WO2015114897A1 - 羽根駆動装置及び光学機器 - Google Patents

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WO2015114897A1
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solder
substrate
coil
driving device
circuit board
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PCT/JP2014/078621
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戸倉翔一
高橋裕士
大石誠一
村田実功
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セイコープレシジョン株式会社
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    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • G03B9/14—Two separate members moving in opposite directions
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G03B9/36—Sliding rigid plate
    • G03B9/40—Double plate

Definitions

  • the present invention relates to a blade driving device and an optical apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a blade driving device that drives different blades with two actuators.
  • 2Two coils are provided for each of the two actuators. These two coils are soldered to the printed circuit board. When there are a wide range of locations where the two coils and the printed circuit board are to be soldered, the soldering workability deteriorates.
  • an object of the present invention is to provide a blade driving device that suppresses flux scattering in a wide range and improves soldering workability, and an optical apparatus including the blade driving device.
  • the object includes a substrate having an opening, first and second blades for opening and closing the opening, first and second stators, first and second rotors, and first and second coils, respectively.
  • the solder portion group includes first and second solder portions that connect one end and the other end of the first coil to the printed circuit board, respectively, and a third that connects one end and the other end of the second coil to the printed circuit board, respectively.
  • a fourth solder part, and the first, second, third, and fourth solder parts can be achieved by a blade driving device facing each other.
  • the above object can also be achieved by an optical apparatus equipped with the above blade driving device.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the blade driving device of the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the blade driving device of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 4 is a rear view of the blade driving device after completion.
  • FIG. 5 is a side view of the blade driving device after completion.
  • 6A and 6B are explanatory diagrams of a blade driving device of a comparative example.
  • the blade driving device 1 is also referred to as a focal plane shutter.
  • the blade driving device 1 is employed in an optical device such as a digital camera or a still camera.
  • the blade drive device 1 includes substrates 10, 10A, 10B, a leading curtain 20A, a trailing curtain 20B, arms 31a, 32a, 31b, 32b, actuators 70a, 70b, and the like.
  • the substrates 10, 10A, 10B have openings 11, 11A, 11B, respectively.
  • the front curtain 20A and the rear curtain 20B open and close these openings 11, 11A, and 11B.
  • Actuators 70A and 70B drive front curtain 20A and rear curtain 20B, respectively.
  • the front curtain 20A and the rear curtain 20B are each composed of a plurality of blades.
  • the front curtain 20A and the rear curtain 20B can be shifted to a superimposed state in which a plurality of blades overlap each other and a deployed state in which a plurality of blades are deployed.
  • the plurality of blades are retracted from the opening 11 in the superimposed state to make the opening 11 fully open, and in the deployed state, the opening 11 is closed to make the opening 11 fully closed.
  • 1 and 2 show the blade driving device 1 in the fully opened state.
  • the front curtain 20A is connected to the arms 31a and 32a.
  • the rear curtain 20B is connected to the arms 31b and 32b.
  • the arms 31a, 32a, 31b, and 32b are rotatably supported by shafts 14a, 15a, 14b, and 15b provided on the substrate 10.
  • the driving members 40a and 40b drive the arms 31a and 31b, respectively. Accordingly, the arms 31a and 31b correspond to driven members that are driven by the driving members 40a and 40b and that drive the front curtain 20A and the rear curtain 20B, respectively.
  • the drive members 40a and 40b are provided with drive pins 43a and 43b connected to the arms 31a and 31b, respectively.
  • the substrates 10, 10A, and 10B are provided with escape holes 13a, 13aA, and 13aB, respectively, for releasing the movement of the drive pin 43a. Similarly, the escape holes 13b, 13bA for releasing the movement of the drive pin 43b are provided. , 13bB are provided.
  • the drive members 40a and 40b will be described later in detail.
  • the holders 80 and 90 holding the actuators 70a and 70b are assembled to the substrate 10.
  • the holder 80 is formed with support walls 81a and 81b that support the actuators 70a and 70b, respectively.
  • the holder 80 is fixed to the substrate 10.
  • the holders 80 and 90 are fixed to each other.
  • the holders 80 and 90 are made of synthetic resin.
  • the actuator 70a includes a rotor 72a rotatably supported by the holder 80, a stator 74a in which a magnetic force acts between the rotor 72a when excited, and a coil 76a for exciting the stator 74a.
  • the output member 50a is fitted to the rotor 72a.
  • the output member 50a is connected to the drive member 40a.
  • Escape holes 85a and 85b are formed in the support walls 81a and 81b of the holder 80, respectively.
  • the escape hole 85a escapes the connecting portion between the drive member 40a and the output member 50a.
  • the escape hole 85b escapes the connecting portion between the drive member 40b and the output member 50b.
  • the holder 80 is formed with shaft portions 87a and 87b that rotatably support the rotors 72a and 72b, respectively.
  • the printed circuit board 100 is fixed outside the holders 80 and 90.
  • the printed circuit board 100 supplies power to the coils 76a and 76b.
  • the printed circuit board 100 is a flexible printed circuit board having flexibility.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
  • the drive members 40a and 40b are rotatably supported by shaft portions 84a and 84b provided on the holder 80, respectively.
  • the drive members 40a and 40b are formed with gear portions 45a and 45b, respectively.
  • the output members 50a and 50b are formed with gear portions 55a and 55b, respectively.
  • the gear portions 45a and 55a mesh with each other, and the gear portions 45b and 55b mesh with each other. Accordingly, when the rotor 72a rotates, the output member 50a is driven, and the drive member 40a is driven.
  • the rotor 72b, the output member 50b, and the drive member 40b are driven.
  • the coils 76a and 76b are wound around coil bobbins 78a and 78b, respectively.
  • the coil bobbins 78a and 78b are attached to the stators 74a and 74b, respectively.
  • the coil bobbin 78a is provided with terminal portions 78a1 and 78a2 for winding one end and the other end of the coil 76a, respectively.
  • the coil bobbin 78b is provided with terminal portions 78b1 and 78b2 for winding one end and the other end of the coil 76b, respectively.
  • the terminal portions 78a1, 78a2, 78b1, and 78b2 face each other and extend to the holder 80 side, in other words, to the substrate 10 side.
  • the holder 80 is formed with an escape hole 89a for escaping the terminal portions 78a1 and 78a2 and an escape hole 89b for escaping the terminal portions 78b1 and 78b2.
  • the printed circuit board 100 has a connector portion 101 provided at one end and a portion 103 attached to the holder 90 side, a portion 105 attached to the side surface of the holder 80, and an insertion portion 107 inserted between the holder 80 and the substrate 10. Is provided.
  • the insertion portion 107 is formed with a pattern to which the coils 76a and 76b are connected.
  • the portions 103 and 105 are examples of exposed portions that are exposed to the outside of the holders 80 and 90. Details will be described later.
  • FIG. 4 is a rear view of the blade driving device 1 after completion.
  • FIG. 5 is a side view of the blade driving device 1 after completion.
  • the terminal portions 78a1, 78a2, 78b1, and 78b2 are connected to the insertion portion 107 by solder.
  • the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 connect the terminal portions 78a1, 78a2, 78b1, and 78b2 and the insertion portion 107, respectively. That is, the solder portions Sa1 and Sa2 electrically connect one end and the other end of the coil 76a and the printed board 100.
  • Solder portions Sb1 and Sb2 electrically connect one end and the other end of coil 76b to printed circuit board 100.
  • the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 are an example of a solder portion group. The solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 protrude toward the substrate 10 side.
  • a recess 80 ⁇ / b> R is formed on the surface of the holder 80 facing the substrate 10.
  • the terminal portions 78a1 and 78a2 pass through the escape hole 89a and project into the recess 80R.
  • the terminal portions 78b1 and 78b2 pass through the escape hole 89b and project into the recess 80R.
  • the solder parts Sa1, Sa2, Sb1, Sb2 are located in the recess 80R.
  • solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 are adjacent to each other and close to each other, and are concentrated in one place. Specifically, as shown in FIG. 4, when viewed from the optical axis direction, the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 are located between the coil bobbins 78a and 78b, and are also located between the drive members 40a and 40b. is there.
  • FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of a blade driving device 1x of a comparative example.
  • the overlapping description is abbreviate
  • the terminal portions 78a1x and 78a2x of the coil bobbin 78ax of the actuator 70ax are formed at positions sandwiching the coil bobbin 78ax when viewed from the optical axis direction. The same applies to the terminal portions 78b1x and 78b2x of the coil bobbin 78bx of the actuator 70bx.
  • the terminal part 78a1x of the coil bobbin 78ax and the terminal part 78b1x of the coil bobbin 78bx are formed at a position between the two coil bobbins 78ax and 78bx.
  • Such solder portions Sa1x, Sa2x, Sb1x, and Sb2x that electrically connect the terminal portions 78a1x, 78a2x, 78b1x, and 78b2x to the printed circuit board 100x, respectively, are arranged over a wide range. For this reason, there exists a possibility that the workability
  • the movable member located around the solder part may be affected by the scattered flux, resulting in poor slidability and malfunction.
  • the flux is scattered over a wide range, there is a possibility that a possibility of occurrence of a defect is increased.
  • it is necessary to perform a cleaning treatment over a wide range when removing the flux, it is necessary to perform a cleaning treatment over a wide range. Thus, workability may deteriorate and production efficiency may decrease.
  • the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 are not formed at positions that sandwich the coil bobbins 78a and 78b, and are not formed at positions that sandwich the opening 11.
  • the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 face each other and are close to each other, and are collected in one place. For this reason, the workability
  • the terminal portions 78a1x, 78a2x, 78b1x, 78b2x extend to the upper surface side of the holder 90 and protrude outward, and the solder portions Sa1x, Sa2x, Sb1x, Sb2x are also in the holder 90. Is provided outside. For this reason, the blade driving device 1x requires care in handling. Also, when mounting the blade driving device 1x on the camera, care must be taken so that the solder part Sa1x or the like does not contact other parts in the camera. Further, the blade driving device 1x is also enlarged in the optical axis direction.
  • the terminal portions 78a1, 78a2, 78b1, 78b2 extend to the substrate 10 side, and the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, Sb2 face the substrate 10, in other words, the substrate 10 side. Projecting into the recess 80R. As described above, the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 protrude toward the substrate 10 but are not exposed to the outside. For this reason, the blade drive device 1 of the present embodiment is easy to handle and can be easily mounted on a camera. Further, the blade driving device 1 is thinned in the optical axis direction.
  • the actuators 70 a and 70 b and the printed circuit board 100 are assembled to the holders 80 and 90, and then the holders 80 and 90 are assembled to the substrate 10. Therefore, the holders 80 and 90 before the actuators 70a and 70b and the printed board 100 are assembled and assembled to the board 10 can be handled as an actuator unit.
  • the terminal portions 78 a 1, 78 a 2, 78 b 1, 78 b 2 and the solder portions Sa 1, Sa 2, Sb 1, Sb 2 are located in the recess 80 R and do not protrude from the bottom surface of the holder 80. For this reason, handling as an actuator unit is also easy.
  • the drive member 40a and the output member 50a is disposed between the substrate 10, the stator 74a, and the coil 76a.
  • the drive member 40b and the output member 50b are at least partially disposed between the substrate 10, the stator 74b, and the coil 76b.
  • a space for arranging the drive members 40a and 40b and the output members 50a and 50b is secured between the substrate 10 and the actuators 70a and 70b in the optical axis direction.
  • the recess 80R is formed in this space, and the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 projecting toward the substrate 10 are also located in this space.
  • the gear portion 45a of the drive member 40a and the gear portion 55a of the output member 50a are located in the escape hole 85a of the holder 80 shown in FIG. For this reason, the blade driving device 1 is thinned.
  • the size of the escape hole 85a is set to a size that allows the gear portions 45a and 55a to be connected to each other. For this reason, the escape hole 85a is formed relatively large. For this reason, the holder 80 is reduced in weight.
  • the drive member 40a and the output member 50a can be arranged close to each other. For this reason, the whole magnitude
  • the drive pin 43a overlaps the rotor 72a. Specifically, a part of the movement locus of the drive pin 43a overlaps the rotor 72a.
  • the blade drive device 1 in the planar direction can be reduced in size.
  • the rotors 72a and 72b are arranged so as to sandwich the coils 76a and 76b.
  • the rotors 72a and 72b are disposed at both ends of the holder 80 in the moving direction of the front curtain 20A and the rear curtain 20B, respectively.
  • the actuators 70a and 70b are adjacent to each other, but the rotors 72a and 72b are arranged at intervals. This prevents the rotors 72a and 72b from affecting magnetically and affecting the operating characteristics of the rotors 72a and 72b. Thereby, desired operation characteristics of the front curtain 20A and the rear curtain 20B can be ensured.
  • the front curtain 20A and the rear curtain 20B are examples of first and second blades, respectively.
  • the actuators 70a and 70b are examples of first and second actuators, respectively.
  • the rotors 72a and 72b are examples of first and second rotors, respectively.
  • the coils 76a and 76b are examples of first and second coils, respectively.
  • the stators 74a and 74b are examples of first and second stators, respectively.
  • the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 are examples of the first, second, third, and fourth solder portions, respectively.
  • the actuators 70a and 70b are arranged so that their longitudinal directions are the same as the moving directions of the front curtain 20A and the rear curtain 20B.
  • the actuators 70a and 70b are arranged so as to be aligned in the longitudinal direction.
  • the rotors 72a and 72b are respectively disposed at both ends in the longitudinal direction in the entire area of the actuators 70a and 70b. For this reason, the space
  • the driving member 40a is disposed so as to overlap the stator 74a and the coil 76a in the optical axis direction.
  • the drive member 40b is disposed so as to overlap the stator 74b and the coil 76b in the optical axis direction. For this reason, the blade drive device is miniaturized in a plane direction orthogonal to the optical axis.
  • the rotation axis of the drive member 40a overlaps with the stator 74a and the coil 76a, and deviates from the axis of the rotor 72a.
  • the axis of rotation of the drive member 40b overlaps with the stator 74b and the coil 76b and is offset from the axis of the rotor 72b.
  • solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 are located in the recess 80R facing the substrate 10
  • the solder portions Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 may extend to the upper surface side of the holder 90 and protrude outward, and may be provided outside the holder 90, or may protrude from the side surface side of the holder 80 and be provided outside the holder 80. It may be done. Since the solder parts Sa1, Sa2, Sb1, and Sb2 face each other and are concentrated in one place, the soldering workability is improved and the flux is prevented from being scattered over a wide range.
  • the blade driving device 1 is an example of a focal plane shutter that drives the front curtain 20A and the rear curtain 20B by the actuators 70a and 70b, respectively, but is not limited thereto.
  • a focal plane shutter that drives the front curtain and the rear curtain by the biasing force of the spring the solder portions that electrically connect the electromagnet for holding the biasing force of the front curtain and the rear curtain and the printed circuit board face each other. It may be aggregated in one place.

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Abstract

　開口を有した基板と、前記開口を開閉する第１及び第２羽根と、第１及び第２ステータ、第１及び第２ロータ、第１及び第２コイル、をそれぞれ含み、互いに隣接し前記第１及び第２羽根をそれぞれ駆動する第１及び第２アクチュエータと、プリント基板と、前記第１及び第２コイルを前記プリント基板に電気的に接続する半田部群と、を備え、前記半田部群は、前記第１コイルの一端及び他端をそれぞれ前記プリント基板に接続する第１及び第２半田部、前記第２コイルの一端及び他端をそれぞれ前記プリント基板に接続する第３及び第４半田部、を含み、前記第１、第２、第３、及び第４半田部は互いに対向している、羽根駆動装置。　

Description

羽根駆動装置及び光学機器
　本発明は、羽根駆動装置及び光学機器に関する。
　特許文献１には２つのアクチュエータでそれぞれ異なる羽根を駆動する羽根駆動装置が開示されている。
特開２００９－１７５３６５号公報
　２つのアクチュエータには、それぞれ２つのコイルが設けられている。これらの２つのコイルは、プリント基板に半田付けされる。２つのコイルとプリント基板とを半田付けする箇所が広範囲にわたってある場合、半田付けの作業性が悪化する。
　また、半田付け作業の際には、溶融した半田からフラックスが飛散する恐れがある。このため、２つのコイルとプリント基板とを半田付けする箇所が広範囲にわたってある場合、フラックスが広範囲に飛散する恐れがある。
　そこで本発明は、フラックスが広範囲に飛散することを抑制して半田付けの作業性も向上した羽根駆動装置及びそれを備えた光学機器を提供することを目的とする。
　上記目的は、開口を有した基板と、前記開口を開閉する第１及び第２羽根と、第１及び第２ステータ、第１及び第２ロータ、第１及び第２コイル、をそれぞれ含み、互いに隣接し前記第１及び第２羽根をそれぞれ駆動する第１及び第２アクチュエータと、プリント基板と、前記第１及び第２コイルを前記プリント基板に電気的に接続する半田部群と、を備え、前記半田部群は、前記第１コイルの一端及び他端をそれぞれ前記プリント基板に接続する第１及び第２半田部、前記第２コイルの一端及び他端をそれぞれ前記プリント基板に接続する第３及び第４半田部、を含み、前記第１、第２、第３、及び第４半田部は互いに対向している、羽根駆動装置によって達成できる。
　上記目的は、上記の羽根駆動装置を備えた光学機器によっても達成できる。
　フラックスが広範囲に飛散することを抑制して半田付けの作業性も向上した羽根駆動装置及びそれを備えた光学機器を提供できる。
図１は、本実施例の羽根駆動装置の分解斜視図である。 図２は、本実施例の羽根駆動装置の分解斜視図である。 図３は、図１の部分拡大図である。 図４は、完成後の羽根駆動装置の背面図である。 図５は、完成後の羽根駆動装置の側面図である。 図６Ａ、６Ｂは、比較例の羽根駆動装置の説明図である。
　図１、２は、本実施例の羽根駆動装置１の分解斜視図である。羽根駆動装置１は、フォーカルプレーンシャッタとも称される。羽根駆動装置１は、ディジタルカメラやスチールカメラ等の光学機器に採用される。羽根駆動装置１は、基板１０、１０Ａ、１０Ｂ、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、アクチュエータ７０ａ、７０ｂ等を有している。基板１０、１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ開口１１、１１Ａ、１１Ｂを有している。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、これら開口１１、１１Ａ、１１Ｂを開閉する。アクチュエータ７０Ａ、７０Ｂは、それぞれ先幕２０Ａ、後幕２０Ｂを駆動する。
　先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ複数枚の羽根から構成される。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ、複数の羽根が重なった重畳状態、複数の羽根が展開した展開状態に移行可能である。これら複数の羽根は、重畳状態では開口１１から退避して開口１１を全開状態にし、展開状態では開口１１を閉鎖して開口１１を全閉状態にする。図１、２では、全開状態での羽根駆動装置１が示されている。
　先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。図２に示すように、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、基板１０に設けられた軸１４ａ、１５ａ、１４ｂ、１５ｂに回転可能に支持されている。
　駆動部材４０ａ、４０ｂは、それぞれアーム３１ａ、３１ｂを駆動する。従って、アーム３１ａ、３１ｂは、それぞれ、駆動部材４０ａ、４０ｂによって駆動すると共に先幕２０Ａ、後幕２０Ｂを駆動する被駆動部材に相当する。駆動部材４０ａ、４０ｂには、それぞれアーム３１ａ、３１ｂに連結された駆動ピン４３ａ、４３ｂが設けられている。基板１０、１０Ａ、１０Ｂには、それぞれ、駆動ピン４３ａの移動を逃がすための逃げ孔１３ａ、１３ａＡ、１３ａＢが設けられており、同様に、駆動ピン４３ｂの移動を逃がすための逃げ孔１３ｂ、１３ｂＡ、１３ｂＢが設けられている。駆動部材４０ａ、４０ｂについては、詳しくは後述する。
　基板１０には、アクチュエータ７０ａ、７０ｂを保持するホルダ８０、９０が組み付けられる。ホルダ８０は、アクチュエータ７０ａ、７０ｂをそれぞれ支持する支持壁８１ａ、８１ｂが形成されている。ホルダ８０は、基板１０に固定される。ホルダ８０、９０は互いに固定される。ホルダ８０、９０は合成樹脂製である。
　アクチュエータ７０ａは、ホルダ８０に回転可能に支持されたロータ７２ａ、励磁されることによりロータ７２ａとの間で磁力が作用するステータ７４ａ、ステータ７４ａを励磁するためのコイル７６ａを備えている。ロータ７２ａには、出力部材５０ａが嵌合される。出力部材５０ａは、駆動部材４０ａと連結される。これにより、ロータ７２ａが回転することにより、出力部材５０ａ、駆動部材４０ａが駆動して、アーム３１ａ、先幕２０Ａが駆動する。アクチュエータ７０ｂについても同様である。アクチュエータ７０ｂのロータ７２ｂが回転することにより駆動部材４０ｂが回転し、後幕２０Ｂが駆動する。
　ホルダ８０の支持壁８１ａ、８１ｂには、それぞれ、逃げ孔８５ａ、８５ｂが形成されている。逃げ孔８５ａは、駆動部材４０ａと出力部材５０ａとの連結部分を逃がす。同様に、逃げ孔８５ｂは、駆動部材４０ｂと出力部材５０ｂとの連結部分を逃がす。ホルダ８０には、それぞれロータ７２ａ、７２ｂを回転可能に支持する軸部８７ａ、８７ｂが形成されている。ホルダ８０、９０の外部にはプリント基板１００が固定される。プリント基板１００は、コイル７６ａ、７６ｂに電力を供給する。プリント基板１００は、可撓性を有したフレキシブルプリント基板である。
　図３は、図１の部分拡大図である。駆動部材４０ａ、４０ｂは、それぞれホルダ８０に設けられた軸部８４ａ、８４ｂに回転可能に支持されている。また、駆動部材４０ａ、４０ｂには、それぞれギア部４５ａ、４５ｂが形成されている。出力部材５０ａ、５０ｂは、それぞれギア部５５ａ、５５ｂが形成されている。ギア部４５ａ、５５ａは互いに噛合い、ギア部４５ｂ、５５ｂは互いに噛合う。これにより、ロータ７２ａが回転すると、出力部材５０ａが駆動し、駆動部材４０ａが駆動する。ロータ７２ｂ、出力部材５０ｂ、駆動部材４０ｂについても同様である。
　コイル７６ａ、７６ｂはそれぞれコイルボビン７８ａ、７８ｂに巻回されている。コイルボビン７８ａ、７８ｂは、それぞれステータ７４ａ、７４ｂに取付けられている。コイルボビン７８ａには、コイル７６ａの一端及び他端をそれぞれ巻回するための端子部７８ａ１、７８ａ２が設けられている。同様に、コイルボビン７８ｂには、コイル７６ｂの一端及び他端をそれぞれ巻回するための端子部７８ｂ１、７８ｂ２が設けられている。端子部７８ａ１、７８ａ２、７８ｂ１、７８ｂ２は、互いに対向してホルダ８０側、換言すれば、基板１０側に延びている。ホルダ８０には、端子部７８ａ１、７８ａ２を逃す逃げ孔８９ａ、端子部７８ｂ１、７８ｂ２を逃す逃げ孔８９ｂが形成されている。
　プリント基板１００は、一端にコネクタ部１０１が設けられホルダ９０側に貼り付けられる部分１０３、ホルダ８０の側面に貼り付けられる部分１０５、ホルダ８０と基板１０との間に挿入される挿入部１０７が設けられている。挿入部１０７には、コイル７６ａ、７６ｂが接続されるパターンが形成されている。部分１０３、１０５は、ホルダ８０、９０の外部に露出する露出部の一例である。詳しくは後述する。
　図４は、完成後の羽根駆動装置１の背面図である。図５は、完成後の羽根駆動装置１の側面図である。端子部７８ａ１、７８ａ２、７８ｂ１、７８ｂ２は、半田により挿入部１０７に接続されている。具体的には、半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、それぞれ端子部７８ａ１、７８ａ２、７８ｂ１、７８ｂ２と挿入部１０７とを接続している。即ち、半田部Ｓａ１、Ｓａ２は、コイル７６ａの一端及び他端とプリント基板１００とを電気的に接続している。半田部Ｓｂ１、Ｓｂ２は、コイル７６ｂの一端及び他端とプリント基板１００とを電気的に接続している。半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は半田部群の一例である。半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は基板１０側に突出している。
　図５に示すように、基板１０と対向するホルダ８０の面には凹部８０Ｒが形成されている。端子部７８ａ１、７８ａ２は、図３に示したように逃げ孔８９ａを通過して凹部８０Ｒ内に突出する。同様に、端子部７８ｂ１、７８ｂ２は、逃げ孔８９ｂを通過して凹部８０Ｒ内に突出する。半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、凹部８０Ｒ内に位置している。
　図４、５に示すように、これら半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は互いに対向して近接しており、一箇所に集約されている。具体的には、図４に示すように光軸方向から見て、半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、コイルボビン７８ａ、７８ｂに挟まれる位置にあり、駆動部材４０ａ、４０ｂに挟まれる位置でもある。
　図６Ａ、６Ｂは、比較例の羽根駆動装置１ｘの説明図である。尚、類似する構成については類似する符号を付することにより重複する説明を省略する。アクチュエータ７０ａｘのコイルボビン７８ａｘの端子部７８ａ１ｘ、７８ａ２ｘは、光軸方向から見て、コイルボビン７８ａｘを挟む位置に形成されている。アクチュエータ７０ｂｘのコイルボビン７８ｂｘの端子部７８ｂ１ｘ、７８ｂ２ｘについても同様である。コイルボビン７８ａｘの端子部７８ａ１ｘ、コイルボビン７８ｂｘの端子部７８ｂ１ｘについては、２つのコイルボビン７８ａｘ、７８ｂｘを挟む位置に形成されている。このような、端子部７８ａ１ｘ、７８ａ２ｘ、７８ｂ１ｘ、７８ｂ２ｘをプリント基板１００ｘに、それぞれ電気的に接続する半田部Ｓａ１ｘ、Ｓａ２ｘ、Ｓｂ１ｘ、Ｓｂ２ｘは、広範囲にわたって配置されている。このため、半田付けの作業性が悪化する恐れがある。また、フラックスが広範囲に飛散する恐れもある。
　フラックスが飛散した場合、半田部周辺に位置する可動部材が、飛散したフラックスの影響を受けて摺動性が悪くなり、作動不良を引き起こす可能性がある。特に、フラックスが広範囲に飛散すると不具合が発生する可能性が高くなる恐れがある。また、フラックスを除去する場合は、広範囲にわたりクリーニング処置をする必要がある。このように、作業性が悪化して生産効率が低下する恐れがある。
　本実施例の羽根駆動装置１では、半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２はコイルボビン７８ａ、７８ｂを挟む位置に形成されておらず、また、開口１１を挟む位置にも形成されていない。半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は互いに対向して近接しており、一箇所に集約されている。このため、半田付けの作業性が向上しており、フラックスが広範囲に飛散することが抑制されている。
　また、図６Ｂに示すように、羽根駆動装置１ｘでは、端子部７８ａ１ｘ、７８ａ２ｘ、７８ｂ１ｘ、７８ｂ２ｘは、ホルダ９０の上面側に延びて外側に突出し、半田部Ｓａ１ｘ、Ｓａ２ｘ、Ｓｂ１ｘ、Ｓｂ２ｘもホルダ９０の外側に設けられている。このため、羽根駆動装置１ｘは、取り扱いに注意を要する。また、羽根駆動装置１ｘをカメラに搭載する際にも、半田部Ｓａ１ｘ等がカメラ内の他の部品に接触しないように注意を要する。更に、羽根駆動装置１ｘは光軸方向にも大型化している。
　本実施例では、図５に示すように、端子部７８ａ１、７８ａ２、７８ｂ１、７８ｂ２は基板１０側に延び、半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は基板１０に対向、換言すれば、基板１０側に突出して凹部８０Ｒ内に位置する。このように半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、基板１０側に突出しているが外部に露出していない。このため、本実施例の羽根駆動装置１は取り扱いが容易であり、カメラへの搭載も容易である。また、羽根駆動装置１は光軸方向に薄型化されている。
　尚、ホルダ８０、９０を基板１０に組付ける前に、アクチュエータ７０ａ、７０ｂ、プリント基板１００をホルダ８０、９０に組みつけ、その後にホルダ８０、９０が基板１０に組み付けられる。このため、アクチュエータ７０ａ、７０ｂ、プリント基板１００が組み付けられ基板１０に組み付けられる前のホルダ８０、９０をアクチュエータユニットとして取り扱うことができる。この際には、図５に示すように、端子部７８ａ１、７８ａ２、７８ｂ１、７８ｂ２や半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、凹部８０Ｒ内に位置し、ホルダ８０の底面からは突出しない。このため、アクチュエータユニットとしての取り扱いも容易である。
　また、図４、５に示すように、駆動部材４０ａ、出力部材５０ａは、少なくとも一部分が基板１０とステータ７４ａ、コイル７６ａとの間に配置されている。同様に、駆動部材４０ｂ、出力部材５０ｂは、少なくとも一部分が基板１０とステータ７４ｂ、コイル７６ｂとの間に配置されている。このため、図５に示すように、基板１０とアクチュエータ７０ａ、７０ｂとの光軸方向での間には、駆動部材４０ａ、４０ｂ、出力部材５０ａ、５０ｂを配置するためのスペースが確保されている。凹部８０Ｒは、このスペース内に形成されており、基板１０側に突出する半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２もこのスペース内に位置する。このようにデットスペースを有効利用しており、光軸方向での厚みが増大することが抑制されている。
　また、駆動部材４０ａのギア部４５ａと出力部材５０ａのギア部５５ａは、図３に示す、ホルダ８０の逃げ孔８５ａ内に位置している。このため、羽根駆動装置１は薄型化されている。
　また、逃げ孔８５ａの大きさは、ギア部４５ａ、５５ａ同士の連結を可能とする程度の大きさに設定されている。このため、逃げ孔８５ａは、比較的大きく形成されている。このため、ホルダ８０は軽量化されている。
　また、逃げ孔８５ａ内でギア部４５ａ、５５ａ同士が連結されているので、駆動部材４０ａと出力部材５０ａとを接近させて配置することができる。このため、駆動部材４０ａ及び出力部材５０ａの全体の大きさを小型化できる。これにより、駆動部材４０ａ及び出力部材５０ａの全体が軽量化されている。従って、羽根駆動装置１は軽量化されている。
　図４に示すように、駆動ピン４３ａは、ロータ７２ａに重なっている。詳細には、駆動ピン４３ａの移動軌跡の一部がロータ７２ａに重なる。このようにロータ７２ａ、駆動部材４０ａが配置されているので、平面方向での羽根駆動装置１の小型化が達成されている。
　ロータ７２ａ、７２ｂは、コイル７６ａ、７６ｂを挟むように配置されている。換言すれば、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの移動方向でのホルダ８０の両端部にそれぞれロータ７２ａ、７２ｂが配置されている。このように、アクチュエータ７０ａ、７０ｂは隣接しているが、ロータ７２ａ、７２ｂは間隔をあけて配置されている。これにより、ロータ７２ａ、７２ｂが磁気的に影響を及ぼしあってロータ７２ａ、７２ｂの動作特性に影響を及ぼすことが防止される。これにより、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの所望の動作特性を確保することができる。
ここで、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ第１及び第２羽根の一例である。アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、それぞれ第１及び第２アクチュエータの一例である。ロータ７２ａ、７２ｂは、それぞれ第１及び第２ロータの一例である。コイル７６ａ、７６ｂは、それぞれ第１及び第２コイルの一例である。また、ステータ７４ａ、７４ｂは、それぞれ第１及び第２ステータの一例である。半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、それぞれ第１、第２、第３、及び第４半田部の一例である。
　尚、アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、それぞれの長手方向が先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの移動方向と同じになるように配置されている。また、アクチュエータ７０ａ、７０ｂは、長手方向に並ぶように配置されている。また、ロータ７２ａ、７２ｂは、アクチュエータ７０ａ、７０ｂ全体の領域での長手方向での両端部にそれぞれ配置されている。このため、ロータ７２ａ、７２ｂの間隔をより大きく確保することができる。これにより、ロータ７２ａ、７２ｂが磁気的に影響を及ぼしあってロータ７２ａ、７２ｂの動作特性に影響を及ぼすことが防止される。
　駆動部材４０ａは、ステータ７４ａ、コイル７６ａに光軸方向で重なるように配置されている。同様に、駆動部材４０ｂは、ステータ７４ｂ、コイル７６ｂに光軸方向で重なるように配置されている。このため、光軸に直交する平面方向で羽根駆動装置が小型化されている。
　駆動部材４０ａの回転の軸心は、ステータ７４ａ、コイル７６ａに重なり、ロータ７２ａの軸心からずれている。同様に、駆動部材４０ｂの回転の軸心は、ステータ７４ｂ、コイル７６ｂに重なり、ロータ７２ｂの軸心からずれている。
　以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
　上記実施例において、半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２が基板１０に対向して凹部８０Ｒ内に位置する例を挙げたが、これに限定されない。半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、ホルダ９０の上面側に延びて外側に突出してホルダ９０の外側に設けられていてもよく、またホルダ８０の側面側に突出してホルダ８０の外側に設けられていてもよい。半田部Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、Ｓｂ２が互いに対向して一箇所に集約されることにより、半田付けの作業性が向上し、フラックスが広範囲に飛散することが抑制される。
　上記実施例において、羽根駆動装置１がアクチュエータ７０ａ、７０ｂにより、それぞれ先幕２０Ａ、後幕２０Ｂを駆動するフォーカルプレーンシャッタである例を挙げたが、これに限定されない。バネの付勢力により先幕及び後幕を駆動するフォーカルプレーンシャッタにおいて、先幕及び後幕の付勢力を保持するための電磁石とプリント基板とを電気的に接続する半田部が、互いに対向して一箇所に集約されてもよい。
　

Claims (6)

  1. 　開口を有した基板と、
    　前記開口を開閉する第１及び第２羽根と、
    　第１及び第２ステータ、第１及び第２ロータ、第１及び第２コイル、をそれぞれ含み、互いに隣接し前記第１及び第２羽根をそれぞれ駆動する第１及び第２アクチュエータと、
    　プリント基板と、
    　前記第１及び第２コイルを前記プリント基板に電気的に接続する半田部群と、を備え、
    　前記半田部群は、前記第１コイルの一端及び他端をそれぞれ前記プリント基板に接続する第１及び第２半田部、前記第２コイルの一端及び他端をそれぞれ前記プリント基板に接続する第３及び第４半田部、を含み、
    　前記第１、第２、第３、及び第４半田部は互いに対向している、羽根駆動装置。
  2. 　前記第１及び第２アクチュエータを支持し前記基板に取付けられたホルダを備え、
    　前記ホルダには、前記基板と対向する凹部が形成され、
    　前記半田部群は、前記基板側に突出して前記凹部内に位置している、請求項１の羽根駆動装置。
  3. 　前記プリント基板は、前記ホルダの外部に露出した露出部、前記凹部内に挿入されて前記半田部群と接続されている挿入部、を含む、請求項２の羽根駆動装置。
  4. 　前記第１ロータと共に回転する第１出力部材と、
    　前記第１出力部材に係合し前記第１羽根を駆動する第１駆動部材と、を備え、
    　前記第１出力部材及び第１駆動部材の少なくとも一部は、前記第１ステータ及び第１コイルの少なくとも一部と前記基板との間に位置し、
    　前記凹部は、前記第１ステータ及び第１コイルの少なくとも一部と前記基板との間に位置している、請求項２又は３の羽根駆動装置。
  5. 　前記第１駆動部材の軸心は、前記第１ステータ及び第１コイルに重なり前記第１ロータの軸心からずれている、請求項４の羽根駆動装置。
  6. 　請求項１の羽根駆動装置を備えた光学機器。
    　
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