KR101890597B1 - 모터의 센싱 마그네트 조립체 - Google Patents

모터의 센싱 마그네트 조립체 Download PDF

Info

Publication number
KR101890597B1
KR101890597B1 KR1020120012209A KR20120012209A KR101890597B1 KR 101890597 B1 KR101890597 B1 KR 101890597B1 KR 1020120012209 A KR1020120012209 A KR 1020120012209A KR 20120012209 A KR20120012209 A KR 20120012209A KR 101890597 B1 KR101890597 B1 KR 101890597B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing magnet
plate
magnet
grip
disposed
Prior art date
Application number
KR1020120012209A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130091017A (ko
Inventor
장동근
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020120012209A priority Critical patent/KR101890597B1/ko
Priority to US13/673,211 priority patent/US9273947B2/en
Priority to EP12193374.1A priority patent/EP2626987B1/en
Priority to JP2012255897A priority patent/JP5628883B2/ja
Priority to CN201310049915.7A priority patent/CN103248173B/zh
Publication of KR20130091017A publication Critical patent/KR20130091017A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101890597B1 publication Critical patent/KR101890597B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box

Abstract

본 발명의 제 1 실시예에 의한 모터의 센싱 마그네트는 중앙에 회전축이 삽입되는 디스크 형상의 플레이트; 및 상기 플레이트를 금형 내에 삽입한 상태로, 상기 플레이트와 일체로 사출 성형되며, 외주면과 근접된 위치에 메인 마그네트가 형성되고, 상기 통공과 근접된 위치에 서브 마그네트가 형성되는 링 형상의 센싱 마그네트;를 포함하며, 상기 센싱마그네트는 인서트 사출 공정을 통해, 상기 플레이트와 동심(同心)이 되면서, 상기 플레이트의 전면과 후면 모두를 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

모터의 센싱 마그네트 조립체{SENSING MAGNET APPARATUS FOR EPS MOTOR}
본 발명은 모터의 센싱 마그네트 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Steering System)가 사용된다.
상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다.
일반적으로, 상기 BLDC 모터는 하우징과, 커버부재의 결합으로, 모터의 외관을 형성하고, 상기 하우징의 내주면에는 스테이터가 마련되고, 상기 스테이터 중앙에는 상기 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전 가능하게 설치되는 로터가 마련된다. 상기 로터는 회전축에 의해 회전 가능하게 지지되는데, 상기 회전축의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어, 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공한다.
한편, 상기 커버부재의 내측에는 자기소자로 마련된 감지센서가 실장된 인쇄회로기판이 설치되는데, 상기 감지센서는 상기 로터와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그네트의 자기력을 감지하여, 상기 로터의 현재위치를 파악할 수 있도록 한다. 일반적으로 상기 센싱 마그네트는 상기 로터의 상측에 설치된 플레이트의 상측면에 접착제를 이용하여 고정된다. 상기 센싱 마그네트가 플레이트에 착자되면, 플레이트를 자계 방향에 맞추어 회전축에 결합함으로써 로터의 위치를 감지할 수 있다.
그런데, 상기 플레이트와 센싱 마그네트는 상기한 바와 같이 접착제를 사용하여 결합이 이루어진다. 따라서, 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그네트의 이탈 가능성이 있다. 특히, 환경 조건이 다변하는 차량의 특성상 접착제 자체의 결합력만으로 결합관계를 유지하여야 하므로, 만일 모터가 고온상태와 저온상태를 오가면서 사용되거나, 장시간 고온상태에 노출될 경우, 상기 접착제의 접착력이 떨어지면서, 센싱 마그네트의 이탈이나 모터 구동 불능이 발생할 수 있다. 이러한, 구조는 접착제의 선정의 어려움과 고가의 접착제를 사용하여야 하는 경제적인 문제뿐만 아니라, 접착제 도포 공정의 보다 세밀한 작업이 요구될 수 있다.
또한, 평평한 센싱 마그네트의 표면에 접착제가 도포된 상태로, 플레이트와 센싱 마그네트를 압착할 때, 접착제가 지나치게 많이 도포될 경우, 상기 센싱 마그네트 표면에 도포된 접착제가 접착부위 바깥으로 접착제가 새어나올 수 있으며, 접착제 층의 두께가 과도하게 형성되어, 센싱 마그네트와 홀 소자가 지나치게 가깝게 배치되거나, 상호 간섭될 우려 또한 있다.
특히, 두께를 기준에 맞추기 위해 센싱 마그네트를 압착 과정에서 큰 압력을 가할 경우, 센싱 마그네트가 파손될 우려도 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 센싱 마그네트와 플레이트 사이의 결합구조를 개선하여, 장기간 고온상태에서 사용하거나, 온도변화가 심한 환경조건에서 사용하더라도, 센싱 마그네트의 이탈을 우려할 필요가 없도록 구조가 개선된 모터의 센싱 마그네트를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 의한 모터의 센싱 마그네트는 중앙에 회전축이 삽입되는 디스크 형상의 플레이트; 및 상기 플레이트를 금형 내에 삽입한 상태로, 상기 플레이트와 일체로 사출 성형되며, 외주면과 근접된 위치에 메인 마그네트가 형성되고, 상기 통공과 근접된 위치에 서브 마그네트가 형성되는 링 형상의 센싱 마그네트;를 포함하며, 상기 센싱마그네트는 인서트 사출 공정을 통해, 상기 플레이트와 동심(同心)이 되면서, 상기 플레이트의 전면과 후면 모두를 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 플레이트는, 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 앞면과 뒷면 모두에서 상기 센싱 마그네트와 면 접촉되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 센싱 마그네트 조립체는, 중앙에 회전축이 삽입되는 디스크 형상의 플레이트; 상기 플레이트 상측 면에 면 접촉 하도록 설치되며, 외주면과 근접된 위치에 메인 마그네트가 형성되고, 상기 통공과 근접된 위치에 서브 마그네트가 형성되는 링 형상의 센싱 마그네트; 및 상기 플레이트와 센싱 마그네트에 상보적으로 설치되어, 상기 플레이트와 센싱 마그네트를 물리적으로 그립하는 그립유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따르면 상기 그립유닛은, 상기 플레이트와 센싱 마그네트에 상보적으로 형성된 제 1 그립부; 및 상기 제 1 그립부의 반대편에 형성된 제 2 그립부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 1 그립부는, 상기 플레이트의 일측 외주면에 연장 형성되며, 상기 센싱 마그네트와 마주보는 방향으로 절곡 되어, 내부에 수용홈부를 형성하는 그립 리브; 및 상기 센싱 마그네트의 상기 그립 리브와 대응되는 위치에 형성되며, 상기 수용홈부에 삽입되는 고정 돌기;를 포함하는 것이 좋다.
상기 제 2 그립부는, 상기 플레이트의 외주면으로서, 상기 그립 리브 형성부분과 반대 편에 형성된 밴딩 돌기; 및 상기 센싱 마그네트의 상기 밴딩 돌기와 대응되는 위치에 형성되며, 상기 밴딩 돌기가 밴딩 및 콕킹 되는 고정에서 안착되는 돌기 수용홈;을 포함하는 것이 좋다.
본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따르면, 상기 그립 유닛은, 상기 플레이트의 외주면에 일정한 간격으로 돌출 형성되는 복수 개의 밴딩 돌기; 및 상기 센싱 마그네트의 상기 밴딩 돌기와 대응되는 위치에 형성되며, 상기 밴딩 돌기가 밴딩 및 콕킹 되는 고정에서 안착되는 돌기 수용홈;을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 밴딩 돌기는, 상기 플레이트 외주면에 적어도 3개 이상 돌출 형성되는 것이 좋다.
한편, 상기 메인 마그네트는, 상기 밴딩 돌기가 밴딩 되어, 상기 센싱 마그네트를 그립 할 경우, 상기 밴딩 돌기와 간섭되지 않는 위치에 배치되는 것이 좋다.
또한, 상기 플레이트는, 상기 센싱 마그네트의 지름과 대응되는 지름을 가지도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 센싱 마그네트의 두께는 상기 플레이트의 두께보다 두꺼운 두께를 가지는 것이 좋다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 접착제를 사용할 필요 없이, 플레이트에 센싱 마그네트를 인서트 몰딩을 통해 형성하므로, 고속 회전이나 장기간 사용, 고온 상태의 사용에 의해 접착제의 접착력이 하락하면서 플레이트와 마그네트가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 접착제를 이용하여 센싱 마그네트와 플레이트를 접착하기 위한 조립장비를 구비할 필요가 없이, 플레이트와 센싱 마그네트를 하나의 부품으로 생산할 수 있기 때문에, 제조 원가를 절감할 수 있으며, 조립 공정을 보다 간소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 EPS 모터의 개략적인 단면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 센싱 마그네트를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 센싱 마그네트를 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 센싱 마그네트를 도시한 사시도, 그리고,
도 7은 도 6의 분해 사시도 이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 센싱 마그네트 조립체를 도면을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 EPS 모터의 개략적인 단면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 센싱 마그네트를 도시한 사시도, 도 3은 도 2의 단면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 센싱 마그네트를 도시한 사시도, 도 5는 도 4의 분해 사시도, 도 6은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따른 센싱 마그네트를 도시한 사시도, 그리고, 도 7은 도 6의 분해 사시도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 EPS 모터는 하우징(1)과, 상기 하우징(1)의 상측에 결합되는 커버부재(미도시)를 포함하며, 이들의 결합을 통해, 모터의 외관이 형성된다.
상기 하우징(1)의 측면에는 고정을 위한 브라켓(2)이 마련되고, 그 내주면에는 다수의 코일이 권선되는 스테이터(4)가 마련되며, 상기 스테이터(4)의 중앙에는 로터(5)가 회전축(3)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 상기 로터(5)는 로터 코어에 마그네트가 결합되어 구성될 수도 있고, 경우에 따라, 로터 코어와 마그네트가 일체로 구성될 수도 있다.
상기 로터(5)의 상측에는 로터(5)의 위치정보 획득을 위한 센싱 마그네트(7)가 플레이트(6)에 결합되어 설치된다.
상기 플레이트(6)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 디스크 형상으로 마련되며, 상기 회전축(3)과 체결부재(10)에 의해 결합될 수 있다. 상기 플레이트(6)는 금속재질로 형성되는 것이 좋으며, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 대략 디스크 형상으로 마련될 수 있다.
상기 플레이트(6)는 상기 센싱 마그네트(7)와 동축적으로 설치되어, 상기 회전축(3)의 회전에 연동하여, 상기 플레이트(6)가 회전하여, 센싱 마그네트(7)가 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 센싱 마그네트(7)는 상기 플레이트(6)의 지름과 대응되는 최 외곽 지름을 가지는 디스크 형상으로 마련되며, 중앙에는 소정 지름의 통공이 형성되어, 상기 플레이트(6)에 고정된 회전축(3)이 통과할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 센싱 마그네트(7)의 외주면과 근접한 위치에는 메인 마그네트(M1)가 마련되고, 상기 통공과 근접한 위치에는 서브 마그네트(M2)가 마련될 수 있다. 상기 센싱 마그네트(7)의 상측에는 도시하지는 않았으나, 상기 커버부재의 내측면에 고정된 인쇄회로기판에 홀 소자(Hall IC)와 같은 자기소자가 상기 센싱 마그네트(7)를 바라보도록 실장 되어, 상기 센싱 마그네트(7)의 회전을 감지할 수 있다.
한편, 상기 센싱 마그네트(7)는 상기 플레이트(6)의 적어도 한 면 이상을 감싸도록 구성할 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(6) 전체를 감싸도록 구성할 수도 있다. 그러나, 센싱 마그네트(7)는 모터 회전에 따라 디스크 형상의 몸체의 중심에서 원주 방향으로 작용하는 원심력의 영향이 가장 크기 때문에, 상기 플레이트(6)가 코어가 되도록 반드시 형성할 필요는 없으며, 한 몸을 이루도록 형성되는 것으로 충분하다.
홀더부재(10)는 상기 센싱 마그네트(7)의 상측에 결합되어, 상기 센싱 마그네트(7)가 항상 일정한 위치를 유지하도록 구성될 수 있으나, 필수적인 것은 아니며, 필요에 따라 삭제할 수도 있다. 상기 홀더부재(10)는 체결나사와 같은 고정유닛(미도시)에 의해 상기 플레이트(6)에 고정 결합될 수 있다. 상기 홀더부재(10)는 얇은 판상의 금속 플레이트와 같은 탄력성 있는 재질로 형성되어, 상기 고정유닛의 체결 시 탄성 변형 가능하도록 하여, 상기 홀더부재(10)의 탄성 복원력을 이용하여 통해 상기 센싱 마그네트(7)를 위치 고정할 수 있다.
본 발명의 특징은, 상기 플레이트(6)와 센싱 마그네트(7)를 접착제를 사용하지 않고 물리적인 방법으로 결합하는 것에 발명의 특징이 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 플레이트(6)와 센싱 마그네트(7)의 결합을 보다 단단하게 유지하기 위하여, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(6)가 코어(core)가 되도록 금형 내부에 배치한 후, 상기 센싱 마그네트(7)를 상기 플레이트(6)와 함께 사출 성형하여, 이들이 한 몸이 되도록 구성할 수 있다. 이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센싱 마그네트(7)는 상기 플레이트(6)의 앞면과 뒷면 모두를 감싸는 형태로 사출 성형될 수 있다.
이와 같은 구성에 따르면, 상기 회전축(3)과 연결되는 플레이트(6)의 앞면과 뒷면 모두를 감싸는 형태로 상기 센싱 마그네트(7)가 형성되므로, 고속회전으로 모터가 동작하더라도, 원심력에 의해 상기 센싱 마그네트(7)와 플레이트(6)가 이격되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 접착제를 사용하지 않으므로, 고온 환경에서 접착성능 저하로 인해, 센싱 마그네트(7)와 플레이트(6)가 분리되는 현상이 발생하지 않는다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 센싱 마그네트 조립체를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 센싱 마그네트(7)와 플레이트(6)는 제 1 및 제 2 그립부(100)(200)를 포함할 수 있다.
제 1 그립부(100)는 상기 플레이트(6)의 일측 외주면에 돌출 형성된 그립 리브(110) 및 상기 그립 리브(110)에 삽입 결합되는 적어도 하나의 고정돌기(120)를 포함할 수 있다.
그립 리브(110)는 상기 플레이트(6)의 외주면의 일단을 일부 연장 형성한 후, 이 부분을 상기 센싱 마그네트(7)와 마주보는 방향으로 밴딩 하여, 상기 고정돌기(120)가 삽입될 수 있는 삽입 홈을 형성한다.
고정 돌기(120)는 상기 센싱 마그네트(7)의 상기 그립 리브(110)와 마주보는 외주면 상에 형성되는 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 톱니 모양으로 형성될 수 있도록, 적어도 2개의 요홈을 상기 고정 돌기(120)의 좌우 주변에 형성하여, 상기 고정 돌기(120)가 상기 그립 리브(110)가 형성하는 삽입 홈에 삽입 결합될 수 있도록 구성될 수 있다.
제 2 그립부(200)는 상기 제 1 그립부(100)의 반대편에 형성되는 것으로, 밴딩 돌기(210) 및 상기 밴딩 돌기(210)가 삽입 되는 돌기 수용홈(220)을 포함한다.
상기 밴딩 돌기(210)는 상기 플레이트(6)의 외주면의 상기 그립 리브(110)의 형성 위치와 반대편에 마련되는 것으로, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 그립 리브(110)의 길이보다는 짧은 길이를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.
돌기 수용홈(220)은 상기 밴딩 돌기(210)와 대응되는 폭을 가지도록 형성되며, 상기 밴딩 돌기(210)가 밴딩 되어 상기 센싱 마그네트(7)를 그립 할 경우, 그 내부에 상기 밴딩 돌기(210)가 안착될 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 밴딩 돌기(210)는 밴딩에 의해, 상기 돌기 수용홈(220)에 안착되면, 콕킹 공정을 통해, 상기 센싱 마그네트(7)와 플레이트(6)가 물리적으로 결합될 수 있도록 구성된다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 상기 제 1 그립부(100)에서는 별도의 콕킹 공정과 같은 고정 작업을 수행하지 않더라도, 상기 제 2 그립부(200)의 콕킹 공정 1번만 수행하더라도, 단단한 결합이 유지될 수 있다. 특히, 앞서 설명한 제 1 실시예에서와 같이 접착제가 전혀 사용되지 않으므로, 온도 변화에 따른 센싱 마그네트(7)와 플레이트(6)의 이격 문제가 발생하지 않는다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 제 3 실시예를 도시한 도면이다.
이 경우, 앞서 설명한 제 2 실시예에서 설명한 제 1 그립부(100)는 삭제하고, 제 2 그립부(200) 만을 복수 개 형성하여, 상기 센싱 마그네트(7)와 플레이트(6)를 물리적으로 고정할 수 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 플레이트(6)의 외주면에는 적어도 3개 이상의 밴딩 돌기(210)를 형성하고, 상기 센싱 마그네트(7)의 상기 밴딩 돌기(210)와 대응되는 위치에는 돌기 수용홈(220)이 형성될 수 있다.
상기 제 2 그립부(200)는 복수 개가 마련되되, 지나치게 많이 형성할 경우, 결합력은 향상될 수 있으나, 상기 밴딩 돌기(210)의 콕킹 공정 중에 센싱 마그네트(7)가 손상될 우려가 있으므로, 적절한 수의 제 2 그립부(200)를 마련하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 그립부(200)는 도시된 바와 같이, 상기 회전축(3)의 중심을 기준으로, 120도 간격으로 3개가 일정한 간격으로 대칭 배치되는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 따르면, 상기 센싱 마그네트(7)와 플레이트(6)가 면 접촉된 상태로, 상기 제 2 그립부(200)의 밴딩 및 콕킹(caulking) 공정에 의해 물리적으로 결합되므로, 상기한 제 1 및 제 2 실시예와 같이, 고온 환경에서의 접착제 성능 변화에 다른 센싱 마그네트(7) 이탈 문제가 발생하지 않는다.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
1; 모터 하우징 2; 커버부재
3; 회전축 4; 스테이터
5; 로터 6; 플레이트
7; 센싱 마그네트 8; 인쇄회로기판
9; 자기소자 10; 홀더부재
100; 제 1 그립부 110; 그립 리브
120; 고정 돌기 200; 제 2 그립부
210; 밴딩 돌기 220; 돌기 수용홈

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 내측에 회전축이 배치되는 디스크 형상의 플레이트; 및
    상기 플레이트의 상측에 배치되며, 상기 회전축이 배치되는 통공을 포함하는 센싱 마그네트를 포함하며,
    상기 플레이트의 상면과 상기 센싱 마그네트의 하면은 면접촉하도록 배치되며,
    상기 센싱 마그네트의 외경과 상기 플레이트의 외경은 동일하며,
    상기 센싱 마그네트는 상기 센싱 마그네트의 외주면과 근접한 위치에 형성된 메인 마그네트와 상기 통공과 근접한 위치에 형성된 서브 마그네트를 포함하며,
    상기 플레이트와 상기 센싱 마그네트는 상기 플레이트와 상기 센싱 마그네트를 물리적으로 고정하는 그립 유닛을 포함하며,
    상기 그립 유닛은 제1그립부를 포함하며,
    상기 제1그립부는 상기 플레이트의 일측 외주면에서 상방으로 연장되어 형성되는 그립 리브와 상기 센싱 마그네트의 외주면 일부가 외측으로 돌출되어 형성되는 고정 돌기를 포함하고,
    상기 그립 리브의 상단은 상기 센싱 마그네트의 중심 방향으로 절곡되며, 상기 그립 리브의 절곡된 상단에 의하여 상기 플레이트와 상기 그립 리브의 상단 사이에 삽입홈이 형성되고,
    상기 고정 돌기는 상기 삽입홈 내에 배치되는 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립 유닛은 제2그립부를 더 포함하며,

    상기 제2그립부는 상기 통공의 중심을 기준으로 상기 제1그립부의 반대편에 배치되는 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 센싱 마그네트는 상기 고정 돌기의 양측에서 오목하게 형성되는 요홈을 더 포함하는 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2그립부는 상기 플레이트의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되어 형성되는 밴딩 돌기와 상기 센싱 마그네트의 외주면에서 오목하게 형성되는 돌기 수용홈을 포함하며,
    상기 밴딩 돌기는 상기 돌기 수용홈에 배치되어 밴딩 및 콕킹되는 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 밴딩 돌기의 원주방향 길이는 상기 그립 리브의 원주방향 길이 보다 짧은 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 돌기 수용홈의 원주 방향 폭과 상기 밴딩 돌기의 원주 방향 폭은 대응되는 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 밴딩 돌기는 적어도 3개 이상 형성되는 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 메인 마그네트는 상기 밴딩 돌기와 간섭되지 않는 위치에 배치되는 모터의 센싱 마그네트 조립체.
  14. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 통공을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 외측에 배치되어, 상기 스테이터 및 상기 로터를 수용하는 하우징; 및
    상기 로터의 상측에 배치되는 센싱 마그네트 조립체를 포함하며,
    상기 센싱 마그네트 조립체는 내측에 회전축이 배치되는 디스크 형상의 플레이트 및 상기 플레이트의 상측에 배치되며, 상기 회전축이 배치되는 통공을 포함하는 센싱 마그네트를 포함하며,
    상기 플레이트의 상면과 상기 센싱 마그네트의 하면은 면접촉하도록 배치되며,
    상기 센싱 마그네트의 외경과 상기 플레이트의 외경은 동일하며,
    상기 센싱 마그네트는 상기 센싱 마그네트의 외주면과 근접한 위치에 형성된 메인 마그네트와 상기 통공과 근접한 위치에 형성된 서브 마그네트를 포함하며,
    상기 플레이트와 상기 센싱 마그네트는 상기 플레이트와 상기 센싱 마그네트를 물리적으로 고정하는 그립 유닛을 포함하며,
    상기 그립 유닛은 제1그립부를 포함하며,
    상기 제1그립부는 상기 플레이트의 일측 외주면에서 상방으로 연장되어 형성되는 그립 리브와 상기 센싱 마그네트의 외주면 일부가 외측으로 돌출되어 형성되는 고정 돌기를 포함하고,
    상기 그립 리브의 상단은 상기 센싱 마그네트의 중심 방향으로 절곡되며, 상기 그립 리브의 절곡된 상단에 의하여 상기 플레이트와 상기 그립 리브의 상단 사이에 삽입홈이 형성되고,
    상기 고정 돌기는 상기 삽입홈 내에 배치되는 모터.
KR1020120012209A 2012-02-07 2012-02-07 모터의 센싱 마그네트 조립체 KR101890597B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120012209A KR101890597B1 (ko) 2012-02-07 2012-02-07 모터의 센싱 마그네트 조립체
US13/673,211 US9273947B2 (en) 2012-02-07 2012-11-09 Sensing magnet apparatus for motor
EP12193374.1A EP2626987B1 (en) 2012-02-07 2012-11-20 Sensing magnet apparatus for motor
JP2012255897A JP5628883B2 (ja) 2012-02-07 2012-11-22 モータのセンシングマグネット組立体
CN201310049915.7A CN103248173B (zh) 2012-02-07 2013-02-07 用于电机的感应磁铁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120012209A KR101890597B1 (ko) 2012-02-07 2012-02-07 모터의 센싱 마그네트 조립체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130091017A KR20130091017A (ko) 2013-08-16
KR101890597B1 true KR101890597B1 (ko) 2018-08-23

Family

ID=49216363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120012209A KR101890597B1 (ko) 2012-02-07 2012-02-07 모터의 센싱 마그네트 조립체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101890597B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102573052B1 (ko) * 2018-05-31 2023-08-31 에이치엘만도 주식회사 모터 센서 마그넷 조립 구조

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070273362A1 (en) * 2004-09-10 2007-11-29 Tatsuo Nakajima Magnetic Encoder and Wheel Support Bearing Assembly Using The Same
JP2008206354A (ja) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp ブラシレスモータ
US20090219018A1 (en) * 2008-03-03 2009-09-03 Tdk Corporation Method for inspecting magnetic characteristics of a plurality of thin magnetic heads by means of local application of magnetic field

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070273362A1 (en) * 2004-09-10 2007-11-29 Tatsuo Nakajima Magnetic Encoder and Wheel Support Bearing Assembly Using The Same
JP2008206354A (ja) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp ブラシレスモータ
US20090219018A1 (en) * 2008-03-03 2009-09-03 Tdk Corporation Method for inspecting magnetic characteristics of a plurality of thin magnetic heads by means of local application of magnetic field

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130091017A (ko) 2013-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5628883B2 (ja) モータのセンシングマグネット組立体
US8955396B2 (en) Stator assembly and torque measuring device
US9843243B2 (en) Anti-separating structure of sensing magnet for EPS motor
KR101853501B1 (ko) Ｅｐｓ 모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR101787755B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR101764925B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
US20070180905A1 (en) Torque detecting apparatus and manufacturing method of same
KR101930330B1 (ko) 모터
KR101890597B1 (ko) 모터의 센싱 마그네트 조립체
KR101822659B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR101799104B1 (ko) 모터
KR101700962B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR101853500B1 (ko) Ｅｐｓ모터의 센싱 마그네트 결합구조
KR101930333B1 (ko) 모터
KR101853502B1 (ko) 모터
KR20130091016A (ko) 모터의 센싱 마그네트 조립체
KR20160081137A (ko) 토크센서모듈 및 이를 포함하는 조향각 센싱장치
KR101799107B1 (ko) 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터
KR20140003780A (ko) 모터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right