DE102005010346A1

DE102005010346A1 - Test device and associated method

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Publication number: DE102005010346A1
Application number: DE102005010346A
Authority: DE
Original assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Current assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2006-09-14
Also published as: EP1700810B1; EP1700810A1; DE502006003508D1; PL1700810T3; ES2325629T3; ATE429399T1

Abstract

Control device has a fastener fixed point (12) which is in the surrounding of conveyor system, fastener (5) at the carrying element (2) for conveyor system, connection between the fastener fixed point and the fastener for carrying element. Sensor is provided for measuring the pulling and compressive force which is acted on the connection. tensioning element is provided for tensioning the connection by the pulling or compressive force whereby at least a parallel force component is provided to carrying element. Independent claims are also included for the following: (A) Method for inspecting conveyor system e.g. elevator system; and (B) Method for inspecting conveyor system e.g. drive capacity of conveyor system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, sowie ein zugehöriges Verfahren.The The invention relates to a testing device a conveyor system, in particular an elevator installation, and an associated method.

Sicherheitsprüfungen müssen an Förderanlagen in regelmäßigen zeitlichen Abständen durchgeführt werden, wobei eine Förderanlage beispielsweise mit einer Kraft zu belasten ist oder eine Traktionsfähigkeit zu ermitteln ist. Dazu ist bekannt, eine Förderanlage mit Prüflasten zu beladen, was mit einem entsprechenden logistischen und zeitlichen Aufwand verbunden ist. Aus der EP 0390972 ist bekannt, mittels physikalischer Kenngrößen wie insbesondere Bewegungsparametern sowie einem Wegstreckenaufnehmer insbesondere eine Rutschfestigkeit eines durch eine Treibscheibe angetriebenen Seilzuges zu bestimmen. Ebenso ist bekannt, die Traktionsfähigkeit mittels einer Seilkraftwaage durchzuführen. Dabei wird ein Kraftmesselement in ein Tragseil eingesetzt, wozu dieses demontiert wird, was mit einem entsprechenden Aufwand verbunden ist.Safety tests must be carried out on conveyor systems at regular intervals, with a conveyor system, for example, to be loaded with a force or traction capability is to be determined. For this purpose, it is known to load a conveyor with test loads, which is associated with a corresponding logistical and time. From the EP 0390972 It is known to determine by means of physical characteristics such as in particular movement parameters and a Wegstreckenaufnehmer particular slip resistance of a driven by a traction sheave cable. It is also known to carry out the traction by means of a cable balance. In this case, a force measuring element is used in a supporting cable, to which this is dismantled, which is associated with a corresponding effort.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine sicherheitstechnische Überprüfung, insbesondere einer Traktionsfähigkeit an einer Förderanlage, beispielsweise einer Aufzugsanlage, zu vereinfachen.task The present invention is a safety inspection, in particular a traction ability on a conveyor system, for example an elevator system, to simplify.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Prüfvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 18 gelöst. Weitere vorteilhafte Varianten und Ausgestaltungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention this Task by a test device with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 18 solved. Further advantageous variants and embodiments are indicated in the respective dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, umfasst zumindest einen Befestigungsfixpunkt zumindest in einer Umgebung der Förderanlage, zumindest eine Befestigung an einem Tragemittel der Förderanlage, eine Verbindung zwischen dem Befestigungsfixpunkt und der Befestigung am Tragemittel, mindestens einen Sensor zur Messung einer auf die Verbindung wirkenden Zug- oder Druckkraft sowie wenigstens ein Spannelement zur Spannung der Verbindung mit einer Zug- oder Druckkraft mit zumindest einer zu dem Tragemittel parallelen Kraftkomponente.A Inventive test device a conveyor system, in particular an elevator installation, comprises at least one fastening fixing point at least in an environment of the conveyor system, at least one attachment to a carrying means of the conveyor system, a connection between the attachment point and the attachment on the carrying means, at least one sensor for measuring one on the connection acting tensile or compressive force and at least one clamping element for tensioning the connection with a tensile or compressive force with at least a force component parallel to the support means.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Prüfung einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, die zumindest einen Befestigungsfixpunkt und zumindest eine Befestigung an einem Tragemittel der Förderanlage umfasst, wird eine Verbindung zwischen dem Befestigungsfixpunkt und der Befestigung am Tragemittel mit einer Zug- oder Druck kraft gespannt und mit zumindest einem Sensor eine auf die Verbindung wirkende Zug- oder Druckkraft bestimmt.at a method according to the invention for testing a conveyor system, in particular an elevator installation, which has at least one fixing point and at least one attachment to a support means of the conveyor system includes, a connection between the fixing point and the attachment to the support means with a tensile or compressive force strained and with at least one sensor on the connection acting tensile or compressive force certainly.

Insbesondere wird mit der Prüfvorrichtung und dem zugehörigen Verfahren in einem kompakten und zeitlich effizient einsetzbaren Aufbau eine große Prüfkraft auf ein Tragelement einer Förderanlage, insbesondere auf ein Trageelement eines Traktionsantriebes, aufgebracht und gemessen. Eine Prüfung kann dabei vorzugsweise von einer einzelnen Person mit Hilfe der leicht, beispielsweise in einem Koffer, transportablen Prüfvorrichtung mit verhältnismäßig kleinen Gesamtabmessungen durchgeführt werden. Für eine insbesondere zeitlich wiederkehrende Prüfung ist die Prüfvorrichtung wiederholbar vorübergehend an der zu prüfenden Förderanlage anbringbar.Especially is with the tester and the associated Process in a compact and efficient in time use Build up a great test load a support element of a conveyor system, in particular on a support element of a traction drive, applied and measured. An exam can preferably by a single person with the help of the easy, For example, in a suitcase, portable tester with relatively small ones Overall dimensions performed become. For a particular time-recurring test is the test device repeatable temporarily at the to be tested conveyor system mountable.

Bei einer Förderanlage handelt es sich beispielsweise um einen insbesondere in einem Gebäude installierten Personen- oder/und Lastenaufzug. Insbesondere handelt es sich bei einer Förderanlage allgemein um Anlagen, die ein Anlagenteil, beispielsweise einen Transportkorb, mittels eines oder mehreren Treibelementen in horizontaler, vertikaler oder beliebiger Richtung bewegen. Ein Treibelement kann dabei gleichzeitig ein Tragemittel sein. Im folgenden wird nur die Bezeichnung Tragemittel verwendet. Sinngemäß kann der Begriff Tragemittel durch den Begriff Treibmittel ersetzt bzw. ergänzt werden, wenn eine Ausgestaltung der Förderanlage dies zulässt.at a conveyor system For example, this is a particular installed in a building Passenger and / or goods lift. In particular, it is with a conveyor system in general installations which are a piece of equipment, for example a transport basket, by means of one or more driving elements in horizontal, vertical or move in any direction. A drive element can simultaneously be a carrier. In the following, only the term carrier is used used. Correspondingly, the Term carrying means is replaced or supplemented by the term propellant, if an embodiment of the conveyor system this allows.

Für einen Befestigungsfixpunkt wird insbesondere ein Punkt in einem Fußboden oder einer Decke oder einer Gebäudewand oder ein Fixpunkt an der Förderanlage ausgewählt. Eine Befestigung an einem Teil eines Gebäudes wird beispielsweise mittels einer Verschraubung z.B. in einem Dübel oder mittels eines Wandankers sichergestellt. In einer anderen Variante wird ein Befestigungsfixpunkt beispielsweise an einem Maschinenrahmen oder an einer Traverse angebracht. Vorzugsweise ist ein Befestigungsfixpunkt als Öse oder als Haken ausgestaltet. Ein der Verbindung zugehöriges Ende ist dabei vorzugsweise so ausgestaltet, dass eine Befestigung mehrfach reversibel lösbar ist. Insbesondere ist es als Haken, beispielsweise als Karabinerhaken, oder als Öse, insbesondere als U-förmig angeordnete Doppelösenanordnung, ausgestaltet. Eine Befestigung einer Öse des Befestigungsfixpunktes an einer Öse an einem Ende der Verbindung erfolgt vorzugsweise mittels eines insbesondere verschraubbaren Bolzens.For one Fixing point becomes especially a point in a floor or a ceiling or a building wall or a fixed point on the conveyor system selected. An attachment to a part of a building is, for example, by means of a screwing e.g. in a dowel or by means of a wall anchor ensured. In another variant, a fastening fix point For example, attached to a machine frame or on a crossbar. Preferably, a fastening fixing point is designed as an eyelet or as a hook. A member of the association End is preferably designed so that a fastening several times reversibly detachable is. In particular, it is used as a hook, for example as a snap hook, or as an eyelet, especially as a U-shaped arranged double eye arrangement, designed. An attachment of an eye of the fixing point at an eyelet at one end of the connection is preferably by means of a in particular bolted bolt.

Eine insbesondere reversibel lösbare Befestigung an einem Tragemittel erfolgt beispielsweise mittels einer Klemme oder mittels einer Schelle. Für eine kraftschlüssige Befestigung ist diese dabei beispielsweise mit einer vorzugsweise quer zum Tragemittel angeordneten Verschraubung spannbar. Ein Tragemittel ist beispielsweise ein Seil, eine Kette, ein Gurt oder ein Riemen. Insbesondere um einen Arbeitsabstand zum Tragemittel zu gewährleisten, wird vorzugsweise eine Querverbindung, beispielsweise ein Querrohr, an der Schelle am Tragemittel angebracht. Vorzugsweise an dessen freiem Ende ist eine Möglichkeit zur Befestigung der Verbindung vorgesehen. Beispielsweise handelt es sich dabei um eine reversibel lösbare Schraub-, Haken-, Ösenverbindung oder eine andere mechanische Befestigung.A particularly reversibly releasable attachment to a support means, for example by means of a clamp or by means of a clamp. For a frictional attachment is this example, with a preferably transverse to the carrier means arranged tensioned. A carrying means is for example a rope, a chain, a belt or a belt. In particular, in order to ensure a working distance to the support means, a cross-connection, for example, a cross tube, is preferably attached to the clamp on the support means. Preferably, at the free end of a way to attach the connection is provided. For example, this is a reversibly releasable screw, hook, Ösenverbindung or other mechanical attachment.

Vorzugsweise werden Adapter für verschiedene Befestigungen am Tragemittel und/oder verschiedene Befestigungsfixpunkte bereitgestellt. Damit wird eine Prüfvorrichtung insbesondere für verschiedene Förderanlagen einsetzbar.Preferably become adapters for various attachments on the carrier and / or different Fixing fix points provided. This will be a tester especially for various conveyor systems used.

Zwischen dem Befestigungsfixpunkt und der Befestigung am Tragemittel wird eine Verbindung eingesetzt, die zumindest ein Spannelement zur Spannung der Verbindung mit einer Zug- oder Druckkraft mit zumindest einer zu dem Tragemittel parallelen Kraftkomponente umfasst. Mit einem beispielsweise in der Verbindung angeordneten Sensor ist eine bei einer Spannung der Verbindung aufgebrachte Prüfkraft messbar.Between the fixing point and the attachment to the support means is used a compound that has at least one tensioning element for tension the connection with a tensile or compressive force with at least one comprises force component parallel to the support means. With a For example, arranged in the connection sensor is at Test force applied to a voltage of the connection can be measured.

In einer ersten Ausgestaltung umfasst die Verbindung mindestens ein auf Zugkraft belastbares Element, insbesondere mindestens ein Seil, ein Band, eine Kette oder mindestens eine Stange. Bei einem Seil handelt es sich beispielsweise um ein Draht- oder Textilseil. Vorzugsweise ist das Seil so ausgestaltet, dass es mit kleinen Krümmungsradien aufgewickelt werden kann. Mit einem Seil lassen sich insbesondere große Zugkräfte mit einem verhältnismäßig kleinem Materialaufwand übertragen. Anstelle eines Seiles wird als auf Zugkraft belastbares Element beispielsweise auch ein Textilband oder eine Kette verwendet. Vorzugsweise sind diese Elemente aufwickelbar. Eine in einer Verbindung eingesetzte Stange ist vorzugsweise aus Metall oder Kunststoff ausgeführt. Als Kunststoff wird beispielsweise ein Verbundkunststoff, insbesondere ein kohlefaserverstärkter Kunststoff verwendet. In einer weiteren Variante ist die Stange auch als Rohrkonstruktion ausgeführt.In In a first embodiment, the connection comprises at least one tensile load-bearing element, in particular at least one cable, a ribbon, a necklace or at least a rod. With a rope it is for example a wire or textile rope. Preferably The rope is designed so that it is wound up with small radii of curvature can be. With a rope can be particularly large pulling forces a relatively small one Transfer material costs. Instead of a rope is as a tensile loadable element For example, a textile tape or a chain used. Preferably these elements are windable. A pole used in a connection is preferably made of metal or plastic. When Plastic, for example, a composite plastic, in particular a carbon fiber reinforced Plastic used. In another variant is the rod also designed as a pipe construction.

In einer zweiten Ausgestaltung umfasst die Verbindung mindestens ein auf Druckkraft belastbares Element, insbesondere mindestens eine Stange. Bei einer auf Druckkraft belastbaren Verbindung handelt es sich beispielsweise um eine Trägerkonstruktion, insbesondere um ein Rohr oder als Spezialfall davon um eine Stange. Als Material für diese Verbindung wird vorzugsweise ein Metall verwendet. Beispielsweise wird jedoch auch ein insbesondere kohlefaserverstärkter Kunststoff verwendet.In In a second embodiment, the connection comprises at least one on pressure element loadable element, in particular at least one Pole. In a loadable on pressure connection it is for example a support structure, in particular around a pipe or as a special case of it around a pole. As a material for this Compound, a metal is preferably used. For example However, it is also a particular carbon fiber reinforced plastic used.

Beispielsweise bei einer vertikalen Anordnung des Tragemittels kann durch eine entsprechende Wahl eines ober- oder unterhalb der Befestigung am Tragemittel liegenden Befestigungsfixpunktes sowohl mit einer in der Verbindung aufgebrachten Zugkraft als auch mit einer in der Verbindung aufgebrachten Druckkraft in das Tragemittel sowohl eine nach oben als auch eine nach unten gerichtete Zugkraft eingeleitet werden. Bei einer nicht vertikalen Anordnung ist diese Überlegung analog anwendbar.For example in a vertical arrangement of the support means can by a appropriate choice of one above or below the attachment on Carrier lying attachment fixing point both with an in the compound applied traction and with a in the Connection applied compressive force in the support means both a introduced upward as well as a downward traction become. In a non-vertical arrangement, this consideration analogously applicable.

Beispielsweise wird bei einer vertikalen Anordnung des Tragemittels mit einem Befestigungsfixpunkt oberhalb der Befestigung am Tragemittel, bevorzugt an einer Gebäudedecke, mit einer auf Druckkraft belastbaren Verbindung mittels einer auf die Verbindung aufgebrachten Druckkraft eine nach unten wirkende Zugkraft in das Tragemittel eingeleitet. Entsprechend wird insbesondere bei einer vertikalen Anordnung des Tragemittels mit einem Befestigungsfixpunkt unterhalb der Befestigung am Tragemittel, bevorzugt an einem Gebäudefußboden, mit einer auf Zugkraft belastbaren Verbindung mittels einer auf die Verbindung aufgebrachten Zugkraft eine nach unten wirkende Zugkraft in das Tragemittel eingeleitet.For example becomes in a vertical arrangement of the support means with a fixing point above the attachment to the carrier, preferably on a building ceiling, with a loadable on pressure connection by means of a the compound applied compressive force acting down Traction introduced into the carrier. Accordingly, in particular in a vertical arrangement of the support means with a fixing point below the attachment to the carrier, preferably on a building floor, with a loadable on traction connection by means of a the compound applied tensile force a downwardly acting tensile force introduced into the carrier.

Vorzugsweise weist das Spannelement eine Kraftübersetzung auf. Insbesondere werden damit mit geringem Kraftaufwand große Prüfkräfte an einem Tragemittel erzeugt. Beispielsweise können Prüfkräfte größer 500 N erzeugt werden.Preferably the tensioning element has a force transmission. Especially Thus, large test loads are generated on a carrier with little effort. For example, test loads greater than 500 N are generated.

Zur Spannung der Verbindung können verschiedene Elemente verwendet werden. In einer ersten Variante umfasst das Spannelement zumindest einen Hebel, insbesondere einen Kniehebel. Vorzugsweise handelt es sich um einen einseitigen Hebel mit insbesondere verschieden langen Hebelarmen. In einer anderen Ausgestaltung wird auch ein zweiseitiger Hebel ebenfalls vorzugsweise mit verschieden langen Hebelarmen verwendet. Ein Hebel ist insbesondere so angeordnet, dass er eine Verkürzung oder Verlängerung der Verbindung bewirken kann. Die Kraftarme können dabei insbesondere in unterschiedlichen Winkeln zueinander angeordnet sein, vorzugsweise um unterschiedliche Anforderungen an beispielsweise räumliche Gegebenheiten zu erfüllen. Insbesondere werden die Kraftarme in einer Kniehebelanordnung in einem Winkel in der Größenordnung von 90° angeordnet. Bevorzugt wird eine platzsparende Anordnung des Hebels ermöglicht.to Tension of the connection can different elements are used. In a first variant the clamping element comprises at least one lever, in particular one Toggle. Preferably, it is a one-sided lever in particular with different lengths of lever arms. In another Embodiment is also a two-sided lever also preferably used with different length lever arms. A lever is in particular arranged so that he made a shortening or extension can cause the connection. The power arms can in particular in different Angles are arranged to each other, preferably to different Requirements to meet, for example, spatial conditions. Especially The power arms are in a toggle lever at an angle in the order of magnitude arranged by 90 °. Preferably, a space-saving arrangement of the lever is made possible.

In einer zweiten Variante umfasst das Spannelement zumindest eine Seilwinde. Insbesondere wird durch eine Seilwinde eine Längenanpassung der Verbindung über einen großen Bereich ermöglicht. Des Weiteren ermöglicht eine Seilwinde insbesondere einen leichten Transport einer Verbindung. Insbesondere ist an einer Seilwinde vorzugsweise senkrecht zur Drehachse ein Hebel befestigt, mit dem ein Drehmoment an der Achse bewirkt werden kann. Vorzugsweise weist eine Seilwinde durch Ausnutzung unterschiedlicher Drehmomentarme zum Aufwickeln der Verbindung und zur Einleitung eines Drehmomentes eine Kraftübersetzung auf. Vorzugsweise ist eine Seilwinde mit einer Rücklaufsperre, beispielsweise realisiert durch Sperrklinken ausgestattet. Des Weiteren ist in einer anderen Ausgestaltung der Einsatz von Umlenkrollen, insbesondere eines Flaschenzuges, zur Kraftübersetzung möglich.In a second variant, the tensioning element comprises at least one winch. In particular, a length adjustment of the connection over a large area is made possible by a winch. Furthermore, a winch in particular allows easy transport of a connection. In particular, a lever is attached to a winch preferably perpendicular to the axis of rotation, with which a torque can be effected on the axis. Preferably, a winch by utilizing different torque arms for winding the connection and to initiate a torque on a power transmission. Preferably, a winch with a backstop, for example, realized by pawls. Furthermore, in another embodiment, the use of pulleys, in particular a pulley, for force transmission possible.

In einer dritten Variante umfasst das Spannelement mindestens eine Spindel. Durch Verwendung einer Spindel wird insbesondere durch eine entsprechende Wahl einer Gewindesteigung eine verhältnismäßig große Kraftübersetzung mit einem verhältnismäßig kleinen Kraftarm erzeugt. Vorzugsweise wird mit einer Spindel ein kompakter Aufbau einer Vorspannvorrichtung einer Verbindung realisiert. Bevorzugt wird mit einer Spindel eine Zugkraft in der Verbindung erzielt. Bei Verwendung einer auf Druckkraft belastbaren Verbindung lässt sich jedoch auch eine Druckkraft erzielen.In In a third variant, the tensioning element comprises at least one Spindle. By using a spindle is in particular by a corresponding choice of a thread pitch a relatively large power transmission with a relatively small one Power generated. Preferably, a spindle becomes more compact Construction of a biasing device of a connection realized. Prefers is achieved with a spindle, a tensile force in the connection. When using a load capacity loadable connection can be but also achieve a compressive force.

In einer vierten Variante umfasst das Spannelement zumindest eine Hydraulik. Vorzugsweise wird eine Hydraulik in Verbindung mit einer auf Druckkraft belastbaren Verbindung eingesetzt. Beispielsweise ist eine Stange der Verbindung mit einem Hydraulikzylinder einer Hydraulik eingesetzt. Die Verbindung wird vorzugsweise mit einer Druckspannung beaufschlagt. Mit Hilfe einer entsprechenden Konstruktion kann eine Hydraulik jedoch auch zur Erzeugung einer Zugkraft in der Verbindung eingesetzt werden. Insbesondere durch eine entsprechende Wahl von Kolbenflächen von Geber- und Nehmerzylinder lässt sich ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis erzielen.In According to a fourth variant, the tensioning element comprises at least one hydraulic system. Preferably, a hydraulic in conjunction with a pressure force used resilient connection. For example, a pole used the connection with a hydraulic cylinder of a hydraulic system. The compound is preferably subjected to a compressive stress. With the help of a corresponding construction, a hydraulic system but also be used to generate a tensile force in the connection. In particular, by an appropriate choice of piston surfaces of Donor and slave cylinder leaves to achieve a corresponding gear ratio.

Bevorzugt ist das Spannelement mit zumindest einem Motor antreibbar. Bei einer Seilwinde wird beispielsweise eine Achse der Seilwinde angetrieben. Bei einem Hebel wird beispielsweise eine Achse eines Motors mit einem Drehpunkt des Hebels verbunden und ein Drehmoment bewirkt. Des weiteren wird beispielsweise mittels eines Motors ein Hebelarm, z.B. mittels einer Zugstange bewegt. Bei einer Spindel wird beispielsweise eine Gewindestange der Spindel mit einem Motor angetrieben. Bei einer Hydraulik wird beispielsweise mittels einer Pumpe ein Druck in einem Geberzylinder eingestellt. Als Motor zur Spannung des Spannelementes wird vorzugsweise ein Elektromotor verwendet, der, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, ein hohes Drehmoment erzeugen kann. Prinzipiell können jedoch auch andere Motoren, insbesondere ein Verbrennungsmotor, mit insbesondere einem entsprechendem Getriebe oder/und insbesondere einer entsprechenden Kupplung verwendet werden.Prefers is the clamping element with at least one motor driven. At a Winch, for example, an axis of the winch is driven. In a lever, for example, an axis of an engine with a pivot point of the lever connected and causes a torque. Furthermore, for example by means of a motor, a lever arm, e.g. moved by means of a pull rod. For example, with a spindle a threaded rod of the spindle driven by a motor. at a hydraulic pressure, for example, by means of a pump set in a master cylinder. As a motor for tensioning the clamping element Preferably, an electric motor is used, in particular at low speeds, can produce high torque. in principle can but also other engines, in particular an internal combustion engine, with in particular a corresponding gear and / or in particular a corresponding clutch can be used.

Der Sensor ist bevorzugt ein mechanischer Sensor, insbesondere ein Reißdraht, und/oder ein elektronischer Sensor. Beispielsweise ist ein mechanischer Sensor mittels eines Federelementes, z.B. einer Federwaage realisiert. In einer anderen Ausgestaltung ist ein mechanischer Sensor auch als mechanische Kraftwaage ausgeführt. Schließlich ist ein mechanischer Sensor beispielsweise auch als Reißdraht realisiert, der bei einer definierten Prüfkraft zerreißt und somit die Prüfkraft begrenzt. Für einen elektronischen Sensor wird beispielsweise ein Dehnungsmessstreifen eingesetzt, der beispielsweise auf einem Teil der Verbindung angebracht ist. Vorzugsweise wird als ein elektronischer Sensor auch ein piezoresistives Element verwendet, welches entsprechend in oder an der Verbindung angebracht ist.Of the Sensor is preferably a mechanical sensor, in particular a tear wire, and / or an electronic sensor. For example, a mechanical one Sensor by means of a spring element, e.g. realized a spring balance. In another embodiment, a mechanical sensor is also designed as a mechanical force balance. Finally, a mechanical one Sensor, for example, realized as a tear wire, the at a defined test load tears and thus the test load limited. For an electronic sensor, for example, a strain gauge used, for example, attached to a part of the compound is. Preferably, as an electronic sensor and a piezoresistive Element used according to in or at the connection is appropriate.

Ein Prüfvorgang wird insbesondere dadurch erleichtert, dass die Prüfvorrichtung zumindest einen Sensoraufnehmer zur austauschbaren Aufnahme zumindest eines Sensors umfasst. Vorzugsweise werden in einen Sensoraufnehmer standardisierte Sensoren eingesetzt, die insbesondere definierte Längen haben. Vorzugsweise ist eine mechanische Verbindung zwischen Sensoren und Sensoraufnehmer vorgesehen. Beispielsweise ist die Verbindung eine Steckverbindung oder beispielsweise eine Schraubverbindung. Insbesondere ist die Verbindung so ausgestaltet, dass sie lösbar ist. In einen Sensoraufnehmer können vorzugsweise verschiedene Typen von Sensoren eingesetzt werden, insbesondere mechanische Sensoren gleichermaßen wie elektronische Sensoren. Bevorzugt werden je nach Messbereich verschieden dimensionierte Sensoren eingesetzt.One testing procedure is particularly facilitated by the fact that the test device at least one sensor sensor for exchangeable recording at least of a sensor. Preferably, in a sensor sensor standardized sensors used, in particular defined Have lengths. Preferably, a mechanical connection between sensors and Sensor sensor provided. For example, the connection is a plug connection or for example a screw connection. In particular, the Connection designed so that it is solvable. In a sensor sensor can preferably different types of sensors are used, in particular mechanical sensors as well as electronic sensors. Depending on the measuring range, different dimensions are preferred Sensors used.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zumindest ein Sensor in der Verbindung angeordnet. Bei einer parallelen Anordnung von Verbindung und Tragemittel kann beispielsweise eine in das Tragemittel eingeleitete Zugkraft dem Betrage nach äquivalent direkt in der Verbindung gemessen werden. Insbesondere bei einer nichtparallelen Anordnung ist vorzugsweise ein Korrekturfaktor zu berücksichtigen.In a preferred embodiment is at least one sensor in the Arranged connection. In a parallel arrangement of connection and carrying means may for example be introduced into the carrying means Traction equivalent in amount be measured directly in the compound. Especially with a non-parallel arrangement is preferably a correction factor consider.

Ein besonders zweckmäßiger Aufbau der Verbindung kann dadurch erzielt werden, dass zumindest ein Sensor im Spannelement angeordnet ist. Beispielsweise ist ein Sensor zur Messung eines Drehmomentes an einer Seilwinde angebracht. In einer anderen Variante ist ein Sensor beispielsweise insbesondere in Form eines Dehnungsmessstreifens an einem Hebelarm angeracht. Bei einer Hydraulik wird beispielsweise ein Druck in einem Geberzylinder gemessen. Bei einer Spindel wird beispielsweise ein auf die Spindelachse ausgeübtes Drehmoment gemessen.One particularly expedient construction the connection can be achieved by at least one sensor is arranged in the clamping element. For example, a sensor for Measuring a torque attached to a winch. In a Another variant is a sensor, for example, in particular in the form a strain gauge attached to a lever arm. At a Hydraulics, for example, a pressure in a master cylinder is measured. In a spindle, for example, a torque exerted on the spindle axis measured.

Eine Messung einer auf das Tragemittel wirkende Zugkraft direkt am Tragemittel wird beispielsweise mittels einer mit zwei Befestigungspunkten am Tragemittel verbundenen Ver bindung und einem daran angebrachten Sensor durchgeführt. Die Befestigungspunkte sind dabei insbesondere so am Tragemittel angebracht, dass sie in einem Abschnitt des Tragemittels liegen, der durch die mittels der Prüfvorrichtung aufgebrachte Prüfkraft belastet wird. Insbesondere liegen die Befestigungspunkte dabei von der Befestigung am Tragemittel aus gesehen auf einer der Richtung der eingeleiteten Kraft entgegengesetzten Seite des Tragemittels. Bei dem Sensor handelt es sich beispielsweise um einen Dehnungsmessstreifen. Vorzugsweise wird für die Verbindung ein Stab verwendet, der aufgrund einer Längenänderung des Tragemittels infolge einer Lasteinwirkung ebenfalls, vorzugsweise elastisch, gelängt wird. Gegebenfalls wird beispielsweise ein Dehnungsmessstreifen direkt am Tragemittel angebracht. Eine derartige Messung wird insbesondere mit einer Messung mittels eines weiteren Sensors kombiniert.A measurement of one on the carrier we kende tensile force directly on the support means, for example, by means of a connection with two attachment points on the carrier Ver connected and an attached sensor performed. The attachment points are in particular so attached to the support means that they lie in a portion of the support means, which is loaded by the applied by means of the tester Prüfkraft. In particular, the attachment points are seen from the attachment to the support means in one of the direction of the introduced force opposite side of the support means. The sensor is, for example, a strain gauge. Preferably, a rod is used for the compound, which is due to a change in length of the support means as a result of a load also, preferably elastic, lengthened. Optionally, for example, a strain gauge is attached directly to the support means. Such a measurement is combined in particular with a measurement by means of a further sensor.

Insbesondere zum Auswerten verschiedener Eingangsgrößen umfasst die Prüfvorrichtung zumindest eine Auswertevorrichtung. Beispielsweise handelt es sich dabei um einen Mikrorechner. Vorzugsweise werden mit einer Auswertevorrichtung neben Messgrößen weitere Eingangsgrößen wie beispielsweise sicherheitstechnische Vorgaben berücksichtigt. Beispielsweise wird als weitere Eingangsgröße ein Signal eines Wegstreckengebers zur Detektion einer Überwindung eines Reibschlusses des belasteten Tragemittels auf einen Traktionsantrieb verwendet. Vorzugsweise sind Daten, insbesondere Messdaten, in einem Speicher zumindest hinterlegbar.Especially For evaluating various input variables includes the tester at least one evaluation device. For example, it is while a microcomputer. Preferably, with an evaluation device in addition to measured variables more Input variables such as For example, safety requirements are taken into account. For example, as a further input signal, a signal of a distance sensor to detect an overcoming a frictional connection of the loaded carrying means to a traction drive used. Preferably, data, in particular measurement data, are in one Storage at least storable.

Beispielsweise zur Kommunikation zwischen wenigstens einem Sensor und wenigstens einer Auswerteeinheit umfasst die Prüfvorrichtung zumindest eine Datenübertragungsvorrichtung zur insbesondere draht-, funk- und/oder infrarotgebundenen Datenübertragung. Bevorzugt wird eine Datenübertragung auch zur Kommunikation mit einer externen Datenverarbeitungsanlage verwendet. Für eine drahtgebundene Datenübertragung werden vorzugsweise bekannte serielle oder parallele Datenübertragungsverfahren verwendet. Als Schnittstelle kann insbesondere eine USB-Schnittstelle oder eine parallele oder eine serielle Schnittstelle verwendet werden. Eine funkgebundene Datenübertragung wird beispielsweise mit zumindest einer Sende- und Empfangsvorrichtung und zumindest einem Transponder realisiert. Bevorzugt werden auch mehrere Sende- und/oder Empfangsvorrichtungen verwendet. In einer weiteren Ausgestaltung ist eine Verschlüsselung vorgesehen, die beispielsweise mit einer Datenübertragung kombinierbar ist.For example for communication between at least one sensor and at least an evaluation unit, the testing device comprises at least one Data transfer device for in particular wire, radio and / or infrared-bound data transmission. A data transmission is also preferred used for communication with an external data processing system. For one Wired data transmission are preferably known serial or parallel data transmission methods used. As an interface, in particular a USB interface or a parallel or a serial interface. A radio-bound data transmission For example, with at least one transmitting and receiving device and realized at least one transponder. Also preferred are several transmitting and / or receiving devices used. In a Another embodiment, an encryption is provided, for example with a data transfer can be combined.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Prüfvorrichtung eine insbesondere optische Anzeige. In einer anderen Variante ist die Anzeige beispielsweise eine akustische Anzeige. Damit wird insbesondere ein Warnton bei beispielsweise einem Drahtriss ausgegeben. Mit einer optischen Anzeige wird vorzugsweise zumindest ein Messwert und/oder ein Prüfergebnis angezeigt. Vorzugsweise handelt es sich bei einer optischen Anzeige um ein Display zur Darstellung alphanumerischer oder/und graphischer Daten. Beispielsweise ist ein derartiges Display als Flüssigkristallanzeige ausgeführt.In According to an advantageous embodiment, the testing device comprises a particular optical display. In another variant, the display is, for example an acoustic indicator. This is in particular a warning sound at for example, issued a wire tear. With an optical display is preferably at least one measured value and / or one test result displayed. Preferably, it is an optical display a display for displaying alphanumeric and / or graphic data. For example, such a display is designed as a liquid crystal display.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist eine Prüfvorrichtung mit einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage, vorgesehen, wobei die Prüfvorrichtung wiederholbar lösbar mit der Förderanlage, insbesondere der Aufzugsanlage, verbunden ist.According to one Another idea of the invention is a testing device with a conveyor system, in particular an elevator system, provided, wherein the tester repeated releasably with the conveyor system, in particular the elevator system, is connected.

In einer bevorzugten Variante des Verfahrens zur Prüfung einer Förderanlage ist eine zur Spannung der Verbindung aufgebrachte Kraft kleiner als eine in der Verbindung wirkenden Zug- oder Druckkraft. Beispielsweise kann durch Verwendung eines entsprechenden Hebels eine am Hebel aufgebrachte Kraft eine Einleitung einer zehnfach größeren Kraft in das Tragemittel bewirken.In a preferred variant of the method for testing a conveyor system is a force applied to the voltage of the connection less than a tensile or compressive force acting in the connection. For example can be adjusted by using a lever on the lever applied force an initiation of a ten times greater force bring into the carrier.

Vorzugsweise wird bei einer Ermittlung eines Prüfergebnisses zumindest eine sicherheitstechnische Vorgabe und/oder Regel berücksichtigt. Eine sicherheitstechnische Vorgabe ist beispielsweise die Vorgabe eines Messablaufes. Insbesondere wird bei einem Messablauf zumindest eine Prüfkraft vorgeschrieben. Des Weiteren finden insbesondere sicherheitstechnische Normen und/oder Prüfvorschriften bei einer Ermittlung eines Prüfergebnisses Berücksichtigung. Beispielsweise wird bei einer Treibfähigkeitsmessung eine an einem Tragemittel wirkende Kraft gemessen, die nötig ist, einen Reibschluss eines belasteten Tragemittels auf einem Traktionsantrieb, insbesondere einem Treibrad, zu überwinden. Eine sicherheitstechnische Norm definiert dabei beispielsweise die Minimalkraft unterhalb der kein Traktionsverlust auftreten darf. Beispielsweise wird auch überprüft, ob bei einer in einer Prüfvorschrift oder Norm definierten Prüfkraft ein Überwinden des Reibschlusses auftritt.Preferably When determining a test result, at least one safety specification and / or rule taken into account. A safety-related Default is, for example, the specification of a measurement procedure. Especially At least one test force is prescribed during a measurement procedure. Of In particular, safety standards and / or Test instructions included a determination of a test result Consideration. For example, in a traction measurement one at a Carrier-acting force measured, which is necessary, a frictional connection a loaded carrying means on a traction drive, in particular a drive wheel to overcome. A safety standard defines, for example, the minimum force below which no loss of traction may occur. For example is also checked if at one in a test specification or standard defined test load a overcome the frictional engagement occurs.

In einer weiteren Ausgestaltung wird bei einem Verfahren zur Prüfung einer Förderanlage eine in der Verbindung wirkende Zug- oder Druckkraft indirekt anhand einer am Spannelement gemessenen Kraft, insbesondere zusätzlich als Referenz, bestimmt. Beispielsweise erfolgt eine Messung an einem Hebel unter Ausnutzung insbesondere elastischer Eigenschaften eines Hebelmaterials. Insbesondere wird dabei beispielsweise eine Messung mit einem Dehnungsmessstreifen vorgenommen. In einer anderen Variante wird beispielsweise eine Messung eines Antriebsmotordrehmomentes durchgeführt.In a further refinement, in a method for testing a conveyor system, a tensile or compressive force acting in the connection is determined indirectly on the basis of a force measured on the clamping element, in particular additionally as a reference. For example, a measurement is made on a lever taking advantage of particular elastic properties of a lever material. In particular, a measurement is made with a strain gauge, for example. In another variant, for example, a measurement of a drive motor torque Runaway leads.

Bevorzugt wird eine Zug- und/oder Druckkraft mechanisch und/oder elektronisch gemessen. Beispielsweise erfolgt eine Messung durch die Detektion eines Reißens eines Reiß drahtes. Des Weiteren erfolgt eine Messung beispielsweise Messung mit einem Federelement, bevorzugt mittels einer Federwaage. Beispielsweise erfolgt eine Messung auch mit einer mechanischen Kraftwaage. In einer weiteren Variante erfolgt eine elektronische Messung beispielsweise anhand der Messung eines Widerstandes eines Dehnungsmessstreifens. In einer anderen Variante wird beispielsweise eine Kraftmessung mittels einer Messung einer Widerstandsänderung eines piezoresistiven Elementes durchgeführt.Prefers is a tensile and / or compressive force mechanically and / or electronically measured. For example, a measurement is made by the detection a crack a tear wire. Furthermore, a measurement takes place, for example, measurement with a Spring element, preferably by means of a spring balance. For example A measurement is also carried out with a mechanical force balance. In Another variant is an electronic measurement, for example by measuring a resistance of a strain gauge. In another variant, for example, a force measurement by means of a measurement of a change in resistance of a piezoresistive Element performed.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist ein Verfahren zur Prüfung einer Förderanlage, insbesondere zur Überprüfung einer Treibfähigkeit einer Förderanlage vorgesehen, wobei redundant zur Bestimmung eines Zustandes der Treibfähigkeit mittels eines Sensors zeitgleich ein zweites Messmittel eingesetzt wird. Beispielsweise erfolgt eine Messung einer am Spannelement zur Vorspannung aufgewendeten Kraft. Zeitgleich kann dabei sowohl streng zeitlich synchron verstanden werden, als auch insbesondere lediglich in einen Zeitraum eines Prüfvorganges fallend. Eine Messung erfolgt dabei beispielsweise an einem Hebel. Insbesondere erfolgt auch eine Messung eines Motordrehmomentes an einem Antrieb an den Mitteln zur Vorspannung. Vorzugsweise wird anhand der redundanten zeitgleichen Messung ein Übersetzungsverhältnis überprüft, insbesondere auf diese Weise die richtige Anbringung der Prüfvorrichtung überprüft. Eine Verfälschung eines Übersetzungsverhältnisses kann beispielsweise durch Veränderung eines Anbringungswinkels erzielt werden. Des Weiteren kann eine Verfälschung eines Prüfergebnisses beispielsweise durch erhöhte Reibungskräfte beispielsweise einer Spindel oder beispielsweise einer Seilwinde erzielt werden. Insbesondere wird mit einer redundanten Messung eine erhöhte Datensicherheit erzielt.According to one Another idea of the invention is a method for testing a Conveyor system, in particular for reviewing a traction a conveyor system provided, wherein redundant for determining a state of the driving ability using a sensor at the same time a second measuring means used becomes. For example, a measurement is made on the clamping element used for bias force. At the same time can both strictly synchronous with time, and in particular only falling within a period of a test procedure. A measurement takes place for example on a lever. In particular, also takes place a measurement of engine torque at a drive on the means for bias. Preferably, based on the redundant simultaneous measurement a translation ratio checked, in particular checked in this way, the correct attachment of the tester. A adulteration a translation ratio for example, through change An attachment angle can be achieved. Furthermore, a adulteration a test result for example, by increased frictional forces for example, a spindle or for example a winch be achieved. In particular, with a redundant measurement an increased Data security achieved.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung in mehreren Ausgestaltungen im Einzelnen exemplarisch erläutert. Die Merkmale sind dort jeweils jedoch nicht auf die einzelnen Ausgestaltungen beschränkt. Vielmehr sind jeweils in der Zeichnung oder/und in der Beschreibung einschließlich der Figurenbeschreibung angegebene Merkmale miteinander jeweils zu Weiterbildungen kombinierbar.in the Below, the invention with reference to the drawing in several embodiments explained in detail by way of example. The features are there but not on the individual configurations limited. Rather, each in the drawing and / or in the description including Characteristics specified in the description of the figures with each other combined to formations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Förderanlage mit einer ersten Prüfvorrichtung, 1 a conveyor system with a first test device,

2 eine zweite Prüfvorrichtung, 2 a second testing device,

3 eine dritte Prüfvorrichtung, 3 a third testing device,

4 eine vierte Prüfvorrichtung, 4 a fourth test device,

5 eine fünfte Prüfvorrichtung, 5 a fifth test device,

6 eine sechste Prüfvorrichtung, 6 a sixth test device,

7 eine siebte Prüfvorrichtung, 7 a seventh test device,

8 eine achte Prüfvorrichtung, 8th an eighth test device,

9 eine neunte Prüfvorrichtung, 9 a ninth test device,

10 einen Sensoraufnehmer, 10 a sensor sensor,

11 einen Sensoraufnehmer mit einem mechanischen Sensor, 11 a sensor sensor with a mechanical sensor,

12 einen Sensoraufnehmer mit einem elektronischen Sensor, 12 a sensor sensor with an electronic sensor,

13 ein schematisches Schaltbild einer Auswertungsvorrichtung und 13 a schematic diagram of an evaluation device and

14 eine Datenverarbeitungsanlage. 14 a data processing system.

1 zeigt eine Förderanlage mit einer ersten Prüfvorrichtung. Die Förderanlage umfasst einen Traktionsantrieb 1, speziell eine Treibscheibe mit einem darüber geführten Tragemittel 2, an dem eine Aufzugslast 3 und ein Gegengewicht 4 befestigt sind. Bei dem Tragemittel 2 handelt es sich in diesem Beispiel um ein Trageseil. Um eine Einleitung einer Prüfkraft in das Tragemittel 2 bewirken zu können, wird eine Befestigung 5 am Tragemittel 2 vorgesehen. Diese Befestigung 5 ist in diesem Beispiel mittels einer Klemme ausgeführt. An dieser Befestigung 5 ist eine Querverbindung 6, in diesem Fall ein Querrohr angebracht, um einen Abstand zum Tragemittel 2 herzustellen. Am anderen Ende der als rechtwinkliges Querrohr ausgeführten Querverbindung 6 ist ein Aufwickelelement 7 befestigt, welches um seine Achse drehbar gelagert ist. Bei dem Aufwickelelement 7 handelt es sich speziell um eine Seilwinde. Des Weiteren ist das Aufwickelelement 7 mit einer Rücklaufsperre 8 ausgestattet. Zur mechanischen Betätigung des Aufwickelelementes 7 ist an selbigem ein Krafthebel 9 angebracht. Vorzugsweise ist der Krafthebel mit einer Ratschenmechanik ausgeführt. Am Aufwickelelement 7 ist als Verbindung 10 ein auf das Aufwickelelement 7 aufwickelbares Zugelement befestigt. Bei diesem Zugelement handelt es sich hier um ein Seil. Des Weiteren hält das Zugelement einen am Zugelement angebrachten Sensoraufnehmer 11 mit integriertem Sensor. Zur Befestigung eines zweiten Endes der Verbindung 10 an einem Befestigungsfixpunkt 12 ist eine Fixpunktvorrichtung vorgesehen, die in diesem Beispiel an einem Gebäudeelement 14 befestigt ist. Bei dem Gebäudeelement handelt es sich hierbei insbesondere um eine Decke. Die Fixpunktvorrichtung 13 ist in diesem Fall als mit der Decke verbindbare Metallplatte ausgeführt. In einer hier nicht dargestellten Variante wird als eine Fixpunktvorrichtung 13 anstelle der Metallplatte ein Anker vorgesehen, der in eine dafür vorgesehene Haltevorrichtung, beispielsweise in einen Deckendurchbruch, eingeführt und aufgespreizt wird. Durch Betätigung des Krafthebels 9 mit einer Kraft F1 wird die Verbindung 10 durch Aufwickeln des Aufwickelelementes 7 verkürzt, so dass am Befestigungsfixpunkt 12 eine Kraft F2 wirkt, die wiederum über die Befestigung am Tragemittel eine Kraft F3 bewirkt. Alternativ wird das Aufwickelelement 7 mit einem Motor 15 betätigt. Der Motor 15 ist in diesem Fall auf einem Motorträger 16 derart angeordnet, dass eine Drehachse mit der Drehachse des Aufwickelelementes 7 verbindbar ist. Mit dem Motor wird das Drehmoment M an der Achse des Auswickelelementes 7 bewirkt. Der Motorträger 16 ist dabei insbesondere an einem hier nicht gezeigten Teil der Aufzugsanlage oder des zugehörigen Gebäudes anbringbar. 1 shows a conveyor system with a first tester. The conveyor system includes a traction drive 1 , Especially a traction sheave with a guided over it carrying means 2 at which an elevator load 3 and a counterweight 4 are attached. In the carrier 2 this is a carrying piece in this example. To initiate a test load in the carrier 2 Being able to effect it becomes a fixture 5 on the carrier 2 intended. This attachment 5 is executed in this example by means of a clamp. At this attachment 5 is a cross connection 6 , in this case, a cross tube attached to a distance to the carrying means 2 manufacture. At the other end of the executed as a right-angled cross-tube cross-connection 6 is a take-up element 7 attached, which is rotatably mounted about its axis. In the winding element 7 it is specifically a winch. Furthermore, the winding element 7 with a backstop 8th fitted. For mechanical actuation of the take-up element 7 is at the same a power lever 9 appropriate. Preferably, the power lever is designed with a ratchet mechanism. At the take-up element 7 is as a connection 10 on the take-up 7 attached windable tension element. This tension element is a rope. Furthermore, the tension element holds a sensor attached to the tension element 11 with integrated sensor. For fixing a second end of the connection 10 at a fixing point 12 a fixed point device is provided, in this example, on a building element 14 is attached. The building element is in particular a ceiling. The fixed point device 13 is designed in this case as connectable to the ceiling metal plate. In a variant not shown here is as a fixed point device 13 instead of the metal plate, an armature is provided, which is inserted and spread in a holding device provided for this purpose, for example in a ceiling opening. By pressing the power lever 9 with a force F1 becomes the connection 10 by winding the take-up element 7 shortened, so at the fixing point 12 a force F2 acts, which in turn causes a force F3 on the attachment to the support means. Alternatively, the take-up element becomes 7 with a motor 15 actuated. The motor 15 is in this case on a motor carrier 16 arranged such that an axis of rotation with the axis of rotation of the take-up element 7 is connectable. With the motor, the torque M at the axis of the Auswickelelementes 7 causes. The engine mount 16 is attachable, in particular, to a part of the elevator installation or the associated building, not shown here.

Im folgenden werden gleichwirkende Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen und Bezeichnungen versehen.in the The following will be equivalent components with the same reference numerals and designations provided.

2 zeigt eine zweite Prüfvorrichtung. Zur Vereinfachung ist die Darstellung hier und im Folgenden auf einen Ausschnitt beschränkt, der sich von einer Befestigung 5 am Tragemittel 2 zu dem Befestigungsfixpunkt 12 erstreckt. Analog zum vorangehenden Beispiel ist ein Sensoraufnehmer 11 mit einem Sensor in einer Verbindung zwischen dem Befestigungsfixpunkt 12 und dem Aufwickelelement 7 angeordnet. 2 shows a second tester. For simplicity, the illustration here and below is limited to a section that differs from an attachment 5 on the carrier 2 to the attachment point 12 extends. Analogous to the previous example is a sensor pickup 11 with a sensor in a connection between the fixing point 12 and the take-up element 7 arranged.

3 zeigt eine dritte Prüfvorrichtung. Bei dieser Prüfvorrichtung ist ein Sensoraufnehmer 11 mit einem Sensor in einer Verbindung zwischen einem Aufwickelelement 7 und einer Befestigung am Tragemittel 5 angeordnet. Bei dieser Verbindung handelt es sich um eine hier speziell als rechtwinklig ausgeführtes Querrohr ausgestaltete Querverbindung 6. 3 shows a third tester. In this tester is a sensor sensor 11 with a sensor in a connection between a take-up element 7 and an attachment to the carrier 5 arranged. In this connection, it is a here specifically configured as a right-angled cross tube cross-connection 6 ,

4 zeigt eine vierte Prüfvorrichtung. Bei dieser Prüfvorrichtung ist ein Sensoraufnehmer 11 mit einem Sensor in ein Aufwickelelement 7 integriert. Der Sensor misst in diesem Fall ein von dem Aufwickelelement bewirktes Drehmoment. 4 shows a fourth tester. In this tester is a sensor sensor 11 with a sensor in a winding element 7 integrated. In this case, the sensor measures a torque caused by the takeup element.

5 zeigt eine fünfte Prüfvorrichtung. Diese Prüfvorrichtung ist unterhalb eines Gebäudeelementes 14 angeordnet und wirkt mit einer Zugkraft nach oben. Ein Sensoraufnehmer 11 mit einem Sensor ist in einer Verbindung zwischen einem Befestigungsfixpunkt 12 und einem Aufwickelelement 7 angeordnet. 5 shows a fifth tester. This test device is below a building element 14 arranged and acts with a pulling force upwards. A sensor pickup 11 with a sensor is in a connection between a fixing point 12 and a take-up element 7 arranged.

6 zeigt eine sechste Prüfvorrichtung. Bei dieser Prüfvorrichtung ist ein zweiter Hebel 17 an einem Drehpunkt 18 an einer rechtwinklig als Querrohr ausgeführten Querverbindung 6 befestigt. Der als Stange ausgeführte zweite Hebel 17 wird durch den Drehpunkt 18 in zwei unterschiedlich lange Hebelarme unterteilt. Ein kurzes Ende des zweiten Hebels 17 ist mit einem Gelenk 19 mit einem auf Druckkraft belastbaren Element 20 verbunden, welches mit seinem anderen Ende an einem Befestigungsfixpunkt 12 befestigt ist. An diesem Element 20 ist ein Sensoraufnehmer 11 mit einem Sensor angebracht. Durch Hochdrücken eines freien Endes des zweiten Hebels 17 wird über eine Befestigung 5 am Tragemittel 2 eine Einleitung einer Zugkraft auf das Tragemittel 2 bewirkt, welche nach oben gerichtet ist. Vorzugsweise ist das auf Druckkraft belastbare Element 20 ebenso auf Zugkraft belastbar. Durch Niederdrücken des freien Endes des zweiten Hebels 17 wird über die Verbindung 5 am Tragemittel 2 eine Einleitung einer Zugkraft in das Tragemittel 2 bewirkt, die nach unten gerichtet ist. Diese zweite Variante kann auch mit einem Element realisiert werden, das auf Zugkraft aber nicht auf Druckkraft beanspruchbar ist, beispielsweise mit einem Seil. 6 shows a sixth tester. This tester is a second lever 17 at a pivot point 18 at a right angle executed as a cross tube cross connection 6 attached. The second lever designed as a rod 17 gets through the fulcrum 18 divided into two differently long lever arms. A short end of the second lever 17 is with a joint 19 with an element capable of compressive force 20 connected, which with its other end to a fixing point 12 is attached. At this element 20 is a sensor pickup 11 attached with a sensor. By pushing up a free end of the second lever 17 is about a fixture 5 on the carrier 2 an initiation of a tensile force on the carrier 2 causes which is directed upward. Preferably, the load capacity on resilient element 20 also loadable on tensile force. By depressing the free end of the second lever 17 is about the connection 5 on the carrier 2 an initiation of a tensile force in the carrier 2 causes downward. This second variant can also be realized with an element which can be claimed for tensile force but not for compressive force, for example with a rope.

7 zeigt eine siebte Prüfvorrichtung. Bei dieser Prüfvorrichtung ist zwischen einem Befestigungsfixpunkt 12 und einem an einer Befestigung 5 am Tragemittel 2 befestigten rechtwinklig ausgeführten Querverbindung 6 eine Spindel 21 angeordnet. Mit einem ersten 22 und einem zweiten 23 auf einen Spindeltrieb aufgeschraubten Schraubkopf ist es möglich, eine Länge der Verbindung zwischen der Befestigung 5 am Tragemittel 2 und dem Befestigungsfixpunkt 12 zu verändern. Der zweite Schraubkopf 23 ist insbesondere am Befestigungsfixpunkt nicht-drehbar fixiert, wobei der Spindeltrieb im zweiten Schraubkopf ebenfalls nicht-drehbar fixiert ist. Zur Bewirkung eines Drehmomentes auf den ersten Schraubkopf 22 zur Spannung der Spindel 21 befindet sich am ersten Schraubkopf 22 ein erster Drehhebel 24 und am zweiten Schraubkopf 23 ein zweiter Drehhebel 25, so dass der erste Schraubkopf 22 gegen den zweiten Schraubkopf 23 mit dem darin feststehenden Spindeltrieb gedreht werden kann. Mit einem entsprechenden Verhältnis einer Gewindesteigung des Spindeltriebes und einer Länge des ersten 24 Drehhebels wird insbesondere eine Kraftübersetzung erzielt. Durch ein Zusammenschrauben der Spindel 21 wird in das Tragemittel 2 eine nach unten wirkende Zugkraft eingeleitet. Durch ein Auseinanderschrauben der Spindel 21 wird im Tragemittel 2 eine nach oben wirkende Zugkraft eingeleitet. Entgegen der hier dargestellten Variante kann zwischen dem Befestigungsfixpunkt 12 und dem unteren Ende der Spindel 21 auch noch eine auf Zug- oder/und Druckkraft belastbare Verbindung eingesetzt werden. Ebenso kann ein in diesem Beispiel in der rechtwinklig ausgeführten Verbindung eingesetzter Sensoraufnehmer 11 mit einem Sensor in dieser eingesetzten Verbindung aufgenommen werden. Entgegen der hier dargestellten Variante kann eine Spindel beispielsweise auch in ein Seil eingebaut sein, welches als Verbindung dient. 7 shows a seventh tester. In this tester is between a fixing point 12 and one at a fortification 5 on the carrier 2 fastened right-angled cross-connection 6 a spindle 21 arranged. With a first 22 and a second one 23 screwed onto a spindle drive screw head, it is possible a length of the connection between the attachment 5 on the carrier 2 and the fixing point 12 to change. The second screw head 23 is in particular non-rotatably fixed at the attachment point, wherein the spindle drive is also fixed non-rotatably in the second screw head. To effect a torque on the first screw head 22 for tensioning the spindle 21 is located on the first screw head 22 a first rotary lever 24 and at the second screw head 23 a second rotary lever 25 , so the first screw head 22 against the second screw head 23 can be rotated with the spindle drive fixed therein. With a corresponding ratio of a thread pitch of the spindle drive and a length of the first 24 Rotary lever is achieved in particular a power transmission. By screwing together the spindle 21 will be in the carrier 2 initiated a downward pulling force. By unscrewing the spindle 21 will be in the carrier 2 initiated an upward pulling force. Contrary to the variant shown here can between the fixing point 12 and the lower end of the spindle 21 also still be used on tensile or / and compressive load resilient connection. Likewise, a Sensoraufnehmer used in this example in the right-angled connection sensor 11 be recorded with a sensor in this inserted connection. Contrary to the variant shown here, a spindle can for example also be installed in a rope, which serves as a connection.

8 zeigt eine achte Prüfvorrichtung. Bei dieser Prüfvorrichtung befindet sich zwischen einem Befestigungsfixpunkt 12 und einer an einer Befestigung 5 am Tragemittel 2 angebrachten Querverbindung 6 eine Hydraulik. Diese Hydraulik umfasst einen Hydraulikgeberzylinder 26, einen Hydrauliknehmerzylinder 27 sowie eine Druckstange 28. An der Druckstange angebracht ist ein Sensoraufnehmer 11 mit einem Sensor. Durch ein Ausfahren des Nehmerzylinders 27 wird an der Befestigung 5 am Tragemittel 2 eine nach unten gerichtete Zugkraft in das Tragemittel 2 eingeleitet. Entgegen der hier dargestellten Variante, die einen Hydraulikzylinder unterhalb eines Gebäudeelementes 14 zeigt, kann ein Hydraulikzylinder auch entsprechend oberhalb eines Gebäudeelementes 14 angeordnet werden. Entsprechend wird dann beim Ausfahren des Nehmerzylinders 27 an der Befestigung 5 am Tragemittel 2 eine nach oben wirkende Zugkraft in das Tragemittel eingeleitet. 8th shows an eighth tester. In this test device is located between a fixing point 12 and one at a fortification 5 on the carrier 2 attached cross connection 6 a hydraulics. This hydraulics includes a hydraulic encoder cylinder 26 , a hydraulic slave cylinder 27 and a push rod 28 , Attached to the push rod is a sensor sensor 11 with a sensor. By extending the slave cylinder 27 will be at the attachment 5 on the carrier 2 a downward traction in the carrier 2 initiated. Contrary to the variant shown here, a hydraulic cylinder below a building element 14 shows, a hydraulic cylinder can also be correspondingly above a building element 14 to be ordered. Accordingly, then when extending the slave cylinder 27 at the attachment 5 on the carrier 2 introduced an upwardly acting tensile force in the support means.

9 zeigt eine neunte Prüfvorrichtung. Ein Aufbau dieser Prüfvorrichtung entspricht im wesentlichen dem Aufbau der Prüfvorrichtung, welcher in den 1 und 2 gezeigt wurde. An einem Aufwickelelement 7 ist ein Krafthebel 9 angebracht, an oder in dem ein zweiter Sensor 29 mit integrierter Auswerteelektronik angebracht ist. Bei diesem zweiten Sensor 29 handelt es hier sich um einen Dehnungsmessstreifen, der auf dem Krafthebel 9 angebracht ist. Eine in die Befestigung 5 am Tragemittel 2 eingeleitete Zugkraft wird mit einem in einem Sensoraufnehmer 11 angebrachten Sensor gemessen. Gleichzeitig und unabhängig davon ist eine indirekte Messung dieser Kraft mittels des zweiten Sensors 29 mit integrierter Auswerteelektronik möglich. 9 shows a ninth tester. A structure of this test apparatus substantially corresponds to the structure of the test apparatus, which in the 1 and 2 was shown. On a winding element 7 is a power lever 9 attached, on or in which a second sensor 29 is mounted with integrated evaluation. With this second sensor 29 this is a strain gauge on the power lever 9 is appropriate. One in the attachment 5 on the carrier 2 initiated traction is with a sensor in a sensor 11 attached sensor measured. At the same time and independently of this is an indirect measurement of this force by means of the second sensor 29 possible with integrated evaluation electronics.

10 zeigt einen Sensoraufnehmer. Dieser Sensoraufnehmer umfasst eine erste 30 und eine zweite Haltevorrichtung 31. Vorzugsweise sind die Haltevorrichtungen als Hülsen mit gedämpften Ösen ausgeführt. Die Haltevorrichtungen sind mit einem ersten 32 und einem zweiten 33 Ende einer Verbindung verbunden. Bei dieser Verbindung handelt es sich insbesondere um ein auf Zug- und/oder Druckkraft belastbares Element, insbesondere ein Seil oder insbesondere eine Stange. Die Haltevorrichtung ist so konstruiert, dass wenigstens ein Sensor wiederholbar ausgetauscht werden kann. 10 shows a sensor sensor. This sensor sensor comprises a first 30 and a second holding device 31 , Preferably, the holding devices are designed as sleeves with damped eyelets. The holding devices are with a first 32 and a second one 33 Connected at the end of a connection. This connection is, in particular, an element which can be subjected to tensile and / or compressive force, in particular a rope or in particular a rod. The holding device is constructed so that at least one sensor can be replaceable replaced.

11 zeigt einen Sensoraufnehmer mit einem mechanischen Sensor 32. Dieser mechanische Sensor 32 ist hier als Reißdraht ausgeführt. Insbesondere hat der Reißdraht die Eigenschaft, bei einer genau definierten Kraft zu reißen. Der Reißdraht ist darüber hinaus so bemessen, dass seine Enden in die Haltevorrichtung eingesetzt werden können. Zur formschlüssigen Halterung ist der Reißdraht hier mit in der Zeichnung nicht dargestellten verdickten Enden ausgestattet, so dass der Reißdraht mit gabelförmigen Halterungen eingespannt werden kann. 11 shows a sensor sensor with a mechanical sensor 32 , This mechanical sensor 32 is here designed as a tear wire. In particular, the pull wire has the property of breaking at a well-defined force. The tear wire is also sized so that its ends can be inserted into the fixture. For positive retention of the tear wire is here equipped with not shown in the drawing thickened ends, so that the tear wire can be clamped with fork-shaped brackets.

12 zeigt einen Sensoraufnehmer mit einem elektronischen Sensor 33. In diesem Fall handelt es sich um einen Dehnungsmessstreifen, der auf eine zwischen der ersten 30 und zweiten Haltevorrichtung 31 angebrachten mechanischen Verbindung angebracht ist. In Folge einer Zug- oder Druckkraft wird die Verbindung gelängt oder verkürzt und somit ein elektrischer Widerstand des Dehnungsmessstreifens verändert. Diese Widerstandsänderung kann in eine Druck- oder Zugkraft umgerechnet werden. Zur Messung eines Wider standes umfasst der elektronische Sensor 33 insbesondere ein Spannungsversorgungsmodul. 12 shows a sensor sensor with an electronic sensor 33 , In this case it concerns a strain gauge, which on one between the first 30 and second holding device 31 attached mechanical connection is attached. As a result of a tensile or compressive force, the connection is lengthened or shortened and thus an electrical resistance of the strain gauge is changed. This resistance change can be converted into a compressive or tensile force. To measure a resistance, the electronic sensor includes 33 in particular a power supply module.

13 zeigt eine Auswerteeinheit einer Prüfvorrichtung. An einem Zug-Druckelement 34, welches insbesondere unter Einwirkung einer Zug- oder Druckkraft mechanisch, bevorzugt elastisch, verformbar ist, ist ein Kraftaufnehmer 35 angebracht. Ein Kraftaufnehmer 35 ist beispielsweise ein Dehnungsmessstreifen oder ein piezoresistives Element. Ebenfalls im Kraftaufnehmer 35 enthalten ist eine zugehörige Spannungsversorgung. An den Kraftaufnehmer 35 angeschlossen ist ein Auswertungsmodul 36, das speziell ein elektronisches Auswertemodul ist. Mit diesem Auswertungsmodul 36 wird insbesondere ein Messsignal des Kraftaufnehmers in eine Prüfkraft umgerechnet. Des Weiteren wird insbesondere anhand wenigstens einer sicherheitstechnischen Vorgabe oder Regel in Verbindung mit einem Messwert ein Prüfergebnis abgeleitet. Vorzugsweise umfasst das Auswertungsmodul 36 wenigstens einen Speicher, in dem zumindest ein Messwert und/oder zumindest eine sicherheitstechnische Vorgabe oder Regel hinterlegbar ist. An das Auswertungsmodul 36 ist ein Anzeigemodul 37 angeschlossen. Mit diesem Anzeigemodul 37 ist insbesondere ein Prüfergebnis anzeigbar. Beispielsweise handelt es sich bei dem Anzeigemodul 37 um ein Flüssigkristalldisplay insbesondere zur Darstellung alphanumerischer und/oder graphischer Daten. Ebenfalls an das Auswertungsmodul 36 angeschlossen ist eine Sende-/Empfangsvorrichtung 38. Mit Hilfe dieser Sende-/Empfangsvorrichtung 38 wird eine Datenübertragung bereitgestellt. Insbesondere werden Mess- und/oder Prüfergebnisse versendet. Beispielsweise werden derartige Daten an eine externe Datenverarbeitungsanlage übertragen. Des weiteren wird beispielsweise ein Messsignal eines Weggebers zur Detektion einer Überwindung eines Reibschlusses auf ein Treibmittel eines Traktionsantriebes empfangen. Ein von einem externen Sensor empfangenes Signal, insbesondere Messsignal, wird vorzugsweise an das Auswertungsmodul 36 transferiert, wo es vorzugsweise bei einer Ermittlung eines Prüfergebnisses berücksichtigt wird. Eine Datenkommunikation kann dabei prinzipiell draht-, funk- oder infrarotgebunden erfolgen. 13 shows an evaluation of a tester. On a train pressure element 34 , which is mechanically, preferably elastically, deformable, in particular under the action of a tensile or compressive force, is a force transducer 35 appropriate. A force transducer 35 is for example a strain gauge or a piezoresistive element. Also in the force transducer 35 included is an associated power supply. To the load cell 35 connected is an evaluation module 36 , which is especially an electronic evaluation module. With this evaluation module 36 In particular, a measurement signal of the force transducer is converted into a test load. Furthermore, in particular based on at least one safety-related specification or rule in conjunction with a measured value, a test result is derived. Preferably, the evaluation module comprises 36 at least one memory in which at least one measured value and / or at least one safety-related specification or rule can be stored. To the evaluation module 36 is a display module 37 connected. With this display module 37 In particular, a test result can be displayed. For example, the display module 37 to a liquid crystal display, in particular for displaying alphanumeric and / or graphical data. Also to the evaluation module 36 connected is a transmitting / receiving device 38 , With the help of this transmitting / receiving device 38 a data transmission is provided. In particular, measurement and / or test results are sent. For example, such data is transmitted to an external data processing system. Furthermore, for example, a measurement signal of a displacement sensor for detecting an overcoming of a frictional connection to a propellant receive a traction drive. A signal received by an external sensor, in particular a measuring signal, is preferably sent to the evaluation module 36 transferred, where it is preferably taken into account in a determination of a test result. In principle, data communication can take place wirelessly, wirelessly or infrared-bound.

14 zeigt eine Datenverarbeitungsanlage. In diesem Fall handelt es sich dabei um einen Computer 39, der insbesondere mit einer Sende-/Empfangsvorrichtung ausgestattet ist. Vorzugsweise wird die Sende-/Empfangsvorrichtung zur Datenübertragung und zur Kommunikation mit einer Auswerteeinheit verwendet. Des Weiteren wird die Datenverarbeitungsanlage insbesondere zur Archivierung von Prüf- und/oder Messergebnissen verwendet. Entgegen der hier dargestellten Variante kann es sich bei einem Computer beispielsweise auch um ein Handheld handeln. 14 shows a data processing system. In this case, this is a computer 39 in particular equipped with a transceiver. Preferably, the transceiver is used for data transmission and communication with an evaluation unit. Furthermore, the data processing system is used in particular for archiving test and / or measurement results. Contrary to the variant shown here, a computer can also be, for example, a handheld.

Claims

Inspection device of a conveyor system, in particular an elevator installation, comprising at least one fixing point ( 12 ) at least in an environment of the conveyor, at least one attachment ( 5 ) on a carrying means ( 2 ) of the conveyor, a connection ( 10 ) between the fixing point ( 12 ) and the attachment ( 5 ) on the carrier ( 2 ), at least one sensor for measuring one on the connection ( 10 ) acting tensile or compressive force and at least one clamping element for tensioning the connection ( 10 ) with a tensile or compressive force with at least one to the support means ( 2 ) parallel force component.

Tester according to claim 1, characterized in that the clamping element a power transmission having.

Test device according to claim 1, characterized in that the clamping element at least one lever ( 9 ; 17 ), in particular a toggle lever, comprises.

Tester according to claim 1, characterized in that the clamping element at least one Winch covers.

Test device according to claim 1, characterized in that the clamping element at least one spindle ( 21 ).

Tester according to claim 1, characterized in that the clamping element at least one Hydraulics includes.

Test device according to claim 1, characterized in that the clamping element with at least one motor ( 15 ) is drivable.

Test device according to claim 1, characterized in that the sensor is a mechanical sensor ( 32 ), in particular a tear wire, and / or an electronic sensor ( 33 ).

Test device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one sensor sensor ( 11 ) for exchangeable receiving at least one sensor.

Test device according to claim 1, characterized in that at least one sensor in the connection ( 10 ) is arranged.

Tester according to claim 1, characterized in that at least one sensor is arranged in the clamping element.

Tester according to claim 1, characterized in that it comprises at least one Evaluation device comprises.

Tester according to claim 1, characterized in that it comprises at least one Data transfer device for in particular wire, radio and / or infrared-bound data transmission includes.

Test device according to claim 1, characterized in that it comprises a particularly visual display ( 37 ).

Tester according to claim 1 with a conveyor system, in particular an elevator installation, characterized in that the Tester repeatable solvable with the conveyor system, in particular the elevator system, is connected.

Method for testing a conveyor system, in particular an elevator installation, which has at least one fixing point ( 12 ) and at least one attachment ( 5 ) on a carrying means ( 2 ) of the conveyor system, wherein a connection ( 10 ) between the attachment ( 5 ) on the carrier ( 2 ) and the fixing point ( 12 ) is tensioned with a tensile or compressive force and with at least one sensor on the connection ( 10 ) acting tensile or compressive force is determined.

Method according to claim 16, characterized in that that a tensile and / or compressive force mechanically and / or electronically is measured.

A method according to claim 16, characterized in that a voltage for the connection ( 10 ) applied force smaller than one in the compound ( 10 ) is acting tensile or compressive force.

Method according to claim 16, characterized in that that when determining a test result at least one safety specification and / or rule is taken into account.

Process according to claim 16, characterized in that one in the compound ( 10 ) acting tensile or compressive force indirectly on the basis of a voltage applied to the clamping element for the force, in particular additionally as a reference, is determined.

Procedure for testing a conveyor system, in particular to check a Drivability of a Conveyor system, characterized in that redundant for determining a state the driving ability using a sensor at the same time a second measuring means used becomes.