AT526052B1

AT526052B1 - Device for supporting a pull rope of a cable crane system

Info

Publication number: AT526052B1
Application number: ATA50531/2022A
Authority: AT
Original assignee: Mm Forsttechnik Gmbh
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2023-11-15
Also published as: AT526052A4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Stützung eines Zugseils (5) einer Seilkrananlage (1), umfassend zumindest einen Rollapparat (11) zur Fahrt auf einem über dem Zugseil (5) gespannten Tragseil (4), zumindest eine Hochhalterolle (13) zur Stützung des Zugseil (5) und einen Haltearm (14), der den Rollapparat (11) mit der Hochhalterolle (13) verbindet, um das Zugseil (5) im Bereich der Vorrichtung (10) in einem vorbestimmten Abstand zum Tragseil (4) zu stützen, wobei die Vorrichtung (10) ferner eine mit einer Steuereinheit (18) verbundente Klemmvorrichtung (15) umfasst, wobei die Klemmvorrichtung (15) im Rollapparat (12) angeordnet und dazu ausgebildet ist, bei Erhalt oder Ausbleiben eines Signals von der Steuereinheit (18) das Tragseil (5) einzuklemmen und dadurch den Rollapparat (12) am Tragseil (5) zu arretieren; und/oder wobei die Vorrichtung (10) ferner eine Halteeinrichtung (16) umfasst, welche dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung (10) an einem das Tragseil (4) haltenden Tragseilsattel (3) zu arretieren.The invention relates to a device (10) for supporting a pull rope (5) of a cable crane system (1), comprising at least one rolling device (11) for traveling on a support cable (4) stretched over the pull rope (5), and at least one holding roller (13). to support the pull rope (5) and a holding arm (14), which connects the rolling device (11) with the holding roller (13), in order to hold the pull rope (5) in the area of the device (10) at a predetermined distance from the support rope (4). to support, the device (10) further comprising a clamping device (15) connected to a control unit (18), the clamping device (15) being arranged in the rolling apparatus (12) and being designed to respond upon receipt or absence of a signal from the control unit (18) to clamp the support cable (5) and thereby lock the rolling device (12) on the support cable (5); and/or wherein the device (10) further comprises a holding device (16) which is designed to lock the device (10) on a support cable saddle (3) holding the support cable (4).

Description

VORRICHTUNG ZUR STÜTZUNG EINES ZUGSEILS EINER SEILKRANANLAGE DEVICE FOR SUPPORTING A TOWING CABLE OF A CABLE CRANE SYSTEM

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stützung eines Zugseils einer Seilkrananlage, umfassend zumindest einen Rollapparat zur Fahrt auf einem über dem Zugseil gespannten Tragseil, zumindest eine Hochhalterolle zur Stützung des Zugseil und einen Haltearm, der den Rollapparat mit der Hochhalterolle verbindet, um das Zugseil im Bereich der Vorrichtung in einem vorbestimmten Abstand zum Tragseil zu stützen. The invention relates to a device for supporting a pull rope of a cable crane system, comprising at least one roller device for traveling on a support cable stretched over the pull rope, at least one holding roller for supporting the pulling rope and a holding arm which connects the rolling device to the holding roller in order to To support the pull rope in the area of the device at a predetermined distance from the support rope.

[0002] Bei mobilen Seilkrananlagen zum Transport von Baumstämmen wird ein Laufwagen entlang eines gespannten Tragseiles meist bergab in den Wald verfahren. Der Laufwagen hängt dabei an einem Zugseil, das zwischen dem Seilkran und dem Laufwagen gespannt und am Seilkran auf einer Winde aufgespult ist. Mit dem Zugseil wird der Laufwagen samt den daran befestigten Baumstämmen wieder zurück zum Seilkran gezogen. Bei langen Spannungen oder Geländekanten wird das Tragseil oft mit einem Tragseilsattel hochgehalten, damit immer ein ausreichend großer Abstand zwischen Laufwagen und Boden gewährleistet ist. Würde man keinen Tragseilsattel vorsehen, würde der Laufwagen den Boden berühren und eventuell beschädigt werden. Das Zugseil wird durch diesen Sattel jedoch nicht hochgehalten und schleift bei langen Spannungen daher oft am Boden. Somit ist das Zugseil im Betrieb erhöhtem Verschleiß und der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt. In mobile cable crane systems for transporting tree trunks, a trolley is usually moved downhill into the forest along a tensioned support cable. The carriage hangs on a pull rope that is stretched between the cable crane and the carriage and is wound onto a winch on the cable crane. The trolley and the tree trunks attached to it are pulled back to the cable crane using the pull rope. In the case of long tensions or terrain edges, the support cable is often held up with a support cable saddle to ensure that there is always a sufficiently large distance between the carriage and the ground. If a support cable saddle were not provided, the carriage would touch the ground and possibly be damaged. However, the pull rope is not held up by this saddle and therefore often drags on the ground during long periods of tension. This means that the pull rope is exposed to increased wear and risk of damage during operation.

[0003] Aus dem Stand der Technik ist zur Lösung dieses Problems eine Vorrichtung zum Hochhalten des Zugseils von der Firma Wyssen bekannt, welche dem Fachmann als sogenannter „Seilreiter“ bekannt ist. Der Seilreiter besteht aus einer am Tragseil mittels Laufrollen verfahrbaren Einheit, welche über einen Tragarm mit einer Hochhalterolle verbunden ist. Das Zugseil ist auf der Hochhalterolle gelagert, wodurch das Zugseil hochgehalten wird. Dieser Seilreiter ist zwischen Laufwagen und Seilkran am Tragseil eingehängt und kann in zwei Varianten an bestimmten Stellen des Zugseils positioniert werden. To solve this problem, a device for holding up the pull rope from the Wyssen company is known from the prior art, which is known to those skilled in the art as a so-called “rope rider”. The rope rider consists of a unit that can be moved on the support rope using rollers and is connected to a holding roller via a support arm. The pull rope is stored on the holding roller, which holds the pull rope up. This rope rider is suspended between the trolley and the rope crane on the support rope and can be positioned in two different ways at certain points on the pull rope.

[0004] In der ersten Variante soll das Zugseil lediglich im Bereich des Seilkranes hochgehalten werden, was dadurch erzielt wird, dass der Wyssen-Seilreiter mit einem zusätzlichen Abspannseil im Nahbereich des Seilkranes an diesem verankert wird. Dadurch wird der Seilreiter am Verfahren in den Wald gehindert. In the first variant, the pull rope should only be held up in the area of the rope crane, which is achieved by anchoring the Wyssen rope rider with an additional guy rope in the vicinity of the rope crane. This prevents the rope rider from going into the forest.

[0005] In der zweiten Variante soll das Zugseil lediglich im Bereich eines Tragseilsattels hochgehalten werden, was dadurch erzielt wird, dass der Seilreiter dem Laufwagen folgend bis zum ersten Tragseilsattel verfährt und dort durch einen Anschlag am UÜberfahren des Tragseilsattels gehindert wird. Damit der Seilreiter nicht durch die Seilkräfte im Zugseil wieder in Richtung des Seilkranes verfährt, besitzt der Seilreiter eine Bremse, die durch Schwenken des Tragarmes, an dem die Tragrolle befestigt ist, automatisch betätigt wird, sobald eine größere Last am Zugseil anliegt. Die Bremse ist somit nur durch eine externe Krafteinwirkung auf die Tragrolle betätigbar. Der Nachteil einer derartigen Bremse ist, dass die Wirkung der Bremse zur Fixierung beim Tragseilsattel abhängig vom Verlauf der Seillinie ist. [0005] In the second variant, the pull rope should only be held up in the area of a carrying cable saddle, which is achieved by the rope rider following the carriage moving to the first carrying cable saddle and being prevented there from driving over the carrying cable saddle by a stop. So that the rope rider does not move back in the direction of the rope crane due to the rope forces in the pull rope, the rope rider has a brake that is automatically activated by pivoting the support arm to which the support roller is attached as soon as a larger load is applied to the pull rope. The brake can therefore only be actuated by an external force on the support roller. The disadvantage of such a brake is that the effect of the brake for fixing the suspension cable saddle depends on the course of the cable line.

[0006] Somit ermöglichen die beiden genannten Varianten lediglich, dass sich der Seilreiter nur im Nahbereich des Seilkranes oder direkt am Tragseilsattel fixieren lässt, nicht jedoch an einer beliebigen Stelle des Tragseiles. Das wäre jedoch gerade bei sehr lange frei gespannten Tragseilen nützlich, da das in der Leerfahrt ohne Last nur schwach gespannte Zugseil einen erheblich größeren Durchhang aufweist als das stark gespannte Tragseil. [0006] Thus, the two variants mentioned only allow the cable rider to be fixed only in the vicinity of the cable crane or directly on the support cable saddle, but not at any point on the support cable. However, this would be particularly useful for support cables that are freely stretched for a very long time, since the pull cable that is only weakly tensioned when traveling empty and without a load has a significantly greater sag than the strongly tensioned support cable.

[0007] Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Vorrichtung zur Stützung eines Zugseils eines Seilkrans zu schaffen, die flexibler einsetzbar ist. Insbesondere soll eine Vorrichtung geschaffen werden, die sowohl im Bereich des Tragseilsattels, unabhängig vom Verlauf der Seillinie, als auch an einer beliebigen frei wählbaren Stelle des Tragseiles zuverlässig fixiert werden kann. It is therefore the object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art and to create a device for supporting a pull rope of a cable crane which can be used more flexibly. In particular, a device is to be created that can be reliably fixed both in the area of the support cable saddle, regardless of the course of the cable line, and at any freely selectable point on the support cable.

[0008] Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Stützung eines Zugseils einer Seil-[0008] This object is achieved by a device for supporting a pull rope of a rope

krananlage, umfassend zumindest einen Rollapparat zur Fahrt auf einem über dem Zugseil gespannten Tragseil, zumindest eine Hochhalterolle zur Stützung des Zugseil und einen Haltearm, der den Rollapparat mit der Hochhalterolle verbindet, um das Zugseil im Bereich der Vorrichtung in einem vorbestimmten Abstand zum Tragseil zu stützen, wobei die Vorrichtung ferner eine mit einer Steuereinheit verbundente Klemmvorrichtung umfasst, wobei die Klemmvorrichtung im Rollapparat angeordnet und dazu ausgebildet ist, bei Erhalt oder Ausbleiben eines Signals von der Steuereinheit das Tragseil einzuklemmen und dadurch den Rollapparat am Tragseil zu arretieren; und/oder dass die Vorrichtung ferner eine Halteeinrichtung umfasst, welche dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung an einem das Tragseil haltenden Tragseilsattel zu arretieren. Crane system, comprising at least one rolling device for traveling on a support cable stretched over the pull rope, at least one hold-up roller for supporting the pull rope and a holding arm which connects the rollator with the hold-up roller in order to support the pull rope in the area of the device at a predetermined distance from the support cable , wherein the device further comprises a clamping device connected to a control unit, wherein the clamping device is arranged in the rolling apparatus and is designed to clamp the supporting cable when a signal is received or absent from the control unit and thereby lock the rolling apparatus on the supporting cable; and/or that the device further comprises a holding device which is designed to lock the device on a support cable saddle holding the support cable.

[0009] Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht durch die Klemmvorrichtung, dass die Vorrichtung an jeder beliebigen Stelle am Tragseil arretiert werden kann, ohne von einem Tragseilsattel abhängig zu sein, der die Bergabwärtsfahrt der Vorrichtung stoppen muss. Gleichzeitig bietet die erfindungsgemäße Lösung durch die Halteeinrichtung eine Möglichkeit, das Tragseil unmittelbar neben dem Tragseilsattel hochzuhalten, auch wenn die dort auftretenden Kräfte die Vorrichtung auch bergauftragen können. Dies wird dadurch erzielt, dass die Vorrichtung mit dem Tragseilsattel selbst arretiert wird. The solution according to the invention makes it possible through the clamping device that the device can be locked at any point on the support cable without being dependent on a support cable saddle that has to stop the device from traveling downhill. At the same time, the solution according to the invention offers, through the holding device, a possibility of holding up the support cable directly next to the support cable saddle, even if the forces occurring there can also apply the device uphill. This is achieved by locking the device with the support cable saddle itself.

[0010] Zusammengefasst ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung die folgenden Vorteile: das Zugseil kann an beliebiger Stelle zwischen Seilkran und erstem Sattel hochgehalten werden; die Hochhaltestelle ist frei wählbar; die Vorrichtung ist universell für unterschiedliche Laufwägen und Seilkrananlagen geeignet; es ist kein Eingriff in die Seilkran- oder Laufwagensteuerung notwendig; die Vorrichtung reduziert den Seildurchhang und erhöht die Arbeitssicherheit; die Vorrichtung schont das Zugseil und verlängert die Lebensdauer. In summary, the device according to the invention enables the following advantages: the pull rope can be held up at any point between the rope crane and the first saddle; the high stop can be freely selected; the device is universally suitable for different trolleys and cable crane systems; no intervention in the cable crane or carriage control is necessary; the device reduces rope slack and increases work safety; the device protects the pull rope and extends its service life.

[0011] In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner Mittel zur Lösung der Klemmvorrichtung und/oder der Halteeinrichtung, welche dazu ausgebildet sind, die Klemmvorrichtung und/oder die Halteeinrichtung nach dem Auftreffen eines Laufwagens auf die Vorrichtung zu lösen. Dies ermöglicht ein vollautomatisches Zurückholen der Vorrichtung durch den Laufwagen, ohne dass die Klemmvorrichtung und/oder die Halteeinrichtung durch einen Benutzer gelöst werden müsste. Zum Zurückfahren der Vorrichtung kann somit lediglich der Laufwagen mittels des Zugseils zum Seilkran gezogen werden. Sobald der Laufwagen auf die Vorrichtung bzw. auf die genannten Mittel auftrifft, wir die Klemmvorrichtung und/oder die Halteeinrichtung automatisch gelöst und durch einen weiteren Zug am Zugseil können sowohl der Laufwagen als auch die Vorrichtung in Richtung des Seilkrans verbracht werden. In a preferred embodiment, the device further comprises means for releasing the clamping device and/or the holding device, which are designed to release the clamping device and/or the holding device after a carriage hits the device. This enables the device to be retrieved fully automatically by the carriage without the clamping device and/or the holding device having to be released by a user. To move the device back, only the carriage can be pulled to the cable crane using the pull rope. As soon as the carriage hits the device or the means mentioned, the clamping device and/or the holding device is automatically released and by pulling the pull rope further, both the carriage and the device can be moved in the direction of the cable crane.

[0012] Die genannten Mittel können besonders bevorzugt einen in Tragseilrichtung verschieblichen Riegel umfassen, welcher dazu ausgebildet ist, nach dem Anschlagen eines Laufwagens auf den Riegel die Klemmvorrichtung und/oder der Halteeinrichtung mechanisch oder elektromechanisch zu lösen. Dies stellt eine konstruktiv besonders einfache Lösung dar, bei welcher der Riegel gleichzeitig als federndes Element eingesetzt werden kann, um den Aufprall des Laufwagens auf die Vorrichtung abzuschwächen. The means mentioned can particularly preferably comprise a bar which can be moved in the direction of the supporting cable and which is designed to release the clamping device and/or the holding device mechanically or electromechanically after a carriage has struck the bar. This represents a particularly simple solution in terms of construction, in which the bolt can simultaneously be used as a resilient element in order to weaken the impact of the carriage on the device.

[0013] In der Ausführungsform, bei der die Klemmvorrichtung durch die Steuereinheit angesteuert ist, empfängt diese besonders bevorzugt ein Funksignal und aktiviert die Klemmvorrichtung zur Arretierung am Tragseil, wenn das Funksignal empfangen wird oder ausbleibt. Beispielsweise kann die Steuereinheit ein Dauersignal empfangen und die Klemmvorrichtung zur Arretierung der Vorrichtung aktivieren, wenn das Dauersignal ausbleibt. Alternativ könnte das von der Steuereinheit empfangene Signal ein einfacher Impuls sein, um die Klemmvorrichtung zur Arretierung der Vorrichtung zu aktivieren. Das Funksignal wird besonders bevorzugt von einer von einem Benutzer bedienten Einheit gesandt. In the embodiment in which the clamping device is controlled by the control unit, this particularly preferably receives a radio signal and activates the clamping device to lock it on the support cable when the radio signal is received or is not received. For example, the control unit can receive a continuous signal and activate the clamping device to lock the device if the continuous signal is missing. Alternatively, the signal received by the control unit could be a simple pulse to activate the clamping device to lock the device. The radio signal is particularly preferably sent by a unit operated by a user.

[0014] Weiters bevorzugt kann die Steuereinheit dazu ausgebildet sein, eine Zeit seit einer Abfahrt vom Seilkran zu messen, und die Klemmvorrichtung zur Arretierung am Tragseil zu aktivieren, wenn eine vorbestimmte Zeit erreicht ist. Gleichwirkend kann die Steuereinheit dazu ausgebildet sein, eine Entfernung zum Seilkran zu messen, bevorzugt durch Zählung der Umdrehungen einer Laufrolle im Rollapparat, und die Klemmvorrichtung zur Arretierung am Tragseil zu aktivieren, wenn eine vorbestimmte Entfernung erreicht ist. In diesen Ausführungsformen kann bereits Further preferably, the control unit can be designed to measure a time since departure from the cable crane and to activate the clamping device for locking on the support cable when a predetermined time has been reached. In the same way, the control unit can be designed to measure a distance to the cable crane, preferably by counting the revolutions of a roller in the roller apparatus, and to activate the clamping device for locking on the support cable when a predetermined distance is reached. In these embodiments can already

vorab hinterlegt sein, wo die Vorrichtung am Tragseil arretiert werden soll. It must be specified in advance where the device should be locked on the supporting cable.

[0015] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Steuereinheit dazu ausgebildet sein, eine Fahrtgeschwindigkeit zu messen, bevorzugt durch Messung einer Umdrehungsgeschwindigkeit einer Laufrolle im Rollapparat, und die Klemmvorrichtung zur Arretierung am Tragseil zu aktivieren, wenn eine vorbestimmte Geschwindigkeit unterschritten ist, die z.B. auch Null betragen kann oder größer als Null ist. In dieser Ausführungsform ist es der Laufwagen, der durch Absenkung seiner Geschwindigkeit bestimmt, wo die Vorrichtung arretiert werden soll. Derartige Steuerungen der Laufwägen kommen bereits zum Einsatz, sodass die Steuerung der Laufwagengeschwindigkeit zur Steuerung der Vorrichtungsarretierung mitverwendet werden kann. In a further preferred embodiment, the control unit can be designed to measure a travel speed, preferably by measuring a rotational speed of a roller in the rolling apparatus, and to activate the clamping device for locking on the support cable when the speed falls below a predetermined speed, which, for example Can be zero or greater than zero. In this embodiment, it is the carriage that determines where the device should be locked by reducing its speed. Such controls for the carriages are already in use, so that the control of the carriage speed can also be used to control the device locking.

[0016] In der Ausführungsform mit Halteeinrichtung ist besonders bevorzugt, wenn die Halteeinrichtung einen ausfahrbaren Haken zum Eingriff in eine Öffnung des Tragseilsattels aufweist. Der Haken ermöglicht ein besonders einfaches Zusammenspiel mit dem Tragseilsattel und weiters ein besonders einfaches Nachrüsten der Tragseilsattel, da z.B. ein Blech mit der genannten Öffnung schnell am Tragseilsattel anbringbar ist. In the embodiment with a holding device, it is particularly preferred if the holding device has an extendable hook for engaging in an opening in the support cable saddle. The hook enables particularly simple interaction with the carrying cable saddle and also particularly easy retrofitting of the carrying cable saddle, since, for example, a sheet with the opening mentioned can be quickly attached to the carrying cable saddle.

[0017] In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Seilkrananlage, umfassend ein Zugseil, ein über dem Zugseil gespanntes Tragseil und eine Vorrichtung zum Stützen des Zugseils unter dem Tragseil in einer der vorgenannten Ausführungsformen. Diese Seilkrananlage kann weiters einen das Tragseil stützenden Tragseilsattel umfassen, der bevorzugt eine Öffnung zum Eingriff des Hakens der genannten Vorrichtung umfasst. In a further aspect, the invention relates to a cable crane system, comprising a traction cable, a support cable stretched over the traction cable and a device for supporting the traction cable under the support cable in one of the aforementioned embodiments. This cable crane system can further comprise a support cable saddle supporting the support cable, which preferably includes an opening for engaging the hook of the device mentioned.

[0018] Vorteilhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Advantageous and non-limiting embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

[0019] Die Figuren 1 und 2 zeigen Seilkrananlagen, bei denen das der Erfindung zugrundeliegende Problem auftritt. Figures 1 and 2 show cable crane systems in which the problem on which the invention is based occurs.

[0020] Die Figur 3 zeigt eine erste Lösung aus dem Stand der Technik, um das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Problem zu lösen. Figure 3 shows a first solution from the prior art to solve the problem shown in Figures 1 and 2.

[0021] Die Figur 4 zeigt eine zweite Lösung aus dem Stand der Technik, um das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Problem zu lösen. 4 shows a second solution from the prior art to solve the problem shown in FIGS. 1 and 2.

[0022] Die Figur 5 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Stützung eines Zugseils einer Seilkrananlage. Figure 5 shows a device according to the invention for supporting a pull rope of a cable crane system.

[0023] Figur 6 zeigt eine Klemmvorrichtung der Vorrichtung von Figur 5. [0024] Die Figuren 7 und 8 zeigen die Anwendung der in Figur 5 dargestellten Vorrichtung. Figure 6 shows a clamping device of the device of Figure 5. Figures 7 and 8 show the application of the device shown in Figure 5.

[0025] Die Figur 9 zeigt eine alternative Anwendung der in Figur 5 dargestellten Vorrichtung bei einer Talfahrt. 9 shows an alternative application of the device shown in FIG. 5 during a descent.

[0026] Die Figur 10 zeigt eine alternative Anwendung der in Figur 5 dargestellten Vorrichtung bei einer Bergfahrt mit Last. 10 shows an alternative application of the device shown in FIG. 5 when driving uphill with a load.

[0027] Die Figuren 11 und 12 zeigen den Einsatz der Halteeinrichtung bei der in Figur 9 gezeigten Anwendung. Figures 11 and 12 show the use of the holding device in the application shown in Figure 9.

[0028] Figur 1 zeigt eine Seilkrananlage 1 gemäß dem Stand der Technik. Die Seilkrananlage 1 umfasst einen Seilkran 2, einen Tragseilsattel 3, ein Tragseil 4 und ein Zugseil 5. Das Tragseil 4 ist über einem ersten Abschnitt zwischen dem Seilkran 2 und dem Tragseilsattel 3 gespannt und über einem zweiten Abschnitt zwischen dem Tragseilsattel 3 und einem weiteren nicht dargestellten Tragseilsattel gespannt. In einfacheren Fällen könnte das Tragseil jedoch auch nur zwischen dem Seilkran 2 und dem Tragseilsattel 3 gespannt sein. [0028] Figure 1 shows a cable crane system 1 according to the prior art. The cable crane system 1 comprises a cable crane 2, a support cable saddle 3, a support cable 4 and a pull rope 5. The support cable 4 is tensioned over a first section between the cable crane 2 and the support cable saddle 3 and not over a second section between the support cable saddle 3 and another The support cable saddle shown is tensioned. In simpler cases, however, the support cable could also only be tensioned between the cable crane 2 and the support cable saddle 3.

[0029] Auf dem Tragseil 4 verfährt ein Laufwagen 6, der gegebenenfalls mit einem Greifer ausgestattet sein kann, der vom Laufwagen 6 abgesenkt wird, um z.B. einen Baumstamm aufzunehmen. Sobald der Baumstamm am Laufwagen 6 befestigt ist, kann der Laufwagen 6 bergaufgezogen werden, zu welchem Zweck das Zugseil 5 zwischen dem Seilkran 2 und dem Laufwagen 6 geführt ist. Am Seilkran 2 kann das Zugseil 5 mittels einer Winde aufgespult werden, um den A carriage 6 moves on the support cable 4, which can optionally be equipped with a gripper, which is lowered by the carriage 6 in order to pick up a tree trunk, for example. As soon as the tree trunk is attached to the carriage 6, the carriage 6 can be pulled uphill, for which purpose the pull rope 5 is guided between the cable crane 2 and the carriage 6. The pull rope 5 can be wound up on the rope crane 2 using a winch

Laufwagen 6 in Richtung des Seilkrans 2 zu ziehen, oder abgespult werden, um den Laufwagen 6 schwerkraftgetrieben auf dem Tragseil 3 bergabwärts fahren zu lassen. To pull the carriage 6 in the direction of the cable crane 2, or to be unwound in order to let the carriage 6 travel downhill on the support cable 3 using gravity.

[0030] Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass das Zugseil 5 im Betrieb üblicherweise nicht straff gespannt ist, sondern einen Durchhang aufweist und daher aufgrund seines Eigengewichts den Boden berühren kann. Es versteht sich, dass diese Situation nicht erwünscht ist, da das Zugseil 5 dadurch einer erheblichen Abnutzung unterliegt. Eine ähnliche Situation tritt bei Figur 2 ein, wo ein Durchhang des Zugseils 5 eine Geländekuppe berührt. [0030] From Figure 1 it can be seen that the pull rope 5 is usually not taut during operation, but has a sag and can therefore touch the ground due to its own weight. It goes without saying that this situation is undesirable since the pull rope 5 is subject to considerable wear and tear. A similar situation occurs in FIG. 2, where a slack in the traction cable 5 touches a hilltop.

[0031] Figur 3 zeigt eine erste bekannte Variante zur Lösung des Problems der Figuren 1 und 2. Hier wird eine Vorrichtung 7 zur Stützung des Zugseils 5 eingesetzt, die mittels eines Abspannseils 8 mit dem Seilkran 2 verbunden ist. Dadurch kann die Vorrichtung 7 auf einer gewünschten Position entlang des Tragseils 4 positioniert werden, die sich jedoch weiterhin in der Nähe des Seilkrans 2 befinden muss. 3 shows a first known variant for solving the problem of FIGS. 1 and 2. Here, a device 7 is used to support the pull rope 5, which is connected to the rope crane 2 by means of a guy rope 8. This allows the device 7 to be positioned at a desired position along the support cable 4, which, however, must still be in the vicinity of the cable crane 2.

[0032] Figur 4 zeigt eine zweite bekannte Variante zur Lösung des Problems der Figuren 1 und 2, Hier wird eine Vorrichtung 9 zur Stützung des Zugseils 5 eingesetzt, die bis zum Tragseilsattel 3 verfährt und dort zu stehen kommt. Diese Vorrichtung 9 weist weiters eine nicht dargestellte Bremse auf, die ein Zurückfahren der Vorrichtung 9 in Richtung des Seilkrans 2 verhindert. Dieses Zurückfahren in Bergaufrichtung ist durch das Zusammenwirken von mehreren Kräften bewirkt, wie dies anhand der Figuren 9 und 10 näher erläutert ist. Um dies zu verhindern ist die genannte Bremse vorgesehen, die auslöst, wenn eine vorbestimmte Kraft durch das Zugseil 5 an der Vorrichtung 9 anliegt. 4 shows a second known variant for solving the problem of FIGS. 1 and 2. Here a device 9 is used to support the traction cable 5, which moves to the support cable saddle 3 and comes to a stop there. This device 9 also has a brake, not shown, which prevents the device 9 from moving back in the direction of the cable crane 2. This movement back in the uphill direction is caused by the interaction of several forces, as is explained in more detail with reference to Figures 9 and 10. To prevent this, the aforementioned brake is provided, which is triggered when a predetermined force is applied to the device 9 by the pull cable 5.

[0033] Die Figur 5 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10, welche eine Arretierung der Vorrichtung 10 am Tragseil 4 unabhängig von äußeren Einflüssen ermöglicht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 weist hierfür einen Rollapparat 11 zur Fahrt auf dem Tragseil 4 auf, der hierfür ein oder mehrere Laufrollen 12 aufweisen kann. 5 shows a device 10 according to the invention, which enables the device 10 to be locked on the support cable 4 independently of external influences. For this purpose, the device 10 according to the invention has a rolling device 11 for traveling on the support cable 4, which can have one or more rollers 12 for this purpose.

Weiters weist die Vorrichtung 10 zumindest eine Hochhalterolle 13 zur Stützung des Zugseil 5 und einen Haltearm 14 auf, der den Rollapparat 11 mit der Hochhalterolle 13 verbindet. Furthermore, the device 10 has at least one hold-up roller 13 for supporting the pull rope 5 and a holding arm 14 which connects the rolling device 11 to the hold-up roller 13.

[0034] Die Vorrichtung 10 stützt daher das Zugseil 5 und kann daher auch als „Zugseilsattel“ bezeichnet werden, auch wenn die Vorrichtung 10 nicht bis zum Boden hinabragt. Die Vorrichtung 10 kann als besonders einfache, kostengünstige und flexible Einheit vertrieben werden, bei der die Laufrollen 12 des Rollapparats 11 unangetrieben sind, d.h. nicht von einem Motor angetrieben werden. Gleichfalls ist die Hochhalterolle 13 unangetrieben und als einfache Rolle ausgebildet. Die Laufrollen 12 liegen somit zur Fahrt der Vorrichtung 10 lose auf dem Tragseil 4 auf und das Zugseil 5 liegt lose auf der Hochhalterolle 13 auf. Insbesondere soll das Zugseil 5 nicht mit einem Ende an der Vorrichtung 10 verbunden sein, damit die Vorrichtung 10 nicht als Laufwagen 6 interpretiert werden kann. Im Allgemeinen könnte die Vorrichtung 10 jedoch auch mittels eines Abspannseils 8 am Seilkran 2 befestigt werden, wie für Figur 3 beschrieben wurde. The device 10 therefore supports the traction cable 5 and can therefore also be referred to as a “traction cable saddle”, even if the device 10 does not protrude down to the ground. The device 10 can be sold as a particularly simple, inexpensive and flexible unit in which the rollers 12 of the rolling device 11 are undriven, i.e. not driven by a motor. Likewise, the hold-up roller 13 is undriven and designed as a simple roller. The rollers 12 thus lie loosely on the support cable 4 for the movement of the device 10 and the pull cable 5 rests loosely on the holding roller 13. In particular, the pull rope 5 should not be connected to one end of the device 10 so that the device 10 cannot be interpreted as a carriage 6. In general, however, the device 10 could also be attached to the cable crane 2 by means of a guy rope 8, as was described for FIG.

[0035] Um die Vorrichtung 10 unabhängig von äußeren Einflüssen am Tragseil 4 zu arretieren, weist diese eine Klemmvorrichtung 15 und/oder eine in den Figuren 11 und 12 dargestellte Halteeinrichtung 16 auf, die im Folgenden näher erläutert werden. In order to lock the device 10 on the support cable 4 independently of external influences, it has a clamping device 15 and/or a holding device 16 shown in FIGS. 11 and 12, which are explained in more detail below.

[0036] Figur 6 zeigt die Klemmvorrichtung 15, die sich üblicherweise im Inneren des Rollapparats 11 befindet. Die Klemmvorrichtung 15 weist in der dargestellten Ausführungsform zwei Klemmrollen 17 auf, die jeweils um Achsen A rotierbar sind. Das Tragseil 4 befindet sich zwischen den Klemmrollen 17. Die Klemmrollen 17 können, wie dargestellt, mittels eines Zahnradeingriffs miteinander verbunden sein, sodass diese im Einklang miteinander bewegt werden. Zur Arretierung der Vorrichtung 10 werden die Klemmrollen 17 nun in eine erste Richtung gedreht, sodass sich der Querschnitt zwischen den beiden Klemmrollen 17 verjüngt, bis das zwischen den Klemmrollen 17 befindliche Tragseil 4 zwischen diesen eingeklemmt ist. Dadurch ist die Vorrichtung 10 am Tragseil 4 arretiert. Zur Lösung der Vorrichtung 10 bzw. der Klemmvorrichtung 15 vom Tragseil werden die Klemmrollen 17 in die entgegengesetzte Richtung verdreht, wodurch sich der Querschnitt zwischen den Klemmrollen 17 vergrößert wird, bis das Tragseil 4 zwischen den Klemmrollen 17 lose vorliegt und sich die Vorrichtung 10 wieder entlang des Tragseils 4 bewegen kann. 6 shows the clamping device 15, which is usually located inside the rolling apparatus 11. In the embodiment shown, the clamping device 15 has two clamping rollers 17, each of which can be rotated about axes A. The support cable 4 is located between the clamping rollers 17. The clamping rollers 17 can, as shown, be connected to one another by means of a gear mesh so that they can be moved in unison with one another. To lock the device 10, the clamping rollers 17 are now rotated in a first direction, so that the cross section between the two clamping rollers 17 tapers until the support cable 4 located between the clamping rollers 17 is clamped between them. As a result, the device 10 is locked on the support cable 4. To release the device 10 or the clamping device 15 from the support cable, the clamping rollers 17 are rotated in the opposite direction, whereby the cross section between the clamping rollers 17 is increased until the support cable 4 is loose between the clamping rollers 17 and the device 10 runs along again of the support cable 4 can move.

In der Regel ist die Klemmvorrichtung 17 aus Sicherheitsgründen in den arretierenden Zustand vorgespannt und durch Anlagen einer Kraft wird diese gelöst. Es sei an dieser Stelle jedoch darauf hingewiesen, dass die in Figur 6 dargestellte Ausführungsform der Klemmvorrichtung 15 lediglich beispielhaft ist und diese selbstverständlich auch anders ausgeführt werden könnte, z.B. mit einem oder mehreren linearbeweglichen Klemmelementen. In einer alternativen Ausführungsform könnte die Klemmvorrichtung auch prinzipiell gelöst vorgesehen sein und nur durch Aufbringen einer Kraft in ihren arretierten Zustand bewegt werden. As a rule, the clamping device 17 is prestressed into the locking state for safety reasons and is released by applying a force. It should be noted at this point, however, that the embodiment of the clamping device 15 shown in Figure 6 is merely an example and this could of course also be designed differently, for example with one or more linearly movable clamping elements. In an alternative embodiment, the clamping device could also in principle be provided in a released manner and only be moved into its locked state by applying a force.

[0037] Um zu erzielen, dass die Klemmvorrichtung 15 die Vorrichtung 10 zum richtigen Zeitpunkt, d.h. an einer gewünschten Position, auf dem Tragseil 4 arretiert, wird eine Steuereinheit 18 vorgesehen, die schematisch in Figur 6 dargestellt ist. Die Steuereinheit 18 kann als elektronische bzw. elektromechanische Einheit ausgeführt sein oder gegebenenfalls als rein mechanische Steuerlogik. Ublicherweise ist die Klemmvorrichtung 15 selbstklemmend ausgeführt, d.h. wenn die Steuereinheit 18 kein Signal sendet, aktiviert die Klemmvorrichtung 15 und arretiert die Vorrichtung 10 am Tragseil 4. In order to ensure that the clamping device 15 locks the device 10 on the support cable 4 at the right time, i.e. at a desired position, a control unit 18 is provided, which is shown schematically in FIG. The control unit 18 can be designed as an electronic or electromechanical unit or, if necessary, as a purely mechanical control logic. The clamping device 15 is usually designed to be self-clamping, i.e. if the control unit 18 does not send a signal, the clamping device 15 activates and locks the device 10 on the support cable 4.

[0038] In einer ersten Ausführungsvariante könnte die Steuereinheit 18 einen Sendeempfänger 19 aufweisen, sodass die Steuereinheit 18 von einem Benutzer oder vom Seilkran 2 angesteuert werden kann. Über den Sendeempfänger 19 kann die Steuereinheit 18 beispielsweise ein Steuersignal empfangen. Wenn das Steuersignal empfangen wird, oder wenn das Steuersignal nach einem Empfang ausbleibt bzw. verloren geht, kann die Steuereinheit 18 beispielsweise einen Elektromagneten 20 ansteuern, der die Rotation der genannten Klemmrollen 17 (oder das Aktivieren einer anderen Klemmmechanik) veranlasst. In a first embodiment variant, the control unit 18 could have a transceiver 19, so that the control unit 18 can be controlled by a user or by the cable crane 2. The control unit 18 can, for example, receive a control signal via the transceiver 19. If the control signal is received, or if the control signal is missing or lost after reception, the control unit 18 can, for example, control an electromagnet 20, which causes the rotation of said clamping rollers 17 (or the activation of another clamping mechanism).

[0039] Alternativ oder zusätzlich zum Sendeempfänger 19 könnte die Steuereinheit 18 auch selbst bestimmen, wann die Klemmvorrichtung 15 aktiviert, werden soll, d.h. wann die Vorrichtung 10 am Tragseil 4 arretiert werden soll. Hierfür kann die Steuereinheit 18 beispielsweise einen Speicher aufweisen, in dem ein Schwellwert hinterlegt wird, der einer vorbestimmten Zeit, Strecke oder Geschwindigkeit entspricht. Alternatively or in addition to the transceiver 19, the control unit 18 could also itself determine when the clamping device 15 should be activated, i.e. when the device 10 should be locked on the support cable 4. For this purpose, the control unit 18 can, for example, have a memory in which a threshold value is stored that corresponds to a predetermined time, distance or speed.

[0040] Ist in der Steuereinheit 18 eine vorbestimmte Zeit hinterlegt, kann die Steuereinheit 18 die Klemmvorrichtung 15 aktivieren, wenn die vorbestimmte Zeit nach der Abfahrt der Vorrichtung 10 vom Seilkran 2 verstrichen ist. Um den Beginn der Abfahrt vom Seilkran 2 zu bestimmen, kann die Steuereinheit 18 beispielsweise ein Signal vom Seilkran 2 oder vom Laufwagen 6 erhalten. If a predetermined time is stored in the control unit 18, the control unit 18 can activate the clamping device 15 when the predetermined time has elapsed after the device 10 has departed from the cable crane 2. In order to determine the start of the departure from the cable crane 2, the control unit 18 can, for example, receive a signal from the cable crane 2 or from the carriage 6.

[0041] Ist in der Steuereinheit 18 eine vorbestimmte Strecke hinterlegt, kann die Steuereinheit 18 die Klemmvorrichtung 15 aktivieren, wenn die Vorrichtung 10 diese Strecke ausgehend vom Seilkran 2 entlang des Tragseiles 4 zurückgelegt hat. Die Steuereinheit 18 kann hierfür beispielsweise einen Sensor umfassen, der die Umdrehungen der Laufrolle 12 zählt. If a predetermined distance is stored in the control unit 18, the control unit 18 can activate the clamping device 15 when the device 10 has covered this distance starting from the cable crane 2 along the support cable 4. For this purpose, the control unit 18 can, for example, include a sensor that counts the revolutions of the roller 12.

[0042] Ist in der Steuereinheit 18 eine vorbestimmte Geschwindigkeit hinterlegt, kann die Steuereinheit 18 die Klemmvorrichtung 15 aktivieren, wenn die Vorrichtung 10 diese Geschwindigkeit unterschreitet. Hierfür kann z.B. über die Laufrollen 12 die Fahrgeschwindigkeit der Vorrichtung 10 gemessen werden. Beim Verfahren des Laufwagens 6 und der Vorrichtung 10 in der Leerfahrt vom Seilkran 2 weg in Richtung des Waldes nimmt die Geschwindigkeit erst zu. Für das Positionieren der Vorrichtung 10 kann die Geschwindigkeit der Vorrichtung 10 durch die Reduktion der Ausgabegeschwindigkeit des Zugseiles 5 vom Seilkran 2 abgesenkt werden. Die Steuerung der Vorrichtung 10 ist derart programmiert, dass das Absenken der Fahrgeschwindigkeit unter einen definierten Wert von der Steuereinheit 18 der Vorrichtung 10 als Signal zum Festklemmen der Vorrichtung 10 am Tragseil 4 erkannt und verarbeitet wird. Die Steuerung der Klemmung über die Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit 18 hat den Vorteil, dass die Vorrichtung 10 mit jedem beliebigen Seilkran 2 verwendet und positioniert werden kann, ohne dass dafür ein Eingriff in die Steuerung des Seilkranes 2 oder ein zusätzlicher Funkempfänger notwendig wäre. Die Reduktion der Fahrtgeschwindigkeit des Laufwagens 6 an einer bestimmten Stelle vor einem Tragseilsattel 3 wird schon jetzt angewendet und ist in den meisten Seilkransteuerungen programmierbar, damit der Laufwagen 6 automatisch die gesamte Strecke befahren kann, ohne dass dafür der Maschinenbediener vor einem Sattel die Geschwindigkeit reduzieren muss. Diese Automatik kann auch verwendet werden, um die Vorrichtung 10 an einer beliebigen Stelle automa-If a predetermined speed is stored in the control unit 18, the control unit 18 can activate the clamping device 15 if the device 10 falls below this speed. For this purpose, the travel speed of the device 10 can be measured, for example, via the rollers 12. When the carriage 6 and the device 10 are moved away from the cable crane 2 in the direction of the forest when it is empty, the speed only increases. For positioning the device 10, the speed of the device 10 can be reduced by reducing the output speed of the pull rope 5 from the rope crane 2. The control of the device 10 is programmed in such a way that the reduction of the driving speed below a defined value is recognized and processed by the control unit 18 of the device 10 as a signal for clamping the device 10 to the support cable 4. Controlling the clamping via the driving speed by the control unit 18 has the advantage that the device 10 can be used and positioned with any cable crane 2 without the need for intervention in the control of the cable crane 2 or an additional radio receiver. The reduction of the travel speed of the carriage 6 at a specific point in front of a support cable saddle 3 is already being used and can be programmed in most cable crane controls so that the carriage 6 can automatically travel the entire route without the machine operator having to reduce the speed in front of a saddle . This automatic system can also be used to automatically set the device 10 at any point.

tisch zu positionieren. to position the table.

[0043] Die Figuren 7 und 8 zeigen, wie die Vorrichtung 10 an einer bestimmten Stelle entlang des Tragseils 4 positioniert werden kann. Eingangs, bevor der in Figur 7 dargestellte Zustand erreicht wird, befinden sich sowohl der Laufwagen 6 als auch die Vorrichtung 10 unmittelbar neben dem Seilkran 2 auf dem Tragseil 4, wobei die Vorrichtung 10 zwischen Seilkran 2 und Laufwagen 6 angeordnet ist. Die Vorrichtung 10 liegt beispielsweise lose, d.h. ungekoppelt, neben dem Laufwagen 6, jedoch könnte auch eine Kopplung zwischen Laufwagen 6 und Vorrichtung 10 vorgesehen sein, die automatisch gelöst wird, wenn die Vorrichtung an einer Stelle des Tragseils 4 arretiert wird. Im anfänglichen Zustand befindet sich die Klemmvorrichtung 15 und/oder die Halteeinrichtung 16 üblicherweise in einem gelösten Zustand, sodass die Vorrichtung 10 am Tragseil 4 frei verschieblich ist. Nun wird der Laufwagen 6 in Gang gebracht, was durch einfaches Lösen einer Bremse funktionieren kann, wodurch der Laufwagen 6 und dahinter auch die Vorrichtung schwerkraftgetrieben bergabwärts fahren. Figur 7 zeigt einen Zwischenzustand dieser Bergabwärtsfahrt des Laufwagens 6 und der Vorrichtung 10. Figures 7 and 8 show how the device 10 can be positioned at a specific point along the support cable 4. Initially, before the state shown in Figure 7 is reached, both the carriage 6 and the device 10 are located directly next to the cable crane 2 on the support cable 4, with the device 10 being arranged between the cable crane 2 and the carriage 6. The device 10, for example, lies loosely, i.e. uncoupled, next to the carriage 6, but a coupling could also be provided between the carriage 6 and the device 10, which is automatically released when the device is locked at a point on the support cable 4. In the initial state, the clamping device 15 and/or the holding device 16 is usually in a released state, so that the device 10 is freely displaceable on the support cable 4. Now the carriage 6 is started, which can be done by simply releasing a brake, whereby the carriage 6 and behind it also the device move downhill under gravity. Figure 7 shows an intermediate state of this downhill travel of the carriage 6 and the device 10.

[0044] Wenn die Vorrichtung 10 nun die gewünschte Stelle am Tragseil 4 erreicht, wird die Klemmvorrichtung 15 wie zuvor beschrieben aktiviert, wodurch die Vorrichtung 10 am Tragseil 4 arretiert wird. Der Laufwagen 6 kann dabei seine Fahrt frei fortsetzen, wie in Figur 8 dargestellt ist. Es ist ersichtlich, dass die Vorrichtung 10 in dieser Variante an jeder beliebigen Stelle des Tragseils 4 arretiert werden kann. When the device 10 now reaches the desired location on the support cable 4, the clamping device 15 is activated as described above, whereby the device 10 is locked on the support cable 4. The carriage 6 can continue its journey freely, as shown in Figure 8. It can be seen that the device 10 in this variant can be locked at any point on the support cable 4.

[0045] In manchen Ausführungsformen soll die Vorrichtung 10 unmittelbar neben dem Tragseilsattel 3 arretiert werden, was grundsätzlich auch mit der oben beschriebenen Klemmvorrichtung 15 möglich ist. Aber selbst die Klemmvorrichtung 15 oder eine Bremse kann in manchen Fällen nicht ausreichend sein, um die Vorrichtung 10 an der Bergauffahrt zu hindern. Erfindungsgemäß kann daher alternativ oder zusätzlich zur bereits beschriebenen Klemmvorrichtung 15 die Halteeinrichtung 16 vorgesehen werden, welche dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung 10 an dem das Tragseil 4 haltenden Tragseilsattel 3 zu arretieren. Es hat sich nämlich gezeigt, dass gerade an dieser Stelle eine große Kraft auf die Vorrichtung 10 einwirkt. In Figur 9 ist eine Leerfahrt des Laufwagens 6 ohne Last bergab dargestellt, bei der das Zugseil 5 einen relativ starken Durchhang aufweist. Bei dieser Talfahrt wirken auf den Zugseilsattel 3 relativ geringe Seilkräfte K1 und K2 im Zugseil 5 links und rechts der Hochhalterolle 13 und das Eigengewicht G der Vorrichtung 10 als Aktionskräfte und die Auflagerkräfte am Tragseil 4 als Reaktionskraft. Je nachdem, in welche Richtung eine Resultierende R aus den Seilkräften K1 und K2 im Zugseil 5 und dem Eigengewicht G wirken, wird der Zugseilsattel 3 bergwärts oder talwärts gedrückt. In some embodiments, the device 10 should be locked directly next to the support cable saddle 3, which is in principle also possible with the clamping device 15 described above. But even the clamping device 15 or a brake may in some cases not be sufficient to prevent the device 10 from driving uphill. According to the invention, as an alternative or in addition to the clamping device 15 already described, the holding device 16 can be provided, which is designed to lock the device 10 on the support cable saddle 3 holding the support cable 4. It has been shown that a large force acts on the device 10 precisely at this point. 9 shows an empty journey of the carriage 6 downhill without load, in which the pull rope 5 has a relatively strong sag. During this descent, relatively small cable forces K1 and K2 in the traction cable 5 to the left and right of the holding roller 13 and the dead weight G of the device 10 act on the traction cable saddle 3 as action forces and the support forces on the support cable 4 as a reaction force. Depending on the direction in which a resultant R from the cable forces K1 and K2 in the traction cable 5 and the dead weight G act, the traction cable saddle 3 is pushed uphill or downhill.

[0046] In Figur 10 ist eine Bergauffahrt mit Last L dargestellt, bei der die Seilkräfte K1 und K2 relativ groß und der Durchhang im Zugseil 5 klein ist, da das Zugseil 5 unter Spannung in etwa äquidistant zum Tragseil 4 verläuft. Dann wird die Resultierende R den Zugseilsattel 3 mit durchaus höherer Kraft bergwärts drücken, was eine stabile Fixierung mit Halteeinrichtung 16 am Tragseilsattel 3 vorteilhaft macht. 10 shows an uphill journey with load L, in which the cable forces K1 and K2 are relatively large and the sag in the traction cable 5 is small, since the traction cable 5 runs approximately equidistant from the support cable 4 under tension. Then the resulting R will push the traction cable saddle 3 uphill with a higher force, which makes a stable fixation with a holding device 16 on the support cable saddle 3 advantageous.

[0047] Figur 11 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Halteeinrichtung 16, die hier einen Haken 21 umfasst, der in eine Öffnung 22 des Tragseilsattels 3 eingreifen kann. Analog zur Figur 6 ist eine Innenansicht des Rollapparats 11 dargestellt. Aus dieser Ausführungsform ist überdies ersichtlich, dass die Halteeinrichtung 16 in Kombination mit der Klemmvorrichtung 15 eingesetzt werden kann, wobei die Halteeinrichtung 16 auch ohne Klemmvorrichtung 15 eingesetzt werden könnte. 11 shows a preferred embodiment of the holding device 16, which here comprises a hook 21 which can engage in an opening 22 of the support cable saddle 3. Analogous to FIG. 6, an interior view of the rolling apparatus 11 is shown. From this embodiment it can also be seen that the holding device 16 can be used in combination with the clamping device 15, whereby the holding device 16 could also be used without the clamping device 15.

[0048] In dem in Figur 12 gezeigten Zustand ist der Haken 21 geöffnet und die Vorrichtung 10 kann daher vom Seilkran 2 bis zum Tragseilsattel 3 verfahren. Sobald die Vorrichtung 10 den Tragseilsattel 3 erreicht, wird der Haken 21 in einen geschlossenen Zustand gebracht, der in Figur 12 dargestellt ist. Im einfachsten Fall kann dies dadurch geschehen, dass der Haken 21 von einem Element des Tragseilsattel 3 in den geschlossenen Zustand gedrückt wird. In anderen Fällen könnte wiederum eine Steuereinheit feststellen, dass die Vorrichtung 10 einen Stillstand erreicht hat, und den Haken 21 daraufhin mittels des Elektromagneten 20 schließen. [0048] In the state shown in Figure 12, the hook 21 is open and the device 10 can therefore move from the cable crane 2 to the support cable saddle 3. As soon as the device 10 reaches the support cable saddle 3, the hook 21 is brought into a closed state, which is shown in Figure 12. In the simplest case, this can be done by pressing the hook 21 into the closed state by an element of the support cable saddle 3. In other cases, a control unit could determine that the device 10 has reached a standstill and then close the hook 21 using the electromagnet 20.

[0049] Aus den Figuren 11 und 12 ist überdies ersichtlich, dass der Haken 21 der Vorrichtung 10 in die Öffnung 22 des Tragseilsattels 3 eingreift. Dadurch wird eine mechanische Arretierung der Vorrichtung 10 am Tragseilsattel 3 ermöglicht, d.h. die Vorrichtung 10 kann sich nicht vom Tragseilsattel 3 fortbewegen. Alternativ zum eingreifenden Haken könnte auch ein Riegel oder dergleichen vorgesehen werden, der in den Tragseilsattel 3 eingreift, oder ein Greifer, der den Tragseilsattel 3 ergreift. Auch könnte die Arretierung der Vorrichtung 10 am Tragseilsattel 3 beispielsweise magnetisch erfolgen, sodass auf ineinandergreifende mechanische Elemente verzichtet werden kann. [0049] From Figures 11 and 12 it can also be seen that the hook 21 of the device 10 engages in the opening 22 of the support cable saddle 3. This enables the device 10 to be mechanically locked on the support cable saddle 3, i.e. the device 10 cannot move away from the support cable saddle 3. As an alternative to the engaging hook, a latch or the like could also be provided, which engages in the carrying cable saddle 3, or a gripper which grips the carrying cable saddle 3. The locking of the device 10 on the support cable saddle 3 could also be done magnetically, for example, so that interlocking mechanical elements can be dispensed with.

[0050] Die Figuren 11 und 12 zeigen überdies Mittel 23 zur Lösung der Klemmvorrichtung 15 und/oder der Halteeinrichtung 16. Grundsätzlich könnten die Klemmvorrichtung 15 und/oder die Halteeinrichtung 16 von einer Steuereinheit 18 gelöst werden, wie sie in Figur 6 gezeigt ist, jedoch werden andere Lösungen bevorzugt. In der dargestellten Ausführungsform der Figuren 11 und 12 umfassen die Mittel 23 einen verschieblichen Riegel 24, der in der Regel aus dem Rollapparat 11 herausragt (Figur 5). An einem Ende weist der Riegel 24 eine optionale, abfedernde Kappe 25 auf, die sich am Riegel 24 auf der dem Laufwagen 6 zugewandten Seite befindet. Der Riegel 24 ist derart angeordnet, dass der Laufwagen 6 auf den Riegel aufstößt, wenn der Laufwagen 6 mittels des Zugseils 5 in Richtung des Seilkrans 2 gezogen wird. Es ist ersichtlich, dass auch die Vorrichtung 10 beim Zurückfahren des Laufwagens 6 mitgenommen werden soll. Um dies zu erzielen, soll die Klemmvorrichtung 15 und/oder die Halteeinrichtung 16 gelöst werden, wenn der Laufwagen 6 auf die Vorrichtung 10 auftrifft. 11 and 12 also show means 23 for releasing the clamping device 15 and/or the holding device 16. In principle, the clamping device 15 and/or the holding device 16 could be released by a control unit 18, as shown in FIG. however, other solutions are preferred. In the illustrated embodiment of Figures 11 and 12, the means 23 include a displaceable latch 24, which generally protrudes from the rolling device 11 (Figure 5). At one end, the latch 24 has an optional, cushioning cap 25, which is located on the latch 24 on the side facing the carriage 6. The latch 24 is arranged in such a way that the carriage 6 hits the latch when the carriage 6 is pulled in the direction of the cable crane 2 by means of the pull rope 5. It can be seen that the device 10 should also be taken along when the carriage 6 is moved back. In order to achieve this, the clamping device 15 and/or the holding device 16 should be released when the carriage 6 hits the device 10.

[0051] Dies wird im einfachsten Fall durch den genannten Riegel 24 erzielt, der von der Vorrichtung 10 in Richtung des Laufwagens 6 absteht und somit von diesem verschoben werden kann. Durch das Verschieben des Riegel 24 kann eine Mechanik (welche gegebenenfalls den Elektromagneten 20 umfasst) in Gang gesetzt werden, welche die Klemmrollen 17 löst oder den Haken 21 in die Stellung von Figur 11 verbringt. Es versteht sich jedoch, dass die Lösung des Riegels 24 nicht auf die Klemmrollen 17 bzw. den Haken 21 beschränkt ist, sondern ist mit beliebigen Klemmvorrichtungen 15 und/oder Halteeinrichtungen 16 kombinierbar. In noch allgemeineren Ausführungsformen könnte auch der Riegel ersetzt werden durch ein anderes Element zur Detektion des Annäherns des Laufwagens 6 an die Vorrichtung 10, z.B. durch Kurzreichweitensendeempfänger, Induktion, etc. [0051] In the simplest case, this is achieved by the bar 24 mentioned, which projects from the device 10 in the direction of the carriage 6 and can therefore be moved by it. By moving the latch 24, a mechanism (which optionally includes the electromagnet 20) can be set in motion, which releases the clamping rollers 17 or moves the hook 21 into the position of FIG. 11. However, it is understood that the release of the latch 24 is not limited to the clamping rollers 17 or the hook 21, but can be combined with any clamping devices 15 and/or holding devices 16. In even more general embodiments, the latch could also be replaced by another element for detecting the approach of the carriage 6 to the device 10, for example by short-range transceiver, induction, etc.

Claims

Patent claims

1. Device (10) for supporting a pull rope (5) of a cable crane system (1), comprising at least one rolling device (11) for traveling on a support cable (4) stretched over the pull rope (5), at least one holding roller (13) for support of the pull rope (5) and a holding arm (14), which connects the rolling device (11) with the holding roller (13) in order to support the pull rope (5) in the area of the device (10) at a predetermined distance from the support rope (4). , characterized in that the device (10) further comprises a clamping device (15) connected to a control unit (18), the clamping device (15) being arranged in the rolling apparatus (12) and being designed to act upon receipt or absence of a signal from the Control unit (18) to clamp the supporting cable (5) and thereby lock the rolling device (12) on the supporting cable (5); and/or that the device (10) further comprises a holding device (16), which is designed to lock the device (10) on a support cable saddle (3) holding the support cable (4).

2, device (10) according to claim 1, wherein the device (10) further comprises means (23) for releasing the clamping device (15) and / or the holding device (16), which are designed to release the clamping device (15) and / or to release the holding device (16) after a carriage (6) hits the device (10).

3. Device (10) according to claim 2, wherein the means (23) comprises a latch (24) which can be moved in the direction of the supporting cable and which is designed to hold the clamping device (15) after a carriage (6) has struck the latch (24). and/or to release the holding device (16) mechanically or electromechanically.

4. Device (10) according to one of claims 1 to 3, wherein the control unit (18) is designed to receive a radio signal and to activate the clamping device (15) for locking on the support cable (4) when the radio signal is received or absent.

5. Device (10) according to one of claims 1 to 4, wherein the control unit (18) is designed to measure a time since departure from a cable crane (2), and the clamping device (15) for locking on the support cable (4 ) to activate when a predetermined time is reached.

6. Device (10) according to one of claims 1 to 5, wherein the control unit (18) is designed to measure a distance from a cable crane (2), preferably by counting the revolutions of a roller (12) in the rolling apparatus (11). , and to activate the clamping device (15) for locking on the support cable (4) when a predetermined distance is reached.

7. Device (10) according to one of claims 1 to 6, wherein the control unit (18) is designed to measure a travel speed, preferably by measuring a rotational speed of a roller (12) in the roller device (11), and the clamping device (15 ) to be activated for locking on the support cable (4) when the speed falls below a predetermined speed.

8. Device (10) according to one of claims 1 to 7, wherein the holding device (16) comprises an extendable hook (21) for engaging in an opening (22) of the support cable saddle (3).

9. Cable crane system (1), comprising a traction cable (5), a support cable (4) stretched over the traction cable (5) and a device (10) according to one of claims 1 to 8 for supporting the traction cable (5) under the support cable ( 4).

10. Cable crane system (1) according to claim 9, further comprising a support cable saddle (3) supporting the support cable (4), which preferably comprises an opening (22) for engaging the hook (21) of the device (10) according to claim 7.

This includes 6 sheets of drawings