WO2015065089A1 - 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법 - Google Patents

응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법 Download PDF

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WO2015065089A1
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김지훈
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주식회사 엘지화학
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to an application module data control apparatus and a data control method thereof, and more particularly, data to be shared between one or more application modules that perform functions of a battery management system (BMS).
  • BMS battery management system
  • the present invention relates to an application module data control apparatus and a data control method capable of eliminating data dependency of each of one or more application modules by relaying the sharing in the middle.
  • batteries used in electric vehicles (EVs), hybrid vehicles (HVs), and households or industrials, that is, secondary batteries have high applicability according to product lines, and have high energy density. Has characteristics.
  • the secondary battery is attracting attention as a new energy source for improving eco-friendliness and energy efficiency in that not only the primary advantage of significantly reducing the use of fossil fuels is generated, but also no by-products of energy use are generated.
  • a battery management system for managing the state and performance of the battery.
  • the BMS measures the current, voltage, and temperature of the battery, estimates the battery's state of charging (SOC), and controls the SOC for the best fuel consumption efficiency.
  • SOC state of charging
  • the application module B performs the function of calculating the SOC through the voltage and current.
  • the application module named C can measure the SOC using only current, not voltage, the application module C transmits existing data (including both voltage and current) to the application module C. Because it can't handle the voltage from it, it can't do the proper SOC calculation.
  • the AUTOSAR Compliant standard software module is an application layer of open AUTOSAR and NON-AUTOSAR. Layers) could not be applied at the same time, and therefore, it was cumbersome to develop the AUTOSAR Compliant standard software module separately for Open Auto and Non Open Auto.
  • the present inventor relays the sharing of data to be shared between one or more application modules that perform the functions of the battery management system.
  • the inventors have invented an application module data control apparatus and a data control method capable of eliminating the data dependency of each of the one or more application modules.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to share data that must be shared between one or more application modules that perform functions of a battery management system (BMS).
  • BMS battery management system
  • the present invention provides an application module data control apparatus and a data control method capable of removing the data dependency of each of one or more application modules by relaying the data in the middle.
  • the present invention provides an application module data control apparatus and a data control method capable of receiving data from one or more application modules and storing the received data.
  • Another object of the present invention is to provide an application module execution control apparatus and an execution control method which can be simultaneously applied to an application layer of an open autosa (AUTOSAR) and a non-open autosa (NON-AUTOSAR).
  • AUTOSAR open autosa
  • NON-AUTOSAR non-open autosa
  • the present invention is to provide an application module data control apparatus and a data control method that can transmit the stored result data to a specific application module through a management function when a request for transmission of the result data from a specific application module.
  • the application module data control apparatus includes a data transmission and reception unit for transmitting and receiving one or more data from at least one application module (Application module); A data storage unit for storing the received one or more data; And a data manager which selects data necessary for executing a function of each of the one or more application modules from the stored data, and transmits the selected data to the data transceiver to transmit the selected data to the one or more application modules.
  • Application module application module
  • a data storage unit for storing the received one or more data
  • a data manager which selects data necessary for executing a function of each of the one or more application modules from the stored data, and transmits the selected data to the data transceiver to transmit the selected data to the one or more application modules.
  • the data transceiver may further include a share interface connecting each of the one or more application modules and the data storage unit and relaying data transmission and reception between the one or more application modules.
  • the data manager may be configured such that the data to be stored may be independently defined.
  • the data may include result data generated by executing a function of a first application module among the one or more application modules.
  • the data management unit when the data management unit receives a request for transmission of the result data from the second application module, the data management unit may control the data transmission and reception unit to transmit the stored result data to the second application module through a management function. have.
  • the method for controlling application module data includes the steps of: (a) a data transmission / reception unit receiving one or more data from one or more application modules; (b) a data storage unit storing the received data; (c) selecting and managing data required by the data manager to execute functions of each of the one or more application modules from the stored data; And (d) the data transmitting and receiving unit transmitting the selected and managed data to the one or more application modules.
  • the step (a) may include: (a1) connecting the one or more application modules and the data storage unit through a share interface; And (a2) relaying data sharing between the one or more application modules and the data storage unit.
  • step (c) may further include (c1) allowing each of the stored data to be independently defined.
  • the method for controlling application module data according to the present invention may further include (e) receiving result data generated by executing a function of a first application module among the one or more application modules.
  • the step (c) is (c2) when receiving the request for the transmission of the result data from the second application module, the data to transmit the stored result data to the second application module through a management function Controlling the transceiver unit may further include.
  • the present invention receives data from one or more application modules and stores the received data, data associated with a specific application module does not exist in another application module, thereby ensuring data independence between each application module. Has an effect.
  • the present invention receives data from one or more application modules and stores the received data, dependency between data can be eliminated because data change of another application module is not made due to data change of a specific application module.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle 1.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a data transmission and reception state between one or more application modules 10 in the related art.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the application module data control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the application module data control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a data transmission and reception state according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of the application module data control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle 1.
  • an electric vehicle 1 generally includes a battery 2, a battery management system (BMS) 3, an electronic control unit 4 (ECU), an inverter 5, and a motor 6.
  • BMS battery management system
  • ECU electronice control unit 4
  • inverter 5 an inverter 5
  • motor 6 a motor 6.
  • the battery 2 is an electric energy source for driving the electric vehicle 1 by providing a driving force to the motor 6.
  • the battery 2 may be charged or discharged by the inverter 5 according to the driving of the motor 6 or the internal combustion engine (not shown).
  • the type of battery 2 is not particularly limited, and may be constituted of, for example, a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, a nickel zinc battery, and the like.
  • the battery 2 is formed as a pack in which a plurality of battery cells are connected in series or in parallel. In addition, one or more of these packs may be provided to form the battery 2.
  • the BMS 3 estimates the state of the battery 2 and manages the battery 2 using the estimated state information.
  • the battery 2 state information such as state of charging (SOC), state of health (SOH), maximum input / output power allowance, and output voltage of the battery 2 is estimated and managed.
  • the charging or discharging of the battery 2 is controlled by using the state information, and the replacement time of the battery 2 can be estimated.
  • the ECU 4 is an electronic control device for controlling the state of the electric vehicle 1.
  • the torque degree is determined based on information such as an accelerator, a break, a speed, and the like, and the output of the motor 6 is controlled to match the torque information.
  • the ECU 4 sends a control signal to the inverter 5 so that the battery 2 can be charged or discharged based on state information such as SOC, SOH, etc. of the battery 2 received by the BMS 3. .
  • the inverter 5 causes the battery 2 to be charged or discharged based on the control signal of the ECU 4.
  • the motor 6 drives the electric vehicle 1 based on the control information (for example, torque information) transmitted from the ECU 4 by using the electric energy of the battery 2.
  • control information for example, torque information
  • the battery 2 and the motor 6 may be connected through various circuits.
  • data transmitted by one or more application modules connected to the BMS 3 for the battery 2 may be different in kind, respectively.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a data transmission and reception state between one or more application modules 10 in the related art.
  • one or more conventional application modules 10 share data by directly transmitting and receiving data.
  • the one or more application modules 10 may refer to modules that perform the functions of the BMS 3, and may include a measurement module, an evaluation module, a diagnosis module, and a calculation. ) Module, communication module, control module, and recording module.
  • the data may include a mode of the measurement information provided from the application module 10, for example, the voltage value and current value measured from the application module 10 may correspond.
  • the B application module 10 receiving this The SOC of the secondary battery can be calculated using the voltage value and the current value.
  • the C application module 10 receiving the C value has a voltage value. Since only the current value can be received, the A application module 10 cannot be used as it is, and a proper SOC operation cannot be performed.
  • FIG 3 is a block diagram showing the configuration of the application module data control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a configuration of the application module data control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention
  • 5 is a block diagram illustrating a data transmission and reception state according to an embodiment of the present invention.
  • the application module data control apparatus 100 includes a data transmission / reception unit 110, a data storage unit 120, and a data management unit 130.
  • the data transceiver 110 may perform a role of transmitting and receiving data from one or more application modules.
  • the data may refer to result data generated by executing a function of the specific application module 10 among the one or more application modules 10, and may be a voltage value and a current value measured from the specific application module 10. It may include.
  • the data transceiver 110 that performs this role may include a share interface (Share-Interface) 111.
  • a share interface Share-Interface
  • the sharing interface 111 may connect one or more application modules 10 and the data storage unit 120 to be described later, and may serve to relay data transmission and reception between one or more application modules.
  • the sharing interface 111 may include a recording interface for writing data included in the application module 10 to the data storage unit 120 and data input to the data storage unit 120. It may include a reading interface to read this.
  • the data storage unit 120 may serve to store one or more data received from the data transmission / reception unit 110 described above.
  • the data storage that performs this role can be configured so that the data to be stored can be defined independently of each other, to remove the dependency between the data by defining each data independently.
  • the storage capacity of the data storage unit 120 is not limited.
  • the data manager 130 may play a role of selecting and managing data necessary for executing a function of the specific application module 10 from the data stored in the data storage 120 described above.
  • the selection and management of the data required for the execution of the function means that the necessary data are different between the application module 10 calling the above-described result data and the application module 10 providing the result data. Can mean.
  • the data storage unit 120 may store result data (including both voltage and current values) transmitted from the A application module 10, and the B application module 10 calls the stored result data. Suppose you do.
  • the result data required by the B application module 10 is a current value, but the result data stored in the data storage unit 120 includes both a voltage value and a current value. Only the current value excluding the voltage value among the result data stored in 120 is transmitted to the B application module 10, whereby the B application module freely receives the result data regardless of the result data transmitted by the A application module 10. It can be called and used.
  • the data manager 130 may transmit / receive the data stored in the data storage unit 120 to a specific application module 10 through a management function. 110 can be controlled.
  • data dependency between the application modules 10 may be eliminated by the data manager 130 selecting and managing the result data transmitted from the one or more application modules 10, respectively.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of the application module data control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the data transmitter 110 receives one or more result data from one or more application modules 10 (S601).
  • the data transmitter 110 connects the one or more application modules 10 and the data storage unit 120 through the sharing interface 111, and also the data between the connected application module 10 and the data storage unit 120. It will relay the sharing.
  • the data manager 130 selects and manages the result data necessary for the application module 10 for calling the stored result data (S603).
  • the data manager 130 allows the result data stored in the data storage 120 to be independently defined.
  • the data transmission / reception unit 110 transmits the result data to the application module 10 calling the result data.

Abstract

본 발명은 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 간에 공유되어야 하는 데이터의 공유를 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 응용 모듈 각각의 데이터 의존성을 제거할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법에 관한 것이다.

Description

응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법
본 출원은 2013년 10월 31일에 한국특허청에 제출된 한국 특허 출원 제10-2013-0130744호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.
본 발명은 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 간에 공유되어야 하는 데이터의 공유를 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 응용 모듈 각각의 데이터 의존성을 제거할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기차량(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 및 가정용 또는 산업용으로 이용되는 배터리(Battery) 즉, 이차 전지는 제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가진다.
이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
이때, 다수의 이차 전지가 충전과 방전을 번갈아 가면서 수행하는 경우에는 이들의 충방전을 효율적으로 제어하여 배터리가 적정한 동작 상태 및 성능을 유지하도록 관리할 필요성이 있다.
이를 위해, 배터리의 상태 및 성능을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 구비된다. BMS은 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 측정하여 이를 바탕으로 배터리의 잔존 용량(State Of Charging; SOC)을 추정하며, 연료 소비 효율이 가장 좋아지도록 SOC를 제어한다. SOC를 정확히 제어하기 위해서는 충방전을 행하고 있는 배터리의 SOC를 정확히 측정하는 것이 필요하다.
한편, 종래의 배터리 관리 시스템은 표준화가 이루어지지 못했기 때문에 종래의 배터리 관리 시스템에 사용되는 응용 모듈간의 데이터가 서로 복잡하게 섞이게 되었고, 그에 따라 특정 응용 모듈과 연관된 데이터가 타 응용 모듈에 존재하는 등 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 의존성이 높고 응용 모듈 간의 독립성이 보장되지 않는다는 문제점을 가지고 있었다.
예를 들어, A라는 응용 모듈에서 전압과 전류를 포함하는 데이터를 B라는 응용 모듈에 송신하는 경우, B 응용 모듈에서는 이러한 전압과 전류를 통해 SOC를 계산하는 기능을 수행한다.
이때, C라는 응용 모듈은 전압이 아닌 전류만으로 SOC를 측정할 수 있다고 하면, A 응용 모듈에서 기존의 데이터(전압과 전류를 모두 포함)를 C 응용 모듈에 전달하는 경우 C 응용 모듈은 A 응용 모듈로부터 송신되는 전압을 처리할 수 없기 때문에 제대로 된 SOC 계산 기능을 수행할 수 없게 된다.
또한, 자동차 표준 소프트웨어 구조를 의미하는 오토사(AUTomotive System Architecture; AUTOSAR)에서 있어서, 종래에는 AUTOSAR Compliant 표준 소프트웨어 모듈이 개방형 오토사(AUTOSAR)와 비개방형 오토사(NON-AUTOSAR)의 응용 계층(Application Layer)에 동시에 적용될 수 없었으며, 그에 따라 AUTOSAR Compliant 표준 소프트웨어 모듈을 개방형 오토사와 비 개방형 오토사에 맞춰 개별적으로 개발하여야 하는 번거로움이 있었다.
이에, 본 발명자는 상술된 종래의 표준화되지 못한 배터리 관리 시스템이 가지는 문제점을 해결하기 위해, 배터리 관리 시스템의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 간에 공유되어야 하는 데이터의 공유를 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 응용 모듈 각각의 데이터 의존성을 제거할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법을 발명하기에 이르렀다.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 간에 공유되어야 하는 데이터의 공유를 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 응용 모듈 각각의 데이터 의존성을 제거할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치 및 그 데이터제어방법을 제공하고자 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈로부터 데이터들을 수신하고, 수신된 데이터들을 저장할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치 및 데이터제어방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 개방형 오토사(AUTOSAR)와 비 개방형 오토사(NON-AUTOSAR)의 응용 계층(Application Layer)에 동시에 적용시킬 수 있는 응용 모듈 실행제어장치 및 그 실행제어방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 특정 응용 모듈로부터 결과데이터의 송신을 요청 받는 경우, 저장된 결과데이터를 관리함수를 통해 특정 응용 모듈에 송신할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치 및 데이터제어방법을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 본 발명에 따른 응용 모듈 데이터제어장치는 하나 이상의 응용 모듈(Application module)로부터 하나 이상의 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부; 상기 수신되는 하나 이상의 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 및 상기 저장된 데이터 중에서 상기 하나 이상의 응용 모듈 각각의 기능 실행에 필요한 데이터를 선별하고, 상기 선별된 데이터를 상기 하나 이상의 응용 모듈에 송신할 수 있도록 상기 데이터 송수신부에 전달하는 데이터 관리부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터 송수신부는 상기 하나 이상의 응용 모듈과 상기 데이터 저장부를 각각 연결하며, 상기 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 송수신을 중계하는 공유 인터페이스(Share-Interface);를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터 관리부는 상기 저장되는 데이터가 각각 독립적으로 정의될 수 있도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터는 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈의 기능이 실행됨으로써 생성되는 결과데이터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 데이터 관리부는 제2 응용 모듈로부터 상기 결과데이터의 송신을 요청 받는 경우, 관리함수를 통해 상기 저장된 결과데이터를 상기 제2 응용 모듈에 송신할 수 있도록 상기 데이터 송수신부를 제어할 수 있다.
다른 실시예들 중에서, 본 발명에 따른 응용 모듈 데이터제어방법은 (a)데이터 송수신부가 하나 이상의 응용 모듈(Application)로부터 하나 이상의 데이터를 수신받는 단계; (b)데이터 저장부가 상기 수신되는 데이터를 저장하는 단계; (c)데이터 관리부가 상기 저장된 데이터 중에서 상기 하나 이상의 응용 모듈 각각의 기능 실행에 필요한 데이터를 선별 및 관리하는 단계; 및 (d)상기 데이터 송수신부가 상기 선별 및 관리된 데이터를 상기 하나 이상의 응용 모듈에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (a)단계는 (a1)공유 인터페이스(Share-Interface)를 통해 상기 하나 이상의 응용 모듈과 상기 데이터 저장부를 연결하는 단계; 및 (a2)상기 하나 이상의 응용 모듈과 상기 데이터 저장부 간의 데이터 공유를 중계하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (c)단계는 (c1)상기 저장되는 데이터가 각각 독립적으로 정의되도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 응용 모듈 데이터제어방법은 (e)상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈의 기능이 실행됨으로써 생성되는 결과데이터를 수신받는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (c)단계는 (c2)제2 응용 모듈로부터 상기 결과데이터의 송신을 요청 받는 경우, 관리함수를 통해 상기 저장된 결과데이터를 상기 제2 응용 모듈에 송신할 수 있도록 상기 데이터 송수신부를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 하나 이상의 응용 모듈로부터 데이터들을 수신하고, 수신된 데이터들을 저장하기 때문에 특정 응용 모듈과 연관된 데이터가 타 응용 모듈에 존재하지 않게 되고, 그에 따라 각각의 응용 모듈 간의 데이터 독립성이 확보될 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈로부터 데이터들을 수신하고 수신된 데이터들을 저장하기 때문에, 특정 응용 모듈의 데이터 변경으로 인한 타 응용 모듈의 데이터 변경이 이루어 지지 않기 때문에 데이터 간의 의존성이 제거될 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 종래의 하나 이상의 응용 모듈(10) 간의 데이터 송수신상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 모듈 데이터제어장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 모듈 데이터제어장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 송수신 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 모듈 데이터제어장치(100)의 동작순서를 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 전기 자동차(1)는 배터리(2), BMS(Battery Management System, 3), ECU(Electronic Control Unit, 4), 인버터(5) 및 모터(6)를 포함하여 구성될 수 있다.
배터리(2)는 모터(6)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(2)는 모터(6) 또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(5)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.
여기서, 배터리(2)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.
또한, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있는 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(2)를 형성할 수도 있다.
BMS(3)는 배터리(2)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)를 관리한다. 예컨대, 배터리(2)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(2) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(2)의 교체 시기 추정도 가능하다.
ECU(4)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(6)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.
또한, ECU(4)는 BMS(3)에 의해 전달받은 배터리(2)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(5)에 제어 신호를 보낸다.
인버터(5)는 ECU(4)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.
모터(6)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(4)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.
상술한 전기 자동차(1)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리(2)와 모터(6)는 다양한 회로를 통해 연결될 수 있다.
결과적으로, 배터리(2)에 대한 BMS(3)와 연결된 하나 이상의 응용 모듈이 송신하는 데이터(예를 들어, 배터리(2)의 전압 및 전류 측정값 등)는 그 종류가 각각 상이할 수 있으며, 그에 따른 응용 모듈 간의 데이터 호환성이 있어야 있어야 한다. 따라서, 본 발명에서는 후술되는 도 3 내지 5를 통해 이러한 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 호환성을 높이고, 각각의 응용 모듈 간의 데이터 의존성을 제거할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치(100)에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 종래의 하나 이상의 응용 모듈(10) 간의 데이터 송수신상태를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 종래의 하나 이상의 응용 모듈(10)은 데이터를 직접 송수신함으로써 공유한다.
여기에서, 하나 이상의 응용 모듈(10)이라 함은 BMS(3)의 기능을 수행하는 모듈들을 의미할 수 있으며, 측정(Measurement) 모듈, 판단(Estimation) 모듈, 진단(Diagnosis) 모듈, 산출(Calculation) 모듈, 통신(Communication) 모듈, 제어(Control) 모듈 및 기록(Recording) 모듈 등을 포함할 수 있다.
또한, 데이터라 함은 응용 모듈(10)로부터 제공되는 측정 정보들을 모드 포함할 수 있으며, 예를 들어 응용 모듈(10)로부터 측정된 전압값 및 전류값 등이 해당할 수 있다.
종래의 하나 이상의 응용 모듈(10) 간의 데이터 송수신 상태를 예를 들어 살펴보면, A 프로젝트(전압값과 전류값을 통해 이차전지의 SOC를 연산하는 방법)의 경우, 이를 수신한 B 응용 모듈(10)은 전압값 및 전류값을 통해 이차 전지의 SOC를 연산할 수 있지만, B 프로젝트(전류값을 통해 이차전지의 SOC를 연산하는 방법)의 경우, 이를 수신한 C 응용 모듈(10)은 전압값이 아닌 전류값 만을 수신할 수 있기 때문에 A 응용 모듈(10)을 그대로 사용할 수 없으며 제대로 된 SOC 연산을 수행할 수 없게 된다.
결과적으로, 특정 응용 모듈(10)과 타 응용 모듈(10)이 서로 데이터를 직접적으로 공유하기 때문에 특정 응용 모듈(10)의 데이터가 바뀌는 경우 그와 연관된 타 응용 모듈(10)의 데이터도 함께 바꾸어 주어야 한다.
따라서, 본 발명에서는 후술되는 도 3 내지 도 5를 통해 이러한 각각의 응용 모듈(10) 간의 데이터 의존성을 제거할 수 있는 응용 모듈 데이터제어장치(100)에 대하여 보다 자세히 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 모듈 데이터제어장치(100)의 구성을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 모듈 데이터제어장치(100)의 구성을 도시한 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 송수신 상태를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 응용 모듈 데이터제어장치(100)는 데이터 송수신부(110), 데이터 저장부(120) 및 데이터 관리부(130)를 포함한다.
먼저, 데이터 송수신부(110)는 하나 이상의 응용 모듈로부터 데이터를 송수신하는 역할을 수행할 수 있다.
여기에서, 데이터라 함은 하나 이상의 응용 모듈(10) 중에서 특정 응용 모듈(10)의 기능이 실행됨으로써 생성되는 결과데이터를 의미할 수 있으며, 특정 응용 모듈(10)로부터 측정된 전압값 및 전류값을 포함할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 데이터 송수신부(110)는 공유 인터페이스(Share-Interface, 111)를 포함할 수 있다.
공유 인터페이스(111)는 하나 이상의 응용 모듈(10)과 후술되는 데이터 저장부(120)를 연결하며, 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 송수신을 중계하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 공유 인터페이스(111)는 응용 모듈(10)에 포함된 데이터를 데이터 저장부(120)에 입력(write)되도록 하는 기록인터페이스와, 데이터 저장부(120)에 입력된 데이터를 응용 모듈(10)이 열람(read)하도록 하는 열람인터페이스를 포함할 수 있다.
다음으로, 데이터 저장부(120)는 상술한 데이터 송수신부(110)로부터 수신되는 하나 이상의 데이터를 저장하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 데이터 저장부는 저장되는 데이터가 각각 독립적으로 정의될 수 있도록 구성될 수 있는데, 이는 각각의 데이터들을 독립적으로 정의함으로써 데이터 간의 의존성을 제거하기 위함이다.
한편, 데이터 저장부(120)가 상술한 역할을 수행하는 한, 데이터 저장부(120)의 저장용량은 제한되지 않음을 유의한다.
마지막으로, 데이터 관리부(130)는 상술한 데이터 저장부(120)에 저장된 데이터 중에서 특정 응용 모듈(10)의 기능 실행에 필요한 데이터를 선별 및 관리하는 역할을 수행할 수 있다.
여기에서, 기능 실행에 필요한 데이터를 선별 및 관리라 함은 상술한 결과데이터를 호출하는 응용 모듈(10)과 이러한 결과데이터를 제공하는 응용 모듈(10) 간에 필요한 데이터가 다르기 때문에 이러한 점을 매칭시키는 것을 의미할 수 있다.
예를 들어, 데이터 저장부(120)에는 A 응용 모듈(10)로부터 송신되는 결과데이터(전압값과 전류값을 모두 포함)가 저장될 수 있고, 저장된 결과데이터를 B 응용 모듈(10)이 호출한다고 가정해본다.
이때, B 응용 모듈(10)에서 필요로 하는 결과데이터는 전류값이지만 데이터 저장부(120)에 저장된 결과데이터는 전압값과 전류값이 모두 포함되어있으므로, 데이터 관리부(130)는 데이터 저장부(120)에 저장된 결과데이터 중에서 전압값을 제외한 전류값만을 B 응용 모듈(10)에 전달하게 되고, 그에 따라 B 응용 모듈은 A 응용 모듈(10)이 송신하는 결과데이터에 구애받지 않고 결과데이터를 자유롭게 호출 및 사용할 수 있게 된다.
또한, 데이터 관리부(130)는 특정 응용 모듈로부터 결과데이터의 송신을 요청 받는 경우, 데이터 저장부(120)에 저장된 데이터를 관리함수를 통해 특정 응용 모듈(10)에 송신할 수 있도록 데이터 송수신부(110)를 제어할 수 있다.
결과적으로, 데이터 관리부(130)가 하나 이상의 응용 모듈(10)로부터 송신되는 결과데이터들을 각각 선별 및 관리함으로써 이러한 응용 모듈(10) 간의 데이터 의존성이 제거될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 응용 모듈 데이터제어장치(100)의 동작순서를 도시한 순서도이다.
먼저, 데이터 송신부(110)가 하나 이상의 응용 모듈(10)로부터 하나 이상의 결과데이터를 수신받는다(S601). 이때, 데이터 송신부(110)는 공유 인터페이스(111)를 통해 하나 이상의 응용 모듈(10)과 데이터 저장부(120)를 연결하게 되고, 또한 연결된 응용 모듈(10)과 데이터 저장부(120) 간의 데이터 공유를 중계하게 된다.
그 다음, 상술한 데이터 송신부(110)에서 수신하는 결과데이터를 데이터 저장부(120)에 저장한다(S602).
그 다음, 데이터 관리부(130)는 저장된 결과데이터를 호출하는 응용 모듈(10)에 필요한 결과데이터를 선별 및 관리한다(S603). 이때, 데이터 관리부(130)는 데이터 저장부(120)에 저장되는 결과데이터가 각각 독립적으로 정의되도록 한다.
그 다음, 데이터 송수신부(110)는 결과데이터를 호출한 응용 모듈(10)에게 결과데이터를 송신하게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 하나 이상의 응용 모듈(Application module)로부터 하나 이상의 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;
    상기 수신되는 하나 이상의 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 및
    상기 저장된 데이터 중에서 상기 하나 이상의 응용 모듈 각각의 기능 실행에 필요한 데이터를 선별하고, 상기 선별된 데이터를 상기 하나 이상의 응용 모듈에 송신할 수 있도록 상기 데이터 송수신부에 전달하는 데이터 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    응용 모듈 데이터제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 송수신부는,
    상기 하나 이상의 응용 모듈과 상기 데이터 저장부를 각각 연결하며, 상기 하나 이상의 응용 모듈 간의 데이터 송수신을 중계하는 공유 인터페이스(Share-Interface);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 저장부는,
    상기 저장되는 데이터가 각각 독립적으로 정의될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 데이터는,
    상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈의 기능이 실행됨으로써 생성되는 결과데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 제이터제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 데이터 관리부는,
    제2 응용 모듈로부터 상기 결과데이터의 송신을 요청 받는 경우, 관리함수를 통해 상기 저장된 결과데이터를 상기 제2 응용 모듈에 송신할 수 있도록 상기 데이터 송수신부를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어장치.
  6. (a)데이터 송수신부가 하나 이상의 응용 모듈(Application)로부터 하나 이상의 데이터를 수신받는 단계;
    (b)데이터 저장부가 상기 수신되는 데이터를 저장하는 단계;
    (c)데이터 관리부가 상기 저장된 데이터 중에서 상기 하나 이상의 응용 모듈 각각의 기능 실행에 필요한 데이터를 선별 및 관리하는 단계; 및
    (d)상기 데이터 송수신부가 상기 선별 및 관리된 데이터를 상기 하나 이상의 응용 모듈에 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    (a1)공유 인터페이스(Share-Interface)를 통해 상기 하나 이상의 응용 모듈과 상기 데이터 저장부를 연결하는 단계; 및
    (a2)상기 하나 이상의 응용 모듈과 상기 데이터 저장부 간의 데이터 공유를 중계하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    (c1)상기 저장되는 데이터가 각각 독립적으로 정의되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    (e)상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈의 기능이 실행됨으로써 생성되는 결과데이터를 수신받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    (c2)제2 응용 모듈로부터 상기 결과데이터의 송신을 요청 받는 경우, 관리함수를 통해 상기 저장된 결과데이터를 상기 제2 응용 모듈에 송신할 수 있도록 상기 데이터 송수신부를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    응용 모듈 데이터제어방법.
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