DE112016003854B4

DE112016003854B4 - Rope deterioration detector, elevator apparatus with such a rope deterioration detector, and rope deterioration detection method

Info

Publication number: DE112016003854B4
Application number: DE112016003854.2T
Authority: DE
Inventors: Hiroumi Kurokawa; Seiji Watanabe; Rikio Kondo; Toyohiro Noguchi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2022-10-13
Anticipated expiration: 2036-05-31
Also published as: JP6184617B2; CN107923831A; JPWO2017033517A1; WO2017033517A1; DE112016003854T5; CN107923831B

Abstract

Seil-Verschlechterungs-Detektor, der Folgendes aufweist:- ein Paar von Stützteilen (2a, 2b), die so konfiguriert sind, dass sie ein Seil (1) abstützen, um das Seil (1) zu biegen;- ein Biegeteil (3), das so konfiguriert ist, dass es das Seil (1) biegt, das von dem Paar von Stützteilen (2a, 2b) abgestützt wird;- eine Spannungs-Einstellungseinheit (4), die so konfiguriert ist, dass sie die Spannung des Seils (1) einstellt;- eine Einheit (6) zur Reaktionskraft-Erlangung, die so konfiguriert ist, dass sie eine Reaktionskraft erhält, die durch das Biegen des Seils (1) mit dem Biegeteil (3) hervorgerufen wird;- eine Einheit (6) zur Verbiegungs-Erlangung, die so konfiguriert ist, dass sie einen Verbiegungswert erhält, der durch das Biegen des Seils (1) mit dem Biegeteil (3) hervorgerufen wird; und- eine Verschlechterungs-Bestimmungseinheit (9), die so konfiguriert ist, dass sie einen Verschlechterungszustand des Seils (1) bestimmt, indem sie einen Verschlechterungs-Bestimmungsparameter aus einem Verhältnis zwischen der Reaktionskraft, die von der Einheit (6) zur Reaktionskraft-Erlangung erhalten wird, und dem Verbiegungswert berechnet, der von der Einheit (6) zur Verbiegungs-Erlangung erhalten wird.A rope deterioration detector comprising: - a pair of supporting parts (2a, 2b) configured to support a rope (1) to bend the rope (1); - a bending part (3) configured to bend the rope (1) supported by the pair of supporting parts (2a, 2b); - a tension adjustment unit (4) configured to adjust the tension of the rope ( 1) adjusts;- a reaction force obtaining unit (6) configured to obtain a reaction force caused by bending the rope (1) with the bending part (3); - a unit (6) for obtaining a deflection configured to obtain a deflection value caused by bending the rope (1) with the bending part (3); and - a deterioration determining unit (9) configured to determine a state of deterioration of the rope (1) by obtaining a deterioration determining parameter from a ratio between the reaction force generated by the reaction force obtaining unit (6). is obtained, and the deflection value obtained from the deflection obtaining unit (6) is calculated.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Seil-Verschlechterungs-Detektor, der so konfiguriert ist, dass er einen Seil-Verschlechterungszustand auf einer Stufe vor dem Versagen einer Unterlitze detektiert. Sie betrifft außerdem eine Fahrstuhlvorrichtung, die einen derartigen Seil-Verschlechterungs-Detektor aufweist, sowie ein Seil-Verschlechterungs-Detektionsverfahren.The present invention relates to a rope deterioration detector configured to detect a rope deterioration condition at a stage prior to failure of a sub-strand. It also relates to an elevator device having such a rope deterioration detector and a rope deterioration detection method.

Stand der TechnikState of the art

Ein Drahtseil hat eine Struktur, bei welcher die Litzen, die jeweils durch Verdrillen von Unterlitzen miteinander ausgebildet sind und zusätzlich um einen Kern verdrillt bzw. verdreht sind und die sich bei längerer Verwendung von innen und von außen verschlechtern, so dass sie schließlich versagen. Es ist daher notwendig, die inneren und äußeren Zustände des Drahtseils während seiner Verwendung zu prüfen und das Drahtseil vor dem Versagen zu ersetzen.A wire rope has a structure in which the strands, each formed by twisting sub-strands together and additionally twisted around a core, deteriorate with long-term use from inside and outside to eventually fail. It is therefore necessary to check the inner and outer conditions of the wire rope during its use and to replace the wire rope before failure.

Die am häufigsten ausgeführten Verfahren zum Prüfen eines Drahtseils sind eine äußere Sichtprüfung und eine Durchmesser-Messung, die manuell ausgeführte Verfahren sind. Das erstgenannte Verfahren, d. h. die äußere Sichtprüfung, ist ein Verfahren, bei welchem ein Arbeiter die Abnutzung der Oberfläche, das Versagen einer Unterlitze und dergleichen prüft. Dieses Verfahren benötigt jedoch eine lange Zeit und kann nicht verwendet werden, um den inneren Zustand zu bestimmen.The most commonly performed procedures for testing a wire rope are an external visual inspection and a diameter measurement, which are manually performed procedures. The first method, i. H. the external visual inspection, is a procedure in which a worker inspects surface wear, failure of an understrand, and the like. However, this method takes a long time and cannot be used to determine the internal state.

Das letztgenannte Verfahren, d. h. die Durchmesser-Messung, weist ein Schätzen der Verschlechterung des Kerns und des Zustands der inneren Abnutzung zwischen den Unterlitzen von einem gemessenen Durchmesser auf. Mit einem solchen Verfahren ist jedoch eine genaue Prüfung schwierig, da die Messschwankungen infolge der unregelmäßigen Oberfläche des Drahtseils groß sind, und eine mangelnde Übung oder Erfahrung eines Arbeiters kann den Fehler noch weiter vergrößern.The latter method, i. H. the diameter measurement, comprises estimating the degradation of the core and the internal wear condition between the sub-strands of a measured diameter. With such a method, however, accurate inspection is difficult because measurement fluctuations are large due to the irregular surface of the wire rope, and a worker's lack of practice or experience may further increase the error.

Bei einem Lösungsansatz hat man in jüngster Zeit eine magnetische Defekt-Detektionseinrichtung bei einem nicht-zerstörenden Prüfverfahren verwendet, das kein manuell ausgeführtes Verfahren ist. Die magnetische Defekt-Detektionseinrichtung magnetisiert das Drahtseil, um den magnetischen Streufluss zu messen. Eine Beschädigung, die einen magnetischen Streufluss hervorruft, nämlich das Versagen einer Unterlitze innerhalb oder außerhalb des Seils, kann auf diese Weise detektiert werden (siehe beispielsweise die Patentliteratur 1)A recent approach has been to use a magnetic flaw detector in a non-destructive testing method that is not a manually performed method. The magnetic defect detection device magnetizes the wire rope to measure the leakage magnetic flux. Damage that causes leakage magnetic flux, namely, failure of an understrand inside or outside the rope can be detected in this way (see, for example, Patent Literature 1)

Patentliteratur 2 betrifft eine herkömmliche Vorrichtung und ein herkömmliches Verfahren zur Messung einer Biegesteifigkeit von Garnen, wobei die Vorrichtung einen Massenblock, Garnklemmen, fixierte Umlenkrollen, das Garn, einen Druckkopf, Halterungen, an deren jeweiligen oberen Enden eine fixierte Umlenkrolle angebracht ist, eine Basis, eine einachsige Zugprüfmaschine, eine Computersteuerung und eine CCD-Kamera aufweist. Die Basis ist dabei fest auf einem Sockel der einachsigen Zugprüfmaschine angeordnet, und die Halterungen sind jeweils am linken und rechten Ende der Basis befestigt. Die Garnklemmen sind fest an den Halterungen angeordnet, so dass das Garn die Garnklemmen und die fixierten Umlenkrollen durchdringt und der Masseblock mit einem Ende des Garns verbunden ist. Der Druckkopf ist mit einem oberen Balken der einachsigen Zugprüfmaschine verbunden, und die Computersteuerung ist mit der einachsigen Zugprüfmaschine sowie mit der CCD-Kamera verbunden.Patent Literature 2 relates to a conventional apparatus and method for measuring a flexural rigidity of yarns, the apparatus comprising a mass block, yarn clamps, fixed idler pulleys, the yarn, a print head, brackets having a fixed idler pulley attached to respective upper ends, a base, a uniaxial tensile testing machine, computer control and a CCD camera. The base is fixed on a pedestal of the uniaxial tensile testing machine, and the brackets are attached to the left and right ends of the base, respectively. The twine clamps are fixed to the brackets so that the twine penetrates the twine clamps and the fixed pulleys and the mass block is connected to one end of the twine. The printhead is connected to an upper beam of the uniaxial tensile tester, and the computer control is connected to the uniaxial tensile tester and to the CCD camera.

Patentliteratur 3 betrifft einen weiteren herkömmlichen Faser-Zustands-Detektor zur Bestimmung der Festigkeit einer auf zwei Stützteilen aufgelegten Faser, die eine Durchbiegung durch eine zur Längsrichtung gerichtete Kraft erfährt, wobei allerdings nur das eine Ende des zu prüfenden Seils eingespannt ist und keine zusätzliche Zugkraft auf das Seil ausgeübt wird.Patent Literature 3 relates to another conventional fiber state detector for determining the strength of a fiber placed on two support members, which undergoes deflection by a force directed to the longitudinal direction, but with only one end of the rope to be tested being clamped and no additional tensile force the rope is exercised.

Nicht-Patentliteratur 1 betrifft eine weitere herkömmliche Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der mechanischen Eigenschaften von mehreren Nickel-Titan-Legierungs-Drähten im Dreipunkt-Biegeversuch.Non-patent Literature 1 relates to another conventional apparatus and method for determining the mechanical properties of a plurality of nickel-titanium alloy wires in the three-point bending test.

Literaturverzeichnisbibliography

Patentliteraturpatent literature

Patent Literature 1: JP H04 - 151 551 A
Patent Literature 2: CN 1 04 655 498 A
Patent Literature 3: DE 197 33 323 A1

Nicht-Patentliteraturnon-patent literature

Nicht-Patentliteratur 1: NAKANO, Hirokazu, et al.: „Mechanical properties of several nickel-titanium alloy wires in three-point bending tests“, in American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 115, 1999, No. 4, S. 390-395Non-patent literature 1: NAKANO, Hirokazu, et al.: "Mechanical properties of several nickel-titanium alloy wires in three-point bending tests", in American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 115, 1999, no. 4, pp. 390-395

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Technisches ProblemTechnical problem

Beim Stand der Technik tritt jedoch das folgende Problem auf.However, the prior art has the following problem.

Bevor eine Unterlitze versagt oder bricht, schlägt sich die Verschlechterung eines Drahtseils in einer starken Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses sowie in einer inneren Abnutzung zwischen den Unterlitzen nieder, die aber Phänomene darstellen, die keinen magnetischen Streufluss hervorrufen. Das Verfahren gemäß der Patentliteratur 1 bringt daher ein dahingehendes Problem mit sich, dass die Verschlechterung bis zum Versagen der Unterlitze nicht detektiert werden kann.Before a substrand fails or breaks, the deterioration of a wire rope is reflected in a sharp reduction in the oil content ratio and internal wear between the substrands, phenomena that do not cause magnetic flux leakage. Therefore, the method according to Patent Literature 1 involves a problem that the deterioration up to the failure of the under heald cannot be detected.

Die vorliegende Erfindung wurde konzipiert, um das oben beschriebene Problem zu lösen. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Seil-Verschlechterungs-Detektor, eine Fahrstuhlvorrichtung mit einem Seil-Verschlechterungs-Detektor und ein Seil-Verschlechterungs-Detektionsverfahren anzugeben, die dazu imstande sind, mit einer Präzision eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses sowie die innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen zu detektieren, die eine Verschlechterung darstellen, welche zum Ausfall und Versagen der Unterlitzen führt.The present invention was conceived in order to solve the problem described above. It is therefore an object of the present invention to provide a rope deterioration detector, an elevator apparatus with a rope deterioration detector, and a rope deterioration detection method capable of detecting with precision a decrease in oil content ratio and the internal wear between to detect the sub-strands that represent a deterioration leading to failure and failure of the sub-strands.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch Seil-Verschlechterungs-Detektoren gemäß den Gegenständen der Patentansprüche 1 und 12, sowie durch Fahrstuhlvorrichtungen gemäß den Gegenständen der Patentansprüche 13 und 14, sowie durch ein Seil-Verschlechterungs-Detektionsverfahren gemäß dem Gegenstand des Patentanspruchs 17 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 11, 15 und 16 angegeben.The object on which the present invention is based is achieved by rope deterioration detectors according to the subject matter of patent claims 1 and 12, and by elevator devices according to the subject matter of patent claims 13 and 14, and by a rope deterioration detection method according to the subject matter of patent claim 17. Advantageous developments are specified in the dependent patent claims 2 to 11, 15 and 16.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Konfiguration angegeben, bei welcher ein Verschlechterungszustand verursacht wird, bevor eine Unterlitze versagt, und zwar durch eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und eine innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen, die durch die Berechnung eines Verschlechterungs-Bestimmungsparameters aus einer Hystereseschleife eines Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses berechnet werden können, das durch das Biegen des Seils erhalten wird.According to the present invention, there is provided a configuration in which a deterioration state is caused before a sub-strand fails by a reduction in oil content ratio and internal wear between the sub-strands determined by calculating a deterioration determining parameter from a hysteresis loop of a reaction force deflection ratio obtained by bending the rope can be calculated.

Es können dadurch ein Seil-Verschlechterungs-Detektor, eine Fahrstuhlvorrichtung, die einen Seil-Verschlechterungs-Detektor aufweist, und ein Seil-Verschlechterungs-Detektionsverfahren erhalten werden, die zum präzisen Detektieren der Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und der inneren Abnutzung zwischen den Unterlitzen imstande sind, die eine Verschlechterung darstellen, welche zum Versagen einer Unterlitze führt.There can thereby be obtained a rope deterioration detector, an elevator apparatus having a rope deterioration detector, and a rope deterioration detection method capable of precisely detecting the decrease in oil content ratio and the internal wear between the sub-strands. representing deterioration leading to failure of an understrand.

Figurenlistecharacter list

1 14 is a block diagram of a wire rope deterioration detector according to a first embodiment of the present invention.
2 Fig. 12 is a flowchart showing the procedure of wire rope deterioration diagnosis using the wire rope deterioration detector according to the first embodiment of the present invention.
3 Fig. 12 is a flowchart showing a specific procedure for obtaining a deterioration reference in the first embodiment of the present invention.
4 14 is a graph illustrating a reaction force deflection ratio 1 obtained by a reaction force deflection ratio obtaining unit 6 in the first embodiment of the present invention.
5 Fig. 14 is a graph illustrating a change in reaction force deflection ratio with the progress of rope deterioration in the first embodiment of the present invention.
6 14 is a graph illustrating a reaction force deflection ratio 2 observed when a deterioration reference rope is deflected until an upper limit deflection value X is reached in the first embodiment of the present invention.
7 Fig. 12 is a flowchart showing a specific procedure of the deterioration diagnosis in the first embodiment of the present invention.
8th 14 is a graph illustrating a reaction force deflection ratio 3 observed when a rope as a target for deterioration diagnosis is deflected until the deflection upper limit value X is reached in the first embodiment of the present invention.
9 Fig. 14 is a graph illustrating a hysteresis loop difference between a reaction force deflection ratio of a non-deteriorated good rope and a reaction force deflection ratio of a deterioration reference rope in the first embodiment of the present invention.
10 is a graph obtained by dividing the hysteresis loop according to 9 standardized with a maximum reaction force set to 1 in the first embodiment of the present invention.
11 14 is a graph illustrating a difference in area between the normalized hysteresis loop in a second embodiment of the present invention.
12 Fig. 14 is a graph illustrating what the bending points of reaction force/deflection ratios are up to a bending upper limit value X in a third embodiment of the present invention.
13 14 is a graph illustrating a relationship between the number of bending operations and a deterioration determining parameter α in a fourth embodiment of the present invention.
14 14 is a configuration diagram in which a wire rope deterioration detector according to a sixth embodiment of the present invention is applied to a 1:1 roping elevator apparatus.
15 14 is a configuration diagram in which the wire rope deterioration detector according to the sixth embodiment of the present invention is applied to a 2:1 roping elevator apparatus.
16 14 is a block diagram for explaining how remote diagnosis of an elevator device is performed in a seventh embodiment of the present invention.
17 Fig. 14 is a flowchart showing a specific procedure of remotely diagnosing an elevator device in the seventh embodiment of the present invention.
18 14 is a block diagram of how automatic diagnosis of an elevator device is performed in an eighth embodiment of the present invention.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Erste AusführungsformFirst embodiment

1 ist ein Blockdiagramm eines Drahtseil-Verschlechterungs-Detektors gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Seil 1 ist mit einem Stützteil 2a und einem Stützteil 2b versehen, die an den zwei Enden eines Diagnose-Sollbereichs angebracht sind, um das Seil abzustützen. 1 14 is a block diagram of a wire rope deterioration detector according to a first embodiment of the present invention. A rope 1 is provided with a support part 2a and a support part 2b attached to the two ends of a diagnosis target area to support the rope.

An einem dazwischen liegenden Punkt zwischen dem Stützteil 2a und dem Stützteil 2b ist ein Biegeteil 3 zum Biegen des Seils 1 angebracht, das vom Stützteil 2a und vom Stützteil 2b gestützt wird. Eine Spannungs-Einstellungseinheit 4 ist ebenfalls an einem beliebigen Punkt außerhalb des Diagnose-Sollbereichs angebracht. Der Fall, in welchem die Spannungs-Einstellungseinheit 4 oberhalb des Stützteils 2a angebracht ist, wird in 1 als ein Beispiel dargestellt.At an intermediate point between the support part 2a and the support part 2b, a bending part 3 for bending the rope 1 is attached, which is supported by the support part 2a and the support part 2b. A voltage adjustment unit 4 is also attached at an arbitrary point outside the diagnosis target area. The case where the tension adjustment unit 4 is mounted above the support part 2a is shown in FIG 1 shown as an example.

Ferner ist eine Diagnoseeinheit 5 angebracht, in welche eine Reaktionskraft, die von dem Biegeteil 3 hervorgerufen wird, und der Verbiegungswert, der von dem Biegeteil 3 hervorgerufen wird, eingegeben werden. Die Diagnoseeinheit 5 weist Folgendes auf: eine Erlangungseinheit 6 für das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis, eine Speichereinheit 7 für den oberen Grenzbiegewert, eine Speichereinheit 8 für Verschlechterungs-Referenz-Seilinformationen und eine Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9, die einen Verschlechterungszustand bestimmt.Further, a diagnosis unit 5 is attached, into which a reaction force caused by the bending part 3 and the deflection amount caused by the bending part 3 are inputted. The diagnosing unit 5 comprises: a reaction force-deflection ratio obtaining unit 6, a deflection upper limit value storing unit 7, a deterioration reference rope information storing unit 8, and a deterioration determining unit 9 which determines a state of deterioration.

Genauer gesagt: Die Erlangungseinheit 6 das für Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis erhält als eine Eingabe eine Reaktionskraft und die Biegung, die vom Biegeteil 3 verursacht wird. Die Speichereinheit 7 für den oberen Grenzbiegewert speichert einen oberen Grenzwert der Biegung, die im Seil 1 hervorgerufen wird. Die Speichereinheit 8 für Verschlechterungs-Referenz-Seilinformationen speichert eine Verschlechterungs-Referenz. Die Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 verwendet eine Reaktionskraft und eine Biegung, die von der Erlangungseinheit 6 das für Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis erhalten wird, um eine Verarbeitung der Berechnung eines Parameters auszuführen, der als Indikator für einen verschlechterten Zustand dient, und sie verwendet eine Verschlechterungs-Referenz, die in der Speichereinheit 8 für Verschlechterungs-Referenz-Seilinformationen gespeichert ist, um einen Verschlechterung zu bestimmen.More specifically, the reaction force-deflection ratio obtaining unit 6 receives, as an input, a reaction force and the deflection caused by the bending part 3 . The bending upper limit value storage unit 7 stores an upper limit value of the bending caused in the rope 1 . The deterioration reference rope information storage unit 8 stores a deterioration reference. The deterioration determining unit 9 uses a reaction force and a deflection obtained from the reaction force-deflection ratio obtaining unit 6 to perform processing of calculating a parameter serving as a deteriorated state indicator, and uses a deterioration -Reference stored in the deterioration reference rope information storage unit 8 to determine deterioration.

2 ist ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen des Ablaufs einer Seil-Verschlechterungs-Diagnose unter Verwendung des Drahtseil-Verschlechterungs-Detektors gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dieses Ablaufdiagramm weist einen Schritt S201 auf, der einen Prozess zum Erlangen einer Verschlechterungs-Referenz bildet, bevor ein Seil in Betrieb genommen wird, sowie die Schritte S202 und S203, die einen Prozess zum Diagnostizieren bilden, ob das Seil im Betrieb verschlechtert worden ist, indem das Ergebnis der Messung einer tatsächlichen Vorrichtung mit der Verschlechterungs-Referenz verglichen wird. 2 Fig. 12 is a flowchart showing the procedure of wire rope deterioration diagnosis using the wire rope deterioration detector according to the first embodiment of the present invention. This flowchart comprises Step S201 constituting a process for obtaining a deterioration reference before a rope is put into service, and Steps S202 and S203 constituting a process for diagnosing whether the rope has been deteriorated in service. by measuring the result of an actual before direction is compared to the degradation reference.

Im Schritt S201 erhält die Verschlechterungs-Detektionseinrichtung zunächst eine Verschlechterungs-Referenz eines Seils, das als ein Verschlechterungs-Referenzseil vorbereitet ist. Ein „Verschlechterungs-Referenzseil“ ist ein Seil, das einen zu detektierenden verschlechterten Zustand erreicht hat. Die Prozedur zum Erlangen einer Verschlechterungs-Referenz wird nachstehend unter Bezugnahme auf ein Ablaufdiagramm gemäß 3 beschrieben.In step S201, the deterioration detection means first obtains a deterioration reference of a rope prepared as a deterioration reference rope. A "deterioration reference rope" is a rope that has reached a deteriorated condition to be detected. The procedure for obtaining a degradation reference is described below with reference to a flow chart in FIG 3 described.

Nachdem die Verschlechterungs-Referenz erhalten worden ist, wird das Seil 1 in Betrieb genommen. Im Schritt S202 und Schritt S203 führt die Verschlechterungs-Detektionseinrichtung regelmäßig eine Verschlechterungs-Diagnose an dem Drahtseil durch, und zwar in einem Zeitraum, der dadurch bestimmt wird, wie das Seil verwendet wird. Die Prozedur der Verschlechterungs-Diagnose wird später unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm in 7 beschrieben.After the deterioration reference has been obtained, the rope 1 is put into service. In step S202 and step S203, the deterioration detection means regularly performs deterioration diagnosis on the wire rope in a period determined by how the rope is used. The procedure of the deterioration diagnosis will be described later with reference to the flowchart in FIG 7 described.

Im Schritt S204 wird mit der Verwendung des Seils 1 fortgefahren, wenn die Verschlechterungs-Detektionseinrichtung bestimmt, dass das Seil in einem intakten Zustand ist, und es wird ersetzt, wenn die Verschlechterungs-Detektionseinrichtung bestimmt, dass das Seil in einem Zustand jenseits der Verschlechterungs-Referenz ist. 3 ist ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen einer spezifischen Prozedur zum Erlangen einer Verschlechterungs-Referenz bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.In step S204, the use of the rope 1 is continued when the deterioration detector determines that the rope is in an intact state, and it is replaced when the deterioration detector determines that the rope is in a state beyond the deterioration reference is. 3 Fig. 12 is a flowchart showing a specific procedure for obtaining a deterioration reference in the first embodiment of the present invention.

Im Schritt S301 wird ein Seil, das auf die gleiche Weise wie das Seil als Diagnoseobjekt konfiguriert ist und das in einem Zustand ist, der auf die Verschlechterungs-Bestimmungsreferenz passt, zunächst als ein Verschlechterungs-Referenzseil vorbereitet. Der in 1 dargestellte Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor wird mit diesem Verschlechterungs-Referenzseil verwendet. Genauer gesagt: Die Spannungs-Einstellungseinheit 4 stellt die Spannung des Seils auf eine Messspannung ein, die im Voraus bestimmt wird.In step S301, a rope that is configured as a diagnosis object in the same manner as the rope and that is in a state that matches the deterioration determination reference is first prepared as a deterioration reference rope. the inside 1 The wire rope deterioration detector shown is used with this deterioration reference rope. More specifically, the tension adjustment unit 4 adjusts the tension of the rope to a measurement tension that is determined in advance.

Im Schritt S302 wird das Verschlechterungs-Referenzseil als nächstes von dem Biegeteil 3 gebogen, und die Erlangungseinheit 6 für das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis erhält ein Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 1. 4 ist ein Graph zum Veranschaulichen des Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses 1, das von der Erlangungseinheit 6 für das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erhalten wird.Next, in step S302, the deterioration reference rope is bent by the bending part 3, and the reaction force deflection ratio obtaining unit 6 obtains a reaction force deflection ratio 1. 4 14 is a graph illustrating the reaction force deflection ratio 1 obtained by the reaction force deflection ratio obtaining unit 6 in the first embodiment of the present invention.

Das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 1 ist ein Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis, das erhalten wird, wenn eine Kraft auf ein Verschlechterungs-Referenzseil durch Biegen des Verschlechterungs-Referenzseils ausgeübt wird, so dass eine Veränderung der Neigung bzw. des Kippens erfasst werden kann, die von den inneren Unterlitzen hervorgerufen wird, die vollständig aufeinander gleiten, und die Last wird dann entfernt.The reaction force deflection ratio 1 is a reaction force deflection ratio obtained when a force is applied to a deterioration reference rope by bending the deterioration reference rope so that a change in tilt can be detected, caused by the inner sub-strands sliding fully on top of each other and the load is then removed.

In 4 ist ein Bereich 1 mit gerader Linie, der mit einem Bereich A angegeben ist, ein Bereich, in welchem die inneren Unterlitzen nicht aufeinander gleiten, und ein Bereich 2 mit gerader Linie, der mit einem Bereich C angegeben ist, ist ein Bereich, in welchem die inneren Unterlitzen vollständig aufeinander gleiten.
Ein Biegebereich, der mit einem Bereich B angezeigt ist, ist ein Übergangsbereich, der eine Mischung von Orten, an welchen die inneren Unterlitzen aufeinander gleiten, und Orten ist, an welchen die inneren Unterlitzen nicht aufeinander gleiten. Eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und eine innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen ist das, was mittels der Drahtseil-Verschlechterungsdetektion bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung detektiert werden soll.In 4 a straight line area 1 indicated with an area A is an area in which the inner sub-strands do not slide on each other, and a straight line area 2 indicated with an area C is an area in which the inner sub-strands slide completely on top of each other.
A flex area, indicated with an area B, is a transition area that is a mixture of locations where the inner sub-strands slide on each other and locations where the inner sub-strands do not slide on each other. A reduction in the oil content ratio and internal wear between the sub-strands is what is to be detected by the wire rope deterioration detection in the first embodiment of the present invention.

Eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses erhöht den Reibungskoeffizienten innerhalb des Seils, so dass die Reibungskraft erhöht wird, die in Ansprechen auf das Biegen erzeugt wird. Das Fortschreiten der inneren Abnutzung zwischen den Unterlitzen verschiebt den Kontaktzustand von einem Punktkontakt zu einem Flächenkontakt, was den Reibungswiderstand erhöht, der durch das Biegen hervorgerufen wird. Diese Verschlechterungs-Phänomene sind eine Verschlechterung, die die Reibungskraft und den Reibungswiderstand zwischen den inneren Unterlitzen erhöht.Decreasing the oil content ratio increases the coefficient of friction within the rope, thereby increasing the frictional force generated in response to bending. The progression of internal wear between the sub-strands shifts the contact state from point contact to area contact, which increases the frictional resistance caused by bending. These deterioration phenomena are deterioration that increases the frictional force and frictional resistance between the inner sub-strands.

5 ist ein Graph zum Veranschaulichen einer Veränderung des Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses mit dem Fortschreiten einer Seil-Verschlechterung bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 5 ist das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis eines nicht-verschlechterten guten Seils mit einer unterbrochenen Linie angezeigt, und das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis eines verschlechterten Seils ist mit einer durchgezogenen Linie angezeigt. Mit dem Fortschreiten der Verschlechterungs-Phänomene dehnt sich der Bereich A in 4, in welchem die inneren Unterlitzen nicht aufeinander gleiten, und die Biegung, bis der Bereich B erreicht wird, der ein Biegebereich ist, nimmt zu, wie in 5 gezeigt. 5 Fig. 14 is a graph illustrating a change in reaction force deflection ratio with the progress of rope deterioration in the first embodiment of the present invention. In 5 the reaction force-deflection ratio of a non-deteriorated good rope is indicated with a broken line, and the reaction force-deflection ratio of a deteriorated rope is indicated with a solid line. With the progress of the deterioration phenomena, the area A expands in 4 , in which the inner sub-strands do not slide on each other, and the deflection increases until reaching the region B, which is a deflection region, as in 5 shown.

Die Steigung des geraden Linienbereichs vor und nach der Verschlechterung wird jedoch unter dem Einfluss des Reibungszustands zwischen den inneren Unterlitzen steiler, und er wird sanfter, wenn der Durchmesser verringert wird. Die Steigung des geraden Linienbereichs entspricht daher nicht dem Verschlechterungszustand. Die vorliegende Erfindung legt das Hauptaugenmerk daher auf die Biegung, bis der Biegebereich erreicht wird. Im Schritt S303 bestimmt die Diagnoseeinheit 5 einen oberen Grenzbiegewert X aus dem Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 1, das unter Verwendung des Verschlechterungs-Referenzseils erhalten wird, und sie speichert den bestimmten Wert X in der Speichereinheit 7 für den oberen Grenzbiegewert.
Der obere Grenzbiegewert X ist mit einem Verbiegungswert innerhalb des Bereichs B im Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 1 vorgegeben, wie in 4 gezeigt. Beispielsweise wird eine Zweilinien-Approximation an dem Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 1 unter Verwendung der geraden Linie des Bereichs A und der von dem Bereich C angegebenen geraden Linie durchgeführt, und der Schnittpunkt der zwei geraden Linien wird als der obere Grenzbiegewert X vorgegeben.However, the slope of the straight line portion before and after the deterioration becomes less under the influence of the state of friction between the inner substrands steeper, and it becomes gentler as the diameter is reduced. Therefore, the slope of the straight line portion does not correspond to the deteriorated state. The present invention therefore focuses on the bend until the bend range is reached. In step S303, the diagnosing unit 5 determines an upper limit deflection value X from the reaction force deflection ratio 1 obtained using the deterioration reference rope, and stores the determined value X in the upper limit deflection value storage unit 7.
The upper limit deflection amount X is set with a deflection amount within the range B in the reaction force deflection ratio 1 as shown in FIG 4 shown. For example, a two-line approximation is performed on the reaction force deflection ratio 1 using the straight line of the area A and the straight line indicated by the area C, and the intersection of the two straight lines is set as the upper limit deflection value X.

Im Schritt S304 übt das Biegeteil 3 eine Last auf das Verschlechterungs-Referenzseil aus, indem das Seil gebogen wird, bis der obere Grenzbiegewert X erreicht wird, und die Last wird dann abgeladen, um unter Verwendung der Erlangungseinheit 6 das für Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis ein Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 2 zu erlangen. 6 ist ein Graph zum Veranschaulichen des Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses 2, das beobachtet wird, wenn ein Verschlechterungs-Referenzseil gebogen wird, bis ein oberer Grenzbiegewert X erreicht wird, und zwar bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.In step S304, the bending part 3 applies a load to the deterioration reference rope by bending the rope until the upper limit bending value X is reached, and then the load is offloaded to obtain the reaction force-deflection ratio using the obtaining unit 6 to obtain a reaction force deflection ratio of 2. 6 14 is a graph illustrating the reaction force deflection ratio 2 observed when a deterioration reference rope is deflected until an upper limit deflection value X is reached in the first embodiment of the present invention.

Im Schritt S305 berechnet die Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 einen Verschlechterungs-Referenzparameter α' aus dem Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 2 und speichert den berechneten Parameter α' in der Speichereinheit 8 für Verschlechterungs-Referenz-Seilinformationen.In step S305, the deterioration determining unit 9 calculates a deterioration reference parameter α′ from the reaction force deflection ratio 2 and stores the calculated parameter α′ in the deterioration reference rope information storage unit 8 .

Das Verschlechterungs-Referenzparameter α' ist ein Parameter, der durch den Ausdruck (1) ausgedrückt wird. $α' = (F_{a}' - F_{b}') / F_{X}'$

The deterioration reference parameter α' is a parameter expressed by the expression (1).

a' = (f_{a}' - f_{b}') / f_{X}'

Ein Biegewert X₁ erfüllt die Relation 0 < X₁ < X und ist beispielsweise als X₁ = X/2 definiert. Eine Reaktionskraft, die erzeugt wird, wenn die Biegung X₁ im Belastungsprozess ist, heißt F_a'; und eine Reaktionskraft, die erzeugt wird, wenn die Biegung X₁ im Entlastungsprozess ist, heißt F_b'. Eine Reaktionskraft, die erzeugt wird, wenn die Biegung X ist, heißt Fx'. In dem Ausdruck (1) ist der Verschlechterungs-Referenzparameter α' dimensionslos gemacht, indem die Differenz zwischen F_a' und F_b' durch eine maximale Reaktionskraft Fx' geteilt wird.A bending value X ₁ satisfies the relation 0<X ₁ <X and is defined as, for example, X ₁ =X/2. A reaction force generated when the deflection X ₁ is in the loading process is called F _a '; and a reaction force generated when the deflection X ₁ is in the unloading process is called F _b '. A reaction force generated when the deflection is X is called Fx'. In the expression (1), the deterioration reference parameter α' is made dimensionless by dividing the difference between F _a ' and F _b ' by a maximum reaction force Fx'.

7 ist ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen einer spezifischen Prozedur der Verschlechterungs-Diagnose bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Schritt S701 wird die in 1 dargestellte Verschlechterungs-Detektionseinrichtung zunächst für das Seil 1 konfiguriert, das ein Seil als Diagnoseobjekt ist. Der Spalt zwischen dem Stützteil 2a und dem Stützteil 2b ist der gleiche wie der Spalt, der verwendet wird, wenn die Verschlechterungs-Referenz erhalten wird. Die Seilspannung, die von der Spannungs-Einstellungseinheit 4 eingestellt wird, ist ebenfalls die gleiche wie die Spannung, die verwendet wird, wenn die Verschlechterungs-Referenz erhalten wird. 7 Fig. 12 is a flowchart showing a specific procedure of the deterioration diagnosis in the first embodiment of the present invention. In step S701, the in 1 illustrated deterioration detection device is first configured for the rope 1, which is a rope as a diagnosis object. The gap between the support part 2a and the support part 2b is the same as the gap used when the deterioration reference is obtained. The wire tension set by the tension setting unit 4 is also the same as the tension used when the deterioration reference is obtained.

Im Schritt S702 übt das Biegeteil 3 eine Last auf das Seil als Diagnoseobjekt aus, indem das Seil gebogen wird, bis der obere Grenzbiegewert X erreicht ist, der bestimmt wird, wenn die Verschlechterungs-Referenz erhalten wird, und die Last wird dann entfernt, um ein Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 3 unter Verwendung einer Erlangungseinheit 6 das für Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis zu erlangen.In step S702, the bending part 3 applies a load to the wire as a diagnosis object by bending the wire until reaching the upper limit bending value X determined when the deterioration reference is obtained, and then removing the load to a reaction force deflection ratio 3 using an obtaining unit 6 to obtain the reaction force deflection ratio.

8 ist ein Graph zum Veranschaulichen des Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses 3, das beobachtet wird, wenn ein Seil als Zielobjekt für die Verschlechterungs-Diagnose gebogen wird, bis ein oberer Grenzbiegewert X erreicht wird, und zwar bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 8th 14 is a graph illustrating the reaction force deflection ratio 3 observed when a rope as a target for deterioration diagnosis is bent until a deflection upper limit value X is reached in the first embodiment of the present invention.

Im Schritt S703 berechnet die Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 einen Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α aus dem Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 3. Der Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α ist ein Parameter, der durch den Ausdruck (2) ausgedrückt wird. $α = (F_{a} - F_{b}) / F_{X}$

In step S703, the deterioration determining unit 9 calculates a deterioration determining parameter α from the reaction force deflection ratio 3. The deterioration determining parameter α is a parameter expressed by the expression (2).

a = (f_{a} - f_{b}) / f_{X}

Ein Wert, der bestimmt wird, wenn die Verschlechterungs-Referenz erhalten worden ist, wird als Biegewert X₁ zum Bestimmen von F_a und F_b verwendet. Genauer gesagt: Eine Reaktionskraft, die erzeugt wird, wenn die Biegung X₁ im Belastungsprozess ist, ist F_a; und eine Reaktionskraft, die erzeugt wird, wenn die Biegung X₁ im Entlastungsprozess ist, ist F_b. Eine Reaktionskraft, die erzeugt wird, wenn die Biegung X ist, heißt Fx. Im Schritt S704 vergleicht die Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 den Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α mit dem Verschlechterungs-Referenzparameter α', um zu bestimmen, ob sich das Seil in einem intakten Zustand befindet oder in einem Zustand jenseits der Verschlechterungs-Referenz.A value determined when the deterioration reference is obtained is used as the bending value X ₁ for determining F _a and F _b . More specifically, a reaction force generated when the deflection X ₁ is in the loading process is F _a ; and a reaction force generated when the deflection X ₁ is in the unloading process is F _b . A reaction force generated when the deflection is X is called Fx. In step S704, the deterioration determining unit 9 compares the deterioration determining parameter α with the deterioration reference parameter α' to determine whether or not the rope is in an intact state a condition beyond the degradation reference.

Ein Seil in einem intakten Zustand macht den Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α größer als den Verschlechterungs-Referenzparameter α'. Dies bedeutet genauer gesagt, dass die Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 mit dem Schritt S705 fortfährt, um zu bestimmen, ob sich das Seil in einem intakten Zustand befindet, wenn α > α' gilt, und sie fährt mit dem Schritt S706 fort, um zu bestimmen, ob sich das Seil in einem Zustand jenseits der Verschlechterungs-Referenz befindet, wenn α ≤ α' gilt.A rope in an intact state makes the deterioration determining parameter α larger than the deterioration reference parameter α'. More specifically, when α > α' holds, the deterioration determining unit 9 proceeds to step S705 to determine whether the rope is in an intact state, and proceeds to step S706 to determine whether the rope is in a state beyond the deterioration reference when α ≤ α'.

Die Signifikanzen des Verschlechterungs-Bestimmungsparameters α und des Verschlechterungs-Referenzparameters α' werden nachstehend beschrieben. Die Parameter werden jeweils erhalten, indem die Differenz der Reaktionskraft zwischen dem Belastungsprozess und dem Entlastungsprozess mit einer maximalen Reaktionskraft normiert wird, und sie geben die Stärke einer Hystereseschleife eines Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses an.The significances of the deterioration determining parameter α and the deterioration reference parameter α′ will be described below. The parameters are each obtained by normalizing the difference in reaction force between the loading process and the unloading process with a maximum reaction force, and indicate the strength of a hysteresis loop of a reaction force-deflection ratio.

Die nachfolgende Beschreibung erläutert, welches Verhältnis die Stärke einer Hystereseschleife eines Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses zu einer Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und eine innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen hat. 9 ist ein Graph zum Veranschaulichen einer Differenz der Hystereseschleife zwischen einem Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis eines nicht-verschlechterten guten Seils und eines Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses eines Verschlechterungs-Referenzseils bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The following description explains how the strength of a hysteresis loop of a reaction force-deflection ratio relates to a decrease in the oil content ratio and an internal wear between the sub-strands. 9 Fig. 14 is a graph illustrating a hysteresis loop difference between a reaction force deflection ratio of a non-deteriorated good rope and a reaction force deflection ratio of a deterioration reference rope in the first embodiment of the present invention.

In 9 ist die Hystereseschleife des Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses des nicht-verschlechterten guten Seils mit einer unterbrochenen Linie dargestellt, und die Hystereseschleife des Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses des verschlechterten Seils ist mit einer durchgezogenen Linie dargestellt.In 9 the hysteresis loop of the reaction force-deflection ratio of the non-deteriorated good rope is shown with a broken line, and the hysteresis loop of the reaction force-deflection ratio of the deteriorated rope is shown with a solid line.

Eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und die innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen sind eine Verschlechterung, die die Reibungskraft zwischen den inneren Unterlitzen erhöht. In dem nicht-verschlechterten guten Seil, bei welchem die Reibungskraft zwischen den inneren Unterlitzen klein ist, beginnen die inneren Unterlitzen daher, mit einem kleinen Verbiegungswert zu gleiten, und die Biegung, bis der Biegebereich erreicht ist, ist demzufolge klein, wie in 9 mit einer unterbrochenen Linie angezeigt. In einem Verschlechterungs-Referenzseil, bei welchem die Reibungskraft zwischen den inneren Unterlitzen groß ist, beginnen die inneren Unterlitzen wiederum nicht zu gleiten, bis der Verbiegungswert einen großen Wert annimmt, und die Biegung, bis der Biegebereich erreicht ist, ist groß, wie mit der durchgezogenen Linie in 9 angezeigt.A decrease in the oil content ratio and the internal wear between the sub-strands are deteriorations that increase the frictional force between the internal sub-strands. Therefore, in the non-deteriorated good rope in which the frictional force between the inner sub-strands is small, the inner sub-strands start to slide with a small amount of deflection, and the deflection until the bending range is reached is consequently small, as in 9 indicated with a broken line. Again, in a deterioration reference rope in which the frictional force between the inner sub-strands is large, the inner sub-strands do not start to slide until the deflection value becomes large, and the deflection until the deflection range is reached is large, as with the solid line in 9 displayed.

10 ist ein Graph, der erhalten wird, indem die Hystereseschleife gemäß 9 normiert wird, wobei eine maximale Reaktionskraft auf 1 eingestellt ist, und zwar bei der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 10 is a graph obtained by dividing the hysteresis loop according to 9 is normalized with a maximum reaction force set to 1 in the first embodiment of the present invention.

10 wird als Vergleich zwischen den zwei Hystereseschleifen gemäß 9 erhalten, wenn die Reaktionskraft, die am oberen Grenzbiegewert X erzeugt wird, auf 1 normiert worden ist. Der Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α und der Verschlechterungs-Referenzparameter α' haben ein Verhältnis, das in 10 gezeigt ist, und sie erfüllen die Bedingung α > α', wenn sich das Seil in einem intakten Zustand befindet. 10 is used as a comparison between the two hysteresis loops according to 9 obtained when the reaction force generated at the upper limit bending value X has been normalized to 1. The deterioration determining parameter α and the deterioration reference parameter α' have a relationship that is given in 10 is shown and they satisfy the condition α >α' when the rope is in an intact condition.

Eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und die innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen, was eine Zunahme der Reibungskraft zwischen den inneren Unterlitzen verursacht, können demzufolge ohne Versagen detektiert werden, indem der Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α mit dem Verschlechterungs-Referenzparameter α' verglichen wird, die eine Höheninformation über die Höhen der normierten Hystereseschleifen angeben. Die Normierung wird durchgeführt, um den Einfluss einer Veränderung der Reaktionskraft zu entfernen, die durch eine Differenz im Grad der Durchmesser-Reduktion hervorgerufen wird, insbesondere in einem Zustand nahe der Verschlechterungs-Referenz.Accordingly, a decrease in the oil content ratio and the internal wear between the sub-strands, which causes an increase in the frictional force between the inner sub-strands, can be detected without fail by comparing the deterioration determining parameter α with the deterioration reference parameter α' which has height information about specify the heights of the normalized hysteresis loops. The normalization is performed to remove the influence of a change in reaction force caused by a difference in the degree of diameter reduction, particularly in a state close to the deterioration reference.

Wie oben beschrieben, verwendet der Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor gemäß der ersten Ausführungsform die Höheninformation über die Höhen der normierten Hystereseschleifen, die Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisse darstellen, um eine Veränderung der Größe der Reibungskraft zwischen den inneren Unterlitzen eines Zielseils für die Verschlechterungs-Diagnose und eines Verschlechterungs-Referenzseils zu detektieren.
Eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und die innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen, die die Gründe für eine Zunahme der Reibungskraft zwischen den inneren Unterlitzen sind, können demzufolge quantitativ und genau detektiert werden.As described above, the wire rope deterioration detector according to the first embodiment uses the height information on the heights of normalized hysteresis loops representing reaction force deflection ratios to detect a change in magnitude of frictional force between inner substrands of a target rope for deterioration diagnosis and to detect a deterioration reference rope.
Accordingly, a decrease in the oil content ratio and the internal wear between the sub-strands, which are the causes of an increase in the frictional force between the internal sub-strands, can be quantitatively and accurately detected.

Eine Veränderung der Höheninformation, die oben beschrieben ist, tritt auf, bevor eine Unterlitze versagt, und die Verschlechterung kann demzufolge früher als mit einer magnetischen Defekt-Detektionseinrichtung detektiert werden. Außerdem ist das hier verwendete Verfahren kein manuell ausgeführtes Verfahren, und es kann eine Verschlechterung mit höherer Präzision als bei einem manuell ausgeführten Verfahren detektieren.A change in the height information described above occurs before a sub-strand fails, and the deterioration can consequently be detected earlier than with a magnetic defect detection device. In addition, the procedure used here is not a manually performed procedure and degradation may occur with higher precision than with a manually executed method.

Bei der ersten Ausführungsform gilt Folgendes: Wenn die Endbereiche des Seils 1 fixiert sind und die gesamte Länge zwischen den Endbereichen als der Sollbereich für die Verschlechterungs-Diagnose vorgegeben wird, können die Endbereiche jeweils als der Stützteil 2a und der Stützteil 2b dienen, und es werden die gleichen Wirkungen erhalten, ohne erneut die Stützteile zur Verfügung zu stellen.In the first embodiment, when the end portions of the wire 1 are fixed and the total length between the end portions is set as the target portion for the deterioration diagnosis, the end portions can and will serve as the support portion 2a and the support portion 2b, respectively obtain the same effects without again providing the supporting parts.

Ein Verschlechterungs-Referenzseil bei der ersten Ausführungsform kann ein Seil mit der gleichen Struktur wie derjenigen eines Diagnoseobjektes sein, und es wird in einer tatsächlichen Vorrichtung verwendet, bis der Verschlechterungszustand fortgeschritten genug ist, um detektiert werden zu können, oder es kann ein Seil mit der gleichen Struktur wie derjenigen eines Diagnoseobjekts sein, und es kann - als ein Ergebnis einer Durchführung eines Verschlechterungstests an dem Seil allein - herausgefunden werden, dass es einen zu detektierenden Verschlechterungszustand erreicht hat.A deterioration reference wire in the first embodiment may be a wire having the same structure as that of a diagnosis object, and it is used in an actual device until the state of deterioration is advanced enough to be detected, or it may be a wire having the same structure as that of a diagnosis object, and it can be found - as a result of performing a deterioration test on the rope alone - that it has reached a deterioration state to be detected.

Der Biegewert X₁ bei der ersten Ausführungsform wird - obwohl es ausreichend ist, dass die Bedingung 0 < X₁ < X erfüllt ist - wünschenswerterweise auf einen Verbiegungswert eingestellt, bei welchem die Differenz zwischen (F_a'- F_b') und (F_a- F_b) groß ist (beispielsweise X₁ = X/2). Mit einem so eingestellten Biegewert X₁ werden der Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α und der Verschlechterungs-Referenzparameter α' weniger von Messfehlern bei der Messung einer Reaktionskraft und einer Verbiegung beeinflusst, und es wird eine präzise Detektion erzielt.The deflection value X ₁ in the first embodiment, although it is sufficient that the condition 0 < X ₁ < X is satisfied, is desirably set to a deflection value at which the difference between (F _a '-F _b ') and (F _a - F _b ) is large (e.g. X ₁ = X/2). With the deflection value X ₁ thus set, the deterioration determination parameter α and the deterioration reference parameter α′ are less affected by measurement errors in measuring a reaction force and a deflection, and precise detection is achieved.

Der Biegewert X₁ kann im Voraus bestimmt werden, um die Werte von Fx, von F_a und F_b im Schritt S702 zu erlangen, anstatt das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 3 zu erhaltenn. In diesem Fall wird die Berechnung des Parameters α erzielt, was nur die Werte von Fx und F_a sowie F_b im Schritt S703 benötigt, ohne das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis 3 zu verwenden. Der Wert der zu erlangenden Informationen wird demzufolge verringert.The deflection value X ₁ may be determined in advance to obtain the values of Fx, F _a and F _b in step S702 instead of obtaining the reaction force deflection ratio 3n. In this case, the calculation of the parameter α is achieved using only the values of Fx and F _a and F _b in step S703 without using the reaction force deflection ratio 3. The value of the information to be obtained is consequently reduced.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Die erste Ausführungsform betrifft einen Fall, in welchem die Höheninformation über die Höhen der normierten Hystereseschleifen als ein Indikator für die Verschlechterungs-Diagnose verwendet wird. Im Gegensatz dazu betrifft die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Fall, in welchem die Bereiche oder Flächen der normierten Hystereseschleifen als ein Indikator für die Verschlechterungs-Diagnose anstelle der Höheninformation über die Höhen der normierten Hystereseschleifen verwendet werden.The first embodiment relates to a case where the level information about the levels of the normalized hysteresis loops is used as an indicator for the deterioration diagnosis. In contrast, the second embodiment of the present invention relates to a case where the areas of the normalized hysteresis loops are used as an indicator for the deterioration diagnosis instead of the height information about the heights of the normalized hysteresis loops.

11 ist ein Graph zum Veranschaulichen einer Differenz der Fläche zwischen der normierten Hystereseschleife bei der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 11 ist die Hystereseschleife eines Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses eines nicht-verschlechterten guten Seils mit einer unterbrochenen Linie dargestellt, und die Hystereseschleife des Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisses eines verschlechterten Seils ist mit einer durchgezogenen Linie dargestellt. 11 14 is a graph illustrating a difference in area between the normalized hysteresis loop in the second embodiment of the present invention. In 11 the hysteresis loop of a reaction force-deflection ratio of a non-deteriorated good rope is shown with a broken line, and the hysteresis loop of a reaction force-deflection ratio of a deteriorated rope is shown with a solid line.

Die Verschlechterungs-Diagnose bei der zweiten Ausführungsform verwendet den Bereich bzw. die Fläche der normierten Hystereseschleife des Verschlechterungs-Referenzseils als einen Verschlechterungs-Referenzparameter α', wie in 11 gezeigt. Der Bereich einer normierten Hystereseschleife, die mit der Verwendung eines Seils als Diagnoseobjekt erhalten wird, wird als der Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α verwendet. Die Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 bestimmt demzufolge, dass sich das Seil in einem Zustand jenseits der Verschlechterungs-Referenz befindet, wenn die Relation α ≤ α' erhalten wird, wie in dem Ablaufdiagramm in 7 gezeigt.The deterioration diagnosis in the second embodiment uses the area of the normalized hysteresis loop of the deterioration reference rope as a deterioration reference parameter α' as shown in FIG 11 shown. The range of a normalized hysteresis loop obtained using a rope as a diagnosis object is used as the deterioration determination parameter α. Accordingly, the deterioration determining unit 9 determines that the rope is in a state beyond the deterioration reference when the relation α≦α′ is obtained, as in the flowchart in FIG 7 shown.

Wie oben beschrieben, kann gemäß der zweiten Ausführungsform der Verschlechterungszustand auch dann quantitativ bestimmt werden, wenn die Bereiche der Hystereseschleife als Indikator für die Verschlechterungs-Diagnose verwendet werden, und zwar anstelle von Höheninformationen über die Höhen der Hystereseschleifen. Ein weiterer Vorteil, den Bereich zu verwenden, besteht darin, dass Fluktuationen verhindert werden, die dadurch hervorgerufen werden, wie der Biegewert X₁ ausgewählt ist.As described above, according to the second embodiment, the deterioration state can be quantitatively determined even when the areas of the hysteresis loop are used as an indicator for the deterioration diagnosis, instead of height information about the heights of the hysteresis loops. Another advantage of using the range is that it avoids fluctuations caused by how the bend value X ₁ is selected.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Die erste Ausführungsform und die zweite Ausführungsform betreffen einen Fall, in welchem die Höhen oder Bereiche der normierten Hystereseschleifen als ein Indikator für die Verschlechterungs-Diagnose verwendet werden.The first embodiment and the second embodiment relate to a case where the heights or ranges of the normalized hysteresis loops are used as an indicator for the deterioration diagnosis.

Demgegenüber betrifft die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Fall, in welchem ein Biegewert X₀, der innerhalb des Bereichs eines Biegebereichs liegt, anstelle der Hystereseschleifen zur Bestimmung verwendet wird.On the other hand, the third embodiment of the present invention relates to a case in which a bending value X ₀ that is within the range of a bending range is used for determination instead of the hysteresis loops.

Beispielsweise kann der Schnittpunkt der geraden Linien, die dem Biegepunkt vorhergehen und auf diesen folgen, als Biegewert Xo verwendet werden. 12 ist ein Graph, der zeigt, welche Verhältnisse die Wendepunkte der Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnisse bis zu einem oberen Grenzbiegewert X haben, und zwar bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 12 ist das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis eines nicht-verschlechterten guten Seils mit einer unterbrochenen Linie angezeigt, und das Reaktionskraft-Verbiegungs-Verhältnis eines verschlechterten Seils ist mit einer durchgezogenen Linie angezeigt.For example, the intersection of the straight lines preceding and following the bending point can be used as the bending value Xo. 12 Fig. 14 is a graph showing which ratios the inflection points of the reaction force deflection ratios up to an upper limit have deflection value X in the third embodiment of the present invention. In 12 the reaction force-deflection ratio of a non-deteriorated good rope is indicated with a broken line, and the reaction force-deflection ratio of a deteriorated rope is indicated with a solid line.

Die Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 bei der dritten Ausführungsform bestimmt, dass sich ein Seil in einem Zustand jenseits der Verschlechterungs-Referenz befindet, wenn der Biegewert X₀ den oberen Grenzbiegewert X erreicht, wie in 12 gezeigt. Mit anderen Worten: α entspricht dem Biegebereich X₀ beim Belasten, und α' entspricht dem oberen Grenzbiegewert X in dem Ablaufdiagramm von 7.Gemäß der dritten Ausführungsform wird die Verschlechterungsbestimmung durchgeführt, die nur Informationen über die Situation beim Belasten benötigt, ohne Informationen über die Hystereseschleifen zu verwenden, wie oben beschrieben.The deterioration determination unit 9 in the third embodiment determines that a rope is in a state beyond the deterioration reference when the deflection amount X ₀ reaches the upper limit deflection amount X, as in FIG 12 shown. In other words, α corresponds to the bending range X ₀ when loaded, and α' corresponds to the upper limit bending value X in the flowchart of FIG 7 According to the third embodiment, the deterioration determination requiring only information about the loading situation is performed without using information about the hysteresis loops as described above.

Im Ergebnis kann die Konfiguration der Diagnoseeinheit vereinfacht werden. Während die Verschlechterungs-Diagnose während des Belastens bei dem bei der dritten Ausführungsform beschriebenen Fall durchgeführt wird, kann die gleiche Verschlechterungs-Diagnose ebenso während des Entlastens durchgeführt werden, während der Verbiegungswert innerhalb des Bereichs des Biegebereichs verglichen wird.As a result, the configuration of the diagnostic unit can be simplified. While the deterioration diagnosis is performed during loading in the case described in the third embodiment, the same deterioration diagnosis can also be performed during unloading while comparing the deflection value within the range of the deflection range.

Es kann daher die gleiche Wirkung erzielt werden, ungeachtet dessen, ob der Verbiegungswert innerhalb des Bereichs des Biegepunkts während des Belastens oder während des Entlastens gemessen wird. Die Reaktionskraft und die Biegung werden bei der oben beschriebenen dritten Ausführungsform erhalten.Therefore, the same effect can be obtained regardless of whether the deflection amount is measured within the range of the deflection point during loading or during unloading. The reaction force and the deflection are obtained in the third embodiment described above.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, als X₀ einen Verbiegungswert zu berechnen, bei welchem der Veränderungswert der Reaktionskraft abnimmt, indem das Biegeteil so betätigt wird, dass sich die Biegung mit einer konstanten Rate ändert, und indem die Veränderung über die Zeit der Reaktionskraft gemessen wird. In diesem Fall braucht nur die Reaktionskraft erhalten zu werden, und die Konfiguration kann noch weiter vereinfacht werden.Another way is to calculate as X ₀ a deflection value at which the reaction force change rate decreases by manipulating the flexure so that the deflection changes at a constant rate and measuring the change over time of the reaction force . In this case, only the reaction force needs to be obtained, and the configuration can be further simplified.

Vierte AusführungsformFourth embodiment

Eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft einen Fall, in welchem die Anzahl von Malen, die ein Drahtseil gebogen wird, als ein Indikator für die Verschlechterungs-Diagnose verwendet wird.A fourth embodiment of the present invention relates to a case where the number of times a wire rope is bent is used as an indicator for the deterioration diagnosis.

13 ist ein Graph zum Veranschaulichen eines Verhältnisses zwischen der Anzahl von Biegevorgängen und des Verschlechterungs-Bestimmungsparameters α bei der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor gemäß der vierten Ausführungsform erhält das Verhältnis gemäß 13, indem er sequenziell den Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α im Prozess der Verschlechterung eines neuen Seils misst, das in dem Prozess des Erlangens einer Verschlechterungs-Referenz vorbereitet wird, und zwar bis zu dem Verschlechterungsgrad eines Verschlechterungs-Referenzseils, und indem er das erhaltene Verhältnis in der Speichereinheit 8 für Verschlechterungs-Referenz-Seilinformationen gemeinsam mit dem Verschlechterungs-Referenzparameter α' speichert. 13 14 is a graph illustrating a relationship between the number of bending operations and the deterioration determining parameter α in the fourth embodiment of the present invention. A wire rope deterioration detector according to the fourth embodiment obtains the relationship of 13 by sequentially measuring the deterioration determination parameter α in the process of deterioration of a new rope prepared in the process of obtaining a deterioration reference up to the degree of deterioration of a deterioration reference rope, and by using the obtained ratio in the storage unit 8 stores deterioration reference rope information together with the deterioration reference parameter α'.

Mit anderen Worten: 13 wird erhalten, indem sequenziell der Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α berechnet wird, während der Vorgangs des Biegens des neuen Seils unter Verwendung des Biegeteils 3 wiederholt wird, bis das neue Seil den Verschlechterungsgrad des Verschlechterungs-Referenzseils erreicht, und indem dann der Übergangszustand, bis der Verschlechterungs-Bestimmungsparameter α den Verschlechterungs-Referenzparameter α' erreicht, der Anzahl von Biegevorgängen zugeordnet wird.In other words: 13 is obtained by sequentially calculating the deterioration determining parameter α while repeating the process of bending the new rope using the bending part 3 until the new rope reaches the degree of deterioration of the deterioration reference rope, and then the transitional state until the deterioration -determining parameter α reaches the deterioration reference parameter α' associated with the number of bending operations.

In 13 ist der Übergangszustand des Verschlechterungs-Bestimmungsparameters α im Verhältnis zu der Anzahl von Biegevorgängen mit einer durchgezogenen Linie dargestellt, und der Verschlechterungs-Referenzparameter α' ist mit einer unterbrochenen Linie dargestellt. Ob sich ein Drahtseil jenseits der Verschlechterungs-Referenz verschlechtert hat, kann aus der Anzahl von Biegevorgängen und des Verhältnisses gemäß 13 bestimmt werden, indem die Anzahl von Biegevorgängen des Drahtseils aus den Aktivierungsdaten der Ausrüstung erhalten wird, in welcher das Drahtseil verwendet wird.In 13 the transient state of the deterioration determining parameter α in relation to the number of bending operations is shown with a solid line, and the deterioration reference parameter α' is shown with a broken line. Whether a wire rope has deteriorated beyond the deterioration reference can be determined from the number of times of bending and the ratio according to 13 can be determined by obtaining the number of times the wire rope is bent from the activation data of the equipment in which the wire rope is used.

Wie die Verschlechterung auf die Verschlechterungs-Referenz fortschreitet, kann ebenfalls bestimmt werden, indem die Anzahl von Biegevorgängen überwacht wird.How the degradation progresses to the degradation reference can also be determined by monitoring the number of flexes.

Wie oben beschrieben, können eine Verringerung des Ölgehaltsverhältnisses und die innere Abnutzung zwischen den Unterlitzen quantitativ und genau ebenfalls dadurch detektiert werden, dass im Voraus Beständigkeitsdaten eines neuen Seils erhalten werden, die auf der Anzahl von Biegevorgängen basieren, und dass die Anzahl von Biegevorgängen für ein Seil als Diagnoseobjekt überwacht wird. Die Drahtseil-Verschlechterungs-Detektoren gemäß der ersten Ausführungsform bis vierten Ausführungsform detektieren die Verschlechterung unter Verwendung einer Differenz des Verbiegungswerts, die durch Biegen des Seils hervorgerufen wird, bei welcher die inneren Unterlitzen zu gleiten beginnen.As described above, a decrease in the oil content ratio and the internal wear between the sub-strands can be quantitatively and accurately detected also by obtaining in advance durability data of a new rope based on the number of flexings and the number of flexings for a Rope is monitored as a diagnostic object. The wire rope deterioration detectors according to the first embodiment to the fourth embodiment detect the deterioration using a difference in deflection value caused by bending of the rope at which the inner sub-strands start to slide.

Die Verschlechterungs-Detektion durch die Detektion einer Differenz der Zeitpunkte, zu welchen die inneren Unterlitzen zu gleiten beginnen, ist ebenfalls möglich, wenn das Seil gezogen oder verdrillt bzw. verdreht wird, anstatt gebogen zu werden. In diesem Fall kann die gleiche Verschlechterungs-Diagnose wie bei der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden, indem eine Einrichtung konfiguriert wird, bei welcher ein Seil, das mit dem Stützteil 2a und dem Stützteil 2b ergriffen wird, gezogen oder verdrillt bzw. verdreht wird.Deterioration detection by detecting a difference in timing at which the inner sub-strands start slipping is also possible when the rope is pulled or twisted instead of being bent. In this case, the same deterioration diagnosis as the present invention can be performed by configuring a device in which a rope gripped with the support part 2a and the support part 2b is pulled or twisted.

Fünfte AusführungsformFifth embodiment

Die erste Ausführungsform bis vierte Ausführungsform betrifft solche Fälle, in welchen das Ergebnis der kontinuierlichen Messungen von Veränderungen der Reaktionskraft und der Biegung, die durch Biegen eines Seils hervorgerufen werden, als ein Indikator für die Verschlechterungs-Diagnose verwendet wird. Im Gegensatz dazu betrifft eine fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Fall, in welchem eine vereinfachte Seil-Verschlechterungs-Diagnose unter Verwendung lediglich des Momentanwerts der Reaktionskraft verwendet wird, die durch das Biegen eines Seils um einen vorbestimmten Verbiegungswert hervorgerufen wird.The first embodiment to the fourth embodiment relate to such cases where the result of continuous measurements of changes in reaction force and deflection caused by bending of a rope is used as an indicator for the deterioration diagnosis. In contrast, a fifth embodiment of the present invention relates to a case where a simplified rope deterioration diagnosis using only the instantaneous value of the reaction force caused by bending a rope by a predetermined deflection amount is used.

Bei der fünften Ausführungsform wird die Verschlechterungs-Diagnose durchgeführt, indem die Reaktionskraft Fx', die verursacht wird, wenn ein Verschlechterungs-Referenzseil gebogen wird, bis der obere Grenzbiegewert X erreicht ist, mit der Reaktionskraft Fx verglichen wird, die verursacht wird, wenn ein Seil als Zielobjekt für die Verschlechterungs-Diagnose gebogen wird, bis der obere Grenzbiegewert X erreicht ist. Mit dem Fortschreiten der Seil-Verschlechterung treten Phänomene auf, die eine Zunahme der Biegesteifigkeit des Seils bewirken, sowie Phänomene, die eine Verringerung der Biegesteifigkeit des Seils bewirken.In the fifth embodiment, the deterioration diagnosis is performed by comparing the reaction force Fx' caused when a deterioration reference rope is bent until the bending upper limit value X is reached with the reaction force Fx caused when a rope as a target for the deterioration diagnosis is bent until the upper limit bending value X is reached. As the rope deterioration progresses, there occur phenomena causing an increase in the flexural rigidity of the rope and phenomena causing a decrease in the flexural rigidity of the rope.

Die erstgenannten Phänomene, die eine Zunahme der Biegesteifigkeit des Seils bewirken, beinhalten eine Veränderung des inneren Kontaktzustands infolge von Reibung zwischen inneren Unterlitzen, einer Straffung der Windungen des Seils, sowie von Rost. Die letztgenannten Phänomene, die eine Verringerung der Biegesteifigkeit des Seils bewirken, beinhalten eine Durchmesser-Reduktion infolge von innerer und äußerer Abnutzung des Seils. Die erstgenannten Phänomene haben eine größere Auswirkung auf die Seil-Verschlechterung als die letztgenannten Phänomene.The former phenomena causing an increase in the flexural rigidity of the rope include a change in the internal contact state due to friction between inner sub-strands, tightening of the coils of the rope, and rust. The latter phenomena causing a reduction in the flexural rigidity of the rope include a reduction in diameter due to internal and external wear of the rope. The former phenomena have a greater impact on rope deterioration than the latter phenomena.

Die Biegesteifigkeit des Seils neigt daher dazu, zuzunehmen, wenn die Verschlechterung des Seils fortschreitet. Es kann daher bestimmt werden, dass sich das Seil in einem Zustand jenseits der Verschlechterungs-Referenz befindet, wenn die Bedingung Fx ≥ Fx' erfüllt ist.Therefore, the flexural rigidity of the rope tends to increase as the deterioration of the rope progresses. Therefore, it can be determined that the rope is in a state beyond the deterioration reference when the condition of Fx≧Fx' is satisfied.

Ein Fehler bei der Verschlechterungs-Diagnose der fünften Ausführungsform ist jedoch größer als bei der Verschlechterungs-Diagnose der ersten bis vierten Ausführungsform, und zwar infolge der Einflüsse der Phänomene, die eine Verschlechterung der Biegesteifigkeit eines Seils mit dem Fortschreiten der Seil-Verschlechterung bewirken.However, an error in the deterioration diagnosis of the fifth embodiment is larger than that in the deterioration diagnosis of the first to fourth embodiments due to the influences of the phenomena that cause deterioration of the bending rigidity of a rope with progress of rope deterioration.

Andererseits sind die Berechnungskosten zum Berechnen der Bestimmungs-Referenz bei der Verschlechterungs-Diagnose der fünften Ausführungsform niedriger als bei der Verschlechterungs-Diagnose der ersten bis vierten Ausführungsform. Die Verschlechterungs-Diagnose gemäß der fünften Ausführungsform wird daher zweckmäßigerweise als eine vereinfachte Diagnose verwendet.On the other hand, the calculation cost for calculating the determination reference is lower in the deterioration diagnosis of the fifth embodiment than in the deterioration diagnosis of the first to fourth embodiments. Therefore, the deterioration diagnosis according to the fifth embodiment is conveniently used as a simplified diagnosis.

Gemäß der fünften Ausführungsform kann der Verschlechterungszustand auf eine vereinfachte Weise bestimmt werden, indem als Indikator zur Verschlechterungs-Diagnose eine Reaktionskraft verwendet wird, die hervorgerufen wird, wenn ein Seil um den oberen Grenzbiegewert gebogen wird, wie oben beschrieben.According to the fifth embodiment, the deterioration state can be determined in a simplified manner by using, as an indicator for diagnosis of deterioration, a reaction force generated when a cable is bent by the bending upper limit value as described above.

Sechste AusführungsformSixth embodiment

Eine sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft einen Fall, in welchem ein Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor gemäß der vorliegenden Erfindung bei einem Seil einer Fahrstuhlvorrichtung verwendet wird. 14 ist ein Konfigurationsdiagramm, in welchem ein Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei einer Fahrstuhlvorrichtung mit 1:1-Seilführung angewendet wird.A sixth embodiment of the present invention relates to a case where a wire rope deterioration detector according to the present invention is applied to a rope of an elevator apparatus. 14 14 is a configuration diagram in which a wire rope deterioration detector according to the sixth embodiment of the present invention is applied to a 1:1 roping elevator apparatus.

Ferner ist 15 ein Konfigurationsdiagramm, in welchem der Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bei einer Fahrstuhlvorrichtung mit 2:1-Seilführung verwendet wird. In 14, die eine Fahrstuhlvorrichtung mit 1:1-Seilführung darstellt, ist das Seil 1 an einer Seilscheibe 10a und einer Seilscheibe 10b aufgehängt, eine Kabine 12 ist an dem einen Ende des Seils 1 über einen Bügel 11a montiert, und ein Gegengewicht 13 ist an dem anderen Ende des Seils 1 über einen Bügel 11b montiert.Furthermore 15 14 is a configuration diagram in which the wire rope deterioration detector according to the sixth embodiment of the present invention is applied to a 2:1 roping elevator apparatus. In 14 , which is a 1:1 roping elevator apparatus, the rope 1 is suspended from a sheave 10a and a sheave 10b, a car 12 is mounted on one end of the rope 1 via a bracket 11a, and a counterweight 13 is attached to the other end of the rope 1 mounted on a bracket 11b.

In 15, die eine Darstellung einer Fahrstuhlvorrichtung mit 2:1-Seilführung ist, ist das Seil 1 hingegen an vielen Seilscheiben 10c bis 10h aufgehängt, es hält die Kabine 12 und das Gegengewicht 13, und es ist an den Endbereichen über einen Bügel 11c und einen Bügel 11d befestigt.
Die Anzahl von Malen, die das Seil bei der sechsten Ausführungsform gebogen wird, ist über die Gesamtlänge des Seils hinweg nicht einheitlich, und sie variiert örtlich. Die Verschlechterungs-Diagnose muss daher an einem Ort durchgeführt werden, an welchem das Seil viele Male gebogen wird.In 15 , which is an illustration of a 2:1 roping elevator device, is the rope 1, on the other hand, is suspended by many sheaves 10c to 10h, supports the car 12 and the counterweight 13, and is fixed at the end portions via a bracket 11c and a bracket 11d.
The number of times the cable is bent in the sixth embodiment is not uniform over the entire length of the cable and varies locally. Therefore, the deterioration diagnosis must be performed at a place where the rope is bent many times.

Bei der Fahrstuhlvorrichtung mit 1:1-Seilführung gemäß 14 wird das Seil viele Male an einem Ort zwischen der Seilscheibe 10a und der Seilscheibe 10b gebogen, und die Bearbeitbarkeit ist an diesem Ort hoch. Es ist daher optimal, eine Verschlechterungs-Diagnose durchzuführen, indem ein Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor mit der Seilscheibe 10a und der Seilscheibe 10b sozusagen als Stützteil 2a und Stützteil 2b konfiguriert wird. Genauer gesagt: Das Biegeteil 3, welches das Seil biegt, ist an dem Mittelpunkt zwischen der Seilscheibe 10a und der Seilscheibe 10b angebracht, die dem Stützteil 2a und dem Stützteil 2b bei der ersten Ausführungsform bis fünften Ausführungsform entsprechen.For the elevator device with 1:1 cable routing according to 14 the rope is bent many times at a location between the sheave 10a and the sheave 10b, and the workability at that location is high. Therefore, it is optimal to perform deterioration diagnosis by configuring a wire rope deterioration detector with the sheave 10a and the sheave 10b as the support part 2a and the support part 2b, so to speak. More specifically, the bending part 3 that bends the rope is attached to the midpoint between the sheave 10a and the sheave 10b, which correspond to the supporting part 2a and the supporting part 2b in the first embodiment to the fifth embodiment.

Die Spannungs-Einstellungseinheit 4 ist ebenfalls an einem beliebigen Punkt außerhalb des Diagnose-Sollbereichs angebracht. Es ist außerdem die Diagnoseeinheit 5 angebracht, in welche eine Reaktionskraft, die von dem Biegeteil 3 hervorgerufen wird, sowie der Verbiegungswert eingegeben wird, der von dem Biegeteil 3 hervorgerufen wird. Die Spannungs-Einstellungseinheit 4 und die Diagnoseeinheit 5 sind in 14 weggelassen.The voltage adjustment unit 4 is also attached at an arbitrary point outside the diagnosis target area. Also, the diagnosis unit 5 is attached, into which a reaction force caused by the bending part 3 and the deflection amount caused by the bending part 3 are inputted. The voltage setting unit 4 and the diagnosis unit 5 are in 14 omitted.

Bei der Fahrstuhlvorrichtung mit 2:1-Seilführung gemäß 15 wird das Seil viele Male an einem Ort zwischen der Seilscheibe 10c und der Seilscheibe 10d gebogen, und die Bearbeitbarkeit ist an diesem Ort hoch. Es ist daher optimal, eine Verschlechterungs-Diagnose durchzuführen, indem ein Drahtseil-Verschlechterungs-Detektor mit der Seilscheibe 10c und der Seilscheibe 10d sozusagen als Stützteil 2a und als Stützteil 2b konfiguriert wird.For the elevator device with 2:1 cable routing according to 15 the rope is bent many times at a location between the sheave 10c and the sheave 10d, and the workability at that location is high. Therefore, it is optimal to perform deterioration diagnosis by configuring a wire rope deterioration detector with the sheave 10c and the sheave 10d as the support part 2a and the support part 2b, so to speak.

Genauer gesagt: Das Biegeteil 3, welches das Seil biegt, ist an einem dazwischen befindlichen Punkt zwischen der Seilscheibe 10c und der Seilscheibe 10d angebracht, die dem Stützteil 2a und dem Stützteil 2b bei der ersten Ausführungsform bis fünften Ausführungsform entsprechen. Die Spannungs-Einstellungseinheit 4 ist ebenfalls an einem beliebigen Punkt außerhalb des Diagnose-Sollbereichs angebracht. Es ist außerdem die Diagnoseeinheit 5 angebracht, in welche eine Reaktionskraft, die von dem Biegeteil 3 hervorgerufen wird, sowie der Verbiegungswert eingegeben wird, der von dem Biegeteil 3 hervorgerufen wird. Die Spannungs-Einstellungseinheit 4 und die Diagnoseeinheit 5 sind in 15 weggelassen.More specifically, the bending part 3 that bends the rope is attached at an intermediate point between the sheave 10c and the sheave 10d, which correspond to the supporting part 2a and the supporting part 2b in the first embodiment to the fifth embodiment. The voltage adjustment unit 4 is also attached at an arbitrary point outside the diagnosis target area. Also, the diagnosis unit 5 is attached, into which a reaction force caused by the bending part 3 and the deflection amount caused by the bending part 3 are inputted. The voltage setting unit 4 and the diagnosis unit 5 are in 15 omitted.

Das Biegeteil 3 kann an irgendeinem Ort angeordnet werden, an welchem eine Spannung auf das Seil ausgeübt werden kann, und zwar auch an anderen Orten als die als Beispiele angegebenen Orte in 14 und 15. Zur frühen Bestimmung der Verschlechterung ist es jedoch empfehlenswert, eine Verschlechterungs-Diagnose auszuführen, wobei das Biegeteil 3 an einem Ort angeordnet ist, an welchem das Seil viele Male gebogen wird, beispielsweise an einem Ort zwischen den Seilscheiben. Gemäß der sechsten Ausführungsform kann die Verschlechterungs-Diagnose mit hoher Bearbeitbarkeit an einem Ort durchgeführt werden, an welchem ein Seil einer Fahrstuhlvorrichtung mehrere Male gebogen wird, und zwar aus der Gesamtlänge des Seils, wie oben beschrieben.The bending part 3 can be arranged at any place where a tension can be applied to the cable, also at places other than the places given as examples in FIG 14 and 15 . However, for early determination of the deterioration, it is recommended to carry out a deterioration diagnosis with the bending part 3 placed at a place where the wire is bent many times, for example, at a place between the sheaves. According to the sixth embodiment, the deterioration diagnosis can be performed with high workability at a place where a rope of an elevator device is bent plural times from the entire length of the rope as described above.

Wenn bei der sechsten Ausführungsform die Messung an einem Ort durchgeführt werden soll, an welchem das Seil eine maximale Anzahl von Malen gebogen wird, kann der Ort, an welchem das Seil eine maximale Anzahl von Malen gebogen wird, im Voraus aus Daten über die Aktivierung der Fahrstuhlvorrichtung identifiziert werden. Die Verschlechterungs-Diagnose des Ortes, an welchem das Seil eine maximale Anzahl von Malen gebogen wird, kann durchgeführt werden, indem die Fahrstuhlvorrichtung in Betrieb gesetzt wird, nachdem die Verschlechterungs-Detektionseinrichtung installiert worden ist, und indem die Seilposition so eingestellt wird, dass der Ort, der als ein Ort identifiziert wird, an welchem das Seil eine maximale Anzahl von Malen gebogen wird, zwischen dem Stützteil 2a und dem Stützteil 2b fällt. Wenn der Ort, an welchem das Seil viele Male gebogen wird, nicht berücksichtigt wird, kann die Diagnose bei der sechsten Ausführungsform auch mit Seilscheiben oder Bügeln als Stützteil 2a und als Stützteil 2b durchgeführt werden.In the sixth embodiment, when the measurement is to be performed at a place where the wire is bent a maximum number of times, the place where the wire is bent a maximum number of times can be known in advance from data on the activation of the Elevator device to be identified. The deterioration diagnosis of the place where the rope is bent a maximum number of times can be performed by operating the elevator device after the deterioration detection device has been installed and by adjusting the rope position so that the Place identified as a place where the rope is bent a maximum number of times falls between the support part 2a and the support part 2b. In the sixth embodiment, if the place where the rope is bent many times is not considered, the diagnosis can also be performed with sheaves or shackles as the support part 2a and the support part 2b.

Im Fall von 14 beispielsweise können der Bügel 11a und die Seilscheibe 10a oder die Seilscheibe 10b und der Bügel 11b als ein Stützteil 2a und ein Stützteil 2b verwendet werden.In the case of 14 for example, the shackle 11a and the pulley 10a or the pulley 10b and the shackle 11b can be used as a support member 2a and a support member 2b.

Siebente AusführungsformSeventh embodiment

Es wird ein Verfahren zum Durchführen einer entfernten Diagnose an dem Seil der Fahrstuhlvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform bei einer siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.A method for performing remote diagnosis on the rope of the elevator device according to the sixth embodiment in a seventh embodiment of the present invention will be described.

16 ist ein Blockdiagramm davon, wie eine entfernte Diagnose an dem Seil der Fahrstuhlvorrichtung durchgeführt wird, und zwar bei der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 16 14 is a block diagram of how remote diagnosis is performed on the rope of the elevator device in the seventh embodiment of the present invention.

Ein Informationszentrum 15 und eine entfernte Diagnose-Steuerungseinheit 16 sind in 16 zusammen mit der Diagnoseeinheit 5 und einer Fahrstuhlvorrichtung-Steuerungstafel 14 als eine Konfiguration zum Durchführen einer entfernten Diagnose dargestellt. Das Informationszentrum 15 ist als ein entfernter Ort zu betrachten, und es gibt einen Befehl zum Durchführen einer Diagnose an die entfernte Diagnose-Steuerungseinheit 16 aus, und es sammelt das Ergebnis der Diagnose als eine Antwort auf den Befehl.An information center 15 and a remote diagnostic control unit 16 are in 16 illustrated together with the diagnosis unit 5 and an elevator device control panel 14 as a configuration for performing remote diagnosis. The information center 15 is to be regarded as a remote place, and it issues a command to perform diagnosis to the remote diagnosis control unit 16 and collects the result of the diagnosis as a response to the command.

Die entfernte Diagnose-Steuerungseinheit 16 wiederum gibt einen Ausführungsbefehl zum Durchführen der Diagnose an die Diagnoseeinheit 5 und die Fahrstuhlvorrichtung-Steuerungstafel 14 aus, und zwar in Antwort auf den Befehl, den sie vom Informationszentrum 15 empfangen hat, und sie empfängt das von der Diagnoseeinheit 5 erzielte Diagnoseergebnis als eine Antwort auf den Ausführungsbefehl. Die entfernte Diagnose-Steuerungseinheit 16 sendet im Gegenzug auch das Diagnoseergebnis, das von der Diagnoseeinheit 5 erzielt worden ist, an das Informationszentrum 15.In turn, the remote diagnosis control unit 16 issues an execution command for performing the diagnosis to the diagnosis unit 5 and the elevator apparatus control panel 14 in response to the command it has received from the information center 15, and it receives that from the diagnosis unit 5 obtained diagnosis result as a response to the execution command. The remote diagnosis control unit 16 in return also sends the diagnosis result obtained by the diagnosis unit 5 to the information center 15.

17 ist ein Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen einer spezifischen Prozedur einer Ausführung der entfernten Diagnose einer Fahrstuhlvorrichtung bei der siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Schritt S1701 gibt das Informationszentrum 15 zunächst den Befehl zum Durchführen einer Diagnose an einem Seil der Fahrstuhlvorrichtung an die entfernte Diagnose-Steuerungseinheit 16 aus, d.h. auf der Basis einer Betriebseingabe, die von einem entfernten Diagnosearbeiter vorgenommen wird.
Im Schritt S1702 gibt die entfernte Diagnose-Steuerungseinheit 16 einen Befehl an die Fahrstuhlvorrichtung-Steuerungstafel 14 aus, so dass das Biegeteil an einem Ort angeordnet ist, an welchem das Seil eine maximale Anzahl von Malen gebogen wird, und zwar aus der Gesamtlänge des Seils, und sie stellt die Position der Seildiagnose ein, indem die Fahrstuhlvorrichtung in Betrieb gesetzt wird. 17 14 is a flowchart showing a specific procedure of execution of remote diagnosis of an elevator device in the seventh embodiment of the present invention. In step S1701, the information center 15 first issues the command to perform a diagnosis on a wire of the elevator device to the remote diagnosis control unit 16, that is, on the basis of an operation input made by a remote diagnosis worker.
In step S1702, the remote diagnostic control unit 16 issues an instruction to the elevator device control panel 14 so that the bending part is located at a place where the wire is bent a maximum number of times out of the total length of the wire, and it adjusts the position of the rope diagnosis by operating the elevator device.

Im Schritt S1703 wird ein Ausführungsbefehl zur Verschlechterungs-Diagnose aus der entfernten Diagnose-Steuerungseinheit 16 an die Diagnoseeinheit 5 ausgegeben. Dies triggert die Ausführung der Verschlechterungs-Diagnose, die dem Ablaufdiagramm gemäß 7 folgt, und das Bestimmungsergebnis, das von der Verschlechterungs-Bestimmungseinheit 9 gemacht wird, wird im Gegenzug an die entfernte Diagnose-Steuerungseinheit 16 gesendet.A deterioration diagnosis execution command is issued from the remote diagnosis control unit 16 to the diagnosis unit 5 in step S1703. This triggers the execution of the degradation diagnosis according to the flowchart 7 follows, and the determination result made by the deterioration determination unit 9 is sent to the remote diagnosis control unit 16 in return.

Schließlich sendet im Schritt S1704 die entfernte Diagnose-Steuerungseinheit das Verschlechterungs-Diagnoseergebnis, das von der Diagnoseeinheit empfangen wird, im Gegenzug an das Informationszentrum 15.Finally, in step S1704, the remote diagnosis control unit sends the deterioration diagnosis result received from the diagnosis unit to the information center 15 in return.

Gemäß der siebten Ausführungsform ist eine Konfiguration enthalten, bei welcher, wie oben beschrieben, eine Diagnose an einem Seil einer Fahrstuhlvorrichtung auf der Basis einer Betriebseingabe durchgeführt werden kann, die von einem Arbeiter von einem entfernten Ort aus vorgenommen wird, und das Diagnoseergebnis kann im Gegenzug an den entfernten Ort gesendet werden. Die Ausführung der entfernten Diagnose wird im Ergebnis vereinfacht.According to the seventh embodiment, a configuration is included in which, as described above, a diagnosis can be performed on a wire of an elevator device based on an operation input made by a worker from a remote place, and the diagnosis result can be returned be sent to the remote location. The execution of the remote diagnosis is simplified as a result.

Achte AusführungsformEighth embodiment

Es wird ein Verfahren zum Durchführen einer automatischen Diagnose an einem Seil einer Fahrstuhlvorrichtung beschrieben, indem ein Seil-Verschlechterungs-Detektor gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird, und zwar bei einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 18 ist ein Blockdiagramm davon, wie eine automatische Diagnose an einem Seil einer Fahrstuhlvorrichtung durchgeführt wird, und zwar bei der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.A method for performing automatic diagnosis on a rope of an elevator apparatus by applying a rope deterioration detector according to the present invention will be described in an eighth embodiment of the present invention. 18 14 is a block diagram of how automatic diagnosis is performed on a rope of an elevator device in the eighth embodiment of the present invention.

Das Informationszentrum 15 und eine Steuereinheit 17 für die automatische Diagnose sind in 18 zusammen mit der Diagnoseeinheit 5 und der Fahrstuhlvorrichtung-Steuerungstafel 14 als eine Konfiguration zum Durchführen einer automatischen Diagnose veranschaulicht. Das Informationszentrum 15 ist an einem entfernten Ort angebracht und sammelt das Diagnoseergebnis.The information center 15 and a control unit 17 for automatic diagnosis are in 18 illustrated together with the diagnosis unit 5 and the elevator device control panel 14 as a configuration for performing automatic diagnosis. The information center 15 is installed at a remote place and collects the diagnosis result.

Die Steuereinheit 17 für die automatische Diagnose gibt regelmäßig einen Diagnose-Ausführungsbefehl an die Diagnoseeinheit 5 und die Fahrstuhlvorrichtung-Steuerungstafel 14 aus, und sie empfängt das Diagnoseergebnis, das von der Diagnoseeinheit 5 erzielt wird, als eine Antwort auf den Diagnose-Ausführungsbefehl. Die Steuereinheit 17 für die automatische Diagnose sendet im Gegenzug auch das Diagnoseergebnis, das von der Diagnoseeinheit 5 erzielt worden ist, an das Informationszentrum 15.The automatic diagnosis control unit 17 regularly issues a diagnosis execution command to the diagnosis unit 5 and the elevator device control panel 14, and receives the diagnosis result obtained by the diagnosis unit 5 as a response to the diagnosis execution command. The automatic diagnosis control unit 17 also sends the diagnosis result obtained by the diagnosis unit 5 to the information center 15 in return.

Ein Seildiagnosezyklus wird im Voraus in der Steuereinheit 17 für die automatische Diagnose bei der achten Ausführungsform eingestellt. Jedes Mal, wenn die eingestellte Diagnosezeit erreicht ist, führt die Steuereinheit 17 für die automatische Diagnose eine Verschlechterungs-Diagnose aus, die dem gleichen Ablauf folgt wie in den Schritten S 1702 bis S 1704, die bei der siebten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 17 beschrieben sind. Demzufolge kann regelmäßig eine Selbstdiagnose durchgeführt werden, und das Diagnoseergebnis kann an das Informationszentrum 15 gesendet werden, das sich am entfernten Ort befindet.A wire diagnosis cycle is set in advance in the automatic diagnosis control unit 17 in the eighth embodiment. Every time the set diagnosis time is reached, the automatic diagnosis control unit 17 carries out a deterioration diagnosis following the same flow as steps S1702 to S1704 described in the seventh embodiment with reference to FIG 17 are described. Accordingly, self-diagnosis can be performed regularly, and the diagnosis result can be displayed be sent to the information center 15 located at the remote site.

Gemäß der achten Ausführungsform wird eine Konfiguration angegeben, bei welcher, wie oben beschrieben, regelmäßig eine Diagnose an einem Seil einer Fahrstuhlvorrichtung durchgeführt werden kann, und bei welcher das Diagnoseergebnis an einen entfernten Ort übertragen werden kann, wenn die Notwendigkeit besteht. Die Ausführung der automatischen Diagnose wird im Ergebnis vereinfacht. Der Seildiagnosezyklus braucht nicht konstant zu sein, und er kann ein variabler Zyklus sein, beispielsweise ein Zyklus, der sich verkürzt, wenn sich der Zustand des Seils der Verschlechterungs-Referenz annähert.According to the eighth embodiment, there is provided a configuration in which, as described above, diagnosis can be regularly performed on a rope of an elevator device and the diagnosis result can be transmitted to a remote place when the need arises. As a result, execution of the automatic diagnosis is simplified. The rope diagnostic cycle need not be constant and may be a variable cycle, for example a cycle that shortens as the condition of the rope approaches the degradation reference.

Wenn die Seildiagnoseverfahren gemäß der siebten Ausführungsform und der achten Ausführungsform ausgeführt werden, ist es empfehlenswert, das Biegeteil so zu installieren, dass ein Kontakt mit dem Seil vermieden wird, während der Fahrstuhl betrieben wird.When the wire diagnostic methods according to the seventh embodiment and the eighth embodiment are performed, it is recommended to install the bending part so as to avoid contact with the wire while the elevator is operating.

Wenn die Seildiagnoseverfahren der siebten Ausführungsform und der achten Ausführungsform ausgeführt werden, kann eine Konfiguration verwendet werden, bei welcher die Diagnoseeinheit die Seil-Verschlechterungsbestimmung nicht handhabt. Bei dieser Konfiguration braucht nur das Ergebnis der Messung einer Reaktionskraft und einer Biegung an das Informationszentrum als Ergebnis der Durchführung der Diagnose gesendet zu werden, und die Verschlechterungs-Bestimmung wird im Informationszentrum ausgeführt. Wenn diese Konfiguration verwendet wird, kann die Verschlechterungs-Detektionseinrichtung eine vereinfachte Konfiguration haben, obwohl die Informationsmenge zunimmt, die an das Informationszentrum übertragen wird.When the wire diagnosing methods of the seventh embodiment and the eighth embodiment are executed, a configuration in which the diagnosing unit does not handle the wire deterioration determination can be used. With this configuration, the result of measuring a reaction force and a deflection need only be sent to the information center as a result of performing the diagnosis, and the deterioration determination is performed at the information center. When this configuration is employed, the deterioration detection device can have a simplified configuration although the amount of information transmitted to the information center increases.

Claims

Rope Deterioration Detector featuring: - a pair of supporting parts (2a, 2b) configured to support a cable (1) to bend the cable (1); - a bending part (3) configured to bend the rope (1) supported by the pair of supporting parts (2a, 2b); - a tension adjustment unit (4) configured to adjust the tension of the rope (1); - a reaction force obtaining unit (6) configured to obtain a reaction force caused by bending the cable (1) with the bending part (3); - a deflection obtaining unit (6) configured to obtain a deflection value caused by bending the cable (1) with the bending part (3); and - a deterioration determining unit (9) configured to determine a state of deterioration of the rope (1) by obtaining a deterioration determining parameter from a ratio between the reaction force obtained by the reaction force obtaining unit (6). is calculated and the deflection value obtained from the deflection obtaining unit (6).

Rope Deterioration Detector claim 1 , wherein the deterioration determining unit (9) is configured to determine the state of deterioration of the rope (1) by calculating the deterioration determining parameter from a reaction force-deflection value curve in at least one of a loading process involving a bending the cable (1) by means of the bending part (3), or an unloading process following application of a load for bending the cable (1).

Rope Deterioration Detector claim 2 , wherein the deterioration determination unit (9) is configured to determine the deterioration state of the rope (1) by performing a two-line approximation on the reaction force deflection curve in the loading process or in the unloading process, and by using as a deterioration determination parameter a Deflection value corresponding to a bending point obtained as an intersection of two straight lines is used.

Rope Deterioration Detector claim 2 , wherein the deterioration determining unit (9) is configured to determine the state of deterioration of the rope (1) by calculating the deterioration determining parameter from a hysteresis loop of the reaction force deflection curve in the loading process and in the unloading process when the rope (1) is flexed until a preset upper limit flex value is reached.

Rope Deterioration Detector claim 4 , wherein the deterioration determination unit (9) is configured to determine the deterioration state of the rope (1) by generating a normalized hysteresis loop obtained by normalizing a reaction force of the hysteresis loop at the upper limit bending value to 1 by deriving from the normalized hysteresis loop calculates a reaction force difference between loading and unloading at an intermediate deflection value greater than 0 and less than the upper limit deflection value and using the reaction force difference as a deterioration determining parameter.

Rope Deterioration Detector claim 4 , wherein the deterioration determination unit (9) is configured to determine the deterioration state of the rope (1) by generating a normalized hysteresis loop obtained by normalizing a reaction force of the hysteresis loop at the bending upper limit value to 1, and by determining a range of the normalized hysteresis loop is used as the degradation determining parameter.

Rope Deterioration Detector according to one of the Claims 4 until 6 , wherein the upper limit deflection value matches a deflection value corresponding to a deflection point of the reaction force deflection curve in the loading process in which a deterioration reference rope is bent under the same condition used to bend a rope (1) as a diagnosis object.

Rope Deterioration Detector claim 1 , wherein the deterioration determining unit (9) is configured to determine the state of deterioration of the cable (1) by calculating the deterioration determining parameter from a value of a reaction force generated when the cable (1) is bent, until a preset upper limit deflection amount is reached, or from a value of the deflection amount caused when the rope (1) is flexed until a preset maximum reaction force is reached.

Rope Deterioration Detector claim 8 , wherein the bending part (3) is configured to bend the rope (1) via a compression spring, and wherein the deterioration determining unit (9) is configured to determine the state of deterioration of the rope (1) by determining the Deterioration determining parameter calculated from a value of spring length instead of calculating it from value of reaction force.

Rope Deterioration Detector claim 1 , wherein the bending part (3) is configured to bend the rope (1) so that the bending changes at a constant rate, and wherein the deterioration determining unit (9) is configured to determine the state of deterioration of the rope (1) Determined by using, as a deterioration determining parameter, a bending value at which a rate of change in reaction force with time decreases.

Rope Deterioration Detector according to one of the Claims 1 until 10 further comprising a deterioration reference rope information storage unit configured to store a deterioration reference parameter obtained by bending a deterioration reference rope under the same condition as that used to determine a to bend the rope (1) as a diagnosis object, wherein the deterioration determination unit (9) is configured to determine that the rope (1) is in a deteriorated state when a value of the deterioration determination parameter exceeds a value of the deterioration reference parameter stored in the deterioration reference rope information storage unit.

A rope deterioration detector configured to perform deterioration diagnostics on a rope (1) during a period of time that the rope (1) is in service, the rope deterioration detector comprising: - a deterioration reference rope information storage unit configured to store an association relationship between a deterioration determining parameter and a number of times a new rope (1) is bent, and to store a deterioration reference parameter, the deterioration determining parameter is calculated using a device, the device comprising: - a pair of supporting parts (2a, 2b) configured to support the new cable (1) in order to bend the new cable (1); - a bending part (3) configured to bend the new rope (1) supported by the pair of supporting parts (2a, 2b); - a tension adjustment unit (4) configured to adjust the tension of the new rope (1); - a reaction force obtaining unit (6) configured to obtain a reaction force caused by the bending of the new rope (1) with the bending part (3); and - a deflection obtaining unit (6) configured to obtain a deflection value caused by bending the new rope (1) with the bending part (3), the device being used to obtain the new to bend rope (1) repeatedly until the new rope (1) reaches a degree of deterioration of a deterioration reference rope, and used to sequentially calculate the deterioration reference parameter by obtaining the relationship between the reaction force and the deflection value, where the deterioration reference parameter corresponds to a value of the deterioration determination parameter at which it is determined that the new rope (1) has the degree of deterioration of the deterioration reached the reference rope; and - a deterioration determining unit (9) configured to obtain a number of flexing operations of the rope (1) by monitoring activation data of an equipment in which the rope (1) is used, for a number of times the rope (1) has been bent, which is configured to calculate a value of the deterioration determination parameter corresponding to the number of times the rope (1) has been bent, based on the association ratio over the new rope (1 ) stored in the deterioration reference rope information storage unit and configured to determine that the rope (1) is in a deteriorated state when the extracted value of the deterioration determination parameter is a value of the Deterioration reference parameter reached.

Elevator apparatus having a rope deterioration detector according to any one of Claims 1 until 11 wherein the rope (1) is a component of the elevator device, wherein the pair of supporting parts (2a, 2b) comprises one of sheaves and shackles serving as components of the elevator device, and wherein the bending part (3) is one that is between attached to the sheaves or between the brackets.

Elevator device that adjusts the rope deterioration detector claim 12 comprises, wherein the rope (1) comprises a component of the elevator device.

Elevator device after Claim 13 or 14 and further comprising a remote diagnostic control unit (16) configured to cause the rope deterioration detector to perform deterioration diagnosis on the rope (1) when a remote diagnostic command is received from an information center , which is located at a remote location, is configured to receive a result of performing the deterioration diagnosis as a response, and is configured to send the result of performing the deterioration diagnosis to the information center in return, which is a sender of the remote diagnostic command.

Elevator device after Claim 13 or 14 and further comprising an automatic diagnosis control unit (17) configured to cause the rope deterioration detector to perform deterioration diagnosis on the rope (1) at predetermined cycles and configured to do so that it receives a result of performing the deterioration diagnosis as a response.

A rope deterioration detection method for performing a deterioration diagnosis on a rope (1) during a period in which a rope (1) is in operation, the rope deterioration detection method comprising the steps of: - repeatedly bending a new rope (1) until the new rope (1) reaches a degree of deterioration of a deterioration reference rope, and - sequentially calculating a deterioration determining parameter by obtaining a relationship between a reaction force and a deflection value, the deflection and the calculating using one device be carried out, the device comprising: - a pair of supporting parts (2a, 2b) configured to support the new cable (1) in order to bend the new cable (1); - a bending part (3) configured to bend the new rope (1) supported by the pair of supporting parts (2a, 2b); - a tension adjustment unit (4) configured to adjust the tension of the new rope (1); - a reaction force obtaining unit (6) configured to obtain the reaction force caused by the bending of the new rope (1) with the bending part (3); and - a deflection obtaining unit (6) configured to obtain the deflection value caused by bending the new rope with the bending part (3); - storing, in a memory unit, a correlation between the calculated deterioration determining parameter and a number of times of bending of the new rope (1), and a deterioration reference parameter corresponding to a value of the deterioration determining parameter at which it is determined that the new rope (1) has reached the deterioration level of the deterioration reference rope; - obtaining a number of bending operations of the cable (1) by monitoring activation data of the equipment in which the cable (1) is used for the number of times the cable (1) has been bent and extracting one value of the deterioration determination parameter, which corresponds to the number of times the rope (1) has been bent, based on the correspondence ratio stored in the storage unit; and - determining that the rope (1) is in a deteriorated state if the extracted value of the deterioration determination pa rameters reaches a value of the deterioration reference parameter.