WO2015072236A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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WO2015072236A1
WO2015072236A1 PCT/JP2014/075888 JP2014075888W WO2015072236A1 WO 2015072236 A1 WO2015072236 A1 WO 2015072236A1 JP 2014075888 W JP2014075888 W JP 2014075888W WO 2015072236 A1 WO2015072236 A1 WO 2015072236A1
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banknote
paper sheet
link
width
cam
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PCT/JP2014/075888
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伊藤　幸男
伊藤　浩
田中　秀夫
寛久 山根
星野　裕樹
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株式会社日本コンラックス
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
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    • B65H29/46—Members reciprocated in rectilinear path
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    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus that is mounted on a vending machine, a money changer, a game machine, and the like, identifies the authenticity of a paper sheet, and stores a paper sheet that is determined to be a genuine note.
  • the present invention relates to a technology for stably transporting two different types of paper sheets and storing them in one storage unit.
  • a bill processing device for discriminating whether or not a bill inserted is a genuine note and accommodating only a bill discriminated as a genuine note is mounted inside a device body such as a vending machine that handles the bill. ing.
  • Such a banknote handling apparatus transports a banknote inserted from a banknote insertion slot via a banknote transport path, and determines the authenticity of the banknote by various identification sensors provided in the banknote transport path. Furthermore, the banknote discriminated as a genuine note is transported to the banknote storage position which is the downstream end of the banknote transport path and faces the banknote storage section, and is stored in the banknote storage section by the banknote storage mechanism.
  • a banknote storage mechanism is provided in the position which opposes a banknote storage part via a conveyance path, the banknote press board which pushes the banknote in a banknote storage position into a banknote storage part from a banknote conveyance path, and a banknote press plate in a banknote storage part And a reciprocating mechanism for moving the
  • Patent Document 1 the width of a bill to be inserted is detected by a bill width detection sensor, and a movable wall provided in the width direction of the bill is moved to detect the characteristics of a predetermined place on the bill.
  • a banknote identification device that stores the banknote in a banknote storage unit in a state where the posture of the banknote is regulated is disclosed.
  • the banknote conveyance direction is aligned for the purpose of increasing the identification accuracy of a plurality of banknote widths. .
  • variety differs is implement
  • a drive mechanism for transporting banknotes, a drive mechanism for storing banknotes, and the like are provided.
  • the number of parts Will increase. Therefore, a large space is required in the banknote identification device and the drive mechanism is complicated, which hinders miniaturization, cost reduction, and maintenance.
  • the present invention provides a paper sheet processing apparatus that transports paper sheets (including banknotes) having different widths, and has a drive mechanism that realizes a simple configuration, thereby reducing the size, cost, and maintenance of the paper sheet processing apparatus.
  • the purpose is to improve the performance.
  • the paper sheet processing apparatus employs the following configuration.
  • An inlet sensor for detecting the width of the inserted paper sheet A conveyance path for conveying the inserted paper sheet; A transport mechanism for transporting inserted paper sheets provided in the transport path; A movable wall provided movably in the width direction of the transport path; A variable width mechanism for moving the movable wall; A paper sheet storage mechanism for storing the paper sheets transported by the transport mechanism in a paper sheet storage unit; An interlocking mechanism for operating the variable width mechanism and the paper sheet storage mechanism; A control unit,
  • the interlocking mechanism has a link that can be moved by a driving force of a driving source; When the link is located at a reference position, the variable width mechanism positions the movable wall so that the conveyance path has a first width, When the link is located at the first position, the variable width mechanism positions the movable wall so that the conveyance path has the second width, When the link is located at the second position, the paper sheet storage mechanism stores the paper sheet,
  • the control unit executes the first process or the second process according to the width of the paper sheet detected by
  • the first width of the transport path is wider than the second width of the transport path.
  • the link is movable by a cam that rotates, and the link is positioned at the reference position, the first position, and the second position during one rotation of the cam.
  • the second process when insertion of a subsequent paper sheet is detected before the paper sheet is stored by the paper sheet storage mechanism, the second process is performed without passing the link through the first position.
  • the sheet storage mechanism stores the sheet in the position.
  • the sheet is transported by the transport mechanism with the link positioned at the first position, and after the link is changed to the reference position, the paper by the sheet storage mechanism is transported. If insertion of a subsequent paper sheet is detected before storing the leaves, the link is positioned in the second position without passing through the first position, and the paper is stored in the paper sheet storing mechanism. It is characterized by containing leaves.
  • the link is movable by a rotating cam, and the link is moved from the reference position to the second position without passing the first position by rotating the cam forward or backward.
  • the variable width mechanism and the paper sheet storage mechanism are driven by one drive source.
  • the number of parts required for the paper sheet processing apparatus can be reduced, and the configuration can be simplified, and the paper sheet processing apparatus can be reduced in size, cost, and maintenance. It is possible to improve the performance.
  • the variable width operation by the variable width mechanism.
  • the insertion of the subsequent paper sheets is prevented without interfering with the insertion of the subsequent paper sheets. Insertion is enabled and paper sheets can be handled quickly.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the front view of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention (at the time of front cover removal)
  • the front view and side view of the conveyance unit which concern on embodiment of this invention
  • the figure for demonstrating the banknote conveyance path of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • the perspective view of the interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention The figure for demonstrating operation
  • the figure which shows the interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention (initial state)
  • the figure which shows the interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention (when narrow)
  • the figure which shows the interlocking mechanism which concerns on embodiment of this invention (When narrow, top dead center of a banknote accommodation mechanism)
  • Sectional drawing for demonstrating the structure of the banknote accommodation mechanism which concerns on embodiment of this invention Sectional drawing for demonstrating operation
  • the figure for demonstrating the various states with respect to the state of the cam which concerns on embodiment of this invention The block diagram which shows the control structure of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • the flowchart which shows the banknote acceptance process of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • the paper sheet processing apparatus will be described by taking as an example a banknote processing apparatus in which the authenticity determination target is a banknote.
  • the paper sheet processing apparatus according to the present invention can set not only a banknote as an identification target as in the banknote processing apparatus but also various paper sheets such as a cash voucher, coupon, and securities. is there.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a banknote handling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • This banknote handling apparatus is incorporated as a unit in various devices such as vending machines, currency exchange machines, game machines, etc., and is used for providing products and services by taking in banknotes inserted from the banknote insertion slot 12a and determining their authenticity. Recognize the amount to be paid.
  • the banknote processing device 1 is a device for processing a banknote inserted into the banknote insertion port 12a by a transport path connected to the banknote insertion port 12a, a transport belt arranged in the transport path, and an identification sensor, as in the conventional banknote processing device. Guides inside and identifies the authenticity and denomination of banknotes.
  • the banknote processing apparatus 1 includes a housing 11 and a front cover 12 provided on the front surface of the housing 11.
  • the front cover 12 is provided with an opening for inserting banknotes (banknote insertion slot 12a), a part of the passage wall on the front side of the transport path, and the like.
  • the coordinate for performing various description about the banknote processing apparatus 1 is defined in the lower left.
  • the horizontal direction of the banknote handling machine 1 is defined as the X axis
  • the vertical direction is defined as the Y axis
  • the depth direction is defined as the Z axis.
  • FIG. 2 shows a front view of the banknote processing apparatus 1 when the front cover 12 is removed.
  • FIG. 3 shows a front view (A) and a side view (B) of the transport unit 20.
  • the transport unit 20 includes the width of the banknote inserted from the banknote insertion slot 12a, inlet sensors 61R and 61L for detecting insertion, movable walls 35R and 35L for adjusting the transport path to the banknote width, and the banknotes. Conveying belts 24R and 24L for conveying are provided.
  • the banknote conveyance path C of the banknote inserted from the banknote insertion slot 12a is indicated by an arrow.
  • the banknotes inserted into the banknote insertion slot 12a are detected by the inlet sensors 61R and 61L for the insertion of banknotes and the width of the banknotes.
  • the movable walls 35R and 35L operate in accordance with the detected banknote width.
  • the distance between the two movable walls 35R and 35L is in a state suitable for a wide banknote, and when the narrow banknote is detected, the movable walls 35R and 35L It moves inside and the distance between both movable walls 35R and 35L becomes a state suitable for a narrow banknote.
  • a banknote transport path is formed between the transport unit 20 and the front cover 12 and between the transport unit 20 and the housing 11 by mounting the transport unit 20 in the housing 11 to which the front cover 12 is attached. Is done.
  • the banknote transport path faces transport belts 24R, 24L wound around drive pulleys 21R, 21L and driven pulleys 22R, 22L, 23R, 23L.
  • the banknote inserted in the banknote insertion slot 12a is conveyed to the banknote storage box 42 side located under the housing
  • the bill processing apparatus 1 is reduced in thickness and size.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view in the YZ plane of the banknote handling apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the transport mechanism includes a first drive source 31, a drive pulley 21R, driven pulleys 22R and 23R, a transport belt 24R, and driven rollers 25R to 29R.
  • the drive pulley 21R, the driven pulleys 22R and 23R, the transport belt 24R, and the driven rollers 25R to 29R are configured to include two sets in the width direction of the bills to be transported.
  • the symbol R in the figure indicates a set located on the right side when viewed from the front of the banknote handling apparatus 1.
  • the pair of transport mechanisms located on the right side will be described, but the pair located on the left side is similarly driven by the first drive source 31.
  • the first drive source 31 drives the drive pulley 21R to rotate.
  • the first drive source 31 is a member that generates a rotational drive force such as a motor, and the rotational drive force generated by the first drive source 31 rotates the drive pulley 21R by a transmission mechanism such as a gear (not shown).
  • the conveyor belt 24R is wound around the drive pulley 21R and the driven pulleys 22R and 23R, and is arranged so that the outer periphery thereof is supported by the driven rollers 25R to 29R.
  • the bill inserted from the bill insertion slot 12a is sandwiched between the transport belt 24R and the driven rollers 25R to 29R and is transported in the back direction of the bill transport path 15.
  • Authenticity determination and type determination of a banknote transported through the banknote transport path 15 are performed by an identification sensor (described later) during the transport.
  • the banknote determined to be genuine in the authenticity determination is transported to a position facing the banknote storage box 42 and is pressed in the positive direction of the Z axis by the pressing portion 411 of the banknote storage mechanism 41, and the banknote storage box 42. It is stored in the banknote storage unit 423.
  • the bill storage mechanism 41 is driven by a second drive source 32 such as a motor, and moves the plate-shaped pressing portion 411 in the Z-axis direction when storing bills in the bill storage box 42.
  • the bill storage box 42 is provided with a plate 421 supported by a conical coil spring 422.
  • the banknote handling apparatus 1 is provided with a shutter 45 that closes the banknote transport path 15 to prevent fraud.
  • This shutter 45 closes the through-hole 164 provided in the banknote conveyance path 15 by the drive force of the solenoid 46, and prevents the banknote after authenticity determination execution from returning to the banknote insertion port 12a side.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the branch of the banknote conveyance path of the banknote handling apparatus 1 and the arrangement of the entrance sensor and the identification sensor.
  • the banknote handling apparatus 1 includes an entrance sensor and an identification sensor.
  • the entrance sensor is disposed in the bill conveyance path 15 in the vicinity of the bill insertion slot 12a.
  • the entrance sensor is a sensor that detects that a banknote has been inserted from the banknote insertion slot 12a and the width of the banknote.
  • the entrance sensor includes a plurality of light emitting elements 62, a plurality of light receiving elements 64, and a plurality of light guides. It has parts 63a to 63c.
  • the light emitting element 62 is composed of an LED or the like, and irradiates light toward the light guide part 63b constantly or in a pulse shape.
  • the light emitted from the light emitting element 62 passes through the light guide part 63b and then enters the light guide part 63c.
  • the light guide 63c has a light receiving surface and an irradiation surface facing the banknote conveyance path 63, and irradiates light incident from the light receiving surface from the irradiation surface by internal reflection. Therefore, the light emitted from the light guide part 63b toward the banknote transport path 15 is returned to the light receiving element 64 side across the banknote transport path 15 by the light guide part 63c and received by the light receiving element 64.
  • the banknote Attenuates both the light incident on the prism 63b from the light emitting element 62 (forward path) and the light incident on the light receiving element 64 from the prism 63c (return path). Therefore, the amount of attenuation at the time of bill insertion is sufficiently taken, and suppression of erroneous detection due to ambient light entering from the bill insertion slot 12a or the like is achieved.
  • the entrance sensor of the present embodiment can detect the width of the inserted banknote by detecting the insertion in the vicinity of both ends of the banknote inserted from the difference in the amount of received light between the plurality of light receiving elements. It has become.
  • the configuration of the entrance sensor that detects the insertion of the banknote and the width of the banknote has been described.
  • the configuration of the entrance sensor is not limited to such an optical sensor, and the insertion state of the banknote mechanically.
  • Various forms such as a form for detecting the width of a bill can be adopted.
  • the identification sensor for identifying the authenticity of the banknote and the bill type is configured to have a set of a light emitting element 65 and a light receiving element 66 arranged across the banknote transport path 15.
  • a set of the light emitting element 65 and the light receiving element 66 is shown, but actually, a plurality of the light emitting elements 65 and the light receiving elements 66 are arranged at a plurality of positions in the banknote width direction. It is possible to detect the characteristics of banknotes.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a variable width mechanism that moves the movable walls 35R and 35L according to the width of the banknote detected by the entrance sensor in order to stably transport banknotes having different widths. ing. Further, the banknote handling apparatus 1 includes a banknote storage mechanism 41 in order to store the banknotes transported by the transport belts 24R and 24L in the banknote storage unit 423. In the present invention, by having an interlocking mechanism that interlocks the operations of the variable width mechanism and the bill storage mechanism 41, it is possible to reduce the number of parts of the bill processing apparatus 1 and simplify the configuration. With such a configuration, the banknote handling apparatus 1 according to the present invention is intended to reduce the size of the apparatus, reduce costs, and improve maintainability.
  • FIG. 6 shows a perspective view of an interlocking mechanism that interlocks the variable width mechanism and the bill storage mechanism.
  • the perspective view of the interlocking mechanism shown in FIG. 6 is the state which looked at the banknote processing apparatus 1 of FIG. 1 from the back surface direction, as shown by a coordinate system.
  • the interlocking mechanism includes a second driving source 32 as a driving force generation source such as a motor, a transmission unit 73 that converts the driving force generated by the second driving source 32 into the rotation of the cam 72, and the vertical movement in conjunction with the rotation of the cam 72.
  • It has a main link 71 (“link” in the present invention) that moves in the direction (Y-axis direction). In the present embodiment, the main link 71 is moved by the rotation of the cam 72. However, the main link 71 can be moved by other drive modes.
  • the variable width mechanism includes branch links 74R and 74L for moving the movable walls 35R and 35L.
  • the branch links 74R and 74L are closed.
  • the space between the movable walls 35R and 35L is wide.
  • This initial state is maintained by an elastic member such as a spring (not shown).
  • the protrusion 71b provided at the tip of the main link 71 pushes the interval between the branch links 74R and 74L, and the branch link 74R. , 74L, the movable walls 35R, 35L are changed to a narrow state.
  • FIG. 6 shows a stack shaft 414 and a stack roller 414a, which are components on the banknote storage mechanism side.
  • the stack shaft 414 is configured to be movable in the Z-axis direction by a stack shaft guide 415 (described with reference to FIG. 13).
  • the stack roller 414a rides on the inclined portion 71c provided on the main link 71 and moves the stack shaft 414 in the Z-axis positive direction.
  • the bill storage mechanism 41 moves the pressing portion 411 described in FIG. 4 to the bill storage portion 423 side in conjunction with the operation of the stack shaft 414, and stores the conveyed bills in the bill storage portion 423.
  • the configuration and operation of the bill storage mechanism 41 will be described in detail later.
  • FIG. 7 shows a state in which the width of the banknote transport path 15 is variable with respect to the transport unit 20.
  • 7A-1 and 7A-2 show a state in which the width (W1) of the bill conveyance path 15 is wide.
  • FIG. 7A-1 is a front view of the conveyance unit 20, and FIG. A-2) is a perspective view of the transport unit 20.
  • 7B-1 and 7B-2 show a state in which the width (W2) of the banknote transport path 15 is narrow.
  • FIG. 7B-1 is a front view of the transport unit 20, and FIG. B-2) is a perspective view of the transport unit 20.
  • FIG. 7A-2 and FIG. 7B-2 show first engaging portions 741R, 741L for moving the movable walls 35R, 35L. Comparing FIG. 7A-2 and FIG. 7B-2, it can be seen that the positions of the first engaging portions 741R and 741L are different. The positions of the movable walls 35R and 35L are changed by operating the first engaging portions 741R and 741L with a drive mechanism.
  • FIG. 8A shows the interlocking mechanism viewed from the negative direction of the Z-axis.
  • (B) of each figure is the figure which looked at the structure of the cam 72 periphery from the Z-axis positive direction in the interlocking mechanism.
  • FIG. 8 shows an initial state before the interlock mechanism operates.
  • FIG. 9 shows a state where the movable walls 35R and 35L are moved by the operation of the interlocking mechanism, and the width (W2) of the bill conveyance path is narrow.
  • FIG. 8A shows the interlocking mechanism viewed from the negative direction of the Z-axis.
  • (B) of each figure is the figure which looked at the structure of the cam 72 periphery from the Z-axis positive direction in the interlocking mechanism.
  • FIG. 8 shows an initial state before the interlock mechanism operates.
  • FIG. 9 shows a state where the movable walls 35R and 35L are moved by the operation of the interlocking mechanism, and the width (W2) of the bill conveyance path is narrow.
  • FIG. 10 shows a state in which the bill storage mechanism 41 is operating by the operation of the interlocking mechanism, and when the pressing portion 411 of the bill storage mechanism 41 is located at the top dead center (the state that is most moved to the plate 421 side). The state of is shown.
  • the drive mechanism of the movable walls 35R and 35L and the bill storage mechanism 41 are driven by the drive force of the second drive source 32 of the drive mechanism.
  • the second drive source 32 of the present embodiment is an AC motor, and the drive force generated by the second drive source 32 is converted into a drive force for rotating the cam 72 by a transmission unit 73 such as a gear.
  • the cam 72 is formed with a cam projection 72a at a position deviating from the center of rotation and meshes with the engagement hole 71a on the main link 71 side. As the cam 72 rotates, the main link 71 is moved in the vertical direction (Y-axis direction).
  • a protrusion 71b is formed at the upper end of the main link 71.
  • the first engagement portions 741R provided at the lower ends of the branch links 74R and 74L, It abuts on 741L and pushes the space between the lower ends of the branch links 74R and 74L.
  • the lower ends of the branch links 74R and 74L are kept in a narrow state by an elastic member such as a spring (not shown).
  • the branch links 74R and 74L are rotatably engaged with the frame 75 on the housing 11 side via the rotation portions 742R and 742L.
  • the upper ends of the branch links 74R and 74L are engaged with the movable walls 35R and 35L via the second engaging portions 743R and 743L.
  • the drive mechanism of the movable walls 35R and 35L in the present embodiment is an interlocking mechanism that shares the drive mechanism of the bill storage mechanism 41 and the second drive source 32.
  • the bill storage mechanism 41 moves the pressing portion 411 toward the bill storage box 42 according to the upward movement of the main link 71, and stores the bill located in the fixed wall 50 into the bill storage portion 423.
  • FIG. 10 shows a state in which the cam projection 72a of the cam 72 is located at the uppermost position, that is, a state in which the main link 71 is pushed up to the uppermost position. In this state, the stack roller 414a on the banknote storage mechanism 41 side described in FIG. 6 rides on the inclined portion 71c of the main link 71, and the pressing section 411 of the banknote storage mechanism 41 is moved.
  • the state shown in FIG. 10 is a state where the pressing portion 411 is located at the top dead center.
  • portions indicated by hatching in the bill conveyance path 15 are portions whose widths are regulated by the movable walls 35 ⁇ / b> R and 35 ⁇ / b> L.
  • the banknote processing apparatus in this embodiment is provided with a plurality of photointerrupters (not shown) that detect the positions of the movable walls 35R and 35L, whereby the main control unit of the banknote processing apparatus has a narrow conveyance path. It is possible to recognize whether it is a wide state or not.
  • the banknotes that have passed through the banknote transport path 15 are transported to the first branch transport path 55A or the second branch transport path 55B formed in the fixed walls 50R and 50L depending on the width.
  • the fixed walls 50R and 50L are fixed members unlike the movable walls 35R and 35L.
  • the portion formed by the movable walls 35R and 35L and the portion formed by the fixed walls 50R and 50L are separated, so that the portion occupied by the movable portion can be reduced, thereby reducing cost and maintenance. It has an excellent structure.
  • the transport unit 20 including the movable walls 35R and 35L can be configured to be separable from the housing 11, facilitating the manufacturing process and improving the maintenance performance. It is also possible to plan.
  • the fixed walls 50R and 50L are the first according to the width of the banknotes without having a movable part for sorting the banknotes transported by the banknote transport path 15 formed by the movable walls 35R and 35L. It is possible to guide to the branch conveyance path 55A or the second branch conveyance path 55B.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the banknote storage box 42 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a banknote transport path formed by the fixed walls 50R and 50L and the movable walls 35R and 35L according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12A shows the fixed walls 50R and 50L as banknotes. 12 (viewed in the negative Y-axis direction in FIG. 11), and FIGS. 12B-1 and 12B-2 show the movable walls 35R and 35L at the banknote outlet. It is the figure seen from the side (in FIG. 11, the Y-axis positive direction was seen).
  • 12B-1 shows a state with a narrow width (W2)
  • FIG. 12B-2 shows a state with a wide width (W1).
  • the left and right fixed walls 50R and 50L include first walls 51R and 51L, second walls 52R and 52L, and partition walls 53R and 53L disposed between the first walls 51R and 51L and the second walls 52R and 52L. It is configured.
  • a space between the first walls 51R, 51L and the partition walls 53R, 53L forms a first branch conveyance path 55A having a wide width (W1 ').
  • the space between the second walls 52R, 52L and the partition walls 53R, 53L forms a second branch conveyance path 55B having a narrow width (W2 ').
  • Inclined surfaces 54R and 54L are formed at the left and right ends of the second branch conveyance path 55B. In FIG. 11, the shape of the inclined surface 54L side located on the left side can be seen well.
  • the banknote conveyance path 15 formed by the movable walls 35R and 35L is located facing the narrow second branch conveyance path 55B. Therefore, a narrow banknote is conveyed from the banknote conveyance path 15 to the 2nd branch conveyance path 55B.
  • the wide banknote transported from the banknote transport path 15 has its left and right ends along the inclined surfaces 54R and 54L, and is transported to the first branch transport path 55A. Therefore, the banknotes conveyed to the fixed walls 50R and 50L are conveyed into the first branch conveyance path 55A or the second branch conveyance path 55B depending on the width.
  • the central position of the banknotes and the central positions of the branch transport paths 55A and 55B Can be in a state of substantially matching.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the bill storage mechanism 41 according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a cross-section for explaining the operation of the bill storage mechanism 41 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating a standby state of the banknote storage mechanism 41 (including an initial state of the banknote handling apparatus 1)
  • FIG. 13B is a diagram illustrating when the banknote storage mechanism 41 is in operation (the pressing unit 411).
  • FIG. The banknote storage mechanism 41 is provided on the axis of the crossing position of the pantograph mechanism as the main link 71 moves upward from the standby state of FIG. It is pushed by the part 71c and moves to the banknote storage part 423 side.
  • the banknote storage mechanism 41 includes a pressing unit 411 (lift table) that pushes banknotes into the banknote storage unit 423 side from the branch conveyance paths 55A and 55B.
  • the pressing unit 411 moves substantially linearly from the branch conveyance paths 55A and 55B toward the bill storage unit 423 using a pan tag lug mechanism.
  • a member (guide) that moves linearly while maintaining the posture of the pressing portion 411 by adopting the pantograph mechanism in the mechanism for pressing the pressing portion 411 into the bill storage portion 423 side.
  • the number of parts is small and the apparatus can be miniaturized.
  • the pantograph mechanism that moves the pressing portion 411 includes two sets of a first arm 412 and a second arm 413. Since FIG. 13 is a cross-sectional view, only one set of the first arm 412 and the second arm 413 can be seen, but actually, another set of the first arm 412 and the second arm 413 provided in the depth direction.
  • the pressing portion 411 is supported by two sets of the first arm 412 and the second arm 413.
  • a hole (not shown) is formed in the approximate center between the first arm 412 and the second arm 413 so as to be able to rotate both of them.
  • the stack shaft 414 is fitted into this hole. ing.
  • a stack roller 414a is rotatably attached to the stack shaft 414.
  • the stack shaft 414 is movable in the left-right direction (Z-axis direction) by a stack shaft guide 415 fixed to the housing 11 side.
  • the first arm 412 includes a boss 412a that is rotatably connected to the pressing portion 411, and 412b that is rotatably connected to the housing 11 side.
  • the second arm 413 includes a 413a that is rotatably connected to the housing 11 side, and a boss 413b that is rotatably and slidably connected to a long hole 411a provided in the pressing portion 411.
  • the pressing portion 411 is constantly urged toward the front surface side of the housing 11 by a spring 416 with respect to the housing 11. By the pantograph mechanism configured in this way, the pressing portion 411 can reciprocate substantially linearly in the direction of the bill storage portion 423 (Z-axis negative direction).
  • the pantograph mechanism is operated by the main link 71 that moves up and down by the rotation of the cam 72.
  • the main link 71 is provided with an inclined portion 71c, and when the main link 71 moves upward, the stack roller 414a of the bill storage mechanism 41 rides on the inclined portion 71c, and the stack shaft 414 is moved in the positive direction of the Z-axis.
  • the movement of the stack shaft 414 causes the pantograph mechanism to open and moves the pressing portion 411 substantially linearly toward the bill storage portion 423 side.
  • the vertical movement of the main link 71 is performed by the rotational movement of the cam 72 as described with reference to FIGS.
  • the cam 72 is provided with a cam projection 72a at a position deviating from the center of rotation, and the cam projection 72a is fitted to an engagement hole 71a which is provided on the main link 71 side and which is long on the left and right (X axis direction).
  • the cam 72 rotates based on the driving force of the second drive source 32, moves the main link 71 in the Y-axis direction, and moves the bill storage mechanism 41 from the state shown in FIG. 13A to the state shown in FIG. 13B.
  • the bill is stored in the bill storage unit 423. Thereafter, the bill storage mechanism 41 is returned from the state shown in FIG. 13B to the state shown in FIG. 13A, and is provided for storing the next bill.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which the narrow banknote B transported in the second branch transport path 55B is stored in the banknote storage section 423 in the banknote storage box 42.
  • the wide banknote conveyed in the 1st branch conveyance path 55A is accommodated in the same process.
  • the pressing portion 411 is moved downward by the operation of the bill storage mechanism 41 as shown in FIG. 14 (B). And start moving.
  • the bill B pushed downward by the pressing portion 411 pushes down the plate 421 supported by the conical coil spring 422 downward and is stored in the bill storage portion 423.
  • the pressing portion 411 returns to the upper side by the operation of the bill storage mechanism 41, but both ends of the bill B are stored in the bill by the end portions of the bill storage box 42 and the like. The state stored in the part 423 is maintained.
  • banknote processing apparatus 1 of this embodiment a banknote storage mechanism and a width variable mechanism are operated by an interlock mechanism, and reduction of a number of parts is simplified.
  • the bill processing apparatus 1 is reduced in size, cost, and maintenance is improved.
  • the banknote processing apparatus in this embodiment detects that the press part 411 is located in the standby state (including the initial state of the banknote processing apparatus 1) of the banknote storage mechanism 41 shown in FIG.
  • An interrupter is provided so that the main control unit of the banknote handling apparatus can recognize that the pressing unit 411 is in a standby state.
  • FIG. 15 shows various states with respect to the rotational state of the cam 72 according to the embodiment of the present invention.
  • the cam 72 rotates counterclockwise when viewed from the front of the banknote handling apparatus 1.
  • the cam 72 performs a series of operations by rotating once.
  • FIG. 15A shows an initial state before a bill is inserted (the position of the main link 71 at this time corresponds to the “reference position” in the present invention).
  • the space between the movable walls 35R and 35L is wide.
  • the banknote storage mechanism 41 is in the standby state shown in FIG.
  • the cam 72 When a bill is inserted and it is determined that the bill is a narrow bill by the entrance sensor, the cam 72 is rotated to narrow the width between the movable walls 35R and 35L (in this case) (in this case, the state shown in FIG. 15B).
  • the position of the main link 71 is changed to “first position” in the present invention, and the conveyance belts 24R and 24L are driven to start conveyance of banknotes.
  • the cam 72 is further rotated to start the operation of the bill storage mechanism 41 (FIG. 15C), as shown in FIG. 13B.
  • the pressing portion 411 is positioned at the top dead center (the position of the main link 71 at this time corresponds to the “second position” in the present invention) (FIG. 15D), and has been transported by the bill transport mechanism.
  • Banknotes are stored in the banknote storage unit 423 by the banknote storage mechanism 41.
  • the cam 72 is further rotated to end the operation of the bill storage mechanism 41 (FIG. 15E). The cam 72 further rotates from the state shown in FIG. 15E and returns to the initial state shown in FIG.
  • the banknote handling apparatus 1 of the present embodiment causes the variable width mechanism and the banknote storage mechanism 41 to operate in conjunction with each other in consideration of the variable width timing of the movable walls 35R and 35L and the operation timing of the banknote storage mechanism 41. .
  • the control is demonstrated about the banknote processing apparatus 1 demonstrated above.
  • the block diagram which shows the control structure of the banknote processing apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is shown by FIG.
  • the banknote handling apparatus 1 includes various configurations centering on the control unit 81.
  • the control unit includes a CPU, a ROM that stores a control program, a D / A conversion unit that digitally converts the output of sensors, a RAM that temporarily stores output from the sensors, and the like. Yes.
  • the sensors provided in the banknote handling apparatus 1 are provided in the vicinity of the banknote insertion slot 12a, and an inlet sensor 60A for detecting the insertion of banknotes and the width of the banknotes, and identification for performing banknote authenticity determination and type determination. It has a sensor 60B.
  • the banknote transport mechanism includes a first drive source 31 that rotates the drive pulley 21 and transports banknotes using the transport belts 24R and 24L, and a banknote storage mechanism 41 that stores banknotes in the banknote storage box 42, and banknotes having different widths.
  • the second drive source 32 for operating the movable walls 35R and 35L is provided.
  • the banknote conveyance mechanism of this embodiment demonstrated as what conveys a banknote with the conveyance belts 24R and 24L, it replaces with the conveyance belts 24R and 24L, and employ
  • FIG. 17 is a flowchart showing the banknote acceptance process of the banknote handling apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the processes of S101 to S112 are repeatedly executed.
  • the width of the inserted banknote is determined based on the output signal of the entrance sensor 60A.
  • the determined banknote width is the second width (narrow) (S102: second width)
  • the second drive source 32 starts to be driven at the first timing immediately after the banknote width is detected, and the movable wall 35R and 35L are changed to a narrow state (S103).
  • the first drive source 31 is driven to start conveyance of the banknote (S104).
  • the first drive source 31 is started to start the banknote transport (S105).
  • the initial state of the movable walls 35R and 335L is the state of width (W1) as shown in FIG. 10 (B-2), that is, the state suitable for wide banknotes.
  • variety of the appropriate banknote conveyance path 15 is demonstrated. It is also possible to improve the identification accuracy.
  • the middle of the banknote transporting path 15 is closed by the shutter 45, and then the authenticity determination and type determination of the banknote are performed by the identification sensor 60B (S106).
  • the authenticity determination is a determination as to whether the banknote is genuine or fake
  • the type determination is a determination as to which banknote type is a plurality of types of banknotes.
  • the amount corresponding to the banknote type determined in S106 is added as the insertion amount (S110). And while stopping the drive of the 1st drive source 31 and the 2nd drive source 32, driving of the solenoid 46 is stopped and the banknote conveyance path 15 is returned to an open state (S111).
  • the transport mechanism is driven in reverse to transport the bill in the reverse direction (the bill insertion slot 12a side).
  • the first drive source 31, the second drive source 32, and the solenoid 46 are stopped (S111).
  • the paper sheet processing apparatus which concerns on this invention identifies not only a banknote but various paper sheets, such as a cash voucher, a coupon ticket, and securities, as a paper sheet. It is possible to target.
  • banknote processing apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention.
  • Some devices including the banknote handling apparatus 1 such as a train ticket vending machine can accept a plurality of banknotes.
  • the banknote handling apparatus 1 since it is necessary to handle a plurality of banknotes quickly, the banknote handling apparatus 1 needs to support continuous insertion of banknotes.
  • the present embodiment is characterized by a banknote acceptance process that allows continuous insertion of banknotes.
  • FIG. 18 is a diagram showing the relationship of various operations with respect to the state of the cam according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A is a diagram showing the relationship of various operations with respect to the state of the cam 72 in the embodiment described in FIG.
  • the main link 71 is located at the same reference position as in FIG. As described with reference to FIG. 15, the position of the cam protrusion 72 a changes with the rotation of the cam 72, so that the main link 71 changes its position up and down.
  • a variable width operation by the movement of the movable walls 35R and 35L and a storing operation by the bill storing mechanism 41 are executed. Specifically, in FIG.
  • variable width operation when the main link 71 moves downward from the reference position, a variable width operation is executed.
  • the variable width operation when the main link 71 is located at the lowermost position (first position), the distance between the two movable walls 35R and 35L is a distance corresponding to a narrow banknote.
  • the storing operation by the bill storing mechanism 41 is executed. Note that, during the reference position and the storing operation, the distance between the two movable walls 35R and 35L is a distance corresponding to a wide banknote.
  • the cam 72 only rotates counterclockwise (forward rotation) in the drawing.
  • the wide banknote is inserted into the banknote storage unit 423.
  • the distance between the movable walls 35R and 35L is a distance corresponding to the narrow banknote due to the variable width operation.
  • FIG. 18B is a diagram showing the relationship of various operations with respect to the state of the cam 72 in the present embodiment.
  • the cam 72 is rotatable in both directions (forward rotation and reverse rotation). Therefore, by rotating the cam 72 forward or backward according to the state of the cam 72, it is possible to execute the storing operation without executing an unnecessary variable width operation.
  • the storing operation can be executed without the variable width operation by rotating the cam 72 in the reverse direction (clockwise).
  • the position is appropriately adjusted by performing a variable width operation after the previous banknote is stored.
  • the rotation of the cam 72 is controlled to support the continuous insertion of banknotes.
  • the processing content differs about banknote acceptance processing.
  • the processing content is demonstrated about the banknote acceptance process of this embodiment.
  • the flowchart which shows the banknote acceptance process which concerns on other embodiment of this invention is shown by FIG. 19, FIG. In FIG. 19, FIG. 20, and the following description, alphabets (A) to (D) shown in parentheses correspond to the states (A) to (D) in FIG.
  • the state of (A) or the state of (C) both the main link 71 is located at the reference position
  • the insertion of banknotes is monitored by the entrance sensor 60A (S201).
  • the width of the inserted banknote is determined based on the output signal of the entrance sensor 60A.
  • the flag is initialized (S202).
  • the flag is identification information that is temporarily stored in the storage unit in the control unit 81. In the present embodiment, the flag is “1”. The case is assumed to be a state in which the insertion of continuous banknotes is not detected.
  • the first driving source 31 is started to start conveying the banknote (S210). Since the initial state of the movable walls 35R and 35L is a state suitable for a wide banknote, the variable width operation is not executed.
  • the banknote is conveyed until it reaches the temporary holding position.
  • the temporary holding position is a position where the rear end of the banknote is located downstream of the identification sensor 60 ⁇ / b> B in the banknote transport path 15.
  • the banknote handling apparatus 1 has a communication unit for communicating with an apparatus (hereinafter referred to as “upper apparatus”) to which the banknote handling apparatus 1 such as a vending machine is attached. In the control configuration shown in FIG.
  • the communication unit for communicating with the device is omitted.
  • the control unit 81 determines that the current position of the cam 72 is (A). Whether or not the initial state of (C) is the initial state is determined (S204). When the current position of the cam 72 is in the state (A), the cam 72 is rotated forward to the position (B) so that the distance between the two movable walls 35R and 35L is a distance corresponding to a narrow banknote. The variable width operation to be changed is executed (S205). On the other hand, when the current position of the cam 72 is in the state (C), the cam 72 is reversely rotated to the position (B), and the variable width operation is executed (S206).
  • the control unit 81 transmits an amount based on the determined banknote type to the host device (vending machine) (S215), It waits for a command (hereinafter referred to as a money collection command) to store the banknote temporarily suspended from the host device in the storage unit. During the period of waiting for the receipt command, the banknotes wait at the temporary holding position.
  • the entrance sensor 60A monitors the insertion of subsequent banknotes (continuous insertion of banknotes) during this period. (S216).
  • the control unit 81 When the insertion of the banknote is detected (S216: Yes), the control unit 81 changes the flag to “1” (S217) and notifies the host device that the insertion of the banknote has been detected. When receiving a money collection command from the host device (S218: Yes), the control unit 81 drives the first drive source 31 to convey the banknote to a retractable position (position facing the plate 421) (S219).
  • step 222 when the current position of the cam 72 is in the state (C), the storing operation is executed by rotating the cam 72 forward so that (D) and (E) are sequentially passed ( S223). The cam 72 is rotationally driven until it reaches the position (A) (S226: Yes). Even during this period, monitoring of continuous insertion of banknotes by the entrance sensor 60A (S224) is executed, and when continuous insertion is detected (S224: Yes), the flag is changed to “1” (S225).
  • the control unit 81 determines the presence / absence of continuous insertion of banknotes based on the flag (S227). If it is determined that the banknotes are continuously inserted (S227: Yes), the cam is stopped (S233), and the process returns to the start of the banknote acceptance process flow. Thereafter, the banknote handling apparatus accepts banknotes continuously inserted based on the flow.
  • the storing operation is executed by rotating the cam 72 in reverse so as to sequentially pass (E) and (D) (S230).
  • the controller 81 reversely rotates the cam 72 until it reaches the position (C) (S231: Yes), and stops the cam 72 (S232). In this case, since the position of the cam 72 is a preferable initial state, the cam 72 is not rotated, and the flow returns to the start of the banknote receiving process.
  • the cam 72 is preferably rotated as much as possible.
  • S227: No when continuous insertion is not detected (S227: No), it is changed to a preferable initial state (C) (S228), and when continuous insertion is not detected (S229: No), the cam 72 is changed.
  • the forward rotation utilization rate of the cam 72 is increased by executing the storing operation (S223).
  • the banknote acceptance process that enables continuous insertion of banknotes has been described.
  • the storage operation is performed without the variable width operation. Since the distance between both the movable walls 35R and 35L does not become a distance corresponding to a banknote with a narrow width (because the passage width does not become narrow), insertion of subsequent banknotes is not hindered.
  • Cam 72a Cam projection 73 ... Transmission portions 74R, 74L ... Branch links 741R, 741L ... First engagement portions 742R, 742L ... Rotation portions 743R, 743L ... Second engagement portions 75 ... Frame 81 ... Control portion 82 ... Interlocking mechanism

Abstract

異なる幅の紙葉類を安定して搬送可能な紙葉類処理装置することを目的とする。そのため、本発明に係る紙葉類処理装置は、搬送機構によって紙葉類を搬送した後、リンクを第２の位置に位置させて、紙葉類収納機構に紙葉類をさせる第１処理と、リンクを第１の位置に位置させた状態で搬送機構によって紙葉類を搬送した後、リンクを第２の位置に位置させて、紙葉類収納機構に紙葉類を収納させる第２処理と、を連動機構にて実行することを特徴とする。

Description

紙葉類処理装置
　本発明は、自動販売機、両替機、ゲーム機などに搭載され、紙葉類の真偽を識別し、真券と判断した紙葉類を収納する紙葉類処理装置に関し、特に、幅の異なる２種類の紙葉類を安定して搬送しさらに１つの収納部に収納する技術に関する。
　一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、投入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収容する紙幣処理装置が搭載されている。
　このような紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を、紙幣搬送路を介して搬送し、紙幣搬送通路内に設けられた各種識別センサによって紙幣の真偽を判別する。さらに、真券と判別された紙幣を、紙幣搬送路の下流端であって紙幣収納部に対向する位置である紙幣収納位置まで搬送し、紙幣収納機構によって紙幣収納部へ収納する。
　紙幣収納機構は、紙幣収納部と搬送路を介して対向する位置に設けられ、紙幣収納位置にある紙幣を紙幣搬送路から紙幣収納部へと押し込む紙幣押圧板と、紙幣押圧板を紙幣収納部内へ移動させる往復機構とを備える。
　ところで、このような紙幣処理装置では、市場に流通する幅の異なる紙幣に対応するため各種試みが行われている。
特許文献１には、紙幣幅検出センサによって、挿入される紙幣の幅を検出し、紙幣の幅方向に設けられた可動壁を移動させることで、紙幣上、予め定められた場所の特徴を検出するとともに、紙幣の姿勢を規制した状態で紙幣収納部へ収納する紙幣識別装置が開示されている。
特開２００５－３３８９９０号公報
　特許文献１に開示される紙幣識別装置にみられるように、紙葉類処理装置では、複数の紙幣幅の識別精度を高めること等を目的として、紙幣の搬送方向を揃えることが行われている。特許文献１では、紙幣の挿入口から収納部までの紙幣搬送路略全域にわたって設けられた可動壁を移動させることで、幅の異なる紙幣の安定搬送を実現している。したがって、特許文献１に開示される紙幣識別装置では、可動壁を移動させるための専用の駆動機構が必要となる。紙幣識別装置では、紙幣を搬送するための駆動機構や紙幣を収納するための駆動機構等が設けられており、このように別途、可動壁を移動させるための駆動機構を設けた場合、部品点数の増加を伴うこととなる。したがって、紙幣識別装置内において大きな空間を必要とするとともに駆動機構も複雑となるため、小型化、低コスト化並びにメンテナンス性の面において支障となっている。
　本発明は、幅の異なる紙葉類（紙幣を含む）を搬送する紙葉類処理装置において、その駆動機構を簡易な構成で実現し、紙葉類処理装置の小型化、低コスト化並びにメンテンナンス性の向上を図ることを目的としている。
　このような課題を解決するため本発明に係る紙葉類処理装置は、以下の構成を採用する。
　挿入された紙葉類の幅を検出する入口センサと、
　挿入された紙葉類を搬送する搬送路と、
　前記搬送路に設けられ挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
　前記搬送路の幅方向に移動自在に設けられた可動壁と、
　前記可動壁を移動させる幅可変機構と、
　前記搬送機構によって搬送された紙葉類を紙葉類収納部に収納する紙葉類収納機構と、
　前記幅可変機構と前記紙葉類収納機構を動作させる連動機構と、
　制御部と、を備え、
　前記連動機構は、駆動源の駆動力によって移動可能なリンクを有し、
　前記リンクが基準位置に位置する場合、前記幅可変機構は、前記搬送路が第１の幅となるように前記可動壁を位置させ、
　前記リンクが第１の位置に位置する場合、前記幅可変機構は、前記搬送路が第２の幅となるように前記可動壁を位置させ、
　前記リンクが第２の位置に位置する場合、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させ、
　前記制御部は、前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて第１処理、もしくは、第２処理を実行するものであって、
　前記第１処理は、前記リンクを前記基準位置に位置させた状態で前記搬送機構によって紙葉類を搬送した後、前記リンクを前記第２の位置に位置させて、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させ、
　前記第２処理は、前記リンクを前記第１の位置に位置させた状態で前記搬送機構によって紙葉類を搬送した後、前記リンクを前記第２の位置に位置させて、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させることを特徴とする。
　さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
　前記搬送路の前記第１の幅は、前記搬送路の前記第２の幅よりも広いことを特徴とする。
　さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
　前記リンクは、回転運動するカムによって移動可能とし、前記カムの１回転中に、前記リンクを前記基準位置、前記第１の位置、及び、前記第２の位置に位置させることを特徴とする。
　さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
　前記第１処理は、前記紙葉類収納機構による紙葉類の収納前に、後続する紙葉類の挿入を検出した場合、前記リンクを前記第１の位置を通過させずに前記第２の位置に位置させて、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させることを特徴とする。
　さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
　前記第２処理は、前記リンクを前記第１の位置に位置させた状態で前記搬送機構によって紙葉類を搬送し、前記リンクを前記基準位置に変更した後、前記紙葉類収納機構による紙葉類の収納前に、後続する紙葉類の挿入を検出した場合、前記リンクを前記第１の位置を通過させずに前記第２の位置に位置させて、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させることを特徴とする。
　さらに本発明に係る紙葉類処理装置において、
　前記リンクは、回転運動するカムによって移動可能とし、前記カムを正回転もしくは逆回転することによって、前記リンクを、前記基準位置から前記第１の位置を通過させずに、前記第２の位置に位置させることで、前記紙葉類収納機構による紙葉類の収納を可能とすることを特徴とする。
　本発明の紙葉類処理装置によれば、幅の異なる紙葉類（紙幣を含む）を搬送する紙葉類処理装置において、幅可変機構と紙葉類収納機構を、１つの駆動源の駆動力によって動作する連動機構にて動作させることで、紙葉類処理装置に必要な部品点数を削減するとともに、その構成の簡略化可能とし、紙葉類処理装置の小型化、低コスト化並びにメンテンナンス性の向上を図ることが可能となる。
　さらに本発明の紙葉類処理装置では、幅可変機構と紙葉類収納機構を連動させる連動機構を使用する構成において、紙葉類が連続して挿入された場合、幅可変機構による幅可変動作を実行することなく、前に挿入された紙葉類に対して収納動作を実行するように制御するようにしたことで、後続する紙葉類の挿入を妨げることなく、紙葉類の連続した挿入を可能とし、紙葉類を迅速に取り扱うことを可能としている。
本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の外観斜視図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の正面図（前部カバー取外し時） 本発明の実施形態に係る搬送ユニットの正面図、側面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送を説明するための断面図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣搬送路を説明するための図 本発明の実施形態に係る連動機構の斜視図 本発明の実施形態に係る搬送ユニットの動作を説明するための図 本発明の実施形態に係る連動機構を示す図（初期状態） 本発明の実施形態に係る連動機構を示す図（幅狭時） 本発明の実施形態に係る連動機構を示す図（幅狭時、紙幣収納機構の上死点） 本発明の実施形態に係る紙幣収納箱近傍の構成を示す斜視図 本発明の実施形態に係る固定壁、可動壁が形成する紙幣搬送路を説明する図 本発明の実施形態に係る紙幣収納機構の構成を説明するための断面図 本発明の実施形態に係る紙幣収納機構の動作を説明するための断面図 本発明の実施形態に係るカムの状態に対する各種状態を説明するための図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の制御構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の紙幣受入処理を示すフロー図 本発明の実施形態に係るカムの状態に対する各種動作の関係を示す図 本発明の他の実施形態に係る紙幣受入処理を示すフロー図（１） 本発明の他の実施形態に係る紙幣受入処理を示すフロー図（２）
　では、紙葉類処理装置について、真偽判定対象を紙幣とする紙幣処理装置を例にとって説明する。本発明の紙葉類処理置は、この紙幣処理装置のように識別対象を紙幣とするのみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を、その識別対象とすることが可能である。
　図１は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の外観斜視図である。この紙幣処理装置は、自動販売機、両替機、ゲーム機など、各種機器にユニットとして組み込まれ、紙幣挿入口１２ａから挿入される紙幣を取り込んで真偽判定し、商品やサービス提供のために使用される金額の認識を行う。
　紙幣処理装置１は、従来の紙幣処理装置と同様に、紙幣挿入口１２ａに連結した搬送路と搬送路内に配置された搬送ベルトと識別センサによって、紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣を装置内部に案内するとともに紙幣の真贋や金種を識別する。
　この紙幣処理装置１は、筐体１１と筐体１１の前面に設けられた前部カバー１２を備えて構成される。前部カバー１２には、紙幣挿入のための開口（紙幣挿入口１２ａ）と搬送路の前面側の通路壁の一部分等が設けられている。なお、紙幣処理装置１について各種説明を行うための座標を左下に定義しておく。紙幣処理装置１の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸、奥行き方向をＺ軸として規定する。図２には、前部カバー１２を取り外したときの、紙幣処理装置１の正面図が示されている。
　前部カバー１２を取り外した筐体１１の窓からは、紙幣を搬送する搬送ユニット２０の一部が見て取れる。図３には、この搬送ユニット２０の正面図（Ａ）、及び、側面図（Ｂ）が示されている。搬送ユニット２０は、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣の幅、及び、挿入を検出するための入口センサ６１Ｒ、６１Ｌ、搬送路を紙幣幅に合わせるための可動壁３５Ｒ、３５Ｌ、そして、紙幣を搬送するための搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌを備えている。
　図３（Ｂ）には、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣の紙幣搬送路Ｃが矢印で示されている。紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣は、入口センサ６１Ｒ、６１Ｌで紙幣の挿入及び紙幣の幅が検出される。検出された紙幣の幅に応じて可動壁３５Ｒ、３５Ｌが動作する。本実施形態では、初期状態において、両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離は、幅が広い紙幣に合った状態となっており、幅が狭い紙幣が検出されることで、可動壁３５Ｒ、３５Ｌが内側に移動し、両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離は、幅の狭い紙幣に合った状態となる。前部カバー１２が取り付けられた筐体１１内に搬送ユニット２０が装着されることで、搬送ユニット２０と前部カバー１２との間及び搬送ユニット２０と筐体１１の間に紙幣搬送路が形成される。
　紙幣搬送路には、駆動プーリ２１Ｒ、２１Ｌ、従動プーリ２２Ｒ、２２Ｌ、２３Ｒ、２３Ｌに巻き掛けられた搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌが面している。紙幣挿入口１２ａに挿入された紙幣は、Ｕ字形に形成された紙幣搬送路Ｃを経由して、筐体１１の下方に位置する紙幣収納箱４２側に搬送される。このように本実施形態では、Ｕ字形の紙幣搬送路Ｃを採用することで、紙幣処理装置１の薄型化、並びに、小型化が図られている。
　図４は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１について、ＹＺ平面での断面図を示したものである。ここでは、紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣が、紙幣収納箱４２に格納される機構を説明する。紙幣挿入口１２ａから紙幣搬送路１５に挿入された紙幣は、搬送機構によって紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。搬送機構は、第１駆動源３１、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ～２９Ｒを備えている。なお、本実施形態では、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ～２９Ｒを、搬送される紙幣の幅方向に２組備えて構成されている。図中の符号Ｒは、紙幣処理装置１の正面から見て右側に位置する組を示している。以下の説明では、右側に位置する組の搬送機構について説明を行うが、左側に位置する組についても第１駆動源３１にて同様に駆動される。
　第１駆動源３１は、駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。第１駆動源３１は、モータ等の回転駆動力を発生する部材であり、第１駆動源３１にて発生した回転駆動力は、図示しないギア等の伝達機構にて駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。搬送ベルト２４Ｒは、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒに巻き掛けられるとともに、従動ローラ２５Ｒ～２９Ｒに、その外周を支持されて配置されている。紙幣挿入口１２ａから挿入された紙幣は、搬送ベルト２４Ｒと従動ローラ２５Ｒ～２９Ｒに挟持されて、紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。
　紙幣搬送路１５を搬送される紙幣は、その搬送途中に識別センサ（後で説明する）によって、その真贋判定、種別判定が実行される。真贋判定にて本物であることが判定された紙幣は、紙幣収納箱４２に対向する位置まで搬送され、紙幣収納機構４１の押圧部４１１によって、Ｚ軸正の方向に押圧され、紙幣収納箱４２内の紙幣収納部４２３に格納される。この紙幣収納機構４１は、モータ等の第２駆動源３２によって駆動され、紙幣を紙幣収納箱４２に格納する際、板状の押圧部４１１をＺ軸方向に移動させる。また、紙幣収納箱４２には、円錐コイルばね４２２で支持されたプレート４２１が設けられている。
　さらに、紙幣処理装置１では、不正行為防止のため紙幣搬送路１５を閉鎖するシャッター４５が設けられている。このシャッター４５は、ソレノイド４６の駆動力によって紙幣搬送路１５に設けられた貫通孔１６４を閉鎖し、真贋判定実行後の紙幣が紙幣挿入口１２ａ側に戻らないようにしている。このような機構により、紙幣に糸を取り付け、真贋判定実行後の紙幣を紙幣挿入口１２ａ側に引き抜く不正行為を抑制することを可能としている。
　次に、紙幣処理装置１の紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成を説明する。図５は、紙幣処理装置１の紙幣搬送路の分岐、並びに、入口センサ、識別センサの配置を説明するための断面図である。図３の紙幣搬送において説明を行ったように、紙幣処理装置１は、入口センサと識別センサを備えている。入口センサは、紙幣挿入口１２ａ近傍の紙幣搬送路１５内に配置されている。入口センサは、紙幣挿入口１２ａから紙幣が挿入されたこと、及び、紙幣の幅を検出するセンサであって、本実施形態では、複数の発光素子６２、複数の受光素子６４、複数の導光部６３ａ～６３ｃを有して構成されている。導光部６３ａ～６３ｃには、プリズム等、光路の方向を変更する光学素子が使用可能である。
　発光素子６２は、ＬＥＤなどで構成され、常時、あるいは、パルス状に導光部６３ｂに向かって光を照射する。発光素子６２から照射された光は、導光部６３ｂを通過後、導光部６３ｃに入射する。導光部６３ｃは、紙幣搬送路６３に面する受光面と照射面を有し、受光面から入射した光を内部反射によって照射面から照射させる。したがって、導光部６３ｂから紙幣搬送路１５に向かって照射された光は、導光部６３ｃによって、紙幣搬送路１５を隔てた受光素子６４側に戻され、受光素子６４によって受光される。
　紙幣搬送路１５内に紙幣が挿入された場合、受光素子６４に戻る光は紙幣にて遮蔽され、受光素子６４に入射する光は減衰を生じる。特に、この実施形態では、紙幣によって、発光素子６２からプリズム６３ｂに入射する光（往路）、及び、プリズム６３ｃから受光素子６４に入射する光（復路）の両方に対して、紙幣による減衰が行われるため、紙幣挿入時の減衰量を十分に取り、紙幣挿入口１２ａ等から入射する外乱光による誤検出の抑制が図られている。また、本実施形態の入口センサは、複数の受光素子間での受光量の違いから挿入される紙幣の両端付近の挿入を検知することで、挿入された紙幣の幅を検出することが可能となっている。
　以上、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成について説明したが、入口センサの構成は、このような光学式のセンサに限られるものでは無く、機械的に紙幣の挿入状態、及び、紙幣の幅を検出する形態など、各種形態を採用することが可能である。
　一方、紙幣の真贋、並びに、券種を識別する識別センサは、紙幣搬送路１５を跨いで配置される発光素子６５と受光素子６６の組を有して構成される。図５では１組の発光素子６５と受光素子６６の１組が示されているが、実際には、発光素子６５と受光素子６６は、複数配置されており、紙幣の幅方向の複数箇所において紙幣の特性を検出することが可能となっている。
　本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１では、幅の異なる紙幣を安定して搬送するため、入口センサで検出された紙幣の幅に応じて可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させる幅可変機構を備えている。また、紙幣処理装置１は、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌによって搬送された紙幣を紙幣収納部４２３に格納するため、紙幣収納機構４１を備えている。本発明では、幅可変機構と紙幣収納機構４１の動作を連動させる連動機構を有することで、紙幣処理装置１の部品点数を削減すると共に構成の簡略化を図ることを可能としている。このような構成により、本発明に係る紙幣処理装置１は、装置の小型化、コスト削減、メンテナンス性の向上が図られている。
　図６には、幅可変機構と紙幣収納機構とを連動させる連動機構の斜視図が示されている。図６に示す連動機構の斜視図は、座標系に示されるように、図１の紙幣処理装置１について、裏面方向から眺めた状態である。連動機構は、モータ等、駆動力発生源としての第２駆動源３２、第２駆動源３２で発生した駆動力をカム７２の回転に変換する伝達部７３、カム７２の回転に連動して上下方向（Ｙ軸方向）に移動する主リンク７１（本発明における「リンク」）を有している。本実施形態では、カム７２の回転により主リンク７１を移動させているが、主リンク７１の移動は、他の駆動形態によって移動させることも可能である。
　幅可変機構は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させるための分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌを備える。初期状態において分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌ間は、両者間が閉じた状態となっている。この初期状態では、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間は、幅の広い状態となっている。なお、この初期状態は、図示しないバネ等の弾性部材によって維持されている。主リンク７１が初期状態から下方向（Ｙ軸負の方向）に移動すると、主リンク７１の先端に設けられた突起部７１ｂが、分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌ間の間隔を押し広げて、分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌに連動する可動壁３５Ｒ、３５Ｌを幅の狭い状態に変更する。
　主リンク７１には傾斜部７１ｃが形成されている。図６には、紙幣収納機構側の構成であるスタックシャフト４１４とスタックローラ４１４ａが示されている。スタックシャフト４１４は、スタックシャフトガイド４１５（図１３にて説明する）によって、Ｚ軸方向に移動可能に構成されている。主リンク７１が上方向（Ｙ軸正の方向）に移動すると、スタックローラ４１４ａは、主リンク７１に設けられた傾斜部７１ｃに乗り上げ、スタックシャフト４１４をＺ軸正の方向に移動させる。紙幣収納機構４１は、スタックシャフト４１４の動作に連動して、図４で説明した押圧部４１１を紙幣収納部４２３側に移動させ、搬送されてきた紙幣を紙幣収納部４２３に格納させる。紙幣収納機構４１の構成、動作については、後で詳しく説明を行う。
　では、幅可変機構について、図７～図１０を用いてその詳細を説明する。図７には、搬送ユニット２０について、紙幣搬送路１５の幅可変の様子が示されている。図７（Ａ－１）、図７（Ａ－２）は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ１）が広い状態であり、図７（Ａ－１）は搬送ユニット２０の正面図、図７（Ａ－２）は搬送ユニット２０の斜視図である。図７（Ｂ－１）、図７（Ｂ－２）は、紙幣搬送路１５の幅（Ｗ２）が狭い状態であり、図７（Ｂ－１）は搬送ユニット２０の正面図、図７（Ｂ－２）は搬送ユニット２０の斜視図である。
　図７（Ａ－２）、図７（Ｂ－２）には、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させるための第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌが示されている。図７（Ａ－２）と図７（Ｂ－２）を比較してみると、第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌの位置が異なっていることが見て取れる。これら第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌを駆動機構で操作することで、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの位置が変更される。
　図８～図１０には、本発明の実施形態に係る連動機構について幅可変機構の動作の様子が示されており、各図の（Ａ）は、連動機構をＺ軸負の方向から眺めた図であり、各図の（Ｂ）は、連動機構中、カム７２周辺の構成についてＺ軸正の方向から眺めた図である。図８は連動機構が動作する前の初期状態である。図９は連動機構の動作によって可動壁３５Ｒ、３５Ｌが移動し、紙幣搬送路の幅（Ｗ２）が狭い状態である。図１０は連動機構の動作によって紙幣収納機構４１が動作している状態であって、紙幣収納機構４１の押圧部４１１が上死点（最もプレート４２１側に移動している状態）に位置するときの状態が示されている。
　本実施形態では、駆動機構が有する第２駆動源３２の駆動力によって、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの駆動機構と、紙幣収納機構４１を駆動する。なお、本実施形態の第２駆動源３２はＡＣモータであって、第２駆動源３２で発生した駆動力は、ギア等の伝達部７３によってカム７２を回転させる駆動力に変換される。図８（Ｂ）に示されるようにカム７２には、回転中心から外れた位置にカム突起７２ａが形成されており、主リンク７１側の係合孔７１ａと噛み合っている。カム７２が回転することで、主リンク７１を上下方向（Ｙ軸方向）に移動させる。
　主リンク７１の上端には突起部７１ｂが形成されており、カム７２の回転による主リンク７１の下方への移動に伴い、分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの下端に設けられた第１係合部７４１Ｒ、７４１Ｌに当接し、分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの下端の間隔を押し広げる。分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの下端は、図示しないバネ等の弾性部材により間隔の狭い状態を維持している。分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌは、回動部７４２Ｒ、７４２Ｌを介して、筐体１１側のフレーム７５と回動可能に係合している。分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの上端は、第２係合部７４３Ｒ、７４３Ｌを介して可動壁３５Ｒ、３５Ｌと係合している。
　このような構成により、主リンク７１が下方に移動した場合、左右の分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの下端の間隔は押し広げられ、左右の分岐リンク７４Ｒ、７４Ｌの上端の間隔は狭められる。したがって、主リンク７１が下方へ移動することで、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離、すなわち、搬送路の幅は広い状態（図８のＷ１）から、狭い状態（図９のＷ２）に変更される。
　また、本実施形態における可動壁３５Ｒ、３５Ｌの駆動機構は、紙幣収納機構４１の駆動機構と第２駆動源３２を共用する連動機構となっている。紙幣収納機構４１は、主リンク７１の上方への移動にしたがって、押圧部４１１を紙幣収納箱４２側へと移動させ、固定壁５０内に位置する紙幣を紙幣収納部４２３へと収納させることが可能である。図１０は、カム７２のカム突起７２ａが最も上方に位置する状態、すなわち、主リンク７１が最も上方に押し上げられた状態が示されている。この状態では、図６で説明した紙幣収納機構４１側のスタックローラ４１４ａが主リンク７１の傾斜部７１ｃに乗り上げた状態となり、紙幣収納機構４１の押圧部４１１を移動させる。図１０に示される状態は、押圧部４１１が上死点に位置する状態である。
　このように、連動機構では、挿入された紙幣の幅に応じて、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを移動させることで、可動壁３５Ｒ、３５に沿って紙幣を搬送路中央部に寄せて搬送するとともに、紙幣収納機構４１を動作させることで、搬送された紙幣を紙幣収納部４２３に格納することが可能である。図４において、紙幣搬送路１５中、斜線で示す箇所が可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって、その幅が規制される部分である。
　なお、本実施形態における紙幣処理装置は、可動壁３５Ｒと３５Ｌの位置を検出する図示しない複数のフォトインタラプタが設けられており、これにより紙幣処理装置の主制御部は搬送路の幅が狭い状態なのか、広い状態なのかを認識可能としている。
　紙幣搬送路１５を通過した紙幣は、その幅に応じて、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ内に形成された第１分岐搬送路５５Ａ、もしくは、第２分岐搬送路５５Ｂへと搬送される。この固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、その名が示すように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌと異なり、固定された部材である。このように、本実施形態では、可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される部分と、固定壁５０Ｒ、５０Ｌによって構成される部分を分離することで、可動部分の占める部分を少なく抑え、コスト面、メンテナンス面において優れた構成となっている。また、図３に示すように、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ部分を含む搬送ユニット２０として、筐体１１から分離可能な構成とすることも可能であり、製造工程の容易化、並びに、メンテナンス性能の向上を図ることも可能である。
　では、固定壁５０Ｒ、５０Ｌによって形成される第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂの構成について説明する。固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、可動壁３５Ｒ、３５Ｌにて形成される紙幣搬送路１５によって搬送されてきた紙幣を、振分のための可動部を有することなく、紙幣の幅に応じて、第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに導くことを可能としている。
　図１１は、本発明の実施形態に係る紙幣収納箱４２近傍の構成を示す斜視図である。図１２は、本発明の実施形態に係る固定壁５０Ｒ、５０Ｌ、可動壁３５Ｒ、３５Ｌが形成する紙幣搬送路を説明する図であって、図１２（Ａ）は、固定壁５０Ｒ、５０Ｌを紙幣の入口側から眺めた（図１１において、Ｙ軸負の方向を眺めた）図であり、図１２（Ｂ－１）、図１２（Ｂ－２）は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを紙幣の出口側から眺めた（図１１において、Ｙ軸正の方向を眺めた）図である。図１２（Ｂ－１）は、狭い幅（Ｗ２）の状態であり、図１２（Ｂ－２）は、広い幅（Ｗ１）の状態である。
　左右の固定壁５０Ｒ、５０Ｌは、第１壁５１Ｒ、５１Ｌ、第２壁５２Ｒ、５２Ｌ、第１壁５１Ｒ、５１Ｌと第２壁５２Ｒ、５２Ｌの間に配置された隔壁５３Ｒ、５３Ｌを有して構成されている。第１壁５１Ｒ、５１Ｌと隔壁５３Ｒ、５３Ｌの間の空間は、広い幅（Ｗ１’）の第１分岐搬送路５５Ａを形成する。一方、第２壁５２Ｒ、５２Ｌと隔壁５３Ｒ、５３Ｌの間の空間は、狭い幅（Ｗ２’）の第２分岐搬送路５５Ｂを形成する。第２分岐搬送路５５Ｂの左右両端には、傾斜面５４Ｒ、５４Ｌが形成されている。図１１には、左側に位置する傾斜面５４Ｌ側の形状がよく見て取れる。
　可動壁３５Ｒ、３５Ｌによって形成される紙幣搬送路１５は、幅の狭い第２分岐搬送路５５Ｂと向き合って位置している。したがって、幅の狭い紙幣は紙幣搬送路１５から第２分岐搬送路５５Ｂへと搬送される。一方、紙幣搬送路１５から搬送されてきた幅の広い紙幣は、その左右両端が傾斜面５４Ｒ、５４Ｌを沿うこととなり、第１分岐搬送路５５Ａへと搬送される。したがって、固定壁５０Ｒ、５０Ｌ側に搬送されてきた紙幣は、その幅に応じて、第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂ内に搬送される。
　第１分岐搬送路５５Ａ、第２分岐搬送路５５Ｂは、それぞれ幅の広い紙幣、幅の狭い紙幣に適した幅となっているため、紙幣の中心位置と各分岐搬送路５５Ａ、５５Ｂの中心位置が略一致した状態とすることが可能となる。
　次に、搬送されてきた紙幣を紙幣収納部４２３に収納する紙幣収納機構４１について、その構成、動作を説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る紙幣収納機構４１の構成を説明するための断面図であり、図１４は、本発明の実施形態に係る紙幣収納機構４１の動作を説明するための断面図である。
　図１３（Ａ）は、紙幣収納機構４１の待機状態（紙幣処理装置１の初期状態を含む）を示した図であり、図１３（Ｂ）は、紙幣収納機構４１の動作時（押圧部４１１の上死点）を示した図である。紙幣収納機構４１は、図１３（Ａ）の待機状態から、主リンク７１の上方への移動に伴い、パンタグラフ機構の交叉する位置の軸に設けられスタックローラ４１４ａが主リンク７１に設けられた傾斜部７１ｃに押されて、紙幣収納部４２３側に移動する。
　紙幣収納機構４１は紙幣を、分岐搬送路５５Ａ、５５Ｂ側から紙幣収納部４２３側に押し込む押圧部４１１（リフトテーブル）を備える。押圧部４１１はパンタグラグ機構を利用して、分岐搬送路５５Ａ、５５Ｂから紙幣収納部４２３方向に略直線的に移動する。このように、押圧部４１１を紙幣収納部４２３側へ押し込む機構に、パンタグラフ機構を採用することで、押圧部４１１の姿勢を維持したまま、直線的に移動させる部材（ガイド）を別途設ける必要が無く、部品点数が少なく、装置の小型化が可能である。
　押圧部４１１を移動させるパンタグラフ機構は、第１アーム４１２と第２アーム４１３の組を２組備えている。図１３は断面図であるため、第１アーム４１２と第２アーム４１３の１組しか見えないが、実際には、奥行き方向に設けられた、もう１組の第１アーム４１２と第２アーム４１３を有し、押圧部４１１は、２組の第１アーム４１２と第２アーム４１３によって支えられている。
　第１アーム４１２と第２アーム４１３の略中央には、両者を回動可能に係合するための孔（図示せず）が形成されており、この孔には、スタックシャフト４１４が嵌挿されている。このスタックシャフト４１４には、スタックローラ４１４ａが回転自在に取り付けられている。また、スタックシャフト４１４は、筐体１１側に固定されたスタックシャフトガイド４１５によって、左右方向（Ｚ軸方向）に移動可能としている。
　第１アーム４１２は、押圧部４１１と回転自在に連結するボス４１２ａと、筐体１１側と回転自在に連結する４１２ｂを備える。第２アーム４１３は、筐体１１側と回転自在に連結する４１３ａと、押圧部４１１に設けられた長孔４１１ａ回転及び摺動自在に連結するボス４１３ｂを備える。押圧部４１１は、筐体１１に対してバネ４１６によって常時、筐体１１の前面側へ付勢されている。このように構成されたパンタグラフ機構によって、押圧部４１１が紙幣収納部４２３方向（Ｚ軸負の方向）に略直線的に往復移動を可能としている。
　次にこのパンタグラフ機構の動作について説明する。パンタグラフ機構は、図６等で説明したように、カム７２の回転によって上下方向に移動する主リンク７１によって動作する。図６に示されるように、主リンク７１には、傾斜部７１ｃが設けられており、主リンク７１が上方に移動した場合、紙幣収納機構４１のスタックローラ４１４ａが傾斜部７１ｃに乗り上げ、スタックシャフト４１４をＺ軸正の方向に移動させる。図１３（Ｂ）に示されるように、スタックシャフト４１４の移動は、パンタグラフ機構を開く方向へと動作させ、押圧部４１１を紙幣収納部４２３側へと略直線的に移動させる。
　本実施形態において、主リンク７１の上下方向の移動は、図８～図１０で説明したようにカム７２の回転運動によって行われている。カム７２には、その回転中心から外れた位置にカム突起７２ａが設けられており、このカム突起７２ａは、主リンク７１側に設けられた左右（Ｘ軸方向）に長い係合孔７１ａと嵌合している。カム７２は、第２駆動源３２の駆動力に基づいて回転運動し、主リンク７１をＹ軸方向に移動させ、紙幣収納機構４１を図１３（Ａ）の状態から図１３（Ｂ）の状態へと変化させ、紙幣を紙幣収納部４２３に格納する。その後、紙幣収納機構４１を図１３（Ｂ）の状態から図１３（Ａ）の状態へと復帰させ、次の紙幣を格納するために備える。
　図１４は、第２分岐搬送路５５Ｂ内に搬送された幅の狭い紙幣Ｂが、紙幣収納箱４２内の紙幣収納部４２３へと収納される様子を示した断面図である。なお、第１分岐搬送路５５Ａ内に搬送された幅の広い紙幣についても同様の工程で収納される。
　図１４（Ａ）に示すように、第２分岐搬送路５５Ｂ内へ紙幣Ｂの搬送が完了した場合、図１４（Ｂ）に示すように紙幣収納機構４１の動作により、押圧部４１１が下方へと移動を開始する。押圧部４１１にて下方へと押下された紙幣Ｂは、円錐コイルばね４２２で支えられたプレート４２１を下方へと押し下げ、紙幣収納部４２３へと収納される。図１４（Ｃ）に示されるように、紙幣収納機構４１の動作により押圧部４１１は、上方に復帰することとなるが、紙幣Ｂの両端は、紙幣収納箱４２の端部等によって、紙幣収納部４２３内に収納された状態を維持する。
　以上、紙幣収納機構４１の構成、動作について説明を行ったが、本実施形態の紙幣処理装置１では、紙幣収納機構と幅可変機構とを連動機構によって動作させることで、部品点数の削減並びに簡略化を図り、紙幣処理装置１の小型化、低コスト化、並びにメンテナンス性の向上が図られている。
　なお、本実施形態における紙幣処理装置は、押圧部４１１が図１３（Ａ）に示す紙幣収納機構４１の待機状態（紙幣処理装置１の初期状態を含む）に位置することを検出する図示しないフォトインタラプタが設けられており、これにより紙幣処理装置の主制御部は押圧部４１１が待機状態にあることを認識できる。
　図１５は、本発明の実施形態に係るカム７２の回転状態に対する各種状態を示したものである。カム７２は、紙幣処理装置１の正面から眺めたときに、反時計回りに回転を行う。挿入された紙幣を紙幣収納部４２３へと収納する場合、カム７２は１回転することで一連の動作を行う。図１５（Ａ）は、紙幣が挿入される前の初期状態（このときの主リンク７１の位置は、本発明における「基準位置」に相当する）が示されている。図１５（Ａ）の状態では、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間は幅の広い状態となっている。また、紙幣収納機構４１は図１３（Ａ）に示す待機状態となっている。
　紙幣が挿入され、入口センサにて幅の狭い紙幣と判定された場合、カム７２を回転させて図１５（Ｂ）の状態、すなわち、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の幅を狭めた状態（このときの主リンク７１の位置は、本発明における「第１の位置」に相当する）に変化させ、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌを駆動して紙幣の搬送を開始する。
　紙幣が紙幣収納部４２３に対向する位置に移動させた後、カム７２をさらに回転させることで、紙幣収納機構４１を動作開始させ（図１５（Ｃ））、図１３（Ｂ）に示されるように押圧部４１１を上死点（このときの主リンク７１の位置は、本発明における「第２の位置」に相当する）に位置させ（図１５（Ｄ））、紙幣搬送機構によって搬送されてきた紙幣を、紙幣収納機構４１にて紙幣収納部４２３に収納させる。その後、カム７２をさらに回転させ、紙幣収納機構４１の動作を終了させる（図１５（Ｅ））。カム７２は、図１５（Ｅ）の状態からさらに回転して図１５（Ａ）の初期状態へと復帰する。
　一方、入口センサにて幅の広い紙幣と判定された場合、紙幣挿入直後は、カム７２を回転させることなく、可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間は幅の広い状態を維持した状態で、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌを駆動して紙幣の搬送を開始する。紙幣が紙幣収納部４２３に対向する位置に移動させた後、カム７２の回転を開始させ、図１５（Ｂ）の状態を経た後、幅の狭い紙幣の場合と同様、図１５（Ｃ）、図１５（Ｄ）、図１５（Ｅ）を経ることで、紙幣収納機構４１を動作させ、搬送されてきた紙幣を紙幣収納部４２３へと格納する。そして、カム７２は、図１５（Ｅ）の状態からさらに回転して図１５（Ａ）の初期状態へと復帰する。
　このように本実施形態の紙幣処理装置１は、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの幅可変のタイミングと、紙幣収納機構４１の動作タイミングを考慮し、幅可変機構と紙幣収納機構４１を連動動作させている。
　以上説明した紙幣処理装置１についてその制御を説明する。図１６には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の制御構成を示すブロック図が示されている。紙幣処理装置１は、制御部８１を中心とした各種構成を備えている。制御部は、ＣＰＵ、制御のためのプログラムを記憶したＲＯＭ、センサ類の出力をデジタル変換するＤ／Ａ変換部、センサ類からの出力を一時的に記憶するＲＡＭなどを有して構成されている。紙幣処理装置１に設けられたセンサ類としては、紙幣挿入口１２ａの近傍に設けられ、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサ６０Ａと、紙幣の真贋判定、種別判定を行う識別センサ６０Ｂを有している。
　紙幣搬送機構には、駆動プーリ２１を回転駆動させ、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌにて紙幣を搬送する第１駆動源３１、紙幣収納箱４２に紙幣を格納させる紙幣収納機構４１と、幅の異なる紙幣に対応するための可動壁３５Ｒ、３５Ｌを動作させる第２駆動源３２を有している。なお、本実施形態の紙幣搬送機構は、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌにより紙幣を搬送するものとして説明を行ったが、搬送ベルト２４Ｒ、２４Ｌに代えてローラにより紙幣を搬送する紙幣搬送機構を採用することも可能である。
　図１７には、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１の紙幣受入処理を示すフロー図が示されている。紙幣受入処理は、紙幣処理装置１に対する電源投入後、Ｓ１０１～Ｓ１１２の処理を繰り返し実行する。入口センサ６０Ａにて紙幣の挿入が検出された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、入口センサ６０Ａの出力信号に基づき、挿入された紙幣の幅が判定される。判定された紙幣の幅が第２の幅（幅狭）の場合（Ｓ１０２：第２の幅）、紙幣の幅の検出直後の第１のタイミングで第２駆動源３２を駆動開始し、可動壁３５Ｒ、３５Ｌを幅の狭い状態に変化させる（Ｓ１０３）。挿入された紙幣の幅に適した搬送路幅に変更した後、第１駆動源３１を駆動開始して、紙幣の搬送を開始する（Ｓ１０４）。
　一方、判定された紙幣の幅が第１の幅（幅広）の場合（Ｓ１０２：第１の幅）、第１駆動源３１を駆動開始して紙幣の搬送を開始する（Ｓ１０５）。可動壁３５Ｒ、３３５Ｌの初期状態は、図１０（Ｂ－２）で示すように幅（Ｗ１）の状態、すなわち、幅広の紙幣に適合した状態となっている。このように、挿入された紙幣の幅に応じて、紙幣搬送路１５の幅を適切な状態とすることで、挿入された紙幣を安定して搬送することを可能としている。また、適切な紙幣搬送路１５の幅を使用して紙幣を搬送することで、紙幣搬送路１５に設けられた識別センサ６０Ｂ（発光素子６５と受光素子６６）によって、搬送される紙幣の所定位置を検出し、識別精度の向上を図ることも可能となる。
　紙幣搬送路１５内での紙幣搬送過程において、紙幣搬送路１５の途中をシャッター４５にて閉鎖後、識別センサ６０Ｂにて紙幣の真贋判定、種別判定が行われる（Ｓ１０６）。真贋判定は紙幣が本物であるか偽物であるかについての判定であり、種別判定は複数種の紙幣の中から何れの紙幣種別であるかの判定である。識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が本物である場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、搬送機構にて紙幣を固定壁５０Ｒ、５０Ｌで形成された第１分岐搬送路５５Ａもしくは第２分岐搬送路５５Ｂに搬送する（Ｓ１０８）。そして、第２駆動源３２を駆動して紙幣収納機構４１を動作させ、紙幣を紙幣収納部４２３に収納する（Ｓ１０９）。
　紙幣収納部４２３への紙幣収納に伴い、Ｓ１０６で判定された紙幣種別に対応する金額が挿入金額として加算される（Ｓ１１０）。そして、第１駆動源３１、第２駆動源３２の駆動を停止するとともに、ソレノイド４６を駆動停止して紙幣搬送路１５を開放状態に戻す（Ｓ１１１）。
　一方、識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が偽札である場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、搬送機構を反転駆動して、紙幣を逆方向（紙幣挿入口１２ａ側）に搬送する。紙幣の排出が確認された場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、第１駆動源３１、第２駆動源３２、ソレノイド４６を駆動停止させる（Ｓ１１１）。
　以上、紙幣処理装置１を例として説明を行ったが、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類として、紙幣のみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を識別対象とすることが可能である。
　では、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置１について他の実施形態を説明する。電車の切符の自動販売機等、紙幣処理装置１を内蔵する各種装置では、複数の紙幣を受け付け可能とするものがある。このような装置では、複数の紙幣を迅速に取り扱うことが必要であるため、紙幣処理装置１では、紙幣の連続挿入に対応する必要がある。本実施形態は、紙幣の連続挿入を可能とする紙幣受付処理に特徴を有するものである。
　図１８は、本発明の実施形態に係るカムの状態に対する各種動作の関係を示す図である。図１８（Ａ）は、図１５で説明した実施形態におけるカム７２の状態に対する各種動作の関係を示した図である。図１８（Ａ）において、主リンク７１は、図１５（Ａ）と同じ基準位置に位置している。図１５で説明したように、カム７２の回転に伴いカム突起７２ａの位置が変化することで、主リンク７１はその位置を上下に変化させる。主リンク７１の位置変化に伴い、可動壁３５Ｒ、３５Ｌの移動による幅可変動作、並びに、紙幣収納機構４１による収納動作が実行される。具体的には、図１８（Ａ）において、主リンク７１が基準位置から下方に移動した場合、幅可変動作が実行される。幅可変動作では、主リンク７１が最も下方（第１の位置）に位置したとき、２つの可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間は、幅の狭い紙幣に対応した距離となる。一方、主リンク７１が基準位置から上方に移動した場合、紙幣収納機構４１による収納動作が実行される。なお、基準位置、及び、収納動作中は、２つの可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間は、幅の広い紙幣に対応した距離となっている。
　前述の実施形態では、カム７２は、図中、反時計回り（正回転）に回転するのみであるため、例えば、最初に幅広の紙幣が挿入された場合、その幅広の紙幣を紙幣収納部４２３に収納するためには、幅可変動作を行った後（第１の位置を通過させた後）に、収納動作を行う必要がある。したがって、次に挿入された紙幣が幅広の紙幣の場合、幅可変動作によって両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離は、幅の狭い紙幣に対応した距離になる為、紙幣の挿入が妨げられることになる。
　図１８（Ｂ）は、本実施形態におけるカム７２の状態に対する各種動作の関係を示した図である。本実施形態では、カム７２は、両方向（正回転、逆回転）に回転可能としている。したがって、カム７２の状態に応じてカム７２を正回転、もしくは、逆回転することで、必要のない幅可変動作を実行することなく収納動作を実行することが可能となる。例えば、図１８（Ｂ）の状態において、幅広の紙幣が挿入された場合、カム７２を逆回転（時計回り）に回転させることで、幅可変動作を伴うことなく収納動作を実行することが可能となり、後続の紙幣が幅広の紙幣であっても、その挿入を妨げることがない。なお、後続が幅の狭い紙幣の場合、前の紙幣が格納された後、幅可変動作を行うことで、その位置が適切に調整されることとなる。
　このように本実施形態では、カム７２の回転を制御することで、紙幣の連続挿入に対応可能としている。各種構成については前述の実施形態と同様であり、紙幣受入処理について、その処理内容が異なっている。ここでは、本実施形態の紙幣受入処理について、その処理内容を説明する。図１９、図２０には、本発明の他の実施形態に係る紙幣受入処理を示すフロー図が示されている。なお、図１９、図２０、並びに、以下の説明中、括弧書きで示すアルファベット（Ａ）～（Ｄ）は、それぞれ、図１５の（Ａ）～（Ｄ）の状態に対応している。図１７で説明した紙幣受入処理では、（Ａ）のカム７２の状態を初期状態としていた。本実施形態では、（Ａ）の状態、あるいは、（Ｃ）の状態（どちらも主リンク７１は基準位置に位置する）を紙幣受入処理におけるカム７２の初期状態としている。
　紙幣処理装置１が起動し、紙幣受入処理が開始すると、入口センサ６０Ａにて紙幣の挿入を監視する（Ｓ２０１）。入口センサ６０Ａにて紙幣の挿入が検出された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、入口センサ６０Ａの出力信号に基づき、挿入された紙幣の幅が判定される。紙幣の挿入の判定後、フラグが初期化される（Ｓ２０２）。フラグは、制御部８１内の記憶部に一時的に記憶される識別情報であり、本実施形態では、フラグが「１」の場合を連続した紙幣の挿入が検出された状態、「０」の場合を連続した紙幣の挿入が検出されていない状態としている。入口センサ６０Ａにて検出された紙幣の幅が第１の幅（幅広）の場合（Ｓ２０３：第１の幅）、第１駆動源３１を駆動開始して紙幣の搬送を開始する（Ｓ２１０）。可動壁３５Ｒ、３５Ｌの初期状態は、幅広の紙幣に適合した状態であるため幅可変動作は実行しない。
　紙幣は、一時保留位置に達するまで搬送される。一時保留位置とは、紙幣の後端が紙幣搬送路１５中、識別センサ６０Ｂの下流に位置した位置である。紙幣処理装置１は、自動販売機等の紙幣処理装置１が取り付けられた装置（以下、「上位装置」という）と通信を行うための通信部を有するが、図１６に示す制御構成では、上位装置と通信するための通信部を省略して記載している。紙幣が一時保留位置まで搬送されたことを判定した場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、第１駆動源３１を停止して紙幣の搬送を停止する（Ｓ２１２）。そして、紙幣の引き抜きを防止するため、紙幣搬送路１５をシャッター４５で閉鎖する。その後、識別センサ６０Ｂで読み取った信号に基づき、紙幣の真贋判定、種別判定を実行する（Ｓ２１３）。
　ステップ２０３において入口センサ６０Ａにて検出された紙幣の幅が第２の幅（幅狭）の場合（Ｓ２０３：第２の幅）、制御部８１は、現在のカム７２の位置が、（Ａ）の初期状態、もしくは、（Ｃ）の初期状態であるかを判定する（Ｓ２０４）。現在のカム７２の位置が、（Ａ）の状態である場合、カム７２を（Ｂ）の位置まで正回転させて、２つの可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間を、幅の狭い紙幣に対応した距離に変更する幅可変動作を実行する（Ｓ２０５）。一方、現在のカム７２の位置が（Ｃ）の状態である場合、カム７２を（Ｂ）の位置まで逆回転させて、幅可変動作を実行する（Ｓ２０６）。その後、第１駆動源３１を駆動開始して紙幣の搬送を開始（Ｓ２０７）し、紙幣が一時保留位置まで搬送されたこと（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）を条件として、第１駆動源３１を停止し、第２駆動源３２によってカム７２を正回転させて（Ｃ）の状態に変更する（Ｓ２０９）。この場合も、第１の幅の紙幣と同様、紙幣の引き抜きを防止するため、紙幣搬送路１５をシャッター４５で閉鎖する。その後、識別センサ６０Ｂで読み取った信号に基づき、紙幣の真贋判定、種別判定を実行する（Ｓ２１３）。
真贋判定の結果、挿入された紙幣が本物である場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、制御部８１は、判定した紙幣の種別に基づく金額等を上位装置（自動販売機）に送信する（Ｓ２１５）し、上位装置から一時保留した紙幣を収納部へ収納する指令（以下、収金指令という）を待つ。この収金指令を待つ期間、紙幣は一時保留位置で待機することになるが、本実施形態では、この期間中、入口センサ６０Ａにて、後続する紙幣の挿入（紙幣の連続挿入）を監視する（Ｓ２１６）。紙幣の挿入を検知した場合（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）、制御部８１は、フラグを「１」に変更し（Ｓ２１７）、紙幣の挿入を検出したことを上位装置に通知する。制御部８１は、上位装置から収金命令を受信した場合（Ｓ２１８：Ｙｅｓ）、第１駆動源３１を駆動して紙幣を収納可能位置（プレート４２１に対向する位置）まで搬送する（Ｓ２１９）。
　一方、真贋判定の結果、挿入された紙幣が本物でない場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、制御部８１は、シャッター４５を解放した後、第１駆動源３１を反転駆動して（Ｓ２２０）紙幣を逆方向（紙幣挿入口１２ａ側）に搬送する。第１駆動源３１の反転駆動は、紙幣が排出されるまで（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）実行される。ステップ２２２において、現在のカム７２の位置が、（Ｃ）の状態である場合、（Ｄ）、（Ｅ）を順に通過させるように、カム７２を正回転させることによって、収納動作を実行させる（Ｓ２２３）。カム７２は、（Ａ）の位置に達する（Ｓ２２６：Ｙｅｓ）まで回転駆動される。この期間中においても、入口センサ６０Ａによる紙幣の連続挿入の監視（Ｓ２２４）を実行し、連続挿入を検知した場合（Ｓ２２４：Ｙｅｓ）、フラグは「１」に変更される（Ｓ２２５）。
　カム７２が（Ａ）の位置に達した後（Ｓ２２６：Ｙｅｓ）、制御部８１は、フラグに基づき、紙幣の連続挿入の有無を判定する（Ｓ２２７）。紙幣の連続挿入ありと判定した場合（Ｓ２２７：Ｙｅｓ）には、カムを停止して（Ｓ２３３）、紙幣受入処理のフローの開始に戻る。その後紙幣処理装置はフローに基づいて連続挿入された紙幣の受け入れを行う。
　一方、紙幣の連続挿入を検出していない場合（Ｓ２２７：Ｎｏ）、カム７２を（Ａ）の位置から正回転させ、（Ｃ）の位置に変更する（Ｓ２２８）。先に、カム７２の２つの初期状態（（Ａ）と（Ｃ））を取り得ることを述べたが、本実施形態では、（Ｃ）の位置を好ましい初期状態としている。したがって、紙幣の連続挿入を検出しない場合には、カム７２を正回転させて、（Ｃ）の初期状態に変更している。この場合、幅可変動作を伴うこととなるが、連続挿入された紙幣が存在しないため、問題はない。一方、紙幣の連続挿入を検出した場合には、（Ａ）の状態をそのまま初期状態とし、幅可変動作を実行しない。
　一方、ステップ２２２において現在のカム７２の位置が、（Ａ）の状態である場合、まず、紙幣の連続挿入の有無を確認する（Ｓ２２９）。紙幣の連続挿入ありと判定した場合（Ｓ２２９：Ｙｅｓ）、（Ｅ）、（Ｄ）を順に通過させるように、カム７２を逆回転させることで収納動作を実行する（Ｓ２３０）。このように、紙幣の連続挿入がある場合には、カム７２を逆回転させることで収納動作を実行することにより、幅可変動作を伴うことなく収納動作を実行させることが可能である。制御部８１は、収納動作の完了後、カム７２を（Ｃ）の位置となる（Ｓ２３１：Ｙｅｓ）まで逆回転させ、カム７２を停止させる（Ｓ２３２）。この場合、カム７２の位置は、好ましい初期状態のため、カム７２を回転させることなく、紙幣受入処理のフローの開始に戻る。
　一方、紙幣の連続挿入なしと判定した場合（Ｓ２２９：Ｎｏ）、（Ｄ）、（Ｅ）を順に通過させるように、カム７２を正回転させることで収納動作を実行（Ｓ２２３）し、後続する処理（Ｓ２２４～Ｓ２２８）を実行する。
　第２駆動源３２や連動機構８２等、各種機構の動作上、カム７２はできる限り正回転させることが好ましい。本実施形態では、連続挿入を検知しない場合（Ｓ２２７：Ｎｏ）には、好ましい初期状態（Ｃ）に変更すること（Ｓ２２８）や、連続挿入を検知しない場合（Ｓ２２９：Ｎｏ）には、カム７２を正回転させることで、収納動作を実行する（Ｓ２２３）ことにより、カム７２の正回転利用率を高めることとしている。
　以上、紙幣の連続挿入を可能とする紙幣受入処理について説明を行ったが、本実施形態では、紙幣の連続挿入を検知した場合、幅可変動作を伴うことなく、収納動作を実行することで、両可動壁３５Ｒ、３５Ｌ間の距離が幅の狭い紙幣に対応した距離にならない為（通路幅が狭くならない為）、後続する紙幣の挿入を妨げることがない。
　なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
１…紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１１…筐体
１２…前部カバー
１２ａ…紙幣挿入口
１５…搬送路
１６４…貫通孔
２０…搬送ユニット
２１Ｒ、２１Ｌ…駆動プーリ
２３Ｒ、２３Ｌ…従動プーリ
２４Ｒ、２４Ｌ…搬送ベルト
２５～２９（Ｒ、Ｌ）…従動ローラ
３１…第１駆動源
３２…第２駆動源
３５Ｒ、３５Ｌ…可動壁
４１…紙幣収納機構
４１１…押圧部
４１２…第１アーム
４１２ａ、４１２ｂ…ボス
４１３…第２アーム
４１３ａ、４１３ｂ…ボス
４１４…スタックシャフト
４１４ａ…スタックローラ
４１５…スタックシャフトガイド
４１６…バネ
４２…紙幣収納箱
４２１…プレート
４２２…円錐コイルばね
４２３…紙幣収納部
４５…シャッター
４６…ソレノイド
５０Ｒ、５０Ｌ…固定壁
５１…第１壁
５２…第２壁
５３…隔壁
５４…傾斜面
５５Ａ…第１分岐搬送路
５５Ｂ…第２分岐搬送路
６１Ｒ、６１Ｌ…入口センサ
６２…発光素子
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ…導光部
６４…受光素子
６５…発光素子
６６…受光素子
７１…主リンク
７１ａ…係合孔
７１ｂ…突起部
７１ｃ…傾斜部
７２…カム
７２ａ…カム突起
７３…伝達部
７４Ｒ、７４Ｌ…分岐リンク
７４１Ｒ、７４１Ｌ…第１係合部
７４２Ｒ、７４２Ｌ…回動部
７４３Ｒ、７４３Ｌ…第２係合部
７５…フレーム
８１…制御部
８２…連動機構

Claims (5)

  1. 　挿入された紙葉類の幅を検出する入口センサと、
    　挿入された紙葉類を搬送する搬送路と、
    　前記搬送路に設けられ挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、
    　前記搬送路の幅方向に移動自在に設けられた可動壁と、
    　前記可動壁を移動させる幅可変機構と、
    　前記搬送機構によって搬送された紙葉類を紙葉類収納部に収納する紙葉類収納機構と、
    　前記幅可変機構と前記紙葉類収納機構を動作させる連動機構と、
    　制御部と、を備え、
    　前記連動機構は、駆動源の駆動力によって移動可能なリンクを有し、
    　前記リンクが基準位置に位置する場合、前記幅可変機構は、前記搬送路が第１の幅となるように前記可動壁を位置させ、
    　前記リンクが第１の位置に位置する場合、前記幅可変機構は、前記搬送路が第２の幅となるように前記可動壁を位置させ、
    　前記リンクが第２の位置に位置する場合、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させ、
    　前記制御部は、前記入口センサで検出された紙葉類の幅に応じて第１処理、もしくは、第２処理を実行するものであって、
    　前記第１処理は、前記リンクを前記基準位置に位置させた状態で前記搬送機構によって紙葉類を搬送した後、前記リンクを前記第２の位置に位置させて、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させ、
    　前記第２処理は、前記リンクを前記第１の位置に位置させた状態で前記搬送機構によって紙葉類を搬送した後、前記リンクを前記第２の位置に位置させて、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させる
    　紙葉類処理装置。
  2. 　前記搬送路の前記第１の幅は、前記搬送路の前記第２の幅よりも広い
    　請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  3. 　前記リンクは、回転運動するカムによって移動可能とし、前記カムの１回転中に、前記リンクを前記基準位置、前記第１の位置、及び、前記第２の位置に位置させる
    　請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  4. 　前記第１処理は、前記紙葉類収納機構による紙葉類の収納前に、後続する紙葉類の挿入を検出した場合、前記リンクを前記第１の位置を通過させずに前記第２の位置に位置させて、前記紙葉類収納機構に紙葉類を収納させる
    　請求項２に記載の紙葉類処理装置。
  5. 　前記リンクは、回転運動するカムによって移動可能とし、前記カムを正回転もしくは逆回転することによって、前記リンクを前記基準位置から前記第１の位置を通過させずに、前記第２の位置に位置さることで、前記紙葉類収納機構による紙葉類の収納を可能とすることを特徴とする
    　請求項４に記載の紙葉類処理装置。
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