WO2015099093A1 - 動揺低減装置及びこれを備えた浮体 - Google Patents

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WO2015099093A1
WO2015099093A1 PCT/JP2014/084422 JP2014084422W WO2015099093A1 WO 2015099093 A1 WO2015099093 A1 WO 2015099093A1 JP 2014084422 W JP2014084422 W JP 2014084422W WO 2015099093 A1 WO2015099093 A1 WO 2015099093A1
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WO
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floating body
plate portion
reduction device
main body
floating
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PCT/JP2014/084422
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池末　俊一
太田　真
正夫 小松
州芳 矢野
均 熊本
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三菱重工業株式会社
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    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
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    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • B63B2039/067—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water effecting motion dampening by means of fixed or movable resistance bodies, e.g. by bilge keels

Definitions

  • the present invention relates to a motion reduction device for reducing motion of a floating body and a floating body including the same.
  • Patent Document 1 as a device for reducing the motion generated in the floating body, a motion reduction member is disposed in the lower part of the floating body main body via the connection member, and the motion reduction member is suspended within a predetermined distance from the seabed.
  • An apparatus for lowering is described.
  • Patent Document 2 describes a motion reduction device that provides a plate separated by a predetermined distance from the floating body main body at least on the wave side of the floating body main body floating on water, and forms a penetration portion between the plate and the floating main body. It is done.
  • Patent Document 3 describes that a plate separated from the floating body main body by a predetermined distance is disposed in a direction in which the surface having the largest area is parallel to the water surface.
  • Patent Document 1 By using the motion reduction device described in Patent Document 1, Patent Document 2 and Patent Document 3, the motion of the floating body can be reduced, but the device may become large or the motion reduction effect may be small. is there.
  • the present invention solves the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a motion reduction device capable of efficiently reducing the motion of the floating body main body with a simple structure, and a floating body including the same.
  • the motion reduction device of the present invention is a motion reduction device of a floating body main body floating on water, and a plate portion disposed vertically below the floating body main body, and the plate portion A connecting portion for connecting the floating body and the floating body in a state in which water flows between the floating body and the plate portion, and an inner side from the outside of the floating body between the bottom of the floating body and The flow path of the water flow on the bottom surface of the floating body is faster than the direction from the inside to the outside of the floating body.
  • the draft of the floating body main body is d
  • the width of the surface having the largest area of the portion connected to the connection portion of the plate portion is b
  • the distance between the floating body main body and the plate portion in the vertical direction is When s is used, it is preferable that 0.05 ⁇ b / d ⁇ 0.5 and 0.01 ⁇ s / d ⁇ 0.2.
  • an angle between a plane in which the area of a portion of the plate portion connected to the connection portion is largest and a vertical direction be 0 ° or more and 90 ° or less.
  • the width of the surface having the largest area of the portion connected to the connecting portion of the plate portion is b
  • the surface perpendicular to the largest surface of the portion having the area connected to the connecting portion of the plate is Assuming that the angle formed by ⁇ is ⁇ , and the distance between the end face of the floating body and the end in the vertical direction above the plate portion in the horizontal direction is x0, it is preferable that 0 ⁇ x0 ⁇ b ⁇ sin ⁇ .
  • the plate portion is connected to a first plate portion which is a portion connected to the connection portion and an end portion of the first plate portion on the lower side in the vertical direction, and the largest surface is parallel to the vertical direction
  • h the length in the vertical direction of the largest surface of the second plate portion
  • b the width of the surface of the first plate portion
  • the plate portion partially overlaps with the floating body main body and not partially overlap when viewed from the vertical direction.
  • the said board part contains the part in which the surface with the largest area is parallel to the bottom face of the said floating body main body.
  • the said board part contains the part in which the surface with the largest area inclines with respect to the bottom face of the said floating body main body.
  • the floating body of the present invention is characterized by having the motion reduction device according to any of the above and a floating body main body on which the motion reduction device is installed.
  • the outer edge of a bottom face is formed by a plurality of sides, and the floating body main body is disposed on at least one of the plurality of sides.
  • the said movement reduction apparatus is arrange
  • an irreversible flow path can be formed between the floating body main body and the plate portion by the plate portion disposed below the bottom surface of the floating body main body.
  • FIG. 1 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the floating body motion reduction device.
  • FIG. 4 is an explanatory view for explaining the operation of the floating body motion reduction device.
  • FIG. 5 is sectional drawing which shows schematic structure of the floating body of other embodiment.
  • FIG. 6 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 7 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 8 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining the operation of the motion reduction device of FIG.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 18 is an enlarged view showing the floating reduction device of FIG. 17 in an enlarged manner.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing an example of the motion reduction device.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing an example of the motion reduction device.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing an example of the measurement result.
  • FIG. 1 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to the present embodiment.
  • a floating body is a structure that floats on various types of water, such as a floating pier, a floating warehouse, a floating parking lot, a work boat, an oil production platform, and a base of an offshore wind turbine.
  • the floating body 10 has a floating body 12 and a motion reduction device 14.
  • the floating body 12 is a structure that floats on the water surface W.
  • the outer surface of the floating body main body 12 is formed of a steel plate, and a space sealed inside is formed.
  • the floating body main body 12 has a specific gravity smaller than that of water and floats on the water surface W by keeping the internal space filled with air.
  • the floating body main body 12 may form the whole structure in the object whose specific gravity is lighter than water.
  • the floating body main body 12 of the present embodiment is a rectangular parallelepiped whose bottom surface (surface on the lower side in the vertical direction) is rectangular.
  • the motion reduction device 14 is provided at the outer edge of the floating body 12.
  • the motion reduction device 14 comprises four reduction units 20.
  • the four reduction units 20 are disposed on four sides of the bottom of the floating body 12 respectively.
  • the reduction unit 20 has a plate portion 22 and a connection portion 24 that connects the plate portion 22 and the floating body main body 12.
  • the plate portion 22 is a plate-like member in which the extending direction of the side of the bottom surface of the corresponding floating body body 12 is the longitudinal direction, and the surface (the surface) having the largest area is disposed parallel to the bottom surface of the floating body body 12 It is done.
  • the plate portion 22 is disposed to cover substantially the entire area of the side of the bottom surface of the floating body 12. That is, the length in the longitudinal direction of the plate portion 22 is substantially the same as the side of the bottom surface of the floating body 12, and the plate portion 22 is disposed at the overlapping position in the extending direction of the side. Further, as shown in FIG.
  • the plate portion 22 is disposed at a predetermined distance lower side than the bottom surface of the floating body 12 in the vertical direction.
  • the plate portion 22 partially overlaps the floating body 12 and does not overlap the floating body 12 when viewed from the vertical direction. Become. That is, the plate portion 22 is disposed in the vicinity of the bottom surface of the floating body 12, and a part thereof protrudes from the floating body 12.
  • connection portion 24 is a rod-like member, and fixes the plate portion 22 to the floating body main body 12.
  • a plurality of connection portions 24 are provided in the extending direction of the side of the bottom surface of the float body 12, and the plate portions 22 are fixed to the float body 12 at a plurality of locations. In addition, there is a gap between the connection portion 24 and the connection portion 24.
  • the motion reduction device 14 is configured as described above, and the plate portion 22 is fixed by the connection portion 24 in a state where there is a gap between the plate portion 22 and the floating body main body 12. Further, as described above, the plate portion 22 partially overlaps the floating body 12 when viewed from the vertical direction.
  • FIG.3 and FIG.4 is explanatory drawing for demonstrating operation
  • FIGS. 3 and 4 describe one reduction unit 20 among the plurality of reduction units 20, the other reduction units 20 also have the same function.
  • the motion reduction device 14 In the floating body 10, as shown in FIG. 3, when a wave in the direction of pushing the floating body 12 collides with the floating body 12, the wave forcing moment 52 acts on the floating body 12. At this time, in the motion reduction device 14, a part of the water flow 54 moved by the pushing wave 50 becomes a water flow 56 passing between the plate portion 22 and the bottom surface of the floating body 12. The water flow 56 is a high-speed flow pushed out by the push wave 50, so that a region having a lower pressure than the other portion of the bottom surface is generated on the bottom surface near the plate portion 22 of the floating body 12. Thereby, the motion reduction device 14 generates a cancel force 58 in the vicinity of the reduction unit 20 on the surface on the push wave 50 side, which is a force in the direction to cancel the wave forcing moment 52. The motion reduction device 14 can reduce the force generated in the floating body 12 when the pushing wave 50 acts on the floating body 12 by generating the cancellation force 58.
  • the resistance of the water flow from the float body 12 toward the plate 22 by the pulling wave 60 increases in the vicinity of the motion reduction device 14, and the bottom of the bottom of the float body 12 near the plate 22 An area where pressure increases more than that occurs.
  • the motion reduction device 14 generates a canceling force 68 in the vicinity of the reduction unit 20 on the surface on the pulling wave 60 side, which is a force in the direction to cancel the wave forcing moment 62.
  • the motion reduction device 14 can reduce the force generated in the floating body 12 when the pulling wave 60 acts on the floating body 12 by generating the cancellation force 68.
  • the floating body 10 has a gap between it and the bottom surface of the floating body main body 12, and the bottom surface of the floating body main body 12 and the plate portion 22 can be provided by providing the plate portion 22 disposed so as to partially overlap when viewed from the vertical direction.
  • the floating body 10 can make the apparatus attached to the floating body main body 12 small by being able to reduce a movement efficiently with the movement reduction apparatus 14. As shown in FIG.
  • the motion reduction device 14 can reduce the motion of the floating body 12 by a simple structure in which the plate portion 22 is fixed by the connection portion 24. Thereby, the fluctuation of the floating body 12 can be effectively reduced with a simple structure.
  • the motion reduction device 14 sets the region overlapping the floating body main body 12 of the plate portion 22 to an appropriate ratio, whereby the water flow 56 when the pushing wave 50 is generated and the water flow 64 when the pulling wave 60 is generated, 66 can be generated with an appropriate balance.
  • the pulling wave 60 it is possible to make it difficult for the water flow to pass between the plate portion 22 and the bottom surface of the floating body main body 12, and the cancellation force 68 can be suitably generated.
  • the motion reduction device 14 sets the distance between the plate portion 22 and the floating body main body 12 to an appropriate range, so that the water flow 56 when the pushing wave 50 is generated and the water flows 64, 66 when the pulling wave 60 is generated. It can be generated with the proper balance. Specifically, when the push wave 50 is generated, the compressed water flow 56 can be made a water flow with an appropriate speed, and when the pull wave 60 is generated, the space between the plate portion 22 and the bottom surface of the floating body 12 Can be difficult to pass through. That is, between the bottom surface of the floating body 12 and the plate portion 22, a flow path in which the flow of water is more likely to flow than the direction from the inside to the outside of the floating body 12 Can be formed.
  • the direction from the outside to the inside of the floating body 12 is on the bottom of the floating body 12 (in the vicinity of the bottom) than the direction from the inside to the outer side of the floating body 12 Water flow is faster.
  • the cancel forces 58 and 68 can be suitably generated, and the motion of the floating body 12 can be more reliably reduced.
  • the floating body 10 and the motion reduction device 14 are not limited to the above embodiment.
  • other embodiments which are modifications of the floating body 10 and the motion reduction device 14 will be described using FIGS. 5 to 10.
  • symbol is attached
  • FIG. 5 is sectional drawing which shows schematic structure of the floating body of other embodiment.
  • the floating body 10a shown in FIG. 5 has a floating body body 12 and a motion reduction device 14a.
  • the motion reduction device 14a has a plurality of reduction units 20a.
  • the reduction unit 20 a has a plate portion 22 a and a plurality of connection portions 24.
  • the surface having the largest area is inclined at a predetermined angle with respect to the bottom surface of the floating body 12.
  • the plate portion 22a is inclined downward in the vertical direction as it is separated from the floating body 12 (the center of the floating body 12).
  • a part of the plate portion 22 a overlaps the floating body main body 12, and a part does not overlap the floating body main body 12. This point is the same as that of the plate portion 22.
  • the motion reduction device 14 a can also form the same water flow as the plate portion 22 by inclining the plate portion 22 a with respect to the bottom surface of the floating body main body 12. Furthermore, the plate portion 22 a further inclines the plate portion 22 a downward in the vertical direction as it is separated from the floating body main body 12, thereby increasing the amount of water flowing between the plate portion 22 a and the floating body main body 12 at the pressing wave. It is possible to increase the resistance of the flow of water flowing between the plate portion 22a and the floating body 12 during pulling waves. Thereby, the fluctuation of the floating body 12 can be reduced.
  • FIG. 6 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • the floating body 10b shown in FIG. 6 has a floating body body 12 and a motion reduction device 14b.
  • the motion reduction device 14 b has two reduction units 20.
  • the reduction unit 20 is provided only on two opposing sides of the four sides of the floating body main body 12.
  • the motion reduction device 14b is not limited to being provided in the entire area of the outer edge of the floating body main body 12, but the motion reduction device 14b may be selectively provided among a plurality of sides. Further, in the modified example, two sides facing each other among the four sides are used, but two sides not facing each other as three sides or one side may be used.
  • FIG. 7 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • the floating body 10c shown in FIG. 7 has a floating body body 12 and a motion reduction device 14c.
  • the motion reduction device 14c has four reduction units 20c.
  • the reduction unit 20c has a plurality of connection portions 24 connecting the two plate portions 22c, the plate portion 22c, and the floating body 12 to each other.
  • the two plate portions 22 c are arranged in series along the side of the floating body 12. That is, the two plate portions 22 c are disposed overlapping with different positions of the side of the floating body 12.
  • the plate portion 22 c partially overlaps the floating body main body 12, and does not partially overlap the floating body main body 12. This point is the same as that of the plate portion 22.
  • the floating body 10c can obtain the same effect as described above even if the plate portion 22c of the motion reduction device 14c disposed to one side of the floating body main body 12 is divided into a plurality. Moreover, although the board part of one reduction unit 20c was made into the two board parts 22c in the said modification, the number in particular of a board part is not limited.
  • the reduction unit may have three or more plate portions.
  • FIG. 8 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • a floating body 10d shown in FIG. 8 includes a floating body main body 12 and a motion reduction device 14d.
  • the motion reduction device 14d has four reduction units 20d.
  • the reduction unit 20d has a plurality of connection portions 24 that connect the plate portion 22d, the plate portion 22d, and the floating body main body 12.
  • the plate portion 22 d is disposed along the side of the floating body 12. The length in the longitudinal direction of the plate portion 22 d is shorter than the side where the floating body main body 12 is installed. Therefore, the plate portion 22 d is disposed at a part of the side of the floating body 12 in the direction along the side of the floating body 12.
  • the plate portion 22 d of this modification is disposed at a part including the center of the side of the floating body 12. A part of the plate portion 22 d overlaps the floating body main body 12, and a part does not overlap the floating body main body 12. This point is the same as that of the plate portion 22.
  • the floating body 10d can obtain the same effect as described above even if the plate portion 22d of the motion reduction device 14d disposed to one side of the floating body main body 12 is shorter than the floating body main body 12.
  • the motion reduction device can set the cancellation force with respect to the wave forcing moment to a suitable magnitude by arranging the plate portion within an appropriate range with respect to the side of the floating body main body, thereby reducing the motion. it can.
  • FIG. 9 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • the floating body 10e shown in FIG. 9 has a floating body main body 12a and a motion reduction device 14e.
  • the floating body main body 12a is a cylindrical structure having a circular outer periphery when viewed from the vertical direction.
  • the motion reduction device 14e has a reduction unit 20e disposed at a part of the circular outer edge of the bottom surface of the floating body 12a.
  • two reduction units 20e are respectively disposed at opposing portions of the circular outer edge.
  • the reduction unit 20e has a plate portion 22e having a shape (a fan shape) obtained by cutting a part of a ring, and a connection portion 24 for connecting the plate portion 22e and the floating body main body 12a.
  • FIG. 10 is a top view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • the floating body 10f shown in FIG. 10 has a floating body main body 12b and a motion reduction device 14f.
  • the floating body 12b is a polygonal prism-shaped structure whose outer periphery when viewed from the vertical direction is octagonal.
  • the motion reduction device 14f includes a reduction unit 20f disposed on each of eight sides of the outer edge of the octagon of the bottom surface of the floating body 12b.
  • the reduction unit 20f has a plurality of connection portions 24 that connect the plate portion 22f, the plate portion 22f, and the floating body main body 12b.
  • the plate portion 22 f is disposed along the side of the floating body 12.
  • the shape of the floating body main body which installs an oscillation reduction apparatus is not limited to the rectangular parallelepiped whose bottom face becomes a rectangle, It can apply to various shapes.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • the floating body 10g shown in FIG. 11 has a floating body main body 12 and a motion reduction device 14g.
  • the motion reduction device 14g has a plurality of reduction units 20g.
  • the reduction unit 20 g has a plate portion 22 g and a plurality of connection portions 24.
  • the plate portion 22 g is connected to the first plate portion 70 inclined at a predetermined angle with respect to the bottom surface of the floating body main body 12 and the end portion of the first plate portion 70 on the lower side in the vertical direction
  • the surface with the largest area has a second plate portion 72 orthogonal to the bottom surface of the floating body 12. That is, in the plate portion 22g, two plates having different angles are connected.
  • the first plate portion 70 is inclined downward in the vertical direction as it is separated from the floating body 12 (the center of the floating body 12) in a cross section orthogonal to the longitudinal direction. Moreover, a part of the plate portion 22 g overlaps the floating body main body 12, and a part does not overlap the floating body main body 12. This point is the same as that of the plate portion 22.
  • the motion reduction device 14g as the plate portion 22g, includes a first plate portion 70 inclined with respect to the bottom surface of the floating body 12 and a second plate extending in the vertical direction at the lower end of the second plate portion 70.
  • the plate portion 22g inclines the first plate portion 70 in the downward direction in the vertical direction as it is separated from the floating body main body 12, thereby a water flow flowing between the plate portion 22g and the floating body main body 12 at the pressing wave.
  • the number can be increased, and the resistance to the flow of water flowing between the plate portion 22g and the floating body main body 12 can be further increased during pulling waves. Thereby, the fluctuation of the floating body 12 can be reduced.
  • the second plate portion 72 it is possible to further increase the resistance of the water flow flowing between the plate portion 22g and the floating body main body 12 at the time of pulling wave. Further, by combining the first plate portion 70 and the second plate portion 72, the size of the plate portion 22g can be smaller than that of the plate portion 22a.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • the floating body 10h shown in FIG. 12 has a floating body main body 12 and a motion reduction device 14h.
  • the motion reduction device 14h has a plurality of reduction units 20h.
  • the reduction unit 20 h has a plate portion 22 h and a plurality of connection portions 24.
  • the reduction unit 20 h has the same structure as the reduction unit 20 a except that the reduction unit 20 a is moved to the center side of the floating body main body 12 and all the plate portions 22 h overlap the floating body main body 12.
  • the motion reduction device 14 h can incline the plate portion 22 h with respect to the bottom surface of the floating body 12 even if all the plate portions 22 h overlap the floating body 12, and can form the same water flow as the plate 22. Furthermore, the motion reduction device 14h further inclines the plate portion 22h downward in the vertical direction as it is separated from the floating body main body 12 to make the water flow between the plate portion 22h and the floating body main body 12 more It is possible to increase the resistance of the water flow flowing between the plate portion 22h and the floating body 12 during pulling waves. Thereby, the fluctuation of the floating body 12 can be reduced. Further, the motion reduction device 14 h can contact floating objects 80 such as a vessel (ship) and a floating body to the floating body main body 12 by arranging all the plate portions 22 h to overlap the floating body main body 12.
  • floating objects 80 such as a vessel (ship)
  • the motion reduction device may form an irreversible flow path, and as in the above embodiment, all the plate portions may be arranged to overlap the floating body main body 12, but a part of the plate portions overlaps the floating body main body 12. By arranging the parts so as not to overlap with the floating body main body 12, the fluctuation reduction effect can be further increased.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • a floating body 10i shown in FIG. 13 has a floating body main body 12 and a motion reduction device 14i.
  • the motion reduction device 14i has a plurality of reduction units 20i.
  • the reduction unit 20i has a plate portion 22i and a plurality of connection portions 24.
  • the first plate portion 90 having the largest area is orthogonal to the bottom surface of the floating body 12 and the second plate having the largest area parallel to the bottom surface of the floating body 12 And 92.
  • two plates having different angles are connected.
  • a connection portion between the first plate portion 90 and the second plate portion 92 is connected to the connection portion 24.
  • the first plate portion 90 is connected to the connecting portion 24 at the upper end in the extending vertical direction.
  • the second plate portion 92 is connected to the connection portion 24 at the end on the center side of the floating body main body 12.
  • a portion of the plate portion 22i overlaps the floating body main body 12, and a portion does not overlap the floating body main body 12. This point is the same as that of the plate portion 22.
  • all of the first plate portion 90 overlaps the floating body 12.
  • a part of the second plate part 92 overlaps the floating body main body 12 and a part does not overlap the floating body main body 12.
  • the motion reduction device 14i may also be provided with a first plate portion 90 orthogonal to the bottom surface of the floating body 12 and a second plate portion 92 parallel to the bottom surface of the floating body 12 as the plate portion 22i. It is possible to form a stream similar to 22. Furthermore, the resistance of the water flowing into the space between the plate portion 22i and the floating body 12 can be further increased by the first plate portion 90 at the time of pulling wave.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • a floating body 10j shown in FIG. 14 has a floating body main body 12 and a motion reduction device 14j.
  • the motion reduction device 14j has a plurality of reduction units 20j.
  • the reduction unit 20 j has a plate portion 22 j and a plurality of connection portions 24.
  • the surface having the largest area is connected to the first plate portion 94 orthogonal to the bottom surface of the floating body 12 and the lower end of the first plate portion 94 in the vertical direction.
  • a second plate portion 96 parallel to the bottom surface of the floating body 12. That is, in the plate portion 22j, two plates having different angles are connected.
  • the second plate portion 96 is connected to the first plate portion 94 at an end portion on the center side of the floating body 12.
  • the first plate portion 94 is inclined downward in the vertical direction as it is separated from the floating body 12 (the center of the floating body 12) in a cross section orthogonal to the longitudinal direction. More specifically, the first plate portion 94 extends in a direction perpendicular to the bottom surface of the floating body 12.
  • a part of the plate portion 22 j overlaps the floating body main body 12, and a part does not overlap the floating body main body 12. This point is the same as that of the plate portion 22.
  • the first plate portion 94 entirely overlaps the floating body 12.
  • the second plate 96 partially overlaps the floating body 12 and does not partially overlap the floating body 12.
  • the motion reduction device 14j may also be provided with a first plate portion 94 orthogonal to the bottom surface of the floating body 12 and a second plate portion 96 parallel to the bottom surface of the floating body 12 as the plate portion 22j. It is possible to form a stream similar to 22. Furthermore, the resistance of the water flow flowing between the plate portion 22 j and the floating body main body 12 can be further increased by the first plate portion 94 at the time of pulling wave.
  • the plate portion may be any shape as long as an irreversible flow path can be formed, and plate members having various angles can be combined with the bottom surface of the floating body 12. Moreover, several board parts from which an angle differs can also be combined.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining the operation of the motion reduction device of FIG.
  • the floating body 10k shown in FIG. 15 has a floating body body 12 and a motion reduction device 14k.
  • the motion reduction device 14k has a plurality of reduction units 20k.
  • the reduction unit 20 k has a flow path 101 and rotating parts 102 and 104.
  • an opening is formed in the side surface of the floating body main body 12 and the bottom surface of the floating body main body 12, and the side surface of the floating body main body 12 and the bottom surface of the floating body main body 12 are connected.
  • the flow path area of the flow path 101 becomes narrower as it goes from the side surface of the floating body main body 12 to the bottom surface of the floating body main body 12.
  • the rotating portion 102 is provided in the vicinity of the opening of the side surface of the floating body main body 12 of the flow channel 101.
  • the pivoting portion 102 pivots the plate-like member with the lower side in the vertical direction of the opening as a base point.
  • the pivoting portion 102 opens the flow path 101 by arranging the plate-like members in the horizontal direction, and closes the flow path 101 by arranging the plate-like members in the vertical direction.
  • the rotating portion 104 is provided in the vicinity of the opening of the bottom surface of the floating body 12 of the flow channel 101.
  • the pivoting portion 104 pivots the plate-like member around the end of the opening body near the end of the floating body 12.
  • the pivoting portion 104 closes the flow path 101 by arranging the plate-like members in the horizontal direction, and opens the flow path 101 by arranging the plate-like members in the vertical direction.
  • the flow path 101 is an irreversible flow path in which the water flow can easily pass when the push wave and the water flow can not easily pass when the pull wave.
  • forming the flow path in the floating body 12 can also form the same water flow as the motion reduction device 14.
  • the flow path 101 makes the flow area faster at the time of pushing waves, and becomes more difficult at the time of pulling waves by narrowing the flow area from the side surface of the floating body main body 12 toward the bottom surface of the floating body main body 12 . This can further reduce shaking.
  • the plate-like members of the pivoting portions 102 and 104 serve as fins for guiding the water flow. Furthermore, the motion reduction device 14k can open and close the flow path 101 by the rotating parts 102 and 104. Thereby, when the floating body 10k does not need to reduce the movement, for example, when moving (navigation) to install the floating body 10k at the destination, the flow path 101 is blocked by the rotating portions 102 and 104. , Resistance during movement can be reduced.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • FIG. 18 is an enlarged view showing the floating reduction device of FIG. 17 in an enlarged manner.
  • the floating body 110 shown in FIG. 17 and FIG. 18 has a floating body 12 and a motion reduction device 114.
  • the motion reduction device 114 comprises a reduction unit 120.
  • the reduction unit 120 is disposed on one side of the bottom surface of the floating body 12.
  • the reduction unit 120 has a plate portion 122 and a plurality of connection portions 124.
  • the plate portion 122 is a plate in which the direction of the side (outer edge) of the floating body main 12 disposed is the longitudinal direction, as in the above embodiment.
  • the upper end of the plate portion 122 in the vertical direction is connected to the connection portion 124.
  • a plurality of connection portions 124 are arranged at intervals in the direction of the side (outer edge) of the floating body 12 being arranged.
  • the connection portion 124 is fixed to the plate portion 122 and the floating body main body 12, and fixes the plate portion 122 to the floating body main body 12.
  • the plate portion 122 is formed by connecting two plates having different angles. Specifically, the plate portion 122 is a first plate portion 130 whose upper end in the vertical direction is connected to the connection portion 124 and a second plate which is connected to the lower end portion of the first plate portion 130 in the vertical direction And a part 132.
  • the surface having the largest area is inclined at a predetermined angle with respect to the bottom surface of the floating body 12.
  • the surface having the largest area is orthogonal to the bottom surface of the floating body 12.
  • the first plate portion 130 is inclined downward in the vertical direction as it is separated from the floating body 12 (the center of the floating body 12) in a cross section orthogonal to the longitudinal direction.
  • the plate portion 122 partially overlaps the floating body main body 12 and does not partially overlap the floating body main body 12.
  • the motion reduction device 114 includes, as the plate portion 122, a first plate portion 130 inclined with respect to the bottom surface of the floating body 12 and a second plate vertically extended to an end portion of the first plate portion 130 below in the vertical direction. By providing the portion 132, the same water flow as the plate portion 122 can be formed. In addition, the motion reduction device 114 can obtain the same effect as the motion reduction device 14g.
  • the motion reduction device 114 sets the draft of the floating body 12 which is the distance from the water line set to the floating body 12 to the lower end (that is, the bottom surface) of the floating body 12 in the vertical direction to d.
  • the width of the surface having the largest area of the portion connected to the connection portion 124 of the plate portion 122 is b, which is the length of the largest surface in the surface orthogonal to the direction of the side (outer edge) of 12 It is preferable that 0.05 ⁇ b / d ⁇ 0.5.
  • the motion reduction device 114 when the width of the surface having the largest area of the portion connected to the connection portion 124 of the plate portion 122 is the first plate portion 130 and the second plate portion 132 having different angles as in the motion reduction device 114 , And the width of the first plate portion 130.
  • the motion reduction device 114 it is preferable that the motion reduction device 114 satisfy 0.01 ⁇ s / d ⁇ 0.2, where s represents the distance between the floating body main body 12 and the plate portion 122 in the vertical direction.
  • the range in which water passes between the floating body 12 and the plate portion 122 can be set to an appropriate size.
  • a stream of water passing around can be formed to the desired stream of water.
  • the motion reduction device 114 sets the angle ⁇ between the surface having the largest area of the first plate portion 130 which is a portion connected to the connection portion 124 of the plate portion 122 and the vertical direction to 0 ° or more and 90 ° or less It is preferable to do.
  • the water flow passing between the plate portion 122 and the floating body 12 can be made a desired water flow. That is, the water flow in the region of the bottom surface of the floating body 12 can be suitably formed, the water flow flowing above the bottom surface of the floating body is faster when pushing waves, and the water flowing above the bottom surface of the floating body is more when pulling waves. It becomes difficult to flow. This can further reduce shaking.
  • the plate portion 122 When the distance between the end face of the floating body 12 and the upper end in the vertical direction of the plate portion 122 in the horizontal direction is x0, it is preferable that 0 ⁇ x0 ⁇ b ⁇ sin ⁇ . That is, in the present embodiment, when x0 is made larger than 0 and viewed from the vertical direction, the plate portion 122 partially overlaps the floating body 12 and does not partially overlap, but x0 is set to 0, When viewed from the vertical direction, the plate portion 122 may be in contact with the floating body 12.
  • the water flow passing between the plate portion 122 and the floating body main body 12 can be made a desired water flow. That is, the water flow in the region of the bottom surface of the floating body 12 can be suitably formed, and on the bottom surface of the floating body 12 (while the bottom surface of the floating body 12 and the plate portion 122 Water flow is faster, and it is more difficult for the water flow to flow on the bottom of the floating body 12 during pulling waves. This can further reduce shaking.
  • the motion reduction device 114 When the length (height) in the vertical direction of the largest surface of the second plate portion 132 is h, the motion reduction device 114 preferably satisfies 0 ⁇ h / b ⁇ 1.
  • the water flow passing between the plate portion 122 and the floating body 12 can be made a desired water flow. That is, the water flow in the region of the bottom surface of the floating body 12 can be suitably formed, the water flow flowing above the bottom surface of the floating body is faster when pushing waves, and the water flowing above the bottom surface of the floating body is more when pulling waves. It becomes difficult to flow. This can further reduce shaking.
  • the shape may be Also in this case, the water flow passing between the plate portion 122 and the floating body 12 can be made a desired water flow. That is, the water flow in the region of the bottom surface of the floating body 12 can be suitably formed, the water flow flowing above the bottom surface of the floating body is faster when pushing waves, and the water flowing above the bottom surface of the floating body is more when pulling waves. It becomes difficult to flow. This can further reduce shaking.
  • the relationship between the width b and the length h is preferably 0 ⁇ h / b ⁇ 1.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a floating body according to another embodiment.
  • the floating body 160 shown in FIG. 19 has a floating body body 112 and a peristaltic reduction device 162.
  • the motion reduction device 162 arranges the reduction unit 120 on each of two opposing sides of the bottom surface (outer edge) of the floating body main body 112.
  • the reduction unit 120 may be disposed on each of the two opposing sides of the outer edge of the floating body 112.
  • FIGS. 20 to 22 are cross-sectional views showing an example of the motion reduction device.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view showing an example of the measurement result.
  • measurement was performed on Example 1 and Example 2 having the motion reduction device of the present embodiment.
  • it measured also in the case where it does not equip with a motion reduction apparatus, ie, it has only a floating body main body, for comparison.
  • Example 1 the measurement was performed with the floating body 110a shown in FIG.
  • the floating body 110a shown in FIG. 20 has a motion reduction device 114a.
  • the motion reduction device 114a has a reduction unit 120a.
  • the reduction unit 120 a has a plate portion 122 a and a plurality of connection portions 124.
  • the plate portion 122a has a first plate portion 130a and a second plate portion 132a.
  • the plate portion 122a has the above-described distance x0 of 0 and an angle ⁇ of less than 90 °. That is, the first plate portion 130a is inclined with respect to the horizontal direction (the bottom surface of the floating body 12).
  • the motion reduction device 114a has a preferable range of 0.05 ⁇ b / d ⁇ 0.5, 0.01 ⁇ s / d ⁇ 0.2, 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °, and 0 ⁇ x0 ⁇ 0. All of b ⁇ sin ⁇ and 0 ⁇ h / b ⁇ 1 are satisfied.
  • a plurality of connection portions 124 a are arranged at intervals in the direction of the side (outer edge) of the floating body 12 that is disposed. The connection portion 124 a is fixed to the plate portion 122 a and the floating body main body 12, and fixes the plate portion 122 a to the floating body main body 12.
  • Example 2 the measurement was performed with the floating body 110b shown in FIG.
  • the floating body 110b shown in FIG. 21 has a motion reduction device 114b.
  • the motion reduction device 114b has a reduction unit 120b.
  • the reduction unit 120 b has a plate portion 122 b and a plurality of connection portions 124.
  • the plate portion 122 b is formed of a single plate. That is, the second plate portion is not provided.
  • the distance x0 described above is larger than 0 and the angle ⁇ is less than 90 °.
  • the length h is zero.
  • the motion reduction device 114b of the above-mentioned shape has a preferable range of 0.05 ⁇ b / d ⁇ 0.5, 0.01 ⁇ s / d ⁇ 0.2, 0 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °, 0 ⁇ x0 in the above-mentioned preferable range. All of ⁇ b ⁇ sin ⁇ and 0 ⁇ h / b ⁇ 1 are satisfied.
  • a plurality of connection portions 124 b are arranged at intervals in the direction of the side (outer edge) of the floating body 12 being arranged. The connection portion 124 b is fixed to the plate portion 122 b and the floating body main body 12, and fixes the plate portion 122 b to the floating body main body 12.
  • the floating bodies of Examples 1 and 2 and Comparative Example were floated on the water surface, and the amplitude of the tilt (roll angle) generated in the floating body main body when waves were generated was measured.
  • the measurement results are shown in FIG. FIG. 22 shows the result of the regular wave test, and shows the difference in the amplitude depending on the presence or absence of the device in the wave period in which the floating body roll angle becomes large. As shown in FIG. 22, it can be seen that the floating bodies of Examples 1 and 2 can reduce the motion of the floating body.

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Abstract

　簡単な構造で浮体本体の動揺を効率よく低減することができる動揺低減装置及びこれを備えた浮体を提供することにある。水上に浮遊する浮体本体の動揺低減装置である。動揺低減装置は、浮体本体の鉛直方向下側に配置され、鉛直方向から見た場合、浮体本体と一部が重なり、一部が重ならない板部と、板部と浮体本体とを、浮体本体と板部との間に水が流れる状態で接続する接続部と、を有し、浮体本体の底面との間に、浮体本体の外側から内側の方向が、浮体本体の内側から外側の方向よりも浮体本体の底面上の水流が速くなる流路を形成する。

Description

動揺低減装置及びこれを備えた浮体
　本発明は、浮体本体の動揺を低減する動揺低減装置及びこれを備えた浮体に関するものである。
　海や湖等の水上に各種施設を設置する場合、底に支柱を埋めて設置する方法や水上に浮体を浮かべる方法がある。水上に浮体を浮かべる場合、浮体は、水面の波によって動揺してしまう。
　これに対して、特許文献１には、浮体に生じる動揺を低減する装置として、浮体本体の下部に連結部材を介して動揺低減部材を配置し、当該動揺低減部材を海底から所定距離以内に吊り下げる装置が記載されている。また、特許文献２には、水上に浮かぶ浮体本体の少なくとも波上側に、該浮体本体から所定距離離間した板を設け、板と浮体本体との間に、貫通部を形成する動揺低減装置が記載されている。また、特許文献３には、浮体本体から所定間隔離間した板を、面積が最も大きい面を水面と平行な向きに配置することが記載されている。
特開２００６－１０３４４９号公報 特開２００２－３７１８４号公報 米国特許第８３４７８０３号明細書
　特許文献１、特許文献２及び特許文献３に記載の動揺低減装置を用いることで、浮体本体の動揺を低減することができるが、装置が大きくなったり、動揺の低減効果が小さかったりする場合がある。
　本発明は上述した課題を解決するものであり、簡単な構造で浮体本体の動揺を効率よく低減することができる動揺低減装置及びこれを備えた浮体を提供することを目的とする。
　上述の目的を達成するために、本発明の動揺低減装置は、水上に浮遊する浮体本体の動揺低減装置であって、前記浮体本体の鉛直方向下側に配置された板部と、前記板部と前記浮体本体とを、前記浮体本体と前記板部との間に水が流れる状態で接続する接続部と、を有し、前記浮体本体の底面との間に、前記浮体本体の外側から内側の方向が、前記浮体本体の内側から外側の方向よりも前記浮体本体の底面上の水流が速くなる流路を形成することを特徴とする。
　また、前記浮体本体の喫水をｄとし、前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面の幅をｂとし、垂直方向における前記浮体本体と前記板部との距離をｓとした場合、０．０５≦ｂ／ｄ≦０．５であり、かつ、０．０１≦ｓ／ｄ≦０．２であることが好ましい。
　また、前記板部は、前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面と垂直方向とのなす角が０°以上９０°以下であることが好ましい。
　また、前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面の幅をｂとし、前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面と垂直方向とのなす角をθとし、水平方向における前記浮体本体の端面と前記板部の鉛直方向上側の端部との距離をｘ０とした場合、０≦ｘ０≦ｂ×ｓｉｎθであることが好ましい。
　また、前記板部は、前記接続部と接続している部分である第１板部と、前記第１板部の鉛直方向下側の端部に接続され、最も大きい面が鉛直方向と平行となる第２板部と、を有し、前記第２板部の最も大きい面の鉛直方向の長さをｈとし、前記第１板部の面積が最も大きい面の幅をｂとした場合、０＜ｈ／ｂ≦１であることが好ましい。
　また、前記板部は、鉛直方向から見た場合、前記浮体本体と一部が重なり、一部が重ならないことが好ましい。
　また、前記板部は、面積が最も大きい面が、前記浮体本体の底面と平行である部分を含むことが好ましい。
　また、前記板部は、面積が最も大きい面が、前記浮体本体の底面に対して傾斜している部分を含むことが好ましい。
　上述の目的を達成するために、本発明の浮体は、上記のいずれかに記載の動揺低減装置と、前記動揺低減装置が設置された浮体本体と、を有することを特徴とする。
　また、前記浮体本体は、底面の外縁が複数の辺で形成され、複数の前記辺のうち、少なくとも１辺に配置されていることが好ましい。
　また、前記動揺低減装置は、前記浮体本体の外縁の全域に配置されていることが好ましい。
　本発明によれば、浮体本体の底面よりも下側に配置した板部によって、浮体本体と板部との間に不可逆流路を形成することができる。これにより、浮体本体を押す方向の水の流れが生じた場合、浮体本体を引く方向に水の流れが生じた場合のいずれの場合も、その力を打ち消す方向の力を作用させることができる。これにより、簡単な構造で浮体本体の動揺を効率よく低減することができる。
図１は、本実施形態に係る浮体の概略構成を示す上面図である。 図２は、本実施形態に係る浮体の概略構成を示す断面図である。 図３は、浮体の動揺低減装置の動作を説明するための説明図である。 図４は、浮体の動揺低減装置の動作を説明するための説明図である。 図５は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図６は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。 図７は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。 図８は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。 図９は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。 図１０は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。 図１１は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図１２は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図１３は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図１４は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図１５は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図１６は、図１５の動揺低減装置の動作を説明するための断面図である。 図１７は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図１８は、図１７の浮体の動揺低減装置を拡大して示す拡大図である。 図１９は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。 図２０は、動揺低減装置の一例を示す断面図である。 図２１は、動揺低減装置の一例を示す断面図である。 図２２は、計測結果の一例を示す断面図である。
　以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
　図１は、本実施形態に係る浮体の概略構成を示す上面図である。図２は、本実施形態に係る浮体の概略構成を示す断面図である。浮体は、浮桟橋、浮倉庫、浮駐車場、作業船、石油生産プラットフォーム、洋上風車の土台等、種々の水上に浮かぶ構造物である。
　図１及び図２に示すように、浮体１０は、浮体本体１２と、動揺低減装置１４と、を有する。浮体本体１２は、水面Ｗに対して浮かぶ構造物である。浮体本体１２は、例えば、外面が鋼板によって形成され、内部に密閉された空間が形成されている。浮体本体１２は、内部の空間に空気が充填された状態とすることで、比重を水よりも軽くし、水面Ｗに対して浮かぶ。また、浮体本体１２は、構造物の全体を、水よりも比重の軽い物体で形成してもよい。本実施形態の浮体本体１２は、底面（鉛直方向下側の面）が矩形となる直方体である。
　動揺低減装置１４は、浮体本体１２の外縁に設けられている。動揺低減装置１４は、４つの低減ユニット２０を備える。４つの低減ユニット２０は、浮体本体１２の底面の４辺にそれぞれ配置されている。
　低減ユニット２０は、板部２２と、板部２２と浮体本体１２とを接続する接続部２４と、を有する。板部２２は、対応する浮体本体１２の底面の辺の延在方向が長手方向となる板状の部材であり、面積が最も大きい面（表面）が浮体本体１２の底面と平行な向きで配置されている。板部２２は、浮体本体１２の底面の辺の略全域を覆うように配置されている。つまり、板部２２は、長手方向の長さが浮体本体１２の底面の辺と略同じであり、辺の延在方向において重なる位置に配置されている。また、板部２２は、図２に示すように、鉛直方向において、浮体本体１２の底面よりも所定距離下側に離れて配置されている。また、板部２２は、図１及び図２に示すように鉛直方向（水面Ｗに直交する方向）から見た場合、一部が浮体本体１２と重なり一部が浮体本体１２と重ならない状態となる。つまり、板部２２は、浮体本体１２の底面の近傍に配置され、一部が浮体本体１２からはみ出している。
　接続部２４は、棒状の部材であり、板部２２を浮体本体１２に対して固定する。接続部２４は、浮体本体１２の底面の辺の延在方向に複数設けられており、板部２２を複数個所で浮体本体１２に対して固定している。また、接続部２４と接続部２４との間には隙間がある。
　動揺低減装置１４は、以上のような構成であり、接続部２４により板部２２が浮体本体１２との間に隙間がある状態で固定されている。また、板部２２は、上述したように鉛直方向から見た場合、一部が浮体本体１２と重なっている。
　次に、図３及び図４を用いて、動揺低減装置１４の機能について説明する。図３及び図４は、浮体の動揺低減装置の動作を説明するための説明図である。なお、図３及び図４は、複数の低減ユニット２０のうち、１つの低減ユニット２０について説明するが、他の低減ユニット２０も同様の機能を備えている。
　浮体１０は、図３に示すように、浮体本体１２を押す方向の波、いわゆる押し波５０が浮体本体１２に衝突した場合、浮体本体１２には、波強制力モーメント５２が作用する。この時、動揺低減装置１４は、押し波５０によって移動する水流５４の一部が、板部２２と浮体本体１２の底面との間を通過する水流５６となる。この水流５６は、押し波５０で押し出された高速流となることで、浮体本体１２の板部２２の近傍の底面には、底面の他の部分よりも圧力が低い領域が発生する。これにより、動揺低減装置１４は、押し波５０側の面の低減ユニット２０の近傍に、波強制力モーメント５２を打ち消す方向の力であるキャンセル力５８を発生させる。動揺低減装置１４は、キャンセル力５８を発生させることで、押し波５０が浮体本体１２に作用した場合に浮体本体１２に生じる力を小さくすることができる。
　浮体１０は、図４に示すように、浮体本体１２を引く方向の波、いわゆる引き波６０が浮体本体１２に作用した場合、浮体本体１２には、波強制力モーメント６２（波強制力モーメント５２とは反対方向の力）が作用する。この時、動揺低減装置１４は、引き波６０によって移動する水流の一部が、板部２２と浮体本体１４の底面との間を通過する水流６４となり、残りの水流が、板部２２の底面を回り込む水流６６となる。つまり、浮体本体１２から板部２２側に向かう水流の場合、板部２２と浮体本体１２の底面とが重なっている領域の間が狭い空間となり、水流が通りにくくなるため（水が流れにくく）、水流６４と水流６６が形成される。これにより、引き波６０で浮体本体１２から板部２２側に向かう水流は、動揺低減装置１４の近傍で抵抗が増加し、浮体本体１２の板部２２の近傍の底面に、底面の他の部分よりも圧力が増加する領域が発生する。これにより、動揺低減装置１４は、引き波６０側の面の低減ユニット２０の近傍に、波強制力モーメント６２を打ち消す方向の力であるキャンセル力６８を発生させる。動揺低減装置１４は、キャンセル力６８を発生させることで、引き波６０が浮体本体１２に作用した場合に浮体本体１２に生じる力を小さくすることができる。
　浮体１０は、浮体本体１２の底面との間に隙間があり、かつ、鉛直方向から見た場合一部が重なって配置された板部２２を設けることで、浮体本体１２の底面と板部２２との間に流入する水流の方向によって、水流の挙動が異なる不可逆流路を形成することができる。これにより、押し波５０が作用した場合と、引き波６０が作用した場合とで浮体本体１２に異なる方向のモーメントを発生させることができ、押し波５０、引き波６０で作用する波強制力モーメント５２、６２をキャンセル力５８，６８で好適に低減することができる。また、浮体１０は、動揺低減装置１４で効率よく動揺を低減できることで、浮体本体１２に取り付ける装置を小さくすることができる。
　また、動揺低減装置１４は、板部２２を接続部２４で固定した簡単な構造で、浮体本体１２の動揺を低減することができる。これにより、簡単な構造で効果的に浮体本体１２の動揺を低減することができる。
　動揺低減装置１４は、板部２２の浮体本体１２と重なっている領域を適正な割合とすることで、押し波５０が発生した場合の水流５６と、引き波６０が発生した場合の水流６４、６６を適切なバランスで発生させることができる。特に、引き波６０が発生した場合に、板部２２と浮体本体１２の底面との間を水流が通りにくい状態とすることができ、キャンセル力６８を好適に発生させることができる。
　動揺低減装置１４は、板部２２と浮体本体１２との距離を適正な範囲とすることで、押し波５０が発生した場合の水流５６と、引き波６０が発生した場合の水流６４、６６を適切なバランスで発生させることができる。具体的には、押し波５０が発生した場合、圧縮された水流５６を適切な速度の水流とすることができ、引き波６０が発生した場合、板部２２と浮体本体１２の底面との間を水流が通りにくい状態とすることができる。つまり、浮体本体１２の底面と板部２２との間に、浮体本体１２の外側から内側の方向が、浮体本体の内側から外側の方向よりも水流が通りやすい流路（水が流れやすい流路）を形成することができる。具体的には、浮体本体１２の底面と板部２２との間において、浮体本体１２の外側から内側の方向が、浮体本体の内側から外側の方向よりも浮体本体１２の底面上（底面付近）の水流が速くなる。これにより、キャンセル力５８、６８を好適に発生させ、浮体本体１２の動揺をより確実に低減することができる。
　ここで、浮体１０及び動揺低減装置１４は、上記実施形態に限定されない。以下、図５から図１０を用いて、浮体１０及び動揺低減装置１４の変形例である他の実施形態について説明する。なお、下記変形例において、浮体１０及び動揺低減装置１４と同様の構成については、同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図５は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図５に示す浮体１０ａは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ａと、を有する。動揺低減装置１４ａは、複数の低減ユニット２０ａを有する。低減ユニット２０ａは、板部２２ａと複数の接続部２４とを有する。板部２２ａは、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して、所定角度傾斜している。具体的には、板部２２ａは、長手方向に直交する断面において、浮体本体１２（浮体本体１２の中心）から離れるに従って鉛直方向下側に向かう方向に傾いている。また、板部２２ａは、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。この点は、板部２２と同様である。
　動揺低減装置１４ａは、板部２２ａを浮体本体１２の底面に対して傾斜させることでも板部２２と同様の水流を形成することができる。さらに、板部２２ａは、板部２２ａを、浮体本体１２から離れるに従って鉛直方向下側に向かう方向に傾けることで、押し波時に板部２２ａと浮体本体１２との間に流入する水流をより多くすることができ、引き波時に、板部２２ａと浮体本体１２との間に流入する水流の抵抗をより大きくすることができる。これにより、浮体本体１２の動揺を低減することができる。
　図６は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。図６に示す浮体１０ｂは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｂと、を有する。動揺低減装置１４ｂは、２つの低減ユニット２０を有する。動揺低減装置１４ｂは、浮体本体１２の４辺のうち対向する２つの辺のみに低減ユニット２０を設けている。このように、動揺低減装置１４ｂは、浮体本体１２の外縁の全域に設けることに限定されず、複数の辺のなかで選択的に動揺低減装置１４ｂを設けてもよい。また、変形例では、４辺のうち対向する２辺としたが、３辺としても１辺としても対向しない２辺としてもよい。
　図７は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。図７に示す浮体１０ｃは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｃと、を有する。動揺低減装置１４ｃは、４つの低減ユニット２０ｃを有する。低減ユニット２０ｃは、２つの板部２２ｃと板部２２ｃと浮体本体１２とを接続する複数の接続部２４とを有する。２つの板部２２ｃは、浮体本体１２の辺に沿って、直列に配置されている。つまり、２つの板部２２ｃは、浮体本体１２の辺の異なる位置と重なって配置されている。板部２２ｃは、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。この点は、板部２２と同様である。浮体１０ｃは、浮体本体１２の１辺に対して配置する動揺低減装置１４ｃの板部２２ｃを複数に分割しても、上記と同様の効果を得ることができる。また、上記変形例では１つの低減ユニット２０ｃの板部を２つの板部２２ｃとしたが、板部の数は特に限定されない。低減ユニットは、板部を３つ以上備えていてもよい。
　図８は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。図８に示す浮体１０ｄは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｄと、を有する。動揺低減装置１４ｄは、４つの低減ユニット２０ｄを有する。低減ユニット２０ｄは、板部２２ｄと板部２２ｄと浮体本体１２とを接続する複数の接続部２４とを有する。板部２２ｄは、浮体本体１２の辺に沿って配置されている。板部２２ｄは、長手方向の長さが浮体本体１２の設置されている辺よりも短い。したがって、板部２２ｄは、浮体本体１２の辺に沿った方向において、浮体本体１２の辺の一部に配置されている。本変形例の板部２２ｄは、浮体本体１２の辺の中心を含む一部に配置されている。板部２２ｄは、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。この点は、板部２２と同様である。浮体１０ｄは、浮体本体１２の１辺に対して配置する動揺低減装置１４ｄの板部２２ｄを浮体本体１２よりも短くしても、上記と同様の効果を得ることができる。
　また、動揺低減装置は、浮体本体の辺に対して、板部を適正な範囲で配置することで、波強制力モーメントに対するキャンセル力を好適な大きさとすることができ、動揺を低減することができる。
　図９は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。図９に示す浮体１０ｅは、浮体本体１２ａと、動揺低減装置１４ｅと、を有する。浮体本体１２ａは、鉛直方向から見た場合の外周が円形となる円柱形状の構造物である。動揺低減装置１４ｅは、浮体本体１２ａの底面の円形の外縁の一部に配置された低減ユニット２０ｅを有する。本変形例の動揺低減装置１４ｅは、２つの低減ユニット２０ｅが円形の外縁の対向する部分にそれぞれ配置されている。低減ユニット２０ｅは、リングの一部を切り取った形状（扇型形状）の板部２２ｅと板部２２ｅと浮体本体１２ａとを接続する接続部２４とを有する。
　図１０は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す上面図である。図１０に示す浮体１０ｆは、浮体本体１２ｂと、動揺低減装置１４ｆと、を有する。浮体本体１２ｂは、鉛直方向から見た場合の外周が八角形となる多角柱形状の構造物である。動揺低減装置１４ｆは、浮体本体１２ｂの底面の八角形の外縁の８辺のそれぞれに配置された低減ユニット２０ｆを有する。低減ユニット２０ｆは、板部２２ｆと板部２２ｆと浮体本体１２ｂとを接続する複数の接続部２４とを有する。板部２２ｆは、浮体本体１２の辺に沿って配置されている。
　図９及び図１０に示すように、動揺低減装置を設置する浮体本体の形状は底面が矩形となる直方体に限定されず、種々の形状に適用することができる。
　次に、図１１は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図１１に示す浮体１０ｇは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｇと、を有する。動揺低減装置１４ｇは、複数の低減ユニット２０ｇを有する。低減ユニット２０ｇは、板部２２ｇと複数の接続部２４とを有する。板部２２ｇは、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して、所定角度傾斜している第１板部７０と、第１板部７０の鉛直方向下側の端部に連結され、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して直交する第２板部７２と、を有する。つまり、板部２２ｇは、角度の異なる２枚の板が連結している。また、第１板部７０は、長手方向に直交する断面において、浮体本体１２（浮体本体１２の中心）から離れるに従って鉛直方向下側に向かう方向に傾いている。また、板部２２ｇは、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。この点は、板部２２と同様である。
　動揺低減装置１４ｇは、板部２２ｇとして、浮体本体１２の底面に対して傾斜した第１板部７０と、第２板部７０の鉛直方向下側の端部に鉛直方向に伸びた第２板部７２を設けることでも、板部２２と同様の水流を形成することができる。さらに、板部２２ｇは、第１板部７０を、浮体本体１２から離れるに従って鉛直方向下側に向かう方向に傾けることで、押し波時に板部２２ｇと浮体本体１２との間に流入する水流をより多くすることができ、引き波時に、板部２２ｇと浮体本体１２との間に流入する水流の抵抗をより大きくすることができる。これにより、浮体本体１２の動揺を低減することができる。さらに第２板部７２により、引き波時に、板部２２ｇと浮体本体１２との間に流入する水流の抵抗をより大きくすることができる。また、板部２２ｇは、第１板部７０と第２板部７２とを組み合わせることで、板部２２ａの場合よりも大きさを小さくすることができる。
　図１２は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図１２に示す浮体１０ｈは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｈと、を有する。動揺低減装置１４ｈは、複数の低減ユニット２０ｈを有する。低減ユニット２０ｈは、板部２２ｈと複数の接続部２４とを有する。低減ユニット２０ｈは、低減ユニット２０ａを浮体本体１２の中心側に移動させ、板部２２ｈが全て浮体本体１２と重なっている以外は低減ユニット２０ａと同様の構造である。
　動揺低減装置１４ｈは、板部２２ｈが全て浮体本体１２と重なる配置としても、板部２２ｈを浮体本体１２の底面に対して傾斜させ、板部２２と同様の水流を形成することができる。さらに、動揺低減装置１４ｈは、板部２２ｈを、浮体本体１２から離れるに従って鉛直方向下側に向かう方向に傾けることで、押し波時に板部２２ｈと浮体本体１２との間に流入する水流をより多くすることができ、引き波時に、板部２２ｈと浮体本体１２との間に流入する水流の抵抗をより大きくすることができる。これにより、浮体本体１２の動揺を低減することができる。また、動揺低減装置１４ｈは、板部２２ｈが全て浮体本体１２と重なる配置とすることで、船舶（船体）や浮体等の浮遊物８０を浮体本体１２に接舷することが可能となる。
　なお、動揺低減装置は、不可逆流路を形成できればよく、上記実施形態のように、板部が全て浮体本体１２と重なる配置としてもよいが、板部の一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない配置とすることで、動揺の低減効果をより大きくすることができる。
　次に、図１３は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図１３に示す浮体１０ｉは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｉと、を有する。動揺低減装置１４ｉは、複数の低減ユニット２０ｉを有する。低減ユニット２０ｉは、板部２２ｉと複数の接続部２４とを有する。板部２２ｉは、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して直交する第１板部９０と、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して平行な第２板部９２と、を有する。板部２２ｉは、角度の異なる２枚の板が連結している。板部２２ｉは、第１板部９０と第２板部９２の連結部が接続部２４と連結している。第１板部９０は、延鉛直方向上側の端部が接続部２４に接続されている。第２板部９２は、浮体本体１２の中心側の端部が接続部２４と接続されている。また、板部２２ｉは、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。この点は、板部２２と同様である。本実施形態では、第１板部９０は、全てが浮体本体１２と重なっている。第２板部９２は、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。
　動揺低減装置１４ｉは、板部２２ｉとして、浮体本体１２の底面に対して直交する第１板部９０と、浮体本体１２の底面に対して平行な第２板部９２を設けることでも、板部２２と同様の水流を形成することができる。さらに第１板部９０より、引き波時に、板部２２ｉと浮体本体１２との間に流入する水流の抵抗をより大きくすることができる。
　次に、図１４は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図１４に示す浮体１０ｊは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｊと、を有する。動揺低減装置１４ｊは、複数の低減ユニット２０ｊを有する。低減ユニット２０ｊは、板部２２ｊと複数の接続部２４とを有する。板部２２ｊは、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に直交する第１板部９４と、第１板部９４の鉛直方向下側の端部に連結され、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して平行な第２板部９６と、を有する。つまり、板部２２ｊは、角度の異なる２枚の板が連結している。また、第２板部９６は、浮体本体１２の中心側の端部が第１板部９４と接続されている。また、第１板部９４は、長手方向に直交する断面において、浮体本体１２（浮体本体１２の中心）から離れるに従って鉛直方向下側に向かう方向に傾いている。より具体的には、第１板部９４は、浮体本体１２の底面に直交する向きに延びている。また、板部２２ｊは、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。この点は、板部２２と同様である。本実施形態では、第１板部９４は、全てが浮体本体１２と重なっている。第２板部９６は、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。
　動揺低減装置１４ｊは、板部２２ｊとして、浮体本体１２の底面に対して直交する第１板部９４と、浮体本体１２の底面に対して平行な第２板部９６を設けることでも、板部２２と同様の水流を形成することができる。さらに第１板部９４より、引き波時に、板部２２ｊと浮体本体１２との間に流入する水流の抵抗をより大きくすることができる。
　このように、板部は、不可逆流路が形成できればよく、浮体本体１２の底面に対して種々の角度の板状部材を組み合わせることができる。また、角度が異なる複数の板部を組み合わせることもできる。
　次に、図１５は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図１６は、図１５の動揺低減装置の動作を説明するための断面図である。上記実施形態では、いずれの動揺低減装置も板部と板部を浮体本体に接続する接続部とを有する構造としたがこれにも限定されない。図１５に示す浮体１０ｋは、浮体本体１２と、動揺低減装置１４ｋと、を有する。動揺低減装置１４ｋは、複数の低減ユニット２０ｋを有する。低減ユニット２０ｋは、流路１０１と回動部１０２、１０４と、を有する。流路１０１は、浮体本体１２の側面と浮体本体１２の底面とに開口が形成され、浮体本体１２の側面と浮体本体１２の底面とをつなげている。流路１０１は、浮体本体１２の側面から浮体本体１２の底面に向かうにしたがって流路面積が狭くなっている。
　回動部１０２は、流路１０１の浮体本体１２の側面の開口の近傍に設けられている。回動部１０２は、開口の鉛直方向下側を基点として、板状の部材を回動させる。回動部１０２は、板状の部材を水平方向に配置することで、流路１０１を開放し、板状の部材を垂直方向に配置することで、流路１０１を塞ぐ。
　回動部１０４は、流路１０１の浮体本体１２の底面の開口の近傍に設けられている。回動部１０４は、開口の浮体本体１２の端部近傍側を基点として、板状の部材を回動させる。回動部１０４は、板状の部材を水平方向に配置することで、流路１０１を塞ぎ、板状の部材を垂直方向に配置することで、流路１０１を開放する。
　動揺低減装置１４ｋは、流路１０１が、押し波時に水流が通りやすく、引き波時に水流が通りにくい不可逆流路となる。このように、浮体本体１２に流路を形成することでも、動揺低減装置１４と同様の水流を形成することができる。また、流路１０１は、浮体本体１２の側面から浮体本体１２の底面に向かうにしたがって流路面積を狭くすることで、押し波時に流れる水流をより速くし、引き波時に水流がより流れにくくなる。これにより、動揺をより低減することができる。
　また、動揺低減装置１４ｋは、回動部１０２、１０４の板状の部材が水流を誘導するフィンとなる。さらに、動揺低減装置１４ｋは、回動部１０２、１０４によって、流路１０１を開閉することができる。これにより、浮体１０ｋは、動揺の低減が不要な場合、例えば、浮体１０ｋを目的地に設置するために移動（航行）させる場合には、回動部１０２、１０４で流路１０１を塞ぐことで、移動時の抵抗を低減することができる。
　図１７は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図１８は、図１７の浮体の動揺低減装置を拡大して示す拡大図である。図１７及び図１８に示す浮体１１０は、浮体本体１２と、動揺低減装置１１４と、を有する。動揺低減装置１１４は、低減ユニット１２０を有する。低減ユニット１２０は、浮体本体１２の底面の１つの辺に配置されている。
　低減ユニット１２０は、板部１２２と複数の接続部１２４とを有する。板部１２２は、上記実施形態と同様に、配置されている浮体本体１２の辺（外縁）の方向が長手方向となる板である。板部１２２は、鉛直方向上側の端部が接続部１２４に接続されている。接続部１２４は、配置されている浮体本体１２の辺（外縁）の方向に間隔を置いて複数配置されている。接続部１２４は、板部１２２と浮体本体１２とに固定され、板部１２２を浮体本体１２に固定している。
　板部１２２は、角度の異なる２枚の板が連結している。具体的には、板部１２２は、鉛直方向上側の端部が接続部１２４と接続する第１板部１３０と、第１板部１３０の鉛直方向下側の端部に連結される第２板部１３２と、を有する。本実施形態の第１板部１３０は、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して、所定角度傾斜している。第２板部１３２は、面積が最も大きい面が、浮体本体１２の底面に対して直交する。また、第１板部１３０は、長手方向に直交する断面において、浮体本体１２（浮体本体１２の中心）から離れるに従って鉛直方向下側に向かう方向に傾いている。また、板部１２２は、一部が浮体本体１２と重なり、一部が浮体本体１２と重なっていない。
　動揺低減装置１１４は、板部１２２として、浮体本体１２の底面に対して傾斜した第１板部１３０と、第１板部１３０の鉛直方向下側の端部に鉛直方向に伸びた第２板部１３２を設けることでも、板部１２２と同様の水流を形成することができる。また、動揺低減装置１１４は、動揺低減装置１４ｇと同様の効果を得ることができる。
　動揺低減装置１１４は、浮体本体１２に設定されている喫水線から浮体本体１２の鉛直方向下側の端（つまり底面）までの距離である浮体本体１２の喫水をｄとし、配置されている浮体本体１２の辺（外縁）の方向に直交する面における最も大きい面の長さである、板部１２２の接続部１２４と接続している部分の面積が最も大きい面の幅をｂとした場合、０．０５≦ｂ／ｄ≦０．５であることが好ましい。ここで、板部１２２の接続部１２４と接続している部分の面積が最も大きい面の幅は、動揺低減装置１１４のように角度が異なる第１板部１３０と第２板部１３２を有する場合、第１板部１３０の幅である。また、動揺低減装置１１４は、垂直方向における浮体本体１２と板部１２２との距離をｓとした場合、０．０１≦ｓ／ｄ≦０．２であることが好ましい。
　幅ｂと距離ｓと喫水ｄとの関係を上記範囲とすることで、浮体本体１２と板部１２２との間で水が通過する範囲を適切な大きさにすることができ、板部１２２の周囲を通過する水流を所望の水流にするに形成することができる。これにより、浮体本体１２の底面の領域での水流を好適に形成することができ、押し波時に浮体本体の底面上を流れる水流をより速くし、引き波時には浮体本体の底面上を流れる水流がより流れにくくなり、動揺をより低減することができる。
　また、動揺低減装置１１４は、板部１２２の接続部１２４と接続している部分である第１板部１３０の面積が最も大きい面と垂直方向とのなす角θを０°以上９０°以下とすることが好ましい。ここで、本実施形態では、第１板部１３０を水平方向に対して傾斜させたが、第１板部１３０を水平方向（θ＝９０°）としてもよい。また、第１板部１３０を鉛直方向（θ＝０°）としてもよい。
　角度θを０°以上９０°以下とすることで、板部１２２と浮体本体１２の間を通過する水流を所望の水流にすることができる。つまり、浮体本体１２の底面の領域での水流を好適に形成することができ、押し波時に浮体本体の底面上を流れる水流をより速くし、引き波時には浮体本体の底面上を流れる水流がより流れにくくなる。これにより、動揺をより低減することができる。
　また、動揺低減装置１１４は、水平方向における浮体本体１２の端面と板部１２２の鉛直方向上側の端部との距離をｘ０とした場合、０≦ｘ０≦ｂ×ｓｉｎθであることが好ましい。つまり、本実施形態では、ｘ０を０より大きくし、鉛直方向から見た場合、板部１２２は、浮体本体１２と一部が重なり、一部が重ならない配置としたが、ｘ０を０とし、鉛直方向から見た場合、板部１２２が浮体本体１２と接する配置としてもよい。
　板部１２２を浮体本体１２に対して上記範囲で配置することで、板部１２２と浮体本体１２の間を通過する水流を所望の水流にすることができる。つまり、浮体本体１２の底面の領域での水流を好適に形成することができ、押し波時に浮体本体１２の底面上（浮体本体１２の底面と板部１２２との間うち浮体本体１２の底面付近）を流れる水流をより速くし、引き波時には浮体本体１２の底面上を流れる水流がより流れにくくなる。これにより、動揺をより低減することができる。
　また、動揺低減装置１１４は、第２板部１３２の最も大きい面の鉛直方向の長さ（高さ）をｈとした場合、０＜ｈ／ｂ≦１であることが好ましい。第２板部１３２を上記範囲の大きさとすることで、板部１２２と浮体本体１２の間を通過する水流を所望の水流にすることができる。つまり、浮体本体１２の底面の領域での水流を好適に形成することができ、押し波時に浮体本体の底面上を流れる水流をより速くし、引き波時には浮体本体の底面上を流れる水流がより流れにくくなる。これにより、動揺をより低減することができる。
　なお、動揺低減装置１１４は、板部１２２が第２板部１３２を有する形状としたが、上述した実施形態のように板部１２２が第２板部１３２を有さない、つまり、ｈ＝０となる形状としてもよい。この場合も板部１２２と浮体本体１２の間を通過する水流を所望の水流にすることができる。つまり、浮体本体１２の底面の領域での水流を好適に形成することができ、押し波時に浮体本体の底面上を流れる水流をより速くし、引き波時には浮体本体の底面上を流れる水流がより流れにくくなる。これにより、動揺をより低減することができる。このように、幅ｂと長さｈとの関係は、０≦ｈ／ｂ≦１が好ましい。
　本実施形態の動揺低減装置１１４は、低減ユニット１２０を１つ備える場合として説明するが、上記実施形態のように複数備えていてもよい。ここで、図１９は、他の実施形態の浮体の概略構成を示す断面図である。図１９に示す浮体１６０は、浮体本体１１２と搖動低減装置１６２とを有する。動揺低減装置１６２は、浮体本体１１２の底面（外縁）の対向する２つの辺のそれぞれに低減ユニット１２０を配置している。浮体１６０のように、浮体本体１１２の外縁の対向する２つの辺のそれぞれに低減ユニット１２０を配置してもよい。
　次に、図２０から図２２を用いて、動揺低減装置の計測結果の一例について説明する。図２０及び図２１は、それぞれ動揺低減装置の一例を示す断面図である。図２２は、計測結果の一例を示す断面図である。本計測では、本実施形態の動揺低減装置を有する実施例１、実施例２について、計測を行った。また、比較のために、動揺低減装置を備えない、つまり浮体本体のみを備える場合についても計測を行った。
　実施例１は、図２０に示す浮体１１０ａで計測を行った。図２０に示す浮体１１０ａは、動揺低減装置１１４ａを有する。動揺低減装置１１４ａは、低減ユニット１２０ａを有する。低減ユニット１２０ａは、板部１２２ａと複数の接続部１２４とを有する。板部１２２ａは、第１板部１３０ａと第２板部１３２ａとを有する。板部１２２ａは、上述する距離ｘ０が０であり、角度θが９０°未満となる。つまり、第１板部１３０ａは、水平方向（浮体本体１２の底面）に対して傾斜している。また、動揺低減装置１１４ａは、上述した好ましい範囲の、０．０５≦ｂ／ｄ≦０．５、０．０１≦ｓ／ｄ≦０.２、０°≦θ≦９０°、０≦ｘ０≦ｂ×ｓｉｎθ、０≦ｈ／ｂ≦１の全てを満たしている。接続部１２４ａは、配置されている浮体本体１２の辺（外縁）の方向に間隔を置いて複数配置されている。接続部１２４ａは、板部１２２ａと浮体本体１２とに固定され、板部１２２ａを浮体本体１２に固定している。
　実施例２は、図２１に示す浮体１１０ｂで計測を行った。図２１に示す浮体１１０ｂは、動揺低減装置１１４ｂを有する。動揺低減装置１１４ｂは、低減ユニット１２０ｂを有する。低減ユニット１２０ｂは、板部１２２ｂと複数の接続部１２４とを有する。板部１２２ｂは、１枚の板で形成されている。つまり、第２板部を備えない。板部１２２ｂは、上述する距離ｘ０が０より大きく、角度θが９０°未満となる。また、長さｈが０となる。上記形状の動揺低減装置１１４ｂは、上述した好ましい範囲の、０．０５≦ｂ／ｄ≦０．５、０．０１≦ｓ／ｄ≦０.２、０°≦θ≦９０°、０≦ｘ０≦ｂ×ｓｉｎθ、０≦ｈ／ｂ≦１の全てを満たしている。接続部１２４ｂは、配置されている浮体本体１２の辺（外縁）の方向に間隔を置いて複数配置されている。接続部１２４ｂは、板部１２２ｂと浮体本体１２とに固定され、板部１２２ｂを浮体本体１２に固定している。
　このような、実施例１、２及び比較例の浮体を、水面に浮かべ、波を発生させた場合に浮体本体に生じる傾斜（ロール角）の振幅を計測した。計測結果を図２２に示す。図２２は、規則波試験の結果であり、浮体ロール角が大きくなる波周期でのデバイス有無による振幅の違いを示している。図２２に示すように、実施例１、２の浮体は、浮体の動揺を低減出来ていることがわかる。
１０　浮体
１２　浮体本体
１４　動揺低減装置
２０　低減ユニット
２２　板部
２４　接続部
　Ｗ　水面

Claims (11)

  1. 　水上に浮遊する浮体本体の動揺低減装置であって、
    　前記浮体本体の鉛直方向下側に配置された板部と、
    　前記板部と前記浮体本体とを、前記浮体本体と前記板部との間に水が流れる状態で接続する接続部と、を有し、
    　前記浮体本体の底面との間に、前記浮体本体の外側から内側の方向が、前記浮体本体の内側から外側の方向よりも前記浮体本体の底面上の水流が速くなる流路を形成することを特徴とする動揺低減装置。
  2. 　前記浮体本体の喫水をｄとし、前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面の幅をｂとし、垂直方向における前記浮体本体と前記板部との距離をｓとした場合、０．０５≦ｂ／ｄ≦０．５であり、かつ、０．０１≦ｓ／ｄ≦０．２であることを特徴とする請求項１に記載の動揺低減装置。
  3. 　前記板部は、前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面と垂直方向とのなす角が０°以上９０°以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の動揺低減装置。
  4. 　前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面の幅をｂとし、前記板部の前記接続部と接続している部分の面積が最も大きい面と垂直方向とのなす角をθとし、水平方向における前記浮体本体の端面と前記板部の鉛直方向上側の端部との距離をｘ０とした場合、０≦ｘ０≦ｂ×ｓｉｎθであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の動揺低減装置。
  5. 　前記板部は、前記接続部と接続している部分である第１板部と、前記第１板部の鉛直方向下側の端部に接続され、最も大きい面が鉛直方向と平行となる第２板部と、を有し、
    　前記第２板部の最も大きい面の鉛直方向の長さをｈとし、前記第１板部の面積が最も大きい面の幅をｂとした場合、０＜ｈ／ｂ≦１であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の動揺低減装置。
  6. 　前記板部は、鉛直方向から見た場合、前記浮体本体と一部が重なり、一部が重ならないことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の動揺低減装置。
  7. 　前記板部は、面積が最も大きい面が、前記浮体本体の底面と平行である部分を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の動揺低減装置。
  8. 　前記板部は、面積が最も大きい面が、前記浮体本体の底面に対して傾斜している部分を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の動揺低減装置。
  9. 　請求項１から８のいずれか一項に記載の動揺低減装置と、
    　前記動揺低減装置が設置された浮体本体と、を有することを特徴とする浮体。
  10. 　前記浮体本体は、底面の外縁が複数の辺で形成され、
    　複数の前記辺のうち、少なくとも１辺に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の浮体。
  11. 　前記動揺低減装置は、前記浮体本体の外縁の全域に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の浮体。
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