KR20120117293A - Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조 - Google Patents

Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조 Download PDF

Info

Publication number
KR20120117293A
KR20120117293A KR1020110034961A KR20110034961A KR20120117293A KR 20120117293 A KR20120117293 A KR 20120117293A KR 1020110034961 A KR1020110034961 A KR 1020110034961A KR 20110034961 A KR20110034961 A KR 20110034961A KR 20120117293 A KR20120117293 A KR 20120117293A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing magnet
plate
magnet
eps motor
insertion hole
Prior art date
Application number
KR1020110034961A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101787755B1 (ko
Inventor
정수진
김병용
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110034961A priority Critical patent/KR101787755B1/ko
Priority to EP11863371.8A priority patent/EP2689519B1/en
Priority to CN201180070147.2A priority patent/CN103477539B/zh
Priority to JP2014505052A priority patent/JP5960248B2/ja
Priority to US14/111,789 priority patent/US9391494B2/en
Priority to PCT/KR2011/005318 priority patent/WO2012141383A1/en
Publication of KR20120117293A publication Critical patent/KR20120117293A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101787755B1 publication Critical patent/KR101787755B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 센싱 마그네트와 플레이트 간에 기계적인 결합력을 가할 수 있는 구조를 구비함으로써 안정적으로 축방향, 수평방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 유동을 방지할 수 있는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조에 관한 것으로, EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조로서, 상기 플레이트의 상하방향을 관통하는 플레이트 삽입홀, 상기 센싱 마그네트를 상하방향으로 관통하는 마그네트 삽입홀 및 상기 플레이트 삽입홀과 마그네트 삽입홀을 관통하여 결합하는 결합돌부를 포함하는 판 형상의 캡부재를 포함하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 센싱 마그네트와 플레이트의 결합력이 강화되므로 EPS모터의 작동 신뢰성이 향상된다.

Description

ＥＰＳ모터의 센싱 마그네트 결합구조{ANTI-SEPERATING STRUCTURE OF SENSING MAGNET FOR EPS MOTOR}
본 발명은 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 센싱 마그네트와 플레이트 간에 기계적인 결합력을 가할 수 있는 구조를 구비함으로써 안정적으로 축방향, 수평방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 유동을 방지할 수 있는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.
상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 EPS모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 EPS모터로는 BLDC모터가 사용된다. BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.
도 1은 종래기술에 따른 EPS모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 그 외형을 이룬다.
상기 하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)이 각각 지지된다. 상기 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.
상기 회전축(3)의 외주면에는 코어와 마그네트로 이루어진 로터(5)가 배치되고, 하우징(1)의 내주면에는 코어와 코일로 이루어진 스테이터(4)가 결합되어 상기 로터(5)의 외주면에서 전자기력을 제공한다.
상기 스테이터에 전류가 인가되면 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(5)가 회전하면 회전축(3)을 회전시키면서 조향축의 회전을 보조하게 된다.
상기 브라켓(2)의 상면에는 센서(9)가 배치된 인쇄회로기판(8)이 설치되는데, 상기 인쇄회로기판의 상측에 소정 간격 이격되어 플레이트(6)가 회전축(3)과 함께 회전하도록 결합한다. 상기 플레이트(6)의 하측에는 센싱마그네트(7)가 배치된다. 상기 센싱마그네트(7)는 회전축(3)의 회전에 따라 함께 회전하게 되고, 센서(9)에서 감지한 회전에 따른 자속 변화에 따라 회전각도를 계산할 수 있게 된다.
따라서, 상기와 같은 EPS모터에 의해 회전축의 회전각도에 따라 적절한 전류를 스테이터에 인가하여 회전축을 회전시킬 수 있게 되므로, 조향토크를 보조할 수 있게
그런데, 상기 플레이트(6)에 센싱 마그네트(7)의 결합은 접착제를 사용하여 이루어진다. 따라서, 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그네트의 이탈 가능성이 있다. 특히, 환경 조건이 다변하는 차량의 특성상 접착제 자체의 결합력만으로 결합관계를 유지하여야 하므로, 이러한 문제는 더욱 심화된다.
이러한, 구조는 접착제의 선정의 어려움과 고가의 접착제를 사용하여야 하는 경제적인 문제뿐만 아니라, 접착제 도포 공정의 보다 세밀한 작업이 요구되는 문제로 나타나게 된다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 센싱 마그네트와 플레이트 간에 기계적인 결합력을 가할 수 있는 구조를 구비함으로써 안정적으로 축방향, 수평방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조로서, 상기 플레이트의 상하방향을 관통하는 플레이트 삽입홀, 상기 센싱 마그네트를 상하방향으로 관통하는 마그네트 삽입홀 및 상기 플레이트 삽입홀과 마그네트 삽입홀을 관통하여 결합하는 결합돌부를 포함하는 판 형상의 캡부재를 포함하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 센싱 마그네트와 플레이트의 결합력이 강화되므로 EPS모터의 작동 신뢰성이 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 기 플레이트 삽입홀, 마그네트 삽입홀 및 결합돌부는 회전축이 관통되는 개구를 중심으로 대칭되도록 배치되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 센싱 마그네트의 수평방향 및 회전방향으로의 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는,상기 캡부재는 상기 센싱 마그네트의 하면에서 결합하고, 상기 센싱 마그네트는 상기 캡부재의 상면이 안착되는 홈 형상의 안착부를 포함하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 별도의 부재인 캡부재가 하방으로 돌출되지 않으므로 공간적인 손실이 없다.
또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 기 결합돌부는 하단부에 외주측으로 돌출된 단차부를 포함하고, 상기 단차부는 상기 플레이트의 상면에 걸림됨으로써 플레이트와 센싱 마그네트를 축방향으로 체결하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 기계적인 체결력이 우수하다.
또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는,상기 플레이트의 하면으로 돌출되도록 형성되는 절곡부 그리고, 기 센싱 마그네트의 상기 절곡부에 대응하는 부위에 형성되는 홈 형상의 고정홀를 포함하며, 상기 절곡부는 상기 고정홀에 삽입되어 상기 센싱 마그네트와 상기 플레이트의 수평방향 및 회전방향으로 결합력을 강화하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 상기 절곡부를 통해 센싱 마그네트의 수평방향으로의 체결력을 더욱 강화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 절곡부의 폭은 상기 고정홀의 폭과 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 수평방향 및 회전방향의 지지가 더욱 정확해진다.
또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 절곡부의 완전히 절곡되었을 때의 높이는 상기 고정홀의 축방향으로의 깊이와 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 절곡부에 의한 간섭의 가능성이 제거된다.
또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 센싱 마그네트는, 회전축이 삽입되는 개구에 인접하여 원주방향으로 배열되는 메인 마그네트와 상기 메인 마그네트의 외주측에 원주방향으로 배열되는 서브 마그네트로 이루어지고, 상기 서브 마그네트의 극수는 상기 메인 마그네트의 극수보다 많은 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 센싱 마그네트의 회전 검출능력이 우수하다.
전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 플레이트와 센싱 마그네트의 결합이 플레이트에 형성된 절곡부 및 별도의 캡부재를 통해 이루어지므로 기계적인 구조에 의해 축방향, 수평방향 및 회전방향으로의 결합력이 강화되어 구조적인 안정성과 작동 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도.
도 2는 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트를 나타내는 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 하방에서 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 상방에서 나타낸 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 하방에서 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트의 결합된 모습을 상방에서 도시한 사시도이다.
도 1을 참고하면, 플레이트는 EPS모터의 상측에 배치되어 하면에 센싱 마그네트를 결합하게 되는데, 이러한 배치관계를 기준으로 이하 플레이트(60)의 센싱 마그네트(70)와 결합하는 방향을 하방 또는 하측으로, 그 반대 면의 방향을 상방 또는 상측으로 정의한다.
상기 플레이트(60)는 원반 형상으로 이루어지고 중심에는 회전축이 삽입되어 고정될 수 있도록 상하로 관통되는 개구가 형성된다.
본 발명의 개념에 따라, 상기 플레이트 개구부(61)의 양측으로는 절곡부(62)가 형성되는데, 이하 살펴볼 바와 같이 센싱 마그네트(70)와 결합력을 강화하기 위한 구조이다.
상기 절곡부(62)는 플레이트(60)가 'ㄷ'자 형상으로 절단되어 별도의 절곡작업에 의해 형성된다. 상기 절곡작업은 센싱 마그네트(70)가 결합된 이후에 압착되는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 절곡부(62)는 도면에서는 2개만의 예시되었지만, 경우에 따라 1개만이 배치될 수 있고, 결합력을 강화하기 위해 3개 이상이 배치될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 절곡부(62)는 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 플레이트(60)가 절단되어 이후에 압착되는 작업을 통해 돌출되는 형상으로 형성될 수 있지만, 플레이트의 제작시 플레이트(60)의 판면에 돌출된 돌기 형상으로 형성시킬 수도 있다.
한편, 센싱 마그네트(70)는 플레이트(60)의 형상에 대응되는 원반 형상으로 이루어지고, 상기 플레이트(60)와 마찬가지로 센싱 마그네트(70)의 중심부에는 회전축이 관통할 수 있도록 마그네트 개구가 형성된다.
상기 센싱 마그네트(70)는 하면에서 중심의 개구에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그네트(75)와 외주측으로 형성되는 서브 마그네트(76)로 이루어진다.
상기 메인 마그네트(75)는 EPS모터 로터의 마그네트와 동일하게 배열되어 홀센서(Hall IC)를 통해 로터의 회전을 측정할 수 있도록 한다.
상기 서브 마그네트(76)는 메인 마그네트(75)에 대해 더 많은 극으로 이루어져있는데, 이에 따라 메인 마그네트(75)의 하나의 극을 더 세분화하여 분해한다. 즉, 서브 마그네트(76)는 메인 마그네트(75)의 하나의 극을 더욱 세밀하게 분할하여 회전을 측정할 수 있게 됨을 의미하는 것으로, 회전량의 검출을 더욱 정밀하게 측정함으로써 모터의 구동을 더 부드럽게 할 수 있도록 한다.
상기 마그네트 개구부(71)의 양측에는 상기 절곡부(62)에 대응하여 고정홀(72)이 형성된다. 상기 고정홀(72)은 상기 절곡부(62)의 위치와 개수 및 폭에 대응하여 형성된다.
따라서, 상기 절곡부(62)의 외측의 폭과 상기 고정홀(72)의 내측의 폭은 일치하는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 외력을 받더라도 센싱 마그네트(70)가 플레이트(60)로부터 상대적으로 회전하는 것을 방지할 수 있게 되는 이른바 스토퍼 역할을 하게 된다.
센싱 마그네트(70)의 상면과 플레이트(60)의 결합 과정에서, 절곡부(62)와 고정홀(72)의 위치를 맞추어 센싱 마그네트(70)를 플레이트(60)에 배치한다. 이후, 절곡부(62)를 고정홀(72)를 향해 하방으로 압착하여 힘을 가하는 방식으로 형성할 수 있고, 이 경우 상기 절곡부(62)가 고정홀(72)의 내측면을 외주방향으로 힘을 가하면서 밀착하게 되고 상기 절곡부(62)와 고정홀(72)의 마찰력에 의해 하방으로 센싱 마그네트(70)의 이탈을 방지할 수도 있다.
이때, 절곡작업 전에 상기 플레이트(60)의 하면과 센싱 마그네트(70)의 상면에는 접착제가 도포될 수 있다.
상기와 같이 절곡부(62)가 압착되어 완전히 절곡되는 경우, 그 단부가 센싱 마그네트(70)의 하방으로 더 돌출되지 않도록, 고정홀(72)의 깊이와 완전히 절곡된 절곡부(62)의 높이는 대략 일치하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 고정홀(72)의 내측면이 수직방향이고, 절곡부(62) 또한 수직 방향일 경우 마찰력에 의한 축방향의 지지는 한계가 있기 때문에, 상기 고정홀(72)의 절곡부(62)와 접촉하는 내측면은 하방으로 갈수록 외주방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 절곡부(62) 역시 압착되어 완전하게 절곡되는 경우 상기 고정홀(72)의 경사면에 맞게 90°이상 절곡되는 것이 바람직하다. 따라서, 경사면을 갖는 경우 축방향의 결합력이 더욱 강화되는 이점이 있다.
다만, 후술할 바와 같이 별도의 캡부재(80)가 결합력의 강화를 위해 배치되는 경우, 상기 절곡부(62)는 플레이트(60)의 형성 과정에서 미리 절곡되어 있고, 결합과정에서 상기 고정홀(72)에 삽입되는 방식으로 배치되어 센싱 마그네트(70)의 수평방향 및 회전방향으로의 위치를 고정하는 역할만을 할 수도 있다.
또한, 플레이트(60)에 상기 절곡부가 판면에서 돌출된 돌기의 형상으로 형성되는 경우 상기 센싱 마그네트(70)가 고정홀를 통해 압입되는 방식으로 결합될 수도 있음은 물론이다.
한편, 상기 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70)의 결합력을 강화하기 위해 별도의 결합부재인 캡부재(80)가 더 구비된다.
상기 캡부재(80)는 판재 형상으로 이루어지고 상기 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70)를 관통하여 체결할 수 있도록 결합돌부(81)가 형성된다.
바람직하게는 상기 캡부재(80)는 센싱 마그네트(70)의 하면에서 결합하고, 상측으로 돌출된 결합돌부(81)가, 센싱 마그네트(70)에 상하방향을 관통하여 형성되는 마그네트 삽입홀(71)과 플레이트(60)에 형성되는 플레이트 삽입홀(61)를 관통하여 삽입됨으로써 센싱 마그네트(70)와 플레이트(60) 간의 체결력을 강화하게 된다.
상기 캡부재(80)는 센싱 마그네트(70)의 중심부에 결합될 수 있는데, 이 경우 회전축이 관통할 수 있도록 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70)의 개구에 대응되는 개구가 중심에 형성된다.
상기 결합돌부(81)는 상기 개구를 중심에 두고 두 개 이상이 대칭적으로 배치되는 것이 바람직하다. 도 2에서는 결합돌부(81)가 개구를 중심에 두고 두 개가 배치되는 예가 도시된다.
다만, 상기 절곡부(62)와 함께 배치되어 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70) 간의 축방향, 수평방향 및 회전방향으로의 체결력을 보장할 수 있다면 상기 결합돌부(81)는 하나만이 배치될 수도 있다.
상기 캡부재(80)는 사출물로서 상기 결합돌부(81)와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 센싱 마그네트(70)는 EPS모터의 제한된 공간에 배치되기 때문에, 상기 캡부재(80)가 하방으로 돌출됨으로써 발생하는 공간적인 손실을 피하기 위해 상기 센싱 마그네트(70)에는 상기 캡부재(80)가 안착될 수 있도록 상방으로 오목하게 형성되는 안착부(73)가 형성되는 것이 더욱 바람직하다.
상기 안착부(73)의 형상과 깊이는 상기 캡부재(80)의 판 형상과 두께에 대응되도록 이루어진다.
도 2 내지 도 4를 참고하여 상기 플레이트(60), 센싱 마그네트(70) 및 캡부재(80)의 결합과정을 설명하면, 플레이트(60)의 플레이트 개구부(61)에 인접하여 절곡부가 형성될 수 있도록 절단되고 절곡된 플레이트(60)가 마련되면, 그 하면에 센싱 마그네트(70)가 고정홀(72)의 위치를 맞추어 위치한다.
상기 고정홀(72)에 절곡부(62)가 삽입되면서 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70)가 접촉하게 되면, 캡부재(80)가 하방에서 상방으로 결합하게 되는데, 캡부재(80)의 결합돌부(81)는 플레이트 삽입홀(61)과 마그네트 삽입홀(71)을 관통하여 결합한다.
도 3은 결합된 상태를 하방에서 바라본 모습을 나타내는 사시도로서, 상기 캡부재(80)는 센싱 마그네트(70)의 안착부(73)에 삽입되는 방식으로 결합하기 때문에 캡부재(80)가 하방으로 돌출되지 않으므로 공간적인 이점이 제공된다.
한편, 도 4는 결합된 상태의 상방에서 바라본 모습을 나타내는데, 결합돌부(81)의 하단부가 소정 면적을 형성하여 플레이트(60)의 상면에 고정되어 있는 모습이 도시된다.
도 2를 참고하여 살펴보면, 상기 결합돌부(81)는 플레이트 삽입홀(61)과 마그네트 삽입홀(71)의 내주의 형상에 대응되는 반경의 원기둥 형상으로 이루어지되, 하단부측의 반경은 더 넓게 이루어어져 단차를 형성할 수 있다.
상기 결합돌부(81)는 탄성변형이 가능한 재질로서 이루어지고, 결합돌부(81)의 삽입이 완료되면 상기 결합돌부(81)의 하단부측의 단차부는 플레이트(60)의 상면에서 걸림됨으로써 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70)의 축방향 결합력을 강화하는 역할을 하게 된다.
한편, 상기 결합돌부(81)는 전체가 쐐기 형상으로 이루어질 수 있고, 단부가 후크 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.
상기와 같은 구조로 이루어지는 본 발명의 개념에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 플레이트에 형성되는 절곡부가 센싱 마그네트의 고정홀에 삽입되어 수평방향 및 회전방향으로 센싱 마그네트의 유동을 방지하고, 캐부재의 결합돌부가 수평방향 및 회전방향으로 결합력을 더욱 강화하면서 축방향으로의 이탈을 방지할 수 있는 이점이 있다. 따라서, 플레이트와 센싱마그네트 간의 체결력이 우수하므로, EPS모터의 작동 신뢰성이 더욱 향상된다.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
60...플레이트 61...플레이트 삽입홀
62...절곡부 70...센싱 마그네트
71...마그네트 삽입홀 72...고정홀
73...안착부 75...메인 마그네트
76...서브 마그네트 80...캡부재
81...결합돌부

Claims (8)

  1. EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조로서,
    플레이트를 상하방향으로 관통하는 플레이트 삽입홀;
    상기 센싱 마그네트를 상하방향으로 관통하는 마그네트 삽입홀; 및
    상기 플레이트 삽입홀과 마그네트 삽입홀을 관통하여 결합하는 결합돌부를 포함하는 판 형상의 캡부재;를 포함하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트 삽입홀, 마그네트 삽입홀 및 결합돌부는 회전축이 관통되는 개구를 중심으로 대칭되도록 배치되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캡부재는 상기 센싱 마그네트의 하면에서 결합하고,
    상기 센싱 마그네트는 상기 캡부재의 상면이 안착되는 홈 형상의 안착부를 포함하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합돌부는 하단부에 외주측으로 돌출된 단차부를 포함하고, 상기 단차부는 상기 플레이트의 상면에 걸림됨으로써 플레이트와 센싱 마그네트를 축방향으로 체결하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트의 하면으로 돌출되도록 형성되는 절곡부; 그리고,
    상기 센싱 마그네트의 상기 절곡부에 대응하는 부위에 형성되는 홈 형상의 고정홀;를 포함하며,
    상기 절곡부는 상기 고정홀에 삽입되어 상기 센싱 마그네트와 상기 플레이트의 수평방향 및 회전방향으로 결합력을 강화하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 절곡부의 폭은 상기 고정홀의 폭과 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 절곡부의 완전히 절곡되었을 때의 높이는 상기 고정홀의 축방향으로의 깊이와 일치하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 마그네트는, 회전축이 삽입되는 개구에 인접하여 원주방향으로 배열되는 메인 마그네트와 상기 메인 마그네트의 외주측에 원주방향으로 배열되는 서브 마그네트로 이루어지고, 상기 서브 마그네트의 극수는 상기 메인 마그네트의 극수보다 많은 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
KR1020110034961A 2011-04-15 2011-04-15 Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조 KR101787755B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034961A KR101787755B1 (ko) 2011-04-15 2011-04-15 Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
EP11863371.8A EP2689519B1 (en) 2011-04-15 2011-07-20 Anti-separating structure of sensing magnet for motor
CN201180070147.2A CN103477539B (zh) 2011-04-15 2011-07-20 电机的传感磁体的抗分离结构
JP2014505052A JP5960248B2 (ja) 2011-04-15 2011-07-20 モーターのセンシングマグネット結合構造
US14/111,789 US9391494B2 (en) 2011-04-15 2011-07-20 Anti-separating structure of sensing magnet for motor
PCT/KR2011/005318 WO2012141383A1 (en) 2011-04-15 2011-07-20 Anti-separating structure of sensing magnet for motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034961A KR101787755B1 (ko) 2011-04-15 2011-04-15 Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120117293A true KR20120117293A (ko) 2012-10-24
KR101787755B1 KR101787755B1 (ko) 2017-10-18

Family

ID=47009522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110034961A KR101787755B1 (ko) 2011-04-15 2011-04-15 Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9391494B2 (ko)
EP (1) EP2689519B1 (ko)
JP (1) JP5960248B2 (ko)
KR (1) KR101787755B1 (ko)
CN (1) CN103477539B (ko)
WO (1) WO2012141383A1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015115834A1 (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 센서 모듈, 및 이를 포함하는 모터
KR20170039385A (ko) * 2015-10-01 2017-04-11 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터
KR20170126661A (ko) * 2016-05-10 2017-11-20 엘지이노텍 주식회사 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터
KR20190089390A (ko) * 2018-01-22 2019-07-31 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터
US10432068B2 (en) 2015-04-07 2019-10-01 Lg Innotek Co., Ltd. Sensing unit and motor using the same

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2549631B1 (en) * 2011-07-22 2021-07-14 LG Innotek Co., Ltd. Holding structure of sensing magnet for EPS motor
US10312775B2 (en) * 2011-12-29 2019-06-04 Wuxi High Minded Industrial Design Co., Ltd. Integrated container-type torque-driven electric sensor for a vehicle motor
DE102014208763A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Robert Bosch Gmbh Magnet für Drehwinkelsensor
US10388156B2 (en) * 2015-12-29 2019-08-20 The Directv Group, Inc. Method and system for displaying a position of a vehicle at a remotely located device
US10302141B2 (en) * 2016-02-03 2019-05-28 Cummins Inc. Drive coupling for connecting drive shaft to output member
KR102583066B1 (ko) * 2018-04-10 2023-09-27 엘지이노텍 주식회사 모터
JP7255099B2 (ja) * 2018-07-09 2023-04-11 株式会社デンソー モータ
JP6770033B2 (ja) * 2018-09-06 2020-10-14 ファナック株式会社 エンコーダの回転部材の取り付け構造およびエンコーダの回転部材の取り付け方法
JP2020145883A (ja) * 2019-03-08 2020-09-10 日本電産株式会社 モータ

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5671082U (ko) * 1979-11-02 1981-06-11
JPS60116646U (ja) * 1984-01-09 1985-08-07 アルプス電気株式会社 デイスク支持装置
US4836631A (en) * 1985-07-23 1989-06-06 Kanegafuchi Chemical Industry Co., Ltd. Laser scanning motor having a rotating polygonal mirror and method of manufacturing the same
US4667257A (en) * 1985-11-18 1987-05-19 Chan Industries, Inc. Disk drive and centering mechanism for microfloppy disk drive
JPH01116578U (ko) * 1988-01-29 1989-08-07
US5825586A (en) * 1992-05-08 1998-10-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Disk drive motor having a drive pin assembly which facilitates stabilized chucking of a disk
ES2180986T3 (es) * 1996-06-05 2003-02-16 Valeo Auto Electric Gmbh Anillo magnetico.
KR20000055855A (ko) * 1999-02-10 2000-09-15 밍 루 무정류자 전동기의 보조마그네트 장착구조
CN1101613C (zh) * 1999-06-11 2003-02-12 建准电机工业股份有限公司 改良的多相主轴电动机
JP3774624B2 (ja) 2000-10-18 2006-05-17 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3906022B2 (ja) * 2000-10-24 2007-04-18 株式会社東芝 電動機の回転子及びその製造方法
JP2003180063A (ja) * 2001-12-07 2003-06-27 Asmo Co Ltd ブラシレスモータ
CN100358225C (zh) * 2002-06-26 2007-12-26 阿莫泰克有限公司 径向铁芯型双转子无刷直流电动机及其制造方法
JP4393825B2 (ja) * 2003-09-12 2010-01-06 株式会社ミツバ 減速機構付き電動モータ
JP4687871B2 (ja) * 2004-11-26 2011-05-25 株式会社富士通ゼネラル アキシャルギャップ型電動機
KR100720942B1 (ko) * 2005-05-17 2007-05-22 동아대학교 산학협력단 이송 시스템의 선형 전동기
US20080012452A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Nidec Corporation Brushless Motor Having a Contact-less Sensor
JP2008024171A (ja) * 2006-07-21 2008-02-07 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
US20080048532A1 (en) * 2006-08-28 2008-02-28 Adda Corp. Magnetic force sensing device in a brushless motor to enhance magnetic force sensibility of a hall element inside the brushless motor
JP2008206354A (ja) 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp ブラシレスモータ
JP5093748B2 (ja) * 2007-03-01 2012-12-12 日本電産株式会社 モータ
US8283915B2 (en) * 2007-03-07 2012-10-09 Asmo Co., Ltd. Sensor magnet device, gear mechanism and speed reducing electric motor
JP4842893B2 (ja) 2007-03-07 2011-12-21 アスモ株式会社 歯車機構及び減速機付モータ
KR100903519B1 (ko) 2007-09-18 2009-06-19 주식회사 아모텍 영구자석 매입형 모터 및 이를 이용한 공기흡입장치
EP2233928B1 (en) * 2007-12-10 2019-02-13 PHC Holdings Corporation Analyzing apparatus
JP4623125B2 (ja) * 2008-04-07 2011-02-02 三菱電機株式会社 電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置および電動パワーステアリング装置
US20090315493A1 (en) * 2008-06-24 2009-12-24 Hsia-Yuan Hsu Single-phase brushless forward and reverse turn control circuit device
KR101764925B1 (ko) * 2010-10-08 2017-08-03 엘지이노텍 주식회사 Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015115834A1 (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 센서 모듈, 및 이를 포함하는 모터
KR20150090774A (ko) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 센서 모듈, 및 이를 포함하는 모터
US10295369B2 (en) 2014-01-29 2019-05-21 Lg Innotek Co., Ltd. Sensor module and motor comprising same
CN111082604A (zh) * 2014-01-29 2020-04-28 Lg 伊诺特有限公司 传感器模块和包括该传感器模块的马达
US10782149B2 (en) 2014-01-29 2020-09-22 Lg Innotek Co., Ltd. Sensor module and motor comprising same
US10432068B2 (en) 2015-04-07 2019-10-01 Lg Innotek Co., Ltd. Sensing unit and motor using the same
KR20170039385A (ko) * 2015-10-01 2017-04-11 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터
KR20170126661A (ko) * 2016-05-10 2017-11-20 엘지이노텍 주식회사 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터
KR20190089390A (ko) * 2018-01-22 2019-07-31 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터

Also Published As

Publication number Publication date
JP5960248B2 (ja) 2016-08-02
WO2012141383A1 (en) 2012-10-18
EP2689519A1 (en) 2014-01-29
US9391494B2 (en) 2016-07-12
EP2689519A4 (en) 2016-03-09
CN103477539A (zh) 2013-12-25
EP2689519B1 (en) 2018-12-05
JP2014511105A (ja) 2014-05-01
US20140035444A1 (en) 2014-02-06
CN103477539B (zh) 2016-01-20
KR101787755B1 (ko) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120117293A (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR101764925B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
US8955396B2 (en) Stator assembly and torque measuring device
KR102388468B1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터
KR101853501B1 (ko) Ｅｐｓ 모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR102681656B1 (ko) 모터
US11205940B2 (en) Switched reluctance motor having a hall sensor assembly
KR101700962B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR102694119B1 (ko) 모터
KR20120073853A (ko) Ｅｐｓ 모터
US20210057967A1 (en) Motor
KR101783479B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 스테이터 결합구조
KR101822659B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
JP5988648B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータ
KR101799107B1 (ko) 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터
KR20120084378A (ko) Ｅｐｓ 모터의 스테이터
KR101890597B1 (ko) 모터의 센싱 마그네트 조립체
KR101853502B1 (ko) 모터
KR101853500B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR102515469B1 (ko) 모터의 하우징 커버 및 이를 포함하는 모터
KR20120069870A (ko) 토크앵글센서와 하우징의 결합구조
KR20130091016A (ko) 모터의 센싱 마그네트 조립체
KR20120121276A (ko) Ｅｐｓ 모터
KR20180087684A (ko) 모터
KR20200021371A (ko) 모터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant