JP4842893B2 - 歯車機構及び減速機付モータ - Google Patents
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Description
図7には、本発明の実施の形態に係るウォーム減速装置10が適用された減速機付モータ12の全体構成が、一部分解した概略的な斜視図にて示されている。この図に示される如く、減速機付モータ12は、モータ部14とウォーム減速装置10とが一体に設けられた構成となっている。モータ部14には、図示を省略したアーマチャが収容されると共に、該アーマチャの回転軸16の先端側は、ウォーム減速装置10を構成するハウジング20内に突出している。このハウジング20内には、ウォーム18が回転軸16と同軸的かつ一体に回転するように設けられている。
次いで、本発明の実施形態の要部であるウォームホイール22に対するセンサ用マグネット部材30の固定構造を構成するマグネット固定構造50について説明する。
Claims (10)
- 出力軸に回転を伝達するための歯車と、
磁性材を含み所定の着磁パターンで着磁されると共に前記歯車の軸線方向一端側に配置され、磁気センサによって前記出力軸の回転状態を直接的又は間接的に検出させるためのマグネット部材と、
前記歯車及び前記マグネット部材の何れか一方に形成された貫通孔に、前記歯車及び前記マグネット部材の他方から突設された固定用突起を挿通させると共に、該固定用突起の先端側に固定具を軸方向から締着固定させることで、前記歯車に対し前記マグネット部材を同軸的かつ一体に回転するように固定させる固定手段と、
を備えた歯車機構。 - 前記固定具は、円環状に形成されたリングの内縁から周方向に沿って複数の歯が立設され、前記固定用突起の先端側を前記リング部に挿通させて該固定用突起の先端側を前記複数の歯で径方向に締める歯付きリングである請求項1記載の歯車機構。
- 前記歯車及び前記マグネット部材のうち前記貫通孔が形成された部材には、該貫通孔における前記固定用突起の突出側に同軸的、かつ、連続的に拡径されたテーパ状の開口部が形成されており、
前記固定用突起の先端側に挿通された歯付きリングの外周縁部は、前記テーパ状の開口部の内面に直接的または間接的に押し付けられている請求項2記載の歯車機構。 - 前記固定用突起の先端は、前記テーパ状の開口部の最大径部よりも前記貫通孔と反対側に突出されている請求項3記載の歯車機構。
- 前記マグネット部材は、それぞれ前記歯車の回転軸を中心とする同心状に配置された複数のリング状マグネットを含んで構成されており、
前記複数のリング状マグネットのそれぞれは、前記磁気センサに対して回転方向に異なる着磁パターンで着磁されている請求項1〜請求項4記載の歯車機構。 - 前記マグネット部材は、前記複数のリング状マグネットが径方向に離間して配置されると共に、該径方向に隣接している前記リング状マグネットを連結する連結部を有する請求項5記載の歯車機構。
- 前記マグネット部材は、前記複数のリング状マグネットが軸方向にオーバラップして配置されると共に、該軸方向にオーバラップしている範囲で前記連結部が前記複数のリング状マグネットを連結している請求項6記載の歯車機構。
- 前記固定手段は、前記連結部に前記貫通孔又は前記固定用突起を設けて構成されている請求項6又は請求項7記載の歯車機構。
- 前記マグネット部材は、重心が前記歯車の回転軸の回転軸線に一致するように該歯車に固定されている請求項1〜請求項8の何れか1項記載の歯車機構。
- モータ部と、
請求項1〜請求項9の何れか1項記載の歯車機構が、前記モータ部の回転を減速して前記出力軸に伝達する減速機構として適用されて構成された減速部と、
を備え、前記出力軸に連結される被駆動部を駆動するための減速機付モータ。
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