WO2015087443A1 - 手袋自動装着装置 - Google Patents

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WO2015087443A1
WO2015087443A1 PCT/JP2013/083484 JP2013083484W WO2015087443A1 WO 2015087443 A1 WO2015087443 A1 WO 2015087443A1 JP 2013083484 W JP2013083484 W JP 2013083484W WO 2015087443 A1 WO2015087443 A1 WO 2015087443A1
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WO
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mounting box
negative pressure
glove
support member
pressure release
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Application number
PCT/JP2013/083484
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English (en)
French (fr)
Inventor
寺本　勝哉
Original Assignee
寺本　勝哉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by 寺本　勝哉 filed Critical 寺本　勝哉
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Priority to JP2015552269A priority patent/JP6005300B2/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D19/00—Gloves
    • A41D19/0055—Plastic or rubber gloves
    • A41D19/0058—Three-dimensional gloves
    • A41D19/0062—Three-dimensional gloves made of one layer of material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A61B42/50—Devices for putting-on or removing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00—Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof

Definitions

  • the present invention relates to an automatic glove wearing apparatus that can easily wear rubber gloves used for medical use, nursing care, cooking, and the like.
  • Patent Documents 1 to 5 disclose techniques for automatically wearing gloves. In these, the glove is inflated by using air suction or air jet by negative pressure, and the user inserts the hand into the inflated glove, thereby facilitating wearing.
  • JP 2004-229872 A JP-A-6-285083 JP 2002-212817 A JP 2001-064811 A Registered Utility Model No. 3015653
  • the present invention provides a glove automatic wearing device that is small and lightweight and easy to wear so that it can be used in various places such as on a desk or in a home.
  • the present invention provides a negative pressure generating mechanism capable of generating a negative pressure, a generally thin box-like shape with one end in the longitudinal direction opened, and the negative pressure via a negative pressure supply hole formed in a part of a wall surface.
  • An airtight mounting box connected to the generating mechanism and supplied with negative pressure, and a negative pressure that diffuses the negative pressure supplied from the negative pressure supply hole to the vicinity of the opening end on the inner surface of the wall surface of the mounting box.
  • a pressure diffusion mechanism is provided to the generating mechanism and supplied with negative pressure, and a negative pressure that diffuses the negative pressure supplied from the negative pressure supply hole to the vicinity of the opening end on the inner surface of the wall surface of the mounting box.
  • the airtight mounting box has a generally thin box shape and one end in the longitudinal direction is open. A glove can be inserted from this opening from the front end side, and the end of the wrist can be folded back to wrap the opening end.
  • the mounting box is connected to the negative pressure generating mechanism through a negative pressure supply hole formed in a part of the wall surface. Negative pressure is supplied. Since the mounting box is airtight, the outside of the glove has a negative pressure and the inside has an atmospheric pressure. As a result, the gloves tend to expand inside the thin box-like mounting box.
  • the mounting box When the gloves expand most around the middle of the mounting box, the mounting box may be clogged. However, since a negative pressure diffusion mechanism is provided on the inner surface of the wall surface of the mounting box, the negative pressure supplied from the negative pressure supply hole is diffused to the vicinity of the opening end. Then, the glove is exposed to negative pressure on the entire outer surface from the tip on the back side of the mounting box to the wrist on the opening side of the mounting box, and expands as a whole.
  • the negative pressure diffusion mechanism includes a groove formed on the inner surface of the wall surface of the mounting box, and a three-dimensional structure that is mounted on the inner peripheral surface of the mounting box and allows gas to pass at least in the longitudinal direction of the mounting box.
  • the porous body mounted on the inner peripheral surface of the mounting box may be used.
  • a groove is formed in the inner surface of the wall surface of the mounting box, even when the glove expands and comes into close contact with the inner surface of the wall surface of the mounting box, it does not penetrate into the groove and block. For this reason, the negative pressure is diffused to the vicinity of the opening end of the mounting box through the groove. Similarly, even a three-dimensional structure that allows gas to pass at least in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the mounting box, the negative pressure can be diffused when the glove is inflated. Furthermore, even if the glove expands and adheres to the surface of the porous body, the gas can freely pass through the porous body and diffuse negative pressure.
  • the glove end push-out site is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box near the opening, and can slide by a predetermined amount relative to the mounting box.
  • the glove is almost entirely inserted into the opening, and the opening end is wrapped so that the end on the wrist side is folded. In this state, the end of the glove covers the outside of the open end. If you put your hand into the glove that is inflated from the opening of the mounting box, and push the hand further, you will push the mounting box to the side opposite to the opening, and if you slide in this way, the glove end extrusion site will be It moves to the opening while making contact with the outer peripheral surface.
  • the glove end pushing part hits the wrist side end, and if the pushing box is further pushed in, the glove end pushing part is further When the wrist end is pushed toward the opening and the opening end is reached, the wrist end is detached from the opening end.
  • the mounting box support member comprising a substantially cylindrical body that supports the mounting box so that the outer periphery of the mounting box is slidably movable by a predetermined amount
  • the end portion of the mounting box support member that is the cylindrical body is A glove end that is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box in the vicinity of the opening and is movable to the opening while in contact with the outer peripheral surface of the mounting box when the mounting box is slid so as to be pushed to the side opposite to the opening.
  • the mounting box support member is formed as a substantially cylindrical body that supports the outer periphery of the mounting box, the mounting box is slidable by a predetermined amount inside the cylindrical body. And since the edge part made into the cylindrical body is in contact with the outer peripheral surface near the opening in the mounting box, when the mounting box is slid so as to be pushed to the side opposite to the opening, the outer peripheral surface of the opening end of the mounting box It hits the end of the wrist side that covers it. When the mounting box is further pushed in, the glove end pushing portion further pushes the wrist end toward the opening, and when the opening end is reached, the wrist end is detached from the opening end.
  • the mounting box includes a negative pressure release hole communicating with the outside, and is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box, and the negative pressure when the mounting box is in the first position.
  • a negative pressure release hole that closes the negative pressure release hole facing the release hole and opens the negative pressure release hole when the mounting box slides to a position shifted from the first position. It is good also as a structure provided with a pressure release valve mechanism.
  • the negative pressure release valve mechanism is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box.When the mounting box is in the first position, the negative pressure release hole faces the negative pressure release hole of the mounting box. Block. In this state, if negative pressure is supplied into the mounting box on which the gloves are mounted, the gloves expand in the mounting box. After inserting the hand into the inflated glove, when the mounting box is slid to a position shifted from the first position, the negative pressure release valve mechanism is released from the negative pressure release hole and opens the negative pressure release hole. Then, since the negative pressure is released through the negative pressure release hole, the glove returns from the expanded state to the normal contracted state. As a result, the glove is fitted to the hand.
  • a mounting box supporting member that supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount is provided, and the negative pressure release valve mechanism intersects with the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box.
  • the negative pressure release hole is formed at a facing position between the rotary arm supported to be pivotable within a predetermined angle range and the negative pressure release hole when the rotary arm intersects the negative pressure release hole.
  • a convex portion that can be closed, and one end fixed to the mounting box support member, and a fixed piece that engages with the rotating arm at the other end, when the mounting box slides by a predetermined amount,
  • the rotary arm engaged with the fixed piece is rotationally driven in a predetermined range, and the convex portion of the rotary arm faces the negative pressure release hole when the mounting box is in the first position. Where the mounting box is displaced from the first position.
  • the convex portion of the rotary arm when the slide may be configured to disengage from the negative pressure release hole.
  • This mounting box support member supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount.
  • the rotary arm of the negative pressure release valve mechanism can be pivoted within a predetermined angle range so as to intersect the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box.
  • the rotary arm is formed at a position facing the negative pressure release hole when it intersects the negative pressure release hole, and the negative pressure release hole can be closed.
  • One end of the fixed piece is fixed to the mounting box support member. When the mounting box is slid with respect to the mounting box support member, the other end engaged with the rotary arm is moved relative to the rotary arm. Generate driving force.
  • the rotating arm engaged with the fixed piece is driven to rotate within a predetermined range.
  • the convex portion of the rotating arm faces the negative pressure release hole, and the negative pressure release hole is closed, so the negative pressure in the mounting box is not released.
  • the rotating arm is driven to rotate, so that the convex portion is removed from the negative pressure release hole.
  • the negative pressure release hole is opened, the interior of the mounting box communicates with the atmosphere, and the negative pressure is released.
  • the mounting box support member further includes: a mounting box support member that supports the mounting box; and a housing that accommodates the negative pressure generating mechanism, and a support case that holds the mounting box support member on both outer surfaces. Is supported rotatably about a horizontal axis formed on the side wall of the support case, and the other wall with the thin wall side of the mounting box in a thin box as the axis. You may comprise so that the wall surface side may be supported rotatably in the direction which approaches or leaves
  • the support case is a housing that houses the negative pressure generating mechanism, and holds the mounting box support members on both outer sides.
  • the mounting box is supported via a mounting box support member.
  • the mounting box support member can rotate with respect to the side wall of the support case around the horizontal axis, and the angle of the mounting box with respect to the horizontal direction can be adjusted.
  • the mounting box having a thin box shape can take a form of being compact or widening because the other wall surface side is close to or away from the side wall with the one wall surface side as an axis.
  • wearing box holding a glove into a thin box shape, and can provide the glove automatic mounting
  • FIG. 2 is a cross-sectional view when the mounting box 30 is cut at a position corresponding to AA in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view when the mounting box 30 is cut at a position corresponding to BB in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the mounting box 30 and the mounting box support member 40 taken at a position corresponding to CC in FIG. It is a side view of the glove automatic mounting apparatus 10.
  • 3 is a front view of the mounting box 30.
  • FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view when the mounting box 30 is cut at a position corresponding to DD in FIG. 7.
  • FIG. 4 is a rear view of the mounting box support member 40.
  • FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view of the mounting box support member 40 taken at a position corresponding to EE in FIG. 9.
  • 4 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the rotation mechanism 60 and the opening / closing mechanism 70 and the mounting box support member 40.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where a glove 80 is attached to the attachment box 30.
  • FIG. It is a figure explaining operation
  • FIG. 1 is a perspective view of the automatic glove wearing apparatus 10 as seen from the left on the front side
  • FIG. 2 is a perspective view of the automatic glove wearing apparatus 10 as seen from the left on the back.
  • the automatic glove wearing device 10 includes a support case 20, a mounting box 30, and a mounting box support member 40.
  • the support case 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is vertically long and has a depth direction longer than that of the width direction. However, the corner portion that connects the upper surface to the front surface is an inclined surface 21, and the side view is pentagonal. .
  • Mounting boxes 30 are mounted on both side surfaces of the support case 20 via mounting box support members 40, respectively.
  • the support case 20 has sufficient strength to support the mounting box 30 and the mounting box support member 40, and has a stand 22 that is wide in the front-rear and left-right directions at the bottom to ensure more stability. Yes.
  • the inside of the support case 20 is generally hollow, and a vacuum pump 23 that constitutes a part of the negative pressure generating mechanism is accommodated therein, and the inclined surface 21 is for operating the vacuum pump 23.
  • a vacuum pump switch 24 is provided.
  • the vacuum pump 23 generates a negative pressure.
  • the vacuum pump 23 is connected to a power source via a power cable 25 and can be switched between an operating state and a stopped state by operating the vacuum pump switch 24.
  • the vacuum pump 23 may have any form as long as it can generate a negative pressure, and various existing types can be used.
  • the vacuum pump switch 24 is a toggle type switch, and the vacuum pump 23 is activated when the switch is turned on, and the vacuum pump 23 is stopped when the switch is turned off.
  • a push button type switch may be provided, which is turned on when it is pushed once, provided with a timer for the second time, and once pushed, the vacuum pump 23 may be operated for a predetermined time.
  • the vacuum pump 23 has an intake port and an exhaust port (not shown), and one end of a negative pressure hose 26 is connected to the intake port. The other end of the negative pressure hose 26 is led out from the back surface of the support case 20 to the outside. In the present embodiment, since there are two mounting boxes 30, the negative pressure hose 26 is divided into two forks. If the vacuum pump 23 has two intake ports, two negative pressure hoses 26 may be used. In the present embodiment, the vacuum pump 23, the vacuum pump switch 24, and the negative pressure hose 26 constitute a negative pressure generating mechanism in the present invention.
  • the mounting box 30 is made of a resin such as polypropylene. Further, the mounting box 30 has a substantially rectangular shape with a thickness smaller than the height and width when the state shown in FIG. Except for the opening on the upper surface, the peripheral wall is airtight by resin molding.
  • 3 is a cross-sectional view of the mounting box 30 cut at a position corresponding to AA in FIG. As shown in the figure, when viewed from the side, the mounting box 30 has a constant outer shape from the top to the center in the height direction, but the thickness gradually decreases slightly from the bottom to the bottom. As a result, it is a substantially rectangular parallelepiped having a pentagonal cross-sectional shape in a side view.
  • the size of the cavity inside the mounting box 30 is set to a size that is slightly smaller than the size of the expanded gloves.
  • the part where the thickness of the upper side is constant is the part where the back of the glove and the palm of the hand are inserted
  • the part where the thickness of the lower side is gradually reduced is the part where the part of the finger of the glove is inserted It is.
  • the mounting box 30 has a negative pressure inlet 31 formed on the bottom surface having the smallest area, and an opening 32 on the top surface facing the mounting box 30.
  • the mounting boxes 30 are held one by one on both sides of the support case 20, two mounting boxes 30 are provided, and the negative pressure intakes 31 of the two mounting boxes 30 are respectively
  • Each of the two negative pressure hoses 26 extending from the intake port of the vacuum pump 23 is hermetically connected.
  • a fitting for mounting is formed by forming a male screw on the outer peripheral surface while forming a cylindrical shape at the tip of the negative pressure hose 26, and the male screw of the fitting is formed on the inner peripheral surface of the negative pressure inlet 31. It is screwed onto the formed female screw.
  • the negative pressure inlet 31 is disposed on the bottom surface of the mounting box 30, but it is not necessarily the bottom surface.
  • a negative pressure diffusion mechanism which will be described later, is provided inside the mounting box 30 so that it can be formed almost anywhere.
  • FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views of the mounting box 30 taken at a position corresponding to BB in FIG.
  • a groove having a certain depth is formed on the inner peripheral wall surface of the mounting box 30.
  • this groove serves as an air (negative pressure) passage and is referred to as an air groove 33.
  • the air groove 33 is provided on all four wall surfaces of the inner wall of the mounting box 30.
  • the air groove 33 is close to the vertical groove air groove 33a formed by only the vertical groove on the side close to the negative pressure inlet 31 from the center to the back in the height direction, and close to the opening 32 from the center in the height direction.
  • a lattice air groove 33b formed so that the longitudinal groove and the transverse groove intersect with each other in a lattice shape. That is, the configuration is such that two types of groove shapes are switched in the middle.
  • the vertical groove of the lattice air groove 33b is not formed to the upper end of the opening 32, but is formed so as to be cut from the front of the opening 32 while being formed from below to above. Further, all the grooves of all the lattice air grooves 33 b are connected to the negative pressure intake port 31.
  • the inside of the mounting box 30 is partitioned vertically with the height position as a partition.
  • negative pressure is biased.
  • the air groove 33 allows the negative pressure supplied from the negative pressure inlet 31 to be supplied to the entire area of the mounting box 30 even if the gloves are in close contact with the inner peripheral surface of the mounting box 30.
  • the longitudinal groove contributes to the diffusion of negative pressure from the bottom side to the upper end.
  • the lateral groove when the lattice shape is used contributes as an anti-slip in the vertical direction when the glove expands and bites.
  • the mounting box 30 is supported by a mounting box support member 40 formed of a resin such as polypropylene.
  • the mounting box support member 40 is formed as a cylindrical body having a rectangular parallelepiped appearance, and penetrates in the vertical direction in the vertical direction in the posture shown in FIG.
  • the overall height of the mounting box support member 40 is set slightly lower than the height from the upper end of the mounting box 30 to the portion where the thickness is switched.
  • the inner dimension of the mounting box support member 40 as a cylindrical body is slightly larger than the outer dimension of the mounting box 30, and the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40 to be slidable.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view of the mounting box 30 and the mounting box support member 40 taken at a position corresponding to CC in FIG.
  • the inner peripheral surface of the mounting box support member 40 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the mounting box 30 so that a large gap is not generated.
  • the gap is sufficiently small compared to the thickness of the end of the glove.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of the modified example of the mounting box 30 and the mounting box support member 40 taken at a position corresponding to CC in FIG.
  • three ridges 41 are formed on each of two opposing surfaces on the wide side on the inner side of the mounting box support member 40, and on the outer side of the mounting box 30, 2
  • Three grooves 34 corresponding to the position and size of the ridges 41 are formed on each surface.
  • the ridges 41 and the grooves 34 are formed in parallel with the vertical direction in FIG. Thereby, when the mounting box 30 is inserted inside the mounting box support member 40, the concave groove 34 is inserted into the ridge 41.
  • the recessed groove 34 does not need to be installed over the entire length of the mounting box 30 and may be formed at least from the upper end of the mounting box 30 to a position overlapping the mounting box support member 40.
  • the ridge 41 does not need to be installed over the entire height of the mounting box support member 40.
  • the mounting box 30 With the mounting box 30 inserted inside the mounting box support member 40, the upper end of the mounting box support member 40 is inserted into the concave groove 34. It is only necessary to form as long as it can enter.
  • the mounting box 30 is inserted from the lower side to the upper side of the mounting box support member 40 to a predetermined position beyond the upper end position of the mounting box support member 40.
  • the mounting box 30 is slid so as to be pushed into the mounting box support member 40. At this time, the ridge 41 can reach the upper end of the concave groove 34 of the mounting box 30.
  • the gap between the mounting box 30 and the mounting box support member 40 and the depth of the groove are shown to be large in order to clarify the relationship between the ridges 41 and the concave grooves 34.
  • the gap between the two is closer, and the height of the ridge 41 and the depth of the groove 34 may be small.
  • the number of the ridges 41 and the groove 34 is not limited to three.
  • FIG. 6 is a side view of the glove automatic wearing apparatus 10.
  • the broken lines simply represent cavities inside the mounting box 30 and the mounting box support member 40.
  • the mounting box 30 is inserted inside the mounting box support member 40, and is attached as an initial state in which the opening 32 side of the mounting box 30 is projected above the mounting box support member 40 by about 1 to 2 cm.
  • a spring holding portion 42 that protrudes toward the front side and can hold one end of the spring 50 is formed at a position in the center in the width direction of the front side surface of the mounting box support member 40.
  • a spring holding portion 35 is formed at the center of the front surface of the mounting box 30 in the width direction so as to protrude to the front side and hold the other end of the spring 50.
  • the spring holding part 35 also serves as an obstacle for inserting the mounting box 30 into the mounting box support member 40 to the initial position and stopping it, the spring holding part with respect to the lower end of the mounting box support member 40 in the initial state. It is formed at a height position such that the upper end of 35 is in contact. One end of the spring 50 is locked to the spring holding portion 42 and the other end is locked to the spring holding portion 35 to generate contraction force even in the initial state described above.
  • the mounting box 30 is normally held by the mounting box support member 40 at the initial position, and the mounting box 30 is pushed downward (D1 direction) against the mounting box support member 40 against the spring 50.
  • the spring 50 exhibits a reaction force that pushes the mounting box 30 back toward the initial state.
  • FIG. 7 is a front view of the mounting box 30, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the mounting box 30 cut at a position corresponding to DD in FIG.
  • a circular negative pressure release hole 36 penetrating the wall surface is formed below the front side of the mounting box 30.
  • a rotating arm 37 is provided so as to intersect with the position where the negative pressure releasing hole 36 is formed, and the left end of the rotating arm 37 is at the same height as the negative pressure releasing hole 36 and is front of the mounting box 30 by the shaft 37a. It is rotatably supported in a plane parallel to the side surface.
  • a convex portion 37 b made of an elastic body having a spherical surface is held at a position facing the negative pressure release hole 36 at a position from the right end of the rotating arm 37.
  • the rotary arm 37 rotates with the shaft 37a as a fulcrum, the turning track of the convex portion 37b intersects the negative pressure release hole 36, and the convex portion 37b releases the negative pressure due to the flexibility of the rotary arm 37 itself. It is in a state of being pressed slightly toward the hole 36.
  • the convex portion 37b is formed in a spherical shape and has elasticity, when the convex portion 37b faces the circular negative pressure release hole 36, the convex portion 37b comes into close contact with the opening edge to ensure airtightness.
  • the position of the rotating arm at this time is referred to as a first position.
  • the convex portion 37b also deviates from the negative pressure release hole 36, and the negative pressure release hole 36 is released.
  • a columnar projection 37c is formed on the front side of the rotating arm 37 from the right end, that is, on the back side of the portion where the convex portion 37b is mounted.
  • FIG. 9 is a front view of the mounting box support member 40
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the mounting box support member 40 cut at a position corresponding to EE in FIG.
  • a plate-like fixing piece 43 is held at a position on the front surface of the mounting box support member 40 and above the protrusion 37c of the rotating arm 37 described above.
  • the upper end of the fixed piece 43 is fixed to the mounting box support member 40, and the other end is arranged so as to protrude downward.
  • a cylindrical holding portion 43 a is held on the side of the other end of the fixed piece 43 in contact with the mounting box support member 40.
  • the depth of the cylindrical portion of the holding portion 43a is substantially the same as the height of the protrusion 37c, and the inner diameter of the cylindrical portion of the holding portion 43a is set larger than the outer diameter of the protrusion 37c.
  • the mounting position of the holding portion 43a is a position where the holding portion 43a faces the protrusion 37c of the rotating arm when the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40 to be in the initial position. It is.
  • the fixing piece 43 is bent to retract the holding portion 43a from the projection 37c, and the deflection of the fixing piece 43 is reduced when the initial position is reached.
  • the holding portion 43a covers the protrusion 37c, and both are locked.
  • the mounting box 30 Since the holding portion 43a is held by the mounting box support member 40 and the projection 37c is supported by the mounting box 30 via the rotating arm 37, the mounting box 30 is pushed into the mounting box support member 40 and relatively When moved, the protrusion 37c remains engaged with the holding portion 43a, so that the rotating arm 37 moves with the mounting box 30 on the shaft 37a side, but the holding portion 43a side cannot move in the height direction. As a result, the rotary arm 37 is driven to rotate. When the rotary arm 37 is driven to rotate, the convex portion 37 b facing the negative pressure release hole 36 is detached from the negative pressure release hole 36.
  • the holding portion 43a Since the protrusion 37c supported by the rotating arm 37 moves while drawing an arc, and the holding portion 43a is fixed and stopped, the holding portion 43a is allowed to move while holding the locked state of both.
  • the inner diameter is slightly larger than the outer shape of the protrusion 37c.
  • the negative pressure release hole 36, the rotary arm 37 including the shaft 37a, the convex portion 37b, and the projection 37c, and the fixed piece 43 including the holding portion 43a constitute a negative pressure release valve mechanism. ing.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the rotation mechanism 60 and the opening / closing mechanism 70 and the mounting box support member 40.
  • the mounting box support member 40 is attached to the support case 20 via a rotation mechanism 60 and an opening / closing mechanism 70.
  • the rotation mechanism 60 includes a first plate 61 fixed to the support case 20 side, and a rotating body 62 fixed to the mounting box support member 40 side via an opening / closing mechanism 70.
  • the rotating body 62 includes a shaft 62a oriented in the horizontal direction with respect to the side wall of the support case 20, and a second plate 62b that is a circular plate member fixed near the center of the shaft 62a.
  • Four ball plungers 62c facing the support case 20 are attached to the second plate 62b at equal intervals.
  • the ball plunger 62c normally protrudes as a state in which the ball at the tip is pushed outward by the expansion force of the spring. However, when a force of a certain level or more is applied to the tip, the spring is compressed and the ball is pushed inward. It has become.
  • the first plate 61 is a circular plate-like member having substantially the same diameter as the second plate 62b, and a through hole 61a is formed at the center for inserting and holding the shaft 62a rotatably.
  • the second plate 62c is overlapped with the first plate 61 and united, there are four positions where the ball at the tip of the ball plunger 62c can be locked at a position facing the ball plunger 62c.
  • An angle adjusting hole 61b is formed.
  • the shaft 62a of the rotating body 62 is inserted into the through hole 61a of the first plate 61 until the first plate 61 contacts the second plate 62b.
  • the rotation mechanism 60 is attached to the support case 20.
  • the first plate 61 and the second plate 62b are supported so as to be rotatable with respect to each other via a shaft 62a while being in close contact with each other.
  • the ball at the tip of the ball plunger 62c is inserted into the angle adjustment hole 61b, whereby the rotating body 62 is fixed to the plate 61 at the rotation angle position.
  • the ball at the tip of the ball plunger 62c is moved to the angle adjusting hole.
  • the rotator 62 rotates with respect to the first plate 61 when it comes off the 61b.
  • the ball plunger 62c reaches the position that matches the angle adjustment hole 61b again, the ball at the tip is inserted into the angle adjustment hole 61b by the spring force of the ball plunger 62c, so that the rotating body 62 and the first plate 61 becomes a fixed state again. Since the rotator 62 is fixed to the mounting box support member 40 and the plate 61 is fixed to the support case 20, the rotator 62 is rotated with respect to the plate 61, so The mounting box support member 40 can be rotated about the rotation axis.
  • the opening / closing mechanism 70 includes a clamp mechanism 71, an arm 72, and a fixing portion 73, and is attached between the rotation mechanism 60 and the mounting box support member 40.
  • the opening / closing mechanism 70 is fixed to the end portion on the opposite side of the support case 20 with respect to the shaft 62 a of the rotation mechanism 62 via the arm 72.
  • the arm 72 is rotatably supported by the fixing portion 73 via the clamp mechanism 71, and the fixing portion 73 is fixed to the mounting box support member 40.
  • the fixing portion 73 has a shape in which the arm 72 is sandwiched between the two protrusions 73a, 73a from both the upper and lower directions, and through holes 73b, 72a, 73b that penetrate in the vertical direction with the arm 72 sandwiched are formed.
  • the arm 72 can rotate without detaching from the fixed portion 73 by the main body shaft portion 71b of the clamp mechanism 71 passing through the through holes 73b, 72a, 73b.
  • the interval between the disc springs 71c provided at both ends of the main body shaft portion 71b is widened or narrowed by rotating a lever 71a that is rotatably attached at one end relative to the upper end. be able to.
  • the arm 72 is inserted between the two protrusions 73a and 73a of the fixing portion 73, and the disc springs 71c of the clamping mechanism 71 are arranged above and below the fixing portion 73. Thereafter, the main body shaft portion 71b of the clamping mechanism 71 is moved. The arm 72 and the fixing portion 73 are inserted into the through holes 73b, 72a, 73b. And it fixes with the volt
  • the fixing portion 73 is fixed to the outside of one wall surface on the thin side of the mounting box support member 40. Accordingly, the side of the other wall surface is supported so as to be rotatable in a direction approaching or separating from the side wall of the support case 20 with the side on which the fixing portion 73 is fixed as an axis. Similarly, since the mounting box support member 40 is held by the support case 20 via the rotation mechanism 60, the mounting box support member 40 has a horizontal axis formed on the side wall of the support case 20. It will be supported rotatably at the center.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the glove 80 is attached to the attachment box 30.
  • the user operates the vacuum pump switch 24 to operate the vacuum pump 23. Since the suction port of the vacuum pump 23 is connected to the negative pressure inlet 31 of the mounting box 30 via the negative pressure hose 26, negative pressure is introduced into the mounting box 30 from the negative pressure inlet 31. .
  • the glove 80 is inserted into the mounting box 30 from the opening 32 side with the fingertip side down. Since the airflow is directed from the opening 32 toward the negative pressure inlet 31, the fingertips of the gloves 80 are easily aligned. At this time, the mounting box 30 is held at the initial position with respect to the mounting box support member 40.
  • the upper end side of the mounting box 30 protrudes from the upper end of the mounting box support member 40 by 1 to 2 cm.
  • the wrist-side end 80 a of the glove 80 is folded outward at the upper end of the opening 32 of the mounting box 30.
  • the glove 80 is fixed to the mounting box 30 by its own tension, and the glove 80 covers the upper edge of the opening 32 of the mounting box 30 to seal the inside of the mounting box 30. .
  • the glove 80 When negative pressure is taken in from the negative pressure inlet 31 into the sealed mounting box 30 with the glove 80 being worn, the glove 80 has a negative pressure inside the mounting box 30 and a large pressure outside the mounting box 30. Since it is separated from the atmospheric pressure, the glove 80 expands due to a difference in internal and external atmospheric pressure. At this time, the glove 80 is pulled from the opening 32 side toward the negative pressure inlet 31 side as a whole.
  • the mounting box 30 is not a thin box, if a negative pressure is applied to the outer side of the glove 80 and the inner side is set to atmospheric pressure, a portion corresponding to the palm and back of the hand will swell larger than the fingertip.
  • An air groove 33 is formed on the inner wall of the mounting box 30, but an air groove 33 a having only a longitudinal groove is formed on the inner side, and an air groove having a lateral groove in addition to the longitudinal groove from the middle to the opening 32 side. 33b is adopted.
  • the glove 80 When the glove 80 is inflated in the mounting box 30, a portion corresponding to the palm and back of the hand, which tends to be larger than the fingertip, is pressed against the air groove 33b provided with a lateral groove.
  • the glove 80 bites into the corner of the groove, so that the force to pull the glove 80 to the back side can be resisted.
  • the glove 80 may be pulled into the inside of the mounting box 30 while being inflated.
  • the shape of the air groove 33 is not limited to the combination of the vertical groove and the horizontal groove, and various shapes can be adopted as long as the air groove 33 can resist the pulling direction by biting into the glove 80.
  • the air groove 33 can be formed by combining oblique grooves and circular grooves.
  • the glove 80 may expand around the palm and back of the hand and the inside of the mounting box 30 may be hermetically divided between the fingertip side and the wrist side. Then, after that, the negative pressure will be concentrated only on the fingertip.
  • a negative pressure can be applied uniformly in the mounting box 30.
  • the glove 80 can be inflated with a small negative pressure as compared with the case where a negative pressure is applied to the entire mounting box 30, and the negative pressure is also applied to the whole in a short time. Can act.
  • the vertical groove of the air groove 33b is not provided to the upper end of the opening part 32, air can be prevented from leaking from the opening part 32 after the glove 80 is inserted.
  • the mounting box 30 is a thin box is that it is not always easy to insert a hand if the glove 80 expands as a balloon when the glove 80 expands. It is easier to insert a hand if it is inflated in a flat shape as a glove. For this reason, in order to regulate the spread of the thickness direction of the hand, the mounting box 30 has a thin box shape. Further, the thickness of the fingertip side is gradually narrowed because the fingertip side does not need to be inflated as in the palm of the hand. By eliminating the need to generate the device, it is possible to contribute to downsizing of the device.
  • the user inserts the hand into the glove 80 attached to the attachment box 30. Since the gloves 80 are sufficiently inflated, a hand can be easily inserted into the gloves 80. After the glove 80 is attached to the hand, when the user further inserts the hand into the back, the attachment box 30 is pushed by the force of inserting the hand, and the attachment box 30 is directed downward with respect to the support cover 40 (D4 in FIG. 12). Slide in the direction of
  • the negative pressure release valve mechanism operates in conjunction with the sliding movement of the mounting box 30 with respect to the mounting box support member 40.
  • the negative pressure release valve mechanism is realized by a negative pressure release hole 36 provided on the back surface of the mounting box 30, a rotating arm 37, and a fixed piece 43 to which the mounting box support member 40 is fixed.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the negative pressure release valve mechanism. This figure is a view from the front of the mounting box 30 inserted into the mounting box support member 40 and mounted. In normal time (initial state) before sliding, the negative pressure release hole 36 (one-dot chain line) provided on the front surface of the mounting box 30 is attached to the mounting box 30 as shown in (a) on the left side.
  • the arm 37 is closed by a convex portion 37b (two-dot chain line).
  • the negative pressure release hole 36 moves downward in synchronization with the mounting box 30, but the convex portion 37b of the rotating arm 37 It is held at substantially the same position by the fixed piece 43 of the mounting box support member 40.
  • the rotating arm 37 supported by the mounting box 30 by the shaft 37a moves downward by the same distance as the sliding movement of the mounting box 30, and the rotating arm 37 relatively rotates. That is, the negative pressure release hole 36 of the mounting box 30 moves downward by the same distance as the slide movement, and the convex portion 37b that closes this is almost stopped. Therefore, as shown in FIG.
  • the holding portion 43a has a cylindrical shape, but any shape may be adopted as long as the shape can hold the protrusion 37c.
  • the pressure difference between the inside and outside of the glove 80 disappears, and the glove 80 comes into close contact with the hand.
  • the upper end of the mounting box support member 40 approaches the opening 32 while being in sliding contact with the outer peripheral surface of the mounting box 30. Since the wrist side end portion 80a of the glove 80 is folded around the opening 32, the wrist side end portion 80a is pushed upward by the upper end of the mounting box support member 40.
  • the wrist side end portion 80a of the glove 80 is inevitably detached from the mounting box 30. Therefore, it is not necessary for the user to remove the wrist end 80 a of the glove 80 from the mounting box 30.
  • the wrist side end portion 80a is thin, the upper end of the mounting box support member 40 may not be pushed upward and may enter between the mounting box 30 and the mounting box support member 40.
  • the concave groove 34 and the ridge 41 are formed, the wrist side end portion 80 a crosses the concave groove 34 when the wrist side end portion 80 a of the glove 80 is in close contact with the periphery of the opening 32. It becomes a state. Therefore, when the mounting box support member 40 moves upward relative to the mounting box 30 in a state in which the ridge 41 is in the groove 34, the ridge 41 and the wrist side end portion 80a intersect vertically and horizontally. Therefore, it can be reliably pushed upward.
  • the mounting box 30 can be smoothly slid in the parallel direction with respect to the mounting box support member 40 by the action of the ridges 41 and the concave grooves 34.
  • the user pulls out his hand from the mounting box 30.
  • the vacuum pump switch 24 is operated, the negative pressure state can be eliminated.
  • the operation cannot be performed unless at least the hand is removed.
  • the negative pressure release valve mechanism automatically cancels the negative pressure state and allows the user to easily remove the hand from the mounting box 30.
  • the wrist side end 80a of the glove 80 is also detached, so that it is very easy to pull out the hand.
  • the mounting box 30 automatically returns to the normal initial position by the elastic force of the spring 50. After pulling out the hand from the mounting box 30, the user operates the vacuum pump switch 24 to stop the operation of the vacuum pump 23.
  • the description so far has been based on the premise that a hand is inserted into the mounting box 30 from directly above in the vertical direction for convenience of explanation. However, it may be more convenient to change the angle of the mounting box 30 depending on the installation location of the apparatus and the height of the user. Therefore, the mounting box 30 can be freely rotated with respect to the support case 20 by the rotation mechanism 60.
  • FIG. 14 is a side view showing the operation of rotating the mounting box 30 forward by 90 °.
  • the rotation mechanism 60 By using the rotation mechanism 60, the mounting box 30 can be rotated as shown in FIG. Since the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40, changing the angle of the mounting box support member 40 with respect to the support case 20 changes the angle of the mounting box 30 with respect to the support case 20.
  • the rotating body 62 is fixed to the mounting box support member 40 via the opening / closing mechanism 70, and the first plate 61 is fixed to the support case 20.
  • the balls at the tips of the four ball plungers 62c of the rotating body 62 are pushed into the four angle adjusting holes 61b of the plate 61 by the tension of the spring.
  • the rotator 62 can be fixed to the plate 61 at every constant angle, and the angle between the mounting box support member 40 and the support case 20 can be kept constant.
  • the ball plunger 62c has a ball force when the force exceeds the tension of the spring in the ball plunger 62c. Comes out of the angle adjustment hole 61b, and the rotating body 62 rotates in the direction D2 together with the mounting box support member 40.
  • the ball plunger 62c reaches the position that again matches the angle adjustment hole 61b, the ball of the ball plunger 62c is inserted into the angle adjustment hole 61b and again becomes fixed.
  • the angle of the mounting box 30 can be easily changed, and the position is maintained unless a certain force is applied. can do.
  • the number of ball plungers 61c and the angle adjustment holes 61b is four, so the angle adjustment is every 90 °.
  • the number of ball plungers 61c and the angle adjustment holes 61b is increased. As a result, a finer angle adjustment is possible.
  • the description so far has been based on the assumption that the two mounting boxes 30 are arranged in a straight line with the support case 20 in between. However, it may be more convenient to fold the mounting box 30 toward the support case 20 when using or storing the apparatus. Therefore, the mounting box 30 can be freely opened and closed with respect to the support case 20 by the opening / closing mechanism 70.
  • FIG. 15 is a side view showing the operation of folding the mounting box 30 forward.
  • the opening / closing movement is a movement in which the thin wall side of the mounting box 30 is rotated in a direction in which the thin wall side is closer to or away from the side wall of the support case 20 with the thin wall side being the axis. Pointing. Since the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40, the mounting box 30 is opened and closed with respect to the support case 20 by opening and closing the mounting box support member 40 with respect to the support case 20. .
  • the lever 71a of the clamp mechanism 71 is pushed down in the horizontal direction.
  • the fixing portion 73 tightens the arm 72 by the disc springs 71c provided at both ends of the main body shaft portion 71b. Yes.
  • the lever 71 a is pushed up in the vertical direction, the tightening by the upper and lower disc springs 71 c is released, and the arm 72 is released from the tightening by the fixing portion 73.
  • the mounting box support member 40 rotates with the main body shaft portion 71b as an axis together with the fixing portion 73.
  • the opening and closing of the mounting box 30 is not limited to the two-stage opening and closing of the open state and the closed state, and the open / close state can be fixed at a desired position according to the use state.
  • the clamping mechanism 71 is not limited to the form in which the disc springs 71c are provided at both ends, and the opening / closing mechanism 70 is not limited to the clamping mechanism 71 as long as the opening / closing mechanism can be controlled.
  • the rotation mechanism 60 and the opening / closing mechanism 70 are independent mechanisms, the rotation motion and the opening / closing motion can act separately. Therefore, for example, as shown in FIG. 16, the two mechanisms can be used in any combination such that the mounting box 30 is further folded downward with the mounting box 30 rotated 90 ° forward. Not limited to this example, it is possible to combine the rotational motion and the opening / closing motion at various positions.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view when the mounting box 130 according to the second embodiment is cut at the same position as in FIG. 3.
  • the mounting box 130 uses a sponge 133 instead of the air groove 33, but the other structure is the same as that of the mounting box 30.
  • the sponge 133 is porous and has many small air holes 133a inside and on the surface. In FIG. 17, the air holes 133a are drawn larger for clarity of explanation, but in reality, an infinite number of smaller air holes are provided.
  • the sponge 133 is provided on all the vertical surfaces of the inner wall of the mounting box 130. Note that the sponge 133 is not provided up to the upper end of the opening 132.
  • the glove 80 When the glove 80 is attached to the opening 132 of the attachment box 130 with the vacuum pump 23 being operated, negative pressure from the negative pressure inlet 131 is taken into the sealed attachment box 130. At this time, the glove 80 expands due to negative pressure and sticks to the surface of the mounting box 130, but a porous sponge 133 is interposed between the glove 80 and the inner peripheral surface of the mounting box 30. Similarly to the longitudinal groove of the air groove, the negative pressure can be uniformly distributed in the mounting box 130. In other words, even if the glove 80 expands and sticks to the inside of the mounting box 130, it is not hermetically divided at the fingertip side and the wrist side. As described above, the sponge 133 can provide the same effect as when the air groove 33 is provided. Since the sponge 133 is not provided up to the upper end of the opening 132, air can be prevented from leaking from the opening 132 after the glove 80 is inserted. In this embodiment, the sponge 133 corresponds to the negative pressure diffusion mechanism in the present invention.
  • (Third embodiment) 18 is a cross-sectional view when the mounting box 230 according to the third embodiment is cut at the same position as in FIG.
  • the mounting box 230 uses a net 233 instead of the air groove 33, but the other structure is the same as that of the mounting box 30.
  • the mesh 233 is formed by finely intersecting stainless steel or the like in a lattice shape. In FIG. 18, the lattice is drawn larger for clarity of explanation, but in reality, a finer lattice is provided. Further, the net 233 is provided on all the vertical surfaces of the inner wall of the mounting box 230. Note that the net 233 is not provided up to the upper end of the opening 232.
  • the net 233 is an example of a three-dimensional structure that is mounted on the inner peripheral surface of the mounting box 30 and allows gas to pass at least in the longitudinal direction of the mounting box. That is, in the same reason that the vertical groove is formed on the inner peripheral surface of the mounting box 230, even in a three-dimensional structure that protrudes inward from the inner peripheral surface of the mounting box 230, similarly to the vertical groove of the air groove, The negative pressure can be uniformly distributed in the mounting box 230.
  • the net 233 corresponds to the negative pressure diffusion mechanism in the present invention.
  • FIG. 19 to 21 are a front view, a plan view, and a side view of an automatic glove wearing apparatus 310 according to a modification.
  • the mounting box 330 is supported above the support case 320.
  • the vacuum pump 323 is accommodated in the support case 320 and the mounting box 330 is a single unit.
  • a rotating frame 360 having a cylindrical shape at the lower end and a U-shaped bifurcated shape at the upper end is mounted on the upper portion of the supporting case 320.
  • the rotating frame 360 itself is in a horizontal plane with respect to the upper surface of the supporting case 320. It is rotatably supported.
  • the mounting box 330 is supported on both left and right side surfaces by a bifurcated portion at the top of the rotating frame 360.
  • the mounting box 330 is also rotatably supported at this support site, and is supported on both the left and right sides by a horizontal rotation axis, and is rotatable with respect to the vertical plane.
  • the so-called left and right swinging and fixing in the horizontal plane and the swinging and fixing of swinging to change the angle of attack in the vertical plane are realized in the same manner as the clamp mechanism 71 described above.
  • the wearing operation of the glove 80 is almost the same as in the above-described embodiment. In the field where a smaller device is desired, a device for wearing such gloves one by one may be used.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view showing a modified example of the mounting box 30.
  • the air groove 33 is provided with a lateral groove, a slide mold is required to form it integrally by resin molding.
  • the mounting box 430 is divided into two parts, an upper member 430a and a lower member 430b, and is molded with resin. You may make it form. In this way, resin molding can be easily performed without using a slide mold.
  • the present invention is not limited to the above embodiments. It goes without saying for those skilled in the art, ⁇ Applying mutually interchangeable members and configurations disclosed in the above embodiments by appropriately changing the combination thereof. ⁇ Although not disclosed in the above embodiments, it is a publicly known technique and the above embodiments. The members and configurations that can be mutually replaced with the members and configurations disclosed in the above are appropriately replaced, and the combination is changed and applied. It is an embodiment of the present invention that a person skilled in the art can appropriately replace the members and configurations that can be assumed as substitutes for the members and configurations disclosed in the above-described embodiments, and change the combinations and apply them. It is disclosed as.
  • Angle adjustment hole 62 Rotating body 62a ... Shaft 62b Plate 62c Ball plunger 70 ... Opening / closing mechanism 71 ... Clamping machine 71a ... lever, 71b ... main body shaft portion, 71c ... disc spring, 72 ... arm, 72a ... through hole, 73 ... fixing portion, 73a ... projection, 73b ... through hole, 80 ... gloves, 80a ... wrist side end, 133 ... sponge, 133a ... air hole, 233 ... net, 360 ... rotating frame.

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Abstract

　負圧を発生させ可能な負圧発生機構と、概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、前記装着箱の壁面の内面で、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備える。

Description

手袋自動装着装置
　本発明は、医療用、介護用、調理用などに用いられるゴム製等の手袋を簡便に装着することを可能とした手袋自動装着装置に関する。
　医療現場等において、ゴム製等の手袋を自動装着する要望がある。
　手袋を自動装着する技術を開示するものとして特許文献１～５に示すものが知られている。これらは負圧による空気の吸引あるいは空気の噴射を用いて手袋を膨張させ、膨張された状態の手袋にユーザーが手を挿入することで、装着を容易化する。
特開２００４－２２９８７２号公報 特開平６－２８５０８３号公報 特開２００２－２１２８１７号公報 特開２００１－０６４８１１号公報 登録実用新案３０１５６５３号公報
　特許文献１～５に示す従来の装置のうち、空気を吸引して手袋を膨張させるものは、筐体も大きく重量があるとともに、装着動作も複雑であり、取り扱いが困難であった。また、エアブローによって手袋を膨張させるものは、乱気流が生じるため、手袋の自動装着に関して十分な性能を発揮できていなかった。
　このように、上述のように従来の手袋装着装置は取り扱いづらく、ごく限定された現場での使用に特化したものであった。
　本発明は、机上や家庭内など様々な場所で使用できるように、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供する。
　本発明は、負圧を発生させ可能な負圧発生機構と、概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、前記装着箱の壁面の内面で、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備える構成としてある。
　上記構成において、気密性を有する装着箱は、概略薄箱状であって長手方向の一端が開口している。この開口から手袋をその先端側から挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませることができる。この状態で、負圧発生機構によって負圧を発生させると、当該装着箱は壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して負圧発生機構に連結されているので、装着箱の内側に負圧が供給される。装着箱が気密性を有しているので、手袋の外側は負圧となり、内側が大気圧となる。この結果、手袋は薄箱状の装着箱内部で膨張しようとする。
　手袋が装着箱の中間あたりで最も膨張すると、装着箱をせき止めてしまうことがありえる。しかし、前記装着箱の壁面の内面には、負圧拡散機構が備えられているので、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる。すると、手袋は装着箱の奥側の先端から装着箱の開口側の手首のあたりまで、全体にわたって外面側を負圧にさらされることになり、全体として膨張する。
　前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に形成された溝と、前記装着箱の内周面に装着されて少なくとも前記装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物と、前記装着箱の内周面に装着される多孔質体とのいずれかで構成してもよい。
　装着箱の壁面の内面に溝を形成しておけば、手袋が膨張して装着箱の壁面の内面に密着したときでも、溝内にまで入り込んで閉塞することはない。このため、同溝を介して負圧が装着箱の開口端の近辺まで拡散される。同様に、装着箱の内周面で少なくともその長手方向に気体の通過を許容するような立体構造物であっても、手袋が膨張したときに負圧を拡散させることができる。さらに、手袋が膨張して多孔質体の表面に密着したとしても、多孔質体であるので気体は自由に通過でき、負圧を拡散させることができる。
　また、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を備える構成としても良い。
　手袋端部押出部位は、装着箱における前記開口付近の外周面と接触しており、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能である。手袋はほぼ全体を開口内に挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませて装着する。この状態では、開口端の外側に手袋の端部が被さっている。装着箱の開口から膨張した状態の手袋の中に手を入れ、さらに手を押し込めば装着箱を開口と反対の側に押し込むことになり、このようにスライドさせると手袋端部押出部位は装着箱の外周面と接触しながら開口まで移動する。装着箱の開口端の外周面には手首側の端部が被さっているので、手袋端部押出部位はこの手首側の端部に突き当たり、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。
　ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に外周を覆うように支持する概略筒状体からなる装着箱支持部材を備え、前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成するようにしてもよい。
　装着箱支持部材は、装着箱の外周を覆うように支持する概略筒状体として形成されているので、当該筒状体の内側で装着箱は所定量だけスライド移動可能となっている。そして、筒状体とした端部は装着箱における開口付近の外周面と接触しているので、装着箱を開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたとき、装着箱の開口端の外周面に被さっている手首側の端部に突き当たる。そして、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。
　さらに、前記装着箱は、外部に連通する負圧解除穴を備え、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備える構成としても良い。
　負圧解除バルブ機構は、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であり、装着箱が第一の位置にあるときに装着箱の負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞する。この状態で手袋を装着した装着箱内に負圧が供給されれば、手袋は装着箱内で膨張する。膨張した手袋内に手を挿入した後、装着箱を第一の位置からずれた位置にスライドさせると、負圧解除バルブ機構は負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる。すると、この負圧解除穴を介して負圧が解除されるため手袋は膨張状態から通常の収縮した状態に戻る。これにより手袋は手にフィットした状態となる。
　ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持する装着箱支持部材を備え、前記負圧解除バルブ機構は、前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れるように構成しても良い。
　この装着箱支持部材は、装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持している。負圧解除バルブ機構の回転アームは、装着箱の外面上にて負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能であり、この回転アームに備えられた凸部は、同回転アームが負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されており、同負圧解除穴を閉塞可能となっている。固定片は、その一端を装着箱支持部材に固定されており、装着箱支持部材に対して装着箱がスライド移動されると、回転アームと係合している他端が当該回転アームに対して駆動力を生じる。すなわち、装着箱が所定量だけスライド移動する際に、固定片と係合されている回転アームは所定範囲で回転駆動される。装着箱が第一の位置にあるときに同回転アームの凸部は負圧解除穴に対面しており、同負圧解除穴は閉塞されているので装着箱内の負圧は解除されない。しかし、装着箱をスライド移動させて第一の位置からずれた位置に移動すると、回転アームが回転駆動されるので、凸部が負圧解除穴から外れる。この時点で、負圧解除穴が開いて装着箱の内部が大気に連通し、負圧は解除される。
　さらに、前記装着箱を支持する装着箱支持部材と、前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されているように構成しても良い。
　支持ケースは負圧発生機構を収容する筺体であり、両外側面に装着箱支持部材を保持する。ここで、装着箱は装着箱支持部材を介して支持されることになる。装着箱支持部材は、水平方向の軸芯を中心に支持ケースの側壁に対して回転可能となり、装着箱の水平方向に対する角度を調整できる。また、薄箱状とした装着箱も一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反するので、コンパクトになったり広げたりする形態をとることができる。
　本発明によれば、手袋を保持する装着箱を薄箱状とすることが可能となり、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供することができる。
　小型・軽量であるため、机上や家庭内など様々な場所での使用が可能となる。また、構造が簡易で装着が容易であるため、故障しにくく使用時の安全性も高い。さらには、エアブローによる乱気流の発生がないため、圧迫感の低い比較的ルーズな手袋など幅広い手袋に対しても使用可能である。
手袋自動装着装置１０を正面方向から見た斜視図である。 手袋自動装着装置１０を背面方向から見た斜視図である。 装着箱３０を図１のＡ－Ａに相当する位置で切断したときの断面図である。 装着箱３０を図１のＢ－Ｂに相当する位置で切断したときの断面図である。 装着箱３０および装着箱支持部材４０を図１のＣ－Ｃに相当する位置で切断したときの断面図である。 手袋自動装着装置１０の側面図である。 装着箱３０の正面図である。 装着箱３０を図７のＤ－Ｄに相当する位置で切断したときの断面図である。 装着箱支持部材４０の背面図である。 装着箱支持部材４０を図９のＥ－Ｅに相当する位置で切断したときの断面図である。 回転機構６０および開閉機構７０と装着箱支持部材４０との接続関係を示した分解斜視図である。 装着箱３０に手袋８０を装着した状態を示す断面図である。 負圧解除バルブ機構の動作を説明する図である。 装着箱３０を前方に９０°回転させる動作を示す側面図である。 装着箱３０を前方に折り畳む動作を示す側面図である。 装着箱３０を前方に９０°回転させた状態から下方に折り畳む動作を示す側面図である。 第２実施例に関わる装着箱１３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。 第３実施例に関わる装着箱２３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。 第４実施例に関わる手袋装着装置３１０の正面図である。 第４実施例に関わる手袋装着装置３１０の平面図である。 第４実施例に関わる手袋装着装置３１０の側面図である。 第５実施例に関わる装着箱４３０の分解斜視図である。
  （第１実施例）
　以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。
　図１は、手袋自動装着装置１０の正面の左方から見た斜視図であり、図２は、手袋自動装着装置１０を背面の左方から見た斜視図である。
　手袋自動装着装置１０は、支持ケース２０、装着箱３０、装着箱支持部材４０を備える。
　支持ケース２０は、縦長であって奥行き方向が幅方向よりも長い略長方体形状であるが、上面から前面につながる角の部分を傾斜面２１とすることで側面視が五角形となっている。支持ケース２０の両側面には、それぞれ装着箱支持部材４０を介して装着箱３０が装着されている。支持ケース２０は、装着箱３０および装着箱支持部材４０を支持するのに十分な強度を有するとともに、底には前後左右方向に幅広としたスタンド２２を備えており、より安定性を確保している。
　支持ケース２０の内部は概ね空洞となっており、内部には負圧発生機構の一部を構成する真空ポンプ２３が収容されるとともに、上記傾斜面２１には同真空ポンプ２３を作動するための真空ポンプスイッチ２４が配設されている。
　真空ポンプ２３は、負圧を発生させる。真空ポンプ２３は、電源ケーブル２５を介して電源に接続され、真空ポンプスイッチ２４の操作により作動状態と停止状態とを切り換えることができる。なお、真空ポンプ２３は、負圧を発生させることができる装置であればどのような形態のものでもよく、既存の様々な種類のものを利用可能である。
　真空ポンプスイッチ２４はトグル式のスイッチであり、スイッチをオンにすることで真空ポンプ２３が作動し、スイッチをオフにすることで真空ポンプ２３が停止する。この他にも、押しボタンタイプのスイッチとしておき、一度プッシュするとオンとなり、二回目た、タイマーを備え、一度プッシュすると所定時間だけ真空ポンプ２３を動作させるようにしても良い。
　真空ポンプ２３は吸気口と排気口（不図示）とを備えており、吸気口には負圧ホース２６の一端が接続される。負圧ホース２６の他端は、支持ケース２０の背面から外部へ導出されている。本実施例においては装着箱３０が２つであるため、負圧ホース２６を途中で二股に分かれる構造としている。また、真空ポンプ２３に２つの吸気口がある場合は、２本の負圧ホース２６を使用してもよい。なお、本実施例においては真空ポンプ２３、真空ポンプスイッチ２４および負圧ホース２６が、本発明における負圧発生機構を構成している。
　装着箱３０は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成されている。また、装着箱３０は、図１に示す状態を基準としたときに、高さと幅に比べて厚みが小さい略長方体状の形状であり、上面のみ開口した薄箱形状となっている。上面の開口を除き、周壁は樹脂成形とすることで気密性を有している。
　図３は、装着箱３０を図１のＡ－Ａに相当する位置で切断したときの断面図である。
　同図に示すように、装着箱３０は側面から見ると、高さ方向の上端から中央のあたりまでは外形が一定形状のままであるが、中央よりやや下から底面にかけて徐々に厚みが小さくなっており、この結果、側面視で五角形の断面形状を有する略長方体となっている。装着箱３０の内部の空洞の大きさは、使用が想定される手袋を膨張させた大きさよりも若干小さい程度の大きさとしてある。ここで、上方側の厚みが一定の部分は手袋の甲と手の平のあたりが挿入される部位であり、下方側の厚みが徐々に小さくなっている部分は手袋の指のあたりが挿入される部位である。そして、手袋をを膨張させて手を入れやすくさせる際に、手の甲と手の平のあたりだけがむやみに膨張してしまうのではなく、適度に膨張し、指の先も適度に膨張して手を入れやすい状態を想定した内部の形状となっている。
　装着箱３０は、最も面積が小さい底面に負圧取込口３１が形成され、対向する上面が開口部３２となっている。本実施例では、装着箱３０は支持ケース２０の両側に一つずつ保持されるので、二つの装着箱３０が設けられており、二つの装着箱３０のそれぞれの負圧取込口３１に、真空ポンプ２３の吸気口から延びる二つの負圧ホース２６のそれぞれが気密的に接続されている。気密的に接続するためには、負圧ホース２６の先端に筒状としつつ外周面に雄ねじを形成した装着用のフィッティング形成し、同フィッティングの雄ねじを負圧取込口３１の内周面に形成した雌ねじに螺合させて装着している。
　本実施例においては、負圧取込口３１を装着箱３０の底面に配置しているが、必ずしも底面である必要はない。装着箱３０の内部には後述する負圧拡散機構が設けられており、概ねどこに形成しても良いようにしている。
　図４は、装着箱３０を図１のＢ－Ｂに相当する位置で切断したときの断面図である。
　図３および図４に示すように、装着箱３０の内周壁面には一定の深さを有する溝を形成している。この溝は後述するように空気（負圧）の通路となり、エアグルーブ３３と呼ぶ。エアグルーブ３３は、装着箱３０の内壁のうち４つの壁面全てに設けられている。エアグルーブ３３は、高さ方向における中央から奥にかけての負圧取込口３１に近い側では縦溝だけで形成される縦溝エアグルーブ３３ａと、同高さ方向における中央から開口部３２に近い側で縦溝と横溝が格子状に交差するように形成される格子エアグルーブ３３ｂとから構成されている。すなわち、２種類の溝形状を途中で切り換える構成としている。
　なお、格子エアグルーブ３３ｂの縦溝は開口部３２の上端まで形成するようにはしておらず、下方から上方に向けて形成されつつ開口部３２の手前で溝が途切れるようにしている。また、全ての格子エアグルーブ３３ｂの溝は全て負圧取込口３１につながっている。
　装着箱３０内で手袋が膨張したときにある高さ位置で当該装着箱３０の内周面の全面にわたって密着してしまうと、装着箱３０内はその高さ位置を区切りとして上下に仕切られてしまい、負圧が偏ってしまう。エアグルーブ３３は、手袋が装着箱３０内の内周面に密着したとしても、負圧取込口３１から供給される負圧が装着箱３０内の全域に供給されるようにするものであり、本発明における負圧拡散機構に相当する。この意味で縦溝は底側から上端にかけて負圧の拡散に貢献している。一方、格子状としたときの横溝は、手袋が膨張して食い込むことにより上下方向への滑り止めとして貢献することになる。
　装着箱３０は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成された装着箱支持部材４０によって支持されている。装着箱支持部材４０は、長方体状の外観を有するものの筒状体として形成されており、図１に示す姿勢においては上下方向の垂直方向に貫通している。装着箱支持部材４０の全体の高さは、装着箱３０の上端から、上述した厚みが切り換わる部分までの高さよりも若干低く設定されている。また、装着箱支持部材４０の筒状体としての内寸は装着箱３０の外寸より若干大きく、同装着箱３０を装着箱支持部材４０内に挿入してスライド移動可能としている。
　図５（ａ）は、装着箱３０および装着箱支持部材４０を図１のＣ－Ｃに相当する位置で切断したときの断面図である。装着箱３０を装着箱支持部材４０内に挿入した状態では、装着箱支持部材４０の内周面は装着箱３０の外周面と摺接しており、大きな隙間は生じないようにしている。特に、手袋の端部の厚みと比較して、同隙間は十分に小さくなるような寸法となっている。
　図５（ｂ）は、装着箱３０および装着箱支持部材４０の変形例における図１のＣ－Ｃに相当する位置で切断したときの断面図である。この変形例では、装着箱支持部材４０の内側には、幅広側の対向する２つの面に凸条４１が各３本ずつ形成してあり、装着箱３０の外側には、同じく幅広側の２つの面に、凸条４１の位置と大きさに対応した凹溝３４が各３本ずつ形成してある。凸条４１と凹溝３４は図１における上下方向、すなわち、装着箱３０と装着箱支持部材４０が相互にスライド可能な方向と平行に形成されている。
　これにより、装着箱支持部材４０の内側に装着箱３０を挿入したときに、凹溝３４が凸条４１に挿入される。なお、凹溝３４は、装着箱３０の全長にわたって設置する必要はなく、少なくとも装着箱３０の上端から装着箱支持部材４０と重なる位置まで形成されていればよい。また、凸条４１も装着箱支持部材４０の全高にわたって設置する必要はなく、装着箱支持部材４０の内側に装着箱３０を挿入した状態で、装着箱支持部材４０の上端から上記凹溝３４に入る長さだけ形成しておけばよい。
　なお、後述するように装着箱３０は装着箱支持部材４０の下方から上方に向けて、装着箱支持部材４０の上端位置を超えた所定位置まで挿入する。装着箱３０は後述するように、装着箱支持部材４０に対して押し込むようにスライドさせるが、このとき上記凸条４１は装着箱３０の凹溝３４の上端まで到達することができる。なお、図５においては、凸条４１と凹溝３４との関係を明確化するために、装着箱３０と装着箱支持部材４０との隙間や溝の深さを大きめに記載しているが、実際には両者の隙間はもっと密接し、凸条４１の高さや凹溝３４の深さは小さくても構わない。また、凸条４１と凹溝３４の数は３本ずつに限られない。
　図６は、手袋自動装着装置１０の側面図である。
　同図において破線は装着箱３０と装着箱支持部材４０の内部の空洞を簡略的に表している。装着箱３０は装着箱支持部材４０の内側に挿入され、装着箱３０の開口部３２側を装着箱支持部材４０の上方に１～２センチ程度突出させた状態を初期状態として取り付けられる。
　装着箱支持部材４０の手前側の面の幅方向中央の位置には、手前側に隆起してスプリング５０の一端を保持可能なスプリング保持部４２を形成してある。また、装着箱３０における手前側の面の幅方向中央の位置にも手前側に隆起して同スプリング５０の他端を保持可能なスプリング保持部３５を形成してある。スプリング保持部３５は、装着箱３０を初期状態の位置まで装着箱支持部材４０に挿入して停止させる障害物にもなるので、初期状態で装着箱支持部材４０の下端に対して当該スプリング保持部３５の上端が接するような高さ位置に形成しておく。
　スプリング５０は一端をスプリング保持部４２に係止させ、他端をスプリング保持部３５に係止させ、上述した初期状態でも収縮力を発生させている。これにより、通常時、装着箱３０は初期状態の位置で装着箱支持部材４０に保持され、装着箱３０を装着箱支持部材４０に対してスプリング５０に抗して下方向（Ｄ１方向）へ押し込むと、同スプリング５０が装着箱３０を初期状態に向けて押し戻す反力を発揮する。
　図７は、装着箱３０の正面図であり、図８は、装着箱３０を図７のＤ－Ｄに相当する位置で切断したときの断面図である。
　装着箱３０の手前側の下方には壁面を貫通する円形の負圧解除穴３６を形成してある。負圧解除穴３６の形成位置と交差するように回転アーム３７が備えられており、同回転アーム３７の左端は上記負圧解除穴３６とほぼ同じ高さ位置で軸３７ａによって装着箱３０の正面側の面と平行な平面内で回転可能に支持されている。回転アーム３７の右端よりの位置で上記負圧解除穴３６と対面する位置には表面を球面状とした弾性体からなる凸部３７ｂを保持している。回転アーム３７が軸３７ａを支点として回転するとき、凸部３７ｂの回動軌道は上記負圧解除穴３６と交差しており、回転アーム３７自身の可撓性により、凸部３７ｂは負圧解除穴３６に向けて僅かに押しつけられる状態となっている。凸部３７ｂは球面状に形成されて弾性を有しているので、円形の負圧解除穴３６と対面したときには開口縁に沿って密着し、気密性を確保することができる。このときの回転アームの位置を第一の位置と呼ぶ。一方、回転アーム３７が回転してこの第一の位置からずれれば、凸部３７ｂも負圧解除穴３６からずれ、同負圧解除穴３６は解放される。なお、回転アーム３７における右端よりの正面側、すなわち上記凸部３７ｂを装着した部位の裏側の面には円柱状の突起３７ｃを形成してある。
　図９は、装着箱支持部材４０の正面図であり、図１０は、装着箱支持部材４０を図９のＥ－Ｅに相当する位置で切断したときの断面図である。
　装着箱支持部材４０の正面であって、上述した回転アーム３７における突起３７ｃの上方にあたる位置には板状の固定片４３が保持されている。固定片４３の上端は装着箱支持部材４０に固定されるとともに、他端は下方へはみ出すように配置されている。固定片４３の他端における装着箱支持部材４０と接する側には、円筒状の保持部４３ａが保持されている。保持部４３ａの円筒部分の深さは突起３７ｃの高さとほぼ同じであるとともに、保持部４３ａの円筒部分の内径は突起３７ｃの外径よりも大きく設定されている。ここで、保持部４３ａの取付位置は、装着箱３０を装着箱支持部材４０の内側に挿入して初期状態の位置としたときに、上記保持部４３ａが上記回転アームの突起３７ｃと対面する位置である。装着箱３０を装着箱支持部材４０に装着する際に、固定片４３を撓めて保持部４３ａを突起３７ｃから待避させておき、上記初期状態の位置となったときに固定片４３のたわみを戻すと、保持部４３ａが突起３７ｃに被さり、両者は係止した状態となる。
　保持部４３ａは装着箱支持部材４０に保持され、突起３７ｃは回転アーム３７を介して装着箱３０に支持されているため、装着箱３０が装着箱支持部材４０に対して押し込まれて相対的に移動すると、突起３７ｃが保持部４３ａと係止されたままであるから、回転アーム３７は軸３７ａの側で装着箱３０とともに移動するものの、保持部４３ａの側は高さ方向に移動できない。この結果、回転アーム３７は回転駆動される。回転アーム３７が回転駆動するとき、負圧解除穴３６と対面していた凸部３７ｂは同負圧解除穴３６から外れることになる。回転アーム３７に支持される突起３７ｃは円弧を描いて移動し、保持部４３ａは固定されて停止しているので、両者の係止状態を保持しつつかかる移動を許容するために保持部４３ａの内径の方が突起３７ｃの外形よりも僅かに大きくしてある。
　なお、上述した負圧解除穴３６と、軸３７ａおよび凸部３７ｂおよび突起３７ｃを含む回転アーム３７と、保持部４３ａを含む固定片４３とにより、本実施例では負圧解除バルブ機構を構成している。
　図１１は、回転機構６０および開閉機構７０と装着箱支持部材４０との接続関係を示した分解斜視図である。装着箱支持部材４０は、回転機構６０および開閉機構７０を介して、支持ケース２０に取り付けられている。
　回転機構６０は、支持ケース２０側に固定される第一のプレート６１と、開閉機構７０を介して装着箱支持部材４０側に固定される回転体６２とにより構成されている。回転体６２は、支持ケース２０の側壁に対して水平方向に配向された軸６２ａと、この軸６２ａの中央付近に固定される円形板状部材である第二のプレート６２ｂとを備えている。第二のプレート６２ｂには、支持ケース２０側に対面する４つのボールプランジャー６２ｃが等間隔に取り付けられている。ボールプランジャー６２ｃは、通常時はスプリングの膨張力により先端のボールを外側に押し出す状態として突出させているが、先端に一定以上の力が加わるとスプリングが圧縮されてボールが内側へ押し込まれる構造となっている。
　第一のプレート６１は第二のプレート６２ｂとほぼ同径の円形板状部材であり、中央部に軸６２ａを挿入して回転可能に保持する貫通穴６１ａが形成されている。また、第二のプレート６２ｃを第一のプレート６１に重ね合わせて合体させる際に上記ボールプランジャー６２ｃと対面する位置には同ボールプランジャー６２ｃの先端のボールが係止可能な程度の４つの角度調整穴６１ｂを形成してある。
　あらかじめ第一のプレート６１を支持ケース２０に固定した状態で、第一のプレート６１が第二のプレート６２ｂと接するくらいまで、第一のプレート６１の貫通穴６１ａに回転体６２の軸６２ａを挿入することにより、回転機構６０は支持ケース２０に取り付けられる。第一のプレート６１と第二のプレート６２ｂは、ほぼ密接される状態で、軸６２ａを介して相互に回転可能に支持されている。このとき、ボールプランジャー６２ｃの先端のボールが角度調整穴６１ｂに挿入されることにより、回転体６２はプレート６１にその回転角度位置で固定される。ただし、ボールプランジャー６２ｃのスプリングの膨張力を超える力で回転体６２を支持ケース２０に対して回転（Ｄ２方向）させるように力をかければ、ボールプランジャー６２ｃの先端のボールが角度調整穴６１ｂから外れ、回転体６２は第一のプレート６１に対して回転する。そして、ボールプランジャー６２ｃが再度角度調整穴６１ｂに合致する位置に到達すると、ボールプランジャー６２ｃのスプリング力により先端のボールが角度調整穴６１ｂに挿入されるので、回転体６２と第一のプレート６１は再び固定された状態となる。回転体６２は装着箱支持部材４０に、プレート６１は支持ケース２０にそれぞれ固定されているため、プレート６１に対して回転体６２を回転させることにより、支持ケース２０に対して水平方向の軸芯を回転軸として装着箱支持部材４０を回転させることが可能となっている。
　開閉機構７０は、クランプ機構７１とアーム７２と固定部７３とにより構成され、回転機構６０と装着箱支持部材４０との間に取り付けられている。まず、開閉機構７０は、アーム７２を介して回転機構６２の軸６２ａに対して支持ケース２０と反対側の端部に固定される。アーム７２はクランプ機構７１を介して固定部７３に回転可能に支持され、同固定部７３は装着箱支持部材４０に固定されることになる。
　固定部７３は二つの突起７３ａ，７３ａの間にアーム７２を上下両方向から挟み込む形状となっており、アーム７２を挟み込んだ状態で上下方向に貫通する貫通穴７３ｂ，７２ａ，７３ｂが形成されるとともに、同貫通穴７３ｂ，７２ａ，７３ｂをクランプ機構７１の本体軸部７１ｂが貫通することで、アーム７２は固定部７３から外れることなく回転可能となる。また、クランプ機構７１では、上端に対して一端を回転可能に取り付けられるレバー７１ａを上下に回転移動させることにより、本体軸部７１ｂの両端に設けられた皿バネ７１ｃの間隔を広めたり狭めたりすることができる。
　従って、アーム７２を固定部７３の二つの突起７３ａ，７３ａの間に挿入するとともに、クランプ機構７１の皿バネ７１ｃを固定部７３の上下に配置し、その後、クランプ機構７１の本体軸部７１ｂをアーム７２と固定部７３の貫通穴７３ｂ，７２ａ，７３ｂに挿入する。そして、下側の皿バネ７１ｃの下方からボルトで固定する。この状態で、レバー７１ａを水平方向に押し下げると上下の皿バネ７１ｃの間隔が僅かに狭められ、固定部７３がアーム７２を強固に上下から挟み込んで固定する。逆にレバー７１ａを垂直方向に押し上げると上下の皿バネ７１ｃの間隔が広げられ、固定部７３がアーム７２を挟み込んでいた力が解除されるので、固定が解除される。固定が解放された状態では、アーム７２に対して、クランプ機構７１の本体軸部７１ｂを回転軸心とする方向（Ｄ３方向）の力を加えると、アーム７２は固定部７３に対して相対的に回転する。むろん、固定部７３に力を加えた場合でも、本体軸部７１ｂを回転軸心として固定部７３はアーム７２に対して回転する。
　固定部７３は、装着箱支持部材４０における厚みの薄い側の一方の壁面の外側に固定されている。従って、固定部７３が固定される側を軸芯として他方の壁面の側は支持ケース２０の側壁に対して近接しあるいは離反する方向に回転可能に支持されることになる。
　同様にして、装着箱支持部材４０は回転機構６０を介して支持ケース２０に保持されることになるので、装着箱支持部材４０は、支持ケース２０の側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されていることになる。
　次に、手袋自動装着装置１０の使用方法を説明する。
　図１２は、装着箱３０に手袋８０を装着した状態を示す断面図である。
　ユーザーは真空ポンプスイッチ２４を操作することにより、真空ポンプ２３を作動させる。真空ポンプ２３の吸気口は負圧ホース２６を介して装着箱３０の負圧取込口３１に接続されているため、負圧取込口３１から装着箱３０の内部に負圧が導入される。
手袋８０は、指先側を下にして開口部３２の側から装着箱３０内に挿入する。気流は開口部３２から負圧取込口３１に向かっているため手袋８０の指先は整列しやすい。　　　　　　　　　
　このとき、装着箱３０は装着箱支持部材４０に対して初期状態の位置に保持されている。すなわち、装着箱３０の上端側が装着箱支持部材４０の上端よりも１～２cm突き出た状態である。手袋８０の指先側をある程度装着箱３０の内部に落とし込んだ状態で、手袋８０の手首側の端部８０ａを装着箱３０の開口部３２の上端において外側に折り返す。折り返したとき、手袋８０は自身の張力により装着箱３０に固定されるとともに、装着箱３０の開口部３２の上縁部に対して手袋８０が被さり、装着箱３０の内部を密閉することになる。
　手袋８０が装着された状態で密閉された装着箱３０の内部に、負圧取込口３１から負圧が取り込まれると、手袋８０は装着箱３０内の負圧と装着箱３０の外部の大気圧との間を隔てることになるため、手袋８０は内外の気圧差によって膨張する。このとき、手袋８０は全体として指先の側を開口部３２側から負圧取込口３１側に引っ張られる。
　装着箱３０が薄箱状でなかった場合、手袋８０の外側に負圧を掛け、内側を大気圧とすると、指先よりも手の平と甲にあたる部分が大きく膨らむ。装着箱３０の内壁にはエアグルーブ３３が形成されているが、奥側に縦溝だけのエアグルーブ３３ａが形成され、中程から開口部３２側にかけて縦溝に加えて横溝も設けたエアグルーブ３３ｂを採用している。この手袋８０が装着箱３０内で膨張したとき、指先よりも膨らみが大きくなりがちな手の平と甲にあたる部分が横溝も設けたエアグルーブ３３ｂに押しつけられる。横溝に対して手袋８０が押しつけられると、溝の角に対して手袋８０が食い込むことになるので、手袋８０を奥側に引っ張ろうとする力に抗することができる。もし、このような横溝がないと、手袋８０は膨らみながらも装着箱３０の内側に引き込まれてしまうおそれもある。
　このため、エアグルーブ３３の形状は縦溝と横溝を組み合わせたものに限られず、手袋８０に食い込むことで引っ張り方向に抗することができるのであれば様々な形状を採用可能である。例えば、斜めの溝や円形の溝等を組み合わせることによりエアグルーブ３３を形成することも可能である。
　また、エアグルーブ３３の縦溝がないとすると、手袋８０が手の平と甲のあたりで膨張して装着箱３０の内部を指先側と手首側で気密的に分断してしまいかねない。すると、それ以降は負圧は指先だけに集中して作用することになってしまう。しかし、エアグルーブ３３の縦溝があることで、手袋８０が膨張して装着箱３０内の表面に張り付いても、縦溝の中まで完全に張り付くことはできず、この縦溝を介して装着箱３０の中で万遍なく負圧を作用させることができる。エアグルーブ３３によって負圧を作用させることにより、装着箱３０の全体に負圧を作用させる場合と比較して、小さな負圧で手袋８０を膨張させることができるとともに、短時間で全体に負圧を作用させることができる。なお、エアグルーブ３３ｂの縦溝は開口部３２の上端までは設けていないので、手袋８０の挿入後に開口部３２から空気が漏れるのを防ぐことができる。
　装着箱３０を薄箱状としているのは、手袋８０が膨張するときに風船のようにむやみやたらに全体的に広がれば必ずしも手を挿入しやすくなるわけではないからである。あくまでも手袋として扁平形状で膨張してくれた方が手を挿入しやすい。このため、手の厚み方向の広がりを規制するために装着箱３０を薄箱状としている。さらに、指先側の厚みを徐々に狭めているのは、指先側は手の平のあたりのように膨張させる必要はないからであり、その分装着箱３０内の容積が小さくなる方が無駄な負圧を発生させる必要をなくすことで、装置の小型化などに貢献できる。
　負圧の作用により手袋８０の指先や手の平および手の甲の部分が外側に膨張した状態にしたら、装着箱３０に装着された手袋８０にユーザーは手を挿入する。手袋８０は十分膨張しているので、手袋８０に対して簡単に手を挿入することができる。
　手に手袋８０が装着された後、ユーザーがさらに手を奥に挿入すると、手を挿入する力により装着箱３０が押され、装着箱３０は支持カバー４０に対して下方向（図１２内Ｄ４の方向）へスライドする。
　装着箱３０が装着箱支持部材４０に対してスライド移動するのと連動して、負圧解除バルブ機構が作動する。負圧解除バルブ機構は装着箱３０の背面に設けられた負圧解除穴３６と回転アーム３７と装着箱支持部材４０の固定された固定片４３とによって実現されている。
　図１３は、負圧解除バルブ機構の動作を説明する図である。同図は装着箱３０が装着箱支持部材４０に挿入されて装着された状態を正面から見た図である。スライドする前の通常時（初期状態）では、左側の（ａ）に示すように、装着箱３０の正面に設けられた負圧解除穴３６（一点鎖線）は、装着箱３０に取り付けられた回転アーム３７の凸部３７ｂ（二点鎖線）により塞がれている。
　しかし、装着箱３０が装着箱支持部材４０に対して下方向へスライドしていくと、負圧解除穴３６は装着箱３０と同期して下方に移動するものの、回転アーム３７の凸部３７ｂは装着箱支持部材４０の固定片４３によってほぼ同じ位置に保持される。この間、軸３７ａによって装着箱３０に支持されている回転アーム３７は、装着箱３０のスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動しており、相対的に回転アーム３７は回転動作している。すなわち、装着箱３０の負圧解除穴３６はスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動し、これを塞ぐ凸部３７ｂはほぼ停止しているので、右側の（ｂ）に示すように、凸部３７ｂと負圧解除穴３６との重なりが解消されて、装着箱３０内の負圧は外部へ開放される。
　なお、突起３７ｃの内径は保持部４３ａの外径よりも小さいため、軸３７ａが下方向へスライドした際に軸３７ａと突起３７ｃとの距離を維持したまま軸３７ａを軸として回転アーム３７を回転させることができる。なお、本実施例においては、保持部４３ａは円筒状の形状としたが、突起３７ｃを保持できる形状であればどのような形状を採用してもよい。例えば下駄の足のように二本の水平状の部材を突出させて二本の部材で突起３７ｃを上下から挟み込む構造とすることも可能である。
　装着箱３０内の負圧が外部へ開放されると、手袋８０の内外における気圧差がなくなり、手袋８０が手に密着する。
　また、装着箱３０がスライドしていくのにともなって、装着箱支持部材４０の上端は装着箱３０の外周面に摺接した状態で開口部３２へと近づいてくる。手袋８０の手首側端部８０ａは、開口部３２の周りに折り返されているので、装着箱支持部材４０の上端により手首側端部８０ａは上方向へ押し出される。そして装着箱支持部材４０の上端が装着箱３０の上端の位置に到達するかその直前の時点で、手袋８０の手首側端部８０ａは装着箱３０から必然的に外れる。従って、ユーザーが自ら手袋８０の手首側端部８０ａを装着箱３０から取り外す必要はない。
　ところで、手首側端部８０ａが薄いと、装着箱支持部材４０の上端が上方向へ押し出させず、装着箱３０と装着箱支持部材４０との間に入り込んでしまうおそれもある。しかし、凹溝３４と凸条４１とを形成した場合には、手袋８０の手首側端部８０ａが開口部３２の周りに密着していたときに、手首側端部８０ａは凹溝３４を横切る状態となる。従って、凸条４１が凹溝３４に入った状態で装着箱支持部材４０が装着箱３０に対して相対的に上方に移動したとき、同凸条４１と手首側端部８０ａとが縦横に交差することになり、確実に上方に向けて押し出すことができる。むろん、凸条４１と凹溝３４との作用によって装着箱３０が装着箱支持部材４０に対して平行方向へ滑らかに摺動可能とさせる効果もある。
　この状態でユーザーは装着箱３０内から手を引き抜く。装着箱３０内に負圧が発生したままでは手袋８０が装着箱３０の内壁に吸い寄せられているため、手袋８０を装着した状態でユーザーがうまく手を抜くことができない可能性がある。真空ポンプスイッチ２４を操作すれば負圧状態は解消できるが、両手を同時に装着する場合は少なくとも方手を抜かなければ操作はできない。そのため、負圧解除バルブ機構により、自動的に負圧状態を解消してユーザーが装着箱３０から簡単に手を抜くことを可能とした。また、ほぼ同時に手袋８０の手首側端部８０ａも外れているので、手を引き抜くこともとても容易となっている。
　手が引き抜かれると、スプリング５０の弾性力により装着箱３０は通常時の初期状態の位置へ自動的に戻る。手を装着箱３０から引き抜いた後、ユーザーは真空ポンプスイッチ２４を操作し、真空ポンプ２３の作動を停止する。
　これまでの説明は、説明の便宜上、装着箱３０に対して垂直方向真上から手を挿入することを前提としていた。しかし、本装置の設置場所やユーザーの背の高さなどによっては、装着箱３０の角度を変更して使用する方が便利な場合もある。そのため、回転機構６０により支持ケース２０に対して装着箱３０を自由に回転させることができるようにしてある。
　図１４は、装着箱３０を前方に９０°回転させる動作を示す側面図である。回転機構６０を使用することにより、同図に示すような装着箱３０の回転運動が可能となる。装着箱３０は装着箱支持部材４０に挿入されているため、支持ケース２０に対する装着箱支持部材４０の角度を変更することにより、支持ケース２０に対する装着箱３０の角度を変更することになる。
　回転体６２は開閉機構７０を介して装着箱支持部材４０に固定されており、第一のプレート６１は支持ケース２０に固定されている。また、回転体６２の４つのボールプランジャー６２ｃの先端のボールはスプリングの張力によりプレート６１の４つの角度調整穴６１ｂに押し込まれている。そのため、回転体６２は一定角度ごとにプレート６１に固定させることができ、装着箱支持部材４０と支持ケース２０との角度を一定に保持することができる。
　しかし、この状態で装着箱支持部材４０もしくは装着箱３０に対して図１１のＤ２方向に力を加えると、その力がボールプランジャー６２ｃにおけるスプリングの張力を超えた時点でボールプランジャー６２ｃのボールは角度調整穴６１ｂから抜け出し、回転体６２が装着箱支持部材４０とともに、Ｄ２の方向へ回転する。そしてボールプランジャー６２ｃが再び角度調整穴６１ｂに合致する位置に達した時点で、ボールプランジャー６２ｃのボールは角度調整穴６１ｂに挿入され再度固定状態となる。
　このように、装着箱支持部材４０もしくは装着箱３０に回転方向の力を加えることにより、簡単に装着箱３０の角度を変更することができ、一定以上の力を加えない限りはその位置を保持することができる。なお、本実施例においてはボールプランジャー６１ｃと角度調整穴６１ｂの数を４つずつとしたため角度調整は９０°毎となっているが、ボールプランジャー６１ｃと角度調整穴６１ｂの数を増やすことにより、さらに細かな角度調整が可能となる。
　これまでの説明は、支持ケース２０を間に挟んで２つの装着箱３０を一直線上に配置することを前提としていた。しかし、本装置の使用時や保管時には装着箱３０を支持ケース２０側に折りたたんだ方が便利な場合もある。そのため、開閉機構７０により支持ケース２０に対して装着箱３０を自由に開閉できるようにしてある。
　図１５は、装着箱３０を前方に折り畳む動作を示す側面図である。開閉機構７０を使用することにより、同図に示すような装着箱３０の開閉運動が可能となる。なお、開閉運動とは、薄箱状とした装着箱３０における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が支持ケース２０の側壁に近接あるいは離反する方向に回転する運動を指している。また、装着箱３０は装着箱支持部材４０に挿入されているため、支持ケース２０に対して装着箱支持部材４０を開閉することにより、支持ケース２０に対して装着箱３０を開閉することになる。
　通常時はクランプ機構７１のレバー７１ａは水平方向に押し下げられており、この状態では本体軸部７１ｂの両端に設けられた皿バネ７１ｃによって固定部７３がアーム７２を締め付けているため、固定されている。しかし、レバー７１ａを垂直方向へ押し上げると上下の皿バネ７１ｃによる締め付けが解除され、アーム７２が固定部７３による締め付けから解放される。この状態で装着箱支持部材４０もしくは装着箱３０に対して開閉方向の力を加えると、装着箱支持部材４０は固定部７３とともに本体軸部７１ｂを軸として回転する。好みの角度まで開閉した時点で再度レバー７１ａを水平方向に押し下げると、固定部７３によりアーム７２が再度固定される。
　なお、装着箱３０の開閉は、開状態と閉状態の二段階の開閉に限られず、使用状態に応じて好みの位置で開閉状態を固定することが可能である。また、クランプ機構７１は両端に皿バネ７１ｃを設けた形態に限定されず、開閉機構７０は開閉を制御できる機構であればクランプ機構７１に限定されない。
　回転機構６０と開閉機構７０とを独立した機構として構成することにより、回転運動と開閉運動はそれぞれ別個に作用することができる。そのため、例えば図１６に示すように、装着箱３０を前方に９０°回転させた状態でさらに装着箱３０を下方に折り畳むといったように、２つの機構を自由に組み合わせて使用することができる。この例に限らず、回転運動と開閉運動とを様々な位置で組み合わせることが可能である。
  （第２実施例）
　図１７は、第２実施例に関わる装着箱１３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱１３０は、エアグルーブ３３の代わりにスポンジ１３３を使用しているが、それ以外の構造は装着箱３０と同様である。スポンジ１３３は多孔質であり、内部および表面に小さな空気孔１３３ａを多数有している。なお、図１７では説明の明確化のために空気孔１３３ａを大きめに描いているが、実際にはもっと小さな空気孔が無数に設けられている。また、スポンジ１３３は装着箱１３０の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、スポンジ１３３は開口部１３２の上端までは設けないようにする。
　真空ポンプ２３を作動させた状態で、手袋８０を装着箱１３０の開口部１３２に装着すると、密閉された装着箱１３０の内部には、負圧取込口１３１からの負圧が取り込まれる。
　このとき負圧によって手袋８０が膨張して装着箱１３０内の表面に張り付くことになるが、手袋８０と装着箱３０の内周面との間には多孔質のスポンジ１３３が介在されているから、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱１３０内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋８０が膨張して装着箱１３０の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
　このように、エアグルーブ３３を設けた場合と同様の効果をスポンジ１３３により得ることができる。スポンジ１３３は開口部１３２の上端までは設けていないので、手袋８０の挿入後に開口部１３２から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においてはスポンジ１３３が、本発明における負圧拡散機構に相当する。
  （第３実施例）
　図１８は、第３実施例に関わる装着箱２３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱２３０は、エアグルーブ３３の代わりに網２３３を使用しているが、それ以外の構造は装着箱３０と同様である。網２３３はステンレス等を格子状に細かく交差させて形成されている。なお、図１８では説明の明確化のために格子を大きめに描いているが、実際にはもっと目の細かな格子が設けられている。また、網２３３は装着箱２３０の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、網２３３は開口部２３２の上端までは設けないようにする。
　真空ポンプ２３を作動させた状態で、手袋８０を装着箱２３０の開口部２３２に装着すると、密閉された装着箱２３０の内部には、負圧取込口２３１からの負圧が取り込まれる。
　ここで、網２３３は、装着箱３０の内周面に装着されて少なくとも装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物の一例である。すなわち、装着箱２３０の内周面に縦溝を形成したのと同様の理屈で、装着箱２３０の内周面から内側に突出するような立体構造物でも、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱２３０内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋８０が膨張して装着箱２３０の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
　なお、網２３３は開口部２３２の上端までは設けていないので、手袋８０の挿入後に開口部２３２から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においては網２３３が、本発明における負圧拡散機構に相当する。
  （第４実施例）
　図１９～図２１は、変形例にかかる手袋自動装着装置３１０の正面図と、平面図と、側面図である。
　この例では、支持ケース３２０の上方に装着箱３３０を支持している。支持ケース３２０内に真空ポンプ３２３を収容している点と、装着箱３３０が単体である点で、先の実施例と相違している。
　支持ケース３２０の上部には、下端を円筒状としつつ、上端をＵ字型の二股形状とした回転フレーム３６０が装着されており、回転フレーム３６０自身は支持ケース３２０の上面に対して水平面内で回転可能に支持されている。
　装着箱３３０は、回転フレーム３６０の上部の二股部位によって左右の両側面を支持されている。この支持部位でも装着箱３３０は回転可能に支持されており、水平方向の回転軸で左右の両面を支持されており、垂直面に対して回転可能となっている。
　水平面内でのいわゆる左右への首振りの回転および固定、垂直面内での迎角を変更する首振りの回転および固定は、前述したクランプ機構７１と同様にして実現している。
　手袋８０の装着動作については、前述した実施例とほぼ同様である。より小型の装置が所望される現場ではこのような手袋を片方ずつ装着する装置を使用すればよい。
  （第５実施例）
　次に、図２２は、装着箱３０の変形例を示す分解斜視図である。
　エアグルーブ３３が横溝を備えている場合、樹脂成形で一体形成するにはスライド金型が必要となる。しかし、図２２に示すように、装着箱４３０を上側部材４３０ａと下側部材４３０ｂとに二分割して樹脂成形しておき、両者を超音波溶着して薄箱状の一体の装着箱２３０を形成するようにしても良い。このようにすれば、スライド金型を使用しなくても樹脂成形を容易に行えるようになる。
　なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
１０，３１０…手袋自動装着装置、２０，３２０…支持ケース、２１、傾斜面、２２…スタンド、２３、３２３…真空ポンプ、２４…真空ポンプスイッチ、２５…電源ケーブル、２６…負圧ホース、３０，３３０，４３０…装着箱、３１、１３１、２３１…負圧取込口、３２、１３２、２３２…開口部、３３…エアグルーブ、３４…凹溝、３５…スプリング保持部、３６…負圧解除穴、３７…回転アーム、３７ａ…軸、３７ｂ…凸部、３７ｃ…突起、４０…装着箱支持部材、４１…凸条、４２…スプリング保持部、４３…固定片、５０…スプリング、６０…回転機構、６１…プレート、６１ａ…貫通穴、６１ｂ…角度調整穴、６２…回転体、６２ａ…軸、６２ｂ…プレート、６２ｃ…ボールプランジャー、７０…開閉機構、７１…クランプ機構、７１ａ…レバー、７１ｂ…本体軸部、７１ｃ…皿バネ、７２…アーム、７２ａ…貫通穴、７３…固定部、７３ａ…突起、７３ｂ…貫通穴、８０…手袋、８０ａ…手首側端部、１３３…スポンジ、１３３ａ…空気孔、２３３…網、３６０…回転フレーム。

Claims (6)

  1. 　負圧を発生させ可能な負圧発生機構と、
    　概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、
    　前記装着箱の壁面の内面で、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備えることを特徴とする手袋自動装着装置。
  2. 　前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に形成された溝と、前記装着箱の内周面に装着されて少なくとも前記装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物と、前記装着箱の内周面に装着される多孔質体とのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の手袋自動装着装置。
  3. 　前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に外周を覆うように支持する概略筒状体からなる装着箱支持部材を備え、
    　前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の手袋自動装着装置。
  4. 　前記装着箱は、外部に連通する負圧解除穴を備え、
    　前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備えることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の手袋自動装着装置。
  5. 　前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持する装着箱支持部材を備え、
    　前記負圧解除バルブ機構は、
    　前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、
    　同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、
    　一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、
    　前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、
    　前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、
    　前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れることを特徴とする請求項４に記載の手袋自動装着装置。
  6. 　前記装着箱を支持する装着箱支持部材と、
    　前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、
    　前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした前記装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の手袋自動装着装置。
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