WO2015096173A1 - 夹持机构、液晶面板切割机以及液晶面板切割工艺 - Google Patents

夹持机构、液晶面板切割机以及液晶面板切割工艺 Download PDF

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crystal panel
vacuum
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贾胡平
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Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
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    • Y10T83/2183—Product mover including gripper means
    • Y10T83/2185—Suction gripper

Definitions

  • the present invention relates to the field of liquid crystal display processing technologies, and in particular, to a clamping mechanism for clamping a liquid crystal panel, and a liquid crystal panel cutting including the clamping mechanism.
  • a clamping mechanism for clamping a liquid crystal panel and a liquid crystal panel cutting including the clamping mechanism.
  • Machine and a type of LCD panel are examples of LCD panel.
  • the cutting machine performs the process of cutting the liquid crystal panel.
  • a liquid crystal display or LCD (Liquid Crystal Display) is a flat, ultra-thin display device that consists of a number of colored or black-and-white pixels placed in front of a light source or reflective surface.
  • LCD monitors have low power consumption and are characterized by high image quality, small size, and light weight, so they are favored by everyone and become the mainstream of displays.
  • the main body of the liquid crystal display is a liquid crystal cell, and is mainly composed of two transparent substrates and a liquid crystal sealed between the substrates.
  • the liquid crystal display is mainly a thin film transistor (TFT) liquid crystal display, and the fabrication of a general thin film transistor liquid crystal display can be roughly divided into three parts: a thin film transistor array (TFT Array) preparation process and a color filter plate preparation process. , Liquid crystal display unit assembly (LC Cel l Assembly) preparation process, liquid crystal display module (Liquid Crystal Module, LCM) preparation process.
  • TFT Array thin film transistor array
  • LCM liquid crystal display module
  • the liquid crystal panel cutting machine generally comprises a feeding portion, a cutting portion, a splitting portion, a discharging portion and a conveying device; wherein the conveying device comprises a clamping mechanism for clamping and fixing the liquid crystal panel, and pulling the panel residual material formed after being separated from the cutting and splitting piece .
  • the clamping arm comprises a metal fixing block and a plastic gasket connected to the metal fixing block, and a clamping space is formed between the plastic gaskets of the two clamping arms, and the size of the plastic gasket is generally Designed to be 40*13mm, the maximum clamping capacity is 10000 ⁇ m, mainly controlled by the cylinder to close or open the two clamping arms.
  • the clamping device of such a structure for a panel residue having a small thickness (for example, a thickness of 0.5 T or less), since the panel of this thickness is excellent in ductility, it is often difficult to pull and disengage.
  • the present invention proposes a clamping mechanism, which is mainly used for clamping a liquid crystal panel in a process of cutting a liquid crystal panel, and pulling a panel residual material formed after pulling off the cutting lobes.
  • the clamping mechanism has a good clamping effect on a thin liquid crystal panel.
  • a clamping mechanism includes: a first movable arm and a second clamping arm that are relatively movable, each of the clamping arms includes a fixed arm and is connected to a clamping portion on the fixing arm, the clamping portion of the two clamping arms is disposed facing, and a clamping space is formed between the two clamping portions; wherein the clamping portion is provided with a vacuum hole, The vacuum hole is connected to a vacuum control device; when the clamping mechanism performs clamping, the vacuum control device vacuums the adsorbed target through the vacuum hole.
  • the clamping mechanism further includes a fixed shaft, and the first ends of the first clamping arm and the second clamping arm are respectively rotatably connected to the fixed shaft; the first clamping arm and the first The second end of the second clamping arm is relatively close to or relatively far apart to enable the clamping mechanism to clamp or loosen the object.
  • the first clamping arm and the second clamping arm are controlled by a servo motor to rotate the first clamping arm and the second clamping arm relative to the fixed axis.
  • all the vacuum holes in each clamping portion are connected to the cylinder of the vacuum control device through a vacuum tube; the vacuum tube is connected from above the fixed arm to the vacuum hole in the clamping portion.
  • the fixed arm and the clamping portion have a flat structure.
  • the clamping portion has a square shape, and the clamping portion has a length of 80 to 100 mm and a width of 30 to 50 mm. Wherein, the clamping portion has a length of 80 mm and a width of 30 mm.
  • Another aspect of the present invention provides a liquid crystal panel cutting machine for cutting a liquid crystal panel, including a cutter body and a liquid crystal panel, wherein the conveying device includes a plurality of clamping mechanisms for clamping the liquid crystal panel, wherein The clamping mechanism is a clamping mechanism as described above.
  • the invention also provides a cutting process for a liquid crystal panel, which adopts the process of cutting the liquid crystal panel by the liquid crystal panel cutting machine as described above, including the process of clamping the liquid crystal panel and disengaging the cut residual material, specifically, including the step :
  • the clamping mechanism conveys the panel residue to the residue area and releases the panel residue.
  • the clamping mechanism provided by the present invention is provided with a vacuum hole in the clamping portion. When the liquid crystal panel is clamped, the vacuum control device vacuums the liquid crystal panel through the vacuum hole to improve the clamping of the clamping arm.
  • the clamping device of the present invention controls the first clamping arm and the second clamping arm by servo motor Activities, when the liquid crystal panel cutter is equipped with a plurality of clamping mechanisms, the plurality of clamping mechanisms have good homogeneity; in some preferred embodiments, the invention increases the length and width of the clamping portion, and increases The clamping amount of the clamping mechanism has a better clamping effect on the wide liquid crystal panel residual material, and ensures that the wide residual material after cutting is smoothly pulled out of the liquid crystal panel, thereby improving work efficiency and saving operation cost.
  • FIG. 1 is a front elevational view of a clamping mechanism in a released state according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a right side view of the clamping mechanism in an released state according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a right side view of the clamping mechanism in a clamped state according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a schematic structural view of a vacuum hole connected to a vacuum control device through a vacuum tube in a clamping mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • 5a-5d are schematic diagrams showing the process of clamping the liquid crystal panel and pulling off the residual material of the panel by the clamping mechanism provided in the embodiment of the present invention.
  • the present invention provides a clamping mechanism for the defects of the prior art, including: a first movable arm and a second clamping arm that are relatively movable, each of the clamping arms includes a fixed arm and a clamping portion connected to the fixed arm, and the clamping portions of the two clamping arms are disposed toward each other, Forming a clamping space between the two clamping portions; wherein the clamping portion is provided with a vacuum hole, and the vacuum hole is connected with a vacuum control device; The vacuum control device vacuums the adsorbed target through the vacuum hole.
  • the vacuum control device vacuum-adsorbs the liquid crystal panel through the vacuum hole to improve the clamping force of the clamping arm, especially for the thin liquid crystal panel residual material. Has a good grip effect.
  • the closing or opening of the two clamping arms is mainly controlled by the cylinder.
  • the clamping mechanism is not uniform, so that the clamping is performed. The panel may cause damage to the panel.
  • the clamping device of the present invention controls the first clamping arm and the second clamping arm to be relatively movable by the servo motor.
  • the clamping space is formed between the plastic gaskets of the two clamping arms, and the size of the plastic gasket is generally designed to be 40*13 mm, and the maximum clamping amount is 10000 ⁇ ,
  • the clamping mechanism cannot effectively remove the residual material due to insufficient gripping.
  • the clamping portion of the present invention is designed to be square, while increasing the length and width of the clamping portion (the length can be selected from 80 to 100 mm, and the width can be selected to be 30).
  • the clamping mechanism is mainly applied to a liquid crystal panel cutting machine.
  • the liquid crystal panel cutting machine includes a cutting machine main body and a conveying device of the liquid crystal panel, and the conveying device includes a plurality of clamping liquid crystal panels.
  • the clamping mechanism 1 includes a first movable arm 10a and a second clamping arm 10b that are relatively movable.
  • Each of the clamping arms 10a, 10b includes a fixed arm 101 and is coupled to the fixed arm 101.
  • the clamping portions 102 of the two clamping arms 10a, 10b are disposed facing each other, and a clamping space is formed between the two clamping portions 102, wherein the fixing arm 101 is made of a metal material.
  • the aluminum alloy material may be selected
  • the material of the clamping portion 102 is a plastic material (for example, PEEK (Polyetheretherketone) plastic);
  • the clamping portion 102 is a threaded fastener.
  • the clamping portion 102 is provided with a vacuum hole 103.
  • the vacuum hole 103 is connected to a vacuum control device 5. Specifically, as shown in FIG.
  • the vacuum hole 103 is opened in the clamping portion 102, and the same clamping portion All vacuum holes 103 in 102 pass through a vacuum tube
  • the 502 is connected to the cylinder 501 of the vacuum control device 5; the vacuum tube 502 can be inserted from above the fixed arm 101 and connected to the vacuum hole 103 in the nip 102, so that it is controlled by the solenoid valve of the vacuum control device 5 whether or not to vacuum.
  • the vacuum control device 5 vacuums and adsorbs the object to be clamped through the vacuum hole 103 (a schematic diagram of the clamping state shown in FIG. 3, wherein the target object For the panel residue 201).
  • the clamping mechanism 1 further includes a fixed shaft 20, and the first ends of the first clamping arm 10a and the second clamping arm 10b are respectively rotatably connected to the fixing The shaft 20; the second ends of the first clamping arm 10a and the second clamping arm 10b are relatively close to or relatively far apart to enable the clamping mechanism 1 to clamp or loosen the object.
  • the clamping mechanism 1 further includes a connecting arm 30 for connecting the clamping mechanism 1 to the cutter body of the liquid crystal panel cutting machine, wherein one end of the connecting arm 30 is connected to the fixed shaft 20, and the other end is connected to the cutting machine. main body.
  • the first clamping arm 10a and the second clamping arm 10b are controlled by a servo motor 4, so that the first clamping arm 10a and the second clamping arm 10b can be opposite each other.
  • the fixed shaft 20 is rotated. Since a plurality of clamping mechanisms are required to be clamped at the same time when the liquid crystal panel is clamped, if the plurality of clamping mechanisms are different when being clamped, the portions of the liquid crystal panel may be damaged due to uneven force.
  • the clamping mechanism is controlled by a cylinder, and each clamping mechanism is controlled by a cylinder, and the clamping mechanism is controlled by the intake air amount of the cylinder, and it is more difficult to control the clamping of the plurality of clamping mechanisms.
  • the servo motor is used to control the clamping action of the clamping mechanism, and the control precision is mainly to use the encoder to calculate the opening control, and more accurately realize the clamping of the plurality of clamping mechanisms, thereby avoiding the aforementioned mention.
  • the fixed arm 101 and the clamping portion 102 are both in a flat structure; and, at the second ends of the first clamping arm 10a and the second clamping arm 10b, the fixing arm 101 It is flush with the end surface of the clamping portion 102.
  • the length and width of the grip portion 102 can be increased.
  • the grip portion 102 is designed to be square, and its length L is 80 mm. The width is 30mm.
  • the cutting process of the liquid crystal panel is described below with reference to FIG. 5.
  • the clamping mechanism 1 provided in this embodiment is used to clamp the liquid crystal panel and the residual material after cutting.
  • the process of detachment includes the steps of:
  • liquid crystal panel 2 is placed on the support platform 3, see Fig. 5a ;
  • the first clamping arm 10a and the second clamping arm 10b of the clamping mechanism 1 are controlled by the servo motor 4 to rotate relative to the fixed shaft 20, so that the first clamping arm 10a and the second clamping arm 10b Relatively close, from And the clamping portion 102 is clamped by the mechanical force to the liquid crystal panel 2, see FIG. 5b ;
  • the panel residue 201 is formed at a position where the clamping mechanism 1 sandwiches the liquid crystal panel, and the panel residue material 201 is pulled away from the liquid crystal by the clamping mechanism 1 Panel 2, see Figure 5c.
  • the panel residue 201 is conveyed by the clamping mechanism 1 to the residual material region 6, and the two clamping arms 10a, 10b of the clamping mechanism 1 are controlled by the vacuum control device 5 and the servo motor 4 to make the panel
  • the residue 201 falls off the residue area 6, see Figure 5d.
  • the clamping mechanism provided by the present invention is provided with a vacuum hole in the clamping portion. When the liquid crystal panel is clamped, the vacuum control device vacuums the liquid crystal panel through the vacuum hole to improve the clamping force of the clamping arm.
  • the clamping device of the invention controls the first clamping arm and the second clamping by the servo motor
  • the arms are relatively movable.
  • the plurality of clamping mechanisms have good homogeneity; in some preferred embodiments, the invention increases the length and width of the clamping portion. The clamping amount of the clamping mechanism is increased, and the liquid crystal panel residual material with wider width has better clamping effect, and the wider residual material after cutting is smoothly pulled out of the liquid crystal panel, thereby improving work efficiency and saving operation. cost.

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Abstract

一种夹持机构（1），包括可相对活动的第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b），每一夹持臂（10a，10b）包括一固定臂（101）和连接于所述固定臂（101）上的夹持部（102），两个夹持臂（10a，10b）的夹持部（102）朝向设置，在两个夹持部（102）之前形成一夹持空间；所述夹持部（102）上设置有真空孔（103），所述真空孔（103）与一真空控制装置（5）连接；所述夹持机构（1）在进行夹持时，所述真空孔（103）抽真空吸附所夹持的标的物，通过真空孔（103）的设置提高了夹持臂（10a，10b）的夹持力，对厚度较薄的液晶面板（2）残材（201）具有良好的夹持效果。一种包含如上所述的夹持机构（1）的液晶面板切割机以及一种采用该液晶面板切割机进行液晶面板（2）切割的工艺。

Description

夹持机构、 液晶面板切割机以及液晶面板切割工艺 技术领域 本发明涉及液晶显示器加工技术领域， 特别涉及一种用于夹持液晶面板的 夹持机构、 一种包含该夹持机构的液晶面板切割机以及一种采用该液晶面板切 说
割机进行液晶面板切割的工艺。 背景技术 书
液晶显示器， 或称 LCD ( Liquid Crystal Display) , 为平面超薄的显示设 备， 它由一定数量的彩色或黑白像素组成， 放置于光源或者反射面前方。 液晶 显示器功耗很低， 并且具有高画质、 体积小、 重量轻的特点， 因此倍受大家青 睐， 成为显示器的主流。 一般液晶显示器的主体为液晶单元， 主要是由两片透明基板以及被封于基 板之间的液晶构成。 目前液晶显示器是以薄膜晶体管 （ Thin Fi lm Transistor, TFT ) 液晶显示器为主， 而一般薄膜晶体管液晶显示器的制作可大 致分为三部分： 薄膜晶体管阵列 （TFT Array) 制备过程以及彩色滤光板制备工 程、 液晶显示单元组装 （LC Cel l Assembly ) 制备过程、 液晶显示模块 （Liquid Crystal Module, LCM) 制备过程。
在液晶面板的加工过程中， 通常是先对一整块大的面板进行加工， 然后采 用液晶面板切割机将大的面板切割成所需要的小尺寸的面板。 液晶面板切割机 一般包括进料部、 切割部、 裂片部、 出料部以及传送装置； 其中传送装置包括 夹持机构， 用于夹持固定液晶面板， 并牵引脱离切割裂片后形成的面板残材。 现有的夹持装置中， 夹持臂包括金属固定块以及连接于金属固定块上的塑胶垫 片， 两个夹持臂的塑胶垫片之间形成夹持空间， 塑胶垫片的尺寸规格一般设计 为 40*13mm， 最大的夹取量为 10000 μ m， 主要由气缸控制两个夹持臂的闭合或 张开。 这种结构的夹持装置， 对于厚度较薄的面板残材（例如 0.5T以下的厚度） , 由于此厚度的面板的延展性较好， 经常出现夹取不牢从而无法牵引脱离的情况。 发明内容 针对上述提到的现有技术的不足， 本发明提出了一种夹持机构， 主要用于 在切割液晶面板的工艺中， 夹持固定液晶面板并牵引脱离切割裂片后形成的面 板残材； 该夹持机构对于厚度较薄的液晶面板具有良好的夹持效果。 为了实现上述目的， 本发明采用了如下的技术方案： 一种夹持机构， 包括： 可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂， 每一夹持臂包括一固定臂和连接 于所述固定臂上的夹持部， 两个夹持臂的夹持部朝向设置， 在两个夹持部之间 形成一夹持空间； 其中， 所述夹持部上设置有真空孔， 所述真空孔与一真空控制装置连接； 所述夹 持机构在进行夹持时， 所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的 标的物。 其中， 所述夹持机构还包括一固定轴， 所述第一夹持臂和第二夹持臂的第 一端分别可转动的连接于所述固定轴； 所述第一夹持臂和第二夹持臂的第二端 相对抵近或相对远离以实现所述夹持机构夹持或松开标的物。 其中， 所述第一夹持臂和第二夹持臂通过一伺服电机控制， 使所述第一夹 持臂和第二夹持臂的可相对所述固定轴旋转。 其中， 每一夹持部中的所有真空孔通过一真空管连接到真空控制装置的气 缸中； 所述真空管从固定臂上方连接至夹持部中的真空孔。 其中， 所述固定臂和夹持部均为平板状结构。 其中， 在所述第一夹持臂和第二夹持臂的第二端， 所述固定臂和夹持部的 端面相平齐。 其中， 所述夹持部为方形， 所述夹持部的长为 80〜100mm， 宽为 30〜50mm。 其中， 所述夹持部的长为 80mm， 宽为 30mm。 本发明的另一方面是提供一种液晶面板切割机， 用于切割液晶面板， 包括 切割机主体以及液晶面板的传送装置， 所述传送装置包括多个夹持液晶面板的 夹持机构， 其中， 所述夹持机构为如上所述的夹持机构。 本发明还提供了一种液晶面板的切割工艺， 采用了如上所述液晶面板切割 机对液晶面板进行切割， 包括夹持液晶面板并使切割后的残材脱离的工艺， 具 体地， 包括歩骤：
( a)通过控制所述第一夹持臂和第二夹持臂的相对抵近， 使所述夹持部通 过机械力夹持液晶面板；
(b ) 控制所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所述液晶面板；
( c )对液晶面板进行切割和裂片之后， 在所述夹持机构夹持液晶面板的位 置形成面板残材， 通过所述夹持机构牵引使所述面板残材脱离所述液晶面板；
( d) 所述夹持机构将所述面板残材传送至残材区域并松开所述面板残材。 与现有技术相比， 本发明提供的夹持机构， 在夹持部设置有真空孔， 在夹 持液晶面板时， 由真空控制装置通过真空孔抽真空吸附液晶面板， 提高夹持臂 的夹持力， 特别是对于厚度较薄的液晶面板残材具有良好的夹持效果； 在一些 优选的方案中， 本发明的夹持装置由伺服电机控制第一夹持臂和第二夹持臂相 对活动， 在液晶面板切割机安装有多个夹持机构时， 多个夹持机构具有良好的 同歩性； 在一些优选的方案中， 本发明增加了夹持部的长度和宽度， 增大了夹 持机构的夹取量， 对于宽度较宽的液晶面板残材具有更好的夹持效果， 保证切 割后的较宽的残材顺利的牵引脱离液晶面板， 提高工作效率， 节省作业成本。 附图说明 图 1为本发明实施例提供的夹持机构在松开状态的主视图。 图 2为本发明实施例提供的夹持机构在松开状态的右视图。 图 3为本发明实施例提供的夹持机构在夹持状态的右视图。 图 4为本发明实施例提供的夹持机构中真空孔通过真空管连接到真空控制 装置的结构示意图。 图 5a-5d为本发明实施中提供的夹持机构夹持液晶面板并牵引脱离面板残 材的工艺流程示意图。 具体实施方式 如前所述， 本发明针对现有技术存在的缺陷， 提供了一种夹持机构， 包括: 可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂， 每一夹持臂包括一固定臂和连接于所 述固定臂上的夹持部， 两个夹持臂的夹持部朝向设置， 在两个夹持部之间形成 一夹持空间； 其中， 所述夹持部上设置有真空孔， 所述真空孔与一真空控制装 置连接； 所述夹持机构在进行夹持时， 所述真空控制装置通过所述真空孔抽真 空吸附所夹持的标的物。 通过在夹持部设置有真空孔， 在夹持液晶面板时， 由 真空控制装置通过真空孔抽真空吸附液晶面板， 提高夹持臂的夹持力， 特别是 对于厚度较薄的液晶面板残材具有良好的夹持效果。 在现有技术中， 主要由气缸控制两个夹持臂的闭合或张开， 当液晶面板切 割机安装有多个夹持机构时， 多个夹持机构同歩性不好， 这样在夹取液晶面板 时会导致面板损伤。 针对这一问题， 在一些优选的方案中， 本发明的夹持装置 由伺服电机控制第一夹持臂和第二夹持臂相对活动， 在液晶面板切割机安装有 多个夹持机构时， 多个夹持机构具有良好的同歩性。 现有的夹持机构中， 两个夹持臂的塑胶垫片之间形成夹持空间， 塑胶垫片 的尺寸规格一般设计为 40*13mm，最大的夹取量为 10000 μ ιη, 此时针对较宽的 面板残材（例如宽度大于 40mm时）， 由于夹取量不足， 夹持机构无法有效引离 残材。 针对这一问题， 在一些优选的方案中， 本发明的夹持部设计为方形， 同 时增加了夹持部的长度和宽度（长度的范围可以选择为 80〜100mm， 宽度的范围 可以选择为 30〜50mm)，增大了夹持机构的夹取量，对于宽度较宽的液晶面板残 材具有更好的夹持效果。 下面将结合附图用实施例对本发明做进一歩说明。 本实施例提供夹持机构主要是应用于液晶面板切割机中， 一般来说， 液晶 面板切割机包括切割机主体以及液晶面板的传送装置， 所述传送装置包括多个 夹持液晶面板的夹持机构。 其中， 参阅图 1-3， 夹持机构 1包括可相对活动的第 一夹持臂 10a和第二夹持臂 10b， 每一夹持臂 10a、 10b包括一固定臂 101和连 接于固定臂 101上的夹持部 102， 两个夹持臂 10a、 10b的夹持部 102朝向设置， 在两个夹持部 102之间形成一夹持空间， 其中， 所述固定臂 101的材料为金属 材料 （例如可以选择是铝合金材料）， 所述夹持部 102的材料为塑胶材料 （例如 可以选择是 PEEK (Polyetheretherketone, 聚醚醚酮） 塑胶）； 所述夹持部 102是 通过螺紋紧固件连接到所述固定臂 101上的。 所述夹持部 102上设置有真空孔 103， 所述真空孔 103与一真空控制装置 5连接， 具体地， 如图 4所示， 真空孔 103开设在夹持部 102中， 同一夹持部 102中的所有真空孔 103通过一真空管 502连接到真空控制装置 5的气缸 501中；真空管 502可以从固定臂 101上方接 入， 连接至夹持部 102中的真空孔 103， 这样通过真空控制装置 5的电磁阀进行 控制是否吸真空。 所述夹持机构 1在进行夹持时， 所述真空控制装置 5通过所 述真空孔 103抽真空吸附所夹持的标的物 （如图 3所示的夹持状态的示意图， 其中的标的物为面板残材 201 )。 进一歩地， 本实施例中， 所述夹持机构 1还包括一固定轴 20， 所述第一夹 持臂 10a和第二夹持臂 10b的第一端分别可转动的连接于所述固定轴 20; 所述 第一夹持臂 10a和第二夹持臂 10b的第二端相对抵近或相对远离以实现所述夹 持机构 1夹持或松开标的物。 所述夹持机构 1还包括一连接臂 30， 用于将夹持 机构 1连接到液晶面板切割机的切割机主体， 其中， 连接臂 30的一端与固定轴 20连接， 另一端连接到切割机主体。 更具体地， 本实施例中， 所述第一夹持臂 10a和第二夹持臂 10b通过一伺服电机 4控制，使所述第一夹持臂 10a和第二夹 持臂 10b可相对所述固定轴 20旋转。 由于在夹持液晶面板时， 需要多个夹持机 构同时夹取， 如果多个夹持机构夹取时不同歩， 会导致液晶面板各部分受力不 均匀而出现损伤。 现有技术中， 夹持机构是采用气缸控制的， 每一夹持机构由 一气缸控制， 通过气缸的进气量来控制夹持机构进行动作， 比较难控制多个夹 持机构夹取时的同歩性， 尤其是在通气管路有折皱和破损是， 就更无法有效控 制同歩性。 因此本实施例中， 通过采用伺服电机来控制夹持机构的夹取动作， 控制精度主要是采用编码器来计算开控制， 更精准的实现多个夹持机构同歩夹 取， 避免了前述提到的问题。 在本实施例中， 所述固定臂 101和夹持部 102均为平板状结构； 并且， 在 所述第一夹持臂 10a和第二夹持臂 10b的第二端，所述固定臂 101和夹持部 102 的端面相平齐。 如前所述， 为了增加夹取量， 可增大夹持部 102的长度和宽度， 如图 1中所示的， 本实施例中， 夹持部 102设计为方形， 其长度 L为 80mm，宽 度 ¥为 30mm。 下面结合图 5介绍液晶面板的切割工艺， 在使用如前所述的液晶面板切割 机对液晶面板进行切割时， 采用本实施例提供的夹持机构 1夹持液晶面板并使 切割后的残材脱离的工艺， 该工艺包括包括歩骤：
( 1 ) 首先将液晶面板 2放置于支撑平台 3上， 参见图 5a;
( 2 ) 由伺服电机 4控制夹持机构 1的第一夹持臂 10a和第二夹持臂 10b相 对所述固定轴 20旋转， 使所述第一夹持臂 10a和第二夹持臂 10b相对抵近， 从 而使所述夹持部 102通过机械力夹持液晶面板 2， 参见图 5b;
( 3 )控制所述真空控制装置 5通过夹持部 102上的真空孔 103抽真空吸附 所述液晶面板 2， 提高夹持臂的夹持力；
(4)对液晶面板进行切割和裂片之后， 在所述夹持机构 1夹持液晶面板的 位置形成面板残材 201，通过所述夹持机构 1牵引使所述面板残材 201脱离所述 液晶面板 2， 参见图 5c。
( 5 ) 由夹持机构 1将所述面板残材 201传送至残材区域 6， 由真空控制装 置 5和伺服电机 4控制松开夹持机构 1的两个夹持臂 10a、 10b,使面板残材 201 脱落于残材区域 6中， 参见图 5d。 综上所述， 本发明提供的夹持机构， 在夹持部设置有真空孔， 在夹持液晶 面板时， 由真空控制装置通过真空孔抽真空吸附液晶面板， 提高夹持臂的夹持 力度和用力的均一性， 特别是对于厚度较薄的液晶面板残材具有良好的夹持效 果； 在一些优选的方案中， 本发明的夹持装置由伺服电机控制第一夹持臂和第 二夹持臂相对活动， 在液晶面板切割机安装有多个夹持机构时， 多个夹持机构 具有良好的同歩性； 在一些优选的方案中， 本发明增加了夹持部的长度和宽度， 增大了夹持机构的夹取量， 对于宽度较宽的液晶面板残材具有更好的夹持效果， 保证切割后的较宽的残材顺利的牵引脱离液晶面板， 提高工作效率， 节省作业 成本。 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 "包括"、 "包 含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素 的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确列出的 其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在 没有更多限制的情况下， 由语句 "包括一个…… " 限定的要素， 并不排除在包 括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本申请原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种夹持机构， 其中， 包括： 可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂， 每一夹持臂包括一固定臂和连接 于所述固定臂上的夹持部， 两个夹持臂的夹持部朝向设置， 在两个夹持部之间 形成一夹持空间； 其中， 所述夹持部上设置有真空孔， 所述真空孔与一真空控制装置连接； 所述夹 持机构在进行夹持时， 所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的 标的物。
2、根据权利要求 1所述的夹持机构， 其中， 所述夹持机构还包括一固定轴， 所述第一夹持臂和第二夹持臂的第一端分别可转动的连接于所述固定轴； 所述 第一夹持臂和第二夹持臂的第二端相对抵近或相对远离以实现所述夹持机构夹 持或松开标的物。
3、 根据权利要求 2所述的夹持机构， 其中， 所述第一夹持臂和第二夹持臂 通过一伺服电机控制， 使所述第一夹持臂和第二夹持臂的可相对所述固定轴旋 转。
4、 根据权利要求 2所述的夹持机构， 其中， 每一夹持部中的所有真空孔通 过一真空管连接到真空控制装置的气缸中； 所述真空管从固定臂上方连接至夹 持部中的真空孔。
5、 根据权利要求 3所述的夹持机构， 其中， 每一夹持部中的所有真空孔通 过一真空管连接到真空控制装置的气缸中； 所述真空管从固定臂上方连接至夹 持部中的真空孔。
6、 根据权利要求 5所述的夹持机构， 其中， 所述固定臂和夹持部均为平板
7、 根据权利要求 6所述的夹持机构， 其中， 在所述第一夹持臂和第二夹持 臂的第二端， 所述固定臂和夹持部的端面相平齐。
8、 根据权利要求 6所述的夹持机构， 其中， 所述夹持部为方形， 所述夹持 部的长为 80〜100mm， 宽为 30〜50mm。
9、 根据权利要求 8所述的夹持机构， 其中， 所述夹持部的长为 80mm， 宽 为 30mm。
10、 一种液晶面板切割机， 用于切割液晶面板， 包括切割机主体以及液晶 面板的传送装置， 所述传送装置包括多个夹持液晶面板的夹持机构， 其中， 所 述夹持机构包括： 可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂， 每一夹持臂包括一固定臂和连接 于所述固定臂上的夹持部， 两个夹持臂的夹持部朝向设置， 在两个夹持部之间 形成一夹持空间； 其中， 所述夹持部上设置有真空孔， 所述真空孔与一真空控制装置连接； 所述夹 持机构在进行夹持时， 所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的 标的物。
11、 根据权利要求 10所述的液晶面板切割机， 其中， 所述夹持机构还包括 一固定轴， 所述第一夹持臂和第二夹持臂的第一端分别可转动的连接于所述固 定轴； 所述第一夹持臂和第二夹持臂的第二端相对抵近或相对远离以实现所述 夹持机构夹持或松开标的物。
12、 根据权利要求 11所述的液晶面板切割机， 其中， 所述第一夹持臂和第 二夹持臂通过一伺服电机控制， 使所述第一夹持臂和第二夹持臂的可相对所述 固定轴旋转。
13、 根据权利要求 12所述的液晶面板切割机， 其中， 每一夹持部中的所有 真空孔通过一真空管连接到真空控制装置的气缸中； 所述真空管从固定臂上方 连接至夹持部中的真空孔。
14、 根据权利要求 13所述的液晶面板切割机， 其中， 所述固定臂和夹持部 均为平板状结构。
15、 根据权利要求 14所述的液晶面板切割机， 其中， 在所述第一夹持臂和 第二夹持臂的第二端， 所述固定臂和夹持部的端面相平齐。
16、 根据权利要求 14所述的液晶面板切割机， 其中， 所述夹持部为方形， 所述夹持部的长为 80〜100mm， 宽为 30〜50mm。
17、 根据权利要求 16所述的液晶面板切割机， 其中， 所述夹持部的长为 80mm, 宽为 30mm。
18、 一种液晶面板的切割工艺， 采用液晶面板切割机对液晶面板进行切割， 包括夹持液晶面板并使切割后的残材脱离的工艺， 具体地， 包括歩骤：
( a )通过控制所述第一夹持臂和第二夹持臂的相对抵近， 使所述夹持部通 过机械力夹持液晶面板；
( b ) 控制所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所述液晶面板；
( c )对液晶面板进行切割和裂片之后， 在所述夹持机构夹持液晶面板的位 置形成面板残材， 通过所述夹持机构牵引使所述面板残材脱离所述液晶面板；
( d ) 所述夹持机构将所述面板残材传送至残材区域； 其中， 所述液晶面板切割机包括切割机主体以及液晶面板的传送装置， 所述传送 装置包括多个夹持液晶面板的夹持机构， 其中， 所述夹持机构包括： 可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂， 每一夹持臂包括一固定臂和连接 于所述固定臂上的夹持部， 两个夹持臂的夹持部朝向设置， 在两个夹持部之间 形成一夹持空间； 其中， 所述夹持部上设置有真空孔， 所述真空孔与一真空控制装置连接； 所述夹 持机构在进行夹持时， 所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的 标的物。
19、 根据权利要求 18所述的液晶面板的切割工艺， 其中， 所述夹持机构还 包括一固定轴， 所述第一夹持臂和第二夹持臂的第一端分别可转动的连接于所 述固定轴； 所述第一夹持臂和第二夹持臂的第二端相对抵近或相对远离以实现 所述夹持机构夹持或松开标的物。
20、 根据权利要求 19所述的液晶面板的切割工艺， 其中， 所述第一夹持臂 和第二夹持臂通过一伺服电机控制， 使所述第一夹持臂和第二夹持臂的可相对 所述固定轴旋转。
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