DE102014213404A1

DE102014213404A1 - Elevator installation with braking device on the car and method for operating the same

Info

Publication number: DE102014213404A1
Application number: DE102014213404.8A
Authority: DE
Inventors: Eduard Steinhauer
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2016-01-14
Also published as: WO2016005429A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage (100, 200) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Aufzugsanlage mit einem Fahrkorb (1, 11), einem Antrieb (3, 13) zum Verfahren des Fahrkorbs (1, 11) entlang eines Verfahrweges und mit einer am Fahrkorb (1, 11) angeordneten Betriebsbremse (6, 16) zum Abbremsen des Fahrkorbs (1, 11), wobei zwischen Betriebsbremse (6, 16) und Fahrkorb (1, 11) ein Kraftaufnehmer (7, 17) derart geschaltet ist, dass der Kraftaufnehmer (7, 17) eine zwischen Betriebsbremse (6, 16) und Fahrkorb (1, 11) wirkende Kraft misst.The invention relates to an elevator installation (100, 200) and to a method for operating such an elevator installation with a car (1, 11), a drive (3, 13) for moving the car (1, 11) along a travel path and with an Car (1, 11) arranged service brake (6, 16) for braking the car (1, 11), wherein between the service brake (6, 16) and the car (1, 11), a force transducer (7, 17) is connected such that the load cell (7, 17) measures a force acting between the service brake (6, 16) and the car (1, 11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Bremseinrichtung am Fahrkorb und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage, insbesondere beim Anfahren des Fahrkorbs.The present invention relates to an elevator system with a braking device on the car and a method for operating such an elevator system, in particular when starting the car.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 39 15 304 A1 ist eine Fangeinrichtung für einen Aufzugskorb bekannt. Bei der dort behandelten Aufzugsanlage wird ein Fahrkorb über zwei Zugorgane (Ketten), die über Umlenkrollen mit einem Gegengewicht verbunden sind, von einem Antriebs-Brems-Aggregat angetrieben. Die Fangeinrichtung wird von einem Fangorgan gebildet, das über jeweils einen Federspeicher mit dem Aufzugskorb und mit dem Gegengewicht verbunden ist. Zwischen den beiden Zugorganen und dem Aufzugskorb einerseits sowie dem Gegengewicht andererseits sind an allen vier Enden Kraftmessdosen zwischengeschaltet. Diese arbeiten beispielsweise nach dem bekannten Dehnungsstreifenmessprinzip, wobei jeder Kraftmesssensor einen integrierten Signalverstärker aufweist. Der Einsatz dieser Kraftmessdosen erlaubt es, dass die Fangeinrichtung nicht nur bei einem Bruch des Zugorgans, sondern auch bei Überlastung oder bei Verhängung des Aufzugskorbs reagieren kann. Bei einem festgestellten Fehlbetrieb kann das Fangorgan über den Federspeicher gepuffert und gedämpft als Ersatzorgan belastet werden. Fangorgan und Zugorgan werden von demselben Antriebs-Aggregat angetrieben.From the DE 39 15 304 A1 a catching device for a lift cage is known. In the elevator system treated there, a car is driven by two traction elements (chains), which are connected via pulleys with a counterweight, by a drive-brake unit. The catching device is formed by a catching member, which is connected via a respective spring accumulator with the elevator cage and with the counterweight. Between the two traction elements and the elevator cage on the one hand and the counterweight on the other hand, load cells are interposed at all four ends. These work, for example, according to the known strain gauge, wherein each force measuring sensor has an integrated signal amplifier. The use of these load cells allows the catcher to react not only in the event of breakage of the tension member but also in the event of overloading or imposition of the elevator cage. In case of a detected malfunction, the catch member can be buffered via the spring accumulator and dampened as a replacement organ. Catch and traction element are driven by the same drive unit.

Aus der EP 2 251 294 B1 ist ein Verfahren zum Prüfen der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines hydraulischen Aufzugs bekannt. Hierbei wird die tatsächliche Nennlast des geprüften Aufzugs ermittelt. Im Zuge dieser Ermittlung wird der Fahrkorb nach unten verfahren, bis dessen Unterseite auf einer am Schachtgrubenboden angebrachten Kraftmesseinrichtung aufliegt.From the EP 2 251 294 B1 For example, a method for checking the proper functioning of a hydraulic elevator is known. The actual nominal load of the tested lift is determined here. In the course of this determination, the car is moved down until its underside rests on a mounted on the pit floor force measuring device.

Die DE 10 2009 038 497 A1 betrifft ein Verfahren zur Treibfähigkeitsmessung bei einem Treibscheibenaufzug. Bei einem Treibscheibenaufzug wird der Fahrkorb allein durch die Reibung der Treibseile auf der Treibscheibe festgehalten. Es wird eine Prüfvorrichtung mit einem ersten Sensor an dem Treibseil auf der Fahrkorbseite und mit einem zweiten Sensor an dem Treibseil auf der Gegengewichtsseite vorgeschlagen. Die Sensoren ermitteln entsprechende Zugkräfte bzw. Zugspannungen. Ähnliche Prüfvorrichtungen sind aus der DE 10 2006 050 570 A1 und der DE 10 2005 010 346 A1 bekannt.The DE 10 2009 038 497 A1 relates to a method for traction measurement in a traction sheave elevator. In a traction sheave elevator, the car is held solely by the friction of the drive cables on the traction sheave. A test device with a first sensor on the drive rope on the car side and with a second sensor on the drive rope on the counterweight side is proposed. The sensors determine corresponding tensile forces or tensile stresses. Similar test devices are from the DE 10 2006 050 570 A1 and the DE 10 2005 010 346 A1 known.

Die vorliegende Erfindung geht von einer Aufzugsanlage aus, bei der am Fahrkorb eine Bremseinrichtung vorhanden ist, die folglich zusammen mit dem Fahrkorb verfahren wird, wobei beispielsweise zum Bremsen Bremsbacken (Bremsklötze) auf eine im Fahrzeugschacht fest installierte Führungsschiene einwirken. Bei zwei (oder mehr) Führungsschienen können auch zwei (oder mehr) Bremseinrichtungen vorgesehen sein. Die hier behandelte Bremseinrichtung (oder Betriebsbremse) wirkt somit nicht direkt beispielsweise auf die Treibscheibe oder das Seil eines Treibscheibenaufzugs. Hier behandelte Betriebsbremsen können beispielsweise in einem Seilaufzug oder in einem seillosen Aufzug in der nachfolgend geschilderten Weise ausgeführt sein.The present invention is based on an elevator system, in which a brake device is present on the car, which is consequently moved together with the car, for example, for braking brake shoes (brake pads) act on a permanently installed in the vehicle shaft guide rail. In the case of two (or more) guide rails, two (or more) braking devices may also be provided. The brake device (or service brake) treated here thus does not act directly on, for example, the traction sheave or rope of a traction sheave elevator. Service brakes treated here can be designed, for example, in a cable lift or in a cable-free elevator in the manner described below.

Eine derartige Betriebsbremse ist als mögliche Alternative in der EP 2 058 262 B1 beschrieben. Prinzipiell ist eine solche Bremse auch beschrieben in der vorangemeldeten, nachveröffentlichten DE 10 2014 206 461.9 der Anmelderin. Die dort beschriebene Bremseinrichtung kann als Betriebsbremse und/oder als Fangvorrichtung ausgebildet sein.Such a service brake is as a possible alternative in the EP 2 058 262 B1 described. In principle, such a brake is also described in the pre-registered, post-published DE 10 2014 206 461.9 the applicant. The braking device described there may be designed as a service brake and / or as a safety gear.

Die hier zugrunde liegende Problematik soll anhand der beigefügten 1 und 2 anhand eines Treibscheibenaufzugs (Seilaufzug) bzw. Linearantriebaufzugs (seilloser Aufzug) geschildert werden. In den Figuren nicht dargestellt sind an sich bekannte Elemente einer Aufzugsanlage, die für das Verständnis der hier geschilderten Problematik nicht notwendig sind.The underlying problem is based on the attached 1 and 2 be described by means of a traction sheave elevator (cable lift) or linear drive elevator (ropeless elevator). Not shown in the figures are per se known elements of a lift system, which are not necessary for the understanding of the problem described here.

1 zeigt einen Seilaufzug 100 mit einem Fahrkorb 1, der in an sich bekannter Weise von einer Treibscheibe 3 mit Motor in einem nicht dargestellten Aufzugschachtverfahren wird. Hierzu ist der Fahrkorb 1 über ein Seil 2 mit einem Gegengewicht 5 verbunden. Das Seil wird an der Treibscheibe 3 sowie an einer weiteren Umlenkrolle 4 zum Gegengewicht 5 hin umgelenkt. Üblicherweise sind bei derartigen Aufzügen die Betriebsbremsen als Treibscheibenbremsen oder als Seilbremsen, die direkt auf die Trennscheibe 3 bzw. das Seil 2 wirken, ausgeführt. In dem in 1 dargestellten Fall eines Seilaufzugs 100 ist die Betriebsbremse 6 am Fahrkorb 1 angeordnet und bewegt sich zusammen mit dem Fahrkorb 1 in die vorgegebene Richtung. Zum Bremsen kann die Betriebsbremse 6 beispielsweise Bremsbacken aufweisen, die auf eine (nicht dargestellte) Führungsschiene oder auf gesondert hierfür vorgesehene Schienen wirken. Eine zusätzlich vorhandene Fangbremse ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Der Fahrkorb 1 eines Seilaufzugs 100 hängt in der Regel an mehr als einem Seil 2, was ebenfalls der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Die Seile 2 können sogenannte Tragriemen (statt Tragseile) darstellen, die elastischer als bisher verwendete Tragseile sind. Die Elastizität des Seils 2 ist in 1 als Feder veranschaulicht. 1 shows a cable lift 100 with a car 1 , in a known manner by a traction sheave 3 with motor in an elevator shaft method, not shown. For this the car is 1 over a rope 2 with a counterweight 5 connected. The rope is attached to the traction sheave 3 and at a further deflection roller 4 to the counterweight 5 redirected. Usually, in such lifts the service brakes as traction disc brakes or as rope brakes, which directly on the cutting disc 3 or the rope 2 act, executed. In the in 1 illustrated case of a cable lift 100 is the service brake 6 on the car 1 arranged and moves together with the car 1 in the given direction. For braking, the service brake 6 For example, have brake shoes that act on a (not shown) guide rail or separately provided for this purpose rails. An additional existing safety brake is not shown for clarity. The car 1 a cable lift 100 usually hangs on more than one rope 2 , which is also not shown for clarity. The ropes 2 can represent so-called support straps (instead of suspension cables), which are more elastic than previously used suspension cables. The elasticity of the rope 2 is in 1 illustrated as a spring.

Wird der Fahrkorb 1 durch Aktivieren der Betriebsbremse 6 angehalten, so wird der Antrieb der Treibscheibe 3 abgeschaltet. Bei einer Wiederaufnahme der Fahrt gibt die Betriebsbremse 6 den Fahrkorb 1 frei und der Antrieb wird zur Weiterbeförderung des Fahrkorbs 1 eingeschaltet. Stimmt die Gewichtskraft des Gegengewichts 5 beim Lösen der Betriebsbremse 6 allerdings nicht mit der Gewichtskraft des Fahrkorbs 1 überein, wird der Fahrkorb 1 zunächst einen unkontrollierten Sprung nach unten (Fahrkorbgewicht größer als Gewicht des Gegengewichts) oder nach oben (Fahrkorbgewicht kleiner als Gewicht des Gegengewichts) machen. Bei dieser und der nachfolgenden Betrachtung sind zur leichteren Verständlichkeit weitere Größen, wie Gewicht der Seile, Reibung etc. vernachlässigt.Will the car 1 by activating the service brake 6 stopped, then the drive is the traction sheave 3 off. When resuming the drive gives the service brake 6 the car 1 free and the drive will continue to transport the car 1 switched on. Corrects the weight of the counterweight 5 when releasing the service brake 6 but not with the weight of the car 1 match, the car is 1 first make an uncontrolled jump down (car weight greater than weight of the counterweight) or up (car weight less than weight of the counterweight). In this and the following consideration, other sizes, such as weight of the ropes, friction etc. are neglected for ease of understanding.

Um diesen Nachteil zu überwinden, kann der Antrieb der Treibscheibe 3 einen Moment M_MOT aufbauen, um den Fahrkorb 1 im Gleichgewicht zu halten, bevor die Betriebsbremse 6 deaktiviert wird. Bezugnehmend auf die in 1 dargestellte Gewichtskraft F_FK des Fahrkorbs 1 und die Gewichtskraft F_GG des Gegengewichts 5 bedeutet dies für die wirkenden Kräfte: F_FK + F_MOT + FGG = 0 (diese Gleichung ist stark vereinfacht und dient nur der Darstellung des Problems). Hierbei gilt F_MOT = R·M_MOT, wobei R der wirksame Radius der Treibscheibe 3 ist. Weiterhin ist F_FK = g(m_FK + Q) und F_GG = gm_GG. Der Sollwert des notwendigen Antriebsmoments M_MOT vor Deaktivieren der Betriebsbremse 6 kann also von der Fahrkorbmasse m_FK, der Zuladung Q, dem Gewicht des Gegengewichts m_GG und weiteren Größen (Gewicht der Seile, Reibung etc.) abgeleitet werden. Da der Sollwert des Antriebsmoments M_MOT folglich von vielen Parametern abhängt, können Messtoleranzen und abweichende Annahmen zur Erzeugung von zu großen oder zu geringen Antriebsmomenten M_MOT führen. Ein zu großes Antriebsmoment M_MOT führt zu einer Vorspannung der Seile sowie zu einem unkontrollierten Sprung des Fahrkorbs 1 nach oben bei Deaktivierung der Betriebsbremse 6, der nicht durch den Antrieb ausgeregelt werden kann. Hingegen kann das Erzeugen eines zu geringen Antriebsmoments M_MOT zu einem Absacken des Fahrkorbs 1 führen.To overcome this disadvantage, the drive of the traction sheave 3 build a moment M _MOT to the car 1 to keep in balance before the service brake 6 is deactivated. Referring to the in 1 shown weight F _{FK of} the car 1 and the weight F _{GG of} the counterweight 5 this means for the acting forces: F _FK + F _MOT + FGG = 0 (this equation is greatly simplified and serves only to represent the problem). Here F _MOT = R · M _MOT , where R is the effective radius of the traction sheave 3 is. Furthermore, F _FK = g (m _FK + Q) and F _GG = gm _GG . The setpoint of the necessary drive torque M _MOT before deactivating the service brake 6 can therefore be derived from the car mass m _FK , the payload Q, the weight of the counterweight m _GG and other variables (weight of the ropes, friction, etc.). Since the setpoint value of the drive torque M _MOT consequently depends on many parameters, measuring tolerances and deviating assumptions can lead to the generation of excessive or too low drive torques M _MOT . _Too large drive torque M _MOT leads to a bias of the ropes and to an uncontrolled jump of the car 1 up when deactivating the service brake 6 , which can not be compensated by the drive. On the other hand, generating too low a drive torque M _MOT can cause the car to sag 1 to lead.

In beiden Fällen wäre eine Verletzung der Passagiere im Fahrkorb 1 eine mögliche Folge.In both cases, there would be a violation of the passengers in the car 1 a possible consequence.

Anhand von 2 soll ein ähnliches Problem beim Einsatz eines mit einem Linearantrieb betriebenen Aufzugs, im Folgenden seilloser Aufzug genannt, geschildert werden. Der seillose Aufzug ist mit 200 bezeichnet. Der Fahrkorb ist mit 11 bezeichnet. Etwaige weitere Fahrkörbe sind nicht dargestellt. Der Fahrkorb 11 steht über Trageorgane 12 mit den zwei in 2 dargestellten Linearantrieben 13 in Wirkverbindung, um entlang eines vorgegebenen Weges verfahren zu werden. Wieder ist die Betriebsbremse 16 am Fahrkorb 11 angeordnet. In einer Ausgangssituation ist der Fahrkorb 11 wiederum nach Aktivieren der Betriebsbremse 16 angehalten; der Antrieb, also die Linearantriebe 13 sind abgeschaltet. Die Bremskraft der Betriebsbremse 16 hält den Fahrkorb 11. Soll die Fahrt fortgesetzt oder gestartet werden, muss beim Deaktivieren der Betriebsbremse 16 der Linearantrieb 13 eine Kraft erzeugen, die das gesamte Gewicht des Fahrkorbs 11 ausgleicht. Die Antriebskraft F_LM muss folglich in extrem kurzer Zeit derart geregelt werden, dass F_LM + F_LM + F_FK = 0 gilt. Kann dies nicht, nicht schnell genug oder nicht genau genug geschehen, kann dies wiederum zu einem Sprung oder einem Absacken des Fahrkorbs 11 führen. Wiederum können Verletzungen der Passagiere die ungewollte Folge sein.Based on 2 it is intended to describe a similar problem when using a lift operated by a linear drive, hereinafter referred to as a cable-free elevator. The ropeless elevator is with 200 designated. The car is with 11 designated. Any other cars are not shown. The car 11 is about wearing organs 12 with the two in 2 shown linear actuators 13 in operative connection to be moved along a predetermined path. Again, the service brake 16 on the car 11 arranged. In an initial situation, the car is 11 again after activating the service brake 16 stopped; the drive, so the linear drives 13 are switched off. The braking force of the service brake 16 holds the car 11 , If the journey is to be continued or started, deactivate the service brake 16 the linear drive 13 generate a force that covers the entire weight of the car 11 balances. The driving force F _LM must therefore be controlled in an extremely short time such that F _LM + F _LM + F _FK = 0 applies. If this is not possible, not fast enough or not accurate enough, this in turn can lead to a jump or a sagging of the car 11 to lead. Again, injury to passengers may be the unwanted consequence.

Die oben geschilderte – aus dem Stand der Technik nicht bekannte – Problematik macht Verbesserungen der genannten Aufzugsanlagen sowie Verbesserungen beim Betrieb einer solchen Aufzugsanlage erforderlich, insbesondere um unkontrollierte Sprünge des Fahrkorbs beim Anfahren zu vermeiden.The above-described - not known from the prior art - problems makes improvements of the said elevator systems and improvements in the operation of such a lift required, in particular to avoid uncontrolled jumps of the car when starting.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Hierzu werden erfindungsgemäß eine Aufzugsanlage sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Aufzugsanlage gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.For this purpose, an elevator system and a method for operating such an elevator installation according to the independent claims are proposed according to the invention. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst einen Fahrkorb, einen Antrieb zum Verfahren des Fahrkorbs entlang eines Verfahrweges und eine am Fahrkorb angeordnete Betriebsbremse zum Abbremsen oder Halten des Fahrkorbs (in ihren Funktionen als Notbremse oder Haltebremse). Hierbei ist zwischen Betriebsbremse und Fahrkorb ein Kraftaufnehmer angeordnet, der derart geschaltet ist, dass der Kraftaufnehmer eine zwischen Betriebsbremse und Fahrkorb wirkende Kraft misst. Eine derartig ausgestaltete Aufzugsanlage, bei der gleichsam Fahrkorb und Betriebsbremse durch einen Kraftaufnehmer entkoppelt sind, erlaubt die oben geschilderten Nachteile zu vermeiden, wie im Folgenden ausführlich erläutert wird.The elevator system according to the invention comprises a car, a drive for moving the car along a travel path and a service brake arranged on the car for braking or holding the car (in its functions as an emergency brake or holding brake). Here, a load cell is arranged between the service brake and the car, which is connected in such a way that the load cell measures a force acting between the service brake and the car force. An elevator system designed in this way, in which the car and the service brake are decoupled by a force transducer as it were, allows the disadvantages described above to be avoided, as will be explained in detail below.

Im Rahmen dieser Anmeldung soll unter ”ein Fahrkorb” nicht zwingend ein einziger Fahrkorb verstanden sein. Vielmehr können in einem Aufzugsschacht einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage auch mehrere Fahrkörbe verfahren werden. Analoges gilt für den Begriff ”ein Antrieb”. Der Begriff ”eine Betriebsbremse”, die am Fahrkorb angeordnet ist, meint ebenfalls nicht eine einzige Betriebsbremse; vielmehr können zwei (oder auch mehr) Betriebsbremsen am Fahrkorb vorgesehen sein, die beispielsweise mit zwei (oder mehr) Führungsschienen im Aufzugsschacht zur Erzeugung einer Bremskraft (beispielsweise durch Reibschluss) wechselwirken. Sollten mehrere Betriebsbremsen am Fahrkorb vorgesehen sein, ist es erfindungsgemäß sinnvoll, wenngleich nicht zwingend erforderlich, dass zwischen jeder Betriebsbremse und dem Fahrkorb jeweils ein Kraftaufnehmer angeordnet ist.In the context of this application, "a car" is not necessarily to be understood as a single car. Rather, several cars can be moved in an elevator shaft of an elevator system according to the invention. The same applies to the term "one drive". The term "a service brake" located on the car also does not mean a single service brake; Rather, two (or more) service brakes may be provided on the car, for example, with two (or more) guide rails in the elevator shaft to produce a Brake force (for example by friction) interact. If several service brakes are provided on the car, it is useful according to the invention, although not absolutely necessary, that a force sensor is arranged between each service brake and the car.

Kraftaufnehmer sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt. Sogenannte ”Federkörper-Kraftaufnehmer” enthalten einen Federkörper als Kraftaufnehmer, dessen Verformung über Dehnungsmessstreifen, deren elektrischer Widerstand sich mit der Dehnung ändert, gemessen und in eine elektrische Spannung umgewandelt wird. Derartige Kraftaufnehmer sind auch als Kraftmessdosen bekannt. Diese sind für die Erfindung vorteilhaft einsetzbar, da ihr Messbereich bis zu mehreren tausend kN reicht und sie daher gut für die Anwendung bei Aufzugsanlagen geeignet sind.Force transducers are known per se from the prior art. So-called "spring body load cells" contain a spring body as a force transducer whose deformation is measured by means of strain gauges whose electrical resistance changes with the elongation, and is converted into an electrical voltage. Such load cells are also known as load cells. These can be advantageously used for the invention, since their measuring range is up to several thousand kN and they are therefore well suited for use in elevator systems.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer solchen genannten Aufzugsanlage wird mittels eines Kraftaufnehmers eine zwischen Betriebsbremse und Fahrkorb wirkende Kraft gemessen und zur Steuerung des Betriebs der Aufzugsanlage herangezogen.In a method according to the invention for operating such a named elevator installation, a force acting between the service brake and the car is measured by means of a force transducer and used to control the operation of the elevator installation.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die angesprochene Entkopplung von Betriebsbremse und Fahrkorb durch einen Kraftaufnehmer erlaubt einen besonders vorteilhaften Betrieb der entsprechenden Aufzugsanlage insbesondere beim Anfahren des Fahrkorbs, aber auch beim Abbremsen des Fahrkorbs.The mentioned decoupling of service brake and car by a load cell allows a particularly advantageous operation of the corresponding elevator system especially when starting the car, but also when braking the car.

Hierzu steht eine Steuereinheit zur Steuerung des Betriebs der Aufzugsanlage mit dem Kraftaufnehmer in Wirkverbindung. Auf diese Weise kann insbesondere das Anfahren des Fahrkorbs sowie das Abbremsen des Fahrkorbs abhängig von der zwischen Betriebsbremse und Fahrkorb gemessenen Kraft gesteuert oder geregelt werden. Unter ”gemessene Kraft” soll im Rahmen dieser Anmeldung auch ein zu dieser Kraft proportionales elektrisches Signal umfasst sein, das der Kraftaufnehmer als Messsignal abgibt.For this purpose, a control unit for controlling the operation of the elevator system with the force transducer in operative connection. In this way, in particular the starting of the car and the deceleration of the car can be controlled or regulated depending on the force measured between the service brake and the car. For the purposes of this application, "measured force" should also include an electrical signal which is proportional to this force and which the load cell emits as a measuring signal.

Um den Antrieb, insbesondere beim Anfahren oder Abbremsen des Fahrkorbs, abhängig von der durch den Kraftaufnehmer gemessenen Kraft zu steuern, steht die Steuereinheit zweckmäßigerweise mit dem Antrieb zum Verfahren des Fahrkorbs entlang seines Verfahrweges in Wirkverbindung.In order to control the drive, in particular when starting or braking the car, depending on the force measured by the force transducer, the control unit is expediently in operative connection with the drive for moving the car along its travel path.

Alternativ oder zusätzlich steht die Steuereinheit mit der Betriebsbremse in Wirkverbindung, um die Betriebsbremse abhängig von der durch den Kraftaufnehmer gemessenen Kraft zu steuern.Alternatively or additionally, the control unit is operatively connected to the service brake to control the service brake depending on the force measured by the force transducer.

Ein ruckelfreies Anfahren des Fahrkorbs kann auf folgende Weise realisiert werden: Bei aktivierter Betriebsbremse mit zunächst abgeschaltetem Antrieb wird vom Kraftaufnehmer eine zwischen Betriebbremse und Fahrkorb wirkende Kraft gemessen. Zum Anfahren des Fahrkorbs wird zunächst vor einem Deaktivieren der Betriebsbremse der Antrieb derart angesteuert, dass eine Antriebskraft, genauer gesagt eine Vorsteuer-Antriebskraft bzw. ein Vorsteuer-Moment des Antriebs, erzeugt wird, wobei diese Vorsteuer-Antriebskraft derart bemessen ist, dass die vom Kraftaufnehmer gemessene Kraft gleich 0 ist. Erst dann wird die Betriebsbremse deaktiviert, so dass das eigentliche Anfahren des Fahrkorbs aus einer Position erfolgen kann, in der der Fahrkorb im Gleichgewicht bzw. bewegungslos ist. Eine entsprechende Anfahrtregelung ist demnach so ausgelegt, dass vor einem Deaktivieren der Betriebsbremse ein Vorsteuerdrehmoment des Antriebs auf eine von dem Kraftaufnehmer gemessene resultierende Kraft geregelt wird, die als Sollwert den Wert 0 besitzt.Jerk-free starting of the car can be realized in the following way: When the service brake is activated with the drive initially switched off, the force transducer measures a force acting between the service brake and the car. To start the car, the drive is first controlled before deactivating the service brake such that a driving force, more precisely, a pilot control drive or a pilot torque of the drive is generated, this pilot control drive force is such that the Force transducer measured force is equal to 0. Only then is the service brake deactivated, so that the actual start-up of the car can take place from a position in which the car is in equilibrium or motionless. A corresponding approach control is therefore designed so that before deactivating the service brake, a pilot torque of the drive is controlled to a force measured by the force transducer resulting force, which has the value 0 as a setpoint.

Sind (über die Steuereinheit) einem Antrieb zum Verfahren eines Fahrkorbs mit mehr als einer Betriebsbremse mehr als ein Kraftaufnehmer zugeordnet, ist es sinnvoll, einen geeigneten Mittelwert der von den Kraftaufnehmern gemessenen Kräfte auf den Sollwert von 0 zu regeln (in einem idealen Fall sollen alle einzelne gemessene Kräfte auf den Sollwert von 0 geregelt werden, um eine asymmetrische (ungleichmäßige) Belastung des Fahrkorbes zu vermeiden). Auch möglich – wenngleich weniger bevorzugt – wäre eine Regelung des Mittelwerts auf den Sollwert von 0. In der Praxis wird zweckmäßigerweise statt auf einen Wert ”0” auf einen Wert unterhalb eines maximalen Grenzwertes geregelt.If more than one force transducer is assigned to a drive for operating a car with more than one service brake (via the control unit), it makes sense to regulate a suitable mean value of the forces measured by the force transducers to the setpoint value of 0 (in an ideal case, all individual measured forces can be adjusted to the setpoint of 0 to avoid asymmetric (uneven) loading of the car). Also possible - albeit less preferred - would be a regulation of the mean value to the setpoint value of 0. In practice, instead of being regulated to a value "0", a value below a maximum limit value is expediently regulated.

Es ist auch sinnvoll, wenn während des Verfahrens des Fahrkorbs, also während der normalen Fahrt, die Steuereinheit mit dem Kraftaufnehmer in Wirkverbindung steht, beispielsweise um das vom Kraftaufnehmer gemessene Eigengewicht der Betriebsbremse auszuwerten. Auf diese Weise kann laufend die Betriebsfähigkeit des Kraftaufnehmers getestet werden. Bei bekanntem Eigengewicht der Betriebsbremse muss der Kraftaufnehmer ein diesem Eigengewicht entsprechendes elektrisches Signal liefern, das der Steuereinheit zugeführt wird. Sollten zu definierende, maximale Abweichungen von diesem Signal auftreten, liegt ein Hinweis darauf vor, dass der Kraftaufnehmer unter Umständen nicht mehr funktionsfähig ist und eine Sicherheitsüberprüfung stattfinden muss.It is also useful if, during the process of the car, so during normal driving, the control unit is in operative connection with the force transducer, for example, to evaluate the measured by the load cell dead weight of the service brake. In this way, the operability of the force transducer can be tested continuously. With a known dead weight of the service brake, the force transducer must deliver an electrical signal corresponding to this dead weight, which is supplied to the control unit. If maximum deviations from this signal are to be defined, there is an indication that the force transducer may no longer be functional and a safety check must take place.

Zusätzlich oder alternativ kann zur Plausibilitätsprüfung ein Beschleunigungsaufnehmer am Fahrkorb oder an einem von diesem mitbewegten Element der Aufzungsanlage, wie die Trageorgane, angebracht sein, der insbesondere mit der Steuereinheit in Wirkverbindung steht. Während eines Bremsvorgangs gemessene Beschleunigungsverläufe können mit entsprechenden gemessenen Messwertverläufen eines funktionsfähigen Kraftaufnehmers in Korrelation gesetzt werden, so dass auf diese Weise ein Nichtfunktionieren des Kraftaufnehmers erkannt werden kann.In addition or as an alternative, for the plausibility check, an acceleration sensor can be mounted on the car or on an element of the Aufzungsanlage moving along with it, such as the carrying members, which is in particular in operative connection with the control unit. During one Acceleration processes measured during the braking process can be correlated with corresponding measured measured value profiles of a functioning force transducer, so that non-functioning of the force transducer can be detected in this way.

Schließlich kann auch das Abbremsen des Fahrkorbs abhängig von der vom Kraftaufnehmer gemessenen Kraft gesteuert werden. Hierzu steht die Steuereinheit mit der Betriebsbremse in Wirkverbindung, um die Bremskraft zu kontrollieren. Die vom Kraftaufnehmer gemessene Kraft wird von der Steuereinheit ausgewertet, um beispielsweise die Stärke des Bremsvorgangs zu kontrollieren. Dies kann beispielsweise gezielt auf eine Optimierung von Bremseffektivität und Fahrkomfort hin erfolgen, um die Belastung der Personen im Fahrkorb durch den Bremsvorgang zu minimieren. Auch die Betriebsfähigkeit der Betriebsbremse selbst kann auf diese Weise diagnostiziert werden.Finally, the deceleration of the car can be controlled depending on the force measured by the force transducer. For this purpose, the control unit is in operative connection with the service brake in order to control the braking force. The force measured by the force transducer is evaluated by the control unit, for example, to control the strength of the braking process. This can for example be targeted to an optimization of braking efficiency and ride comfort down to minimize the burden of people in the car by the braking process. The operability of the service brake itself can be diagnosed in this way.

Während das normale Abbremsen des Fahrkorbs durch Herunterregeln des Antriebes gesteuert wird, kann die Betriebsbremse neben ihrer Funktion als Haltebremse bei ausgeschaltetem Antrieb als Notbremse verwendet werden. In diesem Fall wird die Betriebsbremse aktiviert und der Antrieb ausgeschaltet.While the normal braking of the car is controlled by downdriving the drive, the service brake can be used as an emergency brake in addition to its function as a holding brake with the drive off. In this case, the service brake is activated and the drive is switched off.

Für den Fall, dass an einem Fahrkorb mehrere Betriebsbremsen angeordnet sind, kann eine dieser Betriebsbremsen als Fangvorrichtung eingesetzt werden. Das Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit kann beispielsweise über den Kraftaufnehmer und/oder über den zusätzlichen Beschleunigungsaufnehmer detektiert werden, so dass über die Steuereinheit die Fangvorrichtung ausgelöst werden kann.In the event that several service brakes are arranged on a car, one of these service brakes can be used as a safety gear. Exceeding a permissible maximum speed can be detected, for example, via the force transducer and / or via the additional accelerometer, so that the safety device can be triggered via the control unit.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage. Dieses Verfahren sowie geeignete Ausgestaltungen dieses erfindungsgemäßen Verfahrens sind im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage bereits ausführlich behandelt worden.The invention further relates to a method for operating an elevator installation according to the invention. This method and suitable embodiments of this method according to the invention have already been dealt with in detail in connection with the elevator installation according to the invention.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt in sehr schematischer Darstellung eine Aufzugsanlage als Seilaufzug mit am Fahrkorb angebrachter Betriebsbremse; 1 shows in a very schematic representation of an elevator system as a cable lift with the service mounted on the car brake;

2 zeigt schematisch eine Aufzugsanlage als seillosen Aufzug mit einer am Fahrkorb angebrachten Betriebsbremse; 2 schematically shows an elevator system as a ropeless elevator with a mounted on the car service brake;

3 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage als Seilaufzug und 3 schematically shows a first embodiment of an elevator system according to the invention as a cable lift and

4 zeigt in schematischer Ansicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage als seillosen Aufzug. 4 shows a schematic view of an embodiment of an elevator system according to the invention as a ropeless elevator.

Die Aufzugsanlagen 100 und 200 in Form eines Seilaufzugs bzw. seillosen Aufzugs gemäß den 1 und 2 wurden bereits in der Beschreibungseinleitung ausführlich behandelt, um die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problematik aufzuzeigen.The elevator systems 100 and 200 in the form of a cable lift or ropeless elevator according to 1 and 2 have already been dealt with in detail in the introduction to the description of the problem underlying the present invention.

3 zeigt in schematischer Ansicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 100 in Form eines Seilaufzugs. Der Seilaufzug 100 umfasst einen Fahrkorb 1, der in an sich bekannter Weise von einem Treibscheibenantrieb 3 in einem nicht dargestellten Aufzugsschacht entlang eines Verfahrweges verfahren wird. Hierzu ist der Fahrkorb 1 über ein als Seil 2 ausgebildetes Tragmittel mit einem Gegengewicht 5 verbunden, wobei das Seil 2 über die Treibscheibe sowie eine weitere Umlenkrolle 4 zum Gegengewicht 5 hin umgelenkt wird. Wie bereits erläutert, ist die Betriebsbremse 6 am Fahrkorb 1 angeordnet und bewegt sich zusammen mit dem Fahrkorb 1. Im vorliegenden Fall sind zwei Betriebsbremsen vorgesehen, die mit zwei im Aufzugsschacht fest angeordneten Führungsschienen zur Erzeugung einer Bremskraft wechselwirken. Eine zusätzlich vorhandene Fangbremse ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt Der Fahrkorb 1 eines Seilaufzugs 100 hängt in der Regel an mehr als einem Seil 2, was der Übersichtlichkeit halber hier nicht dargestellt ist. Die Seile 2 können in moderneren Aufzugsanlagen sogenannte Tragriemen darstellen, die elastischer als die bisher verwendeten Tragseile sind. 3 shows a schematic view of an embodiment of an elevator system according to the invention 100 in the form of a cable lift. The cable lift 100 includes a car 1 , which in a conventional manner by a traction sheave drive 3 is moved in a lift shaft, not shown along a travel path. For this the car is 1 about as a rope 2 trained suspension with a counterweight 5 connected, with the rope 2 over the traction sheave as well as another deflection pulley 4 to the counterweight 5 is deflected towards. As already explained, the service brake is 6 on the car 1 arranged and moves together with the car 1 , In the present case, two service brakes are provided which interact with two fixed in the elevator shaft guide rails to generate a braking force. An additionally existing safety brake is not shown for the sake of clarity. The car 1 a cable lift 100 usually hangs on more than one rope 2 , which is not shown here for the sake of clarity. The ropes 2 can represent in modern elevator systems so-called support straps that are more elastic than the previously used suspension cables.

Zwischen den beiden Betriebsbremsen 6 und dem Fahrkorb 1 des Seilaufzugs 100 ist jeweils ein Kraftaufnehmer 7, hier in Form einer Kraftmessdose, zwischengeschaltet. Zusätzlich befindet sich an dem Fahrkorb 1 ein Beschleunigungsaufnehmer 8.Between the two service brakes 6 and the car 1 of the cable lift 100 is each a force transducer 7 , here in the form of a load cell, interposed. Additionally located on the car 1 an accelerometer 8th ,

Der hier dargestellte Seilaufzug 100 erlaubt einen vorteilhaften Betrieb, wobei zwischen Anfahren, normaler Fahrt und Abbremsen des Fahrkorbs 1 unterschieden werden kann. The cable lift shown here 100 allows an advantageous operation, wherein between starting, normal driving and braking the car 1 can be distinguished.

Zum ruckelfreien Anfahren des Fahrkorbs 1 wird bei aktivierten Betriebsbremsen 6 mit zunächst noch abgeschaltetem Antrieb 3 von den Kraftaufnehmern 7 eine zwischen der jeweiligen Betriebsbremse 6 und dem Fahrkorb 1 wirkende Kraft gemessen. Zum Anfahren des Fahrkorbs 1 wird zunächst vor einem Deaktivieren der Betriebsbremsen 6 der Antrieb 3 derart angesteuert, dass ein Vorsteuer-Moment erzeugt wird, wobei dieses Vorsteuer-Moment des Antriebs 3 derart bemessen ist, dass die von den Kraftaufnehmern 7 gemessenen Kräfte gleich Null oder in der Praxis kleiner als ein vorgegebener Grenzwert sind. Ist dies der Fall, werden die Betriebsbremsen 6 deaktiviert, wobei dann der Fahrkorb 1 im Gleichgewicht verbleibt (schwebt). Aus dieser Position des Gleichgewichts heraus kann dann das eigentliche Anfahren des Fahrkorbs 1 erfolgen, ohne dass ein Sprung des Fahrkorbs 1 nach oben oder ein Absacken des Fahrkorbs 1 zu befürchten ist.For smooth starting of the car 1 is activated with service brakes 6 with first still switched off drive 3 from the force transducers 7 one between the respective service brake 6 and the car 1 measured acting force. To start the car 1 is first before disabling the service brakes 6 the drive 3 controlled such that a pilot torque is generated, this pre-control torque of the drive 3 such that is measured by the force transducers 7 measured forces are equal to zero or in practice smaller than a predetermined limit. If this is the case, the service brakes 6 deactivated, in which case the car 1 remains in balance (floats). From this position of equilibrium out then the actual start of the car 1 done without a jump of the car 1 up or a sinking of the car 1 is to be feared.

Zur entsprechenden Steuerung der beschriebenen Anfahrt des Fahrkorbs 1 ist eine Steuereinheit 9 vorgesehen, die zum einen mit dem Antrieb 3 und zum anderen mit den Betriebsbremsen 6 sowie den Kraftaufnehmern 7 in Wirkverbindung steht (über Leitungen und/oder Funk).For appropriate control of the described approach of the car 1 is a control unit 9 provided, on the one hand with the drive 3 and on the other hand with the service brakes 6 as well as the force transducers 7 is in operative connection (via lines and / or radio).

Um aus Sicherheitsgründen laufend die Betriebsfähigkeit der Kraftaufnehmer 7 testen zu können, ist es sinnvoll, wenn die Steuereinheit 9 während der normalen Fahrt einschließlich der Abbremsung des Fahrkorbs 1 durch den Antrieb 1 das von den Kraftaufnehmern 7 jeweils gemessene Eigengewicht der Betriebsbremsen 6 auswertet. Bei jeweils bekannten Eigengewichten der Betriebsbremsen 6 müssen funktionsfähige Kraftaufnehmer 7 entsprechende Signale liefern, die die Steuereinheit 9 laufend überwacht. Sollten hier bestimmte Toleranzen überschritten werden, liegt ein Hinweis darauf vor, dass der betreffende Kraftaufnehmer 7 unter Umständen nicht mehr funktionsfähig ist. In diesem Fall muss eine Sicherheitsüberprüfung stattfinden, wobei unter Umständen bis dahin mit dem anderen Kraftaufnehmer 7 allein gearbeitet werden kann, sofern dieser funktionsfähig ist.For safety reasons, the operability of the load cell 7 To test it, it makes sense if the control unit 9 during normal driving including the deceleration of the car 1 through the drive 1 that of the force transducers 7 each measured dead weight of the service brakes 6 evaluates. In each case known dead weights of service brakes 6 need functional force transducer 7 provide appropriate signals to the control unit 9 constantly monitored. If certain tolerances are exceeded, there is an indication that the force transducer in question 7 may no longer be functional. In this case, a safety check must take place, possibly up to then with the other load cell 7 can be worked alone, provided that it is functional.

Schließlich kann auch das Not-Abbremsen des Fahrkorbs 1 durch die Betriebsbremse beim ausgeschalteten Antrieb 3 abhängig von der von den Kraftaufnehmern 7 jeweils gemessenen Kraft gesteuert werden. Hierzu steht die Steuereinheit 9 mit den Betriebsbremsen 6 in Wirkverbindung, um die Bremskraft zu kontrollieren. Beim Abbremsen nimmt die von einem Kraftaufnehmer 7 gemessene Kraft zu, bis der Fahrkorb 1 zum Stillstand kommt. Die von den Kraftaufnehmer 7 gemessenen Kräfte können von der Steuereinheit 9 ausgewertet werden, um beispielsweise die Stärke und/oder die (resultierende) Dauer des Bremsvorgangs zu steuern. Auch die Betriebsfähigkeit der Betriebsbremsen 6 kann auf diese Weise diagnostiziert werden.Finally, the emergency braking of the car can also 1 by the service brake when the drive is switched off 3 depending on the force transducers 7 each measured force can be controlled. This is the control unit 9 with the service brakes 6 in operative connection to control the braking force. When braking takes from a force transducer 7 measured force too until the car 1 comes to a standstill. The of the force transducer 7 measured forces can be from the control unit 9 be evaluated, for example, to control the strength and / or the (resulting) duration of the braking process. Also the operability of service brakes 6 can be diagnosed this way.

Zur weiteren Plausibilitätsprüfung kann zusätzlich ein Beschleunigungssensor 8 verwendet werden, der hier ebenfalls mit der Steuereinheit 9 in Wirkverbindung steht. Während eines Bremsvorgangs von dem Beschleunigungsaufnehmer 8 gemessene Beschleunigungsverläufe können mit entsprechenden Messwertverläufen der Kraftaufnehmer 7 in Korrelation gesetzt werden, so dass auf diese Weise ein Funktionieren bzw. ein Nichtfunktionieren eines Kraftaufnehmers 7 erkannt werden kann.For additional plausibility checks, an additional acceleration sensor can be provided 8th used here as well with the control unit 9 is in active connection. During a braking operation of the accelerometer 8th Measured acceleration curves can be measured with corresponding measured values of the force transducer 7 be set in correlation, so that in this way a functioning or non-functioning of a force transducer 7 can be recognized.

4 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 200 in Form eines seillosen Aufzugs. Der Fahrkorb 11 steht über Trageorgane 12 mit zwei Linearantrieben 13 in Wirkverbindung, um entlang eines vorgegebenen Weges in einem nicht dargestellten Aufzugsschacht verfahren zu werden. Etwaige weitere im Schacht befindliche Fahrkörbe sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Wieder sind zwei Betriebsbremsen 16 am Fahrkorb 11 angeordnet, wobei zwischen jeder Betriebsbremse 16 und dem Fahrkorb 11 ein Kraftaufnehmer 17 geschaltet ist. Als Kraftaufnehmer 17 wird wiederum eine Kraftmessdose verwendet. 4 schematically shows a further embodiment of an elevator installation according to the invention 200 in the form of a ropeless elevator. The car 11 is about wearing organs 12 with two linear drives 13 in operative connection to be moved along a predetermined path in an elevator shaft, not shown. Any further located in the shaft cars are not shown for clarity. Again, there are two service brakes 16 on the car 11 arranged between each service brake 16 and the car 11 a force transducer 17 is switched. As a force transducer 17 In turn, a load cell is used.

Ein derartiger seilloser Aufzug 200 kann in analoger Weise zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 des Seilaufzugs mit den dort genannten Vorteilen betrieben werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen sei lediglich das Anfahren nachfolgend geschildert. Die normale Fahrt sowie das Abbremsen können unter Einsatz der Kraftaufnehmer 17 in völlig analoger Weise wie beim Seilaufzug gemäß 3 erfolgen.Such a rope-less elevator 200 can in an analogous manner to the embodiment according to 3 the rope elevator with the advantages mentioned there are operated. To avoid repetition, only startup is described below. The normal driving as well as the deceleration can be done using the force transducer 17 in a completely analogous way as the cable lift according to 3 respectively.

Vor dem Anfahren befindet sich der Fahrkorb 11 bei aktivierten Betriebsbremsen 16 in Ruhe und die Linearantriebe 13 sind abgeschaltet. Allein die Bremskräfte der Betriebsbremsen 16 halten den Fahrkorb 11. Soll die Fahrt fortgesetzt oder gestartet werden, wird zunächst von den Kraftaufnehmern 17 jeweils eine zwischen der jeweiligen Betriebsbremse 16 und dem Fahrkorb 11 wirkende Kraft gemessen. Vor einem Deaktivieren der Betriebsbremsen 16 werden zum ruckelfreien Anfahren des Fahrkorbs 1 zunächst die Linearantriebe 13 derart angesteuert, dass jeweils eine Vorsteuer-Kraft erzeugt wird, die derart bemessen ist, dass die von dem jeweiligen Kraftaufnehmer 17 gemessene Kraft gleich 0 oder in der Praxis kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist Erst danach werden die Betriebsbremsen 16 deaktiviert, wobei dann der Fahrkorb 11 in einer Ruheposition verbleibt. Aus dieser Position heraus kann dann das eigentliche Anfahren des Fahrkorbs erfolgen, indem die Antriebe 13 entsprechende Antriebskräfte auf den Fahrkorb 11 übertragen. Zur entsprechenden Steuerung der beschriebenen Anfahrt ist eine Steuereinheit 19 vorgesehen, die zum einen mit den Antrieben 13 und zum anderen mit den Betriebsbremsen 16 sowie den Kraftaufnehmern 17 in Wirkverbindung steht (über Leitungen und/oder Funk).Before starting, the car is located 11 with activated service brakes 16 at rest and the linear drives 13 are switched off. Only the braking forces of the service brakes 16 hold the car 11 , If the journey is to be continued or started, the force transducers will initially start 17 one each between the respective service brake 16 and the car 11 measured acting force. Before deactivating the service brakes 16 are used for smooth startup of the car 1 first the linear drives 13 so controlled that in each case a pilot force is generated, which is dimensioned such that the of the respective force transducer 17 measured force is equal to 0 or in practice smaller than a specified limit value. Only then are the service brakes 16 deactivated, in which case the car 11 in a resting position remains. From this position, then the actual start of the car can be done by the drives 13 corresponding driving forces on the car 11 transfer. For the corresponding control of the described approach is a control unit 19 provided, on the one hand with the drives 13 and on the other hand with the service brakes 16 as well as the force transducers 17 is in operative connection (via lines and / or radio).

Wiederum kann zur Plausibilitätsprüfung ein Beschleunigungssensor 18 verwendet werden, der in analoger Weise wie bereits im Zusammenhang mit 3 geschildert zum Einsatz kommen kann. Hierzu steht der Beschleunigungssensor 18 wiederum mit der Steuereinheit 19 in Wirkverbindung.Again, an acceleration sensor can be used for the plausibility check 18 used in a similar way as already related to 3 described can be used. This is the acceleration sensor 18 again with the control unit 19 in active connection.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrkorbcar
22: Seil, TrageorganRope, carrying organ
33: Treibscheibe mit AntriebTraction sheave with drive
44: Umlenkrolleidler pulley
55: Gegengewichtcounterweight
66: Betriebsbremseservice brake
77: KraftaufnehmerLoad cell
88th: Beschleunigungsaufnehmeraccelerometers
99: Steuereinheitcontrol unit
1111: Fahrkorbcar
1212: Trageorgansuspension unit
1313: Linearantrieblinear actuator
1616: Betriebsbremseservice brake
1717: KraftaufnehmerLoad cell
1818: Beschleunigungsaufnehmeraccelerometers
1919: Steuereinheitcontrol unit
100100: Seilaufzug, AufzugsanlageCable lift, elevator system
200200: seilloser Aufzug, Aufzugsanlageropeless elevator, elevator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3915304 A1 [0002]
EP 2251294 B1 [0003]
DE 102009038497 A1 [0004]
DE 102006050570 A1 [0004]
DE 102005010346 A1 [0004]
EP 2058262 B1 [0006]
DE 102014206461 [0006]

Claims

Elevator installation ( 100 . 200 ) with a car ( 1 . 11 ), a drive ( 3 . 13 ) for moving the car ( 1 . 11 ) along a travel path and with one on the car ( 1 . 11 ) arranged service brake ( 6 . 16 ) for slowing down or holding the car ( 1 . 11 ), characterized in that between service brake ( 6 . 16 ) and car ( 1 . 11 ) a force transducer ( 7 . 17 ) is switched such that the force transducer ( 7 . 17 ) one between service brake ( 6 . 16 ) and car ( 1 . 11 ) measures acting force.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that a control unit ( 9 . 19 ) for controlling the operation of the elevator installation with the force transducer ( 7 . 17 ) is in operative connection.

Elevator installation according to claim 2, characterized in that the control unit ( 9 . 19 ) with the drive ( 3 . 13 ) is operatively connected to the drive ( 3 . 13 ) depending on the load cell ( 7 . 17 ) to control measured force.

Elevator installation according to claim 2 or 3, characterized in that the control unit ( 9 . 19 ) with the service brake ( 6 . 16 ) is operatively connected to the service brake ( 6 . 16 ) depending on the load cell ( 7 . 17 ) to control measured force.

Lift installation according to claims 3 and 4, characterized in that the control device ( 9 . 19 ) is arranged such that before deactivating the service brake ( 6 . 16 ) the drive ( 3 . 13 ) is driven to generate a driving force which is dimensioned such that the force transducer ( 7 . 17 ) measured force is zero.

Lift installation according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control unit ( 9 . 19 ) with the force transducer ( 7 . 17 ) is in operative connection during the process of the car ( 1 . 11 ) from the load cell ( 7 . 17 ) measured dead weight of service brake ( 6 . 16 ).

Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that an acceleration sensor ( 8th . 18 ) on the car ( 1 . 11 ) or on an element of the elevator installation ( 100 . 200 ) is attached.

Elevator installation according to claim 7, insofar as dependent on claim 2, characterized in that the control unit ( 9 . 12 ) with the accelerometer ( 8th . 18 ) is in operative connection.

Elevator installation according to one of the preceding claims with several units on a car ( 1 . 11 ) arranged service brakes ( 6 . 16 ), characterized in that one of the service brakes ( 6 . 16 ) serves as a safety gear.

Method for operating an elevator installation ( 100 . 200 ) with a car ( 1 . 11 ), a drive ( 3 . 13 ) for moving the car ( 1 . 11 ) along a travel path and with one on the car ( 1 . 11 ) arranged service brake ( 6 . 16 ) for slowing down or holding the car ( 1 . 11 ), characterized in that by means of a force transducer ( 7 . 17 ) one between service brake ( 6 . 16 ) and car ( 1 . 11 ) acting force and for controlling the operation of the elevator system ( 100 . 200 ) is used.

Method according to claim 10, characterized in that the drive ( 3 . 13 ) is controlled such that when activated service brake ( 6 . 16 ) and standing car ( 1 . 11 ) before deactivating the service brake ( 6 . 16 ) a driving force is generated which is dimensioned such that the force transducer ( 7 . 17 ) measured force becomes zero.

Method according to claim 10 or 11, characterized in that the service brake ( 6 . 16 ) depending on the load cell ( 7 . 17 ) measured force is controlled.

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that during the process of the car ( 1 . 11 ) from the load cell ( 7 . 17 ) measured dead weight of service brake ( 6 . 16 ) is evaluated.

Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the acceleration of the car ( 1 . 11 ) and the measured acceleration in addition to controlling the operation of the elevator installation ( 100 . 200 ) is used.