WO2015060176A1 - 流体制御弁 - Google Patents

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fluid
valve seat
fluid resistance
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忠弘 安田
繁之 林
Original Assignee
株式会社堀場エステック
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    • F16K7/12—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with flat, dished, or bowl-shaped diaphragm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D7/01—Control of flow without auxiliary power
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means

Definitions

  • the present invention relates to a fluid control valve used for controlling the flow rate or pressure of a fluid.
  • a pressure type flow rate control device that controls the flow rate of a fluid by means of a sonic nozzle separately includes a fluid control valve, a pressure sensor, and a throttle mechanism that acts as a fluid resistance in order from the upstream of the flow path.
  • the opening degree of the fluid control valve is controlled based on the measured value of the pressure sensor so that the pressure before and after the throttle mechanism, which is fluid resistance, is equal to or less than the critical pressure ratio.
  • the throttle mechanisms used in such a pressure type flow control device include a valve body and an actuator for driving the valve body in addition to the throttle.
  • the throttling mechanism disclosed in Patent Document 1 includes a throttling block having an internal flow path in which an orifice is formed, and a needle that is a valve body for adjusting the inner diameter of the narrowed portion of the orifice.
  • the throttle mechanism disclosed in Patent Document 2 includes a main body block in which an internal flow path is formed, a nozzle block attached to be fitted to the internal flow path, and a downstream opening of the nozzle block.
  • the valve body is provided so as to be able to contact and separate, and includes a valve seat that prevents backflow of gas from the downstream side in a closed state.
  • the flow control device since the fluid control valve, the pressure sensor, and the throttle mechanism are provided independently on the flow channel, the flow control device is provided by the flow channel for connecting each device.
  • An internal volume is generated inside.
  • the internal volume in the flow control device increases, the amount of fluid remaining in the internal volume also increases, for example, when the valve is fully closed to prevent fluid from flowing. For this reason, it takes a long time for the fluid flow rate to substantially disappear after the valve is fully closed.
  • each device is provided as close as possible, the flow path for connecting each device is formed narrow and short, and the internal volume It was done to make it smaller.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and can reduce the internal volume without impairing the accuracy of fluid control such as pressure and flow rate. For example, the fall response performance can be improved.
  • An object of the present invention is to provide a fluid control valve that can be used.
  • the fluid control valve of the present invention includes a valve seat portion, a valve body provided so as to be able to contact with and separate from the valve seat portion, a fluid resistance, and a pair of sandwiching members that sandwich the fluid resistance.
  • the fluid resistance and the pair of sandwiching members form a valve inner space in which at least a part of the valve body or the driving member for moving the valve body is accommodated, and fluid flows from the valve inner space to the fluid. It is configured to flow out to the outside through the resistance, or to flow into the valve space through the fluid resistance from the outside.
  • a flow control device can be configured. That is, since it is not necessary to provide fluid resistance outside the fluid control valve, it is not necessary to provide a flow path for connecting each device, and the volume can be reduced accordingly.
  • the fluid resistance and the pair of sandwiching members form a valve inner space in which at least a part of the valve body or a driving member for moving the valve body is accommodated, and fluid flows from the valve inner space to the valve inner space. Since the fluid flows through the fluid resistance and flows out to the outside, or the fluid flows from the outside through the fluid resistance and flows into the valve internal space, the fluid resistance is flown through the fluid control valve. It can be arranged in the vicinity of the fluid outlet or inlet rather than in the middle of the path. For this reason, the fluid resistance does not take up a volume in the internal space such as the flow path in the fluid control valve, and the internal volume of the valve internal space or the like can be made small.
  • the fluid resistance is configured to be clamped by the pair of clamping members, for example, even if the fluid resistance is formed thin, it can be fixed in the fluid control valve, and the space in the valve can be further increased. It can be made smaller.
  • the fluid control valve according to the present invention can omit the flow path for connecting the fluid control valve and the fluid resistance, which has been necessary in the past, and the valve while providing the fluid resistance in the fluid control valve.
  • the internal volume of the inner space can be reduced. Therefore, when the valve body closes the valve seat, the amount of fluid remaining in the valve inner space can be minimized, so the fluid control valve of the present invention is used for pressure control and flow rate control. In this case, the falling response performance can be improved.
  • any pressure sensor that measures the pressure of the fluid in the valve inner space may be used.
  • the fluid resistance is formed in a flat plate shape, and the pair of sandwiching members are each of the fluid resistance. What is necessary is just to be comprised so that any one of each faceplate part may be contacted and pinched.
  • one of the pair of clamping members is disposed inside.
  • An internal flow path through which a fluid flows is formed, and the valve seat block is formed around the outflow opening of the internal flow path, and the other of the pair of sandwiching members includes the valve body
  • An elastic body holding block that holds an elastic body that presses toward the valve seat portion, and is configured such that the fluid resistance is sandwiched between the valve seat block and the elastic body holding block.
  • An internal flow path through which a fluid flows is formed, and further includes a valve seat block in which the valve seat portion is formed around an outflow opening of the internal flow path, and the valve seat block includes the valve seat block Is configured such that one of the pair of sandwiching members is pressed by and the fluid resistance is sandwiched between the pair of sandwiching members.
  • the fluid resistance is attached on the final procedure side of the assembly procedure, and a specific configuration example for facilitating adjustment of the attachment position of the fluid resistance, etc.
  • One of the clamping members is a valve seat block in which an internal flow path through which a fluid flows is formed, and the valve seat portion is formed around an inflow opening of the internal flow path.
  • the other is a diaphragm structure that presses the valve body through the internal flow path, and is configured such that the fluid resistance is sandwiched between the valve seat block and the diaphragm structure.
  • any one of the pair of clamping members includes an accommodating portion that accommodates the pressure sensor; Any communication device may be used as long as it includes a communication portion that allows communication between the housing portion and the valve space.
  • the fluid resistance since the fluid resistance is sandwiched between the pair of sandwiching members, the fluid resistance can be formed thinly and held. Further, the fluid resistance and the pair of sandwiching members form a valve inner space in which at least a part of the valve body or a driving member for moving the valve body is accommodated, and fluid flows from the valve inner space to the valve inner space. Since the fluid flows through the fluid resistance and flows out to the outside, or the fluid passes through the fluid resistance from the outside and flows into the valve space, the fluid resistance forms the valve space. Therefore, the fluid resistance itself does not occupy the internal volume in the fluid control valve. For these reasons, the internal volume in the fluid control valve can be made as small as possible, and for example, the fall response can be improved. In addition, since there is no need to form a flow path for connecting each device separately provided as in the prior art, an unintended pressure loss occurs when each flow path is made too thin and short. It can be prevented from occurring in the first place.
  • a fluid control valve 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the arrow shown to the flow path etc. in each figure shows the flow of the fluid.
  • the fluid control valve 100 is used for controlling the flow rate of a fluid such as a reaction gas or a component gas in a semiconductor manufacturing process, for example.
  • the fluid control valve 100 of 1st Embodiment is comprised so that the flow volume of the fluid can be controlled only by providing on a flow path.
  • the fluid control valve 100 is assembled by laminating each member in the housing recess B3 formed in the block body B having a substantially rectangular parallelepiped shape. Inside the block body B, an inflow channel B1 for allowing a fluid to flow into the accommodating recess B3 and an outflow channel B2 for allowing a fluid to flow out from the accommodating recess B3 are formed inside. .
  • the valve seat block 6, the diaphragm structure 7, and the piezo stack 8 are laminated and assembled.
  • the fluid resistance 5 is sandwiched between the valve seat block 6 which is a pair of clamping members H and the elastic body holding block 2, and the fluid resistance is disposed downstream of the valve body 4. 5 and a downstream valve internal space S2 which is a valve internal space in which the valve body 4 formed by the pair of clamping members H is accommodated.
  • An upstream side valve space S1 formed by the valve seat block 6 and the diaphragm structure 7 is formed on the upstream side of the valve body 4.
  • the fluid that has flowed into the fluid control valve 100 from the inflow channel B1 passes between the valve seat block 6 and the valve body 4 from the upstream valve inner space S1, and passes through the downstream valve inner space. It flows into S2. Then, the fluid flowing into the downstream valve inner space S2 passes through the fluid resistance 5 and flows out into the outer valve space S3 formed between the outer peripheral surface of the elastic body holding block 2 and the housing recess B3. Finally, it flows to the outflow channel B2.
  • the sensor holding block 1 is formed in a substantially cylindrical shape and holds a pressure sensor P for measuring the pressure of the fluid in the downstream valve inner space S2.
  • the sensor holding block 1 is formed with an accommodating portion 11 in which the pressure sensor P is accommodated, and a communicating portion 12 that communicates the accommodating portion 11 with the downstream valve space S2.
  • the elastic body holding block 2 is formed in a substantially thick cylindrical shape having an outer diameter larger than a height, and the valve body 4 is moved to the valve seat block 6 side in a space on the inner peripheral side thereof.
  • the leaf spring 3 to be pressed is held.
  • the outer diameter of the elastic body holding block 2 is slightly smaller than the inner diameter of the housing recess B3, and the outside of the valve communicating with the outflow channel B2 between the elastic body holding block 2 and the housing recess B3.
  • a space S3 is formed.
  • the fluid resistance 5 is a restrictor ring formed in a flat ring shape having substantially the same outer diameter and inner diameter as the elastic body holding block 2.
  • the fluid resistance 5 is formed by laminating thin plates, and a large number of minute flow paths are formed in the radial direction. That is, the fluid resistance 5 is configured to flow in a laminar flow state when the fluid passes through, and creates a pressure difference between the downstream valve inner space S2 and the outer valve space S3.
  • the face plate portion of the fluid resistance 5 is pressed and clamped by the elastic body holding block 2 and the valve seat block 6 which are a pair of clamping members H, and only the inner peripheral surface and the outer peripheral surface thereof are exposed to the outside. I have to do it. Accordingly, the volume of the downstream valve space S2 can be reduced by forming the fluid resistance 5 thin.
  • the valve seat block 6 is formed in a substantially cylindrical shape, and has two internal flow paths inside, and a valve seat portion 61 with which the valve body 4 contacts is formed on the bottom surface thereof. More specifically, the valve seat block 6 is formed between an outer surface communicating with the inflow channel B1 and a first internal channel C1 formed in an L-shaped cross section opening on the upper surface, and an upper surface and a bottom surface.
  • the valve seat part 61 is formed in the vicinity of the outflow opening of the second internal flow path C2. That is, the fluid flowing in from the inflow channel B1 flows from the outer surface of the valve seat block 6 to the upper surface side, and then flows from the upper surface side to the bottom surface side where the valve seat portion 41 is located. And the said valve body 4 is provided so that contact / separation is possible with respect to this valve seat part 61, and as the fluid control valve 100, the separation distance of the said valve seat part 61 and the said valve body 4 is changed. The opening is adjusted.
  • the diaphragm structure 7 seals the upper surface side of the valve seat block 6 so that the upstream valve inner space S1 is formed, and is substantially ring-shaped fixed to the block body B.
  • a diaphragm 73 which is a film-like portion connecting the two.
  • the resistor 5 is configured to be fixed at a predetermined position.
  • the piezo stack 8 is controlled in its expansion / contraction amount by the applied voltage, and controls the position of the valve body 4 by pressing the end of the plunger portion 72 on the side of the valve body 4. To do.
  • the degree of opening of the fluid control valve 100 which is the distance between the valve seat 61 and the valve body 4, is measured based on the pressure in the downstream valve inner space S2 measured by the pressure sensor P.
  • the flow rate is controlled based on the deviation between the measured flow rate and the set flow rate set by the user.
  • the outflow channel B2 when connected to a chamber maintained at a substantially vacuum pressure, for example, the square of the pressure in the downstream valve space S2 on the upstream side of the fluid resistance 5, for example.
  • the measured flow rate of the fluid can be calculated by multiplying by a predetermined coefficient.
  • an opening degree control unit that calculates the measured flow rate from the measured pressure of the pressure sensor P provided in the fluid control valve 100 and controls the voltage applied to the piezo stack 8 so that the deviation between the set flow rate and the measured flow rate becomes small. If (not shown) is configured using a computer or the like, a flow rate control device can be configured by only providing the fluid control valve 100 on the flow path.
  • the fluid control valve 100 includes the pressure sensor P for measuring the fluid pressure in the fluid resistance 5 and the downstream valve inner space S2, so that, for example, a flow control device is configured.
  • the pressure sensor P for measuring the fluid pressure in the fluid resistance 5
  • the downstream valve inner space S2 so that, for example, a flow control device is configured.
  • the downstream valve space S2 downstream of the valve body 4 is formed together with the pair of clamping members H, the final outlet of the flow path in the fluid control valve 100 is provided.
  • the fluid resistance 5 can be disposed on the surface. And since the said fluid resistance 5 is formed in the flat ring shape and is clamped by the said pair of clamping member H, the volume of the said downstream side valve space S2 can also be formed small. That is, the fluid control valve 100 can reduce the internal volume while having the fluid resistance 5.
  • the pressure sensor P is accommodated in the sensor holding block 1 and can measure the pressure in the downstream valve space S2 via the communication portion 12, the pressure sensor P is provided. It is possible to prevent the internal volume from increasing.
  • the fluid control valve 100 can improve control accuracy such as falling response performance.
  • the fluid resistance 5 is sandwiched between the valve seat block 6 and the elastic body holding block 2 in the first embodiment, whereas the fluid resistance 5 Is different between the elastic body holding block 2 and the sensor holding block 1.
  • the pair of clamping members H are the valve seat block 6 and the elastic body holding block 2
  • the pair of clamping members H are the elastic body.
  • the downstream valve space S2 formed by the pair of clamping members H and the fluid resistance 5 corresponds to the valve space in which the valve body 4 is accommodated, and the fluid is in the downstream valve. The fluid flows through the fluid resistance 5 from the space and flows out of the fluid control valve 100.
  • the fluid resistance 5 is formed in a flat ring shape having an inner diameter smaller than that of the elastic body holding block 2.
  • the internal volume can be reduced and the falling response performance can be improved in the same manner as the fluid control valve 100 of the first embodiment.
  • the fluid flows from the upper side to the lower side, whereas the fluid control valve 100 of the third embodiment fluids from the lower side to the upper side. Is configured to flow.
  • the fluid resistance 5 forms the downstream valve inner space S2 on the downstream side of the valve body 4.
  • the downstream valve inner space S2 is formed in the valve seat block 6, the fluid resistance 5, and the diaphragm structure 7, and in the third embodiment is a drive member that moves the valve body 4.
  • At least a part of the plunger portion 72 is accommodated in the downstream valve space S2.
  • the sensor holding block 1 also serves as the function of the elastic body holding block 2, and the elastic body holding block 2 is omitted.
  • the fluid control valve 100 of the third embodiment is provided with the sensor holding block 1, the valve body 4, the valve seat block 6, the fluid resistance 5, and the diaphragm structure 7 from the bottom side in a state assembled to the accommodation recess B ⁇ b> 3. is there.
  • the sensor holding block 1 is formed with a first internal flow path C1 connected to the inflow flow path B1, and communicates with a second internal flow path C2 that penetrates the top and bottom surfaces of the valve seat block 6. It is.
  • the valve seat block 6 is open to the second internal flow path C2, and a communication portion 12 is formed so as to communicate with the accommodating portion 11 in which the pressure sensor P of the sensor holding block 1 is accommodated.
  • the valve seat block 6 is separated from the upper surface of the sensor holding block 1 and the bottom surface of the valve seat block 6 so as to partition the inflow opening of the second flow path and the communication portion 12.
  • a sealing SL is provided around the bottom surface side opening of the communication portion 12 and the outermost peripheral portion.
  • the internal volume can be reduced while the flow of the fluid is opposite to the vertical direction of the first embodiment, and the falling response can be achieved. Performance can be improved.
  • the fluid control valve includes a pressure sensor in addition to the fluid resistance.
  • the pressure sensor may be omitted and only the fluid resistance may be provided.
  • the fluid control valve may have two pressure sensors, and may be configured to measure the pressure of the fluid before and after the fluid resistance so that the flow rate can be measured more accurately.
  • a mass flow controller that can accurately measure the flow rate regardless of the downstream pressure and can control the mass flow rate or volume flow rate of the fluid with a single fluid control valve may be configured.
  • the pressure sensor is not necessarily accommodated in the sensor holding block, and may be accommodated in another member so that the pressure in the downstream valve inner space can be measured.
  • the fluid resistance not only restrictor ring but also other laminar flow elements or sonic nozzles may be used. In short, it may be provided in the fluid control valve so as to be sandwiched between the pair of sandwiching members. Further, as in each embodiment, the fluid resistance is formed in a flat plate shape, and if the clamping member presses and fixes the face plate portion of the fluid resistance, the fluid resistance is fixed at a position as designed. The pressure loss as designed can be generated.
  • the normally closed type fluid control valve is exemplified, but the present invention can be configured as a normally open type fluid control valve.
  • the fluid resistance may be sandwiched not only by the combination of the pair of sandwiching members shown in the respective embodiments but also by a combination of other members.
  • the fluid control valve is configured such that the fluid passes through the fluid resistance from the valve inner space and flows out to the outside.
  • the fluid side passes through the fluid resistance from the outside and the valve It may be configured to flow into the inner space.
  • it is formed in the upstream valve formed on the upstream side of the valve body in which at least a part of the valve body or the drive member that moves the valve body is formed by the pair of clamping members and the fluid resistance. You may comprise so that it may become space. Even if it is such, the same effect as each above-mentioned embodiment can be produced.
  • the installation configuration and method for providing the fluid resistance and pressure sensor shown in this specification are not limited to the fluid control valve, and may be used for other fluid devices. That is, the installation configuration is provided inside the fluid device, and includes a fluid resistance that forms an internal space, a communication path that communicates with the internal space of the fluid device that is formed by the fluid resistance, and the communication path. And a pressure sensor for measuring the pressure in the internal space. In order to reduce the volume of the internal space as much as possible, the fluid resistance is sandwiched and fixed by a pair of sandwiching members constituting a fluid device, and the pressure sensor is also provided in a member constituting the fluid device. The communication path may be provided to communicate between the pressure sensor and the internal space.
  • the fluid resistance and the pressure sensor are provided in the fluid apparatus, and each apparatus is connected. Therefore, it is possible to eliminate the connection flow path necessary for this purpose, reduce the internal volume, and improve the responsiveness in measurement and control.
  • the internal volume can be made as small as possible, and for example, it is possible to configure a fluid control device with improved fall response in pressure control and flow rate control.

Abstract

　圧力や流量等の流体制御の精度を損なうことなく、内部容積を低減することができ、例えば立下り応答性能を向上させることができる流体制御弁を提供することを目的とする。　本発明の流体制御弁は、弁座部（６１）と、前記弁座部（６１）に対して接離可能に設けられた弁体（４）と、流体抵抗（５）と、前記流体抵抗（５）を挟持する一対の挟持部材（Ｈ）とを備え、前記流体抵抗（５）及び前記一対の挟持部材（Ｈ）が、前記弁体（４）又は前記弁体（４）を移動させる駆動部材の少なくとも一部が収容される弁内空間（Ｓ２）を形成しており、流体が前記弁内空間（Ｓ２）から前記流体抵抗（５）を通過して外部へ流出するように構成した。

Description

流体制御弁
　本発明は、流体の流量又は圧力を制御するために用いられる流体制御弁に関するものである。
　流体の流量を制御したい場合、複数の流体制御機器を別々に流路上に設けて流量制御装置が構成されている。例えば音速ノズルにより流体の流量を制御する圧力式流量制御装置は、流路の上流から順番に流体制御弁と、圧力センサと、流体抵抗として作用する絞り機構と、を別々に備えている。そして、この圧力式流量制御装置は、流体抵抗である絞り機構の前後の圧力が臨界圧力比以下となるように前記流体制御弁の開度が前記圧力センサの測定値に基づいて制御される。
　このような圧力式流量制御装置に用いられる絞り機構は、絞り以外に弁体及びこの弁体を駆動するためのアクチュエータを備えたものがある。特許文献１に示される絞り機構は、オリフィスが形成された内部流路を有する絞りブロックと、前記オリフィスの狭窄部分の内径を調節するための弁体であるニードルとを備えている。また、特許文献２に示される絞り機構は、内部流路が形成された本体ブロックと、当該内部流路に嵌合するように取り付けられたノズルブロックと、前記ノズルブロックの下流側開口に対して接離可能に設けられた弁体であり、閉塞状態で下流側からのガスの逆流を防ぐバルブシートと、を備えている。
　ところで、上述したような流量制御装置では、流体制御弁、圧力センサ、絞り機構が流路上にそれぞれ独立して設けられているので、各機器間を接続するための流路の分だけ流量制御装置内における内部容積が発生してしまう。流量制御装置内の内部容積が大きくなると、例えばバルブを全閉して流体が流れないようにした場合に内部容積内に残っている流体の量も多くなる。このため、バルブが全閉されてから流体の流量が略無くなるまでにかかる時間も長くなってしまう。
　したがって、流量制御装置の立下り応答性能を向上させようと考えた場合、従来は各機器をできる限り近接させて設けて、各機器間を接続するための流路を細く短く形成し、内部容積を小さくすることが行われていた。
　しかしながら、各機器間を接続する流路をあまりに細く短くしすぎると、流体抵抗以外の部分で意図しない圧力損失が発生する可能性があり、流量制御等の精度が悪化する恐れがあるため、一定レベル以下の内部容積に形成することは困難であった。
　また、例えば流量制御装置を構成する流体制御弁や絞り機構の内部の内部容積を低減し、立下り応答性能を向上させる場合も上述したのと同様の問題が生じ得る。特に上述した絞り機構の構成は、内部容積を低減することを意図したものではないため、無理に内部容積を小さくすると絞り機構としての機能を大きく損なう恐れがある。
特開平１１－２６５２１７号公報 特開２０００－７５９３１号公報
　本発明は上述したような問題を鑑みてなされたものであり、圧力や流量等の流体制御の精度を損なうことなく、内部容積を低減することができ、例えば立下り応答性能を向上させることができる流体制御弁を提供することを目的とする。
　すなわち、本発明の流体制御弁は、弁座部と、前記弁座部に対して接離可能に設けられた弁体と、流体抵抗と、前記流体抵抗を挟持する一対の挟持部材とを備え、前記流体抵抗及び前記一対の挟持部材が、前記弁体又は前記弁体を移動させる駆動部材の少なくとも一部が収容される弁内空間を形成しており、流体が前記弁内空間から前記流体抵抗を通過して外部へ流出する、あるいは、流体が外部から前記流体抵抗を通過して前記弁内空間へ流入するように構成されていることを特徴とする。
　このようなものであれば、流体制御弁自体が前記流体抵抗を備えているので、流体制御弁の外部に例えば流量測定のために必要な圧力差を生じさせるための流体抵抗を別途設けなくても、流量制御装置を構成することが可能となる。つまり、流体制御弁の外部に流体抵抗を設ける必要がないので、各機器を接続するための流路を設ける必要がなく、その分の容積を削減することができる。
　さらに、前記流体抵抗及び前記一対の挟持部材が、前記弁体又は前記弁体を移動させる駆動部材の少なくとも一部が収容される弁内空間を形成しており、流体が前記弁内空間から前記流体抵抗を通過して外部へ流出する、あるいは、流体が外部から前記流体抵抗を通過して前記弁内空間へ流入するように構成されているので、前記流体抵抗を前記流体制御弁内の流路においてその途中ではなく、流体の出口又は入口近傍に配置することができる。このため、前記流体抵抗が前記流体制御弁内の流路等の内部空間において容積を取ることがなく、前記弁内空間等の内部容積を小さく形成する事が可能となる。
　加えて、前記流体抵抗を前記一対の挟持部材で挟持するように構成されているので、例えば当該流体抵抗を薄く形成しても流体制御弁内に固定することができ、前記弁内空間をさらに小さくすることが可能となる。
　このように、本発明の流体制御弁であれば従来必要であった流体制御弁と流体抵抗を接続するための流路を省略でき、さらに、流体制御弁内に流体抵抗を設けながらも前記弁内空間の内部容積を小さく形成することができる。したがって、前記弁体が前記弁座部を閉止した際に前記弁内空間に残留する流体の量を最小限にすることができるので、圧力制御や流量制御に本発明の流体制御弁を使用した場合の立下り応答性能を向上させることができる。
　前記流体制御弁を流路に１つ設けるだけで圧力制御又は流量制御を実現できるようにするには、前記弁内空間における流体の圧力を測定する圧力センサをさらに備えたものであればよい。
　前記弁内空間の内部容積をできる限り小さくし、立下り応答性を向上させやすくするには、前記流体抵抗が平板状に形成されたものであり、前記一対の挟持部材がそれぞれ前記流体抵抗の各面板部のいずれか一方に接触して挟持するように構成されていればよい。
　流体制御弁を構成するために必須の構成を利用しつつ前記弁内空間の内部容積を小さく形成できるようにするための具体的な構成例としては、前記一対の挟持部材の一方が、内部に流体が流れる内部流路が形成されており、前記内部流路の流出開口の周囲に前記弁座部が形成された弁座ブロックであり、前記一対の挟持部材の他方が、前記弁体を前記弁座部側へと押圧する弾性体を保持する弾性体保持ブロックであり、前記弁座ブロックと前記弾性体保持ブロックとの間に前記流体抵抗が挟持されるよう構成されているものが挙げられる。
　流体制御弁を構成する部材を固定していくのに伴って前記一対の挟持部材が前記流体抵抗を挟持し、流体抵抗が所定位置に固定されるようにするための具体的な構成例としては、内部に流体が流れる内部流路が形成されており、前記内部流路の流出開口の周囲に前記弁座部が形成された弁座ブロックをさらに備え、前記弁座ブロックが、当該弁座ブロックによって前記一対の挟持部材の一方が押圧されて、前記流体抵抗が前記一対の挟持部材に挟持されるように構成されているものが挙げられる。
　前記流体制御弁を組み立てる際に前記流体抵抗が組立手順の最終手順側で取り付けられるようにし、前記流体抵抗の取り付け位置の調整等を行いやすくするための具体的な構成例としては、前記一対の挟持部材の一方が、内部に流体が流れる内部流路が形成されており、当該内部流路の流入開口の周囲に前記弁座部が形成された弁座ブロックであり、前記一対の挟持部材の他方が、前記内部流路を介して前記弁体を押圧するダイヤフラム構造体であり、前記弁座ブロックと前記ダイヤフラム構造体との間に前記流体抵抗が挟持されるように構成されているものが挙げられる。
　前記流体抵抗だけでなく前記圧力センサも設けた場合でも前記流体制御弁内の内部容積が増加しないようにするには、前記一対の挟持部材のいずれかが、前記圧力センサを収容する収容部と、前記収容部と前記弁内空間とを連通させる連通部とを具備するものであればよい。
　このように本発明の流体制御弁は、前記流体抵抗が前記一対の挟持部材により挟持されているので、当該流体抵抗を薄く形成して保持する事が可能となる。また、前記流体抵抗及び前記一対の挟持部材が、前記弁体又は前記弁体を移動させる駆動部材の少なくとも一部が収容される弁内空間を形成しており、流体が前記弁内空間から前記流体抵抗を通過して外部へ流出する、あるいは、流体が外部から前記流体抵抗を通過して前記弁内空間へ流入するように構成されているので、前記流体抵抗は前記弁内空間を形成するための外壁とすることができ、前記流体抵抗自体で前記流体制御弁内の内部容積を占有しないようにできる。これらのことから、前記流体制御弁内の内部容積を極力小さく形成することができ、例えば立下り応答性等を向上させることができる。また、従来のように別々に設けられた各機器を接続するための流路を形成する必要がないので、各流路を細く短くし過ぎた場合に意図しない圧力損失が発生していた問題をそもそも生じないようにすることができる。
本発明の第１実施形態に係る流体制御弁を示す模式的断面図。 本発明の第２実施形態に係る流体制御弁を示す模式的断面図。 本発明の第３実施形態に係る流体制御弁を示す模式的断面図。
１００・・・流体制御弁
Ｈ　　・・・一対の挟持部材
４　　・・・弁体
５　　・・・流体抵抗
６　　・・・弁座ブロック
６１　・・・弁座部
Ｓ２　・・・下流側弁内空間（弁内空間）
　本発明の第１実施形態に係る流体制御弁１００について図１を参照しながら説明する。なお、各図における流路等に示した矢印は流体の流れを示すものである。
　前記流体制御弁１００は、例えば半導体製造プロセスにおいて反応ガスや成分ガス等の流体の流量を制御するために用いられるものである。そして、第１実施形態の流体制御弁１００は、流路上に１つ設けるだけで流体の流量を制御できるように構成してある。
　この流体制御弁１００は、概略直方体形状のブロック体Ｂに形成された収容凹部Ｂ３に各部材を積層していくことで組み立てられる。このブロック体Ｂの内部には、前記収容凹部Ｂ３に対して流体を流入させるための流入流路Ｂ１と、前記収容凹部Ｂ３から流体を流出させるための流出流路Ｂ２が内部に形成してある。
　前記流体制御弁１００は、前記ブロック体Ｂに組み付けられた状態において収容凹部Ｂ３の底面側から、センサ保持ブロック１、弾性体保持ブロック２、板ばね３（弾性体）、弁体４、流体抵抗５、弁座ブロック６、ダイヤフラム構造体７、ピエゾスタック８を積層して組み立ててある。第１実施形態では、前記流体抵抗５は、一対の挟持部材Ｈである前記弁座ブロック６と前記弾性体保持ブロック２により挟持してあるとともに、前記弁体４の下流側には前記流体抵抗５及び前記一対の挟持部材Ｈによって形成された前記弁体４が収容される弁内空間たる下流側弁内空間Ｓ２が形成してある。また、前記弁体４の上流側には前記弁座ブロック６及び前記ダイヤフラム構造体７により形成された上流側弁内空間Ｓ１が形成してある。
　すなわち、前記流入流路Ｂ１から前記流体制御弁１００内に流入した流体は、前記上流側弁内空間Ｓ１から前記弁座ブロック６と前記弁体４との間を通り、前記下流側弁内空間Ｓ２へ流入する。そして、前記下流側弁内空間Ｓ２に流入した流体は前記流体抵抗５を通過して前記弾性体保持ブロック２の外周面と前記収容凹部Ｂ３との間に形成された弁外空間Ｓ３へ流出し、最終的に前記流出流路Ｂ２へと流れていく。
　各部について詳述する。
　前記センサ保持ブロック１は、概略円筒状に形成してあり、前記下流側弁内空間Ｓ２における流体の圧力を測定するための圧力センサＰを保持するものである。このセンサ保持ブロック１は、前記圧力センサＰが収容される収容部１１と、前記収容部１１と前記下流側弁内空間Ｓ２とを連通させる連通部１２とが形成してある。
　前記弾性体保持ブロック２は、高さよりも外径の方が大きい概略厚肉円筒状に形成されたものであり、その内周側の空間に前記弁体４を前記弁座ブロック６側へと押圧する板ばね３を保持するものである。この弾性体保持ブロック２の外径は前記収容凹部Ｂ３の内径よりも若干小さくしてあり、前記弾性体保持ブロック２と前記収容凹部Ｂ３との間に前記流出流路Ｂ２と連通する前記弁外空間Ｓ３が形成されるようにしてある。
　前記流体抵抗５は、前記弾性体保持ブロック２と略同じ外径と内径を有する扁平リング状に形成されたリストリクタリングである。前記流体抵抗５は、薄板を積層して形成してあり、その半径方向に微小流路が多数形成してある。すなわち、この流体抵抗５は、流体が通過すると層流状態で流れるように構成してあり、前記下流側弁内空間Ｓ２と前記弁外空間Ｓ３との間に圧力差を生じさせるものである。前記流体抵抗５の面板部は、一対の挟持部材Ｈである前記弾性体保持ブロック２と前記弁座ブロック６によってそれぞれ押圧挟持されており、その内側周面及び外側周面のみが外部へと露出するようにしてある。したがって、この流体抵抗５の厚みを薄く形成することによって前記下流側弁内空間Ｓ２の容積を小さく形成することができる。
　前記弁座ブロック６は、概略円筒状に形成されたものであり、内部に２つの内部流路を有するとともに、その底面に前記弁体４が接触する弁座部６１が形成してある。より具体的には、前記弁座ブロック６は、前記流入流路Ｂ１と連通する外側面と上面に開口する断面Ｌ字状に形成された第１内部流路Ｃ１と、上面と底面との間を貫通する第２内部流路Ｃ２とを有しており、前記第２内部流路Ｃ２の流出開口の近傍に前記弁座部６１が形成してある。すなわち、前記流入流路Ｂ１から流入した流体は、前記弁座ブロック６の外側面から上面側へと流れ、その後、上面側から前記弁座部４１のある底面側へと流れていく。そして、前記弁体４はこの弁座部６１に対して接離可能に設けられており、前記弁座部６１と前記弁体４との離間距離が変更されることで流体制御弁１００としての開度が調節されるように構成してある。
　前記ダイヤフラム構造体７は、前記弁座ブロック６の上面側を前記上流側弁内空間Ｓ１が形成されるように密閉するものであって、前記ブロック体Ｂに対して固定される概略リング状の固定部７１と、前記第２内部流路Ｃ２を介して前記弁体４を押圧して前記弁体４を移動させる駆動部材たるプランジャ部７２と、前記固定部７１と前記プランジャ部７２との間を接続する膜状部分であるダイヤフラム７３と、を備えたものである。前記固定部７１を前記ブロック体Ｂにねじによって締めあげていくことにより、前記ダイヤフラム構造体７よりも下層の部材が前記収容凹部Ｂ３の底面へと押圧され、前記一対の挟持部材Ｈにより前記流体抵抗５が所定位置に固定されるよう構成してある。
　前記ピエゾスタック８は、印加される電圧によってその伸縮量が制御されるものであって、前記プランジャ部７２の反弁体４側の端部を押圧することで、前記弁体４の位置を制御するものである。
　次にこの流体制御弁１００のみを用いて流体の流量を制御する場合について説明する。
　前記弁座部６１と前記弁体４との離間距離である前記流体制御弁１００の開度は、前記圧力センサＰで測定される前記下流側弁内空間Ｓ２の圧力に基づいて測定される流体の測定流量と、ユーザにより設定される設定流量の偏差に基づいて制御される。
　より具体的には、前記流出流路Ｂ２が略真空圧に保たれているチャンバーに接続されている場合、例えば前記流体抵抗５の上流側にある前記下流側弁内空間Ｓ２内の圧力の二乗に所定の係数を乗じることで流体の測定流量を算出することができる。
　したがって、前記流体制御弁１００が備える圧力センサＰの測定圧力から、測定流量を算出し、設定流量と測定流量の偏差が小さくなるように前記ピエゾスタック８に印加する電圧を制御する開度制御部（図示しない）をコンピュータ等を用いて構成すれば、前記流体制御弁１００のみを流路上に設けるだけで流量制御装置を構成することができる。
　上述してきたように前記流体制御弁１００は、前記流体抵抗５及び前記下流側弁内空間Ｓ２の流体の圧力を測定するための圧力センサＰを備えているので、例えば流量制御装置を構成する場合に従来のように流路上に流体抵抗や圧力センサＰを別途設ける必要がない。したがって、流路には前記流体制御弁１００のみを設ければよいので、各機器を接続するための流路を形成しなくてもよく、まず、流量制御装置を構成するために従来必要であった流路分だけ内部容積を小さくすることができる。
　さらに、前記弁体４よりも下流側にある前記下流側弁内空間Ｓ２を前記一対の挟持部材Ｈとともに形成するように設けてあるので、前記流体制御弁１００内の流路の最終的な出口に前記流体抵抗５を配置することができる。そして、前記流体抵抗５は、扁平なリング状に形成してあり、前記一対の挟持部材Ｈで挟持されているので、前記下流側弁内空間Ｓ２の容積も小さく形成することができる。つまり、前記流体制御弁１００は前記流体抵抗５を備えながらも、その内部容積を低減することができる。
　さらに、前記圧力センサＰは前記センサ保持ブロック１内に収容されており、前記連通部１２を介して前記下流側弁内空間Ｓ２の圧力を測定できるようにしているので、この圧力センサＰを設けることによっても内部容積が増加するのを防ぐことができる。
　これらのことから、流体制御弁１００単体で考えた場合でも従来よりもその内部容積を小さくすることができる。
　したがって、第１実施形態の流体制御弁１００を用いれば内部容積の非常に小さい流量制御装置を構成する事が可能となるので、開度がゼロとなってから実際に流量がゼロとなるまでの立下り時間も短くすることができる。つまり、前記流体制御弁１００によって立下り応答性能等といった制御精度を向上させることができる。
　また、流量制御装置を構成するためには、圧力センサＰや流体抵抗といった別途の部材を必要としないので、流量制御装置を構成する際の部品コストも低減することができる。
　次に第２実施形態の流体制御弁１００について図２を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と共通する部材には同じ符号を付すこととする。
　第２実施形態の流体制御弁１００は、第１実施形態では前記流体抵抗５が前記弁座ブロック６と前記弾性体保持ブロック２との間に挟持されていたのに対して、前記流体抵抗５が前記弾性体保持ブロック２と前記センサ保持ブロック１との間に挟持されている点が異なっている。言い換えると、第１実施形態では前記一対の挟持部材Ｈは前記弁座ブロック６と前記弾性体保持ブロック２であったのに対して、第２実施形態では前記一対の挟持部材Ｈは前記弾性体保持ブロック２と、前記センサ保持ブロック１である。そして、第２実施形態においても一対の挟持部材Ｈ及び流体抵抗５により形成された下流側弁内空間Ｓ２が、前記弁体４が収容される弁内空間に相当し、流体が下流側弁内空間から流体抵抗５を通過して流体制御弁１００の外部へと流出するように構成してある。
　また、前記流体抵抗５は前記弾性体保持ブロック２よりも内径を小さくした扁平リング状に形成してある。
　このような第２実施形態の流体制御弁１００であっても第１実施形態の流体制御弁１００と同様に内部容積を小さくし、立下り応答性能を向上させることができる。
　次に第３実施形態の流体制御弁１００について図３を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と共通する部材には同じ符号を付すこととする。
　第１実施形態の流体制御弁１００では流体が上部側から下部側へと流れるように構成してあったのに対して、第３実施形態の流体制御弁１００は下部側から上部側へと流体が流れるように構成してある。この流れの方向が逆向きになっているのに合わせて第３実施形態の流体制御弁１００では前記流体抵抗５が前記下流側弁内空間Ｓ２を前記弁体４の下流側に形成するように、前記弁座ブロック６と前記ダイヤフラム構造体７との間に挟持してある。言い換えると、前記弁座ブロック６、前記流体抵抗５、及び、前記ダイヤフラム構造体７に前記下流側弁内空間Ｓ２が形成してあり、第３実施形態では前記弁体４を移動させる駆動部材たるプランジャ部７２の少なくとも一部がこの下流側弁内空間Ｓ２に収容してある。
　また、第３実施形態では前記弾性体保持ブロック２の機能を前記センサ保持ブロック１が兼ねるようにしてあり、前記弾性体保持ブロック２は省略してある。
　すなわち、第３実施形態の流体制御弁１００は収容凹部Ｂ３に組み付けられた状態で底面側から、センサ保持ブロック１、弁体４、弁座ブロック６、流体抵抗５、ダイヤフラム構造体７が設けてある。
　前記センサ保持ブロック１は前記流入流路Ｂ１に接続される第１内部流路Ｃ１が形成してあり、前記弁座ブロック６の上面と底面を貫通する第２内部流路Ｃ２に連通するようにしてある。
　前記弁座ブロック６は、第２内部流路Ｃ２に開口し、前記センサ保持ブロック１の圧力センサＰが収容されている収容部１１までを連通するように連通部１２が形成してある。そして、前記センサ保持ブロック１の上面及び前記弁座ブロック６の底面との間には前記第２流路の流入開口と、前記連通部１２との間が仕切られるように前記弁座ブロック６の連通部１２の底面側開口部の周囲と最外周の部分にシーリングＳＬが施してある。
　このような第３実施形態の流体制御弁１００であっても、流体の流れを第１実施形態とは上下方向に対して逆向きにしつつ、内部容積を小さく構成することができ、立下り応答性能を向上させることができる。
　その他の実施形態について説明する。
　前記各実施形態では、流体制御弁が前記流体抵抗の他に圧力センサを備えたものであったが、例えば圧力センサを省略し、流体抵抗のみを備えたものであっても構わない。また、前記流体制御弁を用いて流量制御装置を構成する具体例について示したが、例えば圧力制御装置を構成するために本発明の流体制御弁を用いても構わない。
　さらに、前記流体制御弁が２つの圧力センサを有するものであり、前記流体抵抗の前後における流体の圧力を測定できるように構成し、より正確に流量を測定できるようにしても構わない。このようにして、下流側の圧力によらず流量を正確に測ることができるようにし、流体制御弁単体で流体の質量流量又は体積流量を制御することができるマスフローコントローラを構成してもよい。また、圧力センサは必ずしも前記センサ保持ブロック内に収容されている必要はなく、前記下流側弁内空間の圧力を測定できるようにその他の部材内に収容して設けても良い。
　前記流体抵抗の具体例としては、リストリクタリングだけでなく、その他の層流素子や音速ノズル等であっても構わない。要するに前記一対の挟持部材に挟持されるようにして前記流体制御弁内に設けられていればよい。また、各実施形態と同様に前記流体抵抗が平板状に形成されており、当該流体抵抗の面板部を挟持部材が押圧するようにして固定すれば、前記流体抵抗を設計通りに位置に固定し、設計通りの圧力損失を発生させることができる。
　前記各実施形態ではノーマルクローズタイプの流体制御弁を例示したが、ノーマルオープンタイプの流体制御弁として本発明を構成する事も可能である。前記流体抵抗は、前記各実施形態の示した一対の挟持部材の組み合わせだけでなく、その他の部材の組み合わせで挟持するようにしても構わない。
　前記各実施形態では、流体が弁内空間から流体抵抗を通過して外部へと流出するように構成された流体制御弁を示したが、逆に、流体側が外部から流体抵抗を通過して弁内空間に流入するように構成したものであってもよい。言い換えると、前記一対の挟持部材及び流体抵抗により形成され、前記弁体又は前記弁体を移動させる駆動部材の少なくとも一部が収容されるのが弁体の上流側に形成される上流側弁内空間となるように構成してもよい。このようなものであっても、前記各実施形態と同様の効果を奏し得る。
　さらに、本明細書において示した流体抵抗、圧力センサの設けるための設置構成及び方法については流体制御弁だけに限られず、その他の流体機器に用いても構わない。すなわち、前記設置構成が、流体機器の内部に設けられており、内部空間を形成する流体抵抗と、当該流体抵抗により形成される流体機器の内部空間と連通する連通路と、前記連通路を介して前記内部空間の圧力を測定するための圧力センサとを備えたものであればよい。前記内部空間の容積をできる限り小さくするには、前記流体抵抗が、流体機器を構成する一対の挟持部材で挟持して固定され、前記圧力センサも流体機器を構成する部材内に設けられ、当該圧力センサと前記内部空間との間を連通するように前記連通路を設ければよい。このようなものであれば、従来、流体抵抗や圧力センサとは別の離れた場所に設けられていた流体機器についても、流体機器内に前記流体抵抗及び圧力センサを設け、各機器を接続するために必要だった接続用の流路を無くし、内部容積を小さくして、測定や制御における応答性を高めることができる。
　その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な変形や実施形態の組み合わせを行っても構わない。
　本発明の流体制御弁によれば、内部容積を極力小さく形成することができ、例えば圧力制御や流量制御における立下り応答性等を向上させた流体制御装置を構成する事が可能となる。
 
 

Claims (7)

  1. 　弁座部と、
    　前記弁座部に対して接離可能に設けられた弁体と、
    　流体抵抗と、
    　前記流体抵抗を挟持する一対の挟持部材とを備え、
    　前記流体抵抗及び前記一対の挟持部材が、前記弁体又は前記弁体を移動させる駆動部材の少なくとも一部が収容される弁内空間を形成しており、流体が前記弁内空間から前記流体抵抗を通過して外部へ流出する、あるいは、流体が外部から前記流体抵抗を通過して前記弁内空間へ流入するように構成されていることを特徴とする流体制御弁。
  2. 　前記弁内空間における流体の圧力を測定する圧力センサをさらに備えた請求項１記載の流体制御弁。
  3. 　前記流体抵抗が平板状に形成されたものであり、
    　前記一対の挟持部材がそれぞれ前記流体抵抗の各面板部のいずれか一方に接触して挟持するように構成されている請求項１記載の流体制御弁。
  4. 　前記一対の挟持部材の一方が、内部に流体が流れる内部流路が形成されており、前記内部流路の流出開口の周囲に前記弁座部が形成された弁座ブロックであり、
    　前記一対の挟持部材の他方が、前記弁体を前記弁座部側へと押圧する弾性体を保持する弾性体保持ブロックであり、
    　前記弁座ブロックと前記弾性体保持ブロックとの間に前記流体抵抗が挟持されるよう構成されている請求項１に記載の流体制御弁。
  5. 　内部に流体が流れる内部流路が形成されており、前記内部流路の流出開口の周囲に前記弁座部が形成された弁座ブロックをさらに備え、
    　前記弁座ブロックが、当該弁座ブロックによって前記一対の挟持部材の一方が押圧されて、前記流体抵抗が前記一対の挟持部材に挟持されるように構成されている請求項１に記載の流体制御弁。
  6. 　前記一対の挟持部材の一方が、内部に流体が流れる内部流路が形成されており、当該内部流路の流入開口の周囲に前記弁座部が形成された弁座ブロックであり、
    　前記一対の挟持部材の他方が、前記内部流路を介して前記弁体を押圧するダイヤフラム構造体であり、
    　前記弁座ブロックと前記ダイヤフラム構造体との間に前記流体抵抗が挟持されるように構成されている請求項１に記載の流体制御弁。
  7. 　前記一対の挟持部材のいずれかが、前記圧力センサを収容する収容部と、前記収容部と前記弁内空間とを連通させる連通部とを具備する請求項４記載の流体制御弁。
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