strand formed by the twisting of wires may break. In addition, there may be a wire break or a cable break when a foreign body between the main rope and a roller is.

Ein gebrochener Draht oder Strang ragt aus einer Oberfläche des Hauptseils heraus. Wenn daher ein Betrieb des Aufzugs in einem Zustand durchgeführt wird, in dem ein Draht oder ein Strang gebrochen ist, kommt der gebrochene Draht oder Strang mit den im Schacht vorgesehenen Vorrichtungen in Berührung.A broken wire or strand sticks out of a surface of the main rope. Therefore, when an operation of the elevator is performed in a state where a wire or strand is broken, the broken wire or strand comes into contact with the devices provided in the shaft.

Aufzugsvorrichtungen sind in PTL 1 und PTL 2 beschrieben, in der in PTL 1 beschriebenen Aufzugsvorrichtung ist eine Treibscheibe einer Antriebsmaschine mit einer Seilführung versehen. Zusätzlich wird eine Schwingung der Seilführung durch einen Sensor erfasst. Ein Auftreten eines Draht- oder Seilbruchs wird auf der Grundlage einer vom Sensor erfassten Vibration erkannt.Elevator devices are described in PTL 1 and PTL 2, in the elevator device described in PTL 1, a traction sheave of an engine is provided with a cable guide. In addition, a vibration of the cable guide is detected by a sensor. An occurrence of a wire or cable break is detected based on a vibration detected by the sensor.

In der in PTL 2 beschriebenen Aufzugsvorrichtung ist eine Kabine mit einem Beschleunigungssensor ausgestattet. Ein Auftreten eines Draht- oder Seilbruchs wird auf der Grundlage der vom Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigung erfasst.In the elevator apparatus described in PTL 2, a car is equipped with an acceleration sensor. An occurrence of a wire or rope break is detected based on the acceleration detected by the acceleration sensor.

Zitatlistequote list

Patentliteraturpatent literature

[PTL 1] JP 5203339 B
[PTL 2] JP H10-81462 A

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Technisches ProblemTechnical problem

In einer Aufzugsvorrichtung wird im Voraus ein Bereich eines Hauptseils bestimmt, das durch jede Riemenscheibe verläuft. So durchläuft beispielsweise ein Abschnitt in einem bestimmten Bereich des Hauptseils eine Treibscheibe. Der Abschnitt, der durch die Treibscheibe verläuft, durchläuft nicht unbedingt eine Aufhängungsscheibe eines Gegengewichts. Daher erfordert das Erfassen eines Drahtbruchs oder eines Seilbruchs mit dem in PTL 1 beschriebenen Sensor, dass der Sensor an einer Position jeder Riemenscheibe befestigt wird, um die das Hauptseil gelegt ist. Wenn der Sensor beispielsweise an einer Position einer Aufhängungsscheibe eines Gegengewichts befestigt ist, muss eine Signalleitung zwischen dem Gegengewicht und einer Steuerung verlegt werden. Es besteht das Problem, dass eine große Anzahl von Sensoren benötigt wird und von jedem Sensor eine Signalleitung herausgeführt werden muss, was zu einer komplizierten Konfiguration führt. Ein solches Problem tritt insbesondere bei einer Aufzugsvorrichtung mit einem 2:1-Seilsystem auf, das eine große Anzahl von Riemenscheiben verwendet.In an elevator apparatus, an area of a main rope which passes through each pulley is determined in advance. For example, a section in a particular area of the main rope passes through a traction sheave. The section passing through the traction sheave does not necessarily pass through a counterweight suspension disc. Therefore, the detection of wire breakage or rope breakage with the sensor described in PTL 1 requires that the sensor be attached to a position of each pulley around which the main cable is laid. For example, if the sensor is attached to a position of a suspension disc of a counterweight, a signal line must be routed between the counterweight and a controller. There is a problem that a large number of sensors are required and a signal line has to be led out from each sensor, resulting in a complicated configuration. Such a problem is particularly encountered in an elevator apparatus with a 2: 1 cable system using a large number of pulleys.

In der in PTL 2 beschriebenen Aufzugsvorrichtung wird ein Drahtbruch oder ein Seilbruch durch eine plötzliche Änderung der vom Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigung erkannt. Das Auftreten eines Drahtbruchs oder eines Litzenbruchs ist jedoch nicht das einzige Mal, dass der Beschleunigungssensor eine plötzliche Änderung der Beschleunigung erkennt. Wenn beispielsweise das auf die Schienen aufgetragene Öl aufgebraucht ist, schwingt eine Kabine jedes Mal leicht, wenn die Kabine eine Verbindung der Schienen passiert. Mit der in PTL 2 beschriebenen Aufzugsvorrichtung kann ein solches Phänomen auch als Drahtbruch oder Seilbruch erkannt werden.In the elevator apparatus described in PTL 2, a wire break or cable break is detected by a sudden change in the acceleration detected by the acceleration sensor. However, the occurrence of wire breakage or strand breakage is not the only time that the accelerometer detects a sudden change in acceleration. For example, when the oil applied to the rails is depleted, a cab swings slightly every time the cab passes a linkage of the rails. With the elevator device described in PTL 2, such a phenomenon can also be detected as wire breakage or rope breakage.

Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Brucherkennungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, das Auftreten eines Bruchs eines Drahtes oder eines Stranges mit einer einfachen Konfiguration genau zu erkennen.The present invention has been made to solve the problems described above. An object of the present invention is to provide a breakage detection device capable of accurately detecting occurrence of breakage of a wire or a strand with a simple configuration.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Eine Brucherkennungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst einen Sensor, dessen Ausgangssignal sich ändert, wenn eine Vibration in einem Seil eines Aufzugs erzeugt wird, Speichermittel, die konfiguriert sind, um eine Änderung des Ausgangssignals vom Sensor in Verbindung mit einer Position einer Kabine des Aufzugs zu speichern, und Bruchbestimmungsmittel, das konfiguriert ist, um auf der Grundlage der Position der Kabine und eines Übergangs der Änderung des Ausgangssignals vom Sensor zu bestimmen, ob ein gebrochener Abschnitt im Seil vorhanden ist oder nicht.A breakage detection apparatus of the present invention includes a sensor whose output changes when a vibration is generated in a rope of an elevator, memory means configured to store a change of the output from the sensor in association with a position of a car of the elevator, and fracture determination means configured to based on the position of the car and a transition of the change of the output signal from the sensor to determine whether a broken section is present in the rope or not.

Eine Brucherkennungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst einen Sensor, dessen Ausgangssignal sich ändert, wenn eine Vibration in einem Seil eines Aufzugs erzeugt wird, Speichermittel, die konfiguriert sind, um eine Änderung des Ausgangssignals vom Sensor in Verbindung mit einer Position einer Kabine des Aufzugs zu speichern, und Bruchbestimmungsmittel, das konfiguriert ist, um zu bestimmen, auf der Grundlage einer Reproduzierbarkeit der Position der Kabine zu einem Zeitpunkt, an dem die Änderung des Ausgangssignals vom Sensor einen ersten Schwellenwert überschreitet, und einer Reproduzierbarkeit der Position der Kabine zu einem Zeitpunkt, an dem die Änderung des Ausgangssignals vom Sensor einen zweiten Schwellenwert überschreitet, der größer als der erste Schwellenwert ist, ob ein gebrochener Abschnitt im Seil vorhanden ist oder nicht.A breakage detection apparatus of the present invention includes a sensor whose output changes when a vibration is generated in a rope of an elevator, memory means configured to store a change of the output from the sensor in association with a position of a car of the elevator, and a break determination means configured to determine, on the basis of a reproducibility of the position of the car at a time when the change of the output signal from the sensor exceeds a first threshold, and a reproducibility of the position of the car at a point in time the change of the output signal from the sensor exceeds a second threshold greater than the first threshold, whether a broken section is present in the cable or not.

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Die Brucherkennungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Sensor, Speichermittel und Bruchbestimmungsmittel. Ein Ausgangssignal des Sensors ändert sich, wenn eine Vibration in einem Seil erzeugt wird. Eine Änderung des Ausgangssignals vom Sensor wird in den Speichermedien in Verbindung mit einer Position einer Kabine gespeichert. Die Bruchbestimmungsvorrichtung bestimmt, ob ein gebrochener Abschnitt im Seil vorhanden ist oder nicht, basierend auf den in der Speichervorrichtung gespeicherten Inhalten. Die Brucherkennungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist in der Lage, mit einer einfachen Konfiguration das Auftreten eines Draht- oder Strangbruchs genau zu erkennen.The breakage detection device according to the present invention comprises a sensor, storage means and breakage determination means. An output of the sensor changes when a vibration is generated in a rope. A change in the output signal from the sensor is stored in the storage media in association with a position of a car. The breakage determination device determines whether or not there is a broken section in the rope based on the contents stored in the storage device. The breakage detection device according to the present invention is capable of accurately detecting, with a simple configuration, the occurrence of a wire or strand breakage.

Figurenlistelist of figures

1 Fig. 10 is a diagram schematically illustrating an elevator apparatus.
2 is a perspective view with a pulley.
3 is a diagram showing a cross section of the pulley.
4 Fig. 13 is a diagram illustrating the movement of a broken portion of a main rope.
5 is a diagram illustrating the movement of the broken portion of the main rope.
6 is a diagram illustrating the movement of the broken portion of the main rope.
7 is a diagram showing the output of sensor signals.
8th is a diagram showing the output of sensor signals.
9 FIG. 15 is a diagram showing an example of a breakage detection apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG.
10 FIG. 10 is a flowchart illustrating a functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
11 FIG. 10 is a flowchart showing a detailed operation example of the breakage detection device according to the first embodiment of the present invention. FIG.
12 FIG. 10 is a flowchart showing a detailed operation example of the breakage detection device according to the first embodiment of the present invention. FIG.
13 FIG. 12 is a diagram showing a state in which the broken portion is in contact with a cable guide. FIG.
14 FIG. 15 is a diagram illustrating a functional example of an abnormal change detection unit. FIG.
15 FIG. 14 is a diagram illustrating a functional example of a reproducibility determining unit. FIG.
16 FIG. 14 is a diagram illustrating a functional example of the reproducibility determining unit. FIG.
17 Fig. 10 is a diagram schematically illustrating an elevator apparatus.
18 is a diagram showing the outputs of the sensor signals.
19 FIG. 15 is a diagram showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal.
20 FIG. 15 is a diagram showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal.
21 is a diagram that the 19 and 20 combined and presented in three dimensions.
22 FIG. 10 is a flowchart illustrating another functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
23 FIG. 15 is a diagram showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal.
24 FIG. 15 is a diagram showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal.
25 FIG. 10 is a flowchart illustrating another functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
26 FIG. 15 is a diagram showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal.
27 FIG. 10 is a flowchart illustrating another functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
28 FIG. 10 is a flowchart illustrating another functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
29 FIG. 10 is a flowchart illustrating a functional example of the breakage detection apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG.
30 FIG. 14 is a diagram illustrating a functional example of the abnormal change detection unit. FIG.
31 FIG. 15 is a diagram illustrating an advantage of using a plurality of sensor signals. FIG.
32 Fig. 10 is a diagram showing a hardware configuration of a controller.

BESCHREIBUNG der AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Die vorliegende Erfindung wird mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Redundante Beschreibungen werden vereinfacht oder weggelassen. In jeder der Zeichnungen weisen die gleichen Bezugszeichen auf gleiche oder entsprechende Teile hin.The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Redundant descriptions are simplified or omitted. In each of the drawings, the same reference numerals indicate like or corresponding parts.

Erste AusführungsformFirst embodiment

1 ist ein Diagramm, das schematisch eine Aufzugsvorrichtung darstellt. Eine Kabine 1 bewegt sich in einem Schacht 2 auf und ab. Der Schacht 2 ist beispielsweise ein sich nach oben und unten erstreckender Raum, der sich innerhalb eines Gebäudes bildet. Ein Gegengewicht 3 bewegt sich in dem Schacht 2 auf und ab. Die Kabine 1 und das Gegengewicht 3 sind im Schacht 2 an einem Hauptseil 4 aufgehängt. Ein Seilsystem zum Aufhängen der Kabine 1 und des Gegengewichts 3 ist nicht auf ein in 1 dargestelltes Beispiel beschränkt. So können beispielsweise die Kabine 1 und das Gegengewicht 3 durch 1:1-Seilen im Schacht 2 aufgehängt werden. Im Folgenden wird ein Beispiel, in dem die Kabine 1 und das Gegengewicht 3 durch 2:1-Seilzug aufgehängt sind, ausführlich beschrieben. 1 Fig. 10 is a diagram schematically illustrating an elevator apparatus. A cabin 1 moves in a shaft 2 back and forth. The shaft 2 is, for example, an upwardly and downwardly extending space that forms within a building. A counterweight 3 moves in the shaft 2 back and forth. The cabin 1 and the counterweight 3 are in the shaft 2 on a main rope 4 suspended. A cable system for hanging the cab 1 and the counterweight 3 is not on a in 1 limited example shown. For example, the cabin 1 and the counterweight 3 by 1: 1 ropes in the shaft 2 be hung up. The following is an example in which the cabin 1 and the counterweight 3 are hung by 2: 1 cable, described in detail.

Ein Endabschnitt 4a des Hauptseils 4 wird von einem stationären Körper in dem Schacht 2 getragen. Der Endabschnitt 4a ist ein Endabschnitt, der näher an der Kabine 1 in den Endabschnitten des Hauptseils 4 liegt. So wird beispielsweise der Endabschnitt 4a des Hauptseils 4 von einem stationären Körper getragen, der oben auf dem Schacht 2 vorgesehen ist. Das Hauptseil 4 erstreckt sich vom Endabschnitt 4a nach unten. Von einer Seite des Endabschnitts 4a aus wird das Hauptseil 4 nacheinander um eine Aufhängungsscheibe 5, eine Aufhängungsscheibe 6, eine Umlenkrolle 7, eine Treibscheibe 8, eine Umlenkrolle 9 und eine Aufhängungsscheibe 10 geführt. Das Hauptseil 4 erstreckt sich von einem Abschnitt, der um die Aufhängungsscheibe 10 geführt ist, nach oben. Der andere Endabschnitt 4b des Hauptseils 4 wird von einem stationären Körper in dem Schacht 2 getragen. Der Endabschnitt 4b ist ein Endabschnitt, der näher am Gegengewicht 3 in den Endabschnitten des Hauptseils 4 liegt. So wird beispielsweise der Endabschnitt 4b des Hauptseils 4 von einem stationären Körper getragen, der oben auf dem Schacht 2 vorgesehen ist.An end section 4a of the main rope 4 is from a stationary body in the shaft 2 carried. The end section 4a is an end section that is closer to the cabin 1 in the end sections of the main rope 4 lies. For example, the end section 4a of the main rope 4 carried by a stationary body, the top of the shaft 2 is provided. The main rope 4 extends from the end portion 4a downward. From one side of the end section 4a out becomes the main rope 4 one after the other around a suspension disc 5 , a suspension disc 6 , a pulley 7 , a traction sheave 8th , a pulley 9 and a suspension disc 10 guided. The main rope 4 extends from a section around the suspension disc 10 is guided, upwards. The other end section 4b of the main rope 4 is from a stationary body in the shaft 2 carried. The end section 4b is an end section that is closer to the counterweight 3 in the end sections of the main rope 4 lies. For example, the end section 4b of the main rope 4 carried by a stationary body, the top of the shaft 2 is provided.

Die Aufhängungsscheibe 5 und die Aufhängungsscheibe 6 sind in der Kabine 1 inbegriffen. Die Aufhängungsscheibe 5 und die Aufhängungsscheibe 6 sind beispielsweise auf einem unteren Teil eines Kabinenbodens vorgesehen. Die Aufhängungsscheibe 5 und die Aufhängungsscheibe 6 sind relativ zum Kabinenboden drehbar. Die Umlenkrolle 7 und die Umlenkrolle 9 sind beispielsweise auf einem stationären Körper an der Oberseite des Schachtes 2 angeordnet. Die Umlenkrolle 7 und die Umlenkrolle 9 sind gegenüber dem stationären Körper an der Oberseite des Schachtes 2 drehbar. Die Treibscheibe 8 ist in einer Antriebsmaschine 11 enthalten. Die Antriebsmaschine 11 ist beispielsweise in einer Grube des Schachtes 2 vorgesehen. Die Aufhängungsscheibe 10 ist im Gegengewicht 3 enthalten. Die Aufhängungsscheibe 10 ist beispielsweise an einem oberen Teil eines Rahmens vorgesehen, der ein Gewicht trägt. Die Aufhängungsscheibe 10 ist gegenüber dem Rahmen drehbar.The suspension disc 5 and the suspension disc 6 are in the cabin 1 included. The suspension disc 5 and the suspension disc 6 are provided for example on a lower part of a cabin floor. The suspension disc 5 and the suspension disc 6 are rotatable relative to the cabin floor. The pulley 7 and the pulley 9 are for example on a stationary body at the top of the shaft 2 arranged. The pulley 7 and the pulley 9 are opposite the stationary body at the top of the shaft 2 rotatable. The traction sheave 8th is in a prime mover 11 contain. The prime mover 11 is for example in a pit of the shaft 2 intended. The suspension disc 10 is in the counterweight 3 contain. The suspension disc 10 For example, it is provided on an upper part of a frame that carries a weight. The suspension disc 10 is rotatable relative to the frame.

Eine Anordnung der Scheiben und Umlenkrollen, um die das Hauptseil 4 geführt ist, beschränkt sich nicht auf das in 1 dargestellte Beispiel. So kann beispielsweise die Treibscheibe 8 in einem Maschinenraum (nicht dargestellt) oben auf dem Schacht 2 oder über dem Schacht 2 angeordnet sein.An arrangement of discs and pulleys around which the main rope 4 is not limited to that in 1 illustrated example. For example, the traction sheave 8th in a machine room (not shown) on top of the shaft 2 or above the shaft 2 be arranged.

Eine Lastwiegevorrichtung 12 erkennt eine Last der Kabine 1. Die Lastwiegevorrichtung 12 erfasst eine Last der Kabine 1, beispielsweise aufgrund einer Last, die auf den Endabschnitt 4a des Hauptseils 4 aufgebracht wird. Die Lastwiegevorrichtung 12 gibt ein Lastsignal entsprechend einer erkannten Last aus. Das von der Lastwaagevorrichtung 12 ausgegebene Lastsignal wird in eine Steuerung 13 eingegeben.A load weighing device 12 detects a load of the cabin 1 , The load weighing device 12 detects a load of the cabin 1 For example, due to a load on the end section 4a of the main rope 4 is applied. The load weighing device 12 outputs a load signal corresponding to a detected load. That of the load scale device 12 output load signal is in a controller 13 entered.

Die Antriebsmaschine 11 verfügt über eine Drehmomenterfassungsfunktion. Die Antriebsmaschine 11 gibt ein Drehmomentsignal entsprechend einem erkannten Drehmoment aus. Das von der Antriebsmaschine 11 ausgegebene Drehmomentsignal wird in die Steuerung 13 eingegeben.The prime mover 11 has a torque detection function. The prime mover 11 outputs a torque signal corresponding to a detected torque. That of the prime mover 11 output torque signal is in the controller 13 entered.

Ein Regler 15 betätigt eine Fangvorrichtung (nicht dargestellt), wenn eine Sinkgeschwindigkeit der Kabine 1 eine Sollgeschwindigkeit überschreitet. Die Fangvorrichtung ist in der Kabine 1 inbegriffen. Bei Betätigung der Fangvorrichtung wird die Kabine 1 gewaltsam gestoppt. So beinhaltet beispielsweise der Regler 15 ein Reglerseil 16, eine Reglerrolle 17 und einen Kodierer 18. Das Reglerseil 16 ist um die Reglerrolle 17 gewickelt. Wenn sich die Kabine 1 bewegt, bewegt sich das Reglerseil 16. Wenn sich das Reglerseil 16 bewegt, dreht sich die Reglerrolle 17. Der Kodierer 18 gibt ein Rotationssignal entsprechend einer Drehrichtung und einem Drehwinkel der Reglerrolle 17 aus. Das vom Kodierer 18 ausgegebene Rotationssignal, also ein Kodiersignal vom Regler 15, wird in die Steuerung 13 eingegeben. Der Kodierer 18 ist ein Beispiel für einen Sensor, der ein Signal entsprechend einer Position der Kabine 1 ausgibt.A regulator 15 operates a safety gear (not shown) when a sinking speed of the car 1 exceeds a target speed. The safety gear is in the cabin 1 included. Upon actuation of the safety gear is the cabin 1 forcibly stopped. For example, the controller includes 15 a governor rope 16 , a governor role 17 and an encoder 18 , The governor rope 16 is about the governor role 17 wound. When the cabin 1 moves, the governor rope moves 16 , When the governor rope 16 moves, the governor roller rotates 17 , The encoder 18 gives a rotation signal corresponding to a direction of rotation and a rotation angle of the governor roller 17 out. That from the encoder 18 output rotation signal, that is a coding signal from the controller 15 , gets into the control 13 entered. The encoder 18 is an example of a sensor that outputs a signal corresponding to a position of the car 1 outputs.

2 ist eine perspektivische Ansicht der Umlenkrolle 9. 3 ist ein Diagramm, das einen Querschnitt der Umlenkrolle 9 zeigt. Eine Seilführung 19 ist an einem Element vorgesehen, das die Umlenkrolle 9 trägt. Die 2 und 3 zeigen ein Beispiel, in dem die Seilführung 19 auf einer Welle 9a der Umlenkrolle 9 vorgesehen ist. Die Seilführung 19 verhindert, dass sich das Hauptseil 4 aus einer Nut der Umlenkrolle 9 löst. So steht beispielsweise die Seilführung 19 über einen Spalt einem Abschnitt gegenüber, der um die Nut der Umlenkrolle 9 im Hauptseil 4 gewickelt ist. Das Hauptseil 4 kommt nicht mit der Seilführung 19 in Berührung, es sei denn, es tritt eine Anomalie im Hauptseil 4 auf. 2 is a perspective view of the pulley 9 , 3 is a diagram showing a cross section of the pulley 9 shows. A rope guide 19 is provided on an element that the pulley 9 wearing. The 2 and 3 show an example in which the rope guide 19 on a wave 9a the pulley 9 is provided. The rope guide 19 prevents the main rope 4 from a groove of the pulley 9 solves. For example, there is the rope guide 19 across a gap opposite a section around the groove of the pulley 9 in the main rope 4 is wound. The main rope 4 does not come with the rope guide 19 in contact, unless there is an anomaly in the main rope 4 on.

Die 2 und 3 zeigen ein Beispiel, in dem ein gebrochener Abschnitt 4c aus einer Oberfläche des Hauptseils 4 herausragt. Der gebrochene Abschnitt 4c ist ein Abschnitt, in dem ein Draht, der das Hauptseil 4 bildet, gebrochen ist. Der gebrochene Abschnitt 4c kann ein Abschnitt sein, in dem ein durch das Zusammendrehen von Drähten gebildeter Strang gebrochen ist. Wenn sich die Kabine 1 bewegt, kommt der gebrochene Abschnitt 4c beim Durchfahren der Umlenkrolle 9 mit der Seilführung 19 in Berührung.The 2 and 3 show an example in which a broken section 4c from a surface of the main rope 4 protrudes. The broken section 4c is a section where a wire is the main rope 4 forms, is broken. The broken section 4c may be a section in which a strand formed by the twisting of wires is broken. When the cabin 1 moved, comes the broken section 4c when driving through the pulley 9 with the rope guide 19 in touch.

Die 2 und 3 zeigen die Umlenkrolle 9 als Beispiel für eine Seilscheibe oder eine Rolle, um die das Hauptseil 4 geführt ist. Eine Seilführung mit einer ähnlichen Funktion wie die Seilführung 19 kann an der Tragrolle 5, der Tragrolle 6, der Umlenkrolle 7, der Treibscheibe 8 und der Tragrolle 10 vorgesehen werden.The 2 and 3 show the pulley 9 as an example of a pulley or a roller around the main rope 4 is guided. A rope guide with a similar function to the rope guide 19 can at the carrying role 5 , the carrying role 6 , the pulley 7 , the traction sheave 8th and the carrying role 10 be provided.

Die 4 bis 6 sind Diagramme zur Veranschaulichung der Bewegung des gebrochenen Abschnitts 4c des Hauptseils 4. 4 zeigt einen Zustand, in dem die Kabine 1 in einer Halle eines untersten Stockwerks angehalten wird. In dem in 4 dargestellten Beispiel ist der gebrochene Abschnitt 4c zwischen dem Endabschnitt 4a und einem Abschnitt vorhanden, der um die Aufhängungsscheibe 5 im Hauptseil 4 gewickelt ist.The 4 to 6 are diagrams illustrating the movement of the broken section 4c of the main rope 4 , 4 shows a state in which the cabin 1 in a hall of a lowest floor is stopped. In the in 4 The example shown is the broken section 4c between the end section 4a and a section present around the suspension disc 5 in the main rope 4 is wound.

6 zeigt einen Zustand, in dem die Kabine 1 in einer Halle eines obersten Stockwerks angehalten wird. In dem in 6 gezeigten Beispiel ist der gebrochene Abschnitt 4c zwischen einem um die Umlenkrolle 7 gewickelten Abschnitt und einem um die Treibscheibe 8 im Hauptseil 4 gewickelten Abschnitt vorhanden. Mit anderen Worten, wenn die Kabine 1 von der Halle des untersten Stockwerks in die Halle des obersten Stockwerks fährt, durchläuft der gebrochene Abschnitt 4c nacheinander die Aufhängungsscheibe 5, die Aufhängungsscheibe 6 und die Umlenkrolle 7. Selbst wenn sich die Kabine 1 von der Halle des untersten Stockwerks in die Halle des obersten Stockwerks bewegt, geht der gebrochene Teil 4c nicht durch die Treibscheibe 8, die Umlenkrolle 9 und die Aufhängungsscheibe 10. Mit anderen Worten, der gebrochene Abschnitt 4c durchläuft nicht unbedingt alle Scheiben und Riemenscheiben. Eine Kombination von Scheiben und/oder Riemenscheiben, durch die der gebrochene Abschnitt 4c verläuft, wird durch eine Position des Auftretens des gebrochenen Abschnitts 4c und dergleichen bestimmt. 6 shows a state in which the cabin 1 is stopped in a hall of a top floor. In the in 6 The example shown is the broken section 4c between one around the pulley 7 wrapped section and one around the traction sheave 8th in the main rope 4 wrapped section available. In other words, if the cabin 1 From the hall of the lowest floor drives to the hall of the top floor, goes through the broken section 4c one after the other the suspension disc 5 , the suspension disc 6 and the pulley 7 , Even if the cabin 1 Moving from the hall of the lowest floor to the hall of the top floor, the broken part goes 4c not through the traction sheave 8th , the pulley 9 and the suspension disc 10 , In other words, the broken section 4c does not necessarily go through all pulleys and pulleys. A combination of pulleys and / or pulleys through which the broken section passes 4c passes through a position of the occurrence of the broken section 4c and the like.

5 zeigt einen Zustand in der Mitte einer Bewegung der Kabine 1 von der Halle des untersten Stockwerks in die Halle des obersten Stockwerks. Insbesondere zeigt 5 einen Zustand, in dem der gebrochene Abschnitt 4c durch die Aufhängungsscheibe 5 verläuft. Der gebrochene Abschnitt 4c kommt beim Durchlaufen durch die Aufhängungsscheibe 5 mit einer Seilführung an der Aufhängungsscheibe 5 in Berührung. 5 shows a state in the middle of a movement of the cabin 1 from the hall of the lowest floor to the hall of the top floor. In particular shows 5 a condition in which the broken section 4c through the suspension disc 5 runs. The broken section 4c comes through when passing through the suspension disc 5 with a cable guide on the suspension disc 5 in touch.

Die 7 und 8 sind Diagramme, die die Ausgabe von Sensorsignalen zeigen. Die 7(a) und 8(a) zeigen eine Position der Kabine 1. In dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel ist eine Position der Kabine 1 gleichbedeutend mit einer Höhe, in der sich die Kabine 1 befindet. Die 7(a) und 8(a) zeigen eine Änderung der Kabinenposition, wenn sich die Kabine 1 vom untersten Stockwerk (Position 0) in eine Position P bewegt und dann in das unterste Stockwerk zurückkehrt. Die in den 7(a) und 8(a) dargestellten Wellenformen werden beispielsweise auf der Grundlage eines Rotationssignals des Kodierers 18 erfasst.The 7 and 8th are diagrams showing the output of sensor signals. The 7 (a) and 8 (a) show a position of the cabin 1 , In the example described in the present embodiment, a position of the car is 1 synonymous with a height in which the cabin 1 located. The 7 (a) and 8 (a) show a change in the cabin position when the cabin 1 from the lowest floor (position 0 ) in a position P moves and then returns to the bottom floor. The in the 7 (a) and 8 (a) Illustrated waveforms are, for example, based on a rotation signal of the encoder 18 detected.

Die 7(b) und 8(b) zeigen ein Drehmoment der Antriebsmaschine 11. Die in 7(b) und 8(b) dargestellten Wellenformen sind beispielsweise Wellenformen eines Drehmomentsignals, das von der Antriebsmaschine 11 ausgegeben wird. Die 7(b) und 8(b) zeigen ein Beispiel, in dem eine Bewegung der Kabine 1 zwischen dem untersten Stockwerk und der Position P ein maximales Drehmoment von Tq1 und ein minimales Drehmoment von -Tq2 aufweist. 7(c) und 8(c) zeigen eine Last der Kabine 1. Die in 7(c) und 8(c) dargestellten Wellenformen sind beispielsweise Wellenformen eines Lastsignals, das von der Lastwiegevorrichtung 12 ausgegeben wird. Die 7(c) und 8(c) zeigen ein Beispiel, in dem die Last der Kabine 1 w[kg] beträgt.The 7 (b) and 8 (b) show a torque of the prime mover 11 , In the 7 (b) and 8 (b) Waveforms shown are, for example, waveforms of a torque signal generated by the prime mover 11 is issued. The 7 (b) and 8 (b) show an example in which a movement of the cabin 1 between the lowest floor and the position P a maximum torque of tq1 and a minimum torque of -Tq2 having. 7 (c) and 8 (c) show a load of the cabin 1 , In the 7 (c) and 8 (c) Waveforms shown are, for example, waveforms of a load signal coming from the load weighing device 12 is issued. The 7 (c) and 8 (c) show an example in which the load of the cabin 1 w is [kg].

7 zeigt ein Beispiel für Wellenformen, die in einem Fall erhalten werden, in dem der gebrochene Abschnitt 4c nicht im Hauptseil 4 vorhanden ist. 8 zeigt ein Beispiel für Wellenformen, die in einem Fall erhalten werden, in dem der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist und der gebrochene Abschnitt 4c durch eine bestimmte Riemenscheibe verläuft, wenn die Kabine 1 eine Position P1 passiert. Der gebrochene Abschnitt 4c kommt beim Durchfahren der Riemenscheibe mit einer Seilführung in Berührung. Dementsprechend wird im Hauptseil 4 eine Vibration erzeugt, wenn der gebrochene Abschnitt 4c durch die Riemenscheibe verläuft. Eine Verschiebung des Endabschnitts 4a des Hauptseils 4 wirkt sich auf das von der Lastwiegevorrichtung 12 ausgegebene Lastsignal aus. Wenn eine Vibration im Hauptseil 4 erzeugt wird und die erzeugte Vibration den Endabschnitt 4a des Hauptseils 4 erreicht, tritt eine Änderung des Lastsignals von der Lastwiegevorrichtung 12 auf. In ähnlicher Weise wirkt sich eine Verschiebung eines Abschnitts, der um die Treibscheibe 8 im Hauptseil 4 geführt ist, auf das Drehmomentsignal der Traktionsmaschine 11 aus. Wenn eine Vibration im Hauptseil 4 erzeugt wird und die erzeugte Vibration den um die Treibscheibe 8 im Hauptseil 4 gewickelten Abschnitt erreicht, tritt eine Änderung im Drehmomentsignal der Antriebsmaschine 11 auf. 7 shows an example of waveforms obtained in a case where the broken portion 4c not in the main rope 4 is available. 8th shows an example of waveforms obtained in a case where the broken portion 4c in the main rope 4 exists and the broken section 4c passes through a specific pulley when the cab 1 a position P1 happens. The broken section 4c comes when passing through the pulley with a cable guide in touch. Accordingly, in the main rope 4 produces a vibration when the broken section 4c passes through the pulley. A shift of the end section 4a of the main rope 4 affects that of the load weighing device 12 output load signal. If a vibration in the main rope 4 is generated and the generated vibration the end portion 4a of the main rope 4 reaches, a change of the load signal from the load weighing device occurs 12 on. Similarly, a displacement of a section around the traction sheave will affect 8th in the main rope 4 is guided on the torque signal of the traction machine 11 out. If a vibration in the main rope 4 is generated and the vibration generated around the traction sheave 8th in the main rope 4 When the wound section reaches, a change occurs in the torque signal of the prime mover 11 on.

9 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Brucherkennungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 10 ist ein Flussdiagramm, das ein Funktionsbeispiel der Brucherkennungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Die Steuerung 13 umfasst beispielsweise eine Speichereinheit 20, eine Kabinenpositionserfassungseinheit 21, eine Abnormale-Änderung-Erfassungseinheit 22, eine Reproduzierbarkeitserfassungseinheit 23, eine Bruchbestimmungseinheit 24, eine Betriebssteuereinheit 25 und eine Benachrichtigungseinheit 26. 9 Fig. 10 is a diagram showing an example of a breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. 10 FIG. 10 is a flowchart illustrating a functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. The control 13 includes, for example, a memory unit 20 , a car position detection unit 21 , an abnormal change detection unit 22 , a reproducibility detection unit 23 , a fracture determination unit 24 , an operation control unit 25 and a notification unit 26 ,

Im Folgenden werden die Funktionen und Abläufe der Brucherkennungsvorrichtung auch unter Bezugnahme auf die 11 bis 21 ausführlich beschrieben. Die 11 und 12 sind Flussdiagramme, die ein detailliertes Funktionsbeispiel der Brucherkennungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen. 12 zeigt einen Arbeitsablauf, der der 11 folgt. Mit anderen Worten, die 11 und 12 zeigen einen Ablauf einer Reihe von Operationen.Hereinafter, the functions and operations of the breakage detection apparatus will also be described with reference to FIGS 11 to 21 described in detail. The 11 and 12 Fig. 10 are flowcharts showing a detailed operation example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. 12 shows a workflow that the 11 follows. In other words, the 11 and 12 show a sequence of a series of operations.

Die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 erkennt eine Änderung in einem Sensorsignal (S101). In dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel können beispielsweise ein Lastsignal und ein Drehmomentsignal als Sensorsignal verwendet werden. Darüber hinaus kann in einem anderen als dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel, beispielsweise, ein Beschleunigungssignal von einem in der Kabine 1 vorgesehenen Beschleunigungssensor (nicht dargestellt) als Sensorsignal verwendet werden. Mit anderen Worten, wenn eine Vibration im Hauptseil 4 erzeugt wird, ändert sich ein Beschleunigungssignal ähnlich einem Lastsignal und einem Drehmomentsignal. Im Folgenden wird ein Beispiel, in dem ein Drehmomentsignal als Sensorsignal übernommen wird, ausführlich beschrieben. In S101 erkennt die Abnormale-Änderung-Erfassungseinheit 22 eine Änderung, die im Drehmomentsignal aufgetreten ist.The Abnormal Change Detection Unit 22 detects a change in a sensor signal ( S101 ). For example, in the example described in the present embodiment, a load signal and a torque signal may be used as the sensor signal. Moreover, in an example other than the example described in the present embodiment, for example, an acceleration signal of one in the car 1 provided acceleration sensor (not shown) can be used as a sensor signal. In other words, if a vibration in the main rope 4 is generated, an acceleration signal changes similar to a load signal and a torque signal. In the following, an example in which a torque signal is adopted as the sensor signal will be described in detail. In S101 detects the abnormal change detection unit 22 a change that has occurred in the torque signal.

13 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem der gebrochene Abschnitt 4c in Kontakt mit der Seilführung 19 steht. Wenn sich die Kabine 1 bewegt und eine bestimmte Position erreicht, kommt der gebrochene Abschnitt 4c mit der Seilführung 19 in Kontakt, wie in 13 dargestellt. Nach dem Kontakt mit der Seilführung 19 verformt sich der gebrochene Abschnitt 4c beim Reiben an der Seilführung 19 mit einer Bewegung des Hauptseils 4. Anschließend löst sich der gebrochene Abschnitt 4c von der Seilführung 19. 13 is a diagram showing a state in which the broken section 4c in contact with the cable guide 19 stands. When the cabin 1 moves and reaches a certain position, comes the broken section 4c with the rope guide 19 in contact, as in 13 shown. After contact with the rope guide 19 the broken section deforms 4c when rubbing on the rope guide 19 with a movement of the main rope 4 , Subsequently, the broken section dissolves 4c from the rope guide 19 ,

Der Kontakt zwischen dem gebrochenen Abschnitt 4c und der Seilführung 19 wirkt wie eine gewaltsame Störung gegenüber dem Aufzug. Wenn beispielsweise der gebrochene Abschnitt 4c mit der Seilführung 19 in Berührung kommt, tritt eine abnormale Änderung im Drehmomentsignal der Antriebsmaschine 11 auf. Diese abnormale Änderung hat eine Komponente in einem einzigartigen Frequenzband gemäß einer Länge des gebrochenen Abschnitts 4c und einer Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 4. Wenn der gebrochene Abschnitt 4c eine Länge von d [m] aufweist und die Bewegungsgeschwindigkeit des Hauptseils 4 v[m/s] beträgt, kann eine Frequenz f[Hz] der abnormalen Änderung (Vibration) durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden. $f = v / d$

The contact between the broken section 4c and the rope guide 19 acts as a violent disruption to the elevator. For example, if the broken section 4c with the rope guide 19 comes in contact, occurs an abnormal change in the torque signal of the prime mover 11 on. This abnormal change has a component in a unique frequency band according to a length of the broken portion 4c and a moving speed of the main rope 4 , If the broken section 4c has a length of d [m] and the speed of movement of the main rope 4 v [m / s], a frequency f [Hz] of the abnormal change (vibration) can be expressed by the following equation.

f = v / d

14 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Funktionsbeispiels der Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22. Die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 umfasst beispielsweise einen Bandpassfilter 27, einen Verstärker 28 und einen Bestimmer 29. Der Kürze halber wird der Bandpassfilter in den Zeichnungen und dergleichen auch als BPF bezeichnet. Wie vorstehend beschrieben, tritt beim Kontakt des gebrochenen Abschnitts 4c mit der Seilführung 19 eine abnormale Änderung im Drehmomentsignal der Antriebsmaschine 11 auf. Diese Änderung kann jedoch eine kleine Amplitude aufweisen. Daher umfasst die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 in dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel den Verstärker 28 zum Verstärken eines Signals. 14 FIG. 14 is a diagram illustrating a functional example of the abnormal change detection unit. FIG 22 , The Abnormal Change Detection Unit 22 includes, for example, a bandpass filter 27 , an amplifier 28 and a determiner 29 , For the sake of brevity, the band pass filter in the drawings and the like will be referred to as BPF. As described above, occurs upon contact of the broken portion 4c with the rope guide 19 an abnormal change in the torque signal of the prime mover 11 on. However, this change may have a small amplitude. Therefore, the abnormal change detection unit includes 22 in the example described in the present embodiment, the amplifier 28 for amplifying a signal.

Die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 führt zunächst einen Filtervorgang zu einem Eingangsdrehmomentsignal (S111) durch. So extrahiert beispielsweise der Bandpassfilter 27 eine Signalkomponente in einem Band mit charakteristischer Frequenz. Die Signalkomponente in einem Frequenzband ist eine Signalkomponente, die dadurch entsteht, dass der im Hauptseil 4 vorhandene Bruchabschnitt 4c mit einer Seilführung für das Hauptseil 4 in Kontakt kommt. Die charakteristische Frequenz umfasst die Frequenz f, die nach der oben angegebenen Gleichung (1) berechnet wird. Darüber hinaus ist die Länge d ein Wert, der als Länge des gebrochenen Abschnitts 4c eingestellt ist, der im Hauptseil 4 auftritt. Wenn beispielsweise ein Strang, der 0,5 bis mehreren Teilungen entspricht, aufgedreht wird, wird die Länge des gebrochenen Abschnitts 4c auf eine Länge des aufgedrehten Strangs eingestellt. Die Geschwindigkeit v der Bewegung des Hauptseils 4 wird in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit der Kabine 1 bestimmt. So kann beispielsweise die Geschwindigkeit v der Bewegung des Hauptseils 4 aus einer Nenngeschwindigkeit der Kabine 1 berechnet werden.The Abnormal Change Detection Unit 22 first performs a filtering operation to an input torque signal ( S111 ) by. For example, the bandpass filter extracts 27 a signal component in a band of characteristic frequency. The signal component in a frequency band is a signal component that results from being in the main cable 4 existing fractional section 4c with a rope guide for the main rope 4 comes into contact. The characteristic frequency includes the frequency f calculated according to the above equation (1). In addition, the length is d a value that is the length of the broken section 4c set in the main rope 4 occurs. For example, when a strand corresponding to 0.5 to several divisions is turned up, the length of the broken portion becomes 4c adjusted to a length of the wound strand. The speed v the movement of the main rope 4 will depend on the speed of movement of the car 1 certainly. For example, the speed v the movement of the main rope 4 from a nominal speed of the cabin 1 be calculated.

Der Verstärker 28 quadriert ein Ausgangssignal u des Bandpassfilters 27, um das Signal zu verstärken. In der vorliegenden Ausführungsform wird eine extrahierte und verstärkte Signalkomponente im Band der charakteristischen Frequenz als Bandpassfilterausgang oder Filterausgang bezeichnet. Mit anderen Worten, in dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel ist ein Ausgangssignal Y (= u2) vom Verstärker 28 der Bandpassfilterausgang. In dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel ist ein Vorzeichen des Bandpassfilterausgangs positiv. Wenn die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 den Verstärker 28 nicht umfasst, ist das Ausgangssignal u des Bandpassfilters 27 der Bandpassfilterausgang.The amplifier 28 squares an output signal u of the bandpass filter 27 to amplify the signal. In the present embodiment, an extracted and amplified signal component in the characteristic frequency band is called a bandpass filter output or filter output. In other words, in the example described in the present embodiment, an output signal is Y (= u2) from the amplifier 28 the bandpass filter output. In the example described in the present embodiment, a sign of the band pass filter output is positive. When the abnormal change detection unit 22 the amplifier 28 not included, is the output u of the bandpass filter 27 the bandpass filter output.

Die in 14 dargestellte Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 ist ein Beispiel. Die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 kann einen nichtlinearen Filter zum Extrahieren einer Signalkomponente im Frequenzband der charakteristischen Frequenz umfassen. Ein adaptiver Filteralgorithmus kann auf die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22 angewendet werden, um eine Signalkomponente im Band der charakteristischen Frequenz zu extrahieren.In the 14 illustrated abnormal change detection unit 22 is an example. The Abnormal Change Detection Unit 22 may comprise a nonlinear filter for extracting a signal component in the frequency band of the characteristic frequency. An adaptive filtering algorithm may be applied to the abnormal change detection unit 22 can be used to extract a signal component in the characteristic frequency band.

Der Bestimmer 29 bestimmt, ob eine Änderung des Drehmomentsignals, also des Ausgangssignals Y vom Verstärker 28, einen Schwellenwert TH1 (S112) überschreitet oder nicht. Der Schwellenwert TH1, der mit dem Ausgangssignal Y verglichen wird, wird vorab in beispielsweise der Speichereinheit 20 gespeichert. Wenn der Bestimmer 29 bestimmt, dass das Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH1 nicht überschritten hat, steuert das Betriebssteuergerät 25 einen Normalbetrieb (S127).The determiner 29 determines whether a change in the torque signal, ie the output signal Y from the amplifier 28 , a threshold TH1 ( S112 ) or not. The threshold TH1 that with the output signal Y is compared in advance, for example, in the memory unit 20 saved. If the determiner 29 determines that the output signal Y the threshold TH1 has not exceeded controls the operation control unit 25 a normal operation ( S127 ).

Die Kabinenpositionserfassungseinheit 21 erfasst eine Position der Kabine 1. Die Kabinenpositionserfassungseinheit 21 erfasst eine Position der Kabine 1, beispielsweise basierend auf einem Drehsignal, das vom Kodierer 18 ausgegeben wird. Darüber hinaus ist ein Verfahren, bei dem die Kabinenpositionserfassungseinheit 21 eine Position erfasst, nicht auf das in der vorliegenden Ausführungsform beschriebene Beispiel beschränkt. So umfasst beispielsweise die Antriebsmaschine 11 einen Kodierer. Der in der Antriebsmaschine 11 enthaltene Kodierer ist auch ein Beispiel für einen Sensor, der ein Signal gemäß einer Position der Kabine 1 ausgibt. Die Kabinenpositionserfassungseinheit 21 kann eine Position der Kabine 1 auf der Grundlage eines Kodierersignals von der Antriebsmaschine 11 erfassen. Alternativ kann der Regler 15 eine Funktion zum Erfassen einer Position der Kabine 1 aufweisen. Die Antriebsmaschine 11 kann eine Funktion zum Erfassen einer Position der Kabine 1 aufweisen. In diesem Fall wird ein Signal, das eine Position der Kabine 1 anzeigt, in die Steuerung 13 eingegeben.The car position detection unit 21 detects a position of the cabin 1 , The car position detection unit 21 detects a position of the cabin 1 For example, based on a rotation signal from the encoder 18 is issued. In addition, a method in which the car position detection unit 21 detects a position, not limited to the example described in the present embodiment. For example, the prime mover includes 11 an encoder. The one in the prime mover 11 Encoder included is also an example of a sensor that receives a signal according to a position of the car 1 outputs. The car position detection unit 21 can be a position of the cabin 1 based on an encoder signal from the prime mover 11 to capture. Alternatively, the controller 15 a function for detecting a position of the car 1 exhibit. The prime mover 11 may be a function for detecting a position of the car 1 exhibit. In this case, a signal indicating a position of the car 1 indicating to the controller 13 entered.

Wenn in S112 bestimmt wird, dass das Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH1 überschreitet, erfasst die Kabinenpositionserfassungseinheit 21 eine Position der Kabine 1 (S113).When in S112 it is determined that the output signal Y the threshold TH1 exceeds, detects the car position detection unit 21 a position of the cabin 1 ( S113 ).

Wenn das in S111 erhaltene Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH1 überschreitet, bewirkt die Detektionseinheit 22, dass das in S111 erhaltene Ausgangssignal Y und eine Position P der Kabine 1 zum Zeitpunkt des Erhaltens des Ausgangssignals Y in der Speichereinheit 20 (S114) gespeichert werden. Das Ausgangssignal Y des Verstärkers 28 und die von der Kabinenpositionserfassungseinheit 21 erfasste Position P sind einander zugeordnet und in der Speichereinheit 20 gespeichert. Darüber hinaus wird in jedem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiele nicht nur ein Teil der Ausgangssignale Y, sondern alle Ausgangssignale Y wünschenswert auch in der Speichereinheit 20 in Verbindung mit einer Kabinenposition gespeichert.If that is in S111 received output signal Y the threshold TH1 exceeds, causes the detection unit 22 that in S111 received output signal Y and a position P of the cabin 1 at the time of obtaining the output signal Y in the storage unit 20 ( S114 ) get saved. The output signal Y of the amplifier 28 and that from the car position detection unit 21 recorded position P are assigned to each other and in the storage unit 20 saved. Moreover, in each example described in the present embodiment, not only a part of the output signals becomes Y but all output signals Y desirable also in the storage unit 20 stored in conjunction with a cabin position.

Anschließend bestimmt die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22, ob die Erkennung des den Schwellenwert TH1 überschreitenden Ausgangssignals Y mehr als einmal durchgeführt wurde (S115). Wenn das Erkennen des Ausgangssignals Y, das den Schwellenwert TH1 überschreitet, keine zweite oder nachfolgende Erkennung ist, erkennt die Abnormale-Änderung-Erkennungseinheit 22, dass zum ersten Mal eine abnormale Änderung aufgetreten ist (S116). In diesem Fall steuert das Betriebssteuergerät 25 einen Normalbetrieb (S127).Subsequently, the abnormal change detection unit determines 22 whether the detection of the threshold TH1 bordering output signal Y was performed more than once ( S115 ). When the detection of the output signal Y that's the threshold TH1 exceeds, is no second or subsequent detection detects the Abnormal Change detection unit 22 that an abnormal change occurred for the first time ( S116 ). In this case, the operation control unit controls 25 a normal operation ( S127 ).

Anschließend bestimmt die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 eine Reproduzierbarkeit der aufgetretenen Änderung im Sensorsignal (S102).Subsequently, the reproducibility determining unit determines 23 a reproducibility of the change in the sensor signal ( S102 ).

15 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Funktionsbeispiels der Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23. 15(a) zeigt eine Position der Kabine 1. In dem in 15 dargestellten Beispiel passiert die Kabine 1 eine Position P1 zu einem Zeitpunkt t1, eine Zeit t2, eine Zeit t3 und eine Zeit t4. 15(b) zeigt ein Drehmoment der Antriebsmaschine 11. 15(c) zeigt einen Bandpassfilterausgang. Wenn der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist, kommt der gebrochene Abschnitt 4c mit einer Seilführung in Berührung, wenn die Kabine 1 eine bestimmte Position passiert. 15 zeigt ein Beispiel, in dem der gebrochene Abschnitt 4c mit einer Seilführung in Kontakt kommt, wenn die Kabine 1 die Position P1 passiert. 15 FIG. 14 is a diagram illustrating a functional example of the reproducibility determining unit. FIG 23 , 15 (a) shows a position of the cabin 1 , In the in 15 example shown, the cabin happens 1 a position P1 at a time t1 , a time t2 , a time t3 and a time t4 , 15 (b) shows a torque of the prime mover 11 , 15 (c) shows a bandpass filter output. If the broken section 4c in the main rope 4 is present, comes the broken section 4c with a rope guide in contact when the cabin 1 a certain position happens. 15 shows an example in which the broken section 4c comes in contact with a rope guide when the cabin 1 the position P1 happens.

Wenn der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist, ist eine Kabinenposition im Zeitpunkt, in dem der gebrochene Abschnitt 4c mit einer bestimmten Seilführung in Kontakt kommt, die gleiche. Wenn also der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist, wird jedes Mal, wenn die Kabine 1 eine Position passiert, in der der gebrochene Abschnitt 4c mit der Seilführung in Berührung kommt, die gleiche Kabinenposition in der Speichereinheit 20 gespeichert. In dem in 15 dargestellten Beispiel wird die Position P1 in der Speichereinheit 20 zum Zeitpunkt t1, Zeitpunkt t2, Zeitpunkt t3 und Zeitpunkt t4 gespeichert. Wenn also eine Kabinenposition im Zeitpunkt, in dem das Ausgangssignal Y, das den Schwellenwert TH1 überschreitet, erkannt wird, reproduzierbar ist, ist es wahrscheinlich, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist.If the broken section 4c in the main rope 4 is present, a cabin position at the time of the broken section 4c comes in contact with a particular cable guide, the same. So if the broken section 4c in the main rope 4 is present, every time the cabin 1 a position happens in which the broken section 4c comes in contact with the cable guide, the same cabin position in the storage unit 20 saved. In the in 15 example shown is the position P1 in the storage unit 20 at the time t1 , Time t2 , Time t3 and time t4 saved. So if a cabin position at the time when the output signal Y that's the threshold TH1 exceeds, is detected, is reproducible, it is likely that the broken section 4c in the main rope 4 is available.

Wenn in S115 bestimmt wird, dass das Erkennen des den Schwellenwert TH1 überschreitenden Ausgangssignals Y eine zweite oder nachfolgende Erkennung ist, bestimmt die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23, ob die Kabinenposition zum Zeitpunkt, an dem das Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH1 überschreitet, reproduzierbar ist (S117) oder nicht. Die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 bestimmt in S117, dass eine Reproduzierbarkeit gegeben ist, wenn beispielsweise eine Vielzahl von in der Speichereinheit 20 gespeicherten Positionen P als eine gleiche Position betrachtet werden kann. Wenn beispielsweise eine Vielzahl von Positionen P, die in der Speichereinheit 20 gespeichert sind, innerhalb eines bestimmten Bereichs vorhanden sind, können die Positionen P als eine gleiche Position betrachtet werden. Der oben beschriebene bestimmte Bereich wird im Voraus festgelegt, beispielsweise unter Berücksichtigung einer Genauigkeit der Erkennung einer Kabinenposition oder dergleichen. In dem in 15 dargestellten Beispiel bestimmt die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23, dass an der Position P1 eine Reproduzierbarkeit vorliegt.When in S115 it is determined that the detection of the threshold TH1 bordering output signal Y is a second or subsequent detection determines the reproducibility determining unit 23 whether the cabin position at the time when the output signal Y the threshold TH1 exceeds, is reproducible ( S117 ) or not. The reproducibility determination unit 23 determined in S117 in that a reproducibility is given, for example if a plurality of in the storage unit 20 stored positions P can be considered as a same position. If, for example, a variety of positions P in the storage unit 20 stored within a certain range, the positions P be considered as an equal position. The above-described specific area is set in advance, for example, considering accuracy of detection of a car position or the like. In the in 15 The example shown determines the reproducibility determining unit 23 that at the position P1 a reproducibility is present.

Wenn die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 in S117 feststellt, dass eine Reproduzierbarkeit vorliegt, bewirkt die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23, dass die Anzahl der Überschreitungen des Ausgangssignals Y den Schwellenwert TH1 an der Position oder, mit anderen Worten, einer Position, die als die gleiche angesehen werden kann, in der Speichereinheit 20 (S118) gespeichert wird. In dem in 15 dargestellten Beispiel wird die Tatsache, dass der Schwellenwert TH1 zum Zeitpunkt t2 an der Position P1 zweimal überschritten wurde, in der Speichereinheit 20 gespeichert.When the reproducibility determining unit 23 in S117 determines that there is reproducibility, causes the reproducibility determining unit 23 that the number of transgressions of the output signal Y the threshold TH1 at the position or, in other words, a position that can be considered the same in the storage unit 20 ( S118 ) is stored. In the in 15 example shown is the fact that the threshold TH1 at the time t2 at the position P1 was exceeded twice in the storage unit 20 saved.

Wenn die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 in S117 feststellt, dass keine Reproduzierbarkeit vorliegt, bestimmt die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23, dass die Erkennung des den Schwellenwert TH1 überschreitenden Ausgangssignals Y auf eine zufällig erzeugte Änderung im Drehmomentsignal (S119) zurückzuführen ist. In diesem Fall steuert das Betriebssteuergerät 25 einen Normalbetrieb (S127).When the reproducibility determining unit 23 in S117 determines that there is no reproducibility, determines the reproducibility determining unit 23 that the detection of the threshold TH1 bordering output signal Y to a random change in the torque signal ( S119 ). In this case, the operation control unit controls 25 a normal operation ( S127 ).

Die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 kann bestimmen, dass eine Reproduzierbarkeit vorliegt, wenn in S117 das Ausgangssignal Y nacheinander mehrmals den Schwellenwert TH1 überschreitet, wenn die Kabine 1 eine Position passiert, die als die gleiche angesehen werden kann.The reproducibility determination unit 23 can determine that there is a reproducibility when in S117 the output signal Y successively several times the threshold TH1 exceeds when the cabin 1 a position happens that can be considered the same.

16 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Funktionsbeispiels der Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23. 16(a) zeigt einen neuesten Bandpassfilterausgang, der erhalten wird, wenn die Kabine 1 einen Abschnitt von einer Position 0 zu einer Position P fährt. In dem in 16(a) gezeigten Beispiel überschreitet das Ausgangssignal Y vom Verstärker 28 den Schwellenwert TH1 an einer Position P1 und einer Position P2. 16(b) zeigt eine Bandpassfilterleistung einer unmittelbar vorhergehenden Fahrt, die erhalten wurde, wenn die Kabine 1 den gleichen Abschnitt gefahren war. In dem in 16(b) dargestellten Beispiel überschreitet das Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH1 an der Position P1, der Position P2 und einer Position P3. 16 is a diagram illustrating a functional example of the Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 , 16 (a) shows a newest bandpass filter output obtained when the cab 1 a section from a position 0 to a position P moves. In the in 16 (a) example shown exceeds the output signal Y from the amplifier 28 the threshold TH1 at a position P1 and a position P2 , 16 (b) shows a bandpass filter performance of an immediately preceding trip, which was obtained when the car 1 had driven the same section. In the in 16 (b) example shown exceeds the output signal Y the threshold TH1 at the position P1 , the position P2 and a position P3 ,

Betrachten wir zum Beispiel einen Fall, in dem in S117 eine Bestimmung der Reproduzierbarkeit vorgenommen wird, wenn das Ausgangssignal Y zweimal hintereinander den Schwellenwert TH1 überschreitet, wenn die Kabine 1 eine Position passiert, die als die gleiche angesehen werden kann. An der Position P1 und der Position P2 überschreitet das Ausgangssignal Y zweimal hintereinander den Schwellenwert TH1. In diesem Fall bestimmt die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23, dass an der Position P1 und der Position P2 eine Reproduzierbarkeit vorliegt. Andererseits überschreitet das Ausgangssignal Y nicht den Schwellenwert TH1 an der Position P3 in 16(a). In diesem Fall bestimmt die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 nicht, dass an der Position P3 eine Reproduzierbarkeit vorliegt. Ein Auftreten der Änderung an der in 16(b) dargestellten Position P3 wird als Folge eines nicht reproduzierbaren Phänomens, wie beispielsweise eines in der Kabine 1 springenden Fahrgastes, bestimmt.For example, consider a case in which S117 a determination of reproducibility is made when the output signal Y twice in succession the threshold TH1 exceeds when the cabin 1 a position happens that can be considered the same. At the position P1 and the position P2 exceeds the output signal Y twice in succession the threshold TH1 , In this case, the reproducibility determining unit determines 23 that at the position P1 and the position P2 a reproducibility is present. On the other hand, the output signal exceeds Y not the threshold TH1 at the position P3 in 16 (a) , In this case, the reproducibility determining unit determines 23 not that at the position P3 a reproducibility is present. An occurrence of change to the in 16 (b) position shown P3 is due to a non-reproducible phenomenon, such as one in the cabin 1 bouncing passenger, determined.

Anschließend bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c (S103).Subsequently, the fracture determination unit determines 24 the presence or absence of the broken section 4c ( S103 ).

17 ist ein Diagramm, das schematisch eine Aufzugsvorrichtung darstellt. In 17 wurden die Steuerung 13 und der Regler 15 weggelassen. Eine Bewegung der Kabine 1 wird durch eine Führungsschiene in dem Schacht 2 geführt. Die Führungsschiene umfasst eine große Anzahl von Schienen 30. Die Führungsschiene ist über einen Bewegungsbereich der Kabine 1 angeordnet, indem eine Vielzahl von Schienen 30 in vertikaler Richtung miteinander verbunden sind. Daher gibt es eine Verbindung zwischen einer Schiene 30 und einer Schiene 30, die direkt über oder direkt unter der einen Schiene 30 angeordnet ist. 17 Fig. 10 is a diagram schematically illustrating an elevator apparatus. In 17 became the controller 13 and the regulator 15 omitted. A movement of the cabin 1 is through a guide rail in the shaft 2 guided. The guide rail comprises a large number of rails 30 , The guide rail is over a range of movement of the cabin 1 arranged by a variety of rails 30 are connected together in the vertical direction. Therefore, there is a connection between a rail 30 and a rail 30 that directly above or directly below the one rail 30 is arranged.

Wenn das auf die Schienen 30 aufgetragene Öl verbraucht ist, schwingt die Kabine 1 leicht, wenn die Kabine 1 eine Verbindung zwischen den Schienen 30 passiert. Da das Hauptseil 4 um die Aufhängungsscheibe 5 und die Aufhängungsscheibe 6 geführt ist, wird beim Schwingen der Kabine 1 eine Vibration im Hauptseil 4 erzeugt. Daher kann es zu einer Änderung des Sensorsignals kommen, wenn die Kabine 1 eine Verbindung der Schienen 30 passiert. Eine Änderung des Sensorsignals kann auch auftreten, wenn eine Verbindung der Schienen 30 uneben ist.If that's on the rails 30 applied oil swings, the cabin swings 1 easy when the cabin 1 a connection between the rails 30 happens. Because the main rope 4 around the suspension disc 5 and the suspension disc 6 is guided while swinging the cab 1 a vibration in the main rope 4 generated. Therefore, there may be a change in the sensor signal when the cab 1 a connection of the rails 30 happens. A change of the sensor signal can also occur when connecting the rails 30 is uneven.

18 ist ein Diagramm, das die Ausgänge der Sensorsignale darstellt. 18 zeigt ein Beispiel, in dem die Kabine 1 eine Verbindung der Schienen 30 an einer Position P4 passiert und eine Änderung der Sensorsignale auftritt. Wenn eine Änderung der Sensorsignale auftritt, wenn die Kabine 1 eine Verbindung der Schienen 30 passiert, ist eine Kabinenposition zum Zeitpunkt des Auftretens der Änderung die gleiche. In dem in 18 gezeigten Beispiel tritt bei jedem Überfahren der Position P4 durch die Kabine 1 eine Änderung der Sensorsignale auf. Eine Änderung der Sensorsignale, die auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist, ist ähnlich einer Änderung der Sensorsignale, die auf den gebrochenen Abschnitt 4c zurückzuführen ist, indem eine Kabinenposition zum Zeitpunkt des Auftretens der Änderung reproduzierbar ist. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem Änderungen im Sensorsignal zwischen denen unterschieden werden, die auf den gebrochenen Abschnitt 4c zurückzuführen sind, und denen, die auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen sind. 18 is a diagram showing the outputs of the sensor signals. 18 shows an example in which the cabin 1 a connection of the rails 30 at a position P4 happens and a change in the sensor signals occurs. When a change in the sensor signals occurs when the cab 1 a connection of the rails 30 happens, a car position at the time of occurrence of the change is the same. In the in 18 example shown occurs every time you drive over the position P4 through the cabin 1 a change in the sensor signals. A change in the sensor signals due to a connection of the rails 30 is due, is similar to a change in the sensor signals on the broken section 4c is due to a car position is reproducible at the time of the occurrence of the change. In the present embodiment, an example will be described in which changes in the sensor signal are discriminated between those relating to the broken portion 4c and those who rely on a connection of the rails 30 are attributed.

Die 19 und 20 sind Diagramme, die einen Übergang einer Amplitude einer Änderung zeigen, die in einem Sensorsignal aufgetreten ist. In den 19 und 20 stellen Ordnungszahlen den Bandpassfilterausgang dar, der einem Wert entspricht, der einer Amplitude der Änderung entspricht, die im Sensorsignal aufgetreten ist. Abszissen stellen die Anzahl der Starts des Aufzugs dar. Alternativ können die Abszissen in den 19 und 20 beispielsweise eine verstrichene Zeit seit der Installation des Aufzugs darstellen.The 19 and 20 FIG. 15 are diagrams showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal. In the 19 and 20 For example, ordinal numbers represent the bandpass filter output corresponding to a value corresponding to an amplitude of the change that occurred in the sensor signal. The abscissas represent the number of starts of the elevator. Alternatively, the abscissas in the 19 and 20 For example, represent an elapsed time since the installation of the elevator.

19 zeigt einen Übergang des Ausgangssignals Y, das erhalten wird, wenn die Kabine 1 die Position P1 passiert. Wenn der Aufzug zum M1-ten Mal gestartet wird, ist der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 nicht aufgetreten. 19 zeigt ein Beispiel, in dem der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 auftritt, wenn der Aufzug zum M2-ten Mal gestartet wird. Ein Bruch in einem Draht und ein Bruch in einem Strang treten plötzlich auf. Daher tritt plötzlich eine Änderung des Sensorsignals auf, die auf den gebrochenen Abschnitt 4c zurückzuführen ist. Wenn der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 auftritt, steigt ein Wert des Ausgangssignals Y plötzlich im Vergleich zu einem unmittelbar vorhergehenden Wert an. Zusätzlich, nachdem der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 auftritt, zeigt das Ausgangssignal Y nacheinander einen großen Wert an, wie in 19 dargestellt. 19 shows a transition of the output signal Y that is obtained when the cabin 1 the position P1 happens. When the elevator is started for the mth time, the broken section is 4c in the main rope 4 not occurred. 19 shows an example in which the broken section 4c in the main rope 4 occurs when the elevator is started for the umpteenth time. A break in a wire and a break in a strand suddenly occur. Therefore, a sudden change in the sensor signal occurs on the broken section 4c is due. If the broken section 4c in the main rope 4 occurs, a value of the output signal increases Y suddenly compared to an immediately preceding value. In addition, after the broken section 4c in the main rope 4 occurs, shows the output signal Y one after the other a large value, as in 19 shown.

20 zeigt einen Übergang des Ausgangssignals Y, das erhalten wird, wenn die Kabine 1 die Position P4 passiert. Eine auf die Schienen 30 aufgetragene Ölmenge ändert sich nicht plötzlich. Die auf die Schienen 30 aufgetragene Ölmenge nimmt allmählich ab und wird schließlich aufgebraucht, wenn kein Öl nachgefüllt wird. Daher nimmt eine Änderung des Sensorsignals, die auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist, mit der Zeit allmählich zu. 21 ist ein Diagramm, das die 19 und 20 kombiniert und dreidimensional darstellt. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, in dem die Bruchbestimmungseinheit 24 ein Vorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c auf der Grundlage einer Position der Kabine 1 und einen Übergang einer Änderung des Sensorsignals von in der Speichereinheit 20 gespeicherten Inhalten erkennt. 20 shows a transition of the output signal Y that is obtained when the cabin 1 the position P4 happens. One on the rails 30 applied amount of oil does not change suddenly. The on the rails 30 applied amount of oil gradually decreases and is eventually used up, if no oil is refilled. Therefore, a change of the sensor signal, which assumes a connection of the rails 30 is due, gradually over time. 21 is a diagram that the 19 and 20 combined and presented in three dimensions. In the present embodiment, an example is described in which the fracture determination unit 24 a presence of the broken section 4c based on a position of the cabin 1 and a transition of a change of the sensor signal from in the storage unit 20 recognizes stored content.

Wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 in der Speichereinheit 20 in S118 gespeichert wird, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob das in S111 erhaltene Ausgangssignal Y einen Schwellenwert TH2 (S120) überschreitet oder nicht. Der Schwellenwert TH2, der mit dem Ausgangssignal Y verglichen wird, ist ein Wert größer als der Schwellenwert TH1. Der Schwellenwert TH2 wird vorab in beispielsweise der Speichereinheit 20 gespeichert. Wenn das Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH2 nicht überschreitet, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, dass die Erkennung des den Schwellenwert TH1 überschreitenden Ausgangssignals Y auf eine leichte Änderung des Drehmomentsignals (S121) zurückzuführen ist. Die leichte Änderung entsteht, weil beispielsweise die Kabine 1 eine Verbindung der Schienen 30 passiert. In diesem Fall steuert das Betriebssteuergerät 25 einen Normalbetrieb (S127).If the number of thresholds exceeded TH1 in the storage unit 20 in S118 is stored, determines the fraction determination unit 24 whether that is in S111 received output signal Y a threshold TH2 ( S120 ) or not. The threshold TH2 that with the output signal Y is compared, a value is greater than the threshold TH1 , The threshold TH2 beforehand in, for example, the storage unit 20 saved. If the output signal Y the threshold TH2 does not exceed the fracture determination unit 24 that the detection of the threshold TH1 bordering output signal Y to a slight change in the torque signal ( S121 ). The slight change occurs because, for example, the cabin 1 a connection of the rails 30 happens. In this case, the operation control unit controls 25 a normal operation ( S127 ).

Wenn das Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH2 überschreitet, bewirkt die Bruchbestimmungseinheit 24, dass das Ausgangssignal Y die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 an der gleichen Position in der Speichereinheit 20 (S122) speichert. Anschließend bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2, der in der Speichereinheit 20 in S122 gespeichert ist, mehrfach (S123) ist oder nicht. Wenn die Bruchbestimmungseinheit 24 in S123 bestimmt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 mehrfach ist, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 (S124) aufgetreten ist. In diesem Fall stoppt die Betriebssteuereinheit 25 die Kabine 1 auf einem nächstgelegenen Stockwerk. Darüber hinaus benachrichtigt die Benachrichtigungseinheit 26 eine Verwaltungsgesellschaft des Aufzugs (S125).If the output signal Y the threshold TH2 exceeds, causes the fracture determination unit 24 that the output signal Y the number of exceedances of the threshold TH2 at the same position in the storage unit 20 ( S122 ) stores. Subsequently, the fracture determination unit determines 24 whether the number of thresholds exceeded TH2 in the storage unit 20 in S122 stored multiple times ( S123 ) or not. If the fracture determination unit 24 in S123 determines that the number of thresholds exceeded TH2 is multiply, determines the fracture determination unit 24 that the broken section 4c in the main rope 4 ( S124 ) occured. In this case, the operation control unit stops 25 the cabin 1 on a next floor. In addition, the notification unit notifies 26 a management company of the elevator ( S125 ).

Wenn die Bruchbestimmungseinheit 24 in S123 bestimmt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 nicht mehrfach ist, da der Schwellenwert TH2 zum ersten Mal überschritten wird, unterbricht die Bruchbestimmungseinheit 24 die Bestimmung bei Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Bruchabschnitts 4c (S126). In diesem Fall steuert das Betriebssteuergerät 25 einen Normalbetrieb (S127).If the fracture determination unit 24 in S123 determines that the number of thresholds exceeded TH2 is not multiple because the threshold TH2 is exceeded for the first time, the fracture determination unit interrupts 24 the determination in the presence or absence of the fracture section 4c ( S126 ). In this case, the operation control unit controls 25 a normal operation ( S127 ).

In S123 kann die Bruchbestimmungseinheit 24 bestimmen, ob die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 eine vorgegebene Anzahl von Malen erreicht hat oder nicht. In diesem Fall, wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 die vorgeschriebene Anzahl von Malen erreicht hat, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 (S124) aufgetreten ist. Andererseits, wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 die vorgeschriebene Anzahl von Malen nicht erreicht hat, unterbricht die Bruchbestimmungseinheit 24 die Bestimmung über das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Bruchabschnitts 4c (S126). Die vorgegebene Anzahl der Male ist beispielsweise auf drei oder mehr Male eingestellt.In S123 can the fraction determination unit 24 Determine if the number of thresholds exceeded TH2 has reached a predetermined number of times or not. In this case, if the number of thresholds exceeded TH2 has reached the prescribed number of times, determines the fracture determination unit 24 that the broken section 4c in the main rope 4 ( S124 ) occured. On the other hand, if the number of thresholds exceeded TH2 has not reached the prescribed number of times, interrupts the fracture determination unit 24 the determination of the presence or absence of the fractional part 4c ( S126 ). For example, the predetermined number of times is set to three or more times.

In der in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Brucherkennungsvorrichtung wird das Vorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c mit einem Sensor erfasst, dessen Ausgangssignal sich ändert, wenn eine Vibration im Hauptseil 4 erzeugt wird. Als Sensorsignal kann beispielsweise ein Drehmomentsignal oder ein Lastsignal verwendet werden. Daher muss mit der in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Brucherkennungsvorrichtung kein spezieller Sensor zum Bestimmen des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins des gebrochenen Abschnitts 4c vorgesehen werden. Darüber hinaus kann das Vorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c erkannt werden, solange mindestens ein Sensor vorhanden ist. Eine große Anzahl von Sensoren zur Bestimmung des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins des gebrochenen Abschnitts 4c muss nicht vorgesehen werden. Dadurch kann eine Konfiguration vereinfacht werden.In the breakage detection apparatus described in the present embodiment, the presence of the broken portion becomes 4c detected with a sensor whose output signal changes when a vibration in the main rope 4 is produced. As a sensor signal, for example, a torque signal or a load signal can be used. Therefore, with the breakage detection apparatus described in the present embodiment, no special sensor needs to be provided for determining the presence or absence of the broken portion 4c be provided. In addition, the presence of the broken section 4c be recognized as long as at least one sensor is present. A large number of sensors for determining the presence or absence of the broken section 4c does not have to be provided. This can simplify a configuration.

In der in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Brucherkennungsvorrichtung bestimmt die Brucherkennungseinheit 24 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c auf der Grundlage einer Position der Kabine 1 und eines Übergangs einer Änderung des Sensorsignals. Mit der in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Brucherkennungsvorrichtung kann eine Änderung des Sensorsignals dahingehend unterschieden werden, ob die Änderung auf den Bruchabschnitt 4c oder auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist. Daher verbessert sich die Erkennungsgenauigkeit des gebrochenen Abschnitts 4c.In the breakage detection apparatus described in the present embodiment, the breakage detection unit determines 24 the presence or absence of the broken section 4c based on a position of the cabin 1 and a transition of a change of the sensor signal. With the breakage detection apparatus described in the present embodiment, a change of the sensor signal can be discriminated as to whether the change to the breakage portion 4c or on a connection of the rails 30 is due. Therefore Improves the detection accuracy of the broken section 4c ,

Insbesondere bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 in dem vorstehend beschriebenen Beispiel das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c auf der Grundlage einer Reproduzierbarkeit einer Kabinenposition zu dem Zeitpunkt, zu dem die Änderung des Sensorsignals den Schwellenwert TH1 überschreitet, und eine Reproduzierbarkeit einer Kabinenposition zu dem Zeitpunkt, zu dem die Änderung den Schwellenwert TH2 überschreitet. Wie in 24 dargestellt, nimmt eine Änderung des Sensorsignals, die auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist, mit der Zeit allmählich zu. Daher bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 nicht, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist, wenn die Änderung des Sensorsignals den Schwellenwert TH2 nicht überschreitet, selbst wenn eine Kabinenposition zum Zeitpunkt, in dem die Änderung des Sensorsignals den Schwellenwert TH1 überschreitet, reproduzierbar ist. Die Bruchbestimmungseinheit 24 bestimmt, dass die Änderung beispielsweise auf das Durchfahren einer Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist. Durch die Annahme der beiden Schwellen TH1 und TH2 kann eine Änderung des Sensorsignals dahingehend unterschieden werden, ob die Änderung auf den Bruchabschnitt 4c oder auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist.In particular, the fracture determination unit determines 24 in the example described above, the presence or absence of the broken portion 4c on the basis of a reproducibility of a car position at the time when the change of the sensor signal is the threshold value TH1 and a reproducibility of a car position at the time the change exceeds the threshold TH2 exceeds. As in 24 shown, takes a change in the sensor signal, which indicates a connection of the rails 30 is due, gradually over time. Therefore, the fracture determination unit determines 24 not that broken section 4c in the main rope 4 is present when the change of the sensor signal is the threshold TH2 does not exceed even if a car position at the time when the change of the sensor signal exceeds the threshold value TH1 exceeds, is reproducible. The fracture determination unit 24 determines that the change, for example, to passing through a connection of the rails 30 is due. By accepting the two thresholds TH1 and TH2 a change of the sensor signal can be distinguished as to whether the change to the fractional section 4c or on a connection of the rails 30 is due.

Die Schwellwerte TH1 und TH2 können durch Ausführen eines Lernvorgangs eingestellt werden. In diesem Fall umfasst die Steuerung 13 beispielsweise eine Schwellwerteinstelleinheit (nicht dargestellt). Die Schwelleneinstellungseinheit stellt die Schwellwerte TH1 und TH2 ein, beispielsweise aufgrund einer Änderung des Sensorsignals während des Lernvorgangs.The thresholds TH1 and TH2 can be set by executing a learning operation. In this case, the controller includes 13 For example, a Schwellwerteinstelleinheit (not shown). The threshold adjustment unit sets the thresholds TH1 and TH2 on, for example due to a change in the sensor signal during the learning process.

So wird beispielsweise der Lernvorgang nach Abschluss der Installation des Aufzugs durchgeführt. Im Lernvorgang wird beispielsweise die Kabine 1 vom untersten Stockwerk in das oberste Stockwerk bewegt. Zusätzlich wird ein zum Zeitpunkt erfasstes Drehmomentsignal einem Filterprozess unterzogen. So setzt beispielsweise die Schwelleneinstellungseinheit ein konstantes Vielfaches eines Maximalwerts der Änderung des vom Lernvorgang erfassten Sensorsignals als Schwellenwert TH1 und einen Wert, der größer als das konstante Vielfache als der Schwellenwert TH2 ist. Die Schwelleneinstellungseinheit kann ein konstantes Vielfaches eines Maximalwerts der Änderung des Sensorsignals als Schwellenwert TH2 und einen Wert kleiner als das konstante Vielfache als Schwellenwert TH1 einstellen.For example, the learning process is performed after completion of the installation of the elevator. In the learning process, for example, the cabin 1 moved from the lowest floor to the top floor. In addition, a torque signal detected at the time is subjected to a filtering process. For example, the threshold setting unit sets a constant multiple of a maximum value of the change of the sensor signal detected by the learning as a threshold value TH1 and a value greater than the constant multiple than the threshold TH2 is. The threshold setting unit may be a constant multiple of a maximum value of the change of the sensor signal as a threshold value TH2 and a value smaller than the constant multiple as a threshold TH1 to adjust.

Das Drehmomentsignal der Antriebsmaschine 11 variiert nach der Installation des Aufzugs aufgrund von säkularen Veränderungen. Daher können die Schwellenwerte TH1 und TH2 regelmäßig aktualisiert werden. Aktualisierungen der Schwellenwerte TH1 und TH2 werden vorzugsweise in kurzen Abständen vorgenommen. Unter Berücksichtigung eines Betriebszustandes des Aufzugs wird beispielsweise der Lernvorgang während eines Zeitfensters mit einer kleinen Anzahl von Benutzern, wie beispielsweise der Nachtzeit, durchgeführt. Wenn der Lernvorgang mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Geschwindigkeit eines normalen Vorgangs für den Transport von Benutzern zu den Zielorten durchgeführt wird, kann ein Auftreten des gebrochenen Abschnitts 4c während eines normalen Vorgangs erkannt werden. Die Notwendigkeit regelmäßiger Inspektionen durch eine Wartungsperson des Aufzugs kann entfallen.The torque signal of the prime mover 11 varies after installation of the elevator due to secular changes. Therefore, the thresholds TH1 and TH2 be updated regularly. Updates to the thresholds TH1 and TH2 are preferably made at short intervals. For example, in consideration of an operating state of the elevator, the learning operation is performed during a time window with a small number of users, such as the night time. If the learning is performed at the same speed as the speed of a normal operation for transporting users to the destinations, an occurrence of the broken section may occur 4c be detected during a normal operation. The need for regular inspections by a maintenance person in the elevator can be eliminated.

22 ist ein Flussdiagramm, das ein weiteres Funktionsbeispiel der Brucherkennungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 22 zeigt einen Betriebsablauf, der der 11 folgt. Mit anderen Worten, die 11 und 22 zeigen einen Ablauf einer Reihe von Operationen. Die Operationen von S120 bis S127 in 22 sind ähnlich wie die in der vorstehend beschriebenen vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Operationen. Die in 22 dargestellten Operationen unterscheiden sich von den in 12 dargestellten Operationen dadurch, dass S128 zwischen S122 und S123 eingefügt wurde. 22 FIG. 10 is a flowchart illustrating another functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 22 shows an operation that the 11 follows. In other words, the 11 and 22 show a sequence of a series of operations. The operations of S120 to S127 in 22 are similar to the operations described in the present embodiment described above. In the 22 Operations shown differ from those in 12 represented operations in that S128 between S122 and S123 was inserted.

Die 23 und 24 sind Diagramme, die einen Übergang einer Amplitude einer Änderung zeigen, die in einem Sensorsignal aufgetreten ist. In den 23 und 24 stellen Ordnungszahlen den Bandpassfilterausgang dar, der einem Wert entspricht, der einer Amplitude einer Änderung entspricht, die im Sensorsignal aufgetreten ist. Abszissen stellen die Anzahl der Starts des Aufzugs dar. Alternativ können die Abszissen in den 23 und 24 beispielsweise eine verstrichene Zeit seit der Installation des Aufzugs darstellen.The 23 and 24 FIG. 15 are diagrams showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal. In the 23 and 24 Ordinal numbers represent the band pass filter output corresponding to a value corresponding to an amplitude of a change that has occurred in the sensor signal. The abscissas represent the number of starts of the elevator. Alternatively, the abscissas in the 23 and 24 For example, represent an elapsed time since the installation of the elevator.

23 zeigt einen Übergang des Ausgangssignals Y, das erhalten wird, wenn die Kabine 1 die Position P1 passiert. Bis zum Start des Aufzugs zum M4-ten Mal tritt der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 nicht auf. 23 zeigt ein Beispiel, in dem der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 auftritt, wenn der Aufzug zum M5-ten Mal gestartet wird. In dem in 23 dargestellten Beispiel steigt ein Wert des Ausgangssignals Y plötzlich im Vergleich zu einem unmittelbar vorhergehenden Wert an, wenn der Aufzug zum M5-ten Mal gestartet wird. 23 shows a transition of the output signal Y that is obtained when the cabin 1 the position P1 happens. Until the start of the elevator for the M4th time the broken section occurs 4c in the main rope 4 not up. 23 shows an example in which the broken section 4c in the main rope 4 occurs when the elevator is started for the umpteenth time. In the in 23 As shown, a value of the output signal increases Y suddenly compared to an immediately preceding value when the elevator is started for the umpteenth time.

24 zeigt einen Übergang des Ausgangssignals Y, das erhalten wird, wenn die Kabine 1 die Position P4 passiert. Wie vorstehend beschrieben, nimmt eine Änderung des Sensorsignals, die auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist, mit der Zeit allmählich zu. In dem in 24 gezeigten Beispiel überschreitet das Ausgangssignal Y den Schwellenwert TH2 nicht, bis der Aufzug zum M4-ten Mal gestartet wird. Das Ausgangssignal Y überschreitet jedoch den Schwellenwert TH2, wenn der Aufzug zum M5-ten Mal gestartet wird. Das in 23 gezeigte Beispiel und das in 24 gezeigte Beispiel sind insofern konsistent, als das Ausgangssignal Y beim ersten Start des Aufzugs zum 5-ten Mal den Schwellenwert TH2 überschreitet. 22 zeigt ein Betriebsbeispiel, in dem eine Änderung des Sensorsignals auch in den in den 23 und 24 dargestellten Beispielen unterschieden werden kann, ob die Änderung auf den Bruchabschnitt 4c oder auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist. 24 shows a transition of the output signal Y that is obtained when the cabin 1 the position P4 happens. As described above, a change in the sensor signal that occurs a connection of the rails 30 is due, gradually over time. In the in 24 example shown exceeds the output signal Y the threshold TH2 not until the lift is started for the umpteenth time. The output signal Y however, exceeds the threshold TH2 when the lift is started for the umpteenth time. This in 23 example shown and the in 24 example shown are consistent in that the output signal Y at the first start of the elevator for the 5th time the threshold TH2 exceeds. 22 shows an operating example in which a change of the sensor signal in the in the 23 and 24 illustrated examples can be distinguished, whether the change to the fractional section 4c or on a connection of the rails 30 is due.

Die Abnormale-Änderung-Erfassungseinheit 22 erfasst eine abnormale Änderung im Sensorsignal (S101). Darüber hinaus erfasst die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 eine Reproduzierbarkeit der Änderung, die im Sensorsignal (S102) auftritt.The abnormal change detection unit 22 detects an abnormal change in the sensor signal ( S101 ). In addition, the reproducibility determining unit detects 23 a reproducibility of the change in the sensor signal ( S102 ) occurs.

Anschließend bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c (S103). Wenn beispielsweise die Bruchbestimmungseinheit 24 bewirkt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 in der Speichereinheit 20 in S122 gespeichert wird, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 durch das Ausgangssignal Y an der gleichen Position gleich oder kleiner als eine vorgegebene Anzahl von Zeiten (S128) ist oder nicht. Wie in 23 dargestellt, steigt beim Auftreten des gebrochenen Abschnitts 4c im Hauptseil 4 das Ausgangssignal Y plötzlich an. Wenn daher in S128 bestimmt wird, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 gleich oder kleiner als die vorgeschriebene Anzahl ist, ist es wahrscheinlich, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 aufgetreten ist. Wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 gleich oder kleiner als die in S128 vorgegebene Anzahl der Male ist, geht die Bruchbestimmungseinheit 24 zu dem in S123 angegebenen Prozess über.Subsequently, the fracture determination unit determines 24 the presence or absence of the broken section 4c ( S103 ). For example, if the fracture determination unit 24 causes the number of thresholds to exceed TH2 in the storage unit 20 in S122 is stored, determines the fraction determination unit 24 whether the number of thresholds exceeded TH1 through the output signal Y at the same position equal to or less than a predetermined number of times ( S128 ) or not. As in 23 shown increases when the broken section occurs 4c in the main rope 4 the output signal Y suddenly on. If therefore in S128 it is determined that the number of exceedances of the threshold TH1 is equal to or less than the prescribed number, it is likely that the broken section 4c in the main rope 4 occured. If the number of thresholds exceeded TH1 equal to or less than the in S128 is predetermined number of times, the fraction determining unit goes 24 to the in S123 specified process over.

Andererseits, wie in 24 dargestellt, nimmt das Ausgangssignal Y allmählich zu, wenn das auf die Schienen 30 aufgetragene Öl erschöpft ist. Wenn daher in S128 bestimmt wird, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 nicht gleich oder kleiner als die vorgeschriebene Anzahl ist, kann bestimmt werden, dass die Erkennung des den Schwellenwert TH2 überschreitenden Ausgangssignals Y auf eine leichte Änderung zurückzuführen ist. Wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 nicht gleich oder kleiner als die in S128 vorgeschriebene Anzahl von Malen ist, geht die Bruchbestimmungseinheit 24 zu dem in S121 angegebenen Prozess über.On the other hand, as in 24 shown, takes the output signal Y Gradually too, if that's on the rails 30 applied oil is exhausted. If therefore in S128 it is determined that the number of exceedances of the threshold TH1 is not equal to or less than the prescribed number, it can be determined that the detection of the threshold TH2 bordering output signal Y due to a slight change. If the number of thresholds exceeded TH1 not equal or smaller than the ones in S128 is prescribed number of times, goes the fracture determination unit 24 to the in S121 specified process over.

Die vorgegebene Anzahl von Malen, die mit der Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 in S128 verglichen wird, wird vorab in beispielsweise der Speichereinheit 20 gespeichert. Die vorgegebene Anzahl der Male ist beispielsweise auf drei oder mehr Male eingestellt.The predetermined number of times that exceeds the number of times the threshold has been exceeded TH1 in S128 is compared in advance, for example, in the memory unit 20 saved. For example, the predetermined number of times is set to three or more times.

In dem in 22 dargestellten Betriebsbeispiel bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 selbst dann nicht, wenn eine Kabinenposition zum Zeitpunkt, in dem die Änderung des Sensorsignals den Schwellenwert TH1 überschreitet, reproduzierbar ist, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist, wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 überschritten wird, bevor die Änderung des Sensorsignals den Schwellenwert TH2 an der reproduzierbaren Position überschreitet, größer als eine vorgegebene Anzahl von Malen ist. Die Bruchbestimmungseinheit 24 bestimmt, dass die Änderung beispielsweise auf das Durchfahren einer Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist. Dadurch kann die Erkennungsgenauigkeit des gebrochenen Abschnitts 4c weiter verbessert werden.In the in 22 illustrated operating example determines the fracture determination unit 24 even if a cabin position at the time when the change of the sensor signal is the threshold TH1 exceeds, that is reproducible that the broken section 4c in the main rope 4 exists when the number of thresholds exceeded TH1 is exceeded before the change of the sensor signal exceeds the threshold TH2 at the reproducible position is greater than a predetermined number of times. The fracture determination unit 24 determines that the change, for example, to passing through a connection of the rails 30 is due. This can improve the recognition accuracy of the broken section 4c be further improved.

25 ist ein Flussdiagramm, das ein weiteres Funktionsbeispiel der Brucherkennungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 25 zeigt einen Betriebsablauf, der der 11 folgt. Mit anderen Worten, die 11 und 25 zeigen einen Ablauf einer Reihe von Operationen. Die Vorgänge von S120 bis S128 in 25 sind ähnlich wie die in der vorstehend beschriebenen vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Vorgänge. Die in 25 dargestellten Operationen unterscheiden sich von den in 22 dargestellten Operationen dadurch, dass S129 vorgesehen ist, nachdem in S128 eine negative Bestimmung (NO) durchgeführt wurde. 25 FIG. 10 is a flowchart illustrating another functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 25 shows an operation that the 11 follows. In other words, the 11 and 25 show a sequence of a series of operations. The events of S120 to S128 in 25 are similar to those described in the present embodiment described above. In the 25 Operations shown differ from those in 22 represented operations in that S129 is provided after in S128 a negative determination (NO) was made.

26 ist ein Diagramm, das einen Übergang einer Amplitude einer Änderung zeigt, die in einem Sensorsignal aufgetreten ist. In 26 stellt eine Ordnungszahl einen Bandpassfilterausgang dar, der einem Wert entspricht, der einer Amplitude einer Änderung entspricht, die im Sensorsignal aufgetreten ist. Eine Abszisse stellt eine verstrichene Zeit seit der Installation des Aufzugs dar. Die Abszisse in 26 kann die Anzahl der Starts des Aufzugs darstellen. 26 FIG. 15 is a diagram showing a transition of an amplitude of a change that has occurred in a sensor signal. In 26 An ordinal number represents a band pass filter output corresponding to a value corresponding to an amplitude of a change occurred in the sensor signal. An abscissa represents an elapsed time since the installation of the elevator. The abscissa in 26 can represent the number of starts of the elevator.

26 zeigt ein Beispiel, in dem der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 nach Ablauf einer Zeit T2 auftritt. Darüber hinaus zeigt 26 ein Beispiel, in dem der gebrochene Abschnitt 4c an einer Stelle, an der die Kabine 1 eine Verbindung der Schienen 30 passiert, mit einer Seilführung in Kontakt kommt. 25 zeigt ein Betriebsbeispiel, in dem eine Änderung des Sensorsignals auch in dem in 26 dargestellten Beispiel unterschieden werden kann, ob die Änderung auf den Bruchabschnitt 4c oder die Änderung auf eine Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist. 26 shows an example in which the broken section 4c in the main rope 4 after a time has elapsed T2 occurs. In addition, shows 26 an example in which the broken section 4c in a place where the cabin 1 a connection of the rails 30 happens, comes in contact with a rope guide. 25 shows an operating example in which a Change of the sensor signal also in the in 26 illustrated example, whether the change to the fractional section 4c or the change to a connection of the rails 30 is due.

Anschließend bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c (S103). Wenn beispielsweise die Bruchbestimmungseinheit 24 bewirkt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 in der Speichereinheit 20 in S122 gespeichert wird, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 durch das Ausgangssignal Y an der gleichen Position gleich oder kleiner als eine vorgegebene Anzahl von Zeiten (S128) ist oder nicht. Wenn die Bruchbestimmungseinheit 24 in S128 bestimmt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 gleich oder kleiner als die vorgeschriebene Anzahl ist, geht die Bruchbestimmungseinheit 24 zu dem in S123 angegebenen Prozess über.Subsequently, the fracture determination unit determines 24 the presence or absence of the broken section 4c ( S103 ). For example, if the fracture determination unit 24 causes the number of thresholds to exceed TH2 in the storage unit 20 in S122 is stored, determines the fraction determination unit 24 whether the number of thresholds exceeded TH1 through the output signal Y at the same position equal to or less than a predetermined number of times ( S128 ) or not. If the fracture determination unit 24 in S128 determines that the number of thresholds exceeded TH1 is equal to or smaller than the prescribed number, the fracture determination unit goes 24 to the in S123 specified process over.

Wenn die Bruchbestimmungseinheit 24 in S128 bestimmt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1 nicht gleich oder kleiner als die vorgeschriebene Anzahl von Malen ist, berechnet die Bruchbestimmungseinheit 24 eine Differenz y zwischen einem letzten Wert und einem Wert unmittelbar vor dem letzten Wert des Ausgangssignals Y an der gleichen Position. Darüber hinaus bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob die berechnete Differenz γ gleich oder größer als ein Referenzwert α (S129) ist oder nicht. Wie in 26 dargestellt, steigt das Ausgangssignal Y allmählich an, wenn der gebrochene Abschnitt 4c nicht am Hauptseil 4 aufgetreten ist. Wenn daher in S129 bestimmt wird, dass die Differenz γ nicht gleich oder größer als der Referenzwert α ist, kann bestimmt werden, dass die Erkennung des den Schwellenwert TH2 überschreitenden Ausgangssignals Y auf eine leichte Änderung zurückzuführen ist. Wenn die Differenz γ nicht gleich oder größer als der Referenzwert α in S129 ist, geht die Bruchbestimmungseinheit 24 zu dem in S121 angegebenen Prozess über.If the fracture determination unit 24 in S128 determines that the number of thresholds exceeded TH1 is not equal to or less than the prescribed number of times, the fracture determination unit calculates 24 a difference y between a last value and a value immediately before the last value of the output signal Y at the same position. In addition, the fracture determination unit determines 24 whether the calculated difference γ equal to or greater than a reference value α ( S129 ) or not. As in 26 shown, the output signal increases Y gradually when the broken section 4c not on the main rope 4 occured. If therefore in S129 it is determined that the difference γ is not equal to or greater than the reference value α, it can be determined that the detection of the threshold TH2 bordering output signal Y due to a slight change. If the difference γ not equal to or greater than the reference value α in S129 is, the fracture determination unit goes 24 to the in S121 specified process over.

Andererseits, wie in 26 dargestellt, steigt das Ausgangssignal Y plötzlich an, wenn der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 aufgetreten ist. Wenn daher in S129 bestimmt wird, dass die Differenz γ gleich oder größer als der Referenzwert α ist, kann bestimmt werden, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 aufgetreten ist. Wenn die Differenz γ gleich oder größer als der Referenzwert α in S129 ist, geht die Bruchbestimmungseinheit 24 zu dem in S124 angegebenen Prozess über.On the other hand, as in 26 shown, the output signal increases Y suddenly when the broken section 4c in the main rope 4 occured. If therefore in S129 it is determined that the difference γ is equal to or greater than the reference value α, it can be determined that the broken portion 4c in the main rope 4 occured. If the difference γ equal to or greater than the reference value α in S129 is, the fracture determination unit goes 24 to the in S124 specified process over.

In dem in 25 dargestellten Betriebsbeispiel bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, wenn in S128 eine negative Bestimmung (NO) vorgenommen wird, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen der Differenz y und dem Referenzwert α. Eine negative Bestimmung (NO) wird in S128 vorgenommen, wenn eine Kabinenposition zum Zeitpunkt, in dem die Änderung des Sensorsignals den Schwellenwert TH1 überschreitet, reproduzierbar ist, und gleichzeitig, wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH1, bevor die Änderung des Sensorsignals den Schwellenwert TH2 an der reproduzierbaren Position überschreitet, größer als eine vorgegebene Anzahl von Malen ist. Wenn die Differenz γ nicht gleich oder größer als der Referenzwert α ist, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 nicht, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 vorhanden ist. Die Bruchbestimmungseinheit 24 bestimmt, dass beispielsweise die Änderung des Sensorsignals auf das Durchfahren einer Verbindung der Schienen 30 zurückzuführen ist. Dadurch kann die Erkennungsgenauigkeit des gebrochenen Abschnitts 4c weiter verbessert werden.In the in 25 illustrated operating example determines the fracture determination unit 24 when in S128 a negative determination (NO) is made, the presence or absence of the broken section 4c based on a comparison between the difference y and the reference value α. A negative determination (NO) is made in S128 made when a cabin position at the time when the change of the sensor signal exceeds the threshold TH1 exceeds, is reproducible, and at the same time, if the number of exceedances of the threshold TH1 before the change of the sensor signal the threshold TH2 at the reproducible position is greater than a predetermined number of times. If the difference γ is not equal to or greater than the reference value α, determines the fracture determination unit 24 not that broken section 4c in the main rope 4 is available. The fracture determination unit 24 determines that, for example, the change of the sensor signal on passing through a connection of the rails 30 is due. This can improve the recognition accuracy of the broken section 4c be further improved.

Die 27 und 28 sind Flussdiagramme, die ein weiteres Funktionsbeispiel der Brucherkennungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen. Die 27 und 28 zeigen einen Betriebsablauf, der der 11 folgt. Mit anderen Worten, die 11, 27 und 28 zeigen einen Ablauf einer Reihe von Operationen. Die Operationen von S120 bis S129 in den 27 und 28 ähneln den in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Operationen. Die in den 27 und 28 dargestellten Operationen unterscheiden sich von den in 25 dargestellten Operationen dadurch, dass S130 bis S132 nach S129 vorgesehen sind. Die 27 und 28 zeigen ein weiteres Betriebsbeispiel, in dem die vorstehend beschriebene Unterscheidung auch dann vorgenommen werden kann, wenn der gebrochene Abschnitt 4c an einer Stelle, an der die Kabine 1 eine Verbindung der Schienen 30 passiert, mit einer Seilführung in Berührung kommt.The 27 and 28 FIG. 10 are flowcharts illustrating another functional example of the breakage detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. The 27 and 28 show an operation that the 11 follows. In other words, the 11 . 27 and 28 show a sequence of a series of operations. The operations of S120 to S129 in the 27 and 28 are similar to the operations described in the present embodiment. The in the 27 and 28 Operations shown differ from those in 25 represented operations in that S130 to S132 to S129 are provided. The 27 and 28 show another operational example in which the above-described discrimination can be made even if the broken portion 4c in a place where the cabin 1 a connection of the rails 30 happens, comes in contact with a rope guide.

Anschließend bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c (S103). Wenn beispielsweise die Bruchbestimmungseinheit 24 in S128 bestimmt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Ausgangssignals Y den Schwellenwert TH1 nicht gleich oder kleiner als die vorgeschriebene Anzahl von Malen ist, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob die Differenz γ gleich oder größer als der Referenzwert α (S129) ist oder nicht. Wenn die Bruchbestimmungseinheit 24 in S129 bestimmt, dass die Differenz y gleich oder größer als der Referenzwert α ist, bewirkt die Bruchbestimmungseinheit 24, dass die Differenz γ gleich oder größer als der Referenzwert α an der gleichen Position erkannt und in der Speichereinheit 20 (S130) gespeichert wird. In diesem Fall steuert das Betriebssteuergerät 25 einen Normalbetrieb (S127).Subsequently, the fracture determination unit determines 24 the presence or absence of the broken section 4c ( S103 ). For example, if the fracture determination unit 24 in S128 determines that the number of transgressions of the output signal Y the threshold TH1 is not equal to or less than the prescribed number of times, determines the fracture determination unit 24 whether the difference γ equal to or greater than the reference value α ( S129 ) or not. If the fracture determination unit 24 in S129 determines that the difference y is equal to or greater than the reference value α, causes the fracture determination unit 24 that difference γ equal to or greater than the reference value α detected at the same position and in the storage unit 20 ( S130 ) is stored. In this case, the operation control unit controls 25 a normal operation ( S127 ).

Wenn die Differenz y gleich oder größer als der Referenzwert α in S129 ist, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob die Differenz γ gleich oder größer als der Referenzwert α erkannt wurde, bis das Ausgangssignal Y nach Überschreiten des Schwellenwerts TH1 an der gleichen Position (S131) den Schwellenwert TH2 erreicht. Wenn die Bruchbestimmungseinheit 24 in S131 bestimmt, dass die Differenz γ die gleich oder größer als der Referenzwert α ist nicht erkannt wurde, geht die Bruchbestimmungseinheit 24 zu dem in S121 angegebenen Prozess über.If the difference y equal to or greater than the reference value α in S129 is, determines the fracture determination unit 24 whether the difference γ equal to or greater than the reference value α was detected until the output signal Y after exceeding the threshold TH1 at the same position ( S131 ) the threshold TH2 reached. If the fracture determination unit 24 in S131 determines that the difference γ which is equal to or greater than the reference value α has not been recognized, goes the fraction determination unit 24 to the in S121 specified process over.

Wird dagegen in S131 die Differenz y gleich oder größer als der Referenzwert erkannt, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, ob die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 durch das Ausgangssignal Y an der gleichen Position mehrfach (S132) ist oder nicht. Wenn die Bruchbestimmungseinheit 24 in S132 bestimmt, dass die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 nicht mehrfach ist, steuert die Betriebssteuereinheit 25 einen Normalbetrieb (S127). Wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 in S132 mehrfach ist, geht die Bruchbestimmungseinheit 24 zu dem in S124 angegebenen Prozess über.Will be in contrast S131 the difference y equal to or greater than the reference value is detected, the fraction determination unit determines 24 whether the number of thresholds exceeded TH2 through the output signal Y at the same position several times ( S132 ) or not. If the fracture determination unit 24 in S132 determines that the number of thresholds exceeded TH2 is not multiple controls the operation control unit 25 a normal operation ( S127 ). If the number of thresholds exceeded TH2 in S132 is multiple, the fracture determination unit goes 24 to the in S124 specified process over.

In S132 kann die Bruchbestimmungseinheit 24 bestimmen, ob die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 eine vorgegebene Anzahl von Malen erreicht hat oder nicht. In diesem Fall, wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 die vorgeschriebene Anzahl von Malen erreicht hat, bestimmt die Bruchbestimmungseinheit 24, dass der gebrochene Abschnitt 4c im Hauptseil 4 (S124) aufgetreten ist. Andererseits, wenn die Anzahl der Überschreitungen des Schwellenwerts TH2 die vorgeschriebene Anzahl nicht erreicht hat, steuert das Betriebssteuergerät 25 einen Normalbetrieb (S127). Die vorgegebene Anzahl der Male ist beispielsweise auf drei oder mehr Male eingestellt.In S132 can the fraction determination unit 24 Determine if the number of thresholds exceeded TH2 has reached a predetermined number of times or not. In this case, if the number of thresholds exceeded TH2 has reached the prescribed number of times, determines the fracture determination unit 24 that the broken section 4c in the main rope 4 ( S124 ) occured. On the other hand, if the number of thresholds exceeded TH2 has not reached the prescribed number controls the operation control unit 25 a normal operation ( S127 ). For example, the predetermined number of times is set to three or more times.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

In der ersten Ausführungsform wurde ein Beispiel beschrieben, in dem eine Änderung des Sensorsignals in der Speichereinheit 20 in Verbindung mit einer Kabinenposition unabhängig von einer Fahrtrichtung der Kabinen 1 gespeichert wird. Je nach Richtung, in der der gebrochene Abschnitt 4c vorsteht, ist die Art und Weise, wie der gebrochene Abschnitt 4c auf eine Seilführung trifft, jedoch unterschiedlich, wenn sich die Fahrtrichtung der Kabine 1 ändert. Wenn beispielsweise der gebrochene Abschnitt 4c wie in dem in 13 gezeigten Beispiel vorsteht, unterscheidet sich die Art und Weise, wie der gebrochene Abschnitt 4c auf die rechte Seilführung 19 trifft, zwischen einem Fall, in dem der gebrochene Abschnitt 4c auf die Seilführung 19 von unten trifft, und einem Fall, in dem der gebrochene Abschnitt 4c auf die Seilführung 19 von oben trifft.In the first embodiment, an example has been described in which a change of the sensor signal in the memory unit 20 in conjunction with a cabin position independent of a direction of travel of the cabins 1 is stored. Depending on the direction in which the broken section 4c is the way the broken section protrudes 4c meets a cable guide, but different when the direction of travel of the cabin 1 changes. For example, if the broken section 4c as in the 13 protrudes example, differs the way how the broken section 4c on the right rope guide 19 meets, between a case where the broken section 4c on the rope guide 19 from below, and a case where the broken section hits 4c on the rope guide 19 from above.

29 ist ein Flussdiagramm, das ein Funktionsbeispiel der Brucherkennungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 29 zeigt ein Beispiel, in dem die in 10 dargestellten Vorgänge getrennt nach einer Fahrtrichtung der Kabine 1 durchgeführt werden. In dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel wird zunächst die Fahrtrichtung der Kabine 1 bestimmt (S104). Die Vorgänge von S101U bis S103U in 29 sind ähnlich wie die in S101 bis S103 angegebenen Vorgänge, die in der ersten Ausführungsform offenbart wurden. In ähnlicher Weise sind die Operationen von S101D bis S103D in 29 den in S101 bis S103 angegebenen Operationen ähnlich, die in der ersten Ausführungsform offenbart wurden. 29 FIG. 10 is a flowchart illustrating a functional example of the breakage detection apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 29 shows an example in which the in 10 Operations shown separated according to a direction of travel of the cabin 1 be performed. In the example described in the present embodiment, first, the traveling direction of the car 1 certainly ( S104 ). The operations from S101U to S103U in 29 are similar to those in S101 to S103 indicated operations disclosed in the first embodiment. Similarly, the operations of S101D to S103D in 29 the in S101 to S103 similar to the operations disclosed in the first embodiment.

In dem in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Beispiel werden eine Kabinenposition während eines Aufstiegs und eine Kabinenposition während eines Abstiegs als unterschiedliche Positionen behandelt. Mit anderen Worten, in dem in 15 dargestellten Beispiel werden eine Kabinenposition zum Zeitpunkt t1 und eine Kabinenposition zum Zeitpunkt t3 als gleiche Position betrachtet. Darüber hinaus werden eine Kabinenposition zum Zeitpunkt t2 und eine Kabinenposition zum Zeitpunkt t4 als gleiche Position betrachtet. Die Kabinenposition zum Zeitpunkt t1 und die Kabinenposition zum Zeitpunkt t2 gelten jedoch nicht als dieselbe Position. In ähnlicher Weise werden die Kabinenposition zum Zeitpunkt t3 und die Kabinenposition zum Zeitpunkt t4 nicht als dieselbe Position betrachtet. Mit der in der vorliegenden Ausführungsform beschriebenen Brucherkennungsvorrichtung kann die Erkennungsgenauigkeit des gebrochenen Abschnitts 4c weiter verbessert werden.In the example described in the present embodiment, a car position during a climb and a car position during a descent are treated as different positions. In other words, in the in 15 Example shown will be a car position at the time t1 and a cabin position at the time t3 considered as the same position. In addition, a cabin position at the time t2 and a cabin position at the time t4 considered as the same position. The cabin position at the time t1 and the cabin position at the time t2 however, are not considered the same position. Similarly, the cabin position at the time t3 and the cabin position at the time t4 not considered the same position. With the breakage detection apparatus described in the present embodiment, the recognition accuracy of the broken portion 4c be further improved.

Dritte Ausführungsform Third embodiment

In der ersten und zweiten Ausführungsform wurden Beispiele beschrieben, in denen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c mit einem Sensorsignal bestimmt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, in dem das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c unter Verwendung einer Vielzahl von Sensorsignalen bestimmt wird. Obwohl drei oder mehr Sensorsignale verwendet werden können, wird in der vorliegenden Ausführungsform ein Beispiel, in dem das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des gebrochenen Abschnitts 4c mit zwei Sensorsignalen bestimmt wird, als einfachstes Beispiel beschrieben.In the first and second embodiments, examples were described in which the presence or absence of the broken portion 4c is determined with a sensor signal. In the present embodiment, an example will be described in which the presence or absence of the broken portion 4c is determined using a plurality of sensor signals. Although three or more sensor signals may be used, in the present embodiment, an example in which the presence or absence of the broken portion becomes 4c is determined with two sensor signals, described as the simplest example.

30 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Funktionsbeispiels der Einheit zur Erkennung abnormaler Veränderungen 22. Die Abnormale-Änderung-Erfassungseinheit 22 umfasst beispielsweise die Bandpassfilter 27a und 27b, die Verstärker 28a und 28b, die Bestimmer 29a und 28b und einen Bestimmer 31. So extrahiert beispielsweise der Bandpassfilter 27a aus einem Drehmomentsignal eine Signalkomponente in einem Band mit charakteristischer Frequenz. Der Verstärker 28a quadriert ein Ausgangssignal u1 aus dem Bandpassfilter 27a, um das Signal zu verstärken. Der Bestimmer 29a bestimmt, ob ein Ausgangssignal Y1 vom Verstärker 28a den Schwellenwert TH1 überschreitet oder nicht. 30 FIG. 14 is a diagram illustrating a functional example of the abnormal change detection unit. FIG 22 , The abnormal change detection unit 22 includes, for example, the bandpass filters 27a and 27b , the amplifier 28a and 28b , the decider 29a and 28b and a determiner 31 , For example, the bandpass filter extracts 27a from a torque signal, a signal component in a band having a characteristic frequency. The amplifier 28a squared an output signal u1 from the bandpass filter 27a to amplify the signal. The determiner 29a determines if an output signal Y1 from the amplifier 28a the threshold TH1 exceeds or not.

So extrahiert beispielsweise der Bandpassfilter 27b aus einem Lastsignal eine Signalkomponente in einem Band mit charakteristischer Frequenz. Der Verstärker 28b quadriert ein Ausgangssignal u2 aus dem Bandpassfilter 27b, um das Signal zu verstärken. Der Bestimmer 29b bestimmt, ob ein Ausgangssignal Y2 vom Verstärker 28b den Schwellenwert TH1 überschreitet oder nicht.For example, the bandpass filter extracts 27b from a load signal, a signal component in a band having a characteristic frequency. The amplifier 28b squared an output signal u2 from the bandpass filter 27b to amplify the signal. The determiner 29b determines if an output signal Y2 from the amplifier 28b the threshold TH1 exceeds or not.

Der Bestimmer 31 bestimmt, ob die Ausgangssignale Y1 und/oder Y2 den Schwellenwert TH1 überschreiten oder nicht. Wenn weder das Ausgangssignal Y1 noch das Ausgangssignal Y2 den Schwellenwert TH1 überschreiten, wird ein Normalbetrieb durchgeführt. Wenn mindestens eines der Ausgangssignale Y1 und Y2 den Schwellenwert TH1 überschreitet, wird ein Verfahren zum Übergang zum Prozess durch die Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit 23 durchgeführt. Der vorstehend durch den Bestimmer 31 beschriebene Vorgang entspricht der Bestimmung in S112.The determiner 31 determines if the output signals Y1 and or Y2 the threshold TH1 exceed or not. If neither the output signal Y1 still the output signal Y2 the threshold TH1 exceed a normal operation is performed. If at least one of the output signals Y1 and Y2 the threshold TH1 exceeds, a method of transitioning to the process by the reproducibility determining unit 23 carried out. The above by the determiner 31 The procedure described corresponds to the determination in S112 ,

31 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Vorteils bei der Verwendung einer Vielzahl von Sensorsignalen. 31 ist ein Verstärkungsdiagramm, das eine Größe eines Änderungsgrades der Sensorsignale zeigt, wenn der gebrochene Abschnitt 4c mit einer Seilführung an der Umlenkrolle 7 kollidiert. G1 bezeichnet eine Verstärkung von einer äußeren Kraft zu einer Winkelgeschwindigkeit der Antriebsmaschine 11. G2 bezeichnet eine Verstärkung von einer äußeren Kraft zu einem Lastsignal. 31 FIG. 15 is a diagram illustrating an advantage of using a plurality of sensor signals. FIG. 31 FIG. 15 is a gain chart showing a magnitude of a degree of change of the sensor signals when the fractional section. FIG 4c with a cable guide on the pulley 7 collided. G1 denotes a gain from an external force to an angular velocity of the prime mover 11 , G2 denotes a gain from an external force to a load signal.

In der Verstärkung G1 liegt ein Antiresonanzpunkt F2 zwischen einer Eigenfrequenz F1 erster Ordnung und einer Eigenfrequenz F3 zweiter Ordnung vor. Zusätzlich existiert ein Antiresonanzpunkt F4 zwischen der Eigenfrequenz F3 zweiter Ordnung und einer Eigenfrequenz F5 dritter Ordnung. Wenn ein Wert einer Frequenz einer abnormalen Änderung (Vibration), wenn der gebrochene Abschnitt 4c mit der Seilführung kollidiert, nahe dem Antiresonanzpunkt F2 oder F4 liegt, ist es schwierig, die abnormale Änderung aus einem Drehmomentsignal zu erkennen. Andererseits ist die Verstärkung G2 höher als die Verstärkung G1 bei der Frequenz und ist charakteristisch empfindlicher. Wenn also eine abnormale Änderung bei einer Frequenz erfasst wird, die nahe dem Antiresonanzpunkt F2 oder F4 liegt, wird die abnormale Änderung leichter aus einem Lastsignal als aus einem Drehmomentsignal erkannt.In reinforcement G1 is an antiresonance point F2 between a natural frequency F1 first order and a natural frequency F3 second order ago. In addition, there is an anti-resonance point F4 between the natural frequency F3 second order and a natural frequency F5 third order. If a value of a frequency of an abnormal change (vibration) when the broken section 4c collided with the cable guide, near the antiresonance point F2 or F4 it is difficult to detect the abnormal change from a torque signal. On the other hand, the reinforcement G2 higher than the reinforcement G1 at frequency and is characteristically more sensitive. Thus, if an abnormal change is detected at a frequency near the antiresonance point F2 or F4 is located, the abnormal change is more easily detected from a load signal than from a torque signal.

Beispiele zum Erkennen des gebrochenen Abschnitts 4c, der im Hauptseil 4 aufgetreten ist, sind in den jeweiligen Ausführungsformen beschrieben. Die Brucherkennungsvorrichtung kann einen gebrochenen Abschnitt erkennen, der bei anderen im Aufzug verwendeten Seilen auftritt.Examples for recognizing the broken section 4c who is in the main rope 4 have occurred are described in the respective embodiments. The breakage detection device can detect a broken portion that occurs in other ropes used in the elevator.

Jede der durch die Bezugszeichen 20 bis 26 bezeichneten Einheiten und die Schwelleneinstellungseinheit stellen Funktionen dar, die in der Steuerung 13 enthalten sind. 32 ist ein Diagramm, das eine Hardwarekonfiguration der Steuerung 13 zeigt. So ist beispielsweise die Steuerung 13 als Hardwareressourcen mit einer Verarbeitungsschaltung mit einem Prozessor 32 und einem Speicher 33 ausgestattet. Die Steuerung 13 kann jede der Funktionen durch Ausführen eines im Speicher 33 gespeicherten Programms mit dem Prozessor 32 realisieren.Each of the numerals 20 to 26 designated units and the threshold adjustment unit represent functions that are in the controller 13 are included. 32 is a diagram showing a hardware configuration of the controller 13 shows. Such is the controller, for example 13 as hardware resources with a processing circuit with a processor 32 and a memory 33 fitted. The control 13 can do any of the functions by running one in memory 33 stored program with the processor 32 realize.

Der Prozessor 32 wird auch als CPU (Central Processing Unit), Zentralprozessor, Verarbeitungseinheit, Recheneinheit, Recheneinheit, Mikroprozessor, Mikrocomputer oder DSP bezeichnet. Als Speicher 33 können ein Halbleiterspeicher, eine Magnetplatte, eine biegsame Platte, eine optische Platte, eine Compact Disc, eine Mini-Disc oder eine DVD verwendet werden. Die adaptierbaren Halbleiterspeicher umfassen ein RAM, ein ROM, einen Flash-Speicher, ein EPROM und ein EEPROM.The processor 32 is also referred to as CPU (Central Processing Unit), central processor, processing unit, arithmetic unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer or DSP. As a memory 33 For example, a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disc, a mini-disc or a DVD may be used. The semiconductor adaptive memories include a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM.

Ein Teil oder alle der jeweiligen Funktionen der Steuerung 13 können durch Hardware realisiert werden. Als Hardware zur Realisierung der Funktionen der Steuerung 13 kann eine einzelne Schaltung, eine zusammengesetzte Schaltung, ein programmierter Prozessor, ein parallel programmierter Prozessor, ein ASIC, ein FPGA oder eine Kombination davon verwendet werden.Part or all of the respective functions of the controller 13 can be realized by hardware. As hardware to implement the functions of the controller 13 can be a single one Circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA or a combination thereof may be used.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Die Brucherkennungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf eine Brucherkennungsvorrichtung anwendbar, die einen Bruchabschnitt erkennt, der in einem Seil eines Aufzugs aufgetreten ist.The breakage detection apparatus according to the present invention is applicable to a breakage detection apparatus that detects a breakage portion that has occurred in a rope of an elevator.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Kabine, 2 Schacht, 3 Gegengewicht, 4 Hauptseil, 4a Endabschnitt, 4b Endabschnitt, 4c gebrochener Abschnitt, 5 Aufhängungsrolle, 6 Aufhängungsrolle, 7 Umlenkrolle, 8 Antriebsrolle, 9 Umlenkrolle, 9a Welle, 10 Aufhängungsrolle, 11 Antriebsmaschine, 12 Lastwiegevorrichtung, 13 Steuerung, 15 Regler, 16 Reglerseile, 17 Reglerrolle, 18 Kodierer, 19 Seilführung, 20 Speichereinheit, 21 Kabinenpositionserfassungseinheit, 22 Abnormale-Änderung-Erfassungseinheit, 23 Reproduzierbarkeitsbestimmungseinheit, 24 Bruchbestimmungseinheit, 25 Betriebssteuereinheit, 26 Benachrichtigungseinheit, 27 Bandpassfilter, 28 Verstärker, 29 Bestimmer, 30 Schiene, 31 Bestimmer, 32 Prozessor, 33 Speicher1 cab, 2 shaft, 3 counterweight, 4 main rope, 4a end section, 4b end section, 4c broken section, 5 suspension roller, 6 suspension roller, 7 deflection pulley, 8 drive pulley, 9 pulley, 9a shaft, 10 suspension pulley, 11 prime mover, 12 load weighing device, 13 Control, 15 knobs, 16 control ropes, 17 control pulley, 18 encoders, 19 rope guide, 20 storage unit, 21 cab position detection unit, 22 Abnormal change detection unit, 23 reproducibility determination unit, 24 fractional determination unit, 25 operation control unit, 26 notification unit, 27 bandpass filters, 28 amplifiers, 29 determiners , 30 track, 31 determiner, 32 processor, 33 memory

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 5203339 B [0005]
JP H1081462 A [0005]

Claims

Breakage detection device comprising: a sensor whose output changes when a vibration is generated in a rope of an elevator; Memory means configured to store a change in the output signal from the sensor in association with a position of a car of the elevator; and Fault determination means configured to determine whether or not there is a broken portion in the rope based on the position of the car and a transition of the change of the output signal from the sensor.

A breakage detection device comprising: a sensor whose output changes when a vibration is generated in a rope of an elevator; Memory means configured to store a change in the output signal from the sensor in association with a position of a car of the elevator; and Fault determination means configured to be based on a reproducibility of the position of the car at a time when the change of the output signal from the sensor exceeds a first threshold, and a reproducibility of the position of the car at a time at which the change of the output signal from the sensor exceeds a second threshold greater than the first threshold to determine whether a broken section is present in the rope or not.

The breakage detection device according to Claim 2 wherein the breakage detection means is configured not to determine that there is a broken section in the rope when the change of the output signal from the sensor does not exceed the second threshold even if the position of the car at the time when the change of the output signal from Sensor exceeds the first threshold, is reproducible.

The breakage detection device according to Claim 2 wherein the breakage detection means are configured not to determine that there is a broken section in the rope even if the position of the car at the time when the change of the output signal from the sensor exceeds the first threshold is reproducible when the number of times Males in which the change of the output from the sensor exceeds the first threshold before the second threshold at the reproducible position is exceeded is greater than a prescribed number of times.

The breakage detection device according to Claim 2 wherein the break detection means are configured to: determine when the position of the car is reproducible at the time when the change of the output signal from the sensor exceeds the first threshold, and at the same time the number of times the change in the output signal from the sensor exceeds the first threshold before the second threshold at the reproducible position is exceeded, is greater than a prescribed number of times, regardless of whether a difference between a last value and a value immediately before the last value of the change of the output signal from the sensor the reproducible position is equal to or greater than a reference value or not; and determine that there is a broken section in the rope when the difference is equal to or greater than the reference value.

The breakage detection device according to Claim 5 wherein the breakage detection means are configured not to determine that there is a broken section in the rope when the difference is not equal to or greater than the reference value.

The breakage detection device according to one of Claims 2 to 6 further comprising abnormal change detection means configured to detect a change in an output signal from the sensor and to determine whether or not the detected change exceeds the first threshold value.

The breakage detection device according to Claim 7 wherein the abnormal change detecting means is configured to extract a signal component in a characteristic frequency band which is generated when a breaking portion provided in the rope comes in contact with a rope guide for the rope.

The breakage detection device according to Claim 8 in which, when a moving speed of the rope is denoted by v [m / s] and a value set as a length of a broken section occurring in the rope is denoted by d [m], the characteristic frequency is a frequency f [Hz] expressed by

f = v / d,

The breakage detection device according to one of Claims 2 to 9 , further comprising threshold setting means configured to set the first threshold and the second threshold based on the change of the output signal from the sensor.

The breakage detection device according to one of Claims 2 to 10 wherein the output signal of the sensor is a torque signal from a prime mover with a traction sheave around which the rope is passed or a load signal from a load weighing device which detects a load of the car.

The breakage detection device according to one of Claims 2 to 11 , further comprising: a second sensor configured to output a signal in accordance with a position of the car; and car position detecting means configured to detect a position of the car based on a signal output from the second sensor.

The breakage detection device according to Claim 12 wherein the signal output from the second sensor is an encoder signal from a prime mover with a traction sheave around which the rope is passed or an encoder signal from a controller for operating an in-cab safety device.