WO2015115562A1 - 加工装置および加工方法 - Google Patents

加工装置および加工方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2015115562A1
WO2015115562A1 PCT/JP2015/052563 JP2015052563W WO2015115562A1 WO 2015115562 A1 WO2015115562 A1 WO 2015115562A1 JP 2015052563 W JP2015052563 W JP 2015052563W WO 2015115562 A1 WO2015115562 A1 WO 2015115562A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cutter
workpiece
gear
axis
shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/052563
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光 高橋
Original Assignee
シチズンホールディングス株式会社
シチズンマシナリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シチズンホールディングス株式会社, シチズンマシナリー株式会社 filed Critical シチズンホールディングス株式会社
Priority to ES15743949T priority Critical patent/ES2897926T3/es
Priority to JP2015560019A priority patent/JP6352949B2/ja
Priority to EP15743949.8A priority patent/EP3103576B1/en
Priority to US15/116,125 priority patent/US9902003B2/en
Priority to CN201580007105.2A priority patent/CN106170361B/zh
Priority to KR1020167023548A priority patent/KR102300019B1/ko
Publication of WO2015115562A1 publication Critical patent/WO2015115562A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B23C3/30—Milling straight grooves, e.g. keyways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/06—Face-milling cutters, i.e. having only or primarily a substantially flat cutting surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/12—Milling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/12—Milling tools
    • B23F21/122—Milling tools having a shape similar to that of a gear or part thereof, with cutting edges situated on the tooth contour lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
    • B23F5/202—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling the tool having a shape similar to that of a gear or part thereof, with cutting edges situated on the tooth contour lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
    • B23F5/205—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling with plural tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
    • B23F5/22—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling the tool being a hob for making spur gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2210/00—Details of milling cutters
    • B23C2210/24—Overall form of the milling cutter
    • B23C2210/244—Milling cutters comprised of disc-shaped modules or multiple disc-like cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/36—Production of grooves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T407/00—Cutters, for shaping
    • Y10T407/17—Gear cutting tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T407/00—Cutters, for shaping
    • Y10T407/17—Gear cutting tool
    • Y10T407/1745—Rotary, tooth form cutting tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10159—Hobbing
    • Y10T409/101749—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10477—Gear tooth shape generating by relative axial movement between synchronously indexing or rotating work and cutter
    • Y10T409/105088—Displacing cutter axially relative to work [e.g., gear shaving, etc.]
    • Y10T409/105247—Using gear shaper-cutter
    • Y10T409/105565—Cutting rotating work, the axis of which lies in a plane intersecting the cutter axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/107791—Using rotary cutter
    • Y10T409/10795—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/107791—Using rotary cutter
    • Y10T409/108586—Plural rotary cutters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/107791—Using rotary cutter
    • Y10T409/108745—Cutting action along work axis
    • Y10T409/108904—Cutting action intersecting work axis

Definitions

  • a cutter having a blade formed in a ring shape on the peripheral surface, driven to rotate about an axis, a work holding means for holding a work rotatably, and an axial direction of the cutter
  • a cutter driving means for moving the cutter and the workpiece relative to each other, interlocking the relative movement between the cutter and the workpiece and the rotation of the workpiece, and pressing the workpiece against the workpiece while the cutter is rotated.
  • the processing apparatus for forming a gear on the peripheral surface of the workpiece or forming a shaft having a gear-shaped cross section, a plurality of blade portions are arranged in parallel in the direction along the axis, and the cutter driving means is configured to align the cutter around the axis.
  • the cutter is reciprocated relative to the workpiece along the axis, and the workpiece holding means rotates the workpiece forward or backward according to the reciprocating movement of the cutter, and each blade portion of the cutter.
  • cutting In contact with the circumference of the work, cutting to form the outer shape of the shaft having a gear wheel or gear-shaped cross-section with respect to the workpiece.
  • the machining apparatus is configured to reciprocate the cutter by the cutter driving means and hold the workpiece so that the traveling direction and traveling speed of the reciprocating motion by the cutter and the rotational direction and rotational speed of the workpiece are synchronized on the contact surface between the cutter and the workpiece.
  • Control means for controlling normal rotation or reverse rotation by the means is provided.
  • the blade portion may be composed of a plurality of cutting blades provided on the peripheral surface at a predetermined interval.
  • the machining method includes rotating a cutter in which a plurality of blade portions formed in a ring shape on the peripheral surface are arranged in parallel in a direction along the axis in one direction around the axis, and in the axial direction of the cutter with respect to the workpiece Reciprocally move relative to each other, rotate the workpiece forward or backward according to the reciprocating movement of the cutter, and bring the blades of the cutter into contact with the peripheral surface of the workpiece to have a gear or gear-shaped cross section with respect to the workpiece. Cut to form the outer shape of the shaft.
  • a shaft having a gear-shaped cross section is a spline shaft or a serration shaft.
  • the workpiece is normally rotated according to the reciprocating movement of the cutter so that the traveling direction and traveling speed of the reciprocating movement by the cutter are synchronized with the rotating direction and rotational speed of the workpiece on the contact surface between the cutter and the workpiece. Or reverse it.
  • the blade portion may be composed of a plurality of cutting blades provided on the peripheral surface at a predetermined interval.
  • the blade portion may be formed of a cutting blade continuously formed so as to make a round around the axis.
  • the gear and the work are reciprocated relatively continuously, and the work is continuously and easily rotated in the forward and reverse directions in synchronization with the reciprocating movement.
  • a shaft having a gear-like cross section can be created, and processing of a gear, a spline shaft, a serration shaft, or the like can be performed efficiently.
  • the cutter can be configured by arranging a plurality of blade portions formed in a ring shape around the axis in the direction along the axis, and along the spiral like a conventionally known hob as a gear processing tool. Since it is not necessary to form a cutting edge, the structure is easy.
  • a plurality of cutting blades 21 are provided around the axis R1 of the cutter 11 with a predetermined interval.
  • the plurality of cutting blades 21 constitute a set of one cutting blade 21, and one cutting blade 21 forms a single blade portion 20 on the peripheral surface of the cutter 11 in a ring shape.
  • a plurality of blade portions 20 are arranged in parallel along the axis R1.
  • the cutter driving means 12 is composed of, for example, a lathe turret, and drives the cutter 11 to rotate around the axis R1 and to reciprocate in the direction along the axis R1 based on control by the control means 14.
  • the rotational speed of the cutter 11 is set to a speed sufficient for the blade portion 20 of the cutter 11 to cut the workpiece W.
  • the work holding means 13 is composed of, for example, a lathe spindle, and holds the work W so that the axis R1 of the cutter 11 and the axis R2 of the work W intersect with each other based on the control by the control means 14, and the cutter 11 reciprocates. Rotation is driven so as to rotate forward or reverse about the axis R2 in synchronism with.
  • the workpiece W is held so that the axis line R1 and the axis line R2 are orthogonal to each other.
  • the cutter driving means 12 and the work holding means 13 are controlled by the control means 14 so that W rotates in the b direction (referred to as “reverse rotation” for convenience in this specification).
  • FIG. 4 is a perspective view for explaining the positional relationship between the cutter and the workpiece in the gear machining apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the cutter 11 is positioned in front of the work W as shown in FIG. 4 and a gear whose tooth profile curve is an involute curve is formed as the outer shape of the gear.
  • FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the rotation direction of the workpiece when the traveling direction of the reciprocating movement of the cutter is the A direction
  • FIG. 5 is a front view
  • FIG. 6 is a bottom view.
  • the control means 14 controls the cutter driving means 12 and the work holding means 13 to keep the cutter 11 in a state where the traveling speed of the cutter 11 and the rotational speed of the work W are synchronized so as to form an involute curve of the gear.
  • the workpiece W is rotated in the direction A, and the workpiece W is rotated forward. Thereby, each blade part 20 contacts the peripheral surface of the workpiece W sequentially, and on one surface of each cutting blade 21 (the surface 41 on the advancing direction A side of the cutter 11 of the cutting blade 21 in FIGS. 5 and 6), W can be continuously cut.
  • FIG. 7 and 8 are views showing the rotation direction of the workpiece when the traveling direction of the reciprocating movement of the cutter is the B direction along the rotation axis R1
  • FIG. 7 is a front view
  • FIG. 8 is a bottom view.
  • the control unit 14 controls the cutter driving unit 12 and the workpiece holding unit 13 to generate an involute curve of the gear.
  • the cutter 11 is advanced in the B direction while rotating in one direction, and the work W is reversed.
  • each blade part 20 contacts the peripheral surface of the workpiece W sequentially, and on the other surface side of each cutting blade 21 (the surface 42 on the cutting direction 21 side of the cutter 11 in FIGS. 7 and 8), W can be continuously cut.
  • control means 14 is provided on the contact surface between the cutter 11 and the workpiece W in the direction and speed of reciprocation in the direction along the axis R1 of the cutter 11 and the rotation axis R2 of the workpiece W.
  • the reciprocating movement of the cutter 11 by the cutter driving unit 12 is controlled and the normal rotation or reverse rotation by the work holding unit 13 is controlled so that the rotation direction and the rotation speed coincide with each other.
  • the gear machining apparatus 1 described above can be realized using a general lathe, for example, an automatic lathe. . That is, a cutter 11 is attached to a tool post of a lathe so as to be freely rotatable, the workpiece W is held by a chuck of a main spindle, the cutter 11 is rotated in one direction around an axis R1, and a range of a predetermined distance along the axis R1.
  • a lathe operation program for rotating the main shaft forward or backward around the axis R2 in synchronism with the reciprocating movement of the cutter 11 as described above may be prepared.
  • a general lathe is provided by attaching the cutter 11 so as to be orthogonal to the axial direction of the main shaft without providing a mechanism for inclining the cutter (hob) as in the case of generating a gear using a hob as a cutter.
  • a gear can be easily created using
  • FIG. 9 is a view showing a modification of the cutter blade in the gear machining apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the blade portion 20 may be configured as a single cutting blade that continuously makes a circle around the axis R ⁇ b> 1 of the cutter 11.
  • a spur gear is created on the peripheral surface of the workpiece W by making the axis R1 of the cutter 11 and the axis R2 of the workpiece W orthogonal to each other.
  • the workpiece holding means 13 holds the tilt angle of the drive shaft of the cutter 11 by the cutter driving means 12 so that the axis R1 of the cutter 11 and the axis R2 of the work W intersect at a predetermined angle instead of being orthogonal to each other. If the inclination angle of the rotation axis of the workpiece W to be set, or both of these inclination angles are set, it is possible to create a helical gear.
  • the cutter 11 is rotated in one direction while the cutter 11 is rotated in one direction while the traveling speed of the cutter 11 and the rotational speed of the workpiece W are synchronized so that the tooth profile curve of the gear becomes an involute curve.
  • the workpiece W was rotated forward and backward in synchronization with the reciprocating movement of the cutter 11, and the workpiece W was cut into a gear having an outer shape whose tooth profile curve is an involute curve.
  • the tooth profile curve is not limited to the machining of gears having an involute curve, and the cutter 11 and the workpiece W are synchronized with each other so that the external shape of the tooth profile is a cycloid curve, a square cross section, a triangular cross section, or the like.
  • the workpiece W may be cut with a gear whose tooth profile curve is a cycloid curve or a gear having an outer shape of a square or triangular cross section.
  • an outer shape of a shaft having a gear-shaped cross section may be formed on the workpiece W by using the gear machining apparatus in the above-described embodiment.
  • the work holding means 13 may advance the work W in the C direction while rotating the work W by the length of the spline shaft formed on the work W.
  • an involute shaft having a cross-sectional outer shape such as an involute curve, a square, a triangular mountain, etc., a square tooth, an involute shaft having a triangular tooth, or the like can be considered.
  • a gear eg, a spline shaft or a serration shaft
  • gear-like cross section may be processed so that teeth are formed on a part of the outer periphery.
  • the present invention can be applied to the creation of a gear having a lathe or a shaft having a gear-like cross section.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

構造容易な加工装置、および既存の旋盤を用いて歯車又はスプライン軸加工を容易にできる加工方法を実現する。 周面にリング状に形成された刃部（２０）を有し軸線を中心に回転駆動されるカッタ（１１）と、回転自在にワーク（Ｗ）を保持するワーク保持手段（１３）と、カッタ（１１）とワーク（Ｗ）とを軸線方向に相対移動させるカッタ駆動手段（１２）とを備え、カッタ（１１）とワーク（Ｗ）との相対移動とワーク（Ｗ）の回転とを連動させカッタ（１１）を回転させた状態ワーク（Ｗ）の周面に歯車又はスプライン軸を形成する加工装置（１）において、刃部（２０）は軸線に双方向に複数並設され、カッタ駆動手段（１２）はカッタ（１１）を軸線周りに一方向に回転させかつ軸線に沿ってワーク（Ｗ）に対して相対的に往復移動させ、ワーク保持手段（１３）はカッタ（１１）の往復移動に応じて、ワーク（Ｗ）を正逆回転させ、カッタ（１１）の各刃部（２０）をワーク（Ｗ）の周面に接触させてワーク（Ｗ）に対して歯車又はスプライン軸の外形形状を形成するように切削する。

Description

加工装置および加工方法
　本発明は、歯車又は歯車状の断面を有する軸を形成する加工装置および加工方法に関する。
　ワークに歯車を創成する方法及び歯車加工装置として、周面にリング状に形成された切刃を有し、軸線を中心に回転駆動されるカッタと、回転駆動自在にワークを保持するワーク保持手段と、カッタの軸線方向に沿ってカッタとワークとを相対的に移動させる移動手段とを備え、カッタとワークとの相対移動とワークの回転とを連動させ、カッタを回転させた状態でワークに押し当てることで、ワークの周面に歯車を形成するものが、従来より知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭６３－２６０９号公報
　特許文献１（特開昭６３－２６０９号公報）に記載されたような歯車創成方法および歯車加工装置の場合、ワークを一方向に回転させながら、回転するカッタを順次移動させて歯車を創成する必要があり、歯車の加工を効率よく行うことが容易ではないという問題点があった。
　したがって、本発明の目的は、上記問題に鑑み、構造容易な歯車加工装置、および既存の旋盤を用いて歯車の加工を容易に実行することができる歯車加工方法を提供することにある。
　上記目的を実現するために、周面にリング状に形成された刃部を有し、軸線を中心に回転駆動されるカッタと、回転自在にワークを保持するワーク保持手段と、カッタの軸線方向に沿ってカッタとワークとを相対的に移動させるカッタ駆動手段と、を備え、カッタとワークとの相対移動とワークの回転とを連動させ、カッタを回転させた状態でワークに押し当てることで、ワークの周面に歯車を形成又は歯車状の断面を有する軸を形成する加工装置において、刃部は、軸線に沿う方向に複数並設され、カッタ駆動手段は、カッタを軸線の周りに一方向に回転させるとともに、カッタを軸線に沿ってワークに対して相対的に往復移動させ、ワーク保持手段は、カッタの往復移動に応じて、ワークを正回転もしくは逆回転させ、カッタの各刃部をワークの周面に接触させて、ワークに対して歯車又は歯車状の断面を有する軸の外形形状を形成するように切削する。
　また、加工装置は、歯車状の断面を有する軸を、スプライン軸又はセレーション軸とする。
　また、加工装置は、カッタとワークとの接触面において、カッタによる往復移動の進行方向および進行速度とワークの回転方向および回転速度とが同期するよう、カッタ駆動手段によるカッタの往復移動およびワーク保持手段による正転もしくは逆転を制御する制御手段を備える。
　ここで、刃部は、周面に所定の間隔で周設された複数の切刃からなるようにしてもよい。
　あるいは、刃部は、軸線の周りを一周するように連続的に形成された切刃からなるようにしてもよい。
　また、加工方法は、周面にリング状に形成された刃部が軸線に沿う方向に複数並設されたカッタを軸線の周りに一方向に回転させるとともに、カッタの軸線方向にワークに対して相対的に往復移動させ、カッタの往復移動に応じてワークを正回転もしくは逆回転させ、カッタの各刃部をワークの周面に接触させて、ワークに対して歯車又は歯車状の断面を有する軸の外形形状を形成するように切削する。
　また、加工方法は、歯車状の断面を有する軸を、スプライン軸又はセレーション軸とする。
　また、加工方法では、カッタとワークとの接触面において、カッタによる往復移動の進行方向および進行速度とワークの回転方向および回転速度とが同期するよう、カッタの往復移動に応じてワークを正転もしくは逆転させる。
　ここで、刃部は、周面に所定の間隔で周設された複数の切刃からなるようにしてもよい。
　あるいは、刃部は、軸線の周りを一周するように連続的に形成された切刃からなるようにしてもよい。
　本発明によれば、カッタとワークとを相対的に連続して往復運動させ、該往復運動に同期してワークを連続的に正回転および逆回転させることで、連続的に、かつ容易に歯車又は歯車状の断面を有する軸を創成することができ、歯車又はスプライン軸やセレーション軸等の加工を効率よく行うことができる。また、カッタは、軸線周りにリング状に形成された刃部を軸線に沿う方向に複数並設して構成することができ、歯車の加工工具として従来から公知のホブのように螺旋に沿って切刃を形成する必要がないので構造容易である。
　また、上記ホブのように切刃の螺旋の傾斜角に合わせてカッタをワークに対して傾斜して配置する必要がないので、一般的な旋盤を用いて容易に歯車又は歯車状の断面を有する軸を創成することができる。
　このように、本発明によれば、構造容易な加工装置、および既存の旋盤を用いて歯車又は歯車状の断面を有する軸の加工を容易に実行することができる加工方法を実現することができる。
本発明の実施例による歯車加工装置を示す概略図である。 本発明の実施例による歯車加工装置の一部を示す斜視図である。 本発明の実施例による歯車加工装置におけるカッタの拡大図である。 本発明の実施例による歯車加工装置におけるカッタとワークとの位置関係を説明する斜視図である。 カッタの往復移動の進行方向がＡ方向である場合におけるワークの回転方向を示す正面図である。 カッタの往復移動の進行方向がＡ方向である場合におけるワークの回転方向を示す底面図である。 カッタの往復移動の進行方向がＢ方向である場合におけるワークの回転方向を示す正面図である。 カッタの往復移動の進行方向がＢ方向である場合におけるワークの回転方向を示す底面図である。 本発明の実施例による歯車加工装置におけるカッタの刃部の変形例を示す図である。
　図１は、本発明の実施例による歯車加工装置を示す概略図である。以降、異なる図面において同じ参照符号が付されたものは同じ機能を有する構成要素であることを意味するものとする。図２は、本発明の実施例による歯車加工装置の一部を示す斜視図である。図３は、本発明の実施例による歯車加工装置におけるカッタの拡大図である。
　歯車加工装置１は、カッタ１１と、カッタ駆動手段１２と、ワーク保持手段１３と、制御手段１４と、を備える。カッタ駆動手段１２とワーク保持手段１３は、制御手段１４により制御される。
　カッタ１１の周面には、カッタ１１の軸線Ｒ１周りに複数の切刃２１が所定の間隔を有しながら周設されている。この複数の切刃２１によって一つの切刃２１の組が構成され、一つの切刃２１の組みによって、カッタ１１の周面にリング状に一つの刃部２０が形成されている。刃部２０は、軸線Ｒ１に沿って複数並設されている。
　カッタ駆動手段１２は、例えば旋盤の刃物台からなり、制御手段１４による制御に基づき、カッタ１１を、軸線Ｒ１の周りに回転させるとともに軸線Ｒ１に沿う方向に往復移動させるように駆動する。カッタ１１の回転速度は、カッタ１１の刃部２０がワークＷを切削するに足りる速度に設定される。
　ワーク保持手段１３は、例えば旋盤の主軸からなり、制御手段１４による制御に基づき、ワークＷを、カッタ１１の軸線Ｒ１とワークＷの軸線Ｒ２とが交差するように保持し、カッタ１１の往復移動に同期して軸線Ｒ２を中心に正転もしくは逆転させるように回転駆動する。本実施形態においては、ワークＷを、軸線Ｒ１と軸線Ｒ２とが直交するように保持する。
　本実施例では、カッタ１１がＡ方向に進行する場合は、ワークＷがａ方向に回転（本明細書では便宜上「正転」と称する）し、カッタ１１がＢ方向に進行する場合は、ワークＷがｂ方向に回転（本明細書では便宜上「逆転」と称する）するように、制御手段１４によりカッタ駆動手段１２およびワーク保持手段１３が制御される。
　図４は、本発明の実施例による歯車加工装置におけるカッタとワークとの位置関係を説明する斜視図である。ここでは、一例として、カッタ１１がワークＷに対して図４に示す紙面手前に位置し、歯車の外形形状として、歯形曲線がインボリュート曲線となる歯車を形成する場合について説明する。
　図５および図６は、カッタの往復移動の進行方向がＡ方向である場合におけるワークの回転方向を示す図であって、図５は正面図であり、図６は底面図である。制御手段１４はカッタ駆動手段１２およびワーク保持手段１３を制御して、歯車のインボリュート曲線を形成するようにカッタ１１の進行速度とワークＷの回転速度とを同期させた状態で、カッタ１１を一方向に回転させながらＡ方向に進行させ、かつワークＷを正転させる。これにより、各刃部２０がワークＷの周面に順次接し、各切刃２１の一方の面（図５および６において切刃２１のカッタ１１の進行方向Ａ側の面４１）側において、ワークＷを連続的に切削することができる。
　図７および図８は、カッタの往復移動の進行方向が回転軸Ｒ１に沿うＢ方向である場合におけるワークの回転方向を示す図であって、図７は正面図であり、図８は底面図である。前述のカッタ１１がＡ方向に進行してワークＷが正転する場合と逆に、制御手段１４は、制御手段１４はカッタ駆動手段１２およびワーク保持手段１３を制御して、歯車のインボリュート曲線を形成するようにカッタ１１の進行速度とワークＷの回転速度とを同期させた状態で、カッタ１１を一方向に回転させながらＢ方向に進行させ、かつワークＷを逆転させる。これにより、各刃部２０がワークＷの周面に順次接し、各切刃２１の他方の面（図７および８において切刃２１のカッタ１１の進行方向Ｂ側の面４２）側において、ワークＷを連続的に切削することができる。
　カッタ１１を一方向に回転させた状態で、カッタ１１をＡ方向に進行させながらワークＷを正転させる動作（図５および図６）と、カッタ１１をＢ方向に進行させながらワークＷに逆転させる動作（図７および図８）とを連続的に繰り返すことで、ワークＷに歯車３１を効率よく創成することができる。
　以上説明したように、制御手段１４は、カッタ１１とワークＷとの接触面において、カッタ１１の軸線Ｒ１に沿った方向の往復移動の進行方向および進行速度とワークＷの回転軸Ｒ２の周りにおける回転方向および回転速度とが一致するよう、カッタ駆動手段１２によるカッタ１１の往復移動を制御するとともにワーク保持手段１３による正転もしくは逆転を制御する。
　カッタ駆動手段１２を旋盤の刃物台で構成し、ワーク保持手段１３を旋盤の主軸で構成することによって、上述した歯車加工装置１は、一般的な旋盤、例えば自動旋盤を用いて実現可能である。すなわち、旋盤の刃物台に回転駆動自在にカッタ１１を取り付け、主軸のチャックでワークＷを保持し、カッタ１１を軸線Ｒ１の周りに一方向に回転させるとともに、軸線Ｒ１に沿って所定距離の範囲で往復移動させ、主軸を前述のようにカッタ１１の往復移動に同期して軸線Ｒ２の周りに正転もしくは逆転させる旋盤の動作プログラムを作成しておけばよい。この動作プログラムに従って旋盤を動作させることで、カッタ１１の往復移動に同期して、ワークＷが軸線Ｒ２の周りに正転もしくは逆転し、ワークＷに容易に歯車３１を創成することができる。これによりカッタとしてホブを用いて歯車を創成する場合のように、カッタ（ホブ）を傾斜させる機構を設けることなく、主軸の軸線方向に直交するようにカッタ１１を取り付けることによって、一般的な旋盤を用いて容易に歯車を創成することができる。
　図９は、本発明の実施例による歯車加工装置におけるカッタの刃部の変形例を示す図である。図９に示すように、刃部２０を、カッタ１１の軸線Ｒ１の周りをリング状に連続的に一周するような１枚の切刃からなるものとして構成してもよい。
　なお、上述の実施例では、カッタ１１の軸線Ｒ１とワークＷの軸線Ｒ２とが直交するようにすることで、ワークＷの周面に平歯車を創成した。この変形例として、カッタ１１の軸線Ｒ１とワークＷの軸線Ｒ２とが直交ではなく所定の角度で交差するように、カッタ駆動手段１２によるカッタ１１の駆動軸の傾斜角度、ワーク保持手段１３が保持するワークＷの回転軸の傾斜角度、あるいはこれら両傾斜角度を設定すれば、はすば（斜歯）歯車を創成することも可能である。
　図５～図８の例では、歯車の歯形曲線がインボリュート曲線となるように、カッタ１１の進行速度とワークＷの回転速度とを同期させた状態で、カッタ１１を一方向に回転させながらＡ方向及びＢ方向に往復進行させ、且つワークＷをカッタ１１の往復移動に同期して正転及び逆転させて、ワークＷを歯形曲線がインボリュート曲線となる外形形状の歯車に切削した。しかしながら、歯形曲線がインボリュート曲線の歯車の加工に限られず、カッタ１１とワークＷとを、歯形の外形形状が、サイクロイド曲線や角形断面、又は三角断面等となるように同期させることで、上述した実施例における歯車加工装置において、ワークＷに、歯形曲線がサイクロイド曲線となる歯車や、角形断面又は三角断面の外形形状を有する歯車を切削するようにしても良い。
　さらに、上述した実施例における歯車加工装置を利用して、ワークＷに、歯車状の断面を有する軸、例えばスプライン軸やセレーション軸の外形形状を形成するようにしても良い。その場合、例えば、ワーク保持手段１３において、ワークＷに形成されるスプライン軸の長さ分だけ、ワークＷを回転させながら、Ｃ方向に進行させるようにすれば良い。
　なお、形成するスプライン軸やセレーション軸としては、断面の外形形状がインボリュート曲線や、角形、三角山等となるインボリュート歯型や角形歯型、三角歯等を有するインボリュート軸やセレーション軸が考えられる。また、外周の一部に歯が形成されるように歯車や歯車状の断面を有する軸（スプライン軸、セレーション軸等）を加工しても良い。
　本発明は、旋盤を用いた歯車又は歯車状の断面を有する軸の創成に適用することができる。
　１　　歯車加工装置
　１１　　カッタ
　１２　　カッタ駆動手段
　１３　　ワーク保持手段
　１４　　制御手段
　２０　　刃部
　２１　　切刃
　３１　　歯車

Claims (10)

  1. 　周面にリング状に形成された刃部を有し、軸線を中心に回転駆動されるカッタと、回転自在にワークを保持するワーク保持手段と、前記カッタの軸線方向に沿って前記カッタと前記ワークとを相対的に移動させるカッタ駆動手段と、を備え、
    　前記カッタと前記ワークとの相対移動と前記ワークの回転とを連動させ、前記カッタを回転させた状態で前記ワークに押し当てることで、前記ワークの周面に歯車又は歯車状の断面を有する軸の外形形状を形成する加工装置において、
    　前記刃部は、軸線に沿う方向に複数並設され、
    　前記カッタ駆動手段は、前記カッタを軸線の周りに一方向に回転させるとともに、前記カッタを軸線に沿ってワークに対して相対的に往復移動させ、
    　前記ワーク保持手段は、前記カッタの往復移動に応じて、前記ワークを正回転もしくは逆回転させ、
    　前記カッタの各前記刃部を前記ワークの周面に接触させて、前記ワークに対して歯車又は歯車状の断面を有する軸の外形形状を形成するように切削することを特徴とする加工装置。
  2. 　前記歯車状の断面を有する軸が、スプライン軸又はセレーション軸からなる、請求項１に記載の加工装置。
  3. 　前記カッタとワークとの接触面において、前記カッタによる往復移動の進行方向および進行速度とワークの回転方向および回転速度とが同期するよう、前記カッタ駆動手段による前記カッタの往復移動および前記ワーク保持手段による正転もしくは逆転を制御する制御手段を備える、請求項１又は２に記載の加工装置。
  4. 　前記刃部は、周面に所定の間隔で周設された複数の切刃からなる請求項１～３の何れか一項に記載の加工装置。
  5. 　前記刃部は、軸線の周りを一周するように連続的に形成された切刃からなる請求項１～３の何れか一項に記載の加工装置。
  6. 　周面にリング状に形成された刃部が軸線に沿う方向に複数並設されたカッタを軸線の周りに一方向に回転させるとともに、前記カッタの軸線方向にワークに対して相対的に往復移動させ、前記カッタの往復移動に応じて前記ワークを正回転もしくは逆回転させ、前記カッタの各前記刃部を前記ワークの周面に接触させて、前記ワークに対して歯車又は歯車状の断面を有する軸の外形形状を形成するように切削することを特徴とする加工方法。
  7. 　前記歯車状の断面を有する軸が、スプライン軸又はセレーション軸からなる、請求項１に記載の加工方法。
  8. 　前記カッタと前記ワークとの接触面において、前記カッタによる往復移動の進行方向および進行速度と前記ワークの回転方向および回転速度とが同期するよう、前記カッタの往復移動に応じて前記ワークを正転もしくは逆転させる、請求項６又は７に記載の加工方法。
  9. 　前記刃部は、周面に所定の間隔で周設された複数の切刃からなる請求項６～８の何れか一項に記載の加工方法。
  10. 　前記刃部は、軸線の周りを一周するように連続的に形成された切刃からなる請求項６～８の何れか一項に記載の加工方法。
PCT/JP2015/052563 2014-02-03 2015-01-29 加工装置および加工方法 WO2015115562A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES15743949T ES2897926T3 (es) 2014-02-03 2015-01-29 Método de mecanizado
JP2015560019A JP6352949B2 (ja) 2014-02-03 2015-01-29 加工装置および加工方法
EP15743949.8A EP3103576B1 (en) 2014-02-03 2015-01-29 Machining method
US15/116,125 US9902003B2 (en) 2014-02-03 2015-01-29 Machining device and machining method
CN201580007105.2A CN106170361B (zh) 2014-02-03 2015-01-29 加工装置及加工方法
KR1020167023548A KR102300019B1 (ko) 2014-02-03 2015-01-29 가공장치 및 가공방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014018882 2014-02-03
JP2014-018882 2014-02-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015115562A1 true WO2015115562A1 (ja) 2015-08-06

Family

ID=53757132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/052563 WO2015115562A1 (ja) 2014-02-03 2015-01-29 加工装置および加工方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9902003B2 (ja)
EP (1) EP3103576B1 (ja)
JP (2) JP6352949B2 (ja)
KR (1) KR102300019B1 (ja)
CN (1) CN106170361B (ja)
ES (1) ES2897926T3 (ja)
TW (1) TWI622443B (ja)
WO (1) WO2015115562A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108581085A (zh) * 2018-06-05 2018-09-28 江阴市工具厂 一种齿条铣刀

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107876891A (zh) * 2017-11-20 2018-04-06 山东同创汽车散热装置股份有限公司 一种用于提高散热器散热性能的滚刀
CN108214112B (zh) * 2018-01-11 2019-12-20 浙江苏泊尔股份有限公司 一种炊具纹理制造方法及炊具
DE102018125213A1 (de) * 2018-10-11 2020-04-16 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verzahnmaschine
KR102382441B1 (ko) * 2021-12-17 2022-04-01 최광준 황, 정삭 복합형 세레이션 가공 유니트
CN114515857B (zh) * 2022-03-02 2023-03-28 合肥市正凌科技有限公司 一种电机轴切向键槽的加工设备及加工方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60501052A (ja) * 1983-04-15 1985-07-11 ジ・インガ−ソ−ル・ミリング・マシ−ン・カンパニ− フライスカッタによるインボリュ−ト歯形創成方法
JPS632609A (ja) 1986-06-20 1988-01-07 Kikai Shinko Kyokai 非円形歯車の創成法による加工装置
JPS6368315A (ja) * 1986-08-14 1988-03-28 ハロルド　アドラ− インボリュ−ト歯車切削用歯切り装置および歯切り方法
JP2013158883A (ja) * 2012-02-06 2013-08-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 歯車加工用カッタ
JP2013543450A (ja) * 2010-10-22 2013-12-05 サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ 歯フライスおよび歯車要素の歯を圧延するための方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2736239A (en) * 1956-02-28 Irregular gear cutting apparatus
US1545070A (en) * 1921-09-23 1925-07-07 Niles Bementpond Co Process of generating gears
US1763983A (en) * 1927-03-25 1930-06-17 Illinois Tool Works Hob
DE533736C (de) * 1929-03-06 1931-09-19 Aeg Verfahren zum Fraesen oder Schleifen von Zahnraedern
US2112455A (en) * 1932-07-28 1938-03-29 Barber Colman Co Hob and method of making spline couplings
US3877150A (en) * 1971-02-25 1975-04-15 Hoefler Willy Gear generating machine for making and testing involute gears
JPS5666246A (en) 1979-10-31 1981-06-04 Shimadzu Corp Tomogram apparatus
JPS59182020A (ja) * 1983-03-30 1984-10-16 Tokico Ltd 歯車の加工方法
DE4301561A1 (de) * 1993-01-21 1994-07-28 Liebherr Verzahntech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verzahnungsherstellung
WO2006032296A1 (de) * 2004-09-25 2006-03-30 Klingelnberg Gmbh Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten von zahnrädern im teilenden verfahren mit verkürzter teilzeit
WO2007051222A1 (en) * 2005-11-02 2007-05-10 Bishop Steering Technology Limited Slot milling machine
CN100525976C (zh) * 2007-09-20 2009-08-12 夏建敏 滚刀完全利用的综合滚齿方法
DE102008016497A1 (de) * 2008-03-31 2009-10-01 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Bearbeitungskopf
JP5571173B2 (ja) * 2010-04-16 2014-08-13 三菱重工業株式会社 歯車加工方法
US9764401B2 (en) * 2015-05-06 2017-09-19 Caterpillar Inc. Zero lead generative cutting tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60501052A (ja) * 1983-04-15 1985-07-11 ジ・インガ−ソ−ル・ミリング・マシ−ン・カンパニ− フライスカッタによるインボリュ−ト歯形創成方法
JPS632609A (ja) 1986-06-20 1988-01-07 Kikai Shinko Kyokai 非円形歯車の創成法による加工装置
JPS6368315A (ja) * 1986-08-14 1988-03-28 ハロルド　アドラ− インボリュ−ト歯車切削用歯切り装置および歯切り方法
JP2013543450A (ja) * 2010-10-22 2013-12-05 サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ 歯フライスおよび歯車要素の歯を圧延するための方法
JP2013158883A (ja) * 2012-02-06 2013-08-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 歯車加工用カッタ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3103576A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108581085A (zh) * 2018-06-05 2018-09-28 江阴市工具厂 一种齿条铣刀

Also Published As

Publication number Publication date
EP3103576A4 (en) 2017-11-15
JPWO2015115562A1 (ja) 2017-03-23
ES2897926T3 (es) 2022-03-03
JP6529643B2 (ja) 2019-06-12
EP3103576B1 (en) 2021-08-18
EP3103576A1 (en) 2016-12-14
KR102300019B1 (ko) 2021-09-08
CN106170361B (zh) 2019-05-03
JP2018158441A (ja) 2018-10-11
CN106170361A (zh) 2016-11-30
TWI622443B (zh) 2018-05-01
US9902003B2 (en) 2018-02-27
JP6352949B2 (ja) 2018-07-04
TW201540401A (zh) 2015-11-01
US20170182572A1 (en) 2017-06-29
KR20160117512A (ko) 2016-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6529643B2 (ja) カッタ及びその使用方法
US9381586B2 (en) Device and method for hob peeling internally geared wheels and related peeling wheel
CN107530803B (zh) 齿精整的制齿方法及其组合刀具
US8769820B2 (en) Method for machining the tooth edges of end-cut work wheels
JP5761577B2 (ja) クラウンギヤの製造装置及び製造方法
CN103302360B (zh) 用于切削地加工工件的方法
JP2013063506A (ja) 半完結スカイビング法を実行するための対応するスカイビングツールを有する半完結スカイビング加工の方法および装置
JP6522433B2 (ja) ワークピースの歯車歯の歯面側部に面取り加工を施す方法及び装置
US10399161B2 (en) Method and device for producing a gearing in workpiece gears by means of skiving
KR102100516B1 (ko) 편심 운동된 연삭 도구를 사용하여 베벨 기어를 가공하기 위한 장치 및 방법
KR20170012299A (ko) 워크피스를 기계가공하기 위한 방법, 툴 장치 및 톱니 절삭 머신
KR20110104528A (ko) 공작기계 및 기어링 제조 방법
JP2014155990A (ja) 歯車加工方法及び歯車加工用カッター
JP6364398B2 (ja) マルチカット手法のパワースカイビング加工法
JP2020044593A (ja) 歯車加工装置及び歯車加工方法
KR20190118973A (ko) 기어 휠의 버어 제거 브러싱 방법과 버어 제거 브러싱용 대응하는 소프트웨어를 갖는 cnc 기어 절삭기
US20140255118A1 (en) Gear Cutting Machine with Double Machining Head
JP6968068B2 (ja) ギアを作製または加工するための方法、およびそのために設計された歯切り機械
US9522429B2 (en) Workpiece machining apparatus
EP2958706B1 (en) Machine tool comprising a machining head
JP6819099B2 (ja) 歯車加工方法
JP2009095895A (ja) 歯付部材の噛合案内面形成方法および形成装置
JP4208162B2 (ja) Ｎｃ旋盤による歯車形削り加工方法
EP3677366A1 (en) Turret tool post
JPH06226531A (ja) 歯車加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15743949

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015560019

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015743949

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015743949

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15116125

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167023548

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A