DE20312266U1 - Monitor system for a drive chain with a number of links, e.g. at a crane, has measurement units at the links to measure physical parameters for evaluation and rapid identification of damage or wear - Google Patents

Monitor system for a drive chain with a number of links, e.g. at a crane, has measurement units at the links to measure physical parameters for evaluation and rapid identification of damage or wear Download PDF

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Abstract

The monitor system is for at least one drive chain (1), composed of a number of links (7a-7e) between two end connections (2,3) for cables and the like with relative movements. At least one unit measures the forces and/or other physical parameter at one chain link, with a second unit for measurements at another chain link, in the path of the chain at lower (4) and upper (6) levels and around a deflection (5). The values registered by the measurement units (9a-9e) are passed to an evaluation unit, for comparison with nominal values and to generate a warning signal if the actual forces are outside given tolerances.

Description

Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem für den Betrieb wenigstens einer Energieführungskette, die mehrere miteinander gelenkig verbundene Kettenglieder umfasst und zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen Schläuche, Kabel oder dergleichen führt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Energieführungskette und ein Kettenglied einer Energieführungskette, wobei die Energieführungskette und das Kettenglied vorzugsweise für das Überwachungssystem verwendet werden können.The invention relates to a monitoring system for the Operation of at least one energy supply chain, several with each other includes articulated chain links and relative between two mutually movable connection points, hoses, cables or the like leads. Furthermore, the invention relates to an energy chain and a chain link of an energy chain, being the energy chain and the chain link is preferably used for the monitoring system can be.

Wird eine Anschlussstelle der Energieführungskette bewegt, bewegt sich auch die der Anschlussstelle folgende Energieführungskette oder zumindest ein Teil der Energieführungskette. Die Bewegung der Kette verursacht aufgrund Reibung und Trägheit immer eine der Bewegung entgegengesetzte Kraft. Insbesondere bei langen und schweren Energieführungsketten wie zum Beispiel für Lastkräne können diese Reibkräfte und Trägheitskräfte erhebliche Ausmaße annehmen.Becomes a connection point in the energy supply chain moves, the energy chain following the junction also moves or at least part of the energy chain. The movement of the Chain always causes movement due to friction and inertia opposite force. Especially with long and heavy energy chains such as for Truck cranes can do this friction and inertial forces significant dimensions accept.

Durch ein Überwachungssystem kann die auf die Kette wirkende Kraft gemessen werden. Übersteigt dabei der Messwert einen vorbestimmten Grenzwert, wird üblicherweise die Bewegung der beweglichen Anschlussstelle gestoppt, sodass ein weiterer Anstieg der Kraft und damit eine mögliche Beschädigung der Energiefüh rungskette vermieden wird. Dabei wird in der Regel an der beweglichen Anschlussstelle die Kraft in Längsrichtung der Energieführungskette gemessen. Diese resultierende Kraft am Ende der Energieführungskette entspricht der Summe der auf die einzelnen Kettenglieder wirkenden Einzelkräfte. Erzeugt daher ein Kettenglied aufgrund Beschädigung oder verstärkten Verschleißes eine erhöhte Reibung, wirkt sich dies auch auf die gemessene Kraft am Ende der Energieführungskette aus. Somit kann anhand der gemessenen Kraft am Ende der Energieführungskette sicher festgestellt werden, ob an einem beliebigen Kettenglied eine erhöhte Reibung durch Beschädigung oder Verschleiß vorliegt. Jedoch ist daraus nicht ableitbar, welches Kettenglied für die erhöhte Kraft am Kettenende verantwortlich ist.Through a monitoring system, the on the chain acting force can be measured. If this exceeds the measured value a predetermined limit, the movement of the Movable junction stopped, causing a further increase of strength and thus a possible one damage the energy supply chain is avoided. This is usually done at the movable connection point the force in the longitudinal direction the energy chain measured. This resulting force at the end of the energy chain corresponds to the sum of those acting on the individual chain links Individual forces. Therefore creates a chain link due to damage or increased wear increased Friction, this also affects the measured force at the end of the Energy supply chain. Thus, based on the measured force at the end of the energy chain can be determined with certainty whether on any chain link increased Friction from damage or wear. However, it cannot be deduced from this which chain link for the increased force is responsible at the end of the chain.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungssystem für eine Energieführungskette bereitzustellen, die nicht nur einen ordnungsgemäßen Betrieb der Energieführungskette sicherstellt, sondern auch eine schnelle Identifizierung der Stelle der Energieführungskette ermöglicht, an welcher eine Beschädigung oder ein erhöhter Verschleiß aufgetreten ist.The invention is therefore the object underlying a surveillance system for one Power supply chain To provide that not only proper operation of the energy chain ensures, but also quick identification of the position the energy chain allows at which damage or an elevated Wear occurred is.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Überwachungssystem für den Betrieb wenigstens einer Energieführungskette mit der Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst. Das Überwachungssystem umfasst dabei eine erste Messeinrichtung, die eine auf ein Kettenglied wirkende Kraft und/oder eine andere physikalische Größe an diesem Kettenglied misst, und wenigstens eine zweite Messeinrichtung, die eine auf ein anderes Kettenglied wirkende Kraft und/oder eine andere physikalische Größe an diesem anderen Kettenglied misst. Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße Überwachungssystem eine Auswerteeinheit, die wenigstens einen Messwert einer Messeinrichtung mit einem jeweiligen Sollwert vergleicht und wenigstens ein Signal erzeugt, wenn der Messwert außerhalb eines Toleranzbereiches des jeweiligen Sollwerts liegt.The object of the invention is achieved by a monitoring system for the Operation of at least one energy chain with the combination of features of claim 1 solved. The surveillance system includes a first measuring device, one on a chain link acting force and / or another physical quantity on this Chain link measures, and at least a second measuring device, the a force acting on another chain link and / or another physical size at this other chain link measures. Furthermore, the monitoring system according to the invention comprises a Evaluation unit, the at least one measured value of a measuring device with a respective target value and compares at least one signal generated when the reading is outside a tolerance range of the respective setpoint.

Beispielsweise kann die erste Messeinrichtung die auf ein Kettenendglied wirkende Kraft messen, während weitere Messeinrichtungen die Kräfte an unterschiedlichen Kettengliedern der Energieführungskette, beispielsweise im mittigen Bereich, messen. Aufgrund der Messwerte von den einzelnen Kettengliedern und durch Vergleich der einzelnen Messwerte untereinander kann festgestellt werden, in welchem Teilbereich der Kette sich ein Kettenglied befindet, das durch die Bewegung der Energieführungskette eine besonders hohe Reibung verursacht. Dadurch lässt sich ein möglicherweise beschädigtes Kettenglied schneller finden, da man aufgrund der Analyse der einzelnen Messwerte den Ort der Beschädigung schneller eingrenzen kann.For example, the first measuring device measure the force acting on a chain link while others Measuring devices apply the forces different chain links of the energy chain, for example measure in the middle. Based on the measurements from each Chain links and by comparing the individual measurements with each other can be determined in which section of the chain a chain link is located by the movement of the energy chain causes a particularly high friction. This allows one possibly damaged chain link Find faster because based on the analysis of the individual measured values the location of the damage can narrow down more quickly.

Vorzugsweise liefert jede Messeinrichtung einen Messwert, der mit dem jeweiligen Sollwert verglichen wird. Das Überwachungssystem kann dabei so konfiguriert werden, dass ein Signal erzeugt wird, wenn lediglich ein Messwert außerhalb seines Toleranzbereiches des entsprechenden Sollwertes liegt, während die Messwerte der anderen Messeinrichtungen innerhalb der entsprechenden Toleranzbereiche liegen.Each measuring device preferably provides one Measured value that is compared with the respective setpoint. The surveillance system can be configured to generate a signal when just a measurement outside its tolerance range of the corresponding setpoint, while the Measured values of the other measuring devices within the corresponding Tolerance ranges lie.

Das erzeugte Signal kann zu einer Einrichtung übertragen werden, die aufgrund des ursprünglichen oder gegebenenfalls verarbeiteten Signals den Betriebszustand der Energieführungskette ändert. Somit führt eine zu hohe Kraft oder auch eine zu niedrige Kraft automatisch zu einer Änderung des Betriebszustandes der Energieführungskette. Beispielsweise kann der Betriebszustand der Energieführungskette durch die Verlangsamung der Bewegung einer Anschlussstelle geändert werden. Auch kann das zu der Einrichtung übertragene Signal zu einem Nothalt führen, bei dem die Bewegung der Anschlussstelle beziehungsweise die Relativbewegung der Anschlussstellen gestoppt wird.The signal generated can lead to a Transfer facility be due to the original or possibly processed signal the operating state of the Energy chain changes. Consequently leads one too high a force or too low a force automatically leads to a change the operating status of the energy chain. For example the operating state of the energy supply chain due to the slowdown the movement of a junction can be changed. It can also transferred to the facility Signal to an emergency stop, in which the movement of the junction or the relative movement of the Connection points is stopped.

Der jeweilige Sollwert und/oder jeweilige Toleranzbereich hängt vorzugsweise von der Position wenigstens einer beweglichen Anschlussstelle ab. Durch die Position der beweglichen Anschluss stelle ist bei ordnungsgemäßem Betrieb die Lage der mit der Anschlussstelle verbundenen Energieführungskette und damit die Lage jedes Kettengliedes eindeutig festgelegt. In Abhängigkeit der Lage eines Kettengliedes kann dem entsprechenden Kettenglied ein Sollwert für die Kraft zugeordnet werden, die aufgrund der durch die Bewegung der Energieführungskette verursachte Reibung beispielsweise bei einem Probelauf in Längsrichtung der Kette an dem Kettenglied angreift. Die Reibung ist dabei eine Funktion der Lage der beweglichen Anschlussstelle, da je nach Lage der Energieführungskette sich die die Reibung beeinflussenden Parameter ändern können (z. B. Beschaffenheit und Länge der Auflagefläche, über die die Energieführungskette gleitet). Dies bedeutet, dass bei ordnungsgemäßem Betrieb der Energieführungskette je nach Lage oder Position der beweglichen Anschlussstelle für einzelne Teilbereiche der Energieführungskette mit unterschiedlichen Reibkräften zu rechnen ist.The respective setpoint and / or respective tolerance range preferably depends on the position of at least one movable connection point. The position of the movable connection point means that the position of the energy chain connected to the connection point and thus the position of each chain link is clearly defined during normal operation. Depending on the position of a chain link, a corresponding value for the force can be assigned to the corresponding chain link due to the movement of the energy supply chain caused friction acts on the chain link, for example in a test run in the longitudinal direction of the chain. The friction is a function of the position of the movable connection point, since depending on the position of the energy chain, the parameters influencing the friction can change (e.g. the nature and length of the contact surface over which the energy chain slides). This means that depending on the location or position of the movable connection point, different frictional forces can be expected for individual sections of the energy supply chain if the energy supply chain is operated correctly.

Wenn in einem Ausführungsbeispiel der vorbestimmte Sollwert und/oder der vorbestimmte Toleranzwert von der Position der beweglichen Anschlussstelle abhängt, wird der Auswerteeinheit neben den gemessenen Kraftwerten ein Wert zugeführt, durch den die Position der beweglichen Anschlussstelle bestimmt beziehungsweise berechnet werden kann. In einem einfachen Fall wird der zurückgelegte Weg der Anschlussstelle von einem Bezugspunkt gemessen. Es ist aber auch möglich, die Position durch andere Größen wie Zeit, Geschwindigkeit oder Beschleunigung zu ermitteln.If in one embodiment the predetermined target value and / or the predetermined tolerance value depends on the position of the movable connection point In addition to the measured force values, the evaluation unit is supplied with a value by which determines the position of the movable connection point or can be calculated. In a simple case, the covered Measured path of the connection point from a reference point. But it is also possible, the position by other sizes like Determine time, speed or acceleration.

Auch die absolute oder relative Breite und/oder die auf den Sollwert bezogene Lage des vorbestimmten Toleranzbereiches kann von der Position der Anschlussstelle abhängen. Dadurch ist beispielsweise die Möglichkeit gegeben, bei vergleichsweise hohen Sollwerten einen entsprechend breiten Toleranzbereich vorzugeben.Also the absolute or relative width and / or the position of the predetermined tolerance range related to the target value can depend on the position of the connection point. This is for example the possibility given, with comparatively high setpoints accordingly to specify a wide tolerance range.

Der jeweilige Sollwert und/oder der jeweilige Toleranzbereich kann von der Bewegungsrichtung wenigstens einer beweglichen Anschlussstelle abhängen. Durch die Abhängigkeit des Sollwertes von der Bewegungsrichtung wird sichergestellt, dass sich der Sollwert auch an der Wirkrichtung der der Bewegungsrichtung der Energieführungskette entgegenwirkenden Reib- beziehungsweise Trägheitskräften orientiert. Hierbei ist es notwendig, dass die Bewegungsrichtung der Anschlussstelle ermittelt wird und eine entsprechende Information der Auswerteeinheit zugeführt wird. In diesem Fall umfasst das Überwachungssystem ein Mittel zur Erfassung der Bewegungsrichtung der beweglichen Anschlussstelle.The respective setpoint and / or the The respective tolerance range can at least depend on the direction of movement depend on a movable connection point. By dependence of the setpoint from the direction of movement ensures that the setpoint also depends on the effective direction of the direction of movement the energy chain counteracting friction or inertia forces. Here is it is necessary to determine the direction of movement of the connection point and corresponding information is supplied to the evaluation unit. In this case, the monitoring system includes a means for detecting the direction of movement of the movable connection point.

Der jeweilige Sollwert und/oder der jeweilige Toleranzbereich kann nicht nur von der augenblicklichen Bewegungsrichtung der Anschlussstelle abhängen, sondern auch von der Bewegungsrichtung, in die sich die Anschlussstelle zuvor bewegt hat. Bewegt sich beispielsweise die Anschlussstelle in eine Richtung, wird dann gestoppt, und schließlich weiter in die gleiche Richtung bewegt, werden sich ohne jegliche Zeitverzögerung die einzelnen Kettenglieder der Energieführungskette ebenfalls in Bewegung setzen, weil die einzelnen Kettenglieder in der entsprechenden Bewegungsrichtung ohne Spiel in Längsrichtung der Energieführungskette aneinander anliegen. Wechselt hingegen nach einem Stopp der beweglichen Anschlussstelle die Bewegungsrichtung, tritt eine Bewegung der einzelnen Kettenglieder aufgrund des gegebenen Spiels zwischen den einzelnen Kettengliedern mit zeitlicher Verzögerung ein. Dies bedeutet aber auch, dass auch die an den einzelnen Kettengliedern gemessenen Kräfte erst mit zeitlicher Verzögerung gemessen werden. Diese zeitliche Verzögerungen können ebenfalls bei der Festlegung der Sollwerte und/oder Toleranzbereiche berücksichtigt werden.The respective setpoint and / or the respective tolerance range can not only depend on the current Direction of movement of the connection point depend, but also on the Direction of movement in which the connection point moves beforehand Has. For example, if the junction moves in one direction, is then stopped, and finally Moving further in the same direction will be without any Time Delay the individual chain links of the energy chain are also in motion because the individual chain links in the corresponding direction of movement without play in the longitudinal direction the energy chain abut each other. On the other hand, changes after the movable one stops Junction the direction of movement, there occurs a movement of the individual Chain links due to the given play between the individual chain links with a time delay on. But this also means that also on the individual chain links measured forces only after a time delay be measured. These time delays can also be fixed when determining the target values and / or tolerance ranges are taken into account.

Vorzugsweise weist die Auswerteeinheit einen Speicher auf, der die erfassten Messwerte speichert. Somit besteht die Möglichkeit, anhand gespeicherter Messwerte einen allmählichen Verschleiß der Energieführungskette zu erkennen. Bei spielsweise können bei der Inbetriebnahme der Energieführungskette die gemessenen Werte als Grundlage für die Festlegung der Sollwerte und/oder der Toleranzbereiche verwendet werden. Dabei werden in einem Probelauf die Messwerte erfasst und gespeichert. Diese dienen dann für den Normalbetrieb als Sollwerte.The evaluation unit preferably has a memory that stores the recorded measured values. Consequently it is possible, a gradual wear of the energy supply chain based on stored measured values to recognize. For example, can the measured when commissioning the energy chain Values as the basis for used to set the target values and / or the tolerance ranges become. The measured values are recorded in a test run saved. These then serve for normal operation as setpoints.

Es ist auch möglich, dass nicht nur bei der Inbetriebnahme, sondern auch in gewissen Prüfabständen die dann derzeitigen Messwerte als Grundlage für neu einzustellende Sollwerte und/oder Toleranzbereiche verwendet werden. So kann eine zu sensible Abschaltung vermieden werden, wenn aufgrund moderaten Verschleißes der Energieführungskette die Reibkräfte zwar ansteigen, jedoch noch in einem tolerierbaren Bereich liegen.It is also possible that not only in the Commissioning, but also at certain test intervals the current measured values as the basis for new setpoints and / or tolerance ranges used become. In this way, a sensitive shutdown can be avoided if due to moderate wear the energy chain the friction forces increase, but are still within a tolerable range.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Messwert der ersten Messeinrichtung als Grundlage für die Festlegung des Sollwerts und/oder des Toleranzbereiches des Messwerts der zweiten Messeinrichtung verwendet. Misst beispielsweise eine Messeinrichtung die Kraft, die an einem Kettenglied in der Mitte der Energieführungskette angreift, und eine Messeinrichtung die Kraft, die an der beweglichen Anschlussstelle auf das entsprechende Kettenendglied wirkt, so könnte die Hälfte des Messwerts am Kettenendglied als Sollwert für den Messwert des in der Mitte befindlichen Kettengliedes dienen.In a preferred embodiment the measured value of the first measuring device as the basis for the determination the setpoint and / or the tolerance range of the measured value of the second measuring device used. For example, a measuring device measures the force on a chain link in the middle of the energy chain attacks, and a measuring device the force acting on the movable Connection acts on the corresponding chain link, so the half of the measured value at the chain link as the nominal value for the measured value in the middle located chain link serve.

Für das Überwachungssystem kann vorzugsweise eine Energieführungskette mit mehreren miteinander gelenkig verbundenen Kettengliedern zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussenden verwendet werden, bei der wenigstens zwei Kettenglieder jeweils eine Messeinrichtung zur Erfassung der Kräfte in Längsrichtung der Kette umfassen. Beispielsweise kann sich ein Kettenglied mit einer Messeinrichtung an der beweglichen Anschlussstelle und ein Kettenglied mit einer anderen Messeinrichtung in der Mitte der Energieführungskette befinden. Bei dieser Anordnung kann zum einen die auf die gesamte Energieführungskette wirkende Kraft und zum anderen die Kraft erfasst werden, die auf das entsprechende Kettenglied in der Mitte der Energieführungskette wirkt. Diese gemessenen Kraftwerte ermöglichen eine differenzierte Aussage über die beiden Teilbereiche der Kette.For the monitoring system, an energy guiding chain with a plurality of articulated chain links for guiding hoses, cables or the like between two connection ends movable relative to one another can preferably be used, in which at least two chain links each comprise a measuring device for detecting the forces in the longitudinal direction of the chain. For example, a chain link with a measuring device can be located at the movable connection point and a chain link with another measuring device can be located in the middle of the energy chain. With this arrangement, on the one hand the force acting on the entire energy chain and on the other hand the force acting on the corresponding chain link in the middle of the Energy chain works. These measured force values allow a differentiated statement about the two parts of the chain.

Vorteilhafterweise umfasst bei der erfindungsgemäßen Energieführungskette eine Messeinrichtung ein Dehnungsmessstreifen. Dieser kann in einem Bauteil des Kettengliedes eingegossen sein oder in einer Aussparung im Kettenglied eingesetzt sein.Advantageously includes in the Energy chain according to the invention a measuring device a strain gauge. This can be done in one Component of the chain link can be cast in or in a recess be inserted in the chain link.

Die Erfindung betrifft auch ein Kettenglied für eine Energieführungskette, die zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen Schläuche, Kabel und/oder dergleichen führt, wobei das Kettenglied gelenkig mit einem anderen Kettenglied verbunden werden kann. Das Kettenglied zeichnet sich dadurch aus, dass es eine Messeinrichtung umfasst, mit der eine auf das Kettenglied wirkende Kraft und/oder eine andere physikalische Größe an dem Kettenglied gemessen werden kann.The invention also relates to a chain link for one Power transmission chain the between two relatively movable connection points hoses, Leads cables and / or the like, wherein the chain link is articulated to another chain link can be. The chain link is characterized in that it comprises a measuring device with which one acting on the chain link Force and / or another physical quantity measured on the chain link can be.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kettenglieds umfasst die Messeinrichtung wenigstens einen Dehnungsmessstreifen. Mit dem Dehnungsmessstreifen kann die Dehnung in dem Kettenglied gemessen werden, die durch Krafteinwirkung auf das Kettenglied verursacht wird. Daraus kann unter Berücksichtigung des Elastizitätsmoduls und der Geometrie des Kettenglieds die auf das Kettenglied wirkende Kraft bestimmt werden. Die Messeinrichtung kann auch mehrere Dehnungsmessstreifen umfassen, die an verschiedenen Stellen am Kettenglied angebracht sein können.In a preferred embodiment of the chain link according to the invention the measuring device comprises at least one strain gauge. With the strain gauge, the strain in the chain link can be measured, which is caused by the action of force on the chain link. This can take into account of the modulus of elasticity and the geometry of the chain link that acting on the chain link Force to be determined. The measuring device can also have several strain gauges include, attached to the chain link at various points could be.

Ein Vorteil von Dehnungsmessstreifen besteht darin, dass sie vergleichsweise wenig Platz benötigen und den für die Schläuche oder Kabel benötigten Raum nicht unnötig einschränken.An advantage of strain gauges is that they take up comparatively little space and the for the hoses or cables needed Space is not unnecessary limit.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Dehnungsmessstreifen in einer Seitenlasche des Kettenglieds angeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Kettenglied zwei zueinander beabstandete Seitenlaschen, die über wenigstens einen Quersteg miteinander verbunden sind. Die Seitenlaschen des Kettenglieds nehmen, wenn das Kettenglied mit anderen Kettengliedern zu einer Kette zusammengesetzt wird, die in Längswirkung der Energieführungskette wirkenden Kräfte auf. Dies führt in den Seitenlaschen der Kettengliedern zu Verformungen, die von dem Dehnungsmessstreifen gemessen werden können. Zu beachten ist, dass die Dehnungsmessstreifen entsprechend der Richtung der zu messenden Kraft ausgerichtet sind.In a preferred embodiment the strain gauge in a side link of the chain link arranged. In this embodiment the chain link comprises two spaced apart side plates, the above at least one crossbar are connected to each other. The side tabs take the chain link if the chain link with other chain links is assembled into a chain that acts in the longitudinal direction of the energy chain acting forces on. this leads to in the side plates of the chain links to deformations caused by the strain gauge can be measured. It should be noted that the strain gauges according to the direction of those to be measured Force are aligned.

Die Messeinrichtung kann wenigstens zum Teil in einem Bauteil des Kettenglieds eingegossen sein. Beispielsweise lässt sich so ein Dehnungsmessstreifen vor Schmutz und anderen äußeren Einwirkungen wirkungsvoll schützen, in dem es vollständig in einem Bauteil des Kettenglieds eingegossen ist.The measuring device can at least partially cast in a component of the chain link. For example let yourself such a strain gauge against dirt and other external influences protect effectively, in which it is complete is cast in a component of the chain link.

Die Messeinrichtung kann einen Einsatz umfassen, mit dessen Hilfe die Messeinrichtung beim Gießen des Bauteils des Kettenglieds in einer gewünschten Position gehalten werden kann. Sind beispielsweise Position und Ausrichtung eines Dehnungsmessstreifen nicht eindeutig festgelegt, sind die mit dem Dehnungsmessstreifen ermittelten Werte nicht brauchbar.The measuring device can be used include, with the help of the measuring device when casting the Component of the chain link are held in a desired position can. These are, for example, the position and orientation of a strain gauge those with the strain gauge are not clearly defined determined values not usable.

Der Einsatz kann eine Steckverbindung aufweisen. In diese Steckverbindung können beispielsweise ein oder mehrere Stifte eines Werkzeuges greifen, das den Einsatz mit der Messeinrichtung in einer Gussform für das Bauteil der Messein richtung fixiert und ein Wegschwemmen beim Gießen verhindert.The insert can be a plug connection exhibit. For example, one or grasp several pins of a tool that can be used with the Measuring device fixed in a mold for the component of the measuring device and a wash away when pouring prevented.

Der Einsatz kann auch als Schmelzeinsatz ausgebildet sein. Beim Gießen des Bauteils des Kettenglieds verbindet sich das Material des Schmelzeinsatzes mit dem Gussmaterial für das Bauteil beziehungsweise geht mit dem Gussmaterial eine Verbindung ein.The insert can also be designed as a melt insert his. When pouring The component of the chain link combines the material of the melting insert with the casting material for the component or connects to the cast material on.

Eine andere vorteilhafte Möglichkeit, die Messeinrichtung an einem Bauteil des Kettenglieds zu befestigen, besteht darin, die Messeinrichtung in eine Aussparung einzusetzen. Durch beispielsweise Harz oder Kunststoff lässt sich die in der Aussparung befindliche Messeinrichtung abdecken. Auch kann die Aussparung mit wenigstens einer Hintergreifung ausgestattet sein, so dass eine Abdeckung in Form eines Clips möglich ist.Another advantageous way to attach the measuring device to a component of the chain link, consists in inserting the measuring device into a recess. Resin or plastic, for example, can be used in the recess Cover measuring device. The recess can also be at least a rear grip, so that a cover in Form of a clip possible is.

Anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher beschrieben. Dabei zeigenUsing the exemplary embodiments shown in the figures the invention becomes closer described. Show

1 eine erfindungsgemäße Energieführungskette; 1 an energy chain according to the invention;

2 in schematischer Weise ein Überwachungssystem mit einem vereinfachten mechanischen Modell für die Energieführungskette sowie ein Diagramm von Sollwerten in Abhängigkeit eines Verfahrwegs; 2 schematically a monitoring system with a simplified mechanical model for the energy chain and a diagram of setpoints depending on a travel path;

3 eine Seitenlasche eines Kettenglieds der Energieführungskette mit einem Dehnungsmessstreifen sowie einer vergrößerten Darstellung des Dehnungsmessstreifens; 3 a side plate of a chain link of the energy chain with a strain gauge and an enlarged view of the strain gauge;

4 die Seitenlasche der 3 als Schnitt in der Draufsicht sowie eine vergrößerten Teildarstellung der Seitenlasche mit einer Aussparung; 4 the side tab of the 3 as a section in plan view and an enlarged partial view of the side plate with a recess;

5 eine vergrößerte Teildarstellung der Seitenlasche entsprechend der 4 mit einer anderen Ausführungsform für die Aussparung; 5 an enlarged partial view of the side plate according to the 4 with another embodiment for the recess;

6 eine vergrößerte Teildarstellung der Seitenlasche entsprechend der 4, wobei der Dehnungsmessstreifen komplett umspritzt ist; 6 an enlarged partial view of the side plate according to the 4 , with the strain gauge completely overmolded;

7 eine vergrößerte Teildarstellung der Seitenlasche entsprechend der 4, wobei der Dehnungsmessstreifen einen Einsatz zur Fixierung umfasst; und 7 an enlarged partial view of the side plate according to the 4 , wherein the strain gauge comprises an insert for fixing; and

8 eine vergrößerte Teildarstellung der Seitenlasche entsprechend der 4, wobei der Dehnungsmessstreifen einen Schmelzeinsatz umfasst. 8th an enlarged partial view of the side plate according to the 4 , wherein the strain gauge comprises a melt insert.

1 zeigt eine Energieführungskette 1, die eine feste Anschlussstelle 2 und eine bewegliche Anschlussstelle 3 aufweist. An der beweglichen Anschlussstelle 3 kann die Energieführungskette 1 mit einem beweglichen Verbraucher (nicht dargestellt) verbunden werden. 1 shows an energy chain 1 that have a fixed junction 2 and a movable type circuit stelle 3 having. At the mobile connection point 3 can the energy chain 1 be connected to a mobile consumer (not shown).

Der festen Anschlussstelle 2 schließt sich ein gerader Kettenabschnitt an, der Untertrum genannt wird und mit 4 bezeichnet wird. Der Untertrum 4 geht über einen Umlenkbereich 5 der Energieführungskette 1 in einen Obertrum 6 über, der zumindest teilweise (hier nicht dargestellt) auf dem Untertrum 4 beziehungsweise auf Gleitschienen einer Führungsrinne gleitend gelagert ist. Der Obertrum 6 ist mit der beweglichen Anschlussstelle 3 verbunden.The fixed connection point 2 is followed by a straight chain section, which is called the lower strand and with 4 referred to as. The lower run 4 goes over a deflection area 5 the energy chain 1 in an upper run 6 above, at least partially (not shown here) on the lower run 4 or is slidably mounted on slide rails of a guide trough. The upper run 6 is with the movable connection point 3 connected.

Die Energieführungskette umfasst eine Vielzahl von Kettengliedern, von denen einige Kettenglieder 7a bis 7e dargestellt sind. Die Kettenglieder 7a und 7e sind als Kettenendglieder ausgebildet, während die Kettenglieder 7b bis 7d sich an ver schiedenen Stellen der Energieführungskette 1 befinden.The energy chain comprises a large number of chain links, some of which are chain links 7a to 7e are shown. The chain links 7a and 7e are designed as chain links, while the chain links 7b to 7d at different points in the energy supply chain 1 are located.

Bewegt sich die bewegliche Anschlussstelle 3 in die Richtung des Pfeils 8, werden zumindest die Kettenglieder 7e und 7d, also Kettenglieder im Obertrum 6, in Längsrichtung der Energieführungskette auf Zug beansprucht, da die Führung des Obertrums 6 nicht reibungsfrei ist. Auch werden im Umlenkbereich 5 Kettenglieder bei der Bewegung der beweglichen Anschlussstelle gegeneinander verschwenkt, was ebenfalls reibungsbehaftet ist und die Zugspannung im Obertrum erhöhen dürfte. Da je nach Position der beweglichen Anschlussstelle 3 die Länge des Obertrums 6 unterschiedlich ist und damit auch die Anzahl der Kettenglieder, die reibungsbehaftet entlang des Untertrums 4 oder einer Führungsschiene gleiten, stellen sich bei der Bewegung der beweglichen Anschlussstelle 3 unterschiedlich große Kräfte in den einzelnen Kettengliedern ein. Eine auf ein Kettenglied wirkende Kraft kann jeweils durch eine Messeinrichtung 9b bis 9e gemessen werden.The movable connection point moves 3 in the direction of the arrow 8th , at least the chain links 7e and 7d , chain links in the upper run 6 , stressed in the longitudinal direction of the energy chain because of the guidance of the upper run 6 is not smooth. Also be in the deflection area 5 Chain links pivoted against each other during the movement of the movable connection point, which is also fraught with friction and should increase the tension in the upper strand. Because depending on the position of the movable connection point 3 the length of the upper run 6 is different and therefore also the number of chain links that are subject to friction along the lower run 4 or a guide rail, arise when the movable connection point moves 3 different forces in the individual chain links. A force acting on a chain link can be measured by a measuring device 9b to 9e be measured.

2 zeigt ein vereinfachtes mechanisches Modell für die Energieführungskette 1 mit den einzelnen Kettengliedern 7c, 7d, 7e. An Kettenglied 7e ist ein beweglicher Verbraucher 10 angeschlossen, der durch die in der Energieführungskette 1 geführten Kabel, Schläuche oder dergleichen (nicht dargestellt) versorgt wird. An das Kettenglied 7c schließen sich weitere, nicht dargestellte Kettenglieder an, wie beispielsweise die Kettenglieder 7a und 7b an, die aber der Einfachheit halber in 2 nicht dargestellt werden. Bewegt sich der beweglicher Verbraucher 10 in die Bewegungsrichtung entsprechend des unter dem Verbraucher 10 dargestellten Pfeil 11, werden die einzelnen Kettenglieder, wie oben bereits ausgeführt, aufgrund der der Bewegung entgegengesetzten Reibkräfte 12 auf Zug beansprucht. 2 shows a simplified mechanical model for the energy chain 1 with the individual chain links 7c . 7d . 7e , On chain link 7e is a mobile consumer 10 connected by the in the energy chain 1 guided cables, hoses or the like (not shown) is supplied. On the chain link 7c follow further chain links, not shown, such as the chain links 7a and 7b which, however, for the sake of simplicity 2 are not shown. Moving consumer moves 10 in the direction of movement corresponding to that under the consumer 10 shown arrow 11 , the individual chain links, as already stated above, due to the opposing frictional forces 12 stressed on train.

Die Messeinrichtung 9c, 9d, 9e messen die jeweils auf die entsprechenden Kettenglieder wirkende Kraft Fc, Fd und Fd in Längsrichtung der Energieführungskette 1. Die Messwerte Fc, Fd und Fd werden einer Auswerteeinheit 13 zugeführt, die die Messwerte mit zuvor bestimmten Sollwerten Sc, Sd und Se vergleicht. Des weiteren wird der Auswerteeinheit 13 ein Wert bezüglich des Verfahrweges 14 des Verbrauchers 9 zugeführt.The measuring device 9c . 9d . 9e measure the force F c , Fd and F d acting on the respective chain links in the longitudinal direction of the energy chain 1 , The measured values F c , Fd and F d become an evaluation unit 13 supplied, which compares the measured values with previously determined target values S c , S d and S e . Furthermore, the evaluation unit 13 a value related to the travel 14 of the consumer 9 fed.

Die Sollwerte sind in dem Diagramm der 1 über dem Verfahrweg 14 des beweglichen Verbrauchers 10 aufgetragen. Mit größer werdendem Verfahrweg 14 steigen die Sollwerte Sc, Sd und Se an, da in diesem Beispiel mit dem Verfahrweg 14 die Anzahl der Kettenglieder der Energieführungskette 1 wächst, deren Bewegung in beispielsweise einer Führungsrinne Reibung erzeugt.The setpoints are in the diagram of the 1 over the travel path 14 of the mobile consumer 10 applied. With increasing travel distance 14 the setpoints S c , S d and S e increase , because in this example with the travel path 14 the number of chain links in the energy chain 1 grows, the movement of which creates friction in, for example, a guide trough.

Unter der Annahme, dass beispielsweise das Kettenglied 7e aufgrund eines erhöhten Verschleißes eine sehr starke Reibung verursacht, wird der gemessene Kraftwert Fe außerhalb des Toleranzbereiches des Sollwerts Se liegen, während die Messwerte Fc und Fd innerhalb des vorbestimmten Toleranzbereiches liegen. Aufgrund der unzulässigen Abweichung von Fe kommt es zu beispielsweise einer Abschaltung der Bewegung der Energieführungskette. Da die Kräfte Fc und Fd nicht unzulässig von ihren Sollwerten abgewichen sind, kann die Abschaltung nur durch Kettenglied 7e verursacht sein. Das erfindungsgemäße Überwachungssystem ermöglicht anhand der an unterschiedlichen Stellen der Energieführungskette 1 gemessenen Werte damit eine schnellere Lokalisierung eines schadhaften oder verschleißten Kettenglieds.Assuming that, for example, the chain link 7e caused a very strong friction due to an increased wear, the measured force value F e outside the tolerance range of the desired value S e is located, while the measured values F c, and F d are within the predetermined tolerance range. Due to the impermissible deviation from F e , for example, the movement of the energy supply chain is switched off. Since the forces F c and Fd have not deviated from their setpoints inadmissible, the shutdown can only be done by a chain link 7e be caused. The monitoring system according to the invention enables the energy supply chain at different points 1 measured values thus faster location of a defective or worn chain link.

3 zeigt eine Seitenlasche 15 eines Kettenglieds einer Energieführungskette. Die Seitenlasche 15 bildet mit einer zweiten, parallel ausgerichteten Seitenlasche (nicht darstellt) und mit wenigstens einem Quersteg (nicht dargestellt), der den Abstand der beiden Seitenlaschen zueinander bestimmt, im wesentlichen das Kettenglied. In Längserstreckung 16 der Seitenlasche 15 würden sich im Verbund einer Energieführungskette dann die Seitenlaschen benachbarter Kettenglieder anschließen. 3 shows a side flap 15 a chain link of an energy chain. The side tab 15 essentially forms the chain link with a second, parallel-oriented side plate (not shown) and with at least one crossbar (not shown), which determines the distance between the two side plates. In the longitudinal direction 16 the side tab 15 would then join the side plates of adjacent chain links in the network of an energy chain.

Die Seitenlasche 15 umfasst einen Dehnungsmessstreifen 17, der in Richtung der Längserstreckung 16 der Seitenlasche 15 ausgerichtet ist. Mit dem Dehnungsmessstreifen 17 lassen sich somit die Kräfte in Längsrichtung der Energieführungskette 1 bestimmen. Wie der 4, die die Seitenlasche 15 im Schnitt in der Draufsicht zeigt und eine Vergrößerung eines Teils der Seitenlasche 15 beinhaltet, zu entnehmen ist, ist der Dehnungsmessstreifen 17 in einer Aussparung 18 der Seitenlasche 15 angeordnet. Die Aussparung 18 ist durch eine Abdeckung 19 ausgefüllt, die durch Ausspritzen der Aussparung mit Kunststoff, Harz oder dergleichen entstehen kann.The side tab 15 includes a strain gauge 17 that is in the direction of the longitudinal extent 16 the side tab 15 is aligned. With the strain gauge 17 the forces in the longitudinal direction of the energy chain can thus be 1 determine. Again 4 who have the side tab 15 shows in section in plan view and an enlargement of part of the side flap 15 includes, the strain gauge is 17 in a recess 18 the side tab 15 arranged. The recess 18 is through a cover 19 filled out, which can arise by spraying the recess with plastic, resin or the like.

Entsprechend 5 kann die Aussparung 18 Hinterschneidungen 20 aufweisen, so dass ein entsprechend ausgebildeter Befestigungsclip 21 als Abdeckung oder Schutz des Dehnungsmessstreifens 17 fungieren kann.Corresponding 5 can the recess 18 undercuts 20 have, so that a correspondingly trained fastening clip 21 as a cover or protection for the strain gauge 17 can act.

Eine andere Möglichkeit, den Dehnungsmessstreifen 17 sicher und geschützt in der Seitenlasche 15 anzuordnen, zeigt 6. Der Dehnungsmessstreifen 17 ist komplett von dem Material der Seitenlasche 15 umspritzt.Another way, the strain gauge 17 secure and protected in the side flap 15 to arrange shows 6 , The stretch gauges 17 is completely made of the material of the side flap 15 molded.

Um den Dehnungsmessstreifen 17 in der Gussform für die Seitenlasche zu fixieren, umfasst gemäß des Ausführungsbeispiels der 7 der Dehnungsmessstreifen einen Einsatz 22 mit zwei beabstandeten Vorsprüngen 23, die jeweils eine Bohrung 24 umfassen. In diese Bohrungen 24 kann jeweils ein Steg 25 eines Haltewerkzeugs gesteckt werden, so dass der Dehnungsmessstreifen beim Gießen in Position gehalten wird. Nach Beendigung des Gießvorgangs können die Stege 25 des Haltewerkzeugs wieder aus dem Einsatz 22 herausgezogen werden.Around the strain gauge 17 To fix in the mold for the side flap, according to the embodiment includes the 7 the strain gauge an insert 22 with two spaced projections 23 each with a hole 24 include. In these holes 24 can each have a bridge 25 of a holding tool, so that the strain gauge is held in position during casting. After the casting process, the webs can be 25 the holding tool out of use again 22 be pulled out.

8 zeigt einen Dehnungsmessstreifen 17 mit einem Schmelzeinsatz 27. Beim Gießen der Seitenlasche 15 verbindet sich das Material des Schmelzeinsatzes 27 mit dem Gussmaterial für die Seitenlasche bzw. bildet mit dem Gussmaterial einen feste Ver bund. 8th shows a strain gauge 17 with a melting insert 27 , When pouring the side tab 15 the material of the melt insert connects 27 with the casting material for the side flap or forms a firm bond with the casting material.

11
EnergieführungskettePower supply chain
22
Feste Anschlussstellefirm junction
33
Bewegliche Anschlussstelleportable junction
44
Untertrumstrand
55
Umlenkbereichdeflection
66
Obertrumobertrum
77
Kettenglieder (7a bis 7e)Chain links ( 7a to 7e )
88th
Pfeilarrow
99
Messeinrichtung (9b bis 9e)Measuring device ( 9b to 9e )
1010
Beweglicher Verbraucherportable consumer
1111
Pfeilarrow
1212
Reibkraftfriction force
1313
Auswerteeinheitevaluation
1414
Verfahrwegtraverse
1515
Seitenlascheside flap
1616
Längserstreckunglongitudinal extension
1717
DehnungsmessstreifenStrain gauges
1818
Aussparungrecess
1919
Abdeckungcover
2020
Hinterschneidungundercut
2121
Befestigungsclipmounting clip
2222
Einsatzcommitment
2323
Vorsprunghead Start
2424
Bohrungdrilling
2525
Stegweb
2626
Haltewerkzeugholding tool
2727
Schmelzeinsatzfuse

Claims (22)

Überwachungssystem für den Betrieb wenigstens einer Energieführungskette (1), die mehrere miteinander gelenkig verbundene Kettenglieder (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) umfasst und zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen (2, 3) Schläuche, Kabel oder dergleichen führt, mit einer ersten Messeinrichtung, die eine auf ein Kettenglied wirkende Kraft und/oder eine andere physikalische Größe an diesem Kettenglied misst, und mit wenigstens einer zweiten Messeinrichtung, die eine auf ein anderes Kettenglied wirkende Kraft und/oder eine andere physikalische Größe an diesem anderen Kettenglied misst, und mit einer Auswerteeinheit (13), die Messwerte der Messeinrichtungen (9b, 9c, 9d, 9e) einliest, wenigstens einen Messwert einer Messeinrichtung mit einem jeweiligen Sollwert vergleicht und ein Signal erzeugt, wenn der Messwert außerhalb eines Toleranzbereiches des jeweiligen Sollwerts liegt.Monitoring system for the operation of at least one energy chain ( 1 ), the several chain links articulated together ( 7a . 7b . 7c . 7d . 7e ) and between two connection points that are movable relative to each other ( 2 . 3 ) Leads hoses, cables or the like, with a first measuring device which measures a force acting on a chain link and / or another physical quantity on this chain link, and with at least one second measuring device which measures a force acting on another chain link and / or measures another physical quantity on this other chain link, and with an evaluation unit ( 13 ), the measured values of the measuring devices ( 9b . 9c . 9d . 9e ) reads in, compares at least one measured value of a measuring device with a respective target value and generates a signal if the measured value lies outside a tolerance range of the respective target value. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zu einer Einrichtung übertragen wird, die aufgrund des ursprünglichen oder gegebenenfalls verarbeiteten Signals den Betriebszustand der Energieführungskette (1) ändert.System according to claim 2, characterized in that the signal is transmitted to a device which, based on the original or possibly processed signal, the operating state of the energy chain ( 1 ) changes. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zu einer Einrichtung übertragen wird, die aufgrund des ursprünglichen oder gegebenenfalls verarbeiteten Signals eine Relativbewegung der Anschlussstellen (2, 3) stoppt.System according to claim 1 or 2, characterized in that the signal is transmitted to a device which, based on the original or possibly processed signal, a relative movement of the connection points ( 2 . 3 ) stops. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Sollwerte und/oder die jeweiligen Toleranzbereiche von der Position wenigstens einer beweglichen Anschlussstelle (2, 3) abhängen.System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respective target values and / or the respective tolerance ranges from the position of at least one movable connection point ( 2 . 3 ) depend. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Sollwerte und/oder die jeweiligen Toleranzbereiche von wenigstens einer Bewegungsrichtung wenigstens einer beweglichen Anschlussstelle (3) abhängen.System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the respective target values and / or the respective tolerance ranges of at least one direction of movement of at least one movable connection point ( 3 ) depend. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (13 ) einen Speicher umfasst, der die Messwerte speichert.System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation unit ( 13 ) includes a memory that stores the measured values. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte als Grundlage für die Festlegung der jeweiligen Sollwerte und/oder Toleranzbereiche dienen.System according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the measurements as the basis for determining each Setpoints and / or tolerance ranges are used. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert der ersten Messeinrichtung als Grundlage für die Festlegung des Sollwerts und/oder Toleranzbereiches des Messwerts der zweiten Messeinrichtung dient.System according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the measured value of the first measuring device as the basis for determining the Setpoint and / or tolerance range of the measured value of the second measuring device serves. Energieführungskette (1) mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) zur Füh rung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Kettenglieder jeweils eine Messeinrichtung (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) umfassen, die eine auf das jeweilige Kettenglied wirkende Kraft und/oder eine andere physikalische Größe an dem Kettenglied misst.Energy supply chain ( 1 ) with several articulated chain links ( 7a . 7b . 7c . 7d . 7e ) for guiding hoses, cables or the like between two relatively movable connection points ( 2 . 3 ), characterized in that at least two chain links each have a measuring device ( 9a . 9b . 9c . 9d . 9e ) which comprise a force acting on the respective chain link and / or another physical quantity on the chain link. Energieführungskette nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) einen Dehnungsmessstreifen (17) umfasst.Energy chain according to claim 9, characterized in that the measuring device ( 9a . 9b . 9c . 9d . 9e ) a strain gauge ( 17 ) includes. Energieführungskette nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) in einem Bauteil des Kettenglieds eingegossen ist.Energy guiding chain according to claim 9 or 10, characterized in that the measuring device ( 9a . 9b . 9c . 9d . 9e ) is cast in a component of the chain link. Energieführungskette nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) in einer Aussparung (18) in einem Bauteil des Kettenglieds angeordnet ist.Energy guiding chain according to claim 9 or 10, characterized in that the measuring device ( 9a . 9b . 9c . 9d . 9e ) in a recess ( 18 ) is arranged in a component of the chain link. Kettenglied für eine Energieführungskette (1), die zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen (2, 3) Schläuche, Kabel oder dergleichen führt, wobei ein Kettenglied mit einem anderen Kettenglied gelenkig verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenglied wenigstens eine Messeinrichtung umfasst, mit der eine auf das Kettenglied wirkende Kraft und/oder eine andere physikalische Größe an dem Kettenglied gemessen werden kann.Chain link for an energy chain ( 1 ) between two connection points that are movable relative to each other ( 2 . 3 ) Leads hoses, cables or the like, wherein a chain link can be connected in an articulated manner to another chain link, characterized in that the chain link comprises at least one measuring device with which a force acting on the chain link and / or another physical variable are measured on the chain link can. Kettenglied nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung wenigstens einen Dehnungsmessstreifen (17) umfasst.Chain link according to claim 13, characterized in that the measuring device at least one strain gauge ( 17 ) includes. Kettenglied nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung in oder an einer Seitenlasche (15) des Kettenglieds angeordnet ist.Chain link according to claim 13 or 14, characterized in that the measuring device in or on a side plate ( 15 ) of the chain link is arranged. Kettenglied nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung wenigstens teilweise in einem Bauteil des Kettengliedes eingegossen ist.Chain link according to one of claims 13 to 15, characterized in that that the measuring device is at least partially in a component of the Chain link is cast. Kettenglied nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung einen Einsatz (22) umfasst, mit dessen Hilfe die Messeinrichtung beim Gießen des Bauteils des Kettenglieds in Position gehalten wird.Chain link according to claim 16, characterized in that the measuring device has an insert ( 22 ), with the help of which the measuring device is held in position during the casting of the component of the chain link. Kettenglied nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (22) wenigstens eine Steckverbindung aufweist.Chain link according to claim 17, characterized in that the insert ( 22 ) has at least one plug connection. Kettenglied nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (22) als Schmelzeinsatz (27) ausgebildet ist.Chain link according to claim 17 or 18, characterized in that the insert ( 22 ) as a melt insert ( 27 ) is trained. Kettenglied nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung wenigstens teilweise in einer Aussparung (18) in einem Bauteil des Kettenglieds angeordnet ist.Chain link according to one of claims 13 to 15, characterized in that the measuring device at least partially in a recess ( 18 ) is arranged in a component of the chain link. Kettenglied nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (18) wenigstens eine Hinterschneidung (20) aufweist.Chain link according to claim 20, characterized in that the recess ( 18 ) at least one undercut ( 20 ) having. Kettenglied nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (18) eine Abdeckung (19) für die Messeinrichtung aufnimmt.Chain link according to claim 20 or 21, characterized in that the recess ( 18 ) a cover ( 19 ) for the measuring device.
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