DE102009038497A1

DE102009038497A1 - Method for determining traction characteristic of traction-sheave lift, involves measuring load acting on drive cable by using measuring device, and providing information about characteristic of lift system by determined load

Info

Publication number: DE102009038497A1
Application number: DE200910038497
Authority: DE
Inventors: Hans Ryser; Volker Sepanski; Georg Theisen; Bernd Bochow
Original assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Current assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2011-02-24

Abstract

The method involves determining characteristic i.e. traction characteristic, of a lift system i.e. traction-sheave lift (1), during operation of the lift system, and measuring load acting on a drive cable (5) by using a measuring device. Measurement results of the measuring device are transferred to an evaluation unit, where the measuring device has a test lever with a communication unit. Information about the characteristic of the lift system is provided by the determined load, where the measuring device is arranged at the cable. An independent claim is also included for a testing device for determining characteristic of a lift system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Eigenschaft, vorzugsweise einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage, wobei die Aufzugsanlage zumindest einen Fahrkorb, ein Gegengewicht und ein Treibseil, das über eine Treibscheibe geführt ist, aufweist; weiterhin betrifft die Erfindung einer Prüfvorrichtung hierzu.The Invention relates to a method for determining a property, preferably a driving ability of an elevator installation, wherein the elevator system at least one car, a counterweight and a drive rope, which is led over a traction sheave, having; Furthermore, the invention relates to a testing device For this.

Bei Treibscheibenaufzügen wird allein durch die Reibung der Treibseile auf der Treibscheibe der Fahrkorb festgehalten. Bei einer Veränderung des Reibwertes kann es zu unkontrollierbaren Bewegungen, insbesondere einem Abrutschen des Fahrkorbes kommen. Daher schreiben die technischen Regeln für Aufzüge aufgrund der Betriebssicherheitsverordnung in Deutschland eine regelmäßige Prüfung u. a. der Treibfähigkeit z. B. mit 1,5 facher Nennlast vor. Hierzu muss der Fahrkorb mit Gewichten beladen werden, was in der Praxis umständlich und mit körperlicher Arbeit verbunden ist.at Traction lifts is solely due to the friction of the Driving cables held on the traction sheave of the car. At a Change in coefficient of friction can lead to uncontrollable Movements, in particular a slipping of the car come. Therefore, write the technical rules for lifts due to the operational safety regulation in Germany a regular Examination u. a. the driving ability z. With 1.5 nominal load. For this, the car must be loaded with weights become, in practice, awkward and with physical Work is connected.

Aus der EP 0 563 836 B1 geht ein Verfahren hervor, bei dem der Fahrkorb oder das Gegengewicht aufgesetzt und soweit entlastet wird, bis die Treibscheibe unter dem Treibseil hindurchrutscht, dabei wird eine Gewichtskraft einer Entlastung mit einer Messvorrichtung direkt erfasst.From the EP 0 563 836 B1 goes out a method in which the car or the counterweight is placed and relieved as far as the traction sheave slips under the drive rope, while a weight of a discharge is detected directly with a measuring device.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Prüfvorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der eine vereinfachte Prüfung einer Eigenschaft eines Aufzugssystems vorgenommen werden kann.task The invention is a method and a test apparatus to provide with the a simplified test a property of an elevator system can be made.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mittels eines Verfahrens nach Anspruch 1, einer Prüfvorrichtung nach Anspruch 7 und einer Verwendung einer Prüfvorrichtung nach Anspruch 10.The The object is achieved by means of A method according to claim 1, a testing device according to claim 7 and a use of a tester according to claim 10.

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Eigenschaft, vorzugsweise einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage vorgeschlagen, wobei die Aufzugsanlage zumindest einen Fahrkorb, ein Gegengewicht und ein Treibseil, das über eine Treibscheibe geführt ist, aufweist. Die zu ermittelnde Eigenschaft wird während eines Betriebs der Aufzugsanlage ermittelt, wobei beidseitig der Treibscheibe jeweils zumindest eine Prüfvorrichtung zur Messung einer Belastung, die auf zumindest ein Treibseil wirkt, an einem oder mehreren Treibseilen angeordnet wird und wobei mittels der ermittelten Belastung eine Aussage über die Eigenschaft der Aufzugsanlage gemacht wird. Die Eigenschaft ist beispielsweise eine Aussage zur Treibfähigkeit der Aufzugsanlage. Die Eigenschaft kann direkt oder indirekt ermittelt werden. Es kann sich hierbei um eine Güte eines ermittelten Parameters der Aufzugsanlage handeln, wobei dieses vorzugsweise im Abgleich mit vorgebbaren Vergleichswerten sich ergibt. Die Güte betrifft vorzugsweise einen Zustand eines Teils der Aufzugsanlage. Dieses kann einen Gütezustand, ein Antriebszustand der Aufzugsanlage, ein Bremszustand oder auch ein Treibfähigkeitszustand der Aufzugsanlage sein. Vorzugsweise werden Messungen in einem Stillstand der Aufzugsanlage vorgenommen, wobei vorzugsweise die Treibscheibenbremse betätigt ist. Weiter bevorzugt ist bei einer Messung eine Bremse des Fahrkorbs oder des Gegengewichtes gelöst. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine Messung während einer Fahrt der Aufzugsanlage durchgeführt wird. Auch ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Aufzugsanlage in einen Betriebsmodus versetzt wird, in den Prüfungen erst vornehmbar sind. Insbesondere ist in einem Betriebsmodus ein Verfahren der Aufzugsanlage nicht oder nur mittels eines Schlüssels möglich, um ein versehentliches Verfahren der Aufzugsanlage bei einer Prüfung derselben zu verhindern.It is a method for determining a property, preferably propulsion of an elevator installation proposed, wherein the elevator system at least one car, a counterweight and a drive rope, which is led over a traction sheave, having. The property to be discovered becomes during a Operation of the elevator system determined, with both sides of the traction sheave in each case at least one test device for measuring a Load acting on at least one drive rope at one or more Drift ropes is arranged and wherein by means of the determined load made a statement about the property of the elevator installation becomes. The property is for example a statement about the driving ability the elevator system. The property can be determined directly or indirectly become. This can be a quality of a determined Act parameters of the elevator system, this preferably in comparison with specifiable comparison values results. The goodness preferably relates to a state of a part of the elevator installation. This may be a quality condition, a driving condition of Elevator system, a braking state or a driving condition be the elevator system. Preferably, measurements are at a standstill made the elevator system, preferably the traction disc brake is pressed. Further preferred is a measurement Brake of car or counterweight released. In A further embodiment provides that a measurement during a ride of the elevator system is performed. Also is provided in an embodiment that the elevator system in a Operating mode is added, in the tests only vornehmbar are. In particular, in a mode of operation, a method of Elevator system not possible or only by means of a key, accidental movement of the lift system during a test to prevent it.

Unter einer Belastung ist insbesondere eine Zugkraft und/oder Zugspannung zu verstehen, die durch die an das Treibseil angehängte Masse in das Treibseil eingeleitet wird.Under A load is in particular a tensile force and / or tensile stress to be understood by the attached to the drive rope Mass is introduced into the drive rope.

In einer Ausgestaltung werden die ermittelte Belastungen auf beiden Seiten der Treibscheibe in ein Verhältnis gesetzt. Dieses Verhältnis wird mit einem beispielsweise konstruktiv ermittelten Eigenschaftswert verglichen, um eine Aussage über die Eigenschaft der Aufzugsanlage zu erhalten; zum Beispiel wird aus dem konstruktiven Daten der Aufzugsanlage ein Treibfähigkeitswert ermittelt. Dieser Wert wiederum kann in ein Verhältnis zu den Messergebnissen gesetzt werden und daraus eine Aussage getroffen werden, ob die Aufzugsanlage einen Wert übererfüll, erfüllt oder nicht erreicht.In In one embodiment, the determined loads on both Sides of the traction sheave in a relationship. This Ratio is determined with a constructively determined example Property value compared to a statement about the property to get the elevator system; for example, from the constructive Data of the elevator system determines a driving ability value. This value in turn can be related to the measurement results be set and from it a statement are made, whether the Elevator system exceeded a value fulfilled or not reached.

Insbesondere wird über die ermittelten Zugspannungen auf die an den Treibseilen hängenden Massen geschlossen. Für einen statischen Fall, bei dem die Massen unbewegt sind, gilt für das Verhältnis der Zugspannungen und der Zugkräfte, z. B. bei einer 1:1 Aufhängung und obenstehender Maschine und leerem Fahrkorb oben in Ruhe annähernd

wobei S₁ der Zugspannung an der Fahrkorbseite, S₂ der Zugspannung an der Gegengewichtsseite, G der Gewichts- beziehungsweise Zugkraft des Gegengewichtes und F der Gewichts- beziehungsweise Zugkraft des Fahrkorbes entspricht. Vorzugsweise ist S₁ < S₂. Die Zugkraft der Fahrkorbseite ist die Kraft, die auf einen Teil eines Treibseils wirkt, der zwischen dem Fahrkorb und der Treibscheibe angeordnet ist. Die Zugkraft umfasst in einer Ausgestaltung eine Kraft, die nur auf ein Treibseil wirkt. In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Zugkraft eine Kraft, die auf zumindest zwei, beispielsweise alle Treibseile wirkt. Analog ist die Zugkraft an der Gegengewichtsseite eine Kraft, die auf einen Teil zumindest eines Seiles wirkt, der zwischen dem Gegengewicht und der Treibscheibe angeordnet ist. Auch kann die Betrachtung diejenige Kraft umfassen, die auf der Gegengewichtsseite alle Treibseile umfasst.In particular, it is closed on the determined tensile stresses on the hanging on the drive cables masses. For a static case in which the masses are stationary, the relationship between the tensile stresses and the tensile forces, z. B. in a 1: 1 suspension and overhead machine and empty car above at rest approximate

wherein S ₁ corresponds to the tension on the car side, S _{2 of} the tension on the counterweight side, G of the weight or tensile force of the counterweight and F of the weight or tensile force of the car. Preferably, S ₁ <S ₂ . The pulling force of the car side is the force acting on a part of a drive rope which is arranged between the car and the traction sheave. In one embodiment, the tractive force comprises a force which acts only on a drive rope. In a further embodiment, the tensile force comprises a force that acts on at least two, for example, all drive cables. Analogously, the tensile force on the counterweight side is a force which acts on a part of at least one cable, which is arranged between the counterweight and the traction sheave. Also, the consideration may include that force that includes all the drive cables on the counterweight side.

In einer weiteren Ausgestaltung wird die Belastung bei einem bewegten Aufzug ermittelt. So kann beispielsweise eine kontinuierliche Messung des Zugkraftverhältnisses insbesondere bei einem Fahrbetrieb der Aufzugsanlage erfolgen. Zur Auswertung des Zugkraftverhältnisses ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass ein dynamischer Faktor φα in die Berechnung des Massenverhältnisses einfließt, mittels dem zum Beispiel Erfahrungswerte der dynamisch auftretenden Größen wie beispielsweise Verzögerungskräfte oder Massenträgheitskräfte, die während eines Betriebes der Aufzugsanlage auftreten, berücksichtigt werden. Für das Verhältnis der Zugspannungen gilt somit:

In a further embodiment, the load is determined in a moving elevator. Thus, for example, a continuous measurement of the tensile force ratio can take place, in particular during a driving operation of the elevator installation. To evaluate the tensile force ratio, it is provided in one embodiment that a dynamic factor φα is included in the calculation of the mass ratio, by means of which, for example, empirical values of dynamically occurring variables, such as deceleration forces or inertia forces, which occur during operation of the elevator installation are taken into account. For the ratio of tensile stresses, the following applies:

Bezug genommen wird hierbei auf die TRA003, Technische Regeln für Aufzüge, Berechnung der Treibscheibe, Ausgabe September 1981. Ein konstruktiv ermittelter Eigenschaftswert ist beispielsweise das größtmögliche Verhältnis der Zugkräfte, das die Treibfähigkeit wiedergibt:

Reference is made here to the TRA003, Technical Rules for Lifts, Calculation of the traction sheave, September 1981 edition. A constructively determined property value is, for example, the maximum possible ratio of the tensile forces, which reflects the traction:

Die Reibungszahl f(μ) drückt die Erhöhung der Reibung gegenüber dem Reibwert μ aus, die durch eine Formgebung einer Rille auf der Treibscheibe bedingt ist, wobei das Treibseil in der Rille geführt ist. Das Zeichen β Steht für den Umschlingungswinkel des Tragseils auf der Treibscheibe im Bogenmaß und e ist die Basis des natürlichen Logarithmus.The Friction coefficient f (μ) expresses the increase of Friction against the coefficient of friction μ, by a shape of a groove on the traction sheave is conditional, wherein the drive rope is guided in the groove. The sign β stands for the wrap angle of the suspension rope on the traction sheave in radians and e is the basis of the natural Logarithm.

Gemäß einer Ausgestaltung erfolgt eine Bewertung der Treibfähigkeit der Aufzugsanlage mittels eines Wertevergleiches, wobei die ermittelte Treibfähigkeit größer sein soll als das existierende Zugkraftverhältnis:

According to one embodiment, an evaluation of the driving ability of the elevator installation takes place by means of a value comparison, wherein the determined traction capacity should be greater than the existing tensile force ratio:

In einer Variante werden die Zugkräfte mittels Sensoren ermittelt, die Spannungen oder Dehnungen des Treibseils messen. Die Sensoren können in zumindest einem Treibseil integriert oder daran angebracht sein. Beispielsweise sind Dehnungsmessstreifen vorgesehen, die vorzugsweise auf dem Treibseil befestigt werden. Auch ist eine Ausgestaltung vorgesehen, bei der die Sensoren zwischen Treibseil und dem Fahrkorb und/oder dem Gegengewicht angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Sensoren zerstörungsfrei von der Aufzugsanlage beziehungsweise vom Treibseil zu entfernen. In einer Ausgestaltung ist an jedem Treibseil der Aufzugsanlage zumindest ein Sensor angebracht. In einer weiteren Ausgestaltung ist an einem oder mehr als einem Treibseil ein Sensor angebracht. Weiterhin ist vorgesehen, dass an einem Treibseil jeweils ein Sensor an der Fahrkorbseite und ein Sensor an der Gegengewichtsseite angebracht ist. Auch ist vorgesehen, dass zumindest ein Sensor an der Fahrkorbseite und zumindest ein Sensor an der Gegengewichtsseite angebracht ist, wobei die Sensoren an unterschiedlichen Seilen angebracht sein können. Auch kann zumindest ein erstes Treibseil auf beiden Seiten der Treibscheibe jeweils zumindest einen Sensor aufweisen, ein zumindest zweites Treibseil kann insbesondere nur an einer Seite der Treibscheibe einen Sensor aufweisen und vorzugsweise kann zumindest ein drittes Treibseil keinen Sensor aufweisen.In In one variant, the tensile forces are determined by means of sensors, measure the stresses or strains of the drive rope. The sensors can be integrated in at least one drive rope or on it to be appropriate. For example, strain gauges are provided, which are preferably mounted on the drive rope. Also is one Design provided, in which the sensors between the drive rope and the car and / or the counterweight are arranged. Preferably The sensors are non-destructive of the elevator system or remove from the drive rope. In one embodiment At least one sensor is attached to each drive cable of the elevator installation. In a further embodiment is on one or more than one drive rope a sensor attached. Furthermore, it is provided that on a drive rope one sensor on the car side and one sensor on the counterweight side is appropriate. It is also provided that at least one sensor the car side and at least one sensor attached to the counterweight side is, wherein the sensors are mounted on different ropes can. Also, at least a first drive rope on both Sides of the traction sheave each have at least one sensor, An at least second drive rope can in particular only on one side the traction sheave have a sensor and preferably at least a third drive rope has no sensor.

Es ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Sensoren derart angebracht sind, dass diese auch bei einer obersten und/oder untersten Position des Fahrkorbes nicht über die Treibscheibe geführt werden und somit die Seite wechseln. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass zumindest ein Sensor derart an zumindest einem Treibseil angeordnet ist, dass dieser zumindest in einer ersten Position des Fahrkorbes auf einer Fahrkorbseite der Treibscheibe angeordnet ist und in einer zweiten Position des Fahrkorbes auf einer Gegengewichtsseite der Treibscheibe angeordnet ist. Insbesondere sind durch diese Ausgestaltung mit nur einem Sensor die Zugkräfte auf der Fahrkorbseite als auch auf der Gegengewichtsseite ermittelbar. Hierzu müssen vorzugsweise die veränderten Längenverhältnisse bei der Messung auf der Fahrkorbseite und bei der Messung auf der Gegengewichtsseite bei einer Bewertung herausgerechnet werden. Insbesondere ist der Sensor etwa in einer Mitte des Treibseils, vorzugsweise in der Mitte zwischen der Aufhängung des Fahrkorbes und der Aufhängung des Gegengewichtes angeordnet.It is provided in an embodiment that the sensors such are attached that these also in a top and / or bottom Position of the car is not guided over the traction sheave and thus change sides. Another embodiment provides that at least one sensor so on at least one drive rope is arranged that this at least in a first position of Car is arranged on a car side of the traction sheave and in a second position of the car on a counterweight side the traction sheave is arranged. In particular, are by this configuration with only one sensor the pulling forces on the car side as well as on the counterweight side. To do this preferably the changed aspect ratios when measuring on the car side and when measuring on the Counterbalance page to be excluded in a rating. Especially the sensor is approximately in the middle of the drive rope, preferably in the middle between the suspension of the car and arranged the suspension of the counterweight.

Weiterhin ist vorgesehen, dass zumindest ein Sensor die Zugkräfte von zumindest zwei Treibseilen, die eine Seilgruppe bilden, misst. Vorzugsweise wird eine Zugkraft ermittelt, die eine Summe oder einen Mittelwert der einzelnen Zugkräfte der Treibseile darstellt, an denen der Sensor angeordnet ist. Eine Messung der Zugkräfte einzelner Seile oder Seilgruppen kann insbesondere gleichzeitig erfolgen. Auch ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass die Zugkräfte nacheinander gemessen werden. In einer Variante ist vorgesehen, dass die Zugkräfte auf beiden Seiten der Treibscheibe gleichzeitig gemessen werden. Insbesondere kann hierzu ein Sensor verwendet werden, der erst auf der ersten Seite montiert oder befestigt wird und danach auf der zweiten Seite montiert oder befestigt wird.Furthermore, it is provided that at least one sensor measures the tensile forces of at least two drive cables which form a cable group. Preferably, a tensile force is determined which represents a sum or an average of the individual tensile forces of the drive cables on which the sensor is arranged. A measurement of the tensile forces of individual ropes or rope groups can be carried out in particular simultaneously. It is also provided in a development that the tensile forces are measured successively. In a variant, it is provided that the tensile forces on at the sides of the traction sheave are measured simultaneously. In particular, a sensor can be used for this purpose, which is first mounted or fastened on the first side and then mounted or fastened on the second side.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Prüfvorrichtung Prüfhebel umfasst, die an dem Treibseil jeweils beidseitig der Treibscheibe angebracht werden, wobei die Prüfhebel die Zugkräfte eines oder mehrerer Treibseile beidseitig der Treibscheibe messen. An Stelle eines Prüfhebels oder auch in Kombination mit diesem kann auch ein Zugsensor, Dehn-Mess-Streifen, eine Kraftmesseinrichtung, ein optischer Sensor, eininduktiver Sensor, ein kapazitiver Sensor, ein Federkraftmesser, ein piezoelektrischer Sensor, ein einen magnetoelastischen Effekt ausnutzender Sensor wie auch ein eine elektromagnetische Kompensation ausnutzender Sensor eingesetzt werden. Weiterhin sieht eine Ausgestaltung vor, dass Zugkräfte erst auf einer ersten Seite der Treibscheibe und danach auf einer zweiten Seite der Treibscheibe gemessen werden. Insbesondere kann ein Prüfhebel eine Ausgestaltung aufweisen, wobei dieser einen Kraft- und einen Lastarm aufweist. Weiterhin umfasst der Prüfhebel in einer Ausgestaltung einen Sensor, der einen Wert aufnimmt, der mit der Zugkraft in dem jeweiligen Seil oder der Seilgruppe, an dem der Prüfhebel angeordnet ist, aufnimmt.A Another embodiment provides that the testing device Test lever includes, on both sides of the drive cable the traction sheave are attached, with the test levers the tensile forces of one or more drive cables on both sides measure the traction sheave. Instead of a test lever or else in combination with this can also be a tension sensor, strain gauge strip, a force measuring device, an optical sensor, an inductive sensor, a Capacitive sensor, a spring force meter, a piezoelectric Sensor, a magnetoelastic effect sensor as well as an electromagnetic compensation exploiting sensor be used. Furthermore, an embodiment provides that Tensile forces only on a first side of the traction sheave and then measured on a second side of the traction sheave. In particular, a test lever may have a configuration, this having a force and a load arm. Farther In one embodiment, the test lever comprises a sensor, which absorbs a value associated with the tensile force in the respective Rope or the rope group on which the test lever is arranged is, absorbs.

Prüfhebel verschiedener Ausgestaltungen gehen aus den Druckschriften DE 203 209 U1 , DE 103 23 175 A1 , DE 10 2006 011 092 A1 , DE 10 2006 050 570 A1 , DE 10 2005 010 346 A1 und DE 2004 029 133 A1 hervor, deren Offenbarung vollumfänglich und insbesondere betreffend der Ausgestaltung der Prüfvorrichtungen in die vorliegende Anmeldung mitaufgenommen wird.Test levers of various designs go from the publications DE 203 209 U1 . DE 103 23 175 A1 . DE 10 2006 011 092 A1 . DE 10 2006 050 570 A1 . DE 10 2005 010 346 A1 and DE 2004 029 133 A1 the disclosure of which is incorporated in full in the present application, and in particular with regard to the design of the test devices.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Prüfvorrichtungen die Messergebnisse an eine Auswerteeinheit übertragen, welche die Messergebnisse zueinander in Beziehung setzt, auswertet und/oder ausgibt. Insbesondere kann die Auswerteeinheit einen Personalcomputer oder einen Laptop aufweisen. Auch sieht eine Ausgestaltung vor, dass die Auswerteeinheit Teil eines Überwachungssystems der Aufzugsanlage ist. Die Messergebnisse werden vorzugsweise über Funk, Kabel, Infrarot oder über ein BUS-System an die Auswerteeinheit übertragen. Auch ist eine Variante vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit in die Prüfvorrichtung fest integriert ist. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit lösbar an oder in der Prüfvorrichtung angeordnet ist. Insbesondere ist bei einer Verwendung mehrerer Prüfvorrichtungen vorgesehen, dass die einzelnen Prüfvorrichtungen miteinander kommunizieren. Auch ist vorgesehen, dass nicht alle Prüfvorrichtungen, insbesondere nur eine Prüfvorrichtung eine Auswerteeinheit aufweist und die Messergebnisse anderer Prüfvorrichtungen an diese Auswerteeinheit gesendet werden.In A further embodiment provides that the test devices transmit the measurement results to an evaluation unit, which evaluates the results of the measurements and / or spend. In particular, the evaluation unit can be a personal computer or have a laptop. Also provides an embodiment, that the evaluation unit is part of a monitoring system the elevator system is. The measurement results are preferably over Radio, cable, infrared or transmitted via a bus system to the evaluation. Also, a variant is provided, wherein the evaluation in the test device is firmly integrated. In one embodiment it is provided that the evaluation unit is detachably connected to or is arranged in the testing device. In particular when using multiple testers, that the individual test devices communicate with each other. It is also envisaged that not all testing devices, in particular only one test device an evaluation unit and the measurement results of other test devices be sent to this evaluation.

Es ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass die Prüfvorrichtung zumindest einen Sensor aufweist, der in zumindest einem Treibseil integriert ist. Insbesondere sind diese nicht zerstörungsfrei von den Treibseilen lösbar. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Sensoren zerstörungsfrei mittels oder ohne den Einsatz von Werkzeug von dem Treibseil lösbar sind. Der integrierte Sensor kann beispielsweise in das Treibseil eingeflochten sein, weiterhin kann der integrierte Sensor auf dem Treibseil aufgeklebt oder zwischen Fasern des Treibseils gesteckt sein. Insbesondere kann eine Seele des Treibseils den Sensor aufweisen.It is provided in a further embodiment that the testing device has at least one sensor in at least one drive rope is integrated. In particular, these are not non-destructive detachable from the drive cables. Another embodiment provides that the sensors are non-destructive by means of or detachable from the drive rope without the use of tools are. The integrated sensor can, for example, in the drive rope can be braided, furthermore, the integrated sensor on the Glued on drive rope or inserted between fibers of the drive rope be. In particular, a soul of the drive cable may have the sensor.

Die Prüfvorrichtung weist in einer Ausgestaltung Sensoren auf, die eine Längenänderung des Treibseiles detektieren. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Sensoren eine im Treibseil inhärente Spannung oder Dehnung detektieren.The Inspection device has sensors in one embodiment detect a change in length of the drive cable. In a further embodiment it is provided that the sensors detect a stress or strain inherent in the drive rope.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung umfasst eine Prüfvorrichtung zur Ermittlung einer Eigenschaft, insbesondere einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage mit einem Treibscheibenantrieb, wobei die Prüfvorrichtung zumindest zwei Prüfhebel mit jeweils einem Last- und einem Kraftarm umfasst, wobei die Prüfhebel beidseitig der Treibscheibe an zumindest einem Treibseil anbringbar sind und wobei die Prüfhebel jeweils zumindest einen Sensor aufweisen der einen zu einer Zugkraft korrelierenden Messwert aufnimmt. Die Prüfhebel sind an einem Treibseil beidseitig der Treibscheibe anbringbar. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Prüfhebel an unterschiedlichen Treibseilen beidseitig der Treibscheibe anbringbar sind. Auch ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Prüfhebel an mehreren Treibseilen anbringbar sind. Insbesondere sind die Prüfhebel an Seilgruppen anbringbar, wobei eine Seilgruppe mehrere insbesondere nebeneinander angeordnete Treibseile der Aufzugsanlage umfasst. In einer Variante ist vorgesehen, dass ein erster Prüfhebel an einer ersten Seilgruppe angeordnet ist und ein zweiter Prüfhebel an einer zweiten Seilgruppe angeordnet ist, wobei insbesondere die erste Seilgruppe und die zweite Seilgruppe zumindest ein gemeinsames Treibseil aufweisen. Vorzugsweise sind der erste Prüfhebel und der zweite Prüfhebel an der gleichen Seilgruppe angeordnet.One Another aspect of the invention includes a testing device for determining a property, in particular a driving ability an elevator installation with a traction sheave drive, wherein the test apparatus at least two test levers, each with a load and a Includes power arm, wherein the test lever on both sides of the traction sheave can be attached to at least one drive rope and wherein the test lever each have at least one sensor of the one to a tensile force absorbs a correlated measured value. The test levers are on a drive rope on both sides of the traction sheave attachable. Another embodiment provides that the test levers on different drive cables Both sides of the traction sheave are attachable. Also is in one embodiment provided that the test levers on multiple drive cables are attachable. In particular, the test levers are on rope groups attachable, with a group of cables several in particular juxtaposed drive cables the elevator system includes. In a variant, it is provided that a first test lever arranged on a first cable group and a second test lever on a second cable group is arranged, in particular the first rope group and the second Rope group have at least one common drive rope. Preferably are the first test lever and the second test lever arranged on the same rope group.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Prüfhebel jeweils eine Kommunikationseinheit aufweisen, die eine Kommunikation zwischen den Prüfhebeln und/oder mit einer externen Auswerteeinheit ermöglicht. Insbesondere kann zumindest ein Prüfhebel die Auswerteeinheit aufweisen, was den Vorteil hat, dass für eine Prüfung nur wenig Equipment notwendig ist. In einer weiteren Ausgestaltung weist die Prüfvorrichtung eine Speichereinheit auf, auf der insbesondere die Messergebnisse und/oder die Prüfergebnisse speicherbar sind. Diese können nach einer Prüfung in eine Auswerteeinheit oder einen Zentralspeicher, insbesondere für eine Verwaltung der Daten geladen werden.A further embodiment provides that the test levers each have a communication unit which enables communication between the test levers and / or with an external evaluation unit. In particular, at least one test lever may have the evaluation unit, which is the The advantage is that only a small amount of equipment is necessary for a test. In a further embodiment, the test apparatus has a memory unit on which in particular the measurement results and / or the test results can be stored. These can be loaded after an examination in an evaluation unit or a central memory, in particular for a management of the data.

Eine weitere Ausgestaltung sieht eine Prüfvorrichtung vor, die von einer Aufzugsanlage umfasst ist. Insbesondere kann die Prüfvorrichtung fest in die Aufzugsanlage eingebaut werden. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufzugsanlage eine Auswerteeinheit umfasst, die die Messergebnisse der Sensoren der Prüfvorrichtung auswertet und/oder speichert.A Another embodiment provides a test apparatus that is covered by an elevator system. In particular, the test device be permanently installed in the elevator system. It is preferable provided that the elevator installation comprises an evaluation unit, the measuring results of the sensors of the test device evaluates and / or stores.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung umfasst eine Verwendung einer Prüfvorrichtung zur Ermittlung einer Eigenschaft, insbesondere einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage mit einem Treibscheibenantrieb, wobei die Prüfvorrichtung zumindest zwei Prüfhebel mit jeweils einem Last- und einem Kraftarm umfasst, wobei die Prüfhebel beidseitig der Treibscheibe an zumindest einem Treibseil anbringbar sind und wobei die Prüfhebel jeweils zumindest einen Sensor aufweisen der einen zu einer Zugkraft korrelierenden Messwert aufnimmt, wobei die Prüfvorrichtung zur Ermittlung eines Seilschlupfes verwendet wird. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Prüfvorrichtung zur Ermittlung einer Treibfähigkeit verwendet wird.One Another aspect of the invention includes use of a testing device for determining a property, in particular a driving ability an elevator installation with a traction sheave drive, wherein the test apparatus at least two test levers, each with a load and a power arm includes, wherein the test lever on both sides of the traction sheave can be attached to at least one drive rope and wherein the test lever each having at least one sensor of one correlating to a tensile force Receives measured value, wherein the test device for determining a rope slip is used. In one embodiment, it is provided that the test device for determining a driving ability is used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den nachfolgenden Zeichnungen hervor. Die dort dargestellten Weiterbildungen sind jedoch nicht beschränkend auszulegen, vielmehr können die dort beschriebenen Merkmale untereinander und mit den oben beschriebenen Merkmalen zu weiteren Ausgestaltungen kombiniert werden. Des Weiteren sei darauf verwiesen, dass die in der Figurenbeschreibung angegebenen Bezugszeichen den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht beschränken, sondern lediglich auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele verweisen. Gleiche Teile oder Teile mit gleicher Funktion weisen im Folgenden die gleichen Bezugszeichen auf. Es zeigen:Further advantageous embodiments will become apparent from the following drawings out. However, the developments shown there are not restrictive interpret, but the described there Features with each other and with the features described above be combined to further embodiments. Furthermore, be pointed out that the specified in the figure description Reference numerals do not denote the scope of the present invention restrict, but only to those shown in the figures Reference examples. Equal parts or parts with the same function have the same reference numerals below on. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Treibscheibenaufzugs; 1 a schematic view of a traction sheave elevator;

2 eine schematische Ansicht einer ersten Prüfvorrichtung; 2 a schematic view of a first inspection device;

3 eine schematische Ansicht einer zweiten Prüfvorrichtung; 3 a schematic view of a second testing device;

4 eine schematische Ansicht einer dritten Prüfvorrichtung; und 4 a schematic view of a third testing device; and

5 eine Prüfvorrichtung, die einen Prüfhebel umfasst. 5 a test device comprising a test lever.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Treibscheibenaufzugs 1 mit einem Fahrkorb 2, einem Gegengewicht 3, einer Treibscheibe 4 und einem über die Treibscheibe 4 gelegtem Treibseil 5, das den Fahrkorb 2 mit dem Gegengewicht 3 verbindet. An dem Treibseil 5 ist auf einer Fahrkorbseite 6 ein erster Sensor 7 und auf der Gegengewichtsseite 8 ein zweiter Sensor 9 angebracht. Der Fahrkorb 2 leitet eine Zugkraft F_F in das Treibseil 5 auf der Fahrkorbseite 6 ein; weiterhin leitet das Gegengewicht 3 auf der Gegengewichtsseite 8 eine Zugkraft F_G in das Treibseil 5 ein. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind der Fahrkorb 2 und das Gegengewicht 3 über mehr als ein Treibseil verbunden. Auch ist in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass der erste und/oder der zweite Sensor 7, 9 Messdaten von mehr als einem Seil aufnehmen. Insbesondere nehmen der erste und der zweite Sensor 7, 9 Messdaten auf, die mit einer Zugkraft F_F oder F_G beziehungsweise mit einer Zugspannung S_F oder S_G korrelieren, die in einem oder mehreren Treibseilen vorliegen. Vorzugsweise weisen die Sensoren Dehnungsmessstreifen auf. Besonders bevorzugt sind die Sensoren 7, 9 in Prüfvorrichtungen integriert, die insbesondere die Messergebnisse an eine Auswerteeinheit senden können. Die Auswerteeinheit kann in einer Ausgestaltung von der Prüfvorrichtung umfasst sein. In einer weiteren Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit außerhalb der Prüfvorrichtung angeordnet. 1 shows a schematic view of a traction sheave elevator 1 with a car 2 , a counterweight 3 , a traction sheave 4 and one over the traction sheave 4 laid drift rope 5 that the car 2 with the counterweight 3 combines. At the drive rope 5 is on a car side 6 a first sensor 7 and on the counterweight side 8th a second sensor 9 appropriate. The car 2 directs a tensile force F _F in the drive rope 5 on the car side 6 one; continues to lead the counterweight 3 on the counterweight side 8th a tensile force F _G in the drive rope 5 one. In a preferred embodiment, the car 2 and the counterweight 3 connected via more than one drive rope. It is also provided in a further embodiment that the first and / or the second sensor 7 . 9 Record data from more than one rope. In particular, the first and second sensors take 7 . 9 Measurement data that correlate with a tensile force F _F or F _G or with a tensile stress S _F or S _G , which are present in one or more drive cables. The sensors preferably have strain gauges. Particularly preferred are the sensors 7 . 9 integrated into test devices, which can in particular send the measurement results to an evaluation unit. The evaluation unit may be included in one embodiment of the testing device. In a further embodiment, the evaluation unit is arranged outside the test apparatus.

2 zeigt eine Prüfvorrichtung 10 mit einem Rahmen 11, wobei an dem Rahmen 11 ein Sensor 12 angeordnet ist. Der Rahmen 11 ist mit hier nicht dargestellten Befestigungsmitteln an dem Treibseil 5 befestigt. Die Befestigungsmittel können Schrauben, Klemmen oder sonstige Befestigungsmittel aufweisen. Eine in das Treibseil 5 eingeleitete Zugkraft F bewirkt eine Verformung und/oder Dehnung des Rahmens 11, die mittels des Sensors 12 detektiert wird. In einer Ausgestaltung ist der Rahmen 11 zweiteilig aufgebaut, wobei der Sensor 12 zwischen den Teilen des Rahmens 11 angeordnet ist. Eine durch die Zugkraft F auf das Treibseil 5 ausgeübte Dehnung wirkt sich auch auf den Rahmen 11 und somit auch auf den Sensor 12 auf. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Sensor 12 mehr als einen Einzelsensor umfasst und insbesondere als Messbrücke ausgestaltet ist. Die Messdaten können ausgewertet werden und es ist ein Rückschluss auf eine in dem Treibseil 5 inhärente Zugspannung möglich. 2 shows a tester 10 with a frame 11 , being attached to the frame 11 a sensor 12 is arranged. The frame 11 is with fasteners, not shown here on the drive cable 5 attached. The fastening means may comprise screws, clamps or other fastening means. One in the drive rope 5 initiated tensile force F causes deformation and / or elongation of the frame 11 that by means of the sensor 12 is detected. In one embodiment, the frame 11 constructed in two parts, the sensor 12 between the parts of the frame 11 is arranged. One by the tensile force F on the drive rope 5 applied stretching also affects the frame 11 and thus also on the sensor 12 on. It is especially provided that the sensor 12 comprises more than one individual sensor and is designed in particular as a measuring bridge. The measured data can be evaluated and it is a conclusion to one in the drive rope 5 inherent tension possible.

3 zeigt eine zweite Prüfvorrichtung 10 mit einem Sensor 12, wobei die Prüfvorrichtung an dem Treibseil 5 anliegend, insbesondere mittels Befestigungsmitteln, einer Lötverbindung oder einer Klebeverbindung befestigt ist. Mittels des Sensors kann beispielweise eine Dehnung des Treibseils 5 detektiert werden. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Sensor eine Schwingung vorzugsweise eine Resonanzschwingung des Treibseils 5 detektiert, wobei insbesondere eine Auswerteeinheit über die Resonanzschwingung auf eine Zugkraft F oder eine Zugspannung des Treibseils 5 schließen kann. 3 shows a second tester 10 with a sensor 12 , wherein the testing device on the drive rope 5 attached, in particular by means of fastening means, a solder joint or an adhesive connection is attached. By means of the sensor For example, an elongation of the drive rope 5 be detected. It is further provided that the sensor is a vibration, preferably a resonance vibration of the drive cable 5 detected, wherein in particular an evaluation unit on the resonance vibration to a tensile force F or a tensile stress of the drive cable 5 can close.

4 zeigt eine dritte Prüfvorrichtung 10, die in ein Treibseil integriert ist. Insbesondere umfasst eine Seele des Treibseils 5 die Prüfvorrichtung 10. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Prüfvorrichtung 10 in das Treibseil 5 eingeflochten und/oder mit diesem unlösbar verbunden ist. Auch ist vorgesehen, dass die Prüfvorrichtung 10 auf zumindest einer Litze des Treibseils angeordnet ist. 4 shows a third tester 10 which is integrated in a drive rope. In particular, includes a soul of the drive rope 5 the tester 10 , Another embodiment provides that the testing device 10 in the drive rope 5 braided and / or inextricably linked to this. It is also envisaged that the testing device 10 is arranged on at least one strand of the drive cable.

5 zeigt eine besonders bevorzugte Ausgestaltung, bei der die Prüfvorrichtung 10 einen Prüfhebel 13 umfasst. Der Prüfhebel 13 weist einen Sensor 12 auf, mittels dem beispielsweise eine Biegung des Prüfhebels 13 detektierbar ist. Weiterhin weist der Prüfhebel 13 einen Messkopf 14 auf, in dem eine Leuchtanzeige 15 integriert ist. Vorzugsweise weist die Leuchtanzeige 15 Licht emittierende Dioden auf. Zur Messung einer Seilspannung eines Tragseils 5 ist ein Adapter 16 an dem Prüfhebel 13 angeordnet. Beispielsweise ist der Adapter 16 auf ein Hebelelement 17 aufgesteckt oder aufgeschraubt. Ein als Haken ausgestaltetes Fixierelement 18 ist an dem Adapter 16 angeordnet. Das Fixierelement 18 fixiert den Prüfhebel 13 an dem Tragseil 5. Ein Auflagerdruckelement 19, welches von dem Adapter 16 oder von dem Hebelelement 17 aufgewiesen wird, wird zur Anlage an das Tragseil 5 gebracht. 5 shows a particularly preferred embodiment in which the test device 10 a test lever 13 includes. The test lever 13 has a sensor 12 on, by means of, for example, a bend of the test lever 13 is detectable. Furthermore, the test lever 13 a measuring head 14 in which a light indicator 15 is integrated. Preferably, the light indicator 15 Light-emitting diodes on. For measuring a rope tension of a suspension rope 5 is an adapter 16 on the test lever 13 arranged. For example, the adapter 16 on a lever element 17 plugged or screwed on. A configured as a hook fixing 18 is on the adapter 16 arranged. The fixing element 18 fixes the test lever 13 on the carrying rope 5 , A support pressure element 19 which of the adapter 16 or from the lever element 17 will be attached to the suspension cable 5 brought.

Der Prüfhebel wird mittels des Fixierelements 18 an dem Treibseil 5 eingehakt. Das Auflagerdruckelement 19 wird zur Anlage an das Treibseil 5 gebracht und der Hebelkopf 14 wird mit einer Kraft F₁ an das Treibseil gedrückt, insbesondere bis dieser an dem Treibseil 5 anliegt. In einer Ausgestaltung ist der Hebelkopf an dem Treibseil befestigbar. Vorzugsweise weist dieser ein hier nicht dargestelltes Hakenelement auf.The test lever is by means of the fixing 18 on the drive rope 5 hooked. The bearing pressure element 19 becomes an attachment to the drive rope 5 brought and the lever head 14 is pressed with a force F ₁ to the drive cable, in particular to this on the drive cable 5 is applied. In one embodiment, the lever head can be fastened to the drive cable. Preferably, this has a not shown here hook element.

Über das Auflagerdruckelement 18 wird eine Kraft F₂ auf das Treibseil 5 übertragen, wobei das Treibseil 5 eine Auslenkung erfährt. Durch die Wechselwirkung der Kräfte wirkt auf den Prüfhebel 13 ein Biegemoment. Mittels des Sensors 12 kann eine Biegung, Dehnung, Spannung oder Verformung des Prüfhebels 13 ermittelt werden, die Rückschlüsse auf die in dem Treibseil 5 inhärente Seilspannung zulässt. Für vergleichende Messungen kann beispielsweise vorgesehen werden, die gleichen Verhältnisse bezüglich Fixierung und Wegdifferenz bzw. Drehwinkel des Prüfhebels 13 an dem zu prüfenden Tragseil 5 einzuhalten. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Prüfhebel 13 durch die Kraft F₁ bis zu einem Anschlag des Messkopfes 14 an das zu prüfende Tragseil 5 bewegt wird.About the support pressure element 18 becomes a force F ₂ on the drive rope 5 transferred, with the drive rope 5 undergoes a deflection. Due to the interaction of forces acts on the test lever 13 a bending moment. By means of the sensor 12 may be a bending, stretching, tension or deformation of the test lever 13 be determined, the conclusions on the in the drive rope 5 inherent rope tension allows. For comparative measurements, it is possible, for example, to provide the same ratios with regard to fixing and path difference or angle of rotation of the test lever 13 on the test rope to be tested 5 observed. Preferably, it is provided that the test lever 13 by the force F ₁ up to a stop of the measuring head 14 to the test rope to be tested 5 is moved.

Mittels eines Senders 20, der beispielsweise in dem Messkopf integriert ist, werden die ermittelten Daten an einen Empfänger 21 einer Auswerteeinheit 23 gesandt. Insbesondere kann die Leuchtanzeige 15 eine qualitative oder quantitative Aussage über die auf das Tragseil 5 ausgeübte Kraft F₂ oder eine Bewertung der Kraft F₂ und/oder der Zugspannung des Tragseils 5 anzeigen. In einer Ausgestaltung kommunizieren zumindest zwei Prüfhebel miteinander oder mit der Auswerteeinheit 23. Wobei zumindest ein Prüfhebel 13 oder die Auswerteeinheit 23 die empfangenen Daten auswertet und eine Aussage über insbesondere die Treibfähigkeit der Aufzugsanlage generiert.By means of a transmitter 20 , for example, which is integrated in the measuring head, the determined data to a receiver 21 an evaluation unit 23 sent. In particular, the light indicator 15 a qualitative or quantitative statement about the suspension rope 5 applied force F ₂ or an evaluation of the force F ₂ and / or the tension of the supporting cable 5 Show. In one embodiment, at least two test levers communicate with each other or with the evaluation unit 23 , At least one test lever 13 or the evaluation unit 23 evaluates the received data and generates a statement about in particular the driving ability of the elevator installation.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0563836 B1 [0003]
- DE 203209 U1 [0018]
DE 10323175 A1 [0018]
DE 102006011092 A1 [0018]
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DE 102005010346 A1 [0018]
DE 2004029133 A1 [0018]

Claims

Method for determining a property of an elevator installation, preferably a drive capability of an elevator installation, wherein the elevator installation comprises at least one car ( 2 ), a counterweight ( 3 ) and a driving rope ( 5 ), which via a traction sheave ( 4 ), characterized in that the property is determined during operation of the elevator installation and on both sides of the traction sheave ( 4 ) at least one measuring device for measuring a load, which on at least one drive rope ( 5 ) acts on one or more drive cables ( 5 ) is arranged and wherein by means of the determined loads a statement about the property of the elevator system is made.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined loads on both sides of the traction sheave ( 4 ) and this ratio is compared with a constructively determined property value in order to obtain a statement about the property of the elevator installation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring devices on or in the drive cable ( 5 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring devices tensile forces (F, F ₁ , F ₂ ) by means of sensors ( 12 ) determine the stresses or strains of at least one drive rope ( 5 ) measure up.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device test lever ( 13 ) attached to the drive rope ( 5 ) on both sides of the traction sheave ( 4 ), the test levers ( 13 ) the tensile forces (F, F ₁ , F ₂ ) of one or more drive cables ( 5 ) on both sides of the traction sheave ( 4 ) measure up.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring devices transmit the measurement results to an evaluation unit ( 23 ), which correlates, evaluates and / or outputs the measurement results.

Tester ( 10 ) for determining a property, in particular a driving ability of an elevator installation with a traction sheave drive, wherein the test apparatus ( 10 ) at least two test levers ( 13 ), each comprising a load arm and a power arm, the test levers ( 13 ) on both sides of the traction sheave ( 4 ) on at least one drive rope ( 5 ) and the test levers ( 13 ) at least one sensor ( 12 ), which receives a measured value correlating to a tensile force (F, F ₁ , F ₂ ).

Tester ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the test levers ( 13 ) each have a communication unit that facilitates communication between the test levers ( 13 ) and / or with an external evaluation unit ( 23 ).

Tester ( 10 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the test device ( 10 ) is covered by an elevator installation.

Use of a test device ( 10 ) for determining a property, in particular a driving ability, of an elevator installation with a traction sheave drive, wherein the test apparatus ( 10 ) at least two test levers ( 13 ), each comprising a load arm and a power arm, the test levers ( 13 ) on both sides of the traction sheave ( 4 ) on at least one drive rope ( 5 ) are attachable and wherein the test lever in each case at least one sensor ( 12 ) receiving a measured value correlating to a tensile force (F, F ₁ , F ₂ ), the test device ( 10 ) is used to determine a rope slip.

Use according to claim 10, characterized in that the test device ( 10 ) is used to determine a driving ability.