DE202006015829U1

DE202006015829U1 - Traction measuring device used in lifting or dragging mechanisms with e.g. chains, ropes, has measuring unit with lateral opening for permitting passage of pulling device in measuring unit which is formed with partly embraced side sections

Info

Publication number: DE202006015829U1
Application number: DE202006015829U
Authority: DE
Original assignee: WIKA Alexander Wiegand SE and Co KG
Current assignee: WIKA Alexander Wiegand SE and Co KG
Priority date: 2006-10-16
Filing date: 2006-10-16
Publication date: 2007-02-08
Anticipated expiration: 2016-10-17
Also published as: FIU20070070U0; ITMI20070092U1; FI7587U1

Abstract

The device has stationary driver (2) that can be attached to pulling device, end stop portion (3) formed with a passage through which pulling device can be moved in lengthwise direction, and measuring unit (1) arranged between driver and end stop portion. The driver is used for applying traction to be measured to the end stop portion, squeezing the measuring unit between driver and end stop portion. The driver sends the signal, representing strength, to the measuring unit. The measuring unit has lateral opening for permitting passage of pulling device, and partly embraced side sections (12). An independent claim is included for the traction measurement system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Messgerät, mit dem eine auf ein Zugmittel aufgebrachte Zugkraft gemessen werden kann.The Invention relates to a measuring device, with which a tensile force applied to a traction means is measured can.

Für eine Vielzahl von Aufgaben in der Technik ist es erforderlich, in einem Zugmittel herrschende Zugkräfte zu bestimmen. Dies kann in lasthebenden oder lasthaltenden Anwendungen ebenso erforderlich oder nützlich sein, wie in Anwendungen in denen an einer Last in irgendeiner Weise gezogen wird. Das Messgerät eignet sich sowohl für einzelne Messungen als auch für eine wiederholte, quasi- kontinuierliche Messung einer Zugkraft zu deren Überwachung.For a variety From tasks in engineering it is necessary in a traction device prevailing tensile forces to determine. This can be used in load-lifting or load-bearing applications as necessary or useful its like in applications where in a load in some way is pulled. The measuring device is suitable for both single measurements as well a repeated, quasi-continuous measurement of a tensile force for their monitoring.

Aus einer Vielzahl möglicher Anwendungen soll hier eine Anwendung lediglich beispielhaft zur Erläuterung der Erfindung herangezogen werden, ohne die Möglichkeit anderer Anwendungen zu beschränken.Out a variety of possible Applications here is an example only for explanation The invention can be used without the possibility of other applications to restrict.

Eine Anwendung ist die Prüfung von Hebezeugen, wie beispielsweise Kettenzügen. In Kettenzügen, die als lasthebende Einrichtungen verwendet werden, muss der Überlastungsschutz in regelmäßigen Zeitintervallen auf seine ordnungsgemäße Funktion hin überprüft werden. Der Überlastungsschutz kann eine zwischen Antriebsmotor des Kettenrads und das Kettenrad geschaltete Rutschkupplung sein, die bei Überschreiten eines bestimmten Drehmoments durchzurutschen beginnt, d.h. die mit dem Kettenzug maximal zu hebende Last ist durch das von der Rutschkupplung maximal übertragbare Drehmoment begrenzt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Lastabschaltung des Antriebs vorgesehen sein, die die maximale Belastung des Motors begrenzt.A Application is the exam of hoists, such as chain hoists. In chain hoists, the must be used as load-lifting devices, the overload protection at regular time intervals on its proper functioning be checked. The overload protection can a switched between the drive motor of the sprocket and the sprocket Slip clutch to be exceeded begins to slip through a certain torque, i. with The chain hoist maximum load to be lifted by the slip clutch maximum transferable Torque limited. Alternatively or additionally, a load shutdown be provided of the drive, which is the maximum load of the motor limited.

Aus dem Stand der Technik ist eine Lösung bekannt, die einen topfartigen Halter, einen Zugkraftsensor und einen Innenkörper hat. Der Innenkörper hat eine Aussparung in die die Kette des zu vermessenden Kettenzugs eingelegt werden kann und dann dort auf Zug gehalten ist, wenn das Prüfgerät an die Kette gehängt ist. Der Innenkörper ist an seinem unteren Ende über den Zugkraftsensor mit dem Boden des topfartigen Halters verbunden. Der topfartige Halter ist an seinem oberen Ende offen und die Kette verläuft von dort in das Gehäuse des Kettenzugs. Das andere Ende der Kette ist aus der Aussparung des Innenkörpers durch eine entsprechende seitliche Öffnung des Halters herausgeführt und hängt frei. Ein Anzeigegerät ist mit dem Zugkraftsensor verbunden.Out The prior art discloses a solution which has a pot-like holder, a tensile force sensor and an inner body. The inner body has a recess in the chain of the chain hoist to be measured can be inserted and then held there on train, if the Tester to the chain hanged is. The inner body is over at its lower end the tensile force sensor connected to the bottom of the pot-like holder. The pot-like holder is open at its upper end and the chain runs from there in the case of the chain hoist. The other end of the chain is out of the recess of the inner body led out through a corresponding lateral opening of the holder and hangs free. A display device is connected to the tensile force sensor.

Zur Prüfung der Sicherheitseinrichtungen des Kettenzugs, beispielsweise der Rutschkupplung, hebt der Kettenzug das an der Kette hängende Prüfgerät an, bis der obere Rand des Prüfgeräts an einem Gehäuseboden des Kettenzugs anstößt. Wird nun weiter an der Kette gezogen, versucht der Kettenzug den Innenkörper aus dem Halter zu ziehen. Der Innenkörper ist aber über den Zugkraftsensor mit dem Boden des Halters verbunden, so dass die Zugkraft damit gemessen werden kann. Wird weiterhin an der Kette gezogen, bis die Rutschkupplung anspricht, erhält man die Zugkraft, bei der die Rutschkupplung durchzurutschen beginnt. Dieses Prüfgeräts erfordert große Bauteile, die entsprechend schwer sind und die Handhabung des Prüfgeräts erschweren.to exam the safety devices of the chain hoist, for example the Slip clutch, the chain hoist raises the tester suspended from the chain, until the upper edge of the tester on one caseback of chain hoist abuts. Will now pulled further on the chain, tried the chain hoist the inner body to pull the holder. The inner body but is over the tensile force sensor connected to the bottom of the holder, so that the tensile force can be measured with it. Will continue on the chain Pulled until the slip clutch responds, you get the pulling force at the the slip clutch begins to slip. This tester requires size Components that are correspondingly heavy and complicate the handling of the tester.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Messgerät zur Messung einer auf ein Zugmittel aufgebrachten Zugkraft vorzuschlagen, das kompakt und handlich ist.task The invention is a measuring device for measuring a on a To suggest traction means applied traction, the compact and is handy.

Diese Aufgabe wird mit einem Messgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.These Task is done with a measuring device solved with the features of claim 1. Advantageous embodiments The invention are set forth in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Messgerät hat einen an dem Zugmittel ortsfest anbringbaren Mitnehmer und einen Anschlag mit einem Durchlass durch den das Zugmittel längsverschieblich führbar ist, wobei der Mitnehmer mit der zu messenden Zugkraft in Richtung des Anschlags beaufschlagt werden kann. Ferner ist ein Kraftmesser vorgesehen, der zwischen dem Mitnehmer und dem Anschlag angeordnet werden kann. Dieser Kraftmesser wird zwischen dem Mitnehmer und dem Anschlag zusammengedrückt, wenn der Mitnehmer in einer Richtung gegen den Anschlag gezogen wird. Der Kraftmesser kann ein Signal abgeben, das für die Kraft repräsentativ ist, mit der Kraftmesser zwischen Mitnehmer und Anschlag zusammengedrückt wird. Diese Kraft entspricht der auf das Zugmittel aufgebrachten Zugkraft.The The measuring device according to the invention has one the traction means stationary attachable driver and a stop with a passage through which the traction means is longitudinally displaceable, wherein the driver with the measured tensile force in the direction of Attack can be applied. Furthermore, a dynamometer is provided, which can be arranged between the driver and the stop. This dynamometer is between the driver and the stop squeezed when the driver is pulled in one direction against the stop. The dynamometer can emit a signal that is representative of the force is, with the dynamometer between driver and stop is compressed. This force corresponds to the tensile force applied to the traction means.

In dem erfindungsgemäßen Messgerät wird eine Zugkraft gemessen, indem das durch den Anschlag hindurch geführte Zugmittel den am Zugmittel ortsfest verankerten Mitnehmer gegen einen Kraftmesser zieht. Gewissermaßen wird in dem erfindungsgemäßen Messgerät eine Zugkraft in eine Druckkraft auf einen geeigneten Sensor umgewandelt und von diesem gemessen. Es ist also kein Element mehr erforderlich, das ein Ende eines Zugkraftsensors gegen die Zugkraft des Zugmittels festhält. Somit können kleinere Bauteile verwendet und die Handhabung verbessert werden.In the measuring device according to the invention is a Tensile force measured by the traction means guided through the stop the stationary anchored on the traction means driver against a dynamometer draws. In a way, becomes in the measuring device according to the invention a tensile force converted into a compressive force to a suitable sensor and from this measured. So no element is needed anymore that an end of a tensile force sensor against the tensile force of the traction device holds. Consequently can smaller components are used and handling improved.

Ferner hat der Kraftmesser eine seitliche Öffnung, um den Kraftmesser auf das Zugmittel aufsetzen oder aufstecken zu können. Dies bedeutet, dass das freie Ende des Zugmittels nicht durch den Kraftmesser hindurchgefädelt werden muss, sondern der Kraftmesser seitlich aufgesteckt werden kann.Further the dynamometer has a side opening to the force gauge be able to put on or put on the traction device. This means that free end of the traction means are not hindurchgefädelt by the force gauge must, but the dynamometer can be attached laterally.

In analoger Gestaltung kann zudem der Mitnehmer eine seitliche Öffnung haben, um den Mitnehmer auf das Zugmittel aufzusetzen. Das Aufsetzen der beiden Elemente muss jedoch nicht gleichzeitig erfolgen, sondern die Lage der seitlichen Öffnungen in den jeweiligen Elementen kann so abgestimmt sein, dass die Öffnungen nicht deckungsgleich sind und das Zugmittel im montierten Zustand gemeinsam im wesentlichen vollständig umgeben und gehalten ist.In an analogous design, the driver can also have a lateral opening to the Mit set up on the traction device. However, the placement of the two elements must not be done simultaneously, but the position of the lateral openings in the respective elements can be adjusted so that the openings are not congruent and the traction means in the assembled state together is substantially completely surrounded and held.

Der Anschlag kann von einer Zugmittelführung einer Windenvorrichtung oder einer die Zugkraft aufbringenden Vorrichtung gebildet sein, es genügt, wenn der Anschlag von dem Zugmittel längsverlagerbar durchgriffen und relativ zu der die Zugkraft aufbringenden Vorrichtung ortsfest und hinreichend stabil ist.Of the Stop can from a traction mechanism of a winch device or a pulling force applying device be formed it is enough if the stop of the traction means längsverlagerbar passed through and relative to the pulling force applying device stationary and sufficiently stable.

Nachdem der Anschlag von verschiedensten Teilen einer Vorrichtung gebildet sein kann, die die verschiedensten Formen haben können, ist in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, den Anschlag als eine Führungshülse auszubilden, die eine seitliche Öffnung hat, um die Führungshülse auf das Zugmittel aufzusetzen. Die Führungshülse verteilt die Last auf eine gewünschte Weise auf den Kraftmesser und dient gleichzeitig als der Anschlag im Sinne der Erfindung.After this formed the stop of various parts of a device which can have the most varied forms is provided in one embodiment of the invention, the stop as to form a guide sleeve, the one side opening has to put on the guide sleeve to set up the traction device. The guide sleeve distributed the burden on a desired Way on the dynamometer and at the same time serves as the stop in the sense of the invention.

Der Kraftmesser ist ausgelegt, eine zwischen dem Mitnehmer und dem Anschlag wirkende Druckkraft zu messen.Of the Force gauge is designed, one between the driver and the stop to measure acting pressure force.

Vorzugsweise hat der Kraftmesser einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt, wobei das Zugmittel zwischen den beiden Schenkeln des U-förmigen Querschnitts aufnehmbar ist. Der Mitnehmer und der Anschlag drücken bei der Messung gegen jeweils gegenüberliegende Flanken der jeweiligen Schenkel. Die Verformung der Schenkel steht im Verhältnis zur aufgebrachten Druckkraft, die dem Betrag nach der Zugkraft entspricht. Es kann auch ein scheibenförmiger Kraftmesser verwendet werden, der eine seitlich Öffnung hat, die von Abschnitten des Kraftmessers begrenzt ist. Auch eine solche Gestaltung erlaubt das seitliche Aufstecken auf das Zugmittel.Preferably the force gauge has a substantially U-shaped Cross section, wherein the traction means between the two legs of the U-shaped Cross-section is receivable. The driver and the stop press the measurement against each opposite Flanks of the respective legs. The deformation of the legs is in relation to to the applied compressive force, which corresponds to the amount of the tensile force. It can also be a disc-shaped Force gauge can be used, which has a laterally opening, made of sections of the dynamometer is limited. Even such a design allows the lateral attachment to the traction means.

Vorzugsweise haben die Schenkel bzw. die Abschnitte einen Schlitz quer zur Druckrichtung, so dass eine größere Verformung der Schenkel unter der aufgebrachten Druckkraft erhalten wird, d.h. die Empfindlichkeit des Kraftmessers wird höher. Die Breite der Schlitze kann so gewählt sein, das die Schlitzflanken oberhalb einer bestimmten Druckkraft gegeneinander stoßen. Dies bedeutet, dass hier dann gegebenenfalls die Druckkraft weiter erhöht und auch gemessen werden kann, ohne dass Beschädigungen der Schenkel bzw. Abschnitte durch Überbiegen auftreten. Damit lässt sich der Messbereich des Kraftmessers weiter erhöhen. Der Schlitz kann symmetrisch oder asymmetrisch in den jeweiligen Schenkel bzw. Abschnitt eingebracht sein.Preferably the legs or the sections have a slot transversely to the printing direction, so that a bigger deformation the leg is obtained under the applied compressive force, i. the sensitivity of the dynamometer becomes higher. The width of the slots can be chosen like that be, that the slot flanks above a certain compressive force against each other bump. This means that here then possibly the pressure force on raised and can also be measured without damaging the legs or Sections by overbending occur. Leave it the measuring range of the dynamometer continues to increase. The slot can be symmetrical or asymmetrically introduced into the respective leg or section be.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung enthält der Kraftmesser einen Dehnungssensor, der die Deformationen der Schenkel bzw. der Abschnitte des Kraftmessers unter Einwirkung der Zugkraft misst. Ein solcher Dehnungssensor kann mindestens ein mäanderförmiges Dehnungsmesselement aufweisen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung hat der Dehnungssensor vier mäanderförmige Dehnmesselemente, die in Form einer Wheatstone'schen Brücke miteinander verbunden sind. Dies bedeutet, dass die Dehnmesselemente in Form eines Vierecks angeordnet sind, wobei jedes Dehnmesselement mit seinen angrenzenden Dehnmesselementen einen in etwa rechten Winkel einschließt.In In an advantageous embodiment, the force meter includes a strain sensor, the deformations of the legs or sections of the dynamometer under the action of the tensile force. Such a strain sensor can be at least one meander-shaped strain gauge exhibit. In an advantageous embodiment of the strain sensor four meander-shaped strain gauges, in the form of a Wheatstone's Bridge with each other are connected. This means that the strain gauges in shape a quadrilateral are arranged, each strain gauge with its adjacent Dehnmesselementen an approximately right angle includes.

Als ein solcher Dehnmesssensor kann ein Dünnschichtsensor verwendet werden, der die mäanderförmigen Dehnmesselemente auf einer Metallplatte trägt, die dort mittels Dünnschichtverfahren aufgebracht sind. Die Metallplatte ist vorzugsweise eine Stahlplatte, die am Kraftmesser angeschweißt ist. Durch diese feste und ggf. materialeinheitliche Verbindung können die Verformungen der Schenkel oder auch des Körpers des Kraftmessers bzw. der Abschnitte nahezu verlustfrei erfasst werden. Auch kann auf diese Weise die Temperaturabhängigkeit der Messwerte verringert werden, da kein Fremdmaterial mit anderen Ausdehnungskoeffizienten etc. zwischen Geber (Schenkel; Abschnitt) und Aufnehmer (Dehmmesssensor) zwischengeschaltet ist.When Such a strain gauge sensor may use a thin film sensor. the meandering strain gauges on a metal plate, who applied there by means of thin-film process are. The metal plate is preferably a steel plate, which on Force gauge is welded. By this solid and possibly uniform material connection can Deformations of the legs or the body of the force gauge or the sections are recorded almost lossless. Also can on this way the temperature dependence of Measurements can be reduced because no foreign matter with other expansion coefficients etc. between encoder (leg, section) and transducer (Dehmmesssensor) is interposed.

Vorzugsweise ist der Dehnungssensor in einer Lage an dem Kraftmesser angebracht, in der die vier Dehnmesselemente jeweils mit einem Winkel zur Haupterstreckungsrichtung des Schenkels bzw. des Abschnitts verlaufen, der 45°, 135°, 225° oder 315° beträgt. Auf diese Weise wird eine höhere Messgenauigkeit erhalten.Preferably the strain sensor is mounted in a position on the dynamometer, in which the four strain gauges each with an angle to the main extension direction of the leg or section which is 45 °, 135 °, 225 ° or 315 °. On this way will be a higher one Received measurement accuracy.

Das erfindungsgemäße Messgerät ist, wie oben bereits ausgeführt, in einer Vielzahl von Anwendungen verwendbar. Insbesondere können dies Hebe- oder Schleppeinrichtungen sein. Dabei ist das Zugmittel vorzugsweise eine Kette, es kann aber genauso ein Tau, Seil, Draht, Gurt, Faden oder auch ein starres Element sein. Es können beispielsweise Zugstäbe oder Seile in Bauwerken überwacht werden, Schleppkräfte von Fahrzeugen gemessen werden oder Haltekräfte von ankernden oder festgemachten Schiffen gemessen werden. Auch Anwendungen in anderen Bereichen der Technik, wie z.B. Festigkeitsprüfungen an Probestäben oder anderen Prüflingen sind mit der vorliegenden Erfindung möglich.The Measuring device according to the invention is as above already executed, usable in a variety of applications. In particular, this can be Lifting or towing equipment. The traction means is preferably a chain, but it can just as a rope, rope, wire, belt, thread or be a rigid element. For example, tension rods or Ropes in structures monitored be, drag forces measured by vehicles or holding forces from moored or moored vessels be measured. Also applications in other areas of technology, such as. strength tests on test bars or other candidates possible with the present invention.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail with reference to the drawing. It shows

1. eine schematisierte Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Messgeräts; 1 , a schematic perspective view of an embodiment of a measuring device according to the invention;

2 die Ansicht aus 1 in entgegengesetzter Richtung gesehen; 2 the view 1 seen in the opposite direction;

3 eine Seitenansicht eines Kraftmessers in dem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 a side view of a dynamometer in the embodiment of the invention;

4 eine Vorderansicht des Kraftmessers aus 3; 4 a front view of the dynamometer 3 ;

5 eine Draufsicht eines Mitnehmers in dem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 5 a plan view of a driver in the embodiment of the invention;

6 eine geschnittene Seitenansicht des Mitnehmers aus 5; 6 a sectional side view of the driver 5 ;

7 einen schematische Perspektivansicht des Mitnehmers aus 5 in Gebrauch; 7 a schematic perspective view of the driver from 5 in use;

8 eine Seitenansicht einer Führungshülse in dem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 8th a side view of a guide sleeve in the embodiment of the invention; and

9 eine weitere Seitenansicht der Führungshülse aus 8. 9 another side view of the guide sleeve 8th ,

1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel des Messgeräts, das hier im Einsatz mit einer Kette 4 gezeigt ist, die beispielsweise von einem Kettenzug zum Heben von Lasten eingesetzt wird. An dieser Stelle soll ausdrücklich nochmals darauf hingewiesen werden, dass das Messgerät mit einem entsprechend gestalteten Mitnehmer und ggf. einem geänderten Anschlag insbesondere auch mit Seilen, z.B. Stahlseilen eingesetzt werden kann. 1 and 2 show an embodiment of the meter, here in use with a chain 4 is shown, for example, is used by a chain hoist for lifting loads. At this point, it should be expressly pointed out again that the meter can be used with a suitably shaped driver and possibly a modified stop especially with ropes, eg steel cables.

Das Messgerät hat einen Kraftmesser 1, einen Mitnehmer 2 und eine Führungshülse 3, die als ein Anschlag dient. Der Kraftmesser 1 hat einen Grundkörper 18, von dem sich zwei parallele Schenkel 11 (2) und 12 erstrecken und zwischen sich eine Öffnung 181 (4) begrenzen. An dem Grundkörper 18 ist ferner ein Handgriff 13 befestigt, so dass der Kraftmesser 1 gut zu handhaben und somit einfach zu benutzen ist. An dem Grundkörper 18 ist ferner eine Anschlussbuchse 17 vorgesehen, mit der der Kraftmesser 1 mit einer Auswerteeinheit (nicht dargestellt) verbunden werden kann.The meter has a dynamometer 1 , a driver 2 and a guide sleeve 3 that serves as a stop. The dynamometer 1 has a basic body 18 from which are two parallel legs 11 ( 2 ) and 12 extend and an opening between them 181 ( 4 ) limit. At the base body 18 is also a handle 13 attached, leaving the force gauge 1 easy to handle and therefore easy to use. At the base body 18 is also a connection socket 17 provided with the the dynamometer 1 with an evaluation unit (not shown) can be connected.

In den Schenkeln 11 und 12 sind Schlitze 14 eingebracht, die sich in Erstreckungsrichtung der Schenkel 11, 12 und im wesentlich parallel zu deren Flanken erstrecken. Wie in 1 gut zu erkennen ist, ist eine Bohrung 16 am grundkörperseitigen Ende jedes Schlitzes 14 vorgesehen. Die Schlitze 14 und die Bohrung 16 dienen dazu, ein gesteuertes Verformungsverhalten der Schenkel 11, 12 entsprechend der Last zu erzielen, wenn der Kraftmesser 1 zwischen dem Mitnehmer 2 und der Führungshülse 3 zusammengedrückt wird. Zudem sind die Schlitze 14 auf diese Weise einfacher zu fertigen. An jedem der Schenkel 11, 12 ist ein Dehnungssensor 15 angebracht, mit dem die auftretenden Verformungen der Schenkel 11, 12 gemessen werden können.In the thighs 11 and 12 are slots 14 introduced, extending in the extension direction of the legs 11 . 12 and extend substantially parallel to their flanks. As in 1 It is easy to see that there is a hole 16 at the base end of each slot 14 intended. The slots 14 and the hole 16 serve to a controlled deformation behavior of the legs 11 . 12 according to the load to be achieved when the dynamometer 1 between the driver 2 and the guide sleeve 3 is compressed. In addition, the slots 14 easier to manufacture in this way. At each of the thighs 11 . 12 is a strain sensor 15 attached, with the occurring deformations of the legs 11 . 12 can be measured.

3 zeigt eine Seitenansicht des Kraftmessers 1. Der Dehnungssensor 15 ist in den Figuren nur schematisch gezeigt und besteht in einer bevorzugten Ausführungsform aus einer aus Stahl bestehenden Platte auf die mittels bspw. Sputtern, CVD oder anderen Dünnschichtverfahren Dehnmesselemente aufgebracht sind. Die Dehnmesselemente können mehrfach vorhanden sein und sind vorzugsweise dann in Form einer Wheatstone'schen Brücke oder eines Brückengleichrichters angeordnet, wie in der 3 mit einem Quadrat im Kreis 15 angedeutet ist. Der Grundkörper 18 des Kraftmessers 1 besteht im Regelfall aus Stahl und die Dehnungssensoren 15 können durch Schweißen an den Schenkeln 11, 12 angebracht sein. Obwohl dies hier nicht gezeigt ist, sind die Dehnungssensoren 15 über geeignete Leitungen ggf. unter Zwischenschaltung von elektronischen Bauteilen mit der Anschlussbuchse 17 verbunden. In 3 ist im mit 15 bezeichneten Kreis, der den Dehnungssensor 15 andeutet, ferner gezeigt, dass der Dehnungssensor 15 so angeordnet ist, dass die Dehnmesselemente in einem Winkel von 45° bezüglich der Erstreckungsrichtung des Schenkels 11 bzw. des Schlitzes 14 und der Schenkelflanken 111 und 112 verlaufen. Damit stehen diese Messelemente auch im 45° Winkel zu den beidseitig auf die Flanken 111 und 112 wirkenden Kräften. Auf diese Weise ist eine unempfindliche Messung der Kräfte erhalten, da jede Verformung des Schenkels 11 stets ein Signal an allen vier Dehnmesselementen hervorruft. Die Anordnung des Dehnungssensors 15 im anderen Schenkel 12 mit den Flanken 121 und 122 des Kraftmessers 1 ist die gleiche. 3 shows a side view of the dynamometer 1 , The strain sensor 15 is shown only schematically in the figures and consists in a preferred embodiment of a steel plate on which by means of spsp., Sputtering, CVD or other thin-film Dehnmesselemente are applied. The strain gauges can be present multiple times and are then preferably arranged in the form of a Wheatstone bridge or a bridge rectifier, as in 3 with a square in the circle 15 is indicated. The main body 18 of the dynamometer 1 usually consists of steel and the strain sensors 15 can by welding on the thighs 11 . 12 to be appropriate. Although not shown here, the strain sensors are 15 via suitable cables, if necessary with the interposition of electronic components with the connection socket 17 connected. In 3 is im with 15 designated circle, which is the strain sensor 15 indicates further that the strain sensor 15 is arranged so that the strain gauges at an angle of 45 ° with respect to the extension direction of the leg 11 or the slot 14 and the thigh flanks 111 and 112 run. Thus, these measuring elements are also at a 45 ° angle to the flanks on both sides 111 and 112 acting forces. In this way, an insensitive measurement of the forces is obtained since any deformation of the leg 11 always causes a signal on all four strain gauges. The arrangement of the strain sensor 15 in the other thigh 12 with the flanks 121 and 122 of the dynamometer 1 is the same.

4 zeigt eine Vorderansicht des Kraftmessers 1, d.h. eine Ansicht in der frontal in die Öffnung 181 des Grundkörpers 18 hineingesehen wird. Diese Öffnung 181 ist an beiden Seiten von den Schenkeln 11 und 12 begrenzt und ist, in der Darstellung von 4, nach oben und unten offen. An den unteren Schenkelflanken 112 und 122 der Schenkel 11 und 12 sind Raststifte 19 angebracht, die nach unten über den Kraftmesser 1 hervorstehen. Die Funktion der Raststifte 19 wird später erläutert. 4 shows a front view of the dynamometer 1 ie a view in the frontal opening 181 of the basic body 18 is looked into. This opening 181 is on both sides of the thighs 11 and 12 limited and is, in the representation of 4 , open up and down. At the lower leg flanks 112 and 122 the thigh 11 and 12 are ratchet pins 19 attached, down over the force gauge 1 protrude. The function of the locking pins 19 will be explained later.

5 und 6 zeigen den Mitnehmer 2 von unten gesehen (5), wenn die Gebrauchslage des Messgeräts die in 1 gezeigte Lage ist, und in einer schematischen geschnittenen Seitenansicht (6) mit angedeuteter Kette 4. Der Mitnehmer 2 ist eine sogenannte Kettennuss, die seitlich in eine Kette eingehängt werden kann, wobei sich ein Kettenglied durch eine schlitzförmige Öffnung 22 nach oben aus der Kettennuss erstreckt und sich das nachfolgende, zum vorigen Kettenglied querstehende Kettenglied an einem in etwa kuppelförmigen Rand oder einer Begrenzungsfläche 23 abstützt an der eine untere schlitzförmige Öffnung 24 in die Öffnung 22 übergeht. Die Öffnungen sind in einem zylindersegmentförmigen Körpers 21 ausgebildet, dessen obere Fläche 25 zur Anlage mit dem Kraftmesser 1 eingerichtet ist. Solche Kettennüsse können für verschiedene Kettengrößen angepasst sein. Mit der gewählten Kettennussform lässt sich ein Spektrum mehrerer Kettengrößen abdecken, d.h. eine so geformte Kettennuss mit der kuppelförmigen Begrenzungsfläche 23 eignet sich für verschiedene Kettengrößen. 5 and 6 show the driver 2 seen from below ( 5 ), if the position of use of the measuring device corresponds to that in 1 shown position, and in a schematic sectional side view ( 6 ) with indicated chain 4 , The driver 2 is a so-called sprocket, which can be hooked laterally in a chain, with a chain link through a slot-shaped opening 22 extends upward from the sprocket and the subsequent, transverse to the previous chain link chain link at an approximately dome-shaped edge or a boundary surface 23 supported on the one lower slot-shaped opening 24 in the opening 22 passes. The openings are in a cylinder-shaped body 21 formed, whose upper surface 25 for installation with the dynamometer 1 is set up. Such chain nuts can be adapted for different chain sizes. The selected sprocket shape can cover a spectrum of several chain sizes, ie a shaped sprocket with the dome-shaped boundary surface 23 suitable for different chain sizes.

In 7 ist gezeigt, wie eine Kettennuss eine Kette aufgenommen hält und ihrerseits an dem Kraftmesser 1 angebracht ist, der die Kette umgreift.In 7 It shows how a sprocket chain holds a chain and, in turn, the dynamometer 1 attached, which embraces the chain.

In 8 und 9 sind zwei Seitenansichten der oberen Führungshülse 3 gezeigt. Diese Führungshülse ist ein allgemein zylindrischer Körper 31, der einen oberen Bereich kleineren Durchmessers mit einer Deckelfläche 35 und einen unteren Bereich größeren Durchmessers mit einer Sockelfläche 36 hat.In 8th and 9 are two side views of the upper guide sleeve 3 shown. This guide sleeve is a generally cylindrical body 31 , the upper portion of smaller diameter with a lid surface 35 and a lower portion of larger diameter with a base surface 36 Has.

Die Gestalt der seitlich offenen Öffnung 32 in der Führungshülse 3 ist der Form einer Kette angenähert; hat also auch eine obere Schlitzöffnung, einen kuppelförmigen Rand und eine untere Schlitzöffnung. Diese Form verbessert die Führung der Kette in der Führungshülse 3 es ist jedoch auch möglich eine Führungshülse mit einer einfachen zylindrischen Durchgangsbohrung zu verwenden. Wichtig ist, dass die Führungshülse eine geringfügige Bewegung der Kette durch die Öffnung 32 zulässt, damit die Kette der zu messenden Zugkraft folgend den Kraftmesser 1 verformen kann. An der Sockelfläche 32 der Führungshülse 3 sind Haltestifte 34 vorgesehen, die zur Verbindung mit dem Kraftmesser 1 dienen.The shape of the laterally open opening 32 in the guide sleeve 3 is approximated to the shape of a chain; So also has an upper slot opening, a dome-shaped edge and a lower slot opening. This shape improves the guidance of the chain in the guide sleeve 3 However, it is also possible to use a guide sleeve with a simple cylindrical through hole. It is important that the guide sleeve a slight movement of the chain through the opening 32 allows, so that the chain of tensile force to be measured following the dynamometer 1 can deform. At the base surface 32 the guide sleeve 3 are holding pins 34 provided for connection to the dynamometer 1 serve.

Zur Messung eines Auslösedrehmoments einer Rutschkupplung eines Kettenzugs wird das gezeigte Ausführungsbeispiel wie folgt verwendet. Dazu wird auf die 1, 2 und 8 nochmals Bezug genommen.For measuring a release torque of a slip clutch of a chain hoist, the illustrated embodiment is used as follows. This is on the 1 . 2 and 8th referred again.

Der Mitnehmer 2 wird auf der Unterseite des Kraftmessers 1 angebracht, indem die Raststifte 19 des Kraftmessers 1 in entsprechende Bohrungen (mit federnden Verriegelungen) des Mitnehmers 2 gesteckt werden. Der Mitnehmer 2 und der Kraftmesser 1 sind nun so verbunden, dass deren Öffnung auf der gleichen Seite offen ist.The driver 2 will be on the bottom of the dynamometer 1 attached by the locking pins 19 of the dynamometer 1 in corresponding holes (with resilient locks) of the driver 2 be plugged. The driver 2 and the dynamometer 1 are now connected so that their opening is open on the same side.

Am Handgriff 13 gehalten, wird diese Baugruppe nun seitlich in einer beliebigen Höhe von der Seite kommend auf die Kette aufgesetzt. Der Mitnehmer 2 hält dann die Baugruppe in Kettenlängsrichtung. Nun wird die Führungshülse 3 ebenfalls von der Seite auf die Kette aufgesetzt, wobei hier allerdings deren seitliche Öffnung zum Kraftmesser 1 zeigt. Führungshülse 3 und Kraftmesser 1 werden nun mittels der Raststifte 34 zusammengesteckt. Die so entstandene Baugruppe ist nun unverlierbar an der Kette festgemacht. Eine Auswerteeinheit (nicht gezeigt) wird mit einem Kabel an die Anschlussbuchse 17 angeschlossen. Es können auch andere Übertragungswege des Signals von den Dehnungssensoren, wie Funk, Infrarot oder dergleichen verwendet werden. Der Kettenzug wird nun zum Hochziehen der Kette betätigt, bis die Deckfläche der Führungshülse 3 an beispielsweise dem Gehäuseboden, einer Kettendurchführung oder dergleichen des Kettenzugs anstößt. Der Kettenzug zieht weiter an der Kette, bis die Rutschkupplung auslöst. Der dabei gemessene Kraftwert ist der gesuchte Wert und kann durch einen separaten Befehl oder automatisch gespeichert werden, da der Wert nicht mehr weiter steigt, wenn die Rutschkupplung auslöst. Der Wert kann nun ausgelesen und/oder weiterverarbeitet werden. Eine Beleuchtung der Anzeige der Auswerteeinheit kann dabei hilfreich sein.At the handle 13 held, this assembly is now laterally placed at any height from the side of the chain. The driver 2 then holds the assembly in the chain longitudinal direction. Now the guide sleeve 3 also placed from the side on the chain, but here is the lateral opening to the dynamometer 1 shows. guide sleeve 3 and dynamometer 1 be now by means of the locking pins 34 plugged together. The resulting assembly is now firmly attached to the chain. An evaluation unit (not shown) is connected to the socket with a cable 17 connected. Other transmission paths of the signal from the strain sensors, such as radio, infrared, or the like may also be used. The chain hoist is now operated to pull up the chain until the top surface of the guide sleeve 3 on, for example, the housing bottom, a chain bushing or the like of the chain hoist abuts. The chain hoist continues to pull on the chain until the slipping clutch triggers. The force value measured thereby is the value sought and can be stored by a separate command or automatically, since the value does not increase further when the slip clutch triggers. The value can now be read out and / or further processed. A lighting of the display of the evaluation unit can be helpful.

Mit dieser Vorgehensweise können die Sicherheitseinrichtungen nicht nur geprüft sondern durch Messen und Nachstellen auch eingestellt werden.With this approach can the safety equipment not only tested but by measuring and Adjustment can also be set.

Unter Verwendung des vorhergehenden Ausführungsbeispiels kann man auch ein Messsystem für breite Anwendungen zusammenstellen. Ein solches Messsystem ist besonders geeignet für Kettenzügen mit Ketten von 3 × 9 mm bis 11 × 31 mm, deren Maximallast im Bereich von 40 bis 3500 kg liegt. Das System umfasst einen Kraftmesser 1 der oben im einzelnen erläuterten Bauart sowie drei Führungshülsen, eine für Kettengröße 4 × 12 mm bis 5 × 15 mm; eine für 6 × 18 mm bis 7 × 21 mm und eine für 8 × 24 mm bis 11 × 31 mm. Als Mitnehmer genügen zwei Kettennüsse, eine für Kettengröße 4 × 12 mm bis 6 × 18 mm und eine für 7 × 21 mm bis 11 × 31. Hinzu kommt eine Auswertungseinheit, die das vom Kraftmesser 1 abgegebene Signal auswertet und einen Kraftwert anzeigt.Using the previous embodiment, one can also assemble a measurement system for wide applications. Such a measuring system is particularly suitable for chain hoists with chains of 3 × 9 mm to 11 × 31 mm, whose maximum load is in the range of 40 to 3500 kg. The system includes a dynamometer 1 the above explained in detail type and three guide sleeves, one for chain size 4 × 12 mm to 5 × 15 mm; one for 6 × 18 mm to 7 × 21 mm and one for 8 × 24 mm to 11 × 31 mm. Two chain nuts suffice as carriers, one for chain size 4 × 12 mm to 6 × 18 mm and one for 7 × 21 mm to 11 × 31. There is also an evaluation unit, that of the dynamometer 1 evaluated signal and displays a force value.

Claims

Measuring device for measuring a tensile force applied to a traction means, with a carrier which can be fixedly attached to the traction means ( 2 ), a stop ( 3 ) with a passage through which the traction means is longitudinally displaceable feasible, wherein the driver ( 2 ) with the tensile force to be measured in the direction of the stop ( 3 ) can be acted upon; and a dynamometer ( 1 ) between the driver ( 2 ) and the attack ( 3 ) can be arranged and can give off a signal representative of the force with the dynamometer ( 1 ) between drivers ( 2 ) and stop ( 3 ) is compressed, the dynamometer ( 1 ) a side opening ( 181 ) has to be the dynamometer ( 1 ) to put on the traction means, so that the traction means in a passage of the dynamometer ( 1 ) and thighs ( 11 . 12 ) or sections of the dynamometer ( 1 ) is partially encompassed.

Measuring device according to claim 1, characterized in that the dynamometer ( 1 ) has a substantially U-shaped cross section, wherein the traction means between the two legs ( 11 . 12 ) of the U-shaped cross-section is receivable, wherein the driver ( 2 ) and the stop ( 3 ), each with opposite flanks ( 111 . 112 ; 121 . 122 ) of the respective legs ( 11 . 12 ) to get into contact and deform them according to the tensile force.

gauge according to claim 1, characterized in that the dynamometer is disk-shaped and a side opening has laterally bounded by the sections of the dynamometer is.

Measuring device according to claim 2 or 3, characterized in that each leg ( 11 . 12 ) or each section a slot ( 14 ), which has a deformation of the thigh ( 11 . 12 ) or section under the applied traction.

Measuring device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the force gauge ( 1 ) a strain sensor ( 15 ), the deformations of the legs ( 11 . 12 ) or sections of the dynamometer ( 1 ) under the action of the tensile force.

Measuring device according to claim 5, characterized in that the strain sensor ( 15 ) has at least one meander-shaped strain gauge.

Measuring device according to claim 6, characterized in that the strain sensor ( 15 ) has four meander-shaped strain gauges which are interconnected in the form of a Wheatstone bridge.

Measuring device according to claim 7, characterized in that the strain sensor ( 15 ) in a position on the leg ( 11 . 12 ) or the portion in which the strain gauges are each at an angle to the main extension direction of the leg or the section which is 45 °, 135 °, 225 ° or 315 °.

Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the driver has a lateral opening ( 22 . 24 ) to the driver ( 2 ) to put on the traction means.

gauge according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stop of a Zugmittelführung a Winding device is formed, which the traction means with the measured Tensile force applied.

Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stop of a guide sleeve ( 3 ) is formed, which has a lateral opening ( 32 ) has to guide sleeve ( 3 ) to put on the traction means.

Measuring device according to claim 9 and / or 11, characterized in that holding projections ( 19 . 34 ) and associated receiving recesses on the contact surfaces between force gauge ( 1 ) and driver ( 2 ) and / or guide sleeve ( 3 ) are provided to the driver ( 2 ) and / or the guide sleeve ( 3 ) on the dynamometer ( 1 ) in the transverse direction of the traction device.

Measuring device according to claim 12, characterized in that the retaining projections ( 19 . 34 ) and receiving recesses are arranged such that at least the driver ( 2 ) and / or the guide sleeve ( 3 ) rotatably on the dynamometer ( 1 ), wherein the lateral opening of the driver ( 2 ) and / or the guide sleeve ( 3 ) opposite the lateral opening ( 181 ) of the dynamometer ( 1 ) is staggered and prevents the traction means on the escape from the passage of the dynamometer.

Measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction means a chain ( 4 ) and that the driver ( 2 ) is a sprocket that has a lateral slot ( 22 . 24 ) for sliding on the chain and an abutment ( 23 ), on which a link of the chain is supported in the longitudinal direction of the traction means.

3 × 9 mm to 11 × 31 mm track chain tension measuring system comprising a traction gauge according to any one of claims 1 to 14, a set of three guide sleeve stops, one for chain sizes 4 × 12 mm to 5 × 15 mm; one for 6 × 18 mm to 7 × 21 mm and one for 8 × 24 mm to 11 × 31 mm; a set of drivers with two chain nuts, one for chain size 4 × 12 mm to 6 × 18 mm and one for 7 × 21 mm to 11 × 31; and an evaluation unit which evaluates the signal output by the force meter and displays a force value, wherein the measuring range of the dynamometer 40 up to 3500 kg.

Measuring system according to claim 15, characterized in that the evaluation unit has a function with which at least one Maximum value, one measured after a certain load duration Force value and a minimum value can be detected and / or stored can.

Measuring system according to claim 15 or 16, characterized that the evaluation unit has a tare function, with the one caused by the weight of dynamometer and guide sleeve on the dynamometer Force value can be compensated.