WO2015065096A1 - 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법 - Google Patents

모듈 중계 장치 및 그 중계 방법 Download PDF

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WO2015065096A1
WO2015065096A1 PCT/KR2014/010353 KR2014010353W WO2015065096A1 WO 2015065096 A1 WO2015065096 A1 WO 2015065096A1 KR 2014010353 W KR2014010353 W KR 2014010353W WO 2015065096 A1 WO2015065096 A1 WO 2015065096A1
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김지훈
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주식회사 엘지화학
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a module relay device and a relay method thereof, and more particularly, at least one manager module and at least one application module performing functions of a battery management system (BMS).
  • BMS battery management system
  • the present invention relates to a module relaying device and a method of relaying the same, which can guarantee independence by removing execution relations of one or more modules by relaying a call between a service module and a service module in the middle.
  • batteries used in electric vehicles (EVs), hybrid vehicles (HVs), and households or industrials, that is, secondary batteries have high applicability according to product lines, and have high energy density. Has characteristics.
  • the secondary battery is attracting attention as a new energy source for improving eco-friendliness and energy efficiency in that not only the primary advantage of significantly reducing the use of fossil fuels is generated, but also no by-products of energy use are generated.
  • a battery management system for managing the state and performance of the battery.
  • the BMS measures the current, voltage, and temperature of the battery, estimates the battery's state of charging (SOC), and controls the SOC for the best fuel consumption efficiency.
  • SOC state of charging
  • the AUTOSAR Compliant standard software module is an application layer of open AUTOSAR and NON-AUTOSAR. Layers) could not be applied at the same time, and therefore, it was cumbersome to develop the AUTOSAR Compliant standard software module separately for Open Auto and Non Open Auto.
  • the present inventors have been able to solve the problems of the conventional non-standardized battery management system described above, by intermediately relaying calls between one or more control modules, application modules and service modules that perform the functions of the battery management system.
  • the inventors have invented a module relay device and a relay method capable of ensuring independence by removing the execution relationship of each module.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention, one or more control modules (Manager Module), one or more application modules (Application Module) to perform the functions of the Battery Management System (BMS)
  • the present invention provides a module relaying device and a method of relaying the same between a module and a service module in a middle, thereby removing independence of each of the one or more modules, thereby ensuring independence.
  • the present invention receives a function call request signal from each of at least one control module, an application module and a service module, and at least one control module, an application module and a service module through a call function corresponding to the received function call request signal. It is to provide a module relay device and a relay method capable of connecting the same.
  • the present invention is to provide a module relay device and a relay method capable of serving as a passage for the function call of each of at least one control module, application module and service module.
  • the present invention is to provide a module relay device and a method of relaying the function change of each of at least one control module, application module and service module can be prevented from affecting other modules.
  • the present invention is to provide a module relay apparatus and a relay method that can have independence between the operation of the AUTOSAR standard module and the function of the module.
  • the module relay device includes at least one Manager Module, at least one Application Module, and a Basic Software (BSW) included in an Application Layer.
  • a request signal receiver for receiving at least one function call request signal from at least one service module included;
  • a relay unit which selects modules corresponding to the received one or more function call request signals from the one or more control modules, application modules, and service modules, and calls each of the selected modules to relay each other.
  • the relay unit may include one or more call functions corresponding to the one or more function call request signals.
  • the request signal receiving unit may include a first request signal receiving unit receiving a first function call request signal for calling a first application module among the one or more application modules by a first control module among the one or more control modules. It may include.
  • the request signal receiving unit may include a second request signal receiving unit receiving a second function call request signal for calling a first service module among the one or more service modules by a second application module of the one or more application modules; It may further include.
  • the request signal receiver may include: a third request signal receiver configured to receive a third function call request signal for a second service module of the one or more service modules to call a third application module of the one or more application modules; It may further include.
  • the relay unit when the first function call request signal is received, the relay unit selects a first call function corresponding to the first function call request signal from the one or more call functions, and selects the first call function.
  • the first application module may be called through, and the called first application module and the first control module may be relayed to each other.
  • the relay unit when the second function call request signal is received, the relay unit selects a second call function corresponding to the second function call request signal from the one or more call functions, and selects the second call function.
  • the first service module may be called through and the called first service module and the second application module may be relayed to each other.
  • the relay unit when the third function call request signal is received, the relay unit selects a third call function corresponding to the third function call request signal from the one or more call functions, and selects the third call function.
  • the third application module may be called through and the called third application module and the second service module may be relayed to each other.
  • the module relaying method includes (a) at least one control module (Manager module) and at least one application module (Application Module) included in the application layer through the request signal receiver, Receiving at least one function call request signal from at least one service module included in a basic software (BSW); And (b) selecting modules corresponding to the received one or more function call request signals from the one or more control modules, application modules, and service modules through a relay unit, and calling each of the selected modules to relay each other. It may include.
  • the step (a) may include (a1) a first function call for a first control module of the one or more control modules to call a first application module of the one or more application modules through a first request signal receiver; Receiving a request signal; may include.
  • the step (a) is (a2) a second function call for a second application module of the one or more application modules to call a first service module of the one or more service modules through a second request signal receiver;
  • the method may further include receiving a request signal.
  • the step (a) may include (a3) a third function call for a second service module of the one or more service modules to call a third application module of the one or more application modules through a third request signal receiver.
  • the method may further include receiving a request signal.
  • the step (b) may include (b1) selecting a call function corresponding to the at least one function call request signal from one or more call functions.
  • the step (b) may include (b2) a first call function corresponding to the first function call request signal among the one or more call functions through the relay unit when the first function call request signal is received. And selecting, calling the first application module through the first call function, and relaying the called first application module and the first control module to each other.
  • the step (b) may include (b3) a second call function corresponding to the second function call request signal among the one or more call functions through the relay unit when the second function call request signal is received. And selecting, calling the first service module through the second call function, and relaying the called first service module and the second application module to each other.
  • the step (b) may include (b4) a third call function corresponding to the third function call request signal among the one or more call functions through the intermediate unit when the third function call request signal is received. And selecting, calling the third application module through the third call function, and relaying the called third application module and the second service module to each other.
  • the present invention can remove the execution relationship of functions for each module by intermediately invoking calls between one or more control modules, application modules, and service modules, and thus have an effect of ensuring function execution independence between modules. .
  • the present invention can prevent the control module from directly executing the application module, even if one or more functions of the control module or the application module are changed, the control module does not affect the function execution of other modules.
  • the application module when the application module needs to perform a hardware-related function, it has the effect of guaranteeing hardware independence between the application module and the basic program by relaying the hardware function call between the application module and the service module in the middle. .
  • the present invention includes the platform abstraction layer (PAL), which is a software layer structure, and has an effect of serving as a runtime environment (RTE) in AUTOSAR.
  • PAL platform abstraction layer
  • RTE runtime environment
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle 1.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an execution relationship between one or more application modules 12 in a conventional A project.
  • FIG. 3 is a diagram showing an execution relationship between one or more application modules 12 in a conventional B project.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a module relay apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating in more detail the configuration of the module relay apparatus 100 shown in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an execution relationship between one or more application modules 12 on an A project according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an execution relationship between one or more application modules 12 on a project B according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation procedure of the module relay apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle 1.
  • an electric vehicle 1 generally includes a battery 2, a battery management system (BMS) 3, an electronic control unit 4 (ECU), an inverter 5, and a motor 6.
  • BMS battery management system
  • ECU electronice control unit 4
  • inverter 5 an inverter 5
  • motor 6 a motor 6.
  • the battery 2 is an electric energy source for driving the electric vehicle 1 by providing a driving force to the motor 6.
  • the battery 2 may be charged or discharged by the inverter 5 according to the driving of the motor 6 or the internal combustion engine (not shown).
  • the type of battery 2 is not particularly limited, and may be constituted of, for example, a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, a nickel zinc battery, and the like.
  • the battery 2 is formed as a pack in which a plurality of battery cells are connected in series or in parallel. In addition, one or more such packs may be provided to form the battery 2.
  • the BMS 3 estimates the state of the battery 2 and manages the battery 2 using the estimated state information.
  • the battery 2 state information such as state of charging (SOC), state of health (SOH), maximum input / output power allowance, and output voltage of the battery 2 is estimated and managed.
  • the charging or discharging of the battery 2 is controlled by using the state information, and the replacement time of the battery 2 can be estimated.
  • the ECU 4 is an electronic control device for controlling the state of the electric vehicle 1.
  • the torque degree is determined based on information such as an accelerator, a break, a speed, and the like, and the output of the motor 6 is controlled to match the torque information.
  • the ECU 4 sends a control signal to the inverter 5 so that the battery 2 can be charged or discharged based on state information such as SOC, SOH, etc. of the battery 2 received by the BMS 3. .
  • the inverter 5 causes the battery 2 to be charged or discharged based on the control signal of the ECU 4.
  • the motor 6 drives the electric vehicle 1 based on the control information (for example, torque information) transmitted from the ECU 4 by using the electric energy of the battery 2.
  • control information for example, torque information
  • the battery 2 and the motor 6 may be connected through various circuits.
  • At least one application module 12 connected to the battery 2 in the BMS 3, a control module and a service module for controlling the application module are connected to each other in an execution relationship so that the application module, the control module and the service module are connected.
  • a function change of one module can cause a function change of another module. Therefore, in the present invention, through the intermediary so that the execution relationship between the application module, the control module and the service module are not connected to each other through the following Figures 4 to 7 so that the function change of a specific module does not affect the function change of another module.
  • the module control apparatus 100 will be described.
  • FIG. 2 is a diagram showing an execution relationship between one or more application modules 12 in a conventional A project
  • FIG. 3 is a diagram showing an execution relationship between one or more application modules 12 in a conventional B project.
  • the A application module 13 and the B application module 14 have the same internal functions and the execution relations with each other. It is. Accordingly, function execution between the A application module 13 and the B application module 14 may be normally performed on the A project.
  • the A application module 13 and the C application module 15 have different internal functions from each other and their execution relations are not connected to each other. Therefore, the function execution between the A application module 13 and the C application module 15 cannot be normally performed on the B project, and reuse of the module also in the execution relationship with not only the C application module 15 but also other application modules 12. This becomes impossible.
  • the A application module 13 and the B application module 14 have the same internal functions, so that the function execution can be normally performed. Since it is not the same, the function execution cannot be performed normally, and in order to functionally connect the A application module 13 and the C application module 15, the trouble of having to change the contents of the A application module 13 occurs. .
  • the module relay apparatus 100 which can ensure independence by removing execution relations of each of the one or more application modules 12 without changing the contents of the A application module 130 through FIGS. Let's take a closer look at.
  • FIGS. 2 and 3 illustrate only one or more application modules 12, in FIGS. 4 to 7, one or more control modules 11 and service modules 21 in addition to one or more application modules 12. Let's look at it.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a module relay device 100 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a block diagram showing in more detail the configuration of the module relay device 100 shown in FIG. 6 is a diagram showing an execution relationship between one or more application modules 12 on a project A according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is one or more application modules on a project B according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 12 shows the execution relationship between the two.
  • the module relay apparatus 100 includes a request signal receiver 110 and a relay 120.
  • the request signal receiver 110 may include one or more control modules (Manager Module) 11 included in the application layer 10 and one or more service modules included in the basic program (Basic Software, BSW, 20). Module, 21) to receive one or more function call request signals.
  • the at least one control module 11 includes an application module execution control device (Activity Manager, not shown), an application module data control device (Data Manager, not shown) and an application module mode control device (not shown). It may include.
  • one or more application modules 10 may refer to modules that perform a function of the BMS 3, and include a measurement module, an estimation module, a diagnosis module, and a calculation. It may include a calculation module, a communication module, a control module, a recording module, and the like.
  • the basic program 20 may generally mean an operating system (OS) for operating the BMS 3.
  • OS operating system
  • a service area that performs a hardware function may exist in the area of the basic program 20, and one or more service modules 21 may be included in the service area.
  • the service module 21 may include a system service module, a communication service module, an input / output service module, a memory service module, and the like.
  • the request signal receiver 110 may include first to third request signal receivers 111 and 112 for receiving one or more function call request signals from the at least one control module 11, the application module 12, and the service module 21. 113).
  • the first request signal receiver 111 may include a specific control module (eg, a first control module) among the one or more control modules 11, and a specific application module (eg, a first application) among the one or more application modules 12. Module) to receive a first function call request signal for calling.
  • the first function call request signal may mean a function for calling a function to execute a function of the application module 11 among one or more call functions included in the relay unit 120 to be described later, and such a call function May correspond to each function call request signal.
  • the first request signal receiving unit 111 Receives the first function call request signal from the control module 11, and transmits the received first function call request signal to the relay unit 120 to be described later to call the function of the application module (11).
  • the second request signal receiver 112 may include a specific service module (eg, a first service) among one or more service modules 21 by a specific application module (eg, a second application module) among the one or more application modules 12. Module) to receive a second function call request signal for calling.
  • the second function call request signal may mean a function for calling a function to execute a function of the service module 21 among one or more call functions included in the relay unit 120 to be described later, and such a call function May correspond to each function call request signal.
  • the second request signal receiver 112 Receives the second function call request signal from the application module 12, and transmits the received second function call request signal to the relay unit 120 to be described later to call the function of the service module 21.
  • the third request signal receiving unit 113 may include a specific service module (eg, a second service module) among the one or more service modules 21, and a specific application module (eg, a third application) among the one or more application modules 12. Module) to receive a third function call request signal for calling.
  • the third function call request signal may refer to a function for calling a function to execute a function of the application module 12 among one or more call functions included in the relay unit 120 to be described later, and such a call function May correspond to each function call request signal.
  • the third request signal receiver 113 Receives the third function call request signal from the service module 21, and transmits the received third function call request signal to the relay unit 120 to be described later to call the function of the application module 12.
  • the relay unit 120 may provide modules corresponding to one of the first to third function call request signals received from one or more control modules 11, one or more application modules 12, and one or more service modules 21. It can select, and call each function of the selected module to relay each other.
  • the relay may mean connecting two modules to each other so that a function may be shared.
  • the relay unit 120 When the first function call request signal is received through the first request signal receiver 111, the relay unit 120 that performs this role may include a first call function corresponding to the first function call request signal among one or more call functions. And select and relay the specific application module 12 (eg, the first application module) and the first control module corresponding to each other through the selected first call function.
  • the specific application module 12 eg, the first application module
  • the relay unit 120 selects a second call function corresponding to the second function call request signal from one or more call functions.
  • the specific service module 21 for example, the first service module
  • the second application module corresponding thereto may be relayed through the selected second call function.
  • the relay unit 120 selects a third call function corresponding to the third function call request signal from one or more call functions.
  • the specific application module 12 eg, the third application module
  • the second service module corresponding thereto may be relayed through the selected third call function.
  • the module relay device 100 may include a platform abstraction layer (PAL), which is a software hierarchical structure.
  • PAL platform abstraction layer
  • the Platform Abstraction Layer can act as an AUTOSAR Runtime Environment (AUTOSAR RTE) that ensures independence between the behavior and functionality of AUTOSAR standard software modules.
  • AUTOSAR RTE AUTOSAR Runtime Environment
  • the module relay apparatus 100 may include one or more control modules 11 and application modules 12 through the first to third request signal receivers 111, 112, and 113. And the first to third function call request signals from the service module 21 and the application module 12 and the service module 21 through a call function corresponding to the received second to third function call request signals. It can play a role of relaying and calling a function.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation procedure of the module relay apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • first to third request signal receiving units 111, 112, and 113 first to third functions from one or more control modules 11, application modules 12, and service modules 21 are provided.
  • the call request signal is received (S801).
  • the relay unit 120 distinguishes the received first to third function request call signals (S802).
  • the received function call request signal is distinguished from a first function call request signal, a second function call request signal, or a third function call request signal.
  • the relay unit 120 selects a first call function corresponding to the received first function call request signal from one or more call functions ( S803).
  • the corresponding first application module 12 is called (S804), and the connection of the first control module 11 and the called first application module 12 is relayed to each other (S805).
  • the relay unit 120 selects a second call function corresponding to the received second function call request signal from one or more call functions ( S806).
  • the corresponding first service module 21 is called (S807), and the second application module 12 and the called first service module 21 are relayed to each other so as to be connected (S808).
  • the relay unit 120 selects a third call function corresponding to the received third function call request signal from one or more call functions ( S809).
  • the corresponding third application module is called (S810), and the second service module 21 and the called third application module 12 are relayed to each other so as to be connected (S811).

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Abstract

본 발명은 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module), 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 및 서비스 모듈(Service Module) 간의 호출을 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 모듈 각각의 실행관계를 제거하여 독립성을 보장할 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법에 관한 것이다.

Description

모듈 중계 장치 및 그 중계 방법
본 출원은 2013년 10월 31일에 한국특허청에 제출된 한국 특허 출원 제10-2013-0130748호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.
본 발명은 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module), 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 및 서비스 모듈(Service Module) 간의 호출을 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 모듈 각각의 실행관계를 제거하여 독립성을 보장할 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기차량(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 차량(HV, Hybrid Vehicle) 및 가정용 또는 산업용으로 이용되는 배터리(Battery) 즉, 이차 전지는 제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가진다.
이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
이때, 다수의 이차 전지가 충전과 방전을 번갈아 가면서 수행하는 경우에는 이들의 충방전을 효율적으로 제어하여 배터리가 적정한 동작 상태 및 성능을 유지하도록 관리할 필요성이 있다.
이를 위해, 배터리의 상태 및 성능을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 구비된다. BMS은 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 측정하여 이를 바탕으로 배터리의 잔존 용량(State Of Charging; SOC)을 추정하며, 연료 소비 효율이 가장 좋아지도록 SOC를 제어한다. SOC를 정확히 제어하기 위해서는 충방전을 행하고 있는 배터리의 SOC를 정확히 측정하는 것이 필요하다.
한편, 종래의 배터리 관리 시스템은 표준화가 이루어지지 못했기 때문에 종래의 배터리 관리 시스템에 사용되는 제어 모듈(Manager Module), 응용 모듈(Application Module) 및 서비스 모듈(Service Module) 간의 실행관계가 서로 복잡하게 섞이게 되었고, 그에 따라 각각의 모듈 내부에 존재하는 내부 함수의 호출이 허용됨으로써 특정 모듈의 변경이 타 모듈에 영향을 주어 모듈의 재사용이 불가능해지는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 자동차 표준 소프트웨어 구조를 의미하는 오토사(AUTomotive System Architecture; AUTOSAR)에서 있어서, 종래에는 AUTOSAR Compliant 표준 소프트웨어 모듈이 개방형 오토사(AUTOSAR)와 비개방형 오토사(NON-AUTOSAR)의 응용 계층(Application Layer)에 동시에 적용될 수 없었으며, 그에 따라 AUTOSAR Compliant 표준 소프트웨어 모듈을 개방형 오토사와 비 개방형 오토사에 맞춰 개별적으로 개발하여야 하는 번거로움이 있었다.
이에, 본 발명자는 상술된 종래의 표준화되지 못한 배터리 관리 시스템이 가지는 문제점을 해결하기 위해, 배터리 관리 시스템의 기능들을 수행하는 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 간의 호출을 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 모듈 각각의 실행관계를 제거하여 독립성을 보장할 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법을 발명하기에 이르렀다.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)의 기능들을 수행하는 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module), 하나 이상의 응용 모듈(Application module) 및 서비스 모듈(Service Module) 간의 호출을 중간에서 중계함으로써 하나 이상의 모듈 각각의 실행관계를 제거하여 독립성을 보장할 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법을 제공하고자 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 각각으로부터 함수호출요청신호를 수신하고, 수신 받은 함수호출요청신호에 상응하는 호출함수를 통해 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈을 연결시킬 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 각각의 기능 호출에 대한 통로 역할을 수행할 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 각각의 기능 변경이 타 모듈에 영향을 주는 것을 방지할 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 AUTOSAR 표준 모듈의 동작 및 모듈의 기능간 독립성을 가질 수 있는 모듈 중계 장치 및 그 중계 방법을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 본 발명에 따른 모듈 중계 장치는 응용 계층(Application Layer)에 포함된 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module)과 하나 이상의 응용 모듈(Application Module), 및 기본 프로그램(Basic Software; BSW)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 요청신호수신부; 및 상기 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 중에서 상기 수신 받은 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 모듈들을 선택하고, 상기 선택된 모듈들 각각을 호출하여 서로 중계시키는 중계부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중계부는 상기 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 하나 이상의 호출함수를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 요청신호수신부는 상기 하나 이상의 제어 모듈 중에서 제1 제어 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈을 호출하기 위한 제1 함수호출요청신호를 수신하는 제1 요청신호수신부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 요청신호수신부는 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제2 응용 모듈이 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제1 서비스 모듈을 호출하기 위한 제2 함수호출요청신호를 수신하는 제2 요청신호수신부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 요청신호수신부는 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제2 서비스 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제3 응용 모듈을 호출하기 위한 제3 함수호출요청신호를 수신하는 제3 요청신호수신부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중계부는 상기 제1 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제1 함수호출요청신호에 상응하는 제1 호출함수를 선택하고, 상기 제1 호출함수를 통해 상기 제1 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 응용 모듈과 상기 제1 제어 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중계부는 상기 제2 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제2 함수호출요청신호에 상응하는 제2 호출함수를 선택하고, 상기 제2 호출함수를 통해 상기 제1 서비스 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 서비스 모듈과 상기 제2 응용 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 중계부는 상기 제3 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 하나 이상의 호출 함수 중에서 상기 제3 함수호출요청신호에 상응하는 제3 호출함수를 선택하고, 상기 제3 호출함수를 통해 상기 제3 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제3 응용 모듈과 상기 제2 서비스 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
다른 실시예에들 중에서, 본 발명에 다른 모듈 중계 방법은 (a)요청신호수신부를 통해 응용 계층(Application Layer)에 포함된 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module)과 하나 이상의 응용 모듈(Application Module), 및 기본 프로그램(Basic Software; BSW)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 단계; 및 (b)중계부를 통해 상기 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 중에서 상기 수신 받은 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 모듈들을 선택하고, 상기 선택된 모듈들 각각을 호출하여 서로 중계시키는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (a)단계는 (a1)제1 요청신호수신부를 통해 상기 하나 이상의 제어 모듈 중에서 제1 제어 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈을 호출하기 위한 제1 함수호출요청신호를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (a)단계는 (a2)제2 요청신호수신부를 통해 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제2 응용 모듈이 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제1 서비스 모듈을 호출하기 위한 제2 함수호출요청신호를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (a)단계는 (a3)제3 요청신호수신부를 통해 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제2 서비스 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제3 응용 모듈을 호출하기 위한 제3 함수호출요청신호를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (b)단계는 (b1)하나 이상의 호출함수 중에서 상기 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 호출함수를 선택하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (b)단계는 (b2) 상기 제1 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 중계부를 통해 상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제1 함수호출요청신호에 상응하는 제1 호출함수를 선택하고, 상기 제1 호출함수를 통해 상기 제1 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 응용 모듈과 상기 제1 제어 모듈을 서로 중계시키는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시에에서, 상기 (b)단계는 (b3) 상기 제2 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 중계부를 통해 상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제2 함수호출요청신호에 상응하는 제2 호출함수를 선택하고, 상기 제2 호출함수를 통해 상기 제1 서비스 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 서비스 모듈과 상기 제2 응용 모듈을 서로 중계시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 (b)단계는 (b4) 상기 제3 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 중게부를 통해 상기 하나 이상의 호출 함수 중에서 상기 제3 함수호출요청신호에 상응하는 제3 호출함수를 선택하고, 상기 제3 호출함수를 통해 상기 제3 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제3 응용 모듈과 상기 제2 서비스 모듈을 서로 중계시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 간의 호출을 중간에서 중계함으로써 각 모듈에 대한 기능의 실행관계를 제거할 수 있고, 그에 따라 각 모듈 간의 기능 실행 독립성을 보장받을 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 제어 모듈이 응용 모듈을 직접적으로 실행하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 제어 모듈 또는 응용 모듈 중 하나 이상의 기능이 변경되더라도 타 모듈의 기능 실행에 영향을 주지 않는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 응용 모듈이 하드웨어 관련 기능을 수행해야 하는 경우, 해당 응용 모듈과 서비스 모듈 간의 하드웨어 적인 기능 호출을 중간에서 중계함으로써 응용 모듈과 기본 프로그램 간의 하드웨어적 독립성을 보장받을 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 소프트웨어적 계층 구조인 플랫폼 추상화 계층(Platform Abstruct Layer; PAL)을 포함함으로써 AUTOSAR에서 런타임 환경(RTE) 역할을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 종래의 A 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면이다.
도 3은 종래의 B 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 중계 장치(100)의 구성을 도시한 구성도이다.
도 5는 도 3에 도시된 모듈 중계 장치(100)의 구성을 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 A 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 B 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 중계 장치(100)의 동작순서를 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 전기 자동차(1)는 배터리(2), BMS(Battery Management System, 3), ECU(Electronic Control Unit, 4), 인버터(5) 및 모터(6)를 포함하여 구성될 수 있다.
배터리(2)는 모터(6)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(2)는 모터(6) 또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(5)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.
여기서, 배터리(2)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.
또한, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있는 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(2)를 형성할 수도 있다.
BMS(3)는 배터리(2)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)를 관리한다. 예컨대, 배터리(2)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(2) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(2)의 교체 시기 추정도 가능하다.
ECU(4)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(6)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.
또한, ECU(4)는 BMS(3)에 의해 전달받은 배터리(2)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(5)에 제어 신호를 보낸다.
인버터(5)는 ECU(4)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.
모터(6)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(4)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.
상술한 전기 자동차(1)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리(2)와 모터(6)는 다양한 회로를 통해 연결될 수 있다.
한편, BMS(3)에 있어서 배터리(2)와 연결되는 하나 이상의 응용 모듈(12), 상기 응용 모듈을 제어하는 제어 모듈 및 서비스 모듈들은 서로 실행관계가 연결되어 있어서 응용 모듈, 제어 모듈 및 서비스 모듈 서로 간의 내부 함수 호출을 허용하여 특정 모듈의 기능 변경이 타 모듈의 기능 변경을 야기할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 후술되는 도 4 내지 7을 통해 응용 모듈, 제어 모듈 및 서비스 모듈 서로 간의 실행관계가 연결되지 않도록 중간에서 중계하여 특정 모듈의 기능 변경이 타 모듈의 기능 변경에 영향을 미치지 않도록 하는 모듈 제어 장치(100)에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 종래의 A 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면고, 도 3은 종래의 B 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 A 프로젝트를 살펴보면, 종래의 하나 이상의 응용 모듈(12) 중에서 A 응용 모듈(13) 및 B 응용 모듈(14)은 서로 간의 내부 함수가 동일하게 연결되어 있으며 또한 서로 실행관계가 연결되어 있다. 따라서, A 프로젝트 상에서는 A 응용 모듈(13)과 B 응용 모듈(14) 간의 기능 실행이 정상적으로 수행될 수 있다.
도 3에 도시된 B 프로젝트를 살펴보면, A 응용 모듈(13) 및 C 응용 모듈(15)은 서로 간의 내부 함수가 상이하며 또한 서로 실행관계가 연결되어 있지 않다. 따라서, B 프로젝트 상에서는 A 응용 모듈(13)과 C 응용 모듈(15) 간의 기능 실행이 정상적으로 수행될 수 없으며 C 응용 모듈(15)뿐만 아니라 타 응용 모듈(12)과의 실행관계에 있어서도 모듈의 재사용이 불가능해진다.
결과적으로, A 응용 모듈(13)과 B 응용 모듈(14)은 서로 내부 함수가 동일하여 기능 실행이 정상적으로 수행될 수 있지만, A 응용 모듈(13)과 C 응용 모듈(15)은 서로 내부 함수가 동일하지 않기 때문에 기능 실행이 정상적으로 수행될 수 없으며, 이러한 A 응용 모듈(13)과 C 응용 모듈(15)을 기능적으로 연결하기 위해서는 A 응용 모듈(13)의 내용을 변경시켜야 하는 번거로움이 발생한다.
따라서, 본 발명에서는 후술되는 도 4 내지 도 7을 통해 A 응용 모듈(130)의 내용 변경 없이도 하나 이상의 응용 모듈(12) 각각의 실행관계를 제거하여 독립성을 보장할 수 있는 모듈 중계 장치(100)에 대하여 보다 자세히 살펴보기로 한다.
한편, 도 2 및 도 3에서는 하나 이상의 응용 모듈(12)에 대해서만 살펴보았지만, 도 4 내지 도 7에서는 하나 이상의 응용 모듈(12) 외에 하나 이상의 제어 모듈(11) 및 서비스 모듈(21)에 대해서도 함께 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 중계 장치(100)의 구성을 도시한 구성도이고, 도 5는 도 3에 도시된 모듈 중계 장치(100)의 구성을 보다 구체적으로 도시한 블록도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 A 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 B 프로젝트 상에서 하나 이상의 응용 모듈(12) 간의 실행관계를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 모듈 중계 장치(100)는 요청신호수신부(110) 및 중계부(120)를 포함한다.
먼저, 요청신호수신부(110)는 응용 계층(Application Layer, 10)에 포함된 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module, 11) 및 기본 프로그램(Basic Software, BSW, 20)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module, 21)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 역할을 수행할 수 있다. 여기에서, 하나 이상의 제어 모듈(11)은 응용 모듈 실행제어장치(Activity Manager, 미도시), 응용 모듈 데이터제어장치(Data Manager, 미도시) 및 응용 모듈 모드제어장치(Mode Manager, 미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에서 하나 이상의 응용 모듈(10)이라 함은 BMS(3)의 기능을 수행하는 모듈들을 의미할 수 있으며, 측정(Measurement) 모듈, 판단(Estimation) 모듈, 진단(Diagnosis) 모듈, 산출(Calculation) 모듈, 통신(Communication) 모듈, 제어(Control) 모듈 및 기록(Recording) 모듈 등을 포함할 수 있다. 그리고 기본 프로그램(20)이라 함은 일반적으로 BMS(3)를 동작시키기 위한 운영체제(Operating System, OS)를 의미할 수 있다. 여기에서, 기본 프로그램(20)의 영역에는 하드웨어적인 기능을 수행하는 서비스 영역이 존재할 수 있으며 해당 서비스 영역에는 하나 이상의 서비스 모듈(21)이 포함될 수 있다. 이러한 서비스 모듈(21)은 시스템 서비스 모듈(System Service Module), 통신 서비스 모듈(Communication Service Module), 입출력 서비스 모듈(IO Service Module) 및 메모리 서비스 모듈(Memory Service Module) 등을 포함할 수 있다.
요청신호수신부(110)는 이러한 하나 이상의 제어 모듈(11), 응용 모듈(12) 및 서비스 모듈(21)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신 받는 제1 내지 제3 요청신호수신부(111, 112, 113)를 포함할 수 있다.
제1 요청신호수신부(111)는 하나 이상의 제어 모듈(11) 중에서 특정 제어 모듈(예를 들어, 제1 제어 모듈)이 하나 이상의 응용 모듈(12) 중에서 특정 응용 모듈(예를 들어, 제1 응용 모듈)을 호출하기 위한 제1 함수호출요청신호를 수신하는 역할을 수행할 수 있다. 여기에서, 제1 함수호출요청신호라 함은 후술되는 중계부(120) 내에 포함된 하나 이상의 호출함수 중에서 응용 모듈(11)의 기능을 실행할 수 있도록 호출하는 함수를 의미할 수 있으며, 이러한 호출함수는 각각의 함수호출요청신호와 상응할 수 있다. 즉, 하나 이상의 제어 모듈(11)은 하나 이상의 응용 모듈(12)을 직접 호출할 수 없기 때문에 제어 모듈(11)이 응용 모듈(12)의 기능을 호출하는 경우, 제1 요청신호수신부(111)는 제어 모듈(11)로부터 제1 함수호출요청신호를 수신 받고, 수신 받은 제1 함수호출요청신호를 후술되는 중계부(120)에 전송하여 응용 모듈(11)의 기능이 호출되도록 한다.
제2 요청신호수신부(112)는 하나 이상의 응용 모듈(12) 중에서 특정 응용 모듈(예를 들어, 제2 응용 모듈)이 하나 이상의 서비스 모듈(21) 중에서 특정 서비스 모듈(예를 들어, 제1 서비스 모듈)을 호출하기 위한 제2 함수호출요청신호를 수신하는 역할을 수행할 수 있다. 여기에서, 제2 함수호출요청신호라 함은 후술되는 중계부(120) 내에 포함된 하나 이상의 호출함수 중에서 서비스 모듈(21)의 기능을 실행할 수 있도록 호출하는 함수를 의미할 수 있으며, 이러한 호출함수는 각각의 함수호출요청신호와 상응할 수 있다. 즉, 하나 이상의 응용 모듈(12)은 하나 이상의 서비스 모듈(21)을 직접 호출할 수 없기 때문에 응용 모듈(12)이 서비스 모듈(21)의 기능을 호출하는 경우, 제2 요청신호수신부(112)는 응용 모듈(12)로부터 제2 함수호출요청신호를 수신 받고, 수신 받은 제2 함수호출요청신호를 후술되는 중계부(120)에 전송하여 서비스 모듈(21)의 기능이 호출되도록 한다.
제3 요청신호수신부(113)는 하나 이상의 서비스 모듈(21) 중에서 특정 서비스 모듈(예를 들어, 제2 서비스 모듈)이 하나 이상의 응용 모듈(12) 중에서 특정 응용 모듈(예를 들어, 제3 응용 모듈)을 호출하기 위한 제3 함수호출요청신호를 수신하는 역할을 수행할 수 있다. 여기에서, 제3 함수호출요청신호라 함은 후술되는 중계부(120) 내에 포함된 하나 이상의 호출함수 중에서 응용 모듈(12)의 기능을 실행할 수 있도록 호출하는 함수를 의미할 수 있으며, 이러한 호출함수는 각각의 함수호출요청신호와 상응할 수 있다. 즉, 하나 이상의 서비스 모듈(21)은 하나 이상의 응용 모듈(12)을 직접 호출할 수 없기 때문에 서비스 모듈(21)이 응용 모듈(12)의 기능을 호출하는 경우, 제3 요청신호수신부(113)는 서비스 모듈(21)로부터 제3 함수호출요청신호를 수신 받고, 수신 받은 제3 함수호출요청신호를 후술되는 중계부(120)에 전송하여 응용 모듈(12)의 기능이 호출되도록 한다.
마지막으로, 중계부(120)는 하나 이상의 제어 모듈(11), 하나 이상의 응용 모듈(12) 및 하나 이상의 서비스 모듈(21) 중에서 수신 받은 하나 제1 내지 제3 함수호출요청신호에 상응하는 모듈들을 선택하고, 선택된 모듈들 각각의 기능을 호출하여 서로 중계시키는 역할을 수행할 수 있다. 여기에서, 중계라 함은 두 개의 모듈 각각을 서로 연결시켜 기능이 공유될 수 있도록 하는 것을 의미할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 중계부(120)는 제1 요청신호수신부(111)를 통해 제1 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 하나 이상의 호출함수 중에서 제1 함수호출요청신호에 상응하는 제1 호출함수를 선택하고, 선택된 제1 호출함수를 통해 그에 상응하는 특정 응용 모듈(12)(예를 들어, 제1 응용 모듈)과 제1 제어 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
또한, 중계부(120)는 제2 요청신호수신부(112)를 통해 제2 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 하나 이상의 호출함수 중에서 제2 함수호출요청신호에 상응하는 제2 호출함수를 선택하고, 선택된 제2 호출함수를 통해 그에 상응하는 특정 서비스 모듈(21)(예를 들어, 제1 서비스 모듈)과 제2 응용 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
또한, 중계부(120)는 제3 요청신호수신부(113)를 통해 제3 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 하나 이상의 호출함수 중에서 제3 함수호출요청신호에 상응하는 제3 호출함수를 선택하고, 선택된 제3 호출함수를 통해 그에 상응하는 특정 응용 모듈(12)(예를 들어, 제3 응용 모듈)과 제2 서비스 모듈을 서로 중계시킬 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 모듈 중계 장치(100)는 소프트웨어적 계층 구조인 플랫폼 추상화 계층(Platform Abstruct Layer; PAL)을 포함할 수 있다.
플랫폼 추상화 계층(PAL)은 AUTOSAR 표준 소프트웨어 모듈의 동작 및 기능간 독립성을 확보하는 오토사 런타임 환경(AUTOSAR RTE)의 역할을 수행할 수 있다.
도 4 내지 7을 통해 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈 중계 장치(100)는 제1 내지 제3 요청신호수신부(111, 112, 113)을 통해 하나 이상의 제어 모듈(11), 응용 모듈(12) 및 서비스 모듈(21)로부터 제1 내지 제3 함수호출요청신호를 수신하고, 수신 받은 제2 내지 제3 함수호출요청신호에 상응하는 호출함수를 통해 응용 모듈(12) 및 서비스 모듈(21)을 중계 및 기능을 호출하도록 하는 역할을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 중계 장치(100)의 동작순서를 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 제1 내지 제3 요청신호수신부(111, 112, 113)을 통해 하나 이상의 제어 모듈(11), 응용 모듈(12) 및 서비스 모듈(21)로부터 제1 내지 제3 함수호출요청신호를 수신 받는다(S801).
그 다음, 중계부(120)에서는 수신 받은 제1 내지 제3 함수요청호출 신호를 구분한다(S802). 예를 들어, 수신 받은 함수호출요청신호가 제1 함수호출요청신호인지, 제2 함수호출요청신호인지 또는 제3 함수호출요청신호인지 구분한다.
만약, 수신 받은 함수호출요청신호가 제1 함수호출요청신호에 해당하는 경우, 중계부(120)는 하나 이상의 호출함수 중에서 수신 받은 제1 함수호출요청신호에 상응하는 제1 호출함수를 선택한다(S803).
그리고 그에 상응하는 제1 응용 모듈(12)을 호출하며(S804), 제1 제어 모듈(11)과 호출된 제1 응용 모듈(12)의 연결을 서로 중계시켜 연결되도록 한다(S805).
만약, 수신 받은 함수호출요청신호가 제2 함수호출요청신호에 해당하는 경우, 중계부(120)는 하나 이상의 호출함수 중에서 수신 받은 제2 함수호출요청신호에 상응하는 제2 호출함수를 선택한다(S806).
그리고 그에 상응하는 제1 서비스 모듈(21)을 호출하며(S807), 제2 응용 모듈(12)과 호출된 제1 서비스 모듈(21)을 서로 중계시켜 연결되도록 한다(S808).
만약, 수신 받은 함수호출요청신호가 제3 함수호출요청신호에 해당하는 경우, 중계부(120)는 하나 이상의 호출함수 중에서 수신 받은 제3 함수호출요청신호에 상응 하는 제3 호출함수를 선택한다(S809).
그리고 그에 상응하는 제3 응용 모듈을 호출하며(S810), 제2 서비스 모듈(21)과 호출된 제3 응용 모듈(12)을 서로 중계시켜 연결되도록 한다(S811).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (16)

  1. 응용 계층(Application Layer)에 포함된 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module)과 하나 이상의 응용 모듈(Application Module), 및 기본 프로그램(Basic Software; BSW)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 요청신호수신부; 및
    상기 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 중에서 상기 수신 받은 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 모듈들을 선택하고, 상기 선택된 모듈들 각각을 호출하여 서로 중계시키는 중계부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중계부는,
    상기 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 하나 이상의 호출함수를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 요청신호수신부는,
    상기 하나 이상의 제어 모듈 중에서 제1 제어 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈을 호출하기 위한 제1 함수호출요청신호를 수신하는 제1 요청신호수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 요청신호수신부는,
    상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제2 응용 모듈이 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제1 서비스 모듈을 호출하기 위한 제2 함수호출요청신호를 수신하는 제2 요청신호수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 요청신호수신부는,
    상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제2 서비스 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제3 응용 모듈을 호출하기 위한 제3 함수호출요청신호를 수신하는 제3 요청신호수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 중계부는,
    상기 제1 함수호출요청신호가 수신 되는 경우,
    상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제1 함수호출요청신호에 상응하는 제1 호출함수를 선택하고, 상기 제1 호출함수를 통해 상기 제1 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 응용 모듈과 상기 제1 제어 모듈을 서로 중계시키는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 중계부는,
    상기 제2 함수호출요청신호가 수신 되는 경우,
    상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제2 함수호출요청신호에 상응하는 제2 호출함수를 선택하고, 상기 제2 호출함수를 통해 상기 제1 서비스 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 서비스 모듈과 상기 제2 응용 모듈을 서로 중계시키는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 중계부는,
    상기 제3 함수호출요청신호가 수신 되는 경우,
    상기 하나 이상의 호출 함수 중에서 상기 제3 함수호출요청신호에 상응하는 제3 호출함수를 선택하고, 상기 제3 호출함수를 통해 상기 제3 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제3 응용 모듈과 상기 제2 서비스 모듈을 서로 중계시키는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 장치.
  9. (a)요청신호수신부를 통해 응용 계층(Application Layer)에 포함된 하나 이상의 제어 모듈(Manager Module)과 하나 이상의 응용 모듈(Application Module), 및 기본 프로그램(Basic Software; BSW)에 포함된 하나 이상의 서비스 모듈(Service Module)로부터 하나 이상의 함수호출요청신호를 수신하는 단계; 및
    (b)중계부를 통해 상기 하나 이상의 제어 모듈, 응용 모듈 및 서비스 모듈 중에서 상기 수신 받은 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 모듈들을 선택하고, 상기 선택된 모듈들 각각을 호출하여 서로 중계시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    (a1)제1 요청신호수신부를 통해 상기 하나 이상의 제어 모듈 중에서 제1 제어 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제1 응용 모듈을 호출하기 위한 제1 함수호출요청신호를 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    (a2)제2 요청신호수신부를 통해 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제2 응용 모듈이 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제1 서비스 모듈을 호출하기 위한 제2 함수호출요청신호를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    (a3)제3 요청신호수신부를 통해 상기 하나 이상의 서비스 모듈 중에서 제2 서비스 모듈이 상기 하나 이상의 응용 모듈 중에서 제3 응용 모듈을 호출하기 위한 제3 함수호출요청신호를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    (b1)하나 이상의 호출함수 중에서 상기 하나 이상의 함수호출요청신호에 상응하는 호출함수를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    (b2) 상기 제1 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 중계부를 통해 상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제1 함수호출요청신호에 상응하는 제1 호출함수를 선택하고, 상기 제1 호출함수를 통해 상기 제1 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 응용 모듈과 상기 제1 제어 모듈을 서로 중계시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    (b3) 상기 제2 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 중계부를 통해 상기 하나 이상의 호출함수 중에서 상기 제2 함수호출요청신호에 상응하는 제2 호출함수를 선택하고, 상기 제2 호출함수를 통해 상기 제1 서비스 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제1 서비스 모듈과 상기 제2 응용 모듈을 서로 중계시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    (b4) 상기 제3 함수호출요청신호가 수신 되는 경우, 상기 중게부를 통해 상기 하나 이상의 호출 함수 중에서 상기 제3 함수호출요청신호에 상응하는 제3 호출함수를 선택하고, 상기 제3 호출함수를 통해 상기 제3 응용 모듈을 호출하며, 상기 호출 받은 제3 응용 모듈과 상기 제2 서비스 모듈을 서로 중계시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈 중계 방법.
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