WO2015065091A1 - 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈 - Google Patents

고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈 Download PDF

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김지훈
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to an application module having a fixed interface, and more particularly, to transmit and receive data from an application module data control apparatus in an application module (Application) that performs functions of a battery management system (BMS).
  • Application modules with a fixed interface that can be enabled, or that a service module included in a Basic SoftWare (BSW) can be called to increase the compatibility of function execution between one or more modules. It is about.
  • BSW Basic SoftWare
  • batteries used in electric vehicles (EVs), hybrid vehicles (HVs), and households or industrials, that is, secondary batteries have high applicability according to product lines, and have high energy density. Has characteristics.
  • the secondary battery is attracting attention as a new energy source for improving eco-friendliness and energy efficiency in that not only the primary advantage of significantly reducing the use of fossil fuels is generated, but also no by-products of energy use are generated.
  • a battery management system for managing the state and performance of the battery.
  • the BMS measures the current, voltage, and temperature of the battery, estimates the battery's state of charging (SOC), and controls the SOC for the best fuel consumption efficiency.
  • SOC state of charging
  • an AUTOSAR compatible standard software module is an application layer of open AUTOSAR and NON-AUTOSAR. It was not possible to apply it simultaneously to a layer, which made it difficult to develop an AUTOSAR compatible standard software module separately for an open automaker and a non-open automaker.
  • the present inventors in order to solve the problems of the conventional non-standardized battery management system described above, in the application module that performs the functions of the battery management system, it is possible to transmit and receive data from the application module data control device, or The invention led to the invention of an application module having a fixed interface that enables calling of service modules included in a program.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to enable transmission and reception of data from an application module data control device in an application module that performs functions of a battery management system, or to include it in a basic program. It is an object of the present invention to provide an application module having a fixed interface that enables calling of a service module.
  • the present invention enables the data transmission and reception with the application module data control device to write the corresponding data or to read the recorded data in a separate memory included in the application module data control device. It is an object of the present invention to provide an application module having a fixed interface.
  • the present invention is to provide an application module having a fixed interface to call the one or more service modules included in the basic program through one or more interfaces to execute a hardware device connected to the service module.
  • the present invention is to provide an application module having a fixed interface to enable one or more interfaces to be changed to correspond to the added application module corresponding to the application module to be added.
  • the present invention has a fixed interface that allows the functions of the plurality of application modules to be executed without a separate interface design process, as long as the plurality of application modules transmit and receive data through the application module data control device through one or more interfaces. We want to provide an application module.
  • the application module according to the present invention includes at least one data transmission and reception interface for transmitting and receiving data from the application module Data Manager; And one or more call interfaces configured to call one or more service modules.
  • the at least one data transmission / reception interface is configured to cause the data to be written to a separate memory included in the application module data control device or to read the data recorded in the memory. And the application module data control device.
  • the one or more data transmission / reception interfaces may include a recording viewing interface configured to allow the data to be written to the memory or to view the recorded data; And an address pack receiving interface for receiving an address value for data recorded in the memory.
  • the one or more call interfaces may be characterized in that the hardware device connected to the one or more service modules can be executed by calling the one or more service modules.
  • the one or more call interfaces comprise a system service call interface for calling a system service module among the one or more service modules; A communication service call interface for calling a communication service module among the one or more service modules; An input / output service call interface for calling an input / output service module from the one or more service modules; And a memory service call interface for calling a memory service module among the one or more service modules.
  • any one or more of the one or more call interfaces may include: an additional service call interface for calling the remaining service modules except for the system service module, communication service module, input / output service module, and memory service module among the one or more service modules; It can be configured to be changed to.
  • the application module according to the present invention may transmit / receive data with other application modules connected to the application module data control device through the one or more data transmission / reception interfaces.
  • each application module since each application module does not directly share data but shares data through a separate application module data control device, interface compatibility between each application module becomes high, and thus, separate interface design is unnecessary.
  • the present invention includes one or more interfaces that can be changed according to a function, extensibility can be increased by changing and using an existing interface regardless of the type of application module.
  • the present invention is applicable to all of the one or more application modules, so that the same type of fixed interface can be used, and when a specific application module needs to be replaced, the specific application module can be replaced by an application module unit.
  • the present invention has the effect of changing the function of the interface to correspond to the function of the specific application module.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle 1.
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the A application module 8 having the Filter interface 7b is added to the conventional application module 7 on the A project.
  • FIG 3 shows a state in which a B application module 9 having an A application module 8 and a diagnostic interface 7c is added to a conventional application module 7 on a B project.
  • FIG 4 is a view showing a schematic connection state of the application module 100 with a fixed interface according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating in more detail the configuration of the application module 100 having the fixed interface shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which an A application module 200 having a Filter interface 111b is added to an application module 100 according to the present invention on a project A.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which an A application module 200 having a Filter interface 111b is added to an application module 100 according to the present invention on a project A.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a B application module 300 having a communication interface 111c and a diagnostic interface 111d is added to an application module 100 according to the present invention on a B project.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle 1.
  • an electric vehicle 1 generally includes a battery 2, a battery management system (BMS) 3, an electronic control unit 4 (ECU), an inverter 5, and a motor 6.
  • BMS battery management system
  • ECU electronice control unit 4
  • inverter 5 an inverter 5
  • motor 6 a motor 6.
  • the battery 2 is an electric energy source for driving the electric vehicle 1 by providing a driving force to the motor 6.
  • the battery 2 may be charged or discharged by the inverter 5 according to the driving of the motor 6 or the internal combustion engine (not shown).
  • the type of battery 2 is not particularly limited, and may be constituted of, for example, a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, a nickel zinc battery, and the like.
  • the battery 2 is formed as a pack in which a plurality of battery cells are connected in series or in parallel. In addition, one or more of these packs may be provided to form the battery 2.
  • the BMS 3 estimates the state of the battery 2 and manages the battery 2 using the estimated state information.
  • the battery 2 state information such as state of charging (SOC), state of health (SOH), maximum input / output power allowance, and output voltage of the battery 2 is estimated and managed.
  • the charging or discharging of the battery 2 is controlled by using the state information, and the replacement time of the battery 2 can be estimated.
  • the ECU 4 is an electronic control device for controlling the state of the electric vehicle 1.
  • the torque degree is determined based on information such as an accelerator, a break, a speed, and the like, and the output of the motor 6 is controlled to match the torque information.
  • the ECU 4 sends a control signal to the inverter 5 so that the battery 2 can be charged or discharged based on state information such as SOC, SOH, etc. of the battery 2 received by the BMS 3. .
  • the inverter 5 causes the battery 2 to be charged or discharged based on the control signal of the ECU 4.
  • the motor 6 drives the electric vehicle 1 based on the control information (for example, torque information) transmitted from the ECU 4 by using the electric energy of the battery 2.
  • control information for example, torque information
  • the battery 2 and the motor 6 may be connected through various circuits.
  • At least one application module connected to the battery 2 in the BMS 3 is not compatible with each other because the function of each interface is defined, and when a new application module is added to a specific application module, the interface is incompatible. This creates a problem of designing and adding a new interface. Therefore, in the present invention, using the unified interface through FIGS. 4 to 7 to be described later to increase the compatibility between each application module and to the application module 100 having a fixed interface that does not require a separate application module design according to the realization of a new function Let's take a look.
  • FIG. 2 is a view showing a state in which an A application module 8 having a Filter interface 7b is added to a conventional application module 7 on a project A
  • FIG. 3 is a conventional application module 7 on a B project. Is a diagram showing a state in which the B application module 9 having the A application module 8 and the diagnostic interface 7c is added.
  • the A project is a project in which an A application module 8 having a filter interface 7b is added to a conventional application module 7, and the ADC measurement is applied to the conventional application module 7.
  • An ADC input interface 7a capable of receiving a value is included, and a Filter interface 7b capable of transmitting and receiving data from the A application module 8 corresponding to another type may be included.
  • the conventional application module 7 and the A application module 8 are compatible with each other because they have the filter interface 7b in common.
  • the B project is a project in which a B application module 9 having an A application module 8 and a diagnostic interface 7c is added to a conventional application module 7. It can be seen that the A application module 8 having the Filter interface 7b and the B application module 9 having the diagnostic interface 7c are added to the module 7, in which the conventional application module 7 is described above. Since one diagnostic interface 7c is not provided, the A application module 8 is compatible with each other, but the B application module 9 is not compatible with each other, so that data cannot be shared.
  • the application module 100 having a fixed interface, which may include one or more interfaces that can be changed at any time as needed, rather than having a specific interface only through FIGS. 4 to 7 described below. Let's take a closer look.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic connection state of an application module 100 having a fixed interface according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is an application module 100 having a fixed interface shown in FIG. 4. It is a block diagram showing in more detail the configuration.
  • the application module 100 having a fixed interface includes one or more data transmission / reception interfaces 110 and one or more call interfaces 120.
  • the data transmission / reception interface 110 performs a role of transmitting / receiving data from the application module data controller 10 and also executes a function of the application module data control apparatus 10 as well as the data. Can be.
  • the data transmission / reception interface 110 allows the above-described data to be written to a separate memory (not shown) included in the application module data control apparatus 10, or the data recorded in the memory (not shown) is read ( It may also serve to connect the application module 100 having a fixed interface and the application module data control device 10 according to the present invention.
  • the data transmission / reception interface 110 which performs this role may be used for the first transmission / reception interface 111 and the data recorded in the memory to allow the above-described data to be recorded in a memory (not shown) or to view the recorded data. It may include a second transmission and reception interface 112 for receiving an address value.
  • the call interface 120 serves to call one or more service modules 20 included in a basic software (BSW) and a hardware (HardWare) device connected to the one or more service modules 20. (Not shown) may be performed.
  • BSW basic software
  • HardWare hardware
  • the basic program may generally mean an operating system (OS) for operating the BMS (3).
  • OS operating system
  • a service area that performs a hardware function may exist in the area of the basic program, and one or more service modules 20 may be included in the service area.
  • the service module 20 may include a system service module, a communication service module, an input / output service module, a memory service module, and the like.
  • the call interface 120 may include a first call interface 121 for calling a system service module, a second call interface 122 for calling a communication service module, and an input / output service module among the one or more service modules 20 described above.
  • the third call interface 123 for calling and the fourth call interface 124 for calling the memory service module may be included.
  • the first to fourth call interfaces 121, 122, 123, and 124 call the remaining service modules except the system service module, the communication service module, the input / output service module, and the memory service module among the one or more service modules 20 described above. It may be configured to be changed to a fifth callable interface (not shown). In other words, the respective invocation interfaces are not defined, but can be changed as needed (depending on the type of service module to be called).
  • the call interface 120 may also play a role of executing a function of a hardware device connected to the service module 20.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which an A application module 200 having a Filter interface 111b is added to an application module 100 according to the present invention on a project A
  • FIG. 7 is an application according to the present invention on a project B. It is a figure which shows the state which added the B application module 300 which has the communication interface 111c and the diagnostic interface 111d to the module 100.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which an A application module 200 having a Filter interface 111b is added to an application module 100 according to the present invention on a project A
  • FIG. 7 is an application according to the present invention on a project B. It is a figure which shows the state which added the B application module 300 which has the communication interface 111c and the diagnostic interface 111d to the module 100.
  • the project A is a project in which an A application module 200 having a filter interface 111b is added to an application module 100 having a fixed interface according to the present invention.
  • the application module 100 having the fixed interface according to the present invention includes an ADC input interface 111a capable of receiving ADC measurement values, and also capable of transmitting and receiving data from the A application module 200 corresponding to another type. Filter interface 111b may be included.
  • the application module 100 and the A application module 200 having the fixed interface according to the present invention have the filter interface 111b in common, they share data with each other through the application module data control apparatus 10. Can be compatible.
  • the project B includes an application module 200, a communication interface 111c, and a diagnostic interface 111d in an application module 100 having a fixed interface according to the present invention.
  • the application module 300 As a project in which the application module 300 is added, the A application module 200 having the filter interface 111b, the communication interface 111c, and the diagnostic interface (in the application module 100 having the fixed interface according to the present invention) It can be seen that the B application module 300 having the 111d) is added, wherein the application module 100 having the fixed interface according to the present invention includes both the above-described communication interface 111c and the diagnostic interface 111d. Since the application module 100 having a fixed interface according to the present invention is compatible with the A application module 200 and the B application module 300 can share data.

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Abstract

본 발명은 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 응용 모듈(Application)에 있어서 응용 모듈 데이터제어장치로부터 데이터를 송수신 가능하도록 하거나, 또한 기본 프로그램(Basic SoftWare; BSW)에 포함된 서비스 모듈(Service module)이 호출되도록 함으로써 하나 이상의 모듈 간의 기능 실행에 대한 호환성을 높일 수 있는 고정 인터페이스(Interface)를 구비한 응용 모듈에 관한 것이다.

Description

고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈
본 출원은 2013년 10월 31일에 한국특허청에 제출된 한국 특허 출원 제10-2013-0130745호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.
본 발명은 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 응용 모듈(Application)에 있어서 응용 모듈 데이터제어장치로부터 데이터를 송수신 가능하도록 하거나, 또한 기본 프로그램(Basic SoftWare; BSW)에 포함된 서비스 모듈(Service module)이 호출되도록 함으로써 하나 이상의 모듈 간의 기능 실행에 대한 호환성을 높일 수 있는 고정 인터페이스(Interface)를 구비한 응용 모듈에 관한 것이다.
일반적으로, 전기차량(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 및 가정용 또는 산업용으로 이용되는 배터리(Battery) 즉, 이차 전지는 제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가진다.
이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
이때, 다수의 이차 전지가 충전과 방전을 번갈아 가면서 수행하는 경우에는 이들의 충방전을 효율적으로 제어하여 배터리가 적정한 동작 상태 및 성능을 유지하도록 관리할 필요성이 있다.
이를 위해, 배터리의 상태 및 성능을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 구비된다. BMS은 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 측정하여 이를 바탕으로 배터리의 잔존 용량(State Of Charging; SOC)을 추정하며, 연료 소비 효율이 가장 좋아지도록 SOC를 제어한다. SOC를 정확히 제어하기 위해서는 충방전을 행하고 있는 배터리의 SOC를 정확히 측정하는 것이 필요하다.
한편, 종래의 배터리 관리 시스템은 표준화가 이루어지지 못했기 때문에 종래의 배터리 관리 시스템에 사용되는 하나 이상의 응용 모듈 각각이 가지는 기능들은 정해져 있었기 때문에 각각의 응용 모듈이 가지는 인터페이스들이 서로 호환되지 못하였고, 특정 응용 모듈에 새로운 응용 모듈의 기능을 추가하는 경우 비호환적인 인터페이스로 인해 새로운 인터페이스를 설계하여 추가하여야 하는 문제점이 있었다.
또한, 자동차 표준 소프트웨어 구조를 의미하는 오토사(AUTomotive System Architecture; AUTOSAR)에서 있어서, 종래에는 AUTOSAR 호환 표준 소프트웨어 모듈이 개방형 오토사(AUTOSAR)와 비개방형 오토사(NON-AUTOSAR)의 응용 계층(Application Layer)에 동시에 적용될 수 없었으며, 그에 따라 AUTOSAR 호환 표준 소프트웨어 모듈을 개방형 오토사와 비 개방형 오토사에 맞춰 개별적으로 개발하여야 하는 번거로움이 있었다.
이에, 본 발명자는 상술된 종래의 표준화되지 못한 배터리 관리 시스템이 가지는 문제점을 해결하기 위해, 배터리 관리 시스템의 기능들을 수행하는 응용 모듈에 있어서 응용 모듈 데이터제어장치로부터 데이터를 송수신 가능하도록 하거나, 또한 기본 프로그램에 포함된 서비스 모듈의 호출을 가능하게 하는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈을 발명하기에 이르렀다.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리 관리 시스템의 기능들을 수행하는 응용 모듈에 있어서 응용 모듈 데이터제어장치로부터 데이터를 송수신 가능하도록 하거나, 또한 기본 프로그램에 포함된 서비스 모듈의 호출을 가능하게 하는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈을 제공하고자 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 응용 모듈 데이터제어장치와 데이터 송수신이 가능하도록 하여 응용 모듈 데이터제어장치 내에 포함된 별도의 메모리에 해당 데이터를 기록(Write)하거나 또는 기록된 데이터를 열람(Read)할 수 있도록 하는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 인터페이스를 통해 기본 프로그램에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈을 호출하여 해당 서비스 모듈과 연결된 하드웨어(Hardware)장치가 실행될 수 있도록 하는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 추가되어야 하는 응용 모듈에 대응하여 하나 이상의 인터페이스를 상기 추가되는 응용 모듈에 상응하도록 변경 가능하도록 하는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 인터페이스를 통해 복수의 응용 모듈이 응용 모듈 데이터제어장치를 통해 데이터를 송수신하는 한, 별도의 인터페이스 설계 과정 없이도 해당 복수의 응용 모듈들의 기능이 실행될 수 있도록 하는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 본 발명에 따른 응용 모듈은 응용 모듈 데이터제어장치(Data Manager)로부터 데이터를 송수신하는 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스; 및 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module)을 호출할 수 있도록 구성되는 하나 이상의 호출 인터페이스;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스는 상기 데이터가 상기 응용 모듈 데이터제어장치 내에 포함된 별도의 메모리에 기록(Write)되도록 하거나 또는 상기 메모리에 기록된 데이터가 열람(Read)되도록 상기 응용 모듈과 상기 응용 모듈 데이터제어장치를 연결할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스는 상기 데이터를 상기 메모리에 기록되도록 하거나 또는 상기 기록된 데이터를 열람할 수 있도록 하는 기록열람 인터페이스; 및 상기 메모리에 기록된 데이터에 대한 주소값을 수신받는 주소갑 수신 인터페이스;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하나 이상의 호출 인터페이스는 상기 하나 이상의 서비스 모듈을 호출하여 상기 하나 이상의 서비스 모듈과 연결된 하드웨어(Hardware)장치가 실행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하나 이상의 호출 인터페이스는 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 시스템 서비스 모듈(System Service Module)을 호출하는 시스템 서비스 호출 인터페이스; 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 통신 서비스 모듈(Communication Service Module)을 호출하는 통신 서비스 호출 인터페이스; 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 입출력 서비스 모듈(IO Service Module)을 호출하는 입출력 서비스 호출 인터페이스; 및 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 메모리 서비스 모듈(Memory Service Module)을 호출하는 메모리 서비스 호출 인터페이스;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하나 이상의 호출 인터페이스 중 어느 하나 이상은 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 상기 시스템 서비스 모듈, 통신 서비스 모듈, 입출력 서비스 모듈 및 메모리 서비스 모듈을 제외한 나머지 서비스 모듈을 호출하는 추가 서비스 호출 인터페이스;로 변경 가능하도록 구성될 수 있다.
일 실시에에서, 본 발명에 따른 응용 모듈은 상기 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스를 통해, 상기 응용 모듈 데이터 제어장치와 연결된 타 응용 모듈과 데이터를 송수신할 수 있다.
본 발명은 각각의 응용 모듈이 데이터를 직접 공유하는 것이 아니라 별도의 응용 모듈 데이터제어장치를 통해 데이터를 공유하기 때문에 각각의 응용 모듈 간의 인터페이스 호환성이 높아지게 되고, 그에 따라 별도의 인터페이스 설계가 불필요해지는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 기능에 따라 변경 가능한 하나 이상의 인터페이스를 구비하기 때문에 응용 모듈의 종류에 구애 받지 않고도 기존의 인터페이스를 변경하여 사용함으로써 확장성이 높아지는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 응용 모듈에 모두 적용 가능하여 동일한 형태의 고정 인터페이스를 사용할 수 있기 때문에, 특정 응용 모듈의 교체가 필요한 경우 해당 특정 응용 모듈을 응용 모듈 단위로 교체가 가능하다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 특정 응용 모듈의 기능에 상응하도록 인터페이스의 기능을 변경할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 A 프로젝트 상에서 종래의 응용 모듈(7)에 Filter 인터페이스(7b)를 가지는 A 응용 모듈(8)을 추가한 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 B 프로젝트 상에서 종래의 응용 모듈(7)에 A 응용 모듈(8) 및 진단 인터페이스(7c)를 가지는 B 응용 모듈(9)을 추가한 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)의 개략적인 연결 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)의 구성을 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 A 프로젝트 상에서 본 발명에 따른 응용 모듈(100)에 Filter 인터페이스(111b)를 가지는 A 응용 모듈(200)을 추가한 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 B 프로젝트 상에서 본 발명에 따른 응용 모듈(100)에 통신 인터페이스(111c), 그리고 진단 인터페이스(111d)를 가지는 B 응용 모듈(300)을 추가한 상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 전기 자동차(1)는 배터리(2), BMS(Battery Management System, 3), ECU(Electronic Control Unit, 4), 인버터(5) 및 모터(6)를 포함하여 구성될 수 있다.
배터리(2)는 모터(6)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(2)는 모터(6) 또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(5)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.
여기서, 배터리(2)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.
또한, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있는 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(2)를 형성할 수도 있다.
BMS(3)는 배터리(2)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)를 관리한다. 예컨대, 배터리(2)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(2) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(2)의 교체 시기 추정도 가능하다.
ECU(4)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(6)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.
또한, ECU(4)는 BMS(3)에 의해 전달받은 배터리(2)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(5)에 제어 신호를 보낸다.
인버터(5)는 ECU(4)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.
모터(6)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(4)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.
상술한 전기 자동차(1)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리(2)와 모터(6)는 다양한 회로를 통해 연결될 수 있다.
한편, BMS(3)에 있어서 배터리(2)와 연결되는 하나 이상의 응용 모듈은 각각의 인터페이스의 기능이 정해져 있기 때문에 서로 호환되지 못하고, 특정 응용 모듈에 새로운 응용 모듈을 추가하는 경우 비호환적인 인터페이스로 인해 새로운 인터페이스를 설계하여 추가하여야 하는 문제점이 발생된다. 따라서, 본 발명에서는 후술되는 도 4 내지 7을 통해 통일된 인터페이스를 사용하여 각 응용 모듈 간의 호환성을 높이고 새로운 기능 실현에 따른 별도의 응용 모듈 설계가 필요없는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 A 프로젝트 상에서 종래의 응용 모듈(7)에 Filter 인터페이스(7b)를 가지는 A 응용 모듈(8)을 추가한 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 B 프로젝트 상에서 종래의 응용 모듈(7)에 A 응용 모듈(8) 및 진단 인터페이스(7c)를 가지는 B 응용 모듈(9)을 추가한 상태를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 A 프로젝트를 살펴보면, A 프로젝트는 종래의 응용 모듈(7)에 Filter 인터페이스(7b)를 가지는 A 응용 모듈(8)을 추가한 프로젝트로써, 종래의 응용 모듈(7)에는 ADC 측정값을 수신할 수 있는 ADC 입력 인터페이스(7a)가 포함되어 있고, 또한 타 종류에 해당하는 A 응용 모듈(8)로부터 데이터를 송수신할 수 있는 Filter 인터페이스(7b)가 포함될 수 있다.
따라서, 종래의 응용 모듈(7)과 A 응용 모듈(8)은 Filter 인터페이스(7b)를 공통적으로 구비하고 있기 때문에 서로 호환될 수 있다.
도 3에 도시된 B 프로젝트를 살펴보면, B 프로젝트는 종래의 응용 모듈(7)에 A 응용 모듈(8) 및 진단 인터페이스(7c)를 가지는 B 응용 모듈(9)를 추가한 프로젝트로써, 종래의 응용 모듈(7)에 Filter 인터페이스(7b)를 가지는 A 응용 모듈(8) 및 진단 인터페이스(7c)를 가지는 B 응용 모듈(9)을 추가하는 것을 볼 수 있는데, 이때 종래의 응용 모듈(7)에는 상술한 진단 인터페이스(7c)가 구비되지 않기 때문에 A 응용 모듈(8)과는 서로 호환되지만 B 응용 모듈(9)과는 서로 호환될 수 없기 때문에 데이터를 공유할 수 없게 된다.
따라서, 본 발명에서는 후술되는 도 4 내지 도 7을 통해 특정한 인터페이스만 구비하는 것이 아니라 필요에 따라 기능이 언제든지 변경 가능한 하나 이상의 인터페이스를 포함할 수 있는 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100) 에 대하여 보다 자세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)의 개략적인 연결 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)의 구성을 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)은 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스(110) 및 하나 이상의 호출 인터페이스(120)를 포함한다.
먼저, 데이터 송수신 인터페이스(110)는 응용 모듈 데이터제어장치(Data Manager, 10)로부터 데이터를 송수신하는 역할을 수행하며, 데이터뿐만 아니라 응용 모듈 데이터제어장치(10)의 함수를 실행하는 역할도 수행할 수 있다.
또한 데이터 송수신 인터페이스(110)는 상술한 데이터가 응용 모듈 데이터제어장치(10) 내에 포함된 별도의 메모리(미도시)에 기록(Write)되도록 하거나 또는 메모리(미도시)에 기록된 데이터가 열람(Read)되도록 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)과 응용 모듈 데이터제어장치(10)를 연결하는 역할도 수행할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 데이터 송수신 인터페이스(110)는 상술한 데이터를 메모리(미도시)에 기록되도록 하거나 또는 기록된 데이터를 열람할 수 있도록 하는 제1 송수신 인터페이스(111) 및 메모리에 기록된 데이터에 대한 주소값을 수신 받는 제2 송수신 인터페이스(112)를 포함할 수 있다.
다음으로, 호출 인터페이스(120)는 기본 프로그램(Basic SoftWare; BSW)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module, 20)을 호출하는 역할 및 하나 이상의 서비스 모듈(20)과 연결된 하드웨어(HardWare)장치(미도시)가 실행되도록 하는 역할을 수행할 수 있다.
여기에서, 기본 프로그램(BSW)이라 함은 일반적으로 BMS(3)를 동작시키기 위한 운영체제(Operating System, OS)를 의미할 수 있다. 여기에서, 기본 프로그램의 영역에는 하드웨어적인 기능을 수행하는 서비스 영역이 존재할 수 있으며 해당 서비스 영역에는 하나 이상의 서비스 모듈(20)이 포함될 수 있다. 이러한 서비스 모듈(20)은 시스템 서비스 모듈(System Service Module), 통신 서비스 모듈(Communication Service Module), 입출력 서비스 모듈(IO Service Module) 및 메모리 서비스 모듈(Memory Service Module) 등을 포함할 수 있다.
따라서, 호출 인터페이스(120)는 상술한 하나 이상의 서비스 모듈(20) 중에서 시스템 서비스 모듈을 호출하는 제1 호출 인터페이스(121), 통신 서비스 모듈을 호출하는 제2 호출 인터페이스(122), 입출력 서비스 모듈을 호출하는 제3 호출 인터페이스(123) 및 메모리 서비스 모듈을 호출하는 제4 호출 인터페이스(124)를 포함할 수 있다.
이러한 제1 내지 제4 호출 인터페이스(121, 122, 123, 124)는 상술한 하나 이상의 서비스 모듈(20) 중에서 시스템 서비스 모듈, 통신 서비스 모듈, 입출력 서비스 모듈 및 메모리 서비스 모듈을 제외한 나머지 서비스 모듈을 호출할 수 있는 제5 호출 인터페이스(미도시)로 변경 가능하게 구성될 수 있다. 다시 말해서, 각각의 호출 인터페이스들은 그 기능들이 정의된 것이 아니라 필요에 따라서(호출해야 하는 서비스 모듈의 종류에 따라서) 변경될 수 있다.
또한, 호출 인터페이스(120)는 서비스 모듈(20)과 연결된 하드웨어장치의 함수를 실행하는 역할도 수행할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)의 동작을 보다 도 6 및 7을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 6은 A 프로젝트 상에서 본 발명에 따른 응용 모듈(100)에 Filter 인터페이스(111b)를 가지는 A 응용 모듈(200)을 추가한 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 B 프로젝트 상에서 본 발명에 따른 응용 모듈(100)에 통신 인터페이스(111c), 그리고 진단 인터페이스(111d)를 가지는 B 응용 모듈(300)을 추가한 상태를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 A 프로젝트를 살펴보면, A 프로젝트는 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)에 Filter 인터페이스(111b)를 가지는 A 응용 모듈(200)을 추가한 프로젝트로써, 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)에는 ADC 측정값을 수신할 수 있는 ADC 입력 인터페이스(111a)가 포함되어 있고, 또한 타 종류에 해당하는 A 응용 모듈(200)로부터 데이터를 송수신할 수 있는 Filter 인터페이스(111b)가 포함될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)과 A 응용 모듈(200)은 Filter 인터페이스(111b)를 공통적으로 구비하고 있기 때문에 응용 모듈 데이터제어장치(10)를 통해 서로 데이터를 공유하면서 호환될 수 있다.
도 7에 도시된 B 프로젝트를 살펴보면, B 프로젝트는 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)에 A 응용 모듈(200)과 통신 인터페이스(111c), 그리고 진단 인터페이스(111d)를 가지는 B 응용 모듈(300)을 추가한 프로젝트로써, 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)에 Filter 인터페이스(111b)를 가지는 A 응용 모듈(200)과 통신 인터페이스(111c), 그리고 진단 인터페이스(111d)를 가지는 B 응용 모듈(300)을 추가하는 것을 볼 수 있는데, 이때 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)에는 상술한 통신 인터페이스(111c) 및 진단 인터페이스(111d)가 모두 구비되어 있기 때문에 본 발명에 따른 고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈(100)은 A 응용 모듈(200) 및 B 응용 모듈(300)과는 서로 호환되어 데이터를 공유할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 응용 모듈 데이터제어장치(Data Manager)로부터 데이터를 송수신하는 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스; 및
    하나 이상의 서비스 모듈(Service Module)을 호출할 수 있도록 구성되는 하나 이상의 호출 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스는,
    상기 데이터가 상기 응용 모듈 데이터제어장치 내에 포함된 별도의 메모리에 기록(Write)되도록 하거나 또는 상기 메모리에 기록된 데이터가 열람(Read)되도록 상기 응용 모듈과 상기 응용 모듈 데이터제어장치를 연결하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스는,
    상기 데이터를 상기 메모리에 기록되도록 하거나 또는 상기 기록된 데이터를 열람할 수 있도록 하는 기록열람 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스는,
    상기 메모리에 기록된 데이터에 대한 주소값을 수신받는 주소값 수신 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 호출 인터페이스는,
    상기 하나 이상의 서비스 모듈을 호출하여 상기 하나 이상의 서비스 모듈과 연결된 하드웨어(Hardware)장치가 실행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 호출 인터페이스는,
    상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 시스템 서비스 모듈(System Service Module)을 호출하는 시스템 서비스 호출 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 호출 인터페이스는,
    상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 통신 서비스 모듈(Communication Service Module)을 호출하는 통신 서비스 호출 인터페이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 호출 인터페이스는,
    상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 입출력 서비스 모듈(IO Service Module)을 호출하는 입출력 서비스호출 인터페이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 호출 인터페이스는,
    상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 메모리 서비스 모듈(Memory Service Module)을 호출하는 메모리 서비스 호출 인터페이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 하나 이상의 호출 인터페이스 중 어느 하나 이상은,
    상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 시스템 서비스 모듈, 통신 서비스 모듈, 입출력 서비스 모듈 및 메모리 서비스 모듈을 제외한 나머지 서비스 모듈을 호출하는 추가 서비스 호출 인터페이스;로 변경 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 데이터 송수신 인터페이스를 통해, 상기 응용 모듈 데이터 제어장치와 연결된 타 응용 모듈과 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는,
    고정 인터페이스를 구비한 응용 모듈.
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