WO2015115834A1 - 센서 모듈, 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

센서 모듈, 및 이를 포함하는 모터 Download PDF

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    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Definitions

  • the motor is rotated by the electromagnetic interaction of the rotor and the stator.
  • the rotary shaft inserted in the rotor also rotates to generate a rotational driving force.
  • FIG. 3 is a plan view of a sensor module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a modification of FIG. 4,
  • the sensing magnet 510 is fitted into the protrusion 521 of the sensing plate 520, the attraction force is acted between the sensing magnet 510 and the metal sensing plate 520. Have sufficient bonding force. However, if necessary, an adhesive layer may be formed at the contact portion between the sensing plate 520 and the sensing magnet 510.
  • the sensing plate 520 includes a holder 524 protruding from the other surface. Therefore, by fitting the rotary shaft to the holder 524, the engagement area between the rotary shaft and the sensing plate 520 is increased.

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Abstract

본 발명은 일면에 형성된 다각형 형상의 돌출부, 및 상기 돌출부에 형성되어 상기 회전축이 결합되는 제1삽입홀을 포함하는 센싱 플레이트; 및 상기 다각형 형상과 대응되게 형성되어 상기 돌출부가 삽입 고정되는 제2삽입홀을 포함하는 센싱 마그넷;을 포함하는 센서 모듈을 개시한다.

Description

센서 모듈, 및 이를 포함하는 모터
본 발명은 로터의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 센서 모듈에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.
모터의 내측에는 자기소자를 포함하는 센서 모듈이 배치된다. 자기소자는 로터와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터의 현재위치를 파악한다.
일반적으로 센서 모듈은 회전축과 연동 회전하는 센싱 플레이트, 및 이에 부착된 센싱 마그넷을 포함한다. 센싱 마그넷은 접착제 등을 이용하여 센싱 플레이트에 고정될 수 있다.
그러나, 열 또는 충격 등에 의해 센싱 마그넷과 센싱 플레이트의 접착력이 상실되는 경우, 센싱 마그넷이 상대적으로 회전하게 되어 로터의 위치를 정확하게 검출할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 센싱 마그넷과 센싱 플레이트의 슬립(slip)이 방지되는 센서 모듈 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.
본 발명에 따른 센서 모듈은, 일면에 형성된 다각형 형상의 돌출부, 및 상기 돌출부에 형성되어 상기 회전축이 결합되는 제1삽입홀을 포함하는 센싱 플레이트; 및 상기 다각형 형상과 대응되게 형성되어 상기 돌출부가 삽입 고정되는 제2삽입홀을 포함하는 센싱 마그넷;을 포함한다.
본 발명에 따른 센서 모듈에서, 상기 센싱 마그넷은 중앙에 상기 제2삽입홀이 형성되어 다각형 형상의 내측면을 갖는 메인 마그넷을 포함하고, 상기 메인 마그넷은 면적이 동일한 복수 개의 분할 마그넷을 포함한다.
본 발명에 따른 센서 모듈에서, 상기 복수 개의 분할 마그넷은 서로 마주보는 대향면을 연장한 가상의 축을 기준으로 서로 대칭되게 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 센서 모듈에서, 상기 복수 개의 분할 마그넷은 원주방향으로 외측면과 내측면 사이의 폭이 변화할 수 있다.
본 발명에 따른 센서 모듈에서, 상기 다각형 형상의 모서리는 곡률을 가질 수 있다.
본 발명에 따른 센서 모듈에서, 상기 센싱 마그넷은 가장자리에 배치된 복수 개의 서브 마그넷을 포함한다.
본 발명에 따른 센서 모듈에서, 상기 센싱 마그넷의 회전에 따른 자속 변화를 검출하는 자기소자를 포함한다.
본 발명에 따른 모터는, 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 연동 회전하는 회전축; 및 센서 모듈을 포함하고, 센서 모듈은, 일면에 형성된 다각형 형상의 돌출부, 및 상기 돌출부에 형성되어 상기 회전축이 결합되는 제1삽입홀을 포함하는 센싱 플레이트; 및 상기 다각형 형상과 대응되게 형성되어 상기 돌출부가 삽입 고정되는 제2삽입홀을 포함하는 센싱 마그넷;을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 평면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 단면도이고,
도 5는 도 4의 변형예이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 센싱 마그넷을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다.
이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징(100)과, 하우징(100)의 내측에 배치된 스테이터(200)와, 스테이터(200)에 회전 가능하게 배치된 로터(300), 및 로터(300)에 관통 삽입되어 연동 회전하는 회전축(400)을 포함한다.
하우징(100)은 원통형상으로 형성되어 내부에 스테이터(200)와 로터(300)가 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.
하우징(100)은 커버(110)와 결합되어 스테이터(200)와 로터(300)를 외부와 차폐한다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(100)의 형상은 적절히 변형될 수 있다.
스테이터(200)는 하우징(100)의 내부 공간에 삽입된다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(210) 및 스테이터 코어(210)에 권취되는 코일(220)을 포함한다. 스테이터 코어(210)는 링 형상으로 형성된 일체형 코어이거나, 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수도 있다.
스테이터(200)는 모터의 종류에 따라 적절히 변형될 수 있다. 예를 들면, DC 모터인 경우에는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권취될 수 있으며, 3상 제어 모터인 경우에는 복수 개의 코일에 U, V, W 상이 각각 입력되도록 제작될 수도 있다.
로터(300)는 스테이터(200)와 회전 가능하게 배치된다. 로터(300)는 마그넷이 장착되어 스테이터(200)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전한다.
로터(300)의 중앙부에는 회전축(400)이 결합된다. 따라서, 로터(300)가 회전하는 경우 회전축(400)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(400)은 일측에 배치된 제1베어링과 타측에 배치된 제2베어링에 의해 지지된다.
회전축(400)은 외부 기구물과 결합되어 동력을 제공한다. 일 예로 EPS 모터인 경우 회전축(400)은 차향의 조향축에 연결되어 조향을 보조하는 동력을 제공할 수 있다.
센서 모듈(500)은 회전축(400)과 연동 회전하는 센싱 마그넷(510)의 자속 변화를 검출함으로써 로터(300)의 회전 위치를 검출한다. 인쇄회로기판(600)에 배치된 자기소자(610)는 센싱 마그넷(510)과 이격 배치되어 자속 변화에 따른 회전각도를 계산할 수 있다. 자기소자(610)는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 단면도이고, 도 5는 도 4의 변형예이다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 센서 모듈은 회전축에 결합되어 일체로 회전하는 센싱 플레이트(520), 및 센싱 플레이트(520)의 돌출부(521)가 삽입되는 제2삽입홀(513)을 포함하는 센싱 마그넷(510)을 포함한다.
센싱 플레이트(520)는 원판 형상으로 형성되고, 일면 중앙에 돌출부(521)가 형성된다. 일 예로, 돌출부(521)는 3개의 측면(521b)과 모서리(521a)를 갖는 삼각 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 모서리(521a)는 가공 용이성 및 충격에 따른 파손 방지를 위해 소정의 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 돌출부(521)의 다각형 형상은 반드시 이에 한정되지 않으며 삼각형, 사각형, 오각형, 육각형, 팔각형 등과 같이 복수 개의 변(side)과 복수 개의 모서리를 갖는 형상이 모두 적용될 수 있다.
돌출부(521)의 중앙에는 두께 방향으로 관통 형성되어 회전축이 삽입되는 제1삽입홀(523)이 형성된다. 제1삽입홀(523)은 회전축의 끝단이 끼워져 일체로 회전할 수 있도록 내주면에 복수 개의 돌기(도시되지 않음)가 형성될 수도 있다. 돌출부(521)에는 얼라인(align)을 위한 복수 개의 통공(522)이 형성될 수 있다.
센싱 마그넷(510)은 센싱 플레이트(520)의 형상과 대응되는 원판 형상으로 형성되고, 그 중앙에 배치되는 메인 마그넷(511)과, 가장자리에 배치되는 서브 마그넷(512), 및 메인 마그넷(511)의 중앙에 형성되는 제2삽입홀(513)을 포함한다.
메인 마그넷(511)은 분할 링 형상으로 형성된 복수 개의 분할 마그넷(511a)을 포함한다. 분할 마그넷(511a)의 개수(극수)는 로터 마그넷의 개수(극수)와 동일하게 배치되어 로터의 회전을 검출할 수 있도록 구성된다.
제2삽입홀(513)은 메인 마그넷(511)의 중앙에 형성되므로, 메인 마그넷(511)의 내측면(513a, 513b)은 돌출부(521)와 측면(521b) 및 모서리(521a)와 대응되는 형상을 갖는다. 따라서, 복수 개의 분할 마그넷(511a)의 외측면은 동일한 곡률을 갖는 반면 내측면은 서로 다른 형상을 갖게 되므로, 복수 개의 분할 마그넷(511a)은 원주방향으로 외측면과 내측면 사이의 폭(W)이 연속적으로 변화할 수 있다.
기존의 메인 마그넷은 삽입홀이 다각형으로 형성되어도 메인 마그넷의 폭은 동일하게 형성되는 반면, 본원발명은 메인 마그넷(511)의 내측면이 외경과 다르게 형성됨으로서 원주방향으로 마그넷의 폭(W)이 변화하는 점에 차이가 있다.
본 발명에 따른 복수 개의 분할 마그넷(511a)의 면적은 모두 동일하게 제작된다. 만약 분할 마그넷(511a)의 면적이 다른 경우, 자기 소자의 센싱 레벨이 달라져 로터의 위치를 정확하게 검출할 수 없는 문제가 있다.
서브 마그넷(512)은 원판의 가장자리에 배치되며 메인 마그넷(511)보다 많은 개수(극수)를 포함한다. 이에 따라 메인 마그넷(511)의 하나의 극(분할 마그넷)을 더 세분화하여 분해한다. 따라서, 회전량의 검출을 더욱 정밀하게 측정하게 측정할 수 있다.
도 3을 참고하면, 복수 개의 분할 마그넷(511a)은 서로 마주보는 대향면을 연장한 가상축(L3, L4, L6, L7)을 기준으로 서로 대칭되게 형성된다. 일 예로, 이웃한 서로 마로 마주보는 대향면(A)을 연장한 제6가상축(L6)을 기준으로 이웃한 분할 마그넷(511a)은 서로 대칭되게 형성된다.
다각형 형상의 서로 이웃한 내측면을 연결한 가상축(L1, L2)이 이루는 꼭지점 각도(θ1)는 약 60도를 갖도록 배치될 수 있으며, 각 모서리를 연장한 가상축(L3, L4) 간의 각도(θ2)는 약 120도를 갖도록 배치될 수 있다. 또한, 통공(522)을 연결한 가상원(C1)은 제1삽입홀(523)의 크기보다 크고 다각형 형상에 접하도록 배치될 수 있다.
도 4를 참고하면, 본 발명은 센싱 마그넷(510)이 센싱 플레이트(520)의 돌출부(521)에 끼워지는 한편, 센싱 마그넷(510)과 금속 재질인 센싱 플레이트(520) 사이에 인력이 작용하므로 충분한 접합력을 갖는다. 그러나, 필요에 따라 센싱 플레이트(520)와 센싱 마그넷(510)이 접촉하는 부분에 접착층이 형성될 수도 있다. 센싱 플레이트(520)는 타면으로 돌출된 홀더(524)를 포함한다. 따라서, 홀더(524)에 회전축이 끼워짐으로써, 회전축과 센싱 플레이트(520)의 결합면적이 커진다.
도 5와 같이 센싱 플레이트(520)는 센싱 마그넷(510)의 외면을 커버하는 측면부(525)를 더 포함할 수 있으며, 측면부(525)에는 돌기(525a)가 형성되어 센싱 마그넷(510)의 외측면에 형성된 홈(515)과 탄성 결합될 수 있다. 이러한 구조에 의하면 센싱 플레이트(520)와 센싱 마그넷(510)의 결합력을 더욱 증가시킬 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 형상의 센싱 마그넷을 설명하기 위한 도면이다.
센싱 마그넷(510)의 제2삽입홀(513)은 도 6과 같이 모서리가 라운드 진 사각형 형상으로 변형될 수 있고, 도 7과 같이 육각형 형상으로 형성될 수도 있다. 즉, 제2삽입홀(513)은 회전시 센싱 마그넷(510)과 센싱 플레이트(520)의 슬립(Slip)을 방지할 수 있는 다양한 다각형 형상이 모두 적용될 수 있다.
도 6을 참고하면, 서로 이웃한 분할 마그넷(511b)은 서로 마주보는 대향면을 연장한 가상 축(L8, L9, L10)을 기준으로 서로 대칭되게 형성된다. 따라서, 분할 마그넷(511b)의 면적은 모두 동일하게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 센싱 마그넷과 센싱 플레이트의 슬립(slip)이 방지됨으로써, 로터의 정확한 위치를 검출할 수 있다.
또한, 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 본딩하는 공정이 삭제되어 공정이 간단해지는 장점이 있다.

Claims (8)

  1. 회전축과 연동 회전되어 로터의 위치를 검출하는 센서 모듈에 있어서,
    일면에 형성된 다각형 형상의 돌출부, 및 상기 돌출부에 형성되는 제1삽입홀을 포함하는 센싱 플레이트; 및
    상기 다각형 형상과 대응되게 형성되어 상기 돌출부가 삽입 고정되는 제2삽입홀을 포함하는 센싱 마그넷;을 포함하는 센서 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 마그넷은 중앙에 상기 제2삽입홀이 형성되어 다각형 형상의 내측면을 갖는 메인 마그넷을 포함하고,
    상기 메인 마그넷은 면적이 동일한 복수 개의 분할 마그넷을 포함하는 센서 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수 개의 분할 마그넷은 서로 마주보는 대향면을 기준으로 대칭 형성되는 센서 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 복수 개의 분할 마그넷은 원주방향으로 외측면과 내측면 사이의 폭이 변화하는 센서 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다각형 형상의 모서리는 곡률을 갖는 센서 모듈.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 센싱 마그넷은 가장자리에 배치된 복수 개의 서브 마그넷을 포함하는 센서 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 마그넷의 회전에 따른 자속 변화를 검출하는 자기소자를 포함하는 센서 모듈.
  8. 하우징;
    상기 하우징에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터에 회전 가능하게 배치되는 로터;
    상기 로터와 연동 회전하는 회전축; 및
    제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 센서 모듈을 포함하는 모터.
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