DE102019123040B3

DE102019123040B3 - Strapping machine with strap guide frame

Info

Publication number: DE102019123040B3
Application number: DE102019123040.3A
Authority: DE
Inventors: Dieter Banholzer; Johannes van der Beek
Original assignee: Mosca GmbH
Current assignee: Mosca GmbH
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2039-08-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Umreifungsmaschine mit einem Bandführungsrahmen, der einen zur Aufnahme eines flachen Umreifungsbandes bestimmten Bandkanal aufweist. Das den Bandkanal umgebende Material des Bandführungsrahmens weist mindestens eine von elektrisch isolierendem Material umgebene Leiterbahn (17) auf, deren Enden über Anschlussleitungen mit Anschlusskontakten einer Messvorrichtung verbunden sind.The invention relates to a strapping machine with a strap guide frame which has a strap channel intended for receiving a flat strap. The material of the tape guide frame surrounding the tape channel has at least one conductor track (17) surrounded by electrically insulating material, the ends of which are connected to connecting contacts of a measuring device via connecting lines.

Description

Die Erfindung betrifft eine Umreifungsmaschine mit einem Bandführungsrahmen, der einen zur Aufnahme eines flachen Umreifungsbandes bestimmten Bandkanal aufweist.The invention relates to a strapping machine with a strap guide frame which has a strap channel intended for receiving a flat strap.

Eine derartige Umreifungsmaschine ist beispielsweise bekannt aus der Druckschrift EP 2 501 909 B1 . Derartige Vorrichtungen werden zum Umreifen von Gegenständen wie Zeitungsstapeln, Paketen oder ähnlichem verwendet. Die Gegenstände werden üblicherweise auf einem Förderer in den Bandführungsrahmen transportiert, so dass sie die Ebene des Bandführungsrahmens durchragen. Ein flaches Umreifungsband wird dem Bandführungskanal in dem Bandführungsrahmen mittels des Bandantriebs zugeführt. Anschließend öffnet der Bandführungsrahmen, wobei die gebildete Bandschlaufe in der radial zum Inneren des Bandführungsrahmens gerichteten Richtung freigesetzt wird und den zu umreifenden Gegenstand umgibt. Die Bandschlaufe wird dann zusammengezogen, bis sie fest um den zu umreifenden Gegenstand gespannt ist. In diesem Zustand wird die gebildete Bandschlaufe von dem Bandvorrat getrennt, und die zwei Enden der Bandschlaufe werden gegeneinander gepresst und miteinander verbunden. Die Verbindung der Schlaufenenden erfolgt meist durch Verschweißen.Such a strapping machine is known for example from the publication EP 2 501 909 B1 . Such devices are used for strapping objects such as newspaper stacks, packages or the like. The objects are usually transported on a conveyor into the belt guide frame so that they protrude through the plane of the belt guide frame. A flat strapping band is fed to the band guide channel in the band guide frame by means of the band drive. The strap guide frame then opens, the strap loop formed being released in the direction radially towards the inside of the strap guide frame and surrounding the object to be strapped. The strap loop is then pulled together until it is tightly tensioned around the object to be strapped. In this state, the band loop formed is separated from the band supply, and the two ends of the band loop are pressed against one another and connected to one another. The ends of the loops are usually connected by welding.

Das Umreifungsband wird zum Erreichen einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit mit hohen Fördergeschwindigkeiten in den Bandführungsrahmen hineinbewegt. Der Umreifungstechniker spricht auch von einem Einschießen des Umreifungsbandes. Das Umreifungsband ist in der Regel ein flaches Kunststoffband, z.B. aus Polypropylen (PP), Polyester (PET) oder aus dem biokompatiblen Kunststoff Polylactid (PLA). Der Bandführungsrahmen besteht häufig aus einem Tragrahmen, der aus einem Stahlblech gefertigt ist, und Rahmenelementen aus Kunststoff, welche den Bandkanal aufweisen. Die Rahmenelemente können durch Schrauben, Metallclips oder ähnliche Befestigungselemente an dem Tragrahmen befestigt werden. Die Fertigung des Rahmens aus verschiedenen Elementen hat Kostenvorteile, weil mehrere Standardelemente verwendet werden können, um unterschiedliche Rahmengrößen zu fertigen. Ein Bandführungsrahmen hat üblicherweise die Form eines viereckigen Rahmens, wobei die Rahmenelemente mit den Bandkanalabschnitten einerseits gerade ausgebildet sind und einen geraden Bandkanalabschnitt aufweisen und andererseits in einer Biegung von 90° verlaufen und einen kreissegmentförmigen Bandkanalabschnitt aufweisen. Die geraden Bandkanalabschnitte können aus einem Strangpressprofil mit großer Länge gefertigt werden und können jeweils in ihrer Länge den Anforderungen der jeweiligen Umreifungsmaschine angepasst werden. Auf diese Weise ist es möglich, mit Standard-Rahmenelementen im Bereich der Ecken unterschiedliche Rahmengrößen herzustellen. Ferner ist es vorteilhaft, dass bei einer Beschädigung des Bandkanals durch das mit hoher Geschwindigkeit eingeschossene Umreifungsband nicht der gesamte Bandkanal sondern lediglich der beschädigte Abschnitt des Bandkanals ausgetauscht werden muss. Allerdings ist auch diese Reparatur aufwendig und erfordert eine Unterbrechung des Maschinenbetriebs von erheblicher Dauer.The strapping band is moved into the band guide frame at high conveying speeds in order to achieve a high working speed. The strapping technician also speaks of a shooting in of the strapping. The strapping is usually a flat plastic strap, e.g. Made from polypropylene (PP), polyester (PET) or from the biocompatible plastic polylactide (PLA). The tape guide frame often consists of a support frame, which is made of sheet steel, and frame elements made of plastic, which have the tape channel. The frame elements can be fastened to the supporting frame by means of screws, metal clips or similar fastening elements. Manufacturing the frame from different elements has cost advantages because several standard elements can be used to produce different frame sizes. A tape guide frame usually has the shape of a square frame, the frame elements with the tape channel sections on the one hand being straight and having a straight tape channel section and on the other hand running at a bend of 90 ° and having a circular segment-shaped tape channel section. The straight band channel sections can be manufactured from an extruded profile of great length and their length can be adapted to the requirements of the respective strapping machine. In this way it is possible to produce different frame sizes in the corners with standard frame elements. It is also advantageous that if the strap channel is damaged by the strapping tape injected at high speed, it is not necessary to replace the entire strap channel but only the damaged section of the strap channel. However, this repair is also complex and requires an interruption of the machine operation of considerable duration.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Umreifungsmaschine derart weiterzubilden, dass die Ausfallzeiten durch eine Beschädigung des Bandkanals reduziert werden.The object of the invention is to develop a strapping machine in such a way that the downtimes are reduced by damage to the band channel.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das den Bandkanal umgebende Material des Bandführungsrahmens mindestens eine von elektrisch isolierendem Material umgebene Leiterbahn aufweist, deren Enden über Anschlussleitungen mit Anschlusskontakten einer Messvorrichtung verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that the material of the tape guide frame surrounding the tape channel has at least one conductor track surrounded by electrically insulating material, the ends of which are connected to connecting contacts of a measuring device via connecting lines.

Mit anderen Worten werden in das Material des Bandführungsrahmens, welches den Bandkanal umgibt, Leiterbahnen eingebettet, an denen eine elektrische Spannung angelegt werden kann und die mit einem Messgerät verbunden sind. Das Messgerät kann beispielsweise die Spannung, den Widerstand oder die Stromstärke messen. Wenn bei Verschleiß des Bandführungsrahmens durch das Einschießen des Umreifungsbandes das Material um den Bandkanal herum abgetragen wird, werden irgendwann die Leiterbahnen in dem Material des Bandführungsrahmens freigelegt und bei weiterem Verschleiß beschädigt. Spätestens bei der Unterbrechung der Leiterbahnen kann die Messvorrichtung erfassen, dass ein erheblicher Verschleiß und eine erhebliche Beschädigung des Bandführungsrahmens aufgetreten sind.In other words, conductor tracks are embedded in the material of the tape guide frame, which surrounds the tape channel, to which an electrical voltage can be applied and which are connected to a measuring device. The measuring device can measure, for example, the voltage, the resistance or the current strength. If the material around the band channel is removed when the band guide frame is worn due to the shooting in of the strapping band, the conductor tracks in the material of the band guide frame will be exposed at some point and will be damaged in the event of further wear. At the latest when the conductor tracks are interrupted, the measuring device can detect that considerable wear and tear and considerable damage to the tape guide frame have occurred.

Grundsätzlich sind Verschleißmessungen unter Zuhilfenahme von elektrischen Leiterbahnen bekannt. Beispielsweise offenbart die Druckschrift EP 0 637 697 B1 einen Indikator für Bremsbelagverschleiß, bei dem in einer Sonde eine Vielzahl von U-förmigen elektrischen Leiterbahnen angeordnet ist. Eine solche, für reine Verschleißteile wie Bremsbeläge vorgesehene Vorrichtung fand aber bei Umreifungsmaschinen bisher keine Verwendung. Vielmehr wurde angestrebt, die Umreifungsmaschinen ausfallsicher zu gestalten. Durch den vorliegenden Vorschlag ist es möglich, den Bandführungsrahmen einer Umreifungsmaschine mit angemessenem technischem Aufwand herzustellen, ohne dass durch gelegentliche Beschädigungen unzumutbare Ausfallzeiten entstehen. Da aber trotz hoher Materialfestigkeit Verschleiß nicht vollständig auszuschließen ist, verleiht eine automatische Verschleißerfassung einen erheblichen technischen Vorteil, weil vor einem Versagen des Bauteils eine Reparatur in einem für den Betriebsablauf günstigen Zeitpunkt durchgeführt werden kann.Basically, wear measurements with the aid of electrical conductor tracks are known. For example, the publication discloses EP 0 637 697 B1 an indicator of brake pad wear, in which a plurality of U-shaped electrical conductor tracks is arranged in a probe. Such a device intended for pure wear parts such as brake pads has so far not been used in strapping machines. Rather, the aim was to make the strapping machines fail-safe. The present proposal makes it possible to produce the strap guide frame of a strapping machine with reasonable technical effort, without causing unreasonable downtime due to occasional damage. However, since wear cannot be completely ruled out despite high material strength, automatic wear detection gives a considerable technical advantage, because before a component fails, a repair in one for the Operation can be carried out at a convenient time.

In der Praxis kann die Messvorrichtung ein Bestandteil der Maschinensteuerung oder zumindest hiermit verbunden sein, sodass das von der Messvorrichtung abgegebene Signal, welches einen Verschleiß des Bandführungsrahmens anzeigt, während des Betriebs der Umreifungsmaschine durch die Maschinensteuerungen berücksichtigt werden kann. Beispielsweise kann bei einem Verschleißsignal der Betrieb der Umreifungsmaschine unterbrochen werden. Vorzugsweise ist die Leiterbahn in dem Bandführungsrahmen derart angeordnet, dass das Verschleißsignal erstmalig auftritt, wenn ein Maschinenbetrieb noch für einen gewissen Zeitraum möglich ist. Hierfür kann die Leiterbahn in dem unmittelbar an den Bandkanal angrenzenden Bereich des Materials des Bandführungsrahmens angeordnet sein. Die Leiterbahn kann z.B. etwa 1 mm von der Wand des Bandkanals im Material des Bandführungsrahmens eingebettet sein. So kann bei Auftreten des Verschleißsignals die Umreifungsmaschine weiter betrieben werden, bis eine längere Unterbrechung des Maschinenbetriebs auftritt, z.B. bei Schichtwechsel oder während der Nacht. Während dieser Unterbrechung kann durch die Maschinensteuerung eine Reparatur des Bandführungsrahmens veranlasst werden.In practice, the measuring device can be a component of the machine control or at least connected to it, so that the signal emitted by the measuring device, which indicates wear of the strap guide frame, can be taken into account by the machine controls during operation of the strapping machine. For example, the operation of the strapping machine can be interrupted in the event of a wear signal. The conductor track is preferably arranged in the tape guide frame in such a way that the wear signal occurs for the first time when machine operation is still possible for a certain period of time. For this purpose, the conductor track can be arranged in the area of the material of the tape guide frame which is directly adjacent to the tape channel. The conductor track can e.g. be embedded in the material of the tape guide frame about 1 mm from the wall of the tape channel. If the wear signal occurs, the strapping machine can continue to be operated until there is a long interruption in machine operation, e.g. when changing shifts or during the night. During this interruption, the machine control system can repair the tape guide frame.

In der Praxis kann das den Bandkanal umgebende Material aus elektrisch isolierendem Kunststoff gefertigt sein und die Leiterbahn in das Material eingebettet sein. Insbesondere die oben beschriebenen Rahmenelemente, welche den Bandkanal bilden, können vorteilhaft und kostengünstig aus Kunststoff gefertigt werden, um zuverlässig das Umreifungsband zuführen. Insbesondere an den Übergängen verschiedener Rahmenelemente treten aber verstärkt Instabilitäten der Bewegung des freien Endes des Umreifungsbandes auf, welche zu einem erhöhten Verschleiß führen können. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, eine einfache und kostengünstige Konstruktion der bandführenden Elemente des Bandführungsrahmens mit einer Verschleißüberwachung zu koppeln.In practice, the material surrounding the band channel can be made of electrically insulating plastic and the conductor track can be embedded in the material. In particular, the frame elements described above, which form the band channel, can be advantageously and inexpensively manufactured from plastic in order to reliably feed the strapping band. In particular, at the transitions of different frame elements, instabilities of the movement of the free end of the strapping occur, which can lead to increased wear. For this reason, it is advantageous to couple a simple and inexpensive construction of the band-guiding elements of the band-guiding frame with wear monitoring.

In der Praxis kann das den Bandkanal umgebende Material im Spritzgießverfahren oder Strangpressverfahren geformt werden und die Leiterbahn bei der Herstellung in das Material eingebettet werden. Auf diese Weise können Elemente des Bandführungsrahmens in großer Stückzahl zu geringen Kosten produziert werden. Das Spritzgießverfahren eignet sich für die Herstellung von geraden und gebogenen Elementen des Bandführungsrahmens. Das Strangpressverfahren eignet sich insbesondere für die Herstellung gerader Rahmenelemente.In practice, the material surrounding the band channel can be molded by injection molding or extrusion and the conductor track can be embedded in the material during manufacture. In this way, elements of the tape guide frame can be produced in large numbers at low cost. The injection molding process is suitable for the production of straight and curved elements of the belt guide frame. The extrusion process is particularly suitable for the production of straight frame elements.

In der Praxis kann der Bandführungsrahmen mehrere miteinander verbundene Elemente aufweisen, wobei mindestens eines der Elemente in dem den Bandkanal umgebenden Material mindestens eine von elektrisch isolierendem Material umgebene Leiterbahn aufweist. Wie oben bereits erwähnt, kann der Bandführungsrahmen insbesondere aus geraden Elementen und aus gebogenen Elementen zusammengesetzt sein. Die gebogenen Elemente weisen einen gebogenen Abschnitt des Bandkanals auf, der sich entlang eines Ringsegments in einem Winkelbereich von 90° erstreckt. Vier derartige gebogene Elemente sind in den vier Ecken des Bandführungsrahmens angeordnet. Zwischen zwei gebogenen Elementen befindet sich mindestens ein gerades Element des Bandführungsrahmens mit einem geraden Abschnitt des Bandkanals. Die verschiedenen Elemente können unterschiedlich anfällig in Bezug auf Verschleiß sein. Insbesondere an den Übergängen zwischen zwei Rahmenelementen können sich Spalte ausbilden, welche zu einem erhöhten Verschleiß führen. Gebogene Abschnitte des Bandkanals lenken das Umreifungsband beim Einschießen um, wodurch eine Kraft zwischen dem Bandmaterial und der Oberfläche des Bandkanals wirkt. Insbesondere in diesen Zonen erhöhten Verschleißes können die Leiterbahnen angeordnet werden, welche es ermöglichen, unzulässigen Verschleiß zu erfassen.In practice, the tape guide frame can have several interconnected elements, at least one of the elements in the material surrounding the tape channel having at least one conductor track surrounded by electrically insulating material. As already mentioned above, the tape guide frame can be composed in particular of straight elements and of curved elements. The bent elements have a bent section of the band channel, which extends along an annular segment in an angular range of 90 °. Four such curved elements are arranged in the four corners of the tape guide frame. At least one straight element of the tape guide frame with a straight section of the tape channel is located between two curved elements. The various elements can be susceptible to wear in different ways. In particular, gaps can form at the transitions between two frame elements, which lead to increased wear. Curved portions of the band channel redirect the strapping tape as it is shot in, causing a force to act between the band material and the surface of the band channel. Particularly in these zones of increased wear, the conductor tracks can be arranged, which make it possible to detect impermissible wear.

In der Praxis können die Enden der Leiterbahn mit einem ersten Teil einer Kontaktvorrichtung verbunden sein und die Messvorrichtung mit dem komplementären zweiten Teil der Kontaktvorrichtung über Anschlusskabel verbunden sein. Mit anderen Worten können die Enden der Leiterbahnen in Kontaktbuchsen, Teile von Steckverbindungen o. ä. münden, welche mit komplementären Kontaktvorrichtungen an einem Anschlusskabel des Messgeräts verbindbar sind. Es ist auch möglich, Leiterbahnen mehrerer Rahmenelemente miteinander zu verbinden und in Reihe zu schalten, wobei die erste Kontaktvorrichtung und die letzte Kontaktvorrichtung einer Kette derartiger Leiterbahnen mit der Messvorrichtung verbunden werden. Auf diese Weise lässt sich über nur zwei Anschlusskabel die Gesamtheit der Leiterbahnen des Bandführungsrahmens mit der Messvorrichtung verbinden, sodass bei Verschleiß eines beliebigen Teils des Bandführungsrahmens ein Alarmsignal abgegeben wird. Es ist aber auch möglich, die Leiterbahnen verschiedener Elemente auf unterschiedliche Eingangskanäle der Messvorrichtung zu schalten, sodass die Messvorrichtung nicht nur den Verschleiß irgendwo im Bandführungsrahmen erfassen kann, sondern auch das verschlissene Element des Bandführungsrahmens genau identifizieren kann.In practice, the ends of the conductor track can be connected to a first part of a contact device and the measuring device can be connected to the complementary second part of the contact device via connecting cables. In other words, the ends of the conductor tracks can open into contact sockets, parts of plug connections or the like, which can be connected to complementary contact devices on a connecting cable of the measuring device. It is also possible to connect conductor tracks of a plurality of frame elements to one another and to connect them in series, the first contact device and the last contact device of a chain of such conductor tracks being connected to the measuring device. In this way, the entirety of the conductor tracks of the tape guide frame can be connected to the measuring device via only two connecting cables, so that an alarm signal is emitted if any part of the tape guide frame is worn. However, it is also possible to switch the conductor tracks of different elements to different input channels of the measuring device, so that the measuring device can not only detect the wear somewhere in the tape guide frame, but can also precisely identify the worn element of the tape guide frame.

In der Praxis kann das Element des Bandführungsrahmens mit mindestens einem Befestigungsmittel an einem Tragrahmen befestigt sein, wobei der zweite Teil der Kontaktvorrichtung am Tragrahmen angeordnet ist. Zur Befestigung des Innenrahmens eines Bandführungsrahmens am Tragrahmen werden Befestigungselemente wie Schrauben oder Klemmen verwendet. Mit den Schrauben können Halter für das jeweilige Element des Bandführungsrahmens zusammenwirken. Die Halter können Kontaktvorrichtungen aufweisen, welche die Enden der Leiterbahnen kontaktieren und ggf. bei zwei aufeinanderfolgenden Rahmenelementen miteinander verbinden.In practice, the element of the tape guide frame can be fastened to a support frame with at least one fastening means, the second part of the contact device being arranged on the support frame. For fastening the inner frame of a tape guide frame to the support frame fasteners such as screws or clamps are used. Holders for the respective element of the tape guide frame can interact with the screws. The holders can have contact devices which contact the ends of the conductor tracks and, if necessary, connect them to one another in the case of two successive frame elements.

In aller Regel weist eine Umreifungsmaschine zur Steuerung des Umreifungsvorgangs eine Maschinensteuerung auf. Wie zuvor erläutert, wird die Maschinensteuerung bei älteren Maschinen durch eine SPS und bei neueren Maschinen durch einen Mikrocontroller gebildet. In der Praxis kann die Messvorrichtung mit der Maschinensteuerung verbunden oder darin integriert sein. Auf diese Weise kann das Messsignal der Messvorrichtung durch die Maschinensteuerung ausgewertet werden und über die Maschinensteuerung an Anzeigemittel übertragen werden, welche mit der Maschinensteuerung gekoppelt sind. Insbesondere kann die Maschinensteuerung auch mit einem Steuerungscomputer für eine gesamte Fertigungsanlage gekoppelt sein. Der Empfang der Messsignale durch diesen Steuerungscomputer ermöglicht eine angemessene Reaktion auf einen festgestellten Verschleiß. Es kann z.B. veranlasst werden, dass während Unterbrechungen der Betriebszeiten der Umreifungsmaschine eine Reparatur des verschlissenen Bandführungsrahmens veranlasst wird.As a rule, a strapping machine has a machine control for controlling the strapping process. As previously explained, the machine control is formed by a PLC in older machines and by a microcontroller in newer machines. In practice, the measuring device can be connected to the machine control or integrated therein. In this way, the measurement signal of the measuring device can be evaluated by the machine control and transmitted via the machine control to display means which are coupled to the machine control. In particular, the machine control can also be coupled to a control computer for an entire production system. The receipt of the measurement signals by this control computer enables an appropriate reaction to a detected wear. For example, are caused to repair the worn strap guiding frame during interruptions in the operating times of the strapping machine.

Bei gebogenen Rahmenelementen kann es ausreichen, dass Leiterbahnen auf einer Seite des flachen Bandkanals angeordnet sind. Das Umreifungsband wird aufgrund der Fliehkraft und der Umlenkung ständig gegen eine Seite, die Kurvenaußenseite des gekrümmten Bandkanals, gedrückt. Aufgrund der hier herrschenden Kontaktkräften ist auch auf dieser Seite mit dem größten Verschleiß zu rechnen. Es kann ausreichend sein, auf dieser Außenseite des gekrümmten Bandkanals eine Leiterbahn anzuordnen. In der Praxis können aber auch auf beiden Seiten des Bandkanals Leiterbahnen in das den Bandkanal umgebende Material eingebettet seien. Dies gilt insbesondere für längere gerade Abschnitte, bei denen das Band nicht eindeutig gegen eine Seite des Bandkanals anliegt. Hier kann sogenanntes Bandflattern auftreten, bei dem das Umreifungsband während des Einschießens mit hoher Geschwindigkeit abwechselnd gegen die eine und andere Seite des flachen Bandkanals anliegt.In the case of curved frame elements, it may be sufficient for conductor tracks to be arranged on one side of the flat band channel. Due to the centrifugal force and the deflection, the strapping band is constantly pressed against one side, the outside of the curve of the curved band channel. Due to the contact forces prevailing here, the greatest wear can also be expected on this side. It may be sufficient to arrange a conductor track on this outside of the curved band channel. In practice, however, conductor tracks can also be embedded in the material surrounding the band channel on both sides of the band channel. This is especially true for longer straight sections where the tape is not clearly against one side of the tape channel. So-called band flutter can occur here, in which the strapping alternately abuts against one and the other side of the flat band channel at high speed during the insertion.

In der Praxis können mehrere zueinander parallele Abschnitte der Leiterbahn sich entlang des Bandführungskanals erstrecken, die in Umlenkungsabschnitten um 180 ° umgelenkt sind. Derartige parallele Leiterbahnabschnitte, deren Enden durch U-förmige Umlenkungsabschnitte verbunden sind, ermöglichen die Überwachung der gesamten Fläche des Bandführungskanals.In practice, several mutually parallel sections of the conductor track can extend along the tape guide channel and are deflected by 180 ° in deflection sections. Such parallel conductor track sections, the ends of which are connected by U-shaped deflection sections, make it possible to monitor the entire area of the tape guide channel.

Alternativ kann mindestens eine Leiterbahn in Wellenform verlaufen. Auch die Wellenform der Leiterbahnen ermöglicht eine großflächige Überwachung des Bandführungskanals.Alternatively, at least one conductor track can run in wave form. The waveform of the conductor tracks also enables the tape guide channel to be monitored over a large area.

Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben.

1 zeigt eine schematische Vorderansicht einer Umreifungsmaschine.
2 zeigt eine dreidimensionale Darstellung eines Tragrahmens mit darin befestigtem Innenrahmen.
3 zeigt eine dreidimensionale Darstellung des isolierten Innenrahmens.
4 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Details X aus 3.
5 zeigt eine Vorderansicht des Innenrahmens.
6 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Innenrahmens geschnitten entlang der Schnittlinie A-A in 5.
7 zeigt eine Darstellung einer alternativen Ausführungsform des Innenrahmens geschnitten entlang der Schnittlinie B-B in 8.
8 zeigt eine Darstellung des Innenrahmens aus 7 geschnitten entlang der Schnittlinie C-C in 7.
9 zeigt eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Innenrahmens geschnitten entlang der Schnittlinie D-D in 10.
10 zeigt eine Darstellung des Innenrahmens aus 9 geschnitten entlang der Schnittlinie E-E in 9.
11 zeigt eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Innenrahmens geschnitten entlang der Schnittlinie F-F in 12.
12 zeigt eine Darstellung des Innenrahmens aus 11 geschnitten entlang der Schnittlinie G-G in 11.
13 zeigt eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Innenrahmens geschnitten entlang der Schnittlinie H-H in 14.
14 zeigt eine Darstellung des Innenrahmens aus 13 geschnitten entlang der Schnittlinie I-I in 13.
15 zeigt eine Draufsicht auf ein Eckelement des Innenrahmens.
16 zeigt eine Darstellung des Eckelements aus 15 geschnitten entlang der Schnittlinie J-J in 15.

Further practical embodiments and advantages of the invention are described below in connection with the drawings.

1 shows a schematic front view of a strapping machine.
2nd shows a three-dimensional representation of a support frame with an inner frame attached therein.
3rd shows a three-dimensional representation of the isolated inner frame.
4th shows an enlarged view of the detail X out 3rd .
5 shows a front view of the inner frame.
6 shows an enlarged view of the inner frame cut along the section line AA in 5 .
7 shows a representation of an alternative embodiment of the inner frame cut along the section line BB in 8th .
8th shows a representation of the inner frame 7 cut along the cutting line CC in 7 .
9 shows a representation of a further embodiment of the inner frame cut along the section line DD in 10th .
10th shows a representation of the inner frame 9 cut along the cutting line EE in 9 .
11 shows a representation of a further embodiment of the inner frame cut along the section line FF in 12 .
12 shows a representation of the inner frame 11 cut along the cutting line GG in 11 .
13 shows a representation of a further embodiment of the inner frame cut along the section line HH in 14 .
14 shows a representation of the inner frame 13 cut along the cutting line II in 13 .
15 shows a plan view of a corner element of the inner frame.
16 shows a representation of the corner element 15 cut along the cutting line YY in 15 .

Die in der 1 dargestellte Umreifungsmaschine 1 dient dem Umreifen von Gegenständen 11 mit einem Umreifungsband 2, das durch eine Einziehvorrichtung 4 von einer Vorratsrolle 3 abgezogen und einem Bandmagazin 5 zugeführt wird. Von dort wird das Umreifungsband 2 mittels einer Bandfördervorrichtung 6 durch eine Spannvorrichtung 8 hindurch einem Bandkanal an einem Bandführungsrahmen 9 zugeführt, so dass das Umreifungsband 2 eine Schlaufe bildet. Das Umreifungsband 2 wird anschließend durch den Antrieb der Bandfördervorrichtung 6 zurückgezogen, so dass die Bandschlaufe eng an dem Gegenstand 11 anliegt. Nun wird die Spannvorrichtung 8 aktiviert, so dass die Bandschlaufe mit einer vorgegebenen hohen Spannkraft um den Gegenstand 11 herumgezogen wird. Die Bandfördervorrichtung 6 und die Spannvorrichtung 8 bilden gemeinsam den Bandantrieb. Sie können auch zu einer Antriebsvorrichtung zusammengefasst sein. Die Antriebsmotoren der Bandfördervorrichtung 6 und der Spannvorrichtung 8 sowie weitere aktive Elemente der Umreifungsmaschine 1 werden durch eine Maschinensteuerung 7 gesteuert. Bei älteren Modellen der Umreifungsmaschine 1 weist die Maschinensteuerung 7 eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) auf. Moderne Umreifungsmaschinen weisen einen frei programmierbaren Mikrocontroller als Maschinensteuerung 7 auf.The in the 1 shown strapping machine 1 is used for strapping objects 11 with a strapping 2nd by a retractor 4th from a supply roll 3rd deducted and a tape magazine 5 is fed. From there the strapping 2nd by means of a belt conveyor 6 through a jig 8th through a tape channel on a tape guide frame 9 fed so that the strapping 2nd forms a loop. The strapping 2nd is then driven by the belt conveyor 6 retracted so that the strap loop is snug against the object 11 is present. Now the jig 8th activated so that the belt loop with a predetermined high tension force around the object 11 is pulled around. The belt conveyor 6 and the jig 8th together form the belt drive. They can also be combined to form a drive device. The drive motors of the belt conveyor 6 and the jig 8th as well as other active elements of the strapping machine 1 are controlled by a machine 7 controlled. In older models of the strapping machine 1 instructs the machine control 7 a programmable logic controller (PLC). Modern strapping machines have a freely programmable microcontroller as machine control 7 on.

Anschließend wird die gespannte Schlaufe vom Bandvorrat abgeschnitten. Der Schlaufenanfang wird mit dem Schlaufenende mittels eines Verschlussaggregats 10 verbunden. Das Verschlussaggregat 10 besteht in der Praxis z.B. aus einer Schweißvorrichtung, welche die beiden Enden der gebildeten Packbandschlaufe miteinander verschweißt. Das Verschlussaggregat 10 verschweißt das folienartige Kunststoffmaterial, aus dem das Umreifungsband besteht. Der Förderer, mit dem der Gegenstand 11 in die Umreifungszone innerhalb des Bandführungsrahmens hinein und daraus heraus transportiert wird, ist in 1 nicht dargestellt.The tensioned loop is then cut from the tape supply. The beginning of the loop is connected to the end of the loop by means of a locking unit 10th connected. The locking assembly 10th consists in practice, for example, of a welding device which welds the two ends of the packaging tape loop formed to one another. The locking assembly 10th welds the film-like plastic material from which the strapping is made. The conveyor with which the object 11 into and out of the strapping zone within the strap guide frame is in 1 not shown.

Die 2 zeigt den Umreifungsbandführungsrahmen 9 ohne Schutzabdeckung. Der Bandführungsrahmen 9 besteht aus einem Tragrahmen 12, der aus einem abgekanteten Stahlblech gefertigt ist, sowie aus einem Innenrahmen 13, der den Bandkanal 16 aufweist und in dem Tragrahmen 12 befestigt ist. Der Innenrahmen besteht aus geraden Elementen 14 und aus Eckelementen 15. Jedes gerade Element 14 weist einen geraden Abschnitt des Bandkanals 16 auf und jedes Eckelement 15 weist einen gebogenen Abschnitt des Bandkanals 16 auf. Die geraden Elemente 14 und Eckelemente 15 sind durch Befestigungsmittel wie Schrauben oder Metallclips (nicht dargestellt) am Tragrahmen 12 befestigt.The 2nd shows the strapping guide frame 9 without protective cover. The tape guide frame 9 consists of a support frame 12 , which is made of a folded sheet steel, as well as an inner frame 13 that the band channel 16 has and in the support frame 12 is attached. The inner frame consists of straight elements 14 and from corner elements 15 . Any straight element 14 has a straight section of the band channel 16 on and every corner element 15 has a curved portion of the band channel 16 on. The straight elements 14 and corner elements 15 are attached to the support frame by fasteners such as screws or metal clips (not shown) 12 attached.

Der Innenrahmen 13 mit den geraden Elementen 14 und den Eckelementen 15 ist isoliert in 3 dargestellt. Die 4 zeigt eine vergrößerte Ansicht des geraden Elements 14 des Innenrahmens 13, mit dem Bandkanal 16. Das Umreifungsband 2 wird mit hoher Geschwindigkeit durch den Bandkanal 16 transportiert. Dabei besteht die Gefahr, dass nach längerer Zeit das Material an den Wänden des Bandkanals 16 verschleißt. Die geraden Elemente 14 und Eckelemente 15 des Innenrahmens 13 bestehen in der Regel aus Kunststoff.The inner frame 13 with the straight elements 14 and the corner elements 15 is isolated in 3rd shown. The 4th shows an enlarged view of the straight element 14 of the inner frame 13 , with the band channel 16 . The strapping 2nd is going through the band channel at high speed 16 transported. There is a risk that after a long time the material on the walls of the belt channel 16 wears out. The straight elements 14 and corner elements 15 of the inner frame 13 are usually made of plastic.

Die 5 zeigt eine Vorderansicht des Innenrahmens 13 und die 6 zeigt eine geschnittene Darstellung des geraden Elements 14 des Innenrahmens 13 mit in dem Bandkanal 16 aufgenommenem Umreifungsband 2. The 5 shows a front view of the inner frame 13 and the 6 shows a sectional view of the straight element 14 of the inner frame 13 with in the band channel 16 strapped tape 2nd .

Ferner sind sechs Abschnitte einer Leiterbahn 17 zu erkennen, welche in dem Kunststoffmaterial des geraden Elements 14 eingebettet sind, das den Bandkanal 16 umgibt. Die Leiterbahn 17 hat einen geringen Abstand in der Größenordnung von 1 mm zur Wand des Bandkanals 16. Bei der in 6 dargestellten Variante befindet sich die Leiterbahn 17 ausschließlich auf der Außenseite des Bandkanals 16. Die 7 und 8 zeigen eine Variante eines Elements 14 des Bandführungsrahmens 9, bei dem auf der Außenseite und auf der Innenseite Leiterbahnen 17 angeordnet sind. Der Verlauf der Leiterbahnen ist in 8 zu erkennen, welche eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie C-C in 7 zeigt, die in der Ebene der Leiterbahn 17 verläuft. Die Leiterbahn 17 erstreckt sich über den größten Teil der Länge des geraden Elements 14 des Bandführungsrahmens 9 und weist sechs zueinander parallele Abschnitte auf, welche durch U-förmige Umlenkabschnitte miteinander verbunden sind. Der Anfang und das Ende der Leiterbahn 17 ragen aus dem Kunststoffmaterial des geraden Elements 14 heraus und bilden Kontaktstifte, an welche eine Messvorrichtung (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann. Die Messvorrichtung kann z.B. eine Spannungsmessvorrichtung oder eine Widerstandsmessvorrichtung sein. Sie kann unmittelbar in der Nähe des Umreifungsrahmens 9 angeordnet sein oder Bestandteil der Maschinensteuerung 7 (1) sein. Die Enden der Leiterbahn 17 werden mit den zwei Eingängen der Messvorrichtung verbunden. Gleiches gilt für die zwei Enden der Leiterbahn 17 auf der anderen Seite des Bandführungskanals 16. In 8 sind zwei Langlöcher 18 für die Befestigung des geraden Elements 14 am Tragrahmen 12 dargestellt.There are also six sections of a conductor track 17th to recognize which in the plastic material of the straight element 14 are embedded that the band channel 16 surrounds. The conductor track 17th has a small distance of the order of 1 mm from the wall of the band channel 16 . At the in 6 shown variant is the conductor track 17th only on the outside of the belt channel 16 . The 7 and 8th show a variant of an element 14 of the tape guide frame 9 , with conductor tracks on the outside and on the inside 17th are arranged. The course of the conductor tracks is in 8th to recognize which is a sectional view along the cutting line CC in 7 shows that in the plane of the trace 17th runs. The conductor track 17th extends most of the length of the straight element 14 of the tape guide frame 9 and has six mutually parallel sections which are connected to one another by U-shaped deflection sections. The beginning and the end of the trace 17th protrude from the plastic material of the straight element 14 out and form contact pins to which a measuring device (not shown) can be connected. The measuring device can be, for example, a voltage measuring device or a resistance measuring device. It can be in the immediate vicinity of the strapping frame 9 be arranged or part of the machine control 7 ( 1 ) be. The ends of the trace 17th are connected to the two inputs of the measuring device. The same applies to the two ends of the conductor track 17th on the other side of the tape guide channel 16 . In 8th are two slots 18th for fastening the straight element 14 on the support frame 12 shown.

Eine weitere Ausführungsform des geraden Elements 14 ist in den 9 und 10 dargestellt. Hier verläuft nur eine einzige Leiterbahn 17' entlang des größten Teils der Länge des geraden Elements 14 auf nur einer Seite des Bandführungskanals 16.Another embodiment of the straight element 14 is in the 9 and 10th shown. There is only one conductor track here 17 ' along most of the length of the straight element 14 on only one side of the tape guide channel 16 .

Die 11 und 12 zeigen eine weitere Variante des geraden Elements 14, in dem auf einer Seite des Bandkanals 16 eine Leiterbahn 17" eingebettet ist, welche an ihren Enden U-förmige Umlenkungsabschnitte aufweist, so dass im Wesentlichen zwei zueinander parallele Abschnitte der Leiterbahn 17" in der Seitenwand des Bandkanals 16 verlaufen und von dem Abschnitt nahe der Rahmenmitte die Endabschnitte der Leiterbahn umgelenkt und aus dem Material des geraden Elements herausgeführt werden.The 11 and 12 show another variant of the straight element 14 in which on one side of the band channel 16 a trace 17 " is embedded, which has U-shaped deflection sections at its ends, so that essentially two mutually parallel sections of the conductor track 17 " in the side wall of the band channel 16 run and from the section near the frame center, the end sections of the conductor track are deflected and led out of the material of the straight element.

Die 13 und 14 zeigen eine ähnliche Ausgestaltung des geraden Elements 14, wobei der außenliegende Abschnitt der Leiterbahn 17"' einen wellenförmigen Verlauf aufweist. Der Verlauf der Leiterbahn 17"' ist so zu wählen, dass er eine Materialbeschädigung an den gefährdeten Stellen des Bandkanals 16 zuverlässig mittels der Messvorrichtung anzeigt.The 13 and 14 show a similar configuration of the straight element 14 , the outer portion of the conductor track 17 "' has a wavy course. The course of the conductor track 17 "' is to be chosen so that there is material damage at the vulnerable points of the belt channel 16 reliably indicates by means of the measuring device.

Selbstverständlich können auch die Eckelemente 15 mit Leiterbahnen 17 versehen sein, wie beispielsweise in den 15 und 16 dargestellt. In den Eckelementen 15 wird das Umreifungsband 2 beim Einschießen von der Außenseite des Bandkanals 16 geführt, so dass es ausreichen kann, allein die Außenseite des Bandführungskanals 16 mit Leiterbahnen 17 zu versehen. Hier enden mehrere parallele Leiterbahnen 17 im Bereich der zwei Stirnflächen des Eckelements 15 und bilden Kontakte, die mit Kontakten anschließender Rahmenelemente oder von Anschlussleitungen in Berührung gebracht werden können, um ein Messen des durch die Leiterbahnen 17 fließenden Stroms zu ermöglichen.Of course, the corner elements can also 15 with conductor tracks 17th be provided, such as in the 15 and 16 shown. In the corner elements 15 becomes the strapping 2nd when shooting in from the outside of the band channel 16 guided, so that it can be sufficient, just the outside of the tape guide channel 16 with conductor tracks 17th to provide. Several parallel conductor tracks end here 17th in the area of the two end faces of the corner element 15 and form contacts which can be brought into contact with contacts of subsequent frame elements or of connecting lines in order to measure the through the conductor tracks 17th to allow flowing current.

In den Zeichnungen sind die Enden der Leiterbahnen 17, 17'. 17", 17"' außerhalb des Materials der Rahmenelemente 14, 15 als metallische Anschlusspins oder Anschlusskontakte dargestellt. Selbstverständlich kann in das Material der Rahmenelemente 14, 15 auch eine buchsenförmige Aufnahme eingelassen werden, welche zwei elektrisch leitende Anschlusshülsen aufweist, in die zwei Stifte eines Anschlusssteckers eingesteckt werden können. Es können auch Anschlusskabel mit den Leiterbahnen 17, 17', 17", 17"' verbunden sein, welche an dem Tragrahmen 12 befestigt werden und zu den Eingangsanschlüssen der Maschinensteuerung 7 führen. Die Verbindungsmittel für den elektrischen Anschluss der Leiterbahnen 17, 17', 17", 17"' an die Eingangskanäle der Messvorrichtung können aus den bekannten Mitteln zur Erzeugung einer elektrisch leitenden Verbindung beliebig gewählt werden.In the drawings are the ends of the traces 17th , 17 ' . 17 " , 17 "' outside the material of the frame elements 14 , 15 shown as metallic connection pins or contacts. Of course, the material of the frame elements 14 , 15 a socket-shaped receptacle can also be inserted, which has two electrically conductive connection sleeves into which two pins of a connection plug can be inserted. There can also be connecting cables with the conductor tracks 17th , 17 ' , 17 " , 17 "' be connected to the support frame 12 be attached and to the input connections of the machine control 7 to lead. The connecting means for the electrical connection of the conductor tracks 17th , 17 ' , 17 " , 17 "' to the input channels of the measuring device can be chosen arbitrarily from the known means for producing an electrically conductive connection.

Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden.The features of the invention disclosed in the present description, in the drawings and in the claims can be essential both individually and in any combination for realizing the invention in its various embodiments. The invention is not limited to the described embodiments. It can be varied within the scope of the claims and taking into account the knowledge of the responsible specialist.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: UmreifungsmaschineStrapping machine
22nd: UmreifungsbandStrapping
33rd: VorratsrolleSupply roll
44th: EinziehvorrichtungRetractor
55: BandmagazinTape magazine
66: Bandfördervorrichtung, BandantriebBelt conveyor device, belt drive
77: MaschinensteuerungMachine control
88th: SpannvorrichtungJig
99: BandführungsrahmenBelt guide frame
1010th: VerschlussaggregatLocking unit
1111: Gegenstandobject
1212: TragrahmenSupport frame
1313: InnenrahmenInner frame
1414: gerades Elementstraight element
1515: EckelementCorner element
1616: BandkanalBand channel
17, 17', 17", 17"'17, 17 ', 17 ", 17"': LeiterbahnConductor track
1818th: LanglochLong hole

Claims

Strapping machine (1) with a strap guide frame (9) which has a strap channel (16) intended for receiving a flat strap (2), the material of the strap guide frame surrounding the strap channel (16) comprising at least one conductor track (17, 17 ', 17 ", 17"'), the ends of which are connected to connecting contacts of a measuring device via connecting lines.

Strapping machine (1) after Claim 1 , characterized in that the material surrounding the band channel (16) is made of electrically insulating plastic and the conductor track (17, 17 ', 17 ", 17'") is embedded in the material.

Strapping machine (1) after Claim 2 , characterized in that the material surrounding the band channel (16) is injection molded or extruded and the conductor track (17, 17 ', 17 ", 17"') is embedded in the material during manufacture.

Strapping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the strap guide frame (9) has a plurality of interconnected elements (14, 15), at least one of the elements (14, 15) in the material surrounding the strap channel at least one of electrically Insulating material surrounding conductor track (17,17 ', 17 ", 17'").

Strapping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of the conductor track (17, 17 ', 17 ", 17'") are connected to a first part of a contact device and the measuring device to the complementary second part of the contact device Connection cable is connected.

Strapping machine (1) after Claim 4 and 5 , characterized in that the element (14, 15) of the tape guide frame (9) is fastened to a support frame (12) with at least one fastening means, the second part of the contact device being arranged on the support frame (12).

Strapping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a machine control (7) for controlling the strapping process and that the measuring device is connected to the machine control (7) or is integrated therein.

Strapping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that conductor tracks (17) are embedded in the material surrounding the band channel on both sides of the band channel (16).

Strapping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of mutually parallel sections of the conductor track (17) extend (17 ") along the tape guide channel (9), which are deflected by deflection sections by 180 °.

Strapping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a portion of the conductor track (17 "') runs in wave form.