JP6522433B2 - ワークピースの歯車歯の歯面側部に面取り加工を施す方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明の要旨は、ワークピース（workpiece）の歯車歯（gear teeth）の歯面側部に面取り加工を施す（face-side chamfering）ための方法及び装置に関する。

歯車を生産するための多数の方法が存在する。切削屑（chip）を生じさせるソフトな前機械加工（chip-producing soft pre-machining）としては、ホブ削り加工（hobbing）、歯車形削り加工（gear shaping）、創成平削り加工（generating planing）及びパワースカイビング加工（power skiving）などが挙げられる。ホブ削り加工及びパワースカイビング加工はいわゆる連続法である。

パワースカイビング加工法は近年復活して用いられている。この加工法が確立されたのはほぼ１００年前である。図１Ａに示すように、パワースカイビング加工法の場合、パワースカイビング加工工具１０（スカイビング加工ホイールとも呼ばれている。）の回転軸Ｒ１とワークピース２０の回転軸Ｒ２との間の軸交差角Σはゼロではない。その結果、パワースカイビング加工工具１０とワークピース２０との間の相対的な移動は、回転成分（rotational component）とスラスト成分（thrust component）ないしは並進成分（translational component）とに分解することができる螺旋状移動（spiral movement）である。円柱形のねじり駆動部（helical drive）は、駆動技術と類似の技術（drive-technology analogy）であるものと考えることができ、この場合回転成分はローリング（rolling）に対応し、スラスト成分はフランク面（flank）の滑動（sliding）に対応する。軸交差角Σの絶対値が大きければ大きい程、ワークピース２０の機械加工に必要とされる並進移動成分が増加する。この場合、とくに、ワークピース２０の２つのフランク面の方向へのパワースカイビング加工工具１０の切削の移動成分を生じさせる。パワースカイビング加工の場合、はすば歯車と等価な歯車装置（helical wheel equivalent gearing）において互いに噛み合っている歯車の相対的な噛み合い移動の滑動成分が、切削移動を行うために利用される。パワースカイビング加工の場合、ワークピース２０の回転軸Ｒ２と平行な方向への緩慢な軸方向の前進移動Ｓ_ａｘのみが必要とされ、歯車形削り加工では典型的なものであるいわゆる形削り移動（shaping movement）は必要とされない。したがって、パワースカイビング加工を施しているときには、逆方向のストローク移動（reverse stroke movement）は起こらない。

パワースカイビング加工の場合の切削速度は、パワースカイビング加工工具１０又はワークピース２０の回転速度によって直接的な影響を受けるとともに、両回転軸Ｒ１、Ｒ２間の軸交差角Σによって直接的な影響を受ける。ここでは、各回転移動は、ω１及びω２で示されている。軸交差角Σひいては滑動成分は、設定された回転速度で材料を機械加工するための最適な切削速度が実現されるように設定される。

従来知られているパワースカイビング加工法における移動手順（movement sequence）及びその他の動作の詳細は、図１Ａに示す模式的な図から推察することができる。図１Ａは、円柱形のワークピース２０の外歯のためのパワースカイビング加工を示している。図１Ａに示すように、ワークピース２０及び工具１０（ここでは、円柱形のパワースカイビング加工工具１０）は、例えばそれぞれ角速度ω１及び角速度ω２でもって、互いに反対方向に回転する。

さらなる相対的な移動も生じる。前記の軸方向の前進移動Ｓ_ａｘ（advance）は、工具１０を用いてワークピース２０の歯幅の全体に機械加工を施すことを可能にするために必要なものである。この軸方向の前進移動は、ワークピース２０の回転軸Ｒ２と平行な方向の、ワークピース２０に対する工具１０の移動を生じさせる。工具１０のこの移動の方向は、図１Ａ中にＳ_ａｘで示されている。ワークピース２０にはすば歯車の歯を形成する場合は（すなわち、β_２≠０）、軸方向の前進移動Ｓ_ａｘに、差分の前進移動Ｓ_Ｄ（differential advance）が重ねられる（superimposed）。これは、図１Ａに示すように、回転軸Ｒ２のまわりにおけるワークピース２０の付加の回転に対応する。差分の前進移動Ｓ_Ｄ及び軸方向の前進移動Ｓ_ａｘは、ワークピース２０に対する工具１０の結果的な前進移動が、形成されるべき歯間隙の方向に生じるように、所定の設計点（design point）で互いに適応させられる（adapted）。さらに、例えばワークピース２０の歯車歯のクラウニング（crowing）に影響を及ぼすように、径方向の前進移動Ｓ_ｒａｄ（radial advance）を用いることができる。

パワースカイビング加工の場合、切削速度ベクトルvectorＶ_ｃは、基本的には、２つの速度ベクトルvectorＶ₀及びvectorＶ_２の差ベクトルである。これらの２つの速度ベクトルは、工具１０及びワークピース２０の回転軸Ｒ１及びＲ２の軸交差角Σでもって互いに傾斜している。ここで、vectorＶ_０は工具１０の円周方向の速度ベクトルであり、vectorＶ_２はワークピース２０の円周方向の速度ベクトルである。パワースカイビング加工法における切削速度Ｖｃは、はすば歯車等価歯車装置における回転速度と軸交差角Σとにより変化させることができる。前記のとおり、比較的緩慢な軸方向の前進移動Ｓ_ａｘは、パワースカイビング加工法における切削速度Ｖｃにわずかな影響を及ぼすだけであり、無視することができる。したがって、軸方向の前進移動Ｓ_ａｘは、図１Ａ中ではベクトルvectorＶ_０、vectorＶ_２、vectorＶ_ｃに係るベクトル図では考慮されていない。

図１Ｂは、円錐形のパワースカイビング加工工具１０を用いてワークピース２０に外歯を形成するパワースカイビング加工を示している。図１Ｂもまた、軸交差角Σと、切削速度ベクトルvectorＶ_ｃと、工具１０の円周方向の速度ベクトルvectorＶ_０と、ワークピース２０の円周方向の速度ベクトルvectorＶ_２と、工具１０の傾斜角β_０と、ワークピース２０の傾斜角β_２を示している。ここでは、ワークピース２０の傾斜角β_２はゼロではない。図１Ｂ中では、工具１０の歯頂（tooth head）に参照番号４が付されている。図１Ｂ中では、歯面（tooth face）には参照番号５が付されている。２つの回転軸Ｒ１及びＲ２は交差せず、互いにねじれの位置に配置されている。円錐形のパワースカイビング加工工具１０においては、設計点ＡＰは、典型的には、２つの回転軸Ｒ１及びＲ２の両方と垂直な位置に設定される。なぜなら、逃げ角（clearance angle）をつくるためのパワースカイビング加工工具１０の傾斜は必要とされないからである。ここでは、設計点ＡＰは、いわゆる当接点ＢＰ（touch point）と一致する。はすば歯車等価歯車装置のピッチ円（pitch circle of the helical wheel equivalent gearing）は、この設計点ＡＰと当接する。

切削屑を生じさせるワークピースでの歯車の形成（chip-generating production of gearwheels on the workpiece）を行うときに、各歯面側部縁部（face-side edge）には、場合によっては非常に鋭利でありかつ明らかに顕著な、２つのフランク面（flank）と歯面（face plane）との間の遷移領域（transition regions）を生じさせる。これらの縁部には、典型的には別の工程で面取り加工が施される。歯車歯を形成するときには、このような縁部に面取り加工を施すための非常に多くの異なる手法が存在する。

また、縁部の領域には、ときには製造方法にも関連するバリ（burrs）が生じ、このようなバリは、機械加工工程で、いわゆるバリ取り加工（deburring）により除去される。

面取り加工とバリ取り加工は、大抵は移動手順が同一又はおおむね同一であるので、同等な処理工程である。また、工具も互いに必ずしも異ならせる必要はない。したがって、以下では、「面取り加工」との語は、バリ取り加工も含む概念を意味するものとして使用することにする。

事情によっては、面取り加工のために特殊工具（special tool）が用いられるが、これらはいずれもこのような工具を使用する前に、別の工程で機械に取り付けなければならない。あるいは、面取り加工を施すための特殊工具を有する別の軸が機械に設けられる。縁部の領域において右側のフランク面及び左側のフランク面の両方に面取り加工を施すことを可能にするために、ときには、極めて複雑な移動手順（工具とワークピースの間の相対的な移動）が必要とされる。さらに、パワースカイビング加工の場合、回転方向の反転は、大抵は、例えば左側のフランク面に工具を用いて面取り加工を施した後に実施しなければならない。そして、回転方向を反転させた後においてのみ、右側のフランク面に面取り加工を施すことができる。このような回転方向の反転には時間がかかり、加工処理時間を長引かせる結果となる。しかしながら、とくに大量生産を行う場合は、加工処理時間を短縮することが有利である。

それゆえ、本発明は、加工処理時間を短縮することを可能にするワークピースに面取り加工を施すための方法及び装置を提供することを目的とする。

前記の目的は、本発明によれば、回転方向を反転させることなく右側及び左側のフランク面に面取り加工を施すことを可能にする、パワースカイビング加工に類似する方法によって達成される。さらに、前記の方法に対応する最適化された装置が特殊工具として提供される。

本発明によれば、前記の目的を達成するために、ＣＮＣ制御される多軸機械（multiaxis machine）に特殊工具（special tool）が用いられ、この特殊工具は、第１のすくい角面（rake face）及び第２のすくい角面を有する少なくとも１つの切削歯（cutting tooth）を備えている。

本発明に係る方法は、面取り加工を施すために、前記特殊工具を用いて次の各ステップを実行する。
− 特殊工具を第１の回転方向に回転駆動する。
− 特殊工具が第１の回転方向に回転しているときにＣＮＣ制御された相対移動（relative movement）を実施し、該特殊工具の第１のすくい角面を用いて歯車歯（gear teeth）の第１の歯の第１の縁部（edge）に面取り加工を施す。
− 特殊工具が（さらに）第１の回転方向に回転しているときにＣＮＣ制御された相対移動を実施し、該特殊工具の第２のすくい角面を用いて歯車歯の第１の歯の第２の縁部に面取り加工を施す。

第１の１つ又は複数の縁部の面取り加工は第１の機械設定（machine setting）で実施され、第２の１つ又は複数の縁部の面取り加工は第２の機械設定で実施される。すなわち、機械設定は、中間のステップ（intermediate step）で変更される。

本発明に係る方法は、とくに、回転方向の反転を必要とすることなく右側及び左側のフランク面に面取り加工を施すことができるパワースカイビング加工に類似する生産方法でもって歯車歯の歯面側部に面取り加工を施す（face-side chamfering）のに適したものである。

特殊工具の回転軸とワークピースの回転軸の間の軸交差角が、予め機械設定によりゼロでない値に設定された場合は、本発明に係る方法は、パワースカイビング加工に類似する連続生産方法と呼ばれることになる。

本発明によれば、このようなパワースカイビング加工に類似する生産方法は、常に、結果的な特殊工具とワークピースの間の相対移動を伴っており、この相対移動は、回転成分（rotational component）と、スラスト成分（thrust component）ないしは並進成分（translational component）とに分解することができる。

本発明に係る面取り加工においては、好ましくは、面取り加工のために必要とされる切削移動を行うすべての実施態様（embodiments）で、滑動成分（sliding component）が利用される。

本発明に係る面取り加工においては、好ましくは、すべての実施態様で次の移動が実施される。
i． 正しい成分高さ（correct component height）において、ワークピースに特殊工具の径方向押出し動作（radial plunging）のみが行われ、縁部に完全な面取り加工が施される。この後、特殊工具は、再び歯間隙（tooth gap）から撤去される（withdrawn）。
ii． あるいは、ワークピースの歯車歯の「上」から特殊工具を押出し（ワークピースに向けての特殊工具の軸方向の案内）、かつ縁部に対して面取り加工が完全に施されるまで小さな軸方向の移動を行う。
iii． 本発明によれば、これらの２つの移動動作ｉ．及びｉｉ．を互いに組み合わせることができる。

本発明に係る、パワースカイビング加工に類似する面取り加工は連続プロセスであり、このとき特殊工具の１つ又は複数の切削歯は、例えば機械設定が変更されてすべての左側のフランク面に面取り加工が施される前に、すべての右側のフランク面に連続して面取り加工を施す。

しかしながら、以下では、本発明に係るバリ取り加工法を、後歯面側部の縁部に基づいて説明する。

本発明に係る方法は、乾式機械加工及び湿式機械加工のいずれに関しても実施することができる。

以下では、さらに本発明の詳細及び利点を、図面を参照しつつ、典型的な実施形態に基づいて説明する。

動力をかけてスカイビング加工を行っているときにおける、外歯が形成されるワークピースと係合する、円柱形の外輪郭を有する直歯スカイビング加工ホイールを模式的に示す図である。 動力をかけてスカイビング加工を行っているときにおける、外歯が形成されるワークピースと係合する、円錐形の外輪郭を有するねじれ歯スカイビング加工ホイールを模式的に示す図である。 円錐形の外輪郭を有する、本発明に係る第１の特殊工具を非常に模式的に示す図であり、この図では１つの切削歯のみが示されている。 内歯が形成されたワークピースの右側のフランク面に、動力をかけてスカイビング加工を行う場合と同様に面取り加工を行っているときにおける、内歯が形成されたワークピースと係合している、本発明に係る特殊工具を模式的に示す斜視図である。 図３Ａに示す内歯が形成されたワークピースの一部を模式的に示す斜視図であり、この図では、右側のフランク面の歯面の面取り動作が矢印で示されている。 内歯が形成されたワークピースの左側のフランク面に、動力をかけてスカイビング加工を行う場合と同様に面取り加工を行っているときにおける、図３Ａに示す内歯が形成されたワークピースと特殊工具とを模式的に示す斜視図である。 図３Ａに示す内歯が形成されたワークピースの一部を模式的に示す斜視図であり、この図では、左側のフランク面の歯面の面取り動作が矢印で示されている。 右側及び左側のフランク面に面取り加工が施された後における、内歯が形成されたワークピースの一部を模式的に示す斜視図である。 一例として１つのカッタバーのみが装着された歯切削工具の本体部を模式的に示す側面図であり、この図では、本発明に係る特殊工具が、歯切削工具の前において該歯切削工具と同軸に配置されている。

本明細書において用いられている用語は、本願に関連する刊行物及び特許でも用いられているものである。しかしながら、これらの用語は、単に本発明のより良い理解に資するために用いられているだけであるということに注目すべきである。すなわち、本発明の技術思想及び本願において保護を求めている請求項の範囲は、これらの用語をとくに選択したことにより限定解釈されるべきではない。本発明は、他のシステム及び／又は技術分野にも容易に転用することができるものである。したがって、これらの用語は、他の技術分野にも当てはまるものである。

回転対称周期構造（rotationally-symmetrical periodic structures）としては、例えば内歯又は外歯を有する歯車（例えば平歯車）などが挙げられる。しかしながら、このような周期構造には、ブレーキディスク、クラッチ又は変速機の部品なども含まれる。とくに、周期構造は、ピニオンシャフト、ねじ歯車、歯車ポンプ、リングジョイントハブ（リングジョイントは、例えば差動装置から車輪へ力を伝達する自動車の技術分野で用いられる）、スプライン軸接続部材、滑動スリーブ、ベルトプーリなどの生産に関連する。ここで、周期構造は、周期的繰り返し構造（periodically repeating structures）と呼ばれることもある。

以下では、主として歯車、歯及び歯間隙（tooth gap）について説明する。しかしながら、本発明は、前記のとおり、その他の周期構造を有するその他の部品にも転用ないしは応用することができるものである。ただし、これらのその他の部品は、歯間隙ではなく、例えば溝（groove）又はうね（channel）などを備えている。

前記のバリ取り加工法の利用範囲（usage spectrum）は広く、大きく異なる回転対称周期構造の生産にも拡張して応用することができる。

「面取り加工」との語は、ワークピース２０の縁部に面取り加工が施され及び／又は突出しているバリが除去されるときの工程で用いられる。これらは、例えば歯車の歯面側部（face-side）に生じるいわゆる歯面側部縁部（face-side edge）であってもよい。

以下、切削ホイール（cutting wheel）の形状又は仕様を備えた特殊工具１００について説明する。図２は、このような工具１００の第１の実施形態を示している。この典型的な実施形態は、切削歯１１１（cutting teeth）が工具１００の一部をなす一体形成型の工具（solid tool）に関するものである。パワースカイビング加工工具１００は、複数の切削歯１１１を有することができるが、図２に示す典型的な実施形態では、１つの切削歯１１１が設けられているだけである。

切削歯１１１は、いずれも、図２に係るすべての実施形態において、軸Ｒ１と平行な断面（好ましくは、本明細書において観察面（observation plane）と呼ばれている面）においては、台形又は三角形の基本形状を有している。この断面は、第１及び第２のすくい角面１２１．１、１２１．２の両方と交差する。図２は、台形の基本形状を有する単一の切削歯１１１を示している。実際には、切削歯１１１の現実の３次元形状は、この図２に示すものと比べてより複雑なものである。

図２に示す典型的な実施形態では、特殊工具１００の本体部１１０は、円錐台の形状のディスク（the shape of truncated cone disk）、又は円錐台の形状のプレート（a plate in the shape of a truncated cone）を有している。本発明に係るすべての特殊工具１００は、円錐台の形状のディスク又は円錐台の形状のプレートを有しているのが好ましい。したがって、以下では、切削ホイールと類似の特殊工具１００について説明を行う。

すべての実施形態において、図２に示すように、特殊工具１００は、切削歯１１１毎に、少なくとも１つの第１のすくい角面１２１．１と１つの第２のすくい角面１２１．２とを有している。すなわち、本発明に係る各切削歯１１１には、少なくとも１つの第１のすくい角面１２１．１と１つの第２のすくい角面１２１．２とが設けられる。

第１及び第２のすくい角面１２１．１、１２１．２の位置及び向き等は、次のように設定することができる。
・２つのすくい角面１２１．１、１２１．２（あるいは、切削歯１１１が他の基本形状を有する場合は、３つのすくい角面１２１．１、１２１．２、１２１．３）は、それぞれ切削歯１１１の異なる側の領域に設定される。
・２つのすくい角面１２１．１、１２１．２の法線方向Ｒ．１、Ｒ．２（あるいは、３つのすくい角面１２１．１、１２１．２、１２１．３の法線方向Ｒ．１、Ｒ．２、Ｒ．３）は、互いに異なる。
・法線方向Ｒ．１、Ｒ．２は、典型的には、観察面（observation plane）内において９０°より大きい角度ΔＷを挟む。ここで、観察面は、軸Ｒ１と平行であり、かつ切削歯基準点（cutting tooth reference point）を通る平面である。本明細書おいて、切削歯基準点は、切削歯の「中央位置（middle）」である。この観察面はまた、台形の基本形状（trapezoidal basic shape）又は三角形の基本形状（triangular basic shape）を設定するのにも用いられる。
・図２によれば、単一の切削歯１１１が、本体部１１０の端面１１２、１１３（end face）に対して傾斜していることが分かる。図２に示す典型的な実施形態においては、切削歯１１１は、時計回り方向にほぼ４５°傾斜している。この例では、第１のすくい角面１２１．１は、端面１１３の領域に配置されている。なお、この領域は、特殊工具１００の「前側（front side）」と呼ぶことができる。図２に示すように、第２のすくい角面１２１．２は、別の方向を向いている。図２には、両すくい角面１２１．１、１２１．２のそれぞれの法線方向Ｒ．１、Ｒ．２を示している。

本発明のすべての実施形態において、１つ又は複数の切削歯１１１は、本体部１１０の円周面（circumferential surface）又は側面１１４（lateral surface）領域の上又は内部に設置されている。

図３Ａは、内側に歯が形成されたワークピース２０の右側のフランク面に面取り加工を施しているときにおける、本発明に係る特殊工具１００のさらなる実施形態を示している。この実施形態では、特殊工具１００は、右方向に回転する（すなわち、時計回り方向に回転する）ようにして用いられている。ω１は、軸Ｒ１のまわりの回転を表している。右側のフランク面の面取り加工には、下向きの切削方向が用いられている（対応するすくい角面１２１．１の法線方向Ｒ．１、したがって図３Ｂでは斜め下方向）。図３Ａでは、工具１００の前側１１３（front side）は下方に面している。図３Ａでは、後側１１２（rear side）が見えている。図３Ａに示す例では、第１のすくい角面１２１．１は、前側１１３の領域に存在するので見えていない。パワースカイビング加工と類似する面取り加工の場合、図示された例における軸交差角Σはほぼ１２°であるという事実に加えてさらに、特殊工具１００は、機械加工すべき内歯から離反するように傾斜させて（inclined away）、クリアランス角（clearance angle）を生成する。このような離反する傾斜は任意の要素である。

すべての実施形態において、工具軸Ｒ１とワークピース軸Ｒ２の間の軸交差角Σの絶対値は、１０°と３０°の間の範囲内であるのが好ましい。

図３Ｂは、図３Ａに示す内側に歯が形成されたワークピース２０の一部の端部側（end side）を上からみた斜視図である。図３Ｂでは、図３Ａとは対照的に、観察方向は、ワークピース２０の端部側において、後側から斜め（diagonally from the rear）の方向である。図３Ｂでは、この状態をより良く理解できるように、特殊工具１００は図示していない。図３Ｂでは、歯基部２６（tooth base）と、歯間隙をはさむ右側のフランク面２２及び左側のフランク面２３とが見えている。この図では、歯間隙の右側に、ワークピース２０の第１の歯２１．１が配置されている。右側のフランク面２２が端面とつながる（merge）ところに、本発明に係る方法を用いて面取り加工が施された縁部２４（edge）が位置している。図３Ｂ中には、これに対応する面取り部２７が模式的に示されている。前記のとおり、この典型的な実施形態では、下向きの切削方向でもって、右側のフランク面２２に対して面取り加工が施される。図３Ｂ中には、使用されているすくい角面１２１．１の法線方向Ｒ．１が、右上から左下に向かって伸びる矢印で示されている。ここでは、縁部２４に、おおむね３０°の面取り角を有する面取り部２７が形成されているが、これは特定の場合のものである。

図３Ｃは、内側に歯が形成されたワークピース２０の左側のフランク面に面取り加工を施しているときにおける、図３Ａに示す特殊工具１００を示している。この実施形態でもまた、特殊工具１００は、右方向に回転する（すなわち、時計回り方向に回転する）ようにして用いられている。左側のフランク面の面取り加工には、上向きの切削方向が用いられている。図３Ｃでは、工具１００の前側１１３は下方に面している。図３Ｃでは、後側１１２が見えている。この第２の実施形態では、第２のすくい角面１２１．２は、工具１００の後側１１２の領域に配置されている。パワースカイビング加工と類似する面取り加工の場合、図示された例における軸交差角Σはおおむね−１２°に設定されるという事実に加えてさらに、特殊工具１００は、任意的に、機械加工すべき内歯から離反するように傾斜させることができる。

図３Ａないし図３Ｄに示す実施形態の場合、右側及び左側のフランク面に面取り加工を施すときには、軸交差角Σの絶対値を必ずしも同一にする必要はないということに注目すべきである。右側の縁部に面取り加工を施すとき、及び左側の縁部に面取り加工を施すときにおける機械設定（machine setting）は、各場合においてそれぞれ最適な切削条件が実現されるように予め実施される。

図３Ｄは、図３Ｂに示すワークピース２０の歯間隙を示す図である。図３Ｄでは、これをより良く理解できるように、特殊工具１００は図示していない。図３Ｄでは、歯基部２６と、歯間隙をはさむ右側のフランク面２２及び左側のフランク面２３とが見えている。この図では、歯間隙の左側に、ワークピース２０の第２の歯２１．２が配置されている（第１の歯２１．１は、この図中の右側に見えている。）。左側のフランク面２３が端面とつながる（merge）ところに、本発明に係る方法を用いて面取り加工が施された縁部２５が位置している。前記のとおり、この典型的な実施形態では、上向きの切削方向でもって、左側のフランク面２３に対して面取り加工が施される。図３Ｄ中には、対応する法線方向Ｒ．２が、右下から左上に向かって伸びる矢印で示されている。この特定の場合においては、縁部２５に、おおむね３０°の面取り角を有する面取り部２８が形成されている。

図４は、内側に歯が形成され、かつ面取り加工が施されたワークピース２０の一部を示す模式的な上面図である。図４中には、隣り合う２つの歯２１．１、２１．２と、これらの２つの歯の間に形成された歯間隙とが示されている。この例では、これらの歯に対応する歯間隙が、歯基部２６と、右側及び左側のフランク面２２、２３とによって画成されている。元々縁部２５及び縁部２６が位置していたところに、それぞれ面取り部２７及び面取り部２８が位置している。図４中では、面取り部２７、２８には陰影（ハッチング）が付されている。このような面取り部２７、２８は、例えば本発明に係る方法を用いて形成することができる。

本発明のとくに好ましい実施形態においては、一例として図５に示すように、特殊工具１００は、歯切削工具５０の回転軸Ｒ１*と同軸に（concentrically）配置されている。

図５は、模式的な側面図であり、典型的な歯切削工具５０の本体部５１のジャケット（jacket）の形状を示している。この図では、本体部５１には、１つのカッタバー６０（cutter bar）だけが装着されている。図示されたカッタバー６０の一部は、外部から見えるので実線で描かれている。なぜなら、カッタバーが、ワークピース側の端面５２（workpiece-side end face）、又は本体部５１の端部５８の円錐部から外部に突出しているからである。カッタバー６０の外部からは見えない部分、すなわち対応する容器開口部６１（receptacle opening）において本体部５１の内部に位置している部分は、破線で示されている。容器開口部６１は、カッタバー６０の外部からは見えない部分の形状におおむね対応する形状を、本体部５１の内部に有している。この歯切削工具５０は、該歯切削工具５０を例えばＣＮＣ機械装置の工具スピンドル７０（tool spindle）に固定することができるように中央通路開口部５３（central passage opening）を有していてもよい。図５中では、工具スピンドル７０は、単に模式的に示されているだけである。

図５に示す実施形態では、特殊工具１００は、歯切削工具５０の回転軸Ｒ１*と同軸に配置されている。すなわち、Ｒ１＝Ｒ１*である。この実施形態では、特殊工具１００は、歯切削工具のワークピース側の端面５２の上方に配置され、特殊工具１００の後面１１２は、ワークピース側の端面５２の方向に面している。

図５に示すように、特殊工具１００の本体部１１０は、歯切削工具５０の本体部５１の端部５８（end part）の円錐形状（conicity）とは逆に広がる円錐形状を有している。

すべての実施形態において、このようなピギーバック構造（piggyback configuration）により、特殊工具１００がワークピース２０と衝突（collision）を起こすのを防止するために、特殊工具１００の形状、寸法及び位置（端面５２との間隔Ａ）は、好ましく、これらが図５中において破線で示す仮想的な円錐Ｋｏ内に位置するように設定される。図５に示す実施形態においては、この要求は明確に満たされている。この実施形態では、仮想的な円錐Ｋｏは、本体部５１の円錐形状によって決定され、カッタバー６０もまたこの仮想的な円錐Ｋｏ内に配置されている。

すべての実施形態において、本体部５１の円錐形状は、カッタバー６０が可能な限り多くの部分が収容される（容器開口部６１内に深く着座する）一方、機械加工を施すべきワークピース３０との衝突が生じないような態様に好ましく設定される。

本発明によれば、図５に示すようなピギーバック構造により、加工処理時間（processing time）及び付随的な処理時間（secondary time）を大幅に短縮することができ、とくに大量生産の場合はこのような効果が顕著となる。

とくに、このようなピギーバック構造は、例えば独国実用新案公報ＤＥ２０２０１１０５００５４Ｕ１に開示されたカッタヘッドとともに用いることができる。

２０ ワークピース、２１．１ 歯車歯、２１．２ 歯車歯、２２ 右側のフランク面、２３ 左側のフランク面、２６ 歯基部、２７ 面取り部、２８ 面取り部、１００ 特殊工具、１１１ 切削歯、１２１．１ 第１のすくい角面、１２１．２ 第２のすくい角面。

Claims (13)

1. ＣＮＣ制御される多軸機械において、ワークピース（２０）の歯車歯（２１．１、２１．２）の歯面側部に面取り加工を施す方法であって、
   − 前記多軸機械に、第１のすくい角面（１２１．１）及び第２のすくい角面（１２１．２）を備えた少なくとも１つの切削歯（１１１）を有する工具（１００）を装着するステップと、ここで、第１のすくい角面（１２１．１）は、第１の法線方向（Ｒ．１）を有し、第２のすくい角面（１２１．２）は、第２の法線方向（Ｒ．２）を有し、第１の法線方向（Ｒ．１）と第２の法線方向（Ｒ．２）とは異なる、
   − 前記工具（１００）を第１の回転方向に回転駆動するステップと、
   − 前記工具（１００）が前記第１の回転方向に回転しているときに、第１のＣＮＣ制御された相対移動を実施して、前記工具（１００）の前記第１のすくい角面（１２１．１）を用いて前記歯車歯の第１の歯（２１．１）の第１の歯面側部縁部（２４）に面取り加工を施すステップと、ここで、第１の歯面側部縁部（２４）は、第１の歯（２１．１）の右側のフランク面（２２）が端面とつながるところに位置する縁部である、
   − 前記工具（１００）が前記第１の回転方向に回転しているときに、第２のＣＮＣ制御された相対移動を実施して、前記工具（１００）の前記第２のすくい角面（１２１．２）を用いて前記歯車歯の前記第１の歯（２１．１）又は他の１つの歯（２１．２）の第２の歯面側部縁部（２５）に面取り加工を施すステップと、ここで、第２の歯面側部縁部（２５）は、左側のフランク面（２３）が端面とつながるところに位置する縁部である、
   を有することを特徴とする方法。
2. 前記面取り加工を施すときの前記ＣＮＣ制御された相対移動は、パワースカイビング加工に類似する連続的な移動であり、工具軸（Ｒ１）とワークピース軸（Ｒ２）の軸交差角（Σ）の絶対値を、１０°と３０°の間の範囲内で予め設定することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記面取り加工を施すときに、前記ワークピース（２０）に対して前記工具（１００）の径方向押し出し動作を実施し、かつ前記面取り加工を施した後に、前記工具（１００）を前記ワークピース（２０）から外部に移動させることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記面取り加工を施すときに、前記ワークピース（２０）に対して、前記工具（１００）の押し出し動作を、軸方向移動と併用して行うことを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の方法。
5. 前記多軸機械は、前記第１のＣＮＣ制御された相対移動を実施するときに、予め第１の機械設定を行い、前記第２のＣＮＣ制御された相対移動を実施するときに、予め第２の機械設定を行うようになっていて、前記第１の機械設定は前記第２の機械設定と異なることを特徴とする、請求項１、２、３又は４に記載の方法。
6. 前記第１の機械設定と前記第２の機械設定とでは、工具軸（Ｒ１）とワークピース軸（Ｒ２）の軸交差角（Σ）が異なることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 前記工具（１００）は、スカイビング加工ホイールと類似の動作を行い、かつその円周面又は側面（１１４）に少なくとも１つの切削歯（１１１）を有していて、
   前記切削歯（１１１）は、第１のすくい角面（１２１．１）及び第２のすくい角面（１２１．２）を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
8. 前記切削歯（１１１）はそれぞれ、台形又は三角形の基本形状を有することを特徴とする、請求項１又は７に記載の方法。
9. 前記工具（１００）は、歯切削工具（５０）とともにピギーバック構造を形成していて、請求項１に記載の各ステップを、前記ワークピース（２０）の前記歯切削のためのステップの後に続いて実施することを特徴とする、請求項１又は８に記載の方法。
10. 第１の歯面側部縁部（２４）の面取り加工は、下向きの切削方向を用いて実施され、第２の歯面側部縁部（２５）の面取り加工は、上向きの切削方向を用いて実施される、請求項１に記載の方法。
11. ＣＮＣ制御される多軸機械の工具スピンドル（７０）に把持されるように構成された、ワークピース（２０）の歯車歯（２１．１、２１．２）の歯面側部に面取り加工を施す装置であって、
    − 歯切削工具（５０）と、
    − 前記歯切削工具（５０）と同軸構造をなすように配置され、前記同軸構造において前記ワークピース側からみて、前記歯切削工具（５０）の前に配置された特殊工具（１００）とを備えていて、
    前記特殊工具（１００）は、切削ホイールの形状を有し、その円周面又は側面（１１４）に少なくとも１つの切削歯（１１１）を有していて、
    前記切削歯（１１１）が第１のすくい角面（１２１．１）及び第２のすくい角面（１２１．２）を有し、
    ここで、第１のすくい角面（１２１．１）は、第１の法線方向（Ｒ．１）を有し、第２のすくい角面（１２１．２）は、第２の法線方向（Ｒ．２）を有し、第１の法線方向（Ｒ．１）と第２の法線方向（Ｒ．２）とは異なる、
    ことを特徴とする装置。
12. 前記歯切削工具（５０）は、ワークピースに近位する領域に円錐形端部（５８）を有する本体部（５１）を備えていて、前記特殊工具（１００）は、前記歯切削工具（５０）の前記円錐形端部（５８）の前に、所定の間隙（Ａ）を保って挟んで配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. 前記特殊工具（１００）は円錐形に形成され、前記特殊工具（１００）に対応する円錐形状は、前記円錐端部（５８）の円錐形状と反対方向に広がっていることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。

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