WO2015083667A1 - 転がり案内装置 - Google Patents

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WO2015083667A1
WO2015083667A1 PCT/JP2014/081748 JP2014081748W WO2015083667A1 WO 2015083667 A1 WO2015083667 A1 WO 2015083667A1 JP 2014081748 W JP2014081748 W JP 2014081748W WO 2015083667 A1 WO2015083667 A1 WO 2015083667A1
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WO
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rolling
main body
guide
intermediate member
lid
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Application number
PCT/JP2014/081748
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English (en)
French (fr)
Inventor
光真 和田
Original Assignee
Thk株式会社
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    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
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    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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Definitions

  • the present invention relates to a rolling guide device that reciprocally guides a movable body such as a table in a work table of a machine tool or a linear guide portion or a curved guide portion of various conveying devices.
  • this type of rolling guide device is assembled to the raceway member via a raceway member in which a rolling surface of the rolling element is formed along the longitudinal direction and a large number of rolling elements rolling on the rolling surface. And a moving member that can reciprocate along the track member.
  • the moving member is provided with an infinite circulation path of rolling elements, whereby the moving member can move along the track member without being restricted in stroke.
  • the moving member includes a metal main body member, a plurality of auxiliary component members attached to the main body member, and the auxiliary component members so as to cover the auxiliary component members.
  • the main body member is formed with a load rolling surface that constitutes a load path facing the rolling surface of the track member and a return path of the rolling element parallel to the load path.
  • Each auxiliary component mounted on the main body member incorporates an inner direction change path that connects the return path and the load path.
  • each auxiliary component member is composed of a pair of divided bodies, and the inner divided body is formed with an inner peripheral side guide surface of the inner direction change path, while the outer divided body is provided with an inner portion of the inner direction change path.
  • An outer peripheral guide surface that forms an inner direction change path is formed facing the peripheral guide surface.
  • the outer divided body is formed with an inner peripheral side guide surface of the outer direction change path intersecting the inner direction change path, while the outer peripheral side guide surface of the outer direction change path is formed on the lid body. Yes. For this reason, when the cover body is mounted on the main body member and the auxiliary component member is covered, an outer direction change path is formed between the outer divided body and the cover body.
  • the infinite circulation path of the rolling element is completed by combining the main body member, the auxiliary constituent member, and the lid, and the processing of the main body member, the auxiliary constituent member, and the lid is performed.
  • the members are fitted with a slight gap.
  • the positional relationship among the main body member, the auxiliary component member, and the lid body becomes unstable, and processing errors accumulate for the lid body that is fixed to the main body member so as to cover the auxiliary component member.
  • a step may be generated between the load passage, the return passage, and the direction change path after assembly, and smooth movement of the rolling elements in the circulation path may be hindered.
  • the conventional rolling guide device is reassembled and the position of the main body member, the auxiliary component member and the lid body, particularly the lid body is readjusted, and it takes time to complete the rolling guide device.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to adjust the position of the main body member, the auxiliary component member, and the lid at the same time as the assembly, and thus, in the endless circuit.
  • An object of the present invention is to provide a rolling guide device capable of preventing the generation of a step and realizing a smooth movement of a rolling element in an infinite circulation path.
  • the present invention includes a raceway member and a plurality of rolling element infinite circulation paths that are assembled to the raceway member via a large number of rolling elements and include an inner direction change path and an outer direction change path that intersect each other. And a moving member having a load rolling surface of the rolling element, a return path of the rolling element, and an inner peripheral side guide surface of the inner direction changing path connecting the load rolling surface and the return path.
  • An intermediate member having an inner peripheral side guide surface, a pair of lid bodies fixed to both end surfaces in the moving direction of the main body member so as to cover the intermediate member, and having an outer peripheral side guide surface of the outer direction change path, It has.
  • a positioning mechanism is provided between the lid body and the main body member so that the concave portion and the convex portion are fitted with no gap, while between the main body member and the intermediate member and between the lid body and the intermediate member.
  • An error absorbing mechanism is provided between which the concave portion and the convex portion are fitted with a gap.
  • the fitting error between the main body member and the lid body is absorbed by the intermediate member, so that each member can be positioned. Therefore, it is possible to prevent a step from being generated between the load passage, the return passage, and the direction change path after assembly, thereby enabling smooth movement of the rolling elements in the infinite circulation path. Further, it is not necessary to perform a position adjustment operation after the assembly as in the conventional rolling guide device, and as a result, the assembly can be facilitated.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. It is a disassembled perspective view of the moving member with which the rolling guide apparatus of FIG. 1 is provided. It is a perspective view which shows the coupling body belt which arranged the roller as a rolling element. It is a front view of the channel
  • FIG. 8 It is the perspective view which observed the intermediate member shown in FIG. 8 from another angle. It is the perspective view which observed the said cover body from the main body member side of the moving member. It is a perspective view which shows the state by which the inner peripheral side guide body was fixed to the said main body member. It is a perspective view which shows the state which the inner peripheral side guide body and the intermediate member combined. It is a perspective view which shows 2nd embodiment of the rolling guide apparatus with which this invention is applied.
  • FIG. 1 and 2 show a first embodiment of a rolling guide device to which the present invention is applied.
  • This rolling guide device is assembled to the track member 2 through a plurality of rollers 1 and a track member 2 formed with a rolling surface 20 of the roller 1 as a rolling element along the longitudinal direction.
  • a moving member 3 incorporating an infinite circulation path, and constitutes a linear guide device.
  • the roller 1 rolls on the rolling surface 20 of the track member 2 while circulating in the endless circulation path, so that the moving member 3 can freely move along the longitudinal direction of the track member 2. It has become.
  • the rolling guide device of the present invention can use a ball as the rolling element.
  • the track member 2 is formed in a substantially rectangular cross section, and concave portions are formed on both side surfaces thereof.
  • Rolling surfaces 20 of the roller 1 are formed above and below each recess, and four rolling surfaces 20 are formed in the entire race member 2.
  • Each rolling surface 20 is inclined at an angle of 45 ° with respect to the bottom surface 21 of the track member 2, and the rolling surface 20 located above the recess faces obliquely downward at an angle of 45 °, while The rolling surface 20 located on the side faces obliquely upward at an angle of 45 °.
  • the track member 2 has fixing bolt mounting holes 22 formed at predetermined intervals along the longitudinal direction, and is used when the track member 2 is laid on a mechanical device or the like.
  • the arrangement of the rolling surface 20 with respect to the track member 2, the inclination angle, and the number of the strips may be appropriately changed according to the load capacity required for the moving member 3.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the moving member 3, and shows a state in which only one end face side in the moving direction of the moving member 3 is disassembled.
  • the moving member 3 includes a main body member 4 having a guide groove that accommodates a part of the track member 2, a pair of lids 5 that are mounted before and after the moving direction of the main body member 4, and the main body member 4.
  • a circulation path assembly 6 that is mounted and covered from the outside by the lid body 5 is provided.
  • the body member 4, the lid body 5, and the circulation path assembly 6 are combined to form the moving member 3.
  • An infinite circulation path of the roller 1 is constructed inside. The details of the circulation path assembly 6 will be described later.
  • the rollers 1 are arranged in a line on the flexible connecting belt 10 at equal intervals, and are incorporated in the endless circuit together with the connecting belt 10.
  • the connecting body belt 10 is formed by injection molding of synthetic resin, and includes a plurality of spacers 11 interposed between the roller 1 and the roller 1 and a belt portion 12 that connects these spacers 11 in a row. Has been.
  • the roller 1 may be inserted into the endless circulation path without being arranged on the connecting belt 10.
  • the main body member 4 includes a metal block body 4A and a passage forming body 7 fixed to the main body member 4 by injection molding using the block body 4A as a core.
  • the block body 4A includes a horizontal portion 41 on which a mounting surface 43 such as a mechanical device is formed, and a pair of leg portions 42 orthogonal to the horizontal portion 41 so as to straddle the track member 2. Are arranged.
  • An upper load rolling surface 44 a and a lower load rolling surface 44 b are formed on the inner side surface of each leg portion 42. These load rolling surfaces 44a and 44b are opposed to the rolling surface 20 of the track member 2, and constitute a load passage 45 in which the roller 1 rolls while applying a load between the main body member 4 and the track member 2. To do.
  • Each leg 42 is formed with a lower through hole 46b corresponding to the upper load rolling surface 44a and an upper through hole 46a corresponding to the lower load rolling surface 44b.
  • a part of the passage forming body 7 is fixed to the upper through hole 46a and the lower through hole 46b so that the return passage 46 of the roller 1 is constructed.
  • the block body 4A configured as described above is manufactured from metal, and each load rolling surface 44 is formed by grinding. Specifically, after completion of the quenching process of the block body 4A, a processing reference surface 47 (see FIG. 2) is formed on the side surface of the leg portion 42 of the block body 4A, and the mounting surface 43 is formed on the horizontal portion 41.
  • the upper load rolling surface 44a and the lower load rolling surface 44b are ground using the processing reference surface 47 and the attachment surface 43 as a processing reference.
  • the passage forming body 7 is made of a synthetic resin and is fixed to the main body member 4 by injection molding using the main body member 4 as a core. At this time, the passage forming body 7 is formed with the load rolling surface 44 as a reference surface.
  • the passage forming body 7 has a pipe passage portion 7A fixed to the through hole 46a or 46b of the block body 4A, and the return passage 46 is formed inside the pipe passage portion 7A. ing.
  • the passage forming body 7 has a pair of plate portions 71 fixed to both end surfaces in the axial direction of the block body 4A.
  • FIG. 5 is a front view of the plate portion 71.
  • the plate portion 71 is fixed to both end surfaces in the moving direction of the main body member 4 with each load rolling surface 44 as a reference surface, and the circulation path assembly 6 is fixed to the plate portion 71.
  • the plate portion 71 has a total of four upper passage portions 72a and lower passage portions 72b that are part of each return passage 46.
  • a guide groove 72c for guiding the coupling belt 10 in the return passage 46 is formed in the upper passage portion 72a and the lower passage portion 72b.
  • a pair of position reference holes 73 for the circulation path assembly 6 are formed in the plate portion 71.
  • Each position reference hole 73 is formed using each load rolling surface 44 as a reference surface, and the position of each position reference hole 73 with respect to each load rolling surface 44 is accurately set.
  • the plate portion 71 is formed with a linear protrusion 74 for guiding the roller to the outer direction changing path among the pair of intersecting direction changing paths.
  • the straight protrusion 74 with hatching lines is formed integrally with the plate portion 71 and protrudes along the moving direction of the main body member 4 (see FIG. 4).
  • the linear protrusion 74 is formed with a guide groove for guiding the connecting belt 10 in the endless circulation path.
  • Reference numeral 48 in FIG. 5 denotes a female screw hole of a fixing bolt, which is used when the lid 5 is fixed to the main body member 4.
  • Reference numerals 49a and 49b denote a supply hole and a lubricant path for supplying a lubricant to the load passage.
  • the circulation path assembly 6, together with the lid body 5, constitutes a direction changing path 60 that connects the load path 45 and the return path 46.
  • An endless circulation path of the roller 1 is constructed in the moving member 3 by connecting a pair of direction change paths 60 to both ends of each load path 45 and both ends of the return path 46 corresponding thereto.
  • each load passage 45 is connected to a return passage 46 located obliquely downward or obliquely upward by the direction changing passage 60, and is constructed in each leg portion 42 of the main body member 4.
  • the direction change paths 60 intersect each other.
  • the circulation path assembly 6 includes an inner peripheral guide body 8 fixed to the passage forming body 7 from the outer side in the moving direction of the moving member 3, and the inner peripheral guide body.
  • the intermediate member 9 is assembled to the body 8.
  • a pair of the inner circumferential guide bodies 8 are attached to the passage forming body 7 corresponding to each side surface of the track member 2, and the pair of inner circumferential guide bodies 8 are oriented 180 degrees different from each other.
  • the passage forming body 7 is fixed.
  • the intermediate member 9 is also assembled in a direction different by 180 degrees corresponding to each side surface of the track member 2.
  • FIG. 6 and 7 show the inner peripheral side guide body 8.
  • FIG. 6 shows the inside facing the passage forming body 7
  • FIG. 7 shows the outside facing the intermediate member 9.
  • the inner circumferential guide body 8 has an upper return passage forming hole 81a that forms the return passage 46 continuously with the upper passage portion 72a and the lower passage portion 72b formed in the plate portion 71, and a lower return passage formation.
  • the hole 81b penetrates.
  • a guide groove 81c for guiding the connecting belt 10 is formed in the return passage 46.
  • a long-hole-shaped positioning projection 83 is formed on the inner side surface 82 of the inner peripheral side guide body 8 that contacts the plate portion 71. The positioning projection 83 is fitted in the position reference hole 73.
  • the outer peripheral dimension of the positioning projection 83 is set slightly larger than the inner peripheral dimension of the position reference hole 73.
  • an outer peripheral guide surface 60a of the inner direction change path 60-1 is formed in an arch shape on the outer side of the inner peripheral guide body 8 facing the intermediate member 9, and one end thereof is the return passage forming hole. It opens to 81a.
  • the inner peripheral guide surface 60 a is recessed with respect to the outer surface 84 that contacts the intermediate member 9, and a pair of convex portions 85 are formed between the peripheral edge of the inner peripheral guide surface 60 a and the outer surface 84. Has been.
  • FIG. 8 and 9 show the intermediate member 9.
  • FIG. 8 shows the inside facing the inner circumferential guide 8
  • FIG. 9 shows the outside facing the lid 5.
  • a raised portion 92 that fits in the return passage forming hole 81 a of the inner circumferential guide body 8 is formed on the inner side surface 91 of the intermediate member 9 that contacts the inner circumferential guide body 8.
  • the return passage forming hole 81a and the raised portion 92 form the error absorbing mechanism of the present invention. That is, the return passage forming hole 81a corresponds to a concave portion of the present invention, and the raised portion 92 corresponds to a convex portion.
  • the width dimension W2 of the raised portion 92 is set to have a plus tolerance with respect to the width dimension W1 of the return path forming hole 81a formed in the inner circumferential guide body 8, while the return path forming hole 81a.
  • the width dimension W1 is set to have a minus tolerance with respect to the width dimension W2 of the raised portion 92 (see FIG. 7).
  • the inner side surface 91 is formed with an arch-shaped outer peripheral side guide surface 60b.
  • the outer peripheral side guide surface 60b is opposed to the inner peripheral side guide surface 60a formed on the inner peripheral side guide body 8.
  • the inner direction change path 60-1 is configured.
  • a pair of recesses 93 is formed at the periphery of the outer peripheral guide surface 60b.
  • a recessed portion 95 is formed on the outer side surface 94 of the intermediate member 9 facing the lid body 5.
  • An inner peripheral guide surface 60a of the outer direction change path 60-2 is formed at the bottom of the indented portion 95 so as to intersect the outer peripheral guide surface 60b.
  • the inner peripheral side guide surface 60a is formed in an arch shape, and a pair of convex portions 96 are formed between the peripheral edge of the inner peripheral side guide surface 60a and the outer surface 94.
  • the width dimension L1 of the indented portion 95 configured in this way is set to have a minus tolerance with respect to the width dimension of the lid-side protruding portion of the lid, which will be described later.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the lid body 5 attached to the main body member 4, and the lid body 5 is observed from the main body member 4 side.
  • the lid 5 is manufactured by injection molding of synthetic resin, has a mounting portion 5 a corresponding to the horizontal portion 41 of the main body member 4, and a pair of leg portions 5 b corresponding to the leg portions 42 of the main body member 4. , 5c.
  • a positioning recess 52 is formed on the inner surface 51 that contacts the main body member 4 so as to continue from the mounting portion 5a to the leg portions 5b and 5c.
  • the plate portion 71 of the passage forming body 7 is fitted in the positioning recess 52.
  • accommodating portions 53 and 54 for accommodating the intermediate member 9 are formed on the inner side surfaces of the leg portions 5b and 5c that come into contact with the plate portion 71. These accommodating portions 53 and 54 are formed in the positioning recess 52. Further, the housing portions 53 and 54 are respectively formed with lid-side protruding portions 53a and 54a.
  • the indented portion 95 of the intermediate member 9 is fitted to the lid-side projecting portions 53a and 54a, and cooperates to form the error absorbing mechanism of the present invention. That is, the indented portion 95 corresponds to the concave portion of the present invention, and the lid-side protruding portions 53a and 54a correspond to the convex portion of the present invention.
  • the intermediate member 9 is fitted to the lid-side protruding portion 53 a in order to facilitate understanding of the fitted state of the intermediate member 9 to the lid 5.
  • the lid-side protrusions 53a and 54a have the same configuration, and outer peripheral guide surfaces 60b and 60c corresponding to the inner peripheral guide surface 60a of the intermediate member 9 are formed in a concave curved surface. Moreover, the recessed part 55 is formed in the periphery of each outer peripheral side guide surface 60b, 60c. Furthermore, the width dimension L2 of each lid-side protrusion 53a, 54a is set to have a plus tolerance with respect to the width dimension L1 of the indented portion 95 formed in the intermediate member 9. Thus, although the structure of each cover body side protrusion part 53a, 54a is the same, each is formed in the accommodating parts 53, 54 in the direction different 180 degree
  • FIG. 11 shows a state in which the inner circumferential guide body 8 is fixed to the passage forming body 7.
  • a pair of inner peripheral side guide bodies 8 are attached to the plate portion 71 corresponding to each side surface of the track member 2, and a total of four inner peripheral side guide bodies 8 with respect to the passage forming body 7. Is supposed to be fixed.
  • the pair of inner peripheral guide bodies 8 attached to the side surfaces of the track member 2 are fixed to the plate portion 71 in directions different from each other by 180 degrees.
  • the upper return passage forming hole 81a is continuous with the upper passage portion 72a of the plate portion 71, and the lower return passage forming hole 81b is further connected to the lower passage portion 72b of the plate portion 71.
  • the upper return passage forming hole 81a is continuous with the lower passage portion 72b of the plate portion 71, and the lower return passage forming hole 81b is further continuous with the upper passage portion 72a of the plate portion 71. It is supposed to be.
  • each inner peripheral guide body 8 the positioning projection 83 is fitted in the position reference hole 73.
  • the positioning protrusion 83 can be fitted into the position reference hole 73 without any gap.
  • Each of the inner circumferential guide bodies 8 is fixed so as not to move with respect to the passage forming body 7 and, consequently, the main body member 4.
  • the positioning reference hole 73 is formed using the grounded load rolling surface 44 as a reference surface. For this reason, each inner periphery side guide body 8 is positioned in the said channel
  • FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the inner circumferential guide body 8 and the intermediate member 9 are combined.
  • the intermediate member 9 is fixed from the outside in the movement direction of the main body member 4 to each inner peripheral side guide body 8 fixed to the plate portion 71.
  • the raised portion 92 of the intermediate member 9 is assembled to the return passage forming hole 81a of the inner circumferential guide body 8, the outer surface 84 of the inner circumferential guide body 8 and the inner side surface 91 of the intermediate member 9 come into contact with each other. .
  • the inner peripheral side guide surface 60a of the inner peripheral side guide body 8 and the outer peripheral side guide surface 60b of the intermediate member 9 will oppose, and the said inside direction change path 60-1 will be completed. Further, the convex portion 85 of the inner peripheral side guide body 8 and the concave portion 93 of the intermediate member 9 face each other so that a guide groove for guiding the connector belt 10 is completed in the inner direction change path 60-1. It has become.
  • the width dimension W1 of the return passage forming hole 81a is set to have a minus tolerance with respect to the width dimension W2 of the raised portion 92, whereas the width dimension W2 of the raised portion 92 is defined as the return passage forming direction. It is set to have a plus tolerance with respect to the width dimension W1 of the hole 81a.
  • the return passage forming hole 81a and the raised portion 92 are related to the width direction (arrow Y direction) of the inner direction change path 60-1. A gap is not formed between them, and the inner guide member 8 and the intermediate member 9 are restricted from moving along the arrow Y direction.
  • a gap is formed in the rolling direction (arrow X direction) of the roller 1 in the inner direction change path 60-1, and the inner circumferential guide body 8 and the intermediate member 9 are along the arrow X direction. Movement is allowed.
  • the lid 5 is fixed to the main body member 4 so as to cover the pair of intermediate members 9.
  • the receiving portions 53 and 54 of the lid body 5 come into contact with the outer side surfaces 94 of the intermediate members 9.
  • the inner peripheral side guide surface 60a of each intermediate member 9 and the outer peripheral side guide surfaces 60b, 60c of the lid 5 face each other, and the outer direction change path 60-2 is completed.
  • the convex portion 96 of each intermediate member 9 and the concave portion 55 of the lid body 5 face each other so that a guide groove for guiding the connector belt 10 in the outer direction change path 60-2 is completed.
  • the guide groove formed between each intermediate member 9 and the inner circumferential guide body 8 and the guide groove formed in the linear protrusion 74 are communicated with each other.
  • the width dimension L2 of each of the lid-side protruding portions 53a and 54a is set to have a plus tolerance with respect to the width dimension L1 of the indented portion 95, whereas the width dimension L1 of the indented portion 95 is It is set so as to have a minus tolerance with respect to the width dimension L2 of the lid-side protrusions 53a and 54a. Therefore, when the pair of intermediate members 9 and the lid 5 are combined, a gap is formed between the lid-side protruding portions 53a and 54a and the indented portion 95 in the width direction of the outer direction change path 60-2. Instead, the movement of each intermediate member 9 and the lid 5 along the width direction of the outer direction change path 60-2 is restricted. On the other hand, since a gap is formed in the rolling direction of the roller 1 in the outer direction change path 60-2, each intermediate member 9 and the lid body 5 are mutually connected to the roller 1 in the outer direction change path 60-2. Movement along the rolling direction is allowed.
  • the plate portion 71 of the passage forming body 7 is fitted into the positioning recess 52 of the lid 5. Since the inner peripheral dimension of the positioning recess 52 is set to be smaller than the outer peripheral dimension of the plate portion 71, the outer surface of the plate portion 71 fits into the inner surface of the positioning recess 52 without a gap.
  • Each of the lids 5 is fixed to the passage forming body 7 and eventually the main body member 4 by an interference fit. That is, the positioning concave portion 52 and the plate portion 71 form the positioning mechanism of the present invention, the positioning concave portion 52 corresponds to the concave portion of the present invention, and the plate portion 71 corresponds to the convex portion.
  • the lid 5 fitted to the passage forming body 7 uses the load rolling surface 44 as a reference surface. Is positioned on the main body member 4.
  • the moving member 3 is completed by combining the two lids 5 with the main body member 4, and two infinite circulation paths of the roller 1 are formed for each leg portion 42 of the main body member 4. That is, the inner direction change path 60-1 and the outer direction change path 60-2 are respectively located at both ends of the upper load rolling surface 44a and the lower load rolling surface 44b of each leg portion 42, and these inner direction changing paths 60-2 are located respectively.
  • the path 60-1 and the outer direction change path 60-2 are connected by a return path 46 in the upper through hole 45 a or the lower through hole 45 b of the main body member 4.
  • the inner peripheral side guide body 8 and the lid body 5 are positioned with respect to the passage forming body 7 and consequently the main body member 4 with the load rolling surface 44 as a position reference. It has come to be. Further, the movement along the width direction of the inner direction change path 60-1 is restricted between the inner peripheral side guide body 8 and the intermediate member 9 assembled to the passage forming body 7, while this inner direction change path is restricted. Movement along the rolling direction of the roller 1 at 60-1 is allowed. On the other hand, the movement along the width direction of the outer direction change path 60-2 is restricted between the intermediate member 9 and the lid 5, while the rolling direction of the roller 1 in the outer direction change path 60-2 is restricted. Is allowed to move along.
  • the lid body 5 is assembled to the passage forming body 7 and the main body member 4 so as to cover the inner circumferential side guide body 8 and the intermediate member 9, so that the gap between the inner circumferential side guide body 8 and the lid body 5 is increased.
  • the intermediate member 9 can be accurately positioned.
  • the passage forming body 7, the inner circumferential guide body 8, and the lid 5 are positioned with reference to a load rolling surface 44 formed on the main body member 4. For this reason, it can prevent that a level
  • each member is again formed after the assembly operation. It is not necessary to adjust the position, and the assembly is facilitated as compared with the conventional rolling guide device.
  • FIG. 13 shows a second embodiment of the rolling guide device to which the present invention is applied.
  • the inner circumferential guide body 8 is provided separately from the passage forming body 7, and the positioning projection 83 is fitted into the position reference hole 73 without a gap so that the inner circumferential side is guided.
  • the guide body 8 is positioned with respect to the passage forming body 7, as shown in FIG. 13, the inner circumferential side guide body 8 and the passage forming body 7 may be integrally formed. That is, the passage forming body 107 constituting a part of the main body member 4 is configured to include the inner peripheral side guide surface 60a of the inner direction change path 60-1, and the intermediate member 9 is assembled to the passage forming body 107. It can be done. In such a case, an error absorbing mechanism is provided between the passage forming body 107 and the intermediate member 9, and an error absorbing mechanism is further provided between the intermediate member 9 and the lid 5.
  • the inner peripheral side guide body 8 and the lid body 5 are press-fitted into the plate portion 71 of the passage forming body 7. If the body 8 and the lid 5 are configured to be positioned with the load rolling surface 44 as a reference plane, the configuration of the plate portion 71 may be omitted. In such a case, for example, a position reference hole into which the positioning projection 83 is press-fitted is provided directly on the end surface of the main body member 4 in the moving direction, and further, a structure as a positioning convex portion for fixing the lid body 5 is moved. It can be considered to be provided directly on the direction end face.
  • the position forming hole 73 is provided in the passage forming body 7 and the positioning protrusion 83 is formed in the inner peripheral side guiding body 8.
  • the plate portion 71 of the passage forming body 7 is fitted into the positioning concave portion 52 formed in the lid body 5.
  • the positioning concave portion is provided in the passage forming body 7, and the positioning to be fitted into the positioning concave portion is performed.
  • a convex portion may be provided on the lid 5.
  • this invention can be applied if it is a rolling guide apparatus provided with the infinite circuit of a rolling element, for example along a longitudinal direction.
  • a so-called ball spline device comprising a spline shaft having a rolling surface and a nut member which is assembled to the shaft member via a number of rolling elements and which is movable along the longitudinal direction of the shaft member. It is also possible to apply.

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Abstract

　無限循環路内の段差の発生を防止し、前記無限循環路内での転動体の円滑な移動を実現することが可能な転がり案内装置であって、軌道部材(2)と、互いに交差する内側方向転換路(60-1)及び外側方向転換路(60-2)を含んだ複数の転動体無限循環路を有する移動部材(3)とを備え、前記移動部材(3)は前記内側方向転換路(60-1)の外周側案内面(60b)を有する本体部材(4)と、この本体部材(4)と共に前記内側方向転換路(60-1)を構成する中間部材(9)と、本体部材(4)の移動方向両端面に固定されて前記中間部材と共に外側方向転換路(60-2)を構成する蓋体(5)とを備え、前記蓋体(5)と前記本体部材(4)との間には凹部及び凸部が隙間なく嵌合する位置決め機構が設けられる一方、前記本体部材(4)と前記中間部材(9)との間、及び前記蓋体(5)と前記中間部材(9)との間には凹部及び凸部が隙間を有して嵌合する誤差吸収機構が設けられている。

Description

転がり案内装置
　本発明は、工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の直線案内部あるいは曲線案内部において、テーブル等の可動体を往復動自在に案内する転がり案内装置に関する。
　従来、この種の転がり案内装置は、長手方向に沿って転動体の転走面が形成された軌道部材と、前記転走面を転走する多数の転動体を介して前記軌道部材に組み付けられると共に当該軌道部材に沿って往復動自在な移動部材と、を備える。前記移動部材は転動体の無限循環路を備えており、これによって移動部材は前記軌道部材に沿ってストロークを制限されることなく移動することが可能となっている。
　特開２００２－０５４６３３に開示される転がり案内装置では、前記移動部材が、金属製の本体部材と、当該本体部材に装着される複数の補助構成部材と、これら補助構成部材を覆うようにして前記本体部材に装着される一対の蓋体とを含んでいる。前記本体部材には前記軌道部材の転走面と対向して負荷通路を構成する負荷転走面及び前記負荷通路と平行な転動体の戻し通路が形成されている。また、本体部材に装着される各補助構成部材には前記戻し通路と前記負荷通路とを繋ぐ内側方向転換路が内蔵されている。更に、各補助構成部材は一対の分割体から構成され、内側の分割体には内側方向転換路の内周側案内面が形成される一方、外側の分割体には前記内側方向転換路の内周側案内面と対向して内側方向転換路を構成する外周側案内面が形成されている。
　また、外側の分割体には前記内側方向転換路と交差する外側方向転換路の内周側案内面が形成される一方、前記蓋体には外側方向転換路の外周側案内面が形成されている。このため、前記蓋体を本体部材に装着して補助構成部材を覆うと、前記外側の分割体と蓋体との間に外側方向転換路が形成されるようになっている。
　このようにして、本体部材に対して補助構成部材及び蓋体を組み合わせることにより、負荷通路、内側方向転換路、戻し通路、外側方向転換路、負荷通路の順序で一巡する無限循環路が形成され、更に前記内側方向転換路と外側方向転換路とが交差することにより、２回路の無限循環路が構築されるようになっている。
特開２００２－０５４６３３号公報
　このように構成された従来の転がり案内装置では、前記転動体の無限循環路が本体部材、補助構成部材及び蓋体を組み合わせることにより完成するところ、これら本体部材、補助構成部材及び蓋体の加工誤差を考慮し、各部材同士は僅かな隙間をもって嵌るようになっている。このため、本体部材、補助構成部材及び蓋体の相互の位置関係が不安定なものとなり、前記補助構成部材を覆うようにして前記本体部材に固定される蓋体については加工誤差が累積してしまう可能性があった。その結果、組み立て後に前記負荷通路、戻し通路、方向転換路間で段差が生じる場合があり、循環路内における転動体の円滑な移動が阻害される可能性があった。このような場合、従来の転がり案内装置では再度組み立てを行い、本体部材、補助構成部材及び蓋体、特に蓋体の位置を再調整しており、転がり案内装置を完成させる上で手間がかかるといった課題もあった。
　本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、組み立てと同時に本体部材、補助構成部材及び蓋体の位置調整を行うことができ、もって無限循環路内の段差の発生を防止し、無限循環路内での転動体の円滑な移動を実現することが可能な転がり案内装置を提供することにある。
　すなわち、本発明は、軌道部材と、多数の転動体を介して前記軌道部材に組み付けられ、互いに交差する内側方向転換路及び外側方向転換路を含んで構成された複数の転動体無限循環路を有する移動部材と、を備え、前記移動部材は、前記転動体の負荷転走面、転動体の戻し通路及びこれら負荷転走面と戻し通路を繋ぐ前記内側方向転換路の内周側案内面を有する本体部材と、前記軌道部材の各側面に対応して本体部材の移動方向の各端面に一対ずつ配置されると共に前記内側方向転換路の外周側案内面及びこれに交差する前記外側方向転換路の内周側案内面を有する中間部材と、前記中間部材を覆うようにして本体部材の移動方向両端面に固定されると共に前記外側方向転換路の外周側案内面を有する一対の蓋体と、を備えている。そして、前記蓋体と前記本体部材との間には凹部及び凸部が隙間なく嵌合する位置決め機構が設けられる一方、前記本体部材と前記中間部材との間、及び前記蓋体と前記中間部材との間には凹部及び凸部が隙間を有して嵌合する誤差吸収機構が設けられている。
　本発明によれば、前記本体部材に対する中間部材及び蓋体の組み付けと同時に、中間部材により本体部材と蓋体との嵌め合い誤差が吸収され、もって各部材の位置決めを行うことが可能である。それ故、組み立て後に前記負荷通路、戻し通路、方向転換路間で段差が生じるのを防止することができ、もって無限循環路内での転動体の円滑な移動を可能にすることができる。また、従来の転がり案内装置のように組み立て後に位置調整のための作業を行う必要がなく、その分組み立ての容易化を達成することが可能である。
本発明が適用される転がり案内装置の第一実施形態を示す斜視図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図１の転がり案内装置が備える移動部材の分解斜視図である。 転動体としてのローラを配列した連結体ベルトを示す斜視図である。 図３に示す移動部材が備える通路形成体の正面図である。 図１の転がり案内装置が備える内周側案内体を示す斜視図である。 図６に示す内周側案内体を別の角度から観察した斜視図である。 図１の転がり案内装置が備える中間部材を示す斜視図である。 図８に示す中間部材を別の角度から観察した斜視図である。 前記蓋体を移動部材の本体部材側から観察した斜視図である。 前記本体部材に内周側案内体が固定された状態を示す斜視図である。 内周側案内体と中間部材とが組み合わさった状態を示す斜視図である。 本発明が適用される転がり案内装置の第二実施形態を示す斜視図である。
　図１及び図２は本発明を適用した転がり案内装置の第一実施形態を示すものである。この転がり案内装置は、長手方向に沿って転動体としてのローラ１の転走面２０が形成された軌道部材２と、多数のローラ１を介して前記軌道部材２に組み付けられると共に前記ローラ１の無限循環路を内蔵した移動部材３と、を備え、直線案内装置を構成している。前記ローラ１が前記無限循環路内を循環しながら軌道部材２の転走面２０を転走することで、前記移動部材３が当該軌道部材２の長手方向に沿って自在に移動することが可能となっている。尚、本発明の転がり案内装置は前記転動体としてボールを使用することも可能である。
　前記軌道部材２は断面略矩形状に形成されており、その両側面には凹部が夫々形成されている。各凹部の上下には前記ローラ１の転走面２０が形成されており、軌道部材２全体では四条の転走面２０が形成されている。各転走面２０は軌道部材２の底面２１に対して４５°の角度で傾斜しており、前記凹部の上側に位置する転走面２０は斜め下方へ４５°の角度で面する一方、下側に位置する転走面２０は斜め上方へ４５°の角度で面している。また、かかる軌道部材２には長手方向に沿って所定の間隔で固定ボルトの取付け孔２２が形成されており、当該軌道部材２を機械装置などに敷設する際に利用される。尚、前記軌道部材２に対する転走面２０の配置、傾斜角度及びその条数は、前記移動部材３に必要とされる負荷能力に応じて適宜変更して差し支えない。
　図３は前記移動部材３の分解斜視図であり、移動部材３の移動方向の一方の端面側のみ分解された状態を示している。前記移動部材３は、前記軌道部材２の一部を収容する案内溝を有する本体部材４と、この本体部材４の移動方向の前後に装着される一対の蓋体５と、前記本体部材４に装着されると共に前記蓋体５によって外部から覆われた循環路組立体６とを備えており、これら本体部材４、蓋体５及び循環路組立体６が組み合わさることにより、前記移動部材３の内部にローラ１の無限循環路が構築されるようになっている。尚、前記循環路組立体６の詳細については後述する。
　ここで、前記ローラ１は、図４に示すように、可撓性の連結体ベルト１０に等間隔で一列に配列されており、当該連結体ベルト１０と共に前記無限循環路に組み込まれている。前記連結体ベルト１０は合成樹脂の射出成形で形成されており、ローラ１とローラ１との間に介装される複数のスペーサ１１と、これらスペーサ１１を一列に連結したベルト部１２とから構成されている。尚、前記ローラ１は前記連結体ベルト１０に配列することなく、前記無限循環路に挿入しても良い。
　前記本体部材４は、金属製のブロック体４Ａと、このブロック体４Ａを中子とした射出成形により当該本体部材４に固着される通路形成体７と、から構成されている。前記ブロック体４Ａは、機械装置などの取付け面４３が形成された水平部４１、及びこの水平部４１と直交する一対の脚部４２を備え、軌道部材２に対してこれに跨がるようにして配置されている。各脚部４２の内側面には上側負荷転走面４４ａ及び下側負荷転走面４４ｂが形成されている。これら負荷転走面４４ａ，４４ｂは前記軌道部材２の転走面２０と互いに対向し、ローラ１が本体部材４と軌道部材２との間で荷重を負荷しながら転走する負荷通路４５を構成する。
　また、各脚部４２には、前記上側負荷転走面４４ａに対応する下側貫通孔４６ｂ、及び前記下側負荷転走面４４ｂに対応した上側貫通孔４６ａが形成されている。これら上側貫通孔４６ａ及び下側貫通孔４６ｂに対しては前記通路形成体７の一部が固着されて、ローラ１の戻し通路４６が構築されるようになっており、前記負荷通路４５を転走し終えて荷重から開放されたローラ１が負荷通路４５内とは逆方向に転走するようになっている。
　このように構成されるブロック体４Ａは金属から製作され、各負荷転走面４４は研削加工により成形されている。具体的には、前記ブロック体４Ａの焼き入れ処理の終了後に、当該ブロック体４Ａの脚部４２の側面に加工基準面４７（図２参照）を形成すると共に前記水平部４１に前記取付け面４３を形成し、これら加工基準面４７及び取付け面４３を加工基準として上側負荷転走面４４ａ及び下側負荷転走面４４ｂの研削加工を行う。
　一方、前記通路形成体７は合成樹脂からなり、前記本体部材４を中子とした射出成形により当該本体部材４に固着される。このとき、前記通路形成体７は前記負荷転走面４４を基準面として成形されるようになっている。この通路形成体７は、前記ブロック体４Ａの貫通孔４６ａ又は４６ｂに固着されるパイプ通路部７Ａを有しており、このパイプ通路部７Ａの内部に前記戻し通路４６が形成されるようになっている。
　また、この通路形成体７は、前記ブロック体４Ａの軸方向両端面に固着される一対のプレート部７１を有している。図５は、前記プレート部７１の正面図である。このプレート部７１は各負荷転走面４４を基準面として前記本体部材４の移動方向両端面に固着され、このプレート部７１に前記循環路組立体６が固定されるようになっている。また、このプレート部７１には各戻し通路４６の一部となる上側通路部７２ａ、下側通路部７２ｂが合計四つ開口している。これら上側通路部７２ａ及び下側通路部７２ｂには、戻し通路４６内において前記連結体ベルト１０を案内する案内溝７２ｃが形成されている。更に、このプレート部７１には前記循環路組立体６の位置基準穴７３が一対形成されている。各位置基準穴７３は各負荷転走面４４を基準面として成形されており、各負荷転走面４４に対する各位置基準穴７３の位置が正確に設定されている。
　また、前記プレート部７１には、交差する一対の方向転換路のうち外側の方向転換路へとローラを導くための直線突起部７４が形成されている。図５内でハッチング線が施された直線突起部７４は前記プレート部７１と一体に成形されており、前記本体部材４の移動方向に沿って突出している（図４参照）。この直線突起部７４には前記無限循環路内で連結体ベルト１０を誘導する案内溝が形成されている。尚、図５中の符号４８は固定ボルトの雌ねじ穴であり、前記蓋体５を本体部材４に固定する際に利用される。更に、符号４９ａ，４９ｂは、前記負荷通路に対して潤滑剤を供給するための供給穴及び潤滑剤経路である。
　一方、前記循環路組立体６は前記蓋体５と相まって前記負荷通路４５と戻し通路４６とを接続する方向転換路６０を構成している。前述した各負荷通路４５の両端とこれに対応する戻し通路４６の両端を一対の方向転換路６０が接続することにより、前記移動部材３の内部にローラ１の無限循環路が構築されている。図２中に破線で示すように、各負荷通路４５は前記方向転換路６０によって斜め下方又は斜め上方に位置する戻し通路４６と接続されており、前記本体部材４の各脚部４２に構築された２回路の無限循環路は前記方向転換路６０が互いに交差している。
　また図３から把握されるように、前記循環路組立体６は、前記通路形成体７に対して移動部材３の移動方向外側から固定される内周側案内体８と、この内周側案内体８に組み付けられる中間部材９と、から構成されている。前記内周側案内体８は前記軌道部材２の各側面に対応して前記通路形成体７に一対取り付けられるようになっており、更に一対の内周側案内体８は互いに１８０度異なる向きで前記通路形成体７に固定されるようになっている。また、これに倣って中間部材９も前記軌道部材２の各側面に対応して１８０度異なる向きで組み付けられるようになっている。
　図６及び図７は、前記内周側案内体８示すものである。図６は前記通路形成体７に対向する内側を示すものであり、図７は前記中間部材９に対向する外側を示すものである。内周側案内体８には、前記プレート部７１に形成された上側通路部７２ａ、下側通路部７２ｂと連続して前記戻し通路４６を構成する上側戻し通路形成穴８１ａ、下側戻し通路形成穴８１ｂが貫通している。この下側戻し通路形成穴８１ｂには、戻し通路４６内において前記連結体ベルト１０を案内する案内溝８１ｃが形成されている。また、前記プレート部７１に当接する内周側案内体８の内側面８２には長孔状の位置決め突起８３が形成されている。この位置決め突起８３が前記位置基準穴７３に嵌合するようになっている。また、この位置決め突起８３の外周寸法は前記位置基準穴７３の内周寸法よりも僅かに大きく設定されている。一方、前記中間部材９と対向する内周側案内体８の外側には内側方向転換路６０―１の内周側案内面６０ａがアーチ状に形成されており、その一端が前記戻し通路形成穴８１ａに開口している。この内周側案内面６０ａは中間部材９に当接する外側面８４に対して陥入しており、内周側案内面６０ａの周縁と前記外側面８４との間には凸部８５が一対形成されている。
　図８及び図９は前記中間部材９を示すものである。図８は前記内周側案内体８に対向する内側を示すものであり、図９は前記蓋体５に対向する外側を示すものである。図８に示すように、前記内周側案内体８に当接する中間部材９の内側面９１には、前記内周側案内体８の戻し通路形成穴８１ａに嵌る隆起部９２が形成されており、これら戻し通路形成穴８１ａ及び隆起部９２が本発明の誤差吸収機構を形成している。すなわち、前記戻し通路形成穴８１ａは本発明の凹部に、隆起部９２は凸部に相当する。この隆起部９２の幅寸法Ｗ２は、前記内周側案内体８に形成された戻し通路形成穴８１ａの幅寸法Ｗ１に対してプラス公差を有するように設定される一方、前記戻し通路形成穴８１ａの幅寸法Ｗ１は隆起部９２の幅寸法Ｗ２に対してマイナス公差を有するように設定されている（図７参照）。また、前記内側面９１にはアーチ状の外周側案内面６０ｂが形成されており、この外周側案内面６０ｂは内周側案内体８に形成されている内周側案内面６０ａと対向して前記内側方向転換路６０―１を構成する。この外周側案内面６０ｂの周縁には凹部９３が一対形成されている。
　一方、前記蓋体５と対向する中間部材９の外側面９４には陥入部９５が形成されている。この陥入部９５の底部には前記外周側案内面６０ｂと交差するようにして外側方向転換路６０－２の内周側案内面６０ａが形成されている。この内周側案内面６０ａはアーチ状に形成されており、当該内周側案内面６０ａの周縁と前記外側面９４との間には一対の凸部９６が形成されている。このように構成された陥入部９５の幅寸法Ｌ１は後述する蓋体の蓋体側突出部の幅寸法に対してマイナス公差を有するように設定されている。
　図１０は、前記本体部材４に装着される蓋体５を示す斜視図であり、かかる蓋体５を前記本体部材４側から観察したものである。この蓋体５は合成樹脂の射出成形で製作されており、前記本体部材４の水平部４１に対応した取付部５ａを有すると共に、前記本体部材４の脚部４２に対応した一対の脚部５ｂ，５ｃを備えている。そして、前記本体部材４に当接する内側面５１には、前記取付部５ａから各脚部５ｂ，５ｃに連続する位置決め凹部５２が形成されている。この位置決め凹部５２には前記通路形成体７のプレート部７１が嵌合するようになっている。
　また、前記プレート部７１と当接する前記脚部５ｂ，５ｃの内側面には、前記中間部材９が収容される収容部５３，５４が形成されている。これら収容部５３，５４は前記位置決め凹部５２内に形成されている。更に、これら収容部５３，５４には蓋体側突出部５３ａ，５４ａが夫々形成されている。これら蓋体側突出部５３ａ，５４ａに対して前記中間部材９の陥入部９５が嵌合するようになっており、協働して本発明の誤差吸収機構を形成している。すなわち、前記陥入部９５が本発明の凹部に、各蓋体側突出部５３ａ，５４ａが本発明の凸部に相当する。尚、図１０では蓋体５に対する中間部材９の嵌合状態を理解しやすくするため、前記蓋体側突出部５３ａに対して中間部材９が嵌合している。
　各蓋体側突出部５３ａ，５４ａは互いに同一構成からなり、前記中間部材９の内周側案内面６０ａに対応する外周側案内面６０ｂ，６０ｃが凹曲面状に形成されている。また、各外周側案内面６０ｂ，６０ｃの周縁には凹部５５が形成されている。更に、各蓋体側突出部５３ａ，５４ａの幅寸法Ｌ２は、中間部材９に形成された陥入部９５の幅寸法Ｌ１に対してプラス公差を有するように設定されている。このように各蓋体側突出部５３ａ，５４ａの構成は同一であるが、１８０度異なる向きでそれぞれが収容部５３，５４に形成されている。このため、前記蓋体５に対して一対の中間部材９が組み合わさった状態では、前記蓋体側突出部５４ａに収容される中間部材９と蓋体側突出部５３ａに収容された中間部材９とは上下が逆さまの姿勢となる。尚、図１０中の符号５６，５７は前記負荷通路に対して潤滑剤を供給するための供給穴及び潤滑剤経路である。更に符号５８は固定ボルトの取付け孔であり、前記蓋体５を本体部材４に取り付ける際に利用される。
　次に、図１０乃至図１２を用いて本実施形態に係る移動部材３の組み立て方法について説明する。
　図１１は前記内周側案内体８が前記通路形成体７に固定された状態を示すものである。前記内周側案内体８は前記軌道部材２の各側面に対応して前記プレート部７１に一対取り付けられるようになっており、通路形成体７に対して合計四個の内周側案内体８が固定されるようになっている。しかも、前記軌道部材２の各側面に対応して取り付けられた一対の内周側案内体８は互いに１８０度異なる向きでプレート部７１に固定されるようになっている。このため、一方の内周側案内体８Ａでは前記上側戻し通路形成穴８１ａがプレート部７１の上側通路部７２ａに連続し、更に下側戻し通路形成穴８１ｂがプレート部７１の下側通路部７２ｂに連続するようになっている。他方の内周側案内体８Ｂでは、前記上側戻し通路形成穴８１ａがプレート部７１の下側通路部７２ｂに連続し、更に下側戻し通路形成穴８１ｂがプレート部７１の上側通路部７２ａに連続するようになっている。
　そして、各内周側案内体８では、前記位置決め突起８３が前記位置基準穴７３に嵌合するようになっている。前述の如く、この位置決め突起８３の外周寸法は前記位置基準穴７３の内周寸法よりも僅かに大きく形成されているため、位置決め突起８３は前記位置基準穴７３に対して隙間なく嵌るようになっており、各内周側案内体８は通路形成体７、ひいては本体部材４に対して移動しないように固定されている。ここで、前記位置決め基準穴７３は研削加工された負荷転走面４４を基準面として成形されている。このため、各内周側案内体８は前記負荷転走面４４を基準面として前記通路形成体７に位置決めされるようになっている。
　図１２は前記内周側案内体８と中間部材９が組み合わさった状態を示す斜視図である。本実施形態に係る転がり案内装置では、前記プレート部７１に固定された各内周側案内体８に対して本体部材４の移動方向外側から中間部材９が固定されるようになっている。そして、前記内周側案内体８の戻し通路形成穴８１ａに対して中間部材９の隆起部９２を組み付けると、内周側案内体８の外側面８４と中間部材９の内側面９１が当接する。そうすると、内周側案内体８の内周側案内面６０ａと中間部材９の外周側案内面６０ｂが対向して前記内側方向転換路６０―１が完成する。更に、内周側案内体８の凸部８５と前記中間部材９の凹部９３が対向して、前記内側方向転換路６０―１内に前記連結体ベルト１０を案内する案内溝が完成するようになっている。
　ここで、前記戻し通路形成穴８１ａの幅寸法Ｗ１は隆起部９２の幅寸法Ｗ２に対してマイナス公差を有するように設定されるのに対して、この隆起部９２の幅寸法Ｗ２は戻し通路形成穴８１ａの幅寸法Ｗ１に対してプラス公差を有するように設定されている。このため、内周側案内体８と中間部材９が組み合わさった状態では、前記内側方向転換路６０―１の幅方向（矢線Ｙ方向）に関して、前記戻し通路形成穴８１ａと隆起部９２との間に隙間が形成されず、内周側案内体８及び中間部材９は互いに矢線Ｙ方向に沿った移動が規制される。その一方で、前記内側方向転換路６０―１におけるローラ１の転走方向（矢線Ｘ方向）については隙間が形成され、内周側案内体８及び中間部材９は互いに矢線Ｘ方向に沿った移動が許容される。
　更に、本実施形態に係る転がり案内装置では、一対の中間部材９を覆うようにして蓋体５が本体部材４に固定される。そして、前記蓋体５を前記本体部材４に固定すると、蓋体５の各収容部５３，５４と各中間部材９の外側面９４が当接する。これにより各中間部材９の内周側案内面６０ａと蓋体５の外周側案内面６０ｂ，６０ｃが対向し、外側方向転換路６０－２が完成する。また、各中間部材９の凸部９６と蓋体５の凹部５５が対向して、前記外側方向転換路６０－２内で前記連結体ベルト１０を案内する案内溝が完成するようになっている。更に、各中間部材９と内周側案内体８との間に形成されたこの案内溝と前記直線突起部７４に形成された案内溝が連通するようになっている。
　また前述の如く、各蓋体側突出部５３ａ，５４ａの幅寸法Ｌ２は陥入部９５の幅寸法Ｌ１に対してプラス公差を有するように設定されるのに対して、陥入部９５の幅寸法Ｌ１は各蓋体側突出部５３ａ，５４ａの幅寸法Ｌ２に対してマイナス公差を有するように設定されている。このため、一対の中間部材９と蓋体５とが組み合わさると、前記外側方向転換路６０－２の幅方向に関して前記蓋体側突出部５３ａ，５４ａと陥入部９５との間に隙間が形成されず、各中間部材９と蓋体５は互いに前記外側方向転換路６０－２の幅方向に沿った移動が規制される。その一方で、前記外側方向転換路６０－２におけるローラ１の転走方向に関しては隙間が形成されるため、各中間部材９と蓋体５は互いに前記外側方向転換路６０－２内のローラ１の転走方向沿った移動が許容されている。
　更に、蓋体５の位置決め凹部５２に対して前記通路形成体７のプレート部７１が嵌合する。前記位置決め凹部５２の内周寸法はプレート部７１の外周寸法よりも小さく設定されているため、前記プレート部７１の外側面は前記位置決め凹部５２の内側面に対して隙間なく嵌るようになっており、各蓋体５は通路形成体７、ひいては本体部材４に対してしまり嵌めによって固定されるようになっている。すなわち、前記位置決め凹部５２及びプレート部７１が本発明の位置決め機構を形成しており、位置決め凹部５２が本発明の凹部に、プレート部７１が凸部に相当する。ここで、前記通路形成体７は前記負荷転走面４４を基準面として本体部材４に射出成形されるため、この通路形成体７に嵌合する蓋体５は負荷転走面４４を基準面として本体部材４に位置決めされるようになっている。
　このようにして前記通路形成体７の各プレート部７１に対して四個の内周側案内体８及び中間部材９を組み合わせ、更にこれら内周側案内体８及び中間部材９を覆うようにして二個の蓋体５を本体部材４に組み合わせることによって前記移動部材３が完成し、前記本体部材４の各脚部４２に対してローラ１の無限循環路が２回路ずつ形成される。すなわち、各脚部４２の上側負荷転走面４４ａ及び下側負荷転走面４４ｂの両端には前記内側方向転換路６０―１及び外側方向転換路６０－２がそれぞれ位置し、これら内側方向転換路６０―１及び外側方向転換路６０－２が本体部材４の上側貫通穴４５ａ又は下側貫通穴４５ｂ内の戻し通路４６で接続される。
　以上のような本実施形態に係る転がり案内装置では、前記内周側案内体８及び蓋体５が前記負荷転走面４４を位置基準として前記通路形成体７、ひいては本体部材４に対して位置決めされるようになっている。更に、通路形成体７に組み付けられた内周側案内体８と中間部材９と間では前記内側方向転換路６０―１の幅方向に沿った移動が規制される一方で、この内側方向転換路６０―１におけるローラ１の転走方向に沿った移動が許容されるようになっている。他方、中間部材９と蓋体５との間では前記外側方向転換路６０－２の幅方向に沿った移動が規制される一方で、この外側方向転換路６０－２におけるローラ１の転走方向に沿った移動が許容されるようになっている。
　ここで前述の如く、外側方向転換路６０－２と内側方向転換路６０―１は互いに交差していることから、内周側案内体８との間で許容されている中間部材９の移動は前記蓋体５との間では規制されるようになっており、蓋体５との間で許容されている中間部材９の移動は前記内周側案内体８との間では規制されるようになっている。
　このような構成によれば、内周側案内体８、中間部材９及び蓋体５を成形する上で加工誤差が発生したとしても、前記中間部材９により前記内周側案内体８と蓋体５との間で各部材の嵌め合い誤差を吸収することができる。その結果、前記移動部材３の組み立てを行うことが可能となっている。
　換言すると、前記内周側案内体８及び中間部材９を覆うようにして蓋体５を通路形成体７及び本体部材４に組み付けることにより、前記内周側案内体８及び蓋体５との間で中間部材９を正確に位置決めすることができる。加えて前記通路形成体７、内周側案内体８及び蓋体５は前記本体部材４に形成された負荷転走面４４を基準として位置決めされるようになっている。このため、前記負荷通路４５、戻し通路４６、方向転換路６０との間で段差が発生するのを防止することができ、もって前記無限循環路内におけるローラ１の円滑な転走を実現することが可能となる。
　更に、前記負荷転走面４４を基準面として通路形成体７、内周側案内体８、中間部材９及び蓋体５の位置決めがなされるようになっているため、組み立て作業後に再度各部材の位置調整を行う必要がなく、従来の転がり案内装置に比べて組み立ての容易化が図られている。
　図１３は、本発明を適用した転がり案内装置の第二実施形態を示すものである。第一実施形態に係る転がり案内装置では、前記内周側案内体８は前記通路形成体７と別に設けられ、前記位置決め突起８３が前記位置基準穴７３に対して隙間なく嵌ることで内周側案内体８が通路形成体７に対して位置決めされるようになっているが、図１３に示すように、前記内周側案内体８と通路形成体７を一体に成形しても差し支えない。すなわち、前記本体部材４の一部をなす通路形成体１０７が前記内側方向転換路６０―１の内周側案内面６０ａを備える構成とし、この通路形成体１０７に対して前記中間部材９が組み付けられるようにしても差し支えない。かかる場合には、前記通路形成体１０７と中間部材９との間に誤差吸収機構が設けられ、更に中間部材９と蓋体５との間に誤差吸収機構が設けられる。
　尚、第一実施形態に係る転がり案内装置は、前記通路形成体７のプレート部７１に対して内周側案内体８及び蓋体５が圧入するようになっているが、これら内周側案内体８及び蓋体５が負荷転走面４４を基準面として位置決めされる構成であれば、前記プレート部７１の構成を省略しても差し支えない。かかる場合、例えば前記本体部材４の移動方向端面に位置決め突起８３が圧入される位置基準穴を直接設け、更には前記蓋体５を固定するための位置決め凸部としての構造を本体部材４の移動方向端面に直接設けることが考えられる。
　また、第一実施形態に係る転がり案内装置において、通路形成体７に位置基準穴７３が設けられ、内周側案内体８に位置決め突起８３が形成されているが、突起と穴の嵌合関係が逆の関係でもよく、通路形成体７に突起を設け、この突起に対応する穴を内周側案内体８に設けるようにしても差し支えない。更に、蓋体５に形成された位置決め凹部５２に通路形成体７のプレート部７１が嵌合するようになっているが、通路形成体７に位置決め凹部を設け、この位置決め凹部に嵌合する位置決め凸部を蓋体５に設けるようにしても差し支えない。
　更に、実施形態として本発明を直線案内装置に適用した例を説明したが、本発明は転動体の無限循環路を備える転がり案内装置であれば適用することが可能であり、例えば長手方向に沿って転走面が形成されたスプライン軸と、多数の転動体を介してこの軸部材に組み付けられると共に、前記軸部材の長手方向に沿って移動自在なナット部材と、からなる所謂ボールスプライン装置に適用することも可能である。

Claims (4)

  1. 軌道部材(2)と、多数の転動体(1)を介して前記軌道部材に組み付けられ、互いに交差する内側方向転換路(60-1)及び外側方向転換路(60-2)を含んで構成された複数の転動体無限循環路を有する移動部材(3)と、を備えた転がり案内装置において、
    前記移動部材(3)は、前記転動体の負荷転走面(44)、転動体の戻し通路(46)及びこれら負荷転走面と戻し通路を繋ぐ前記内側方向転換路の内周側案内面(60a)を有する本体部材(4)と、前記軌道部材の各側面に対応して本体部材の移動方向の各端面に一対ずつ配置されると共に前記内側方向転換路(60-1)の外周側案内面(60b)及びこれに交差する前記外側方向転換路(60-2)の内周側案内面(60a)を有する中間部材(9)と、前記中間部材を覆うようにして本体部材の移動方向両端面に固定されると共に前記外側方向転換路の外周側案内面を有する一対の蓋体(5)と、を備え、
    前記蓋体(5)と前記本体部材(4)との間には凹部及び凸部が隙間なく嵌合する位置決め機構が設けられる一方、
    前記本体部材(4)と前記中間部材(9)との間、及び前記蓋体(5)と前記中間部材(9)との間には凹部及び凸部が隙間を有して嵌合する誤差吸収機構が設けられていることを特徴とする転がり案内装置。
  2. 前記本体部材(4)と前記中間部材(9)との間に設けられた誤差吸収機構では、前記本体部材の端面に沿った一方向に関してのみ前記凹部と凸部との間に隙間が設けられ、また、
    前記蓋体(5)と前記中間部材(9)との間に設けられた誤差吸収機構では、前記一方向と直交する他方向に関してのみ前記凹部と凸部との間に隙間が設けられることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。
  3. 前記本体部材(4)の移動方向の各端面には、前記内側方向転換路(60-1)の内周側案内面(60a)を備えた内周側案内体(8)が前記軌道部材(2)の各側面に対応して一対ずつ固定され、
    前記本体部材(4)と内周側案内体(8)との間には凹部及び凸部が隙間なく嵌合する位置決め機構が設けられる一方、
    前記内周側案内体(8)と中間部材(9)との間には凹部及び凸部が隙間を有して嵌合する誤差吸収機構が設けられていることを特徴とする請求項２記載の転がり案内装置。
  4. 前記本体部材(4)の移動方向の各端面には、前記位置決め凸部となる位置決めプレート(71)が設けられ、
    前記内周側案内体(8)は、前記位置決めプレート(71)に位置決め固定されることを特徴とする請求項３記載の転がり案内装置。
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