WO2015046533A1

WO2015046533A1 - 作業車両

Info

Publication number: WO2015046533A1
Application number: PCT/JP2014/075953
Authority: WO
Inventors: 竜也水畑; 加藤　英一
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2015-04-02
Anticipated expiration: 2016-03-30
Also published as: JP2015067208A; CN105593111A

Abstract

履帯後端部において、泥や排藁等の付着を除去することができる作業車両を提供する。走行部１と、走行部１の上部に設けられた機体２と、を備えるコンバインであって、走行部１は、左右一対のクローラ７０・７０を備え、各クローラ７０はトラックフレーム７１と、トラックフレーム７１に複数取り付けられた転輪７２と、トラックフレーム７１の後方に設けられた駆動輪７３と、トラックフレーム７１の前方に設けられたテンションローラ７４と、駆動輪７３とテンションローラ７４とに巻回される履帯７５と、を有し、各クローラ７０の駆動輪７３の上方に、履帯７５及び駆動輪７３に付着した泥を取り除くスクレーパー１０１を設け、スクレーパー１０１は、履帯７５の内周面に沿って形成された板面１０１ｂを有する。

Description

作業車両

　本発明は、作業車両の技術に関し、特に、走行部と、前記走行部の上部に設けられた機体と、を備える作業車両であって、走行部は、左右一対のクローラを備える作業車両の技術に関する。

　従来、走行部と、前記走行部の上部に設けられた機体と、を備える作業車両であって、走行部は、左右一対のクローラを備える作業車両が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
　従来技術に係る作業車両のクローラは、トラックフレームと、前記トラックフレームに複数取り付けられた転輪と、前記走行フレームの後方に設けられた駆動輪と、前記トラックフレームの前方に設けられたテンションローラと、前記駆動輪とテンションローラとに巻回される履帯と、を有する。

特開２０１３－３１４０５号公報

　従来技術においては、作業車両が前進する際に泥や排藁等が履帯と共に持ち上がってくるのは、履帯後端部であり、後端部において、泥や排藁等の付着を除去しておく必要があった。

　そこで、本発明は係る課題に鑑み、履帯後端部において、泥や排藁等の付着を除去することができる作業車両を提供する。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　即ち、本発明においては、走行部と、前記走行部の上部に設けられた機体と、を備える作業車両であって、前記走行部は、左右一対のクローラを備え、前記各クローラはトラックフレームと、前記トラックフレームに複数取り付けられた転輪と、前記トラックフレームの後方に設けられた駆動輪と、前記トラックフレームの前方に設けられたテンションローラと、前記駆動輪とテンションローラとに巻回される履帯と、を有し、前記各クローラの駆動輪の側方に、履帯及び駆動輪に付着した泥を取り除くスクレーパーを設け、前記スクレーパーは、履帯の内周面に沿って形成された板面を有するものである。

　本発明においては、前記スクレーパーは、機体及び駆動輪へ動力を伝達する動力伝達機構が格納された駆動ケースに固設され、前記駆動ケースの後部に配置されたものである。

　本発明においては、前記スクレーパーは、前記駆動輪側の後端から駆動ケース側の後端に向かうにつれて後方へ延伸するように形成されたものである。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明においては、履帯後端部において、スクレーパーによってクローラ内部に付着した泥や排藁等を除去することができる。

　本発明においては、履帯後端部において、スクレーパーによってクローラ内部に付着した泥や排藁等を除去することができる。スクレーパーを機体及び駆動ケースに固定することにより、泥や排藁等によって、スクレーパーが移動するのを防止する。また、駆動ケースの後部にスクレーパーを配置することにより駆動ケース後方のスペースを有効に活用することができる。

　本発明においては、泥や排藁等の付着する力を外側へ逃がしつつ除去できるので、泥や排藁等によって、スクレーパーが移動するのを防止する。

本発明の一実施形態に係るコンバインの構成を示す側面図。同じくコンバインの構成を示す後方斜視図。同じく脱穀部及び走行部の構成を示す側面図。同じくコンバインの駆動系統の構成を示すブロック図。同じく走行部及び機体フレームの構成を示す後方斜視図。同じく走行部の構成を示す側面図。同じく走行部の構成を示す側面概略図。同じく走行部の別の構成を示す（a）背面図、（ｂ）側面概略図。同じくシューの構成を示す（ａ）正面図、（ｂ）底面図、（ｃ）Ａ－Ａ線断面図。同じくトラックフレームの構成を示す斜視図。同じく走行部の後部の構成を示す側面拡大図。同じく駆動ケース及びスクレーパーの構成を示す斜視図。同じく駆動ケース及びスクレーパーの構成を示す背面図。同じく駆動ケース及びスクレーパーの構成を示す平面図。（ａ）同じくスクレーパーの構成を示す正面図（ｂ）同じく背面図（ｃ）同じく右側面図（ｄ）同じく左側面図（ｅ）同じく平面図（ｆ）同じく底面図。同じく機体フレーム及び燃料タンクの構成を示す平面図。同じく機体フレームの構成を示す底面図。

　次に、発明の実施の形態を説明する。

　まず、図１から図３を用いて、本実施形態にかかる作業車両の一例であるコンバイン１００の全体構成を説明する。なお、本実施形態においては、コンバイン１００について説明するが、作業車両はコンバイン１００に限定するものではなく、走行部１と、走行部１の上部に設けられた機体２と、を備える作業車両であれば、例えば、建設車両等であってもよい。

　図１及び図２に示すように、コンバイン１００は、走行部１と、走行部１の上部に設けられた機体２と、を備える。また、走行部１は、左右一対のクローラ７０・７０を備える。
　機体２の前部上には操縦席３を配設している。機体２の右後上にはエンジン９を載置し、その前方にグレンタンク４を配置し、このグレンタンク４より穀粒を排出するための排出オーガ５が機体後方に設けられている。
　機体２は平面視四角形の枠状に形成された上部フレーム２ａ（図５参照）と、上部フレーム２ａの下面に固設された、長手方向を前後方向とする下部フレーム２ｂ（図５参照）とを有している。

　また、機体２の前方には刈取部１０が配置され、機体２左側上に脱穀部２０が配設され、刈取部１０の後端と脱穀部２０の前部入口をフィーダハウス３０によって連通している。脱穀部２０の機体外側側面には、サイドカバー７が設けられている。

　フィーダハウス３０の前部にプラットホーム１２を設けており、プラットホーム１２には進行方向と直角に横送りオーガ１３が左右方向に配置され、横送りオーガ１３の前下部に刈刃１４が横設されている。
　プラットホーム１２の左右両側の前端に分草板１５・１５を設け、プラットホーム１２の後部の左右両端にはリール１６を横架した支持アーム１７の後部が枢支され、この支持アーム１７の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構１８が設けられている。このリール１６は、支持アーム１７とプラットホーム１２との間に介装されたアクチュエータとしての図示せぬ油圧シリンダによって昇降される。

　フィーダハウス３０内には搬送部としてフィーダコンベア３１を設け、刈り取った穀稈を脱穀部２０へ搬送するようにしている。

　図１及び図３に示すように、脱穀部２０は、扱室２１及び選別部４０から形成される。
　扱室２１内には、図１に示すように、扱胴２４が配され、この扱胴２４の回転により、穀稈は、螺旋状に扱室２１後方へ搬送され、脱穀される。扱胴２４は、支軸２４ａ（図４参照）が機体前後方向と平行に配置され、支軸２４ａを支点として回転する。

　さらに、扱胴２４の後部下方には、回転軸に複数の切断刃を植設してなるチョッパー（図示せず）を配し、扱胴２４により扱室２１後部へ移送される排稈を細かく切断した後に、機体外部へ排出するようにしている。

　また、図３に示すように、選別部４０は、扱胴２４の下方に受網（またはコンケーブ）２２が配され、チャフシーブ４１や流穀板等を有する揺動本体４２や、揺動本体４２の下方で前側から順に配される唐箕４５、一番コンベア４６、二番コンベア４７等からなり、受網２２から漏下する穀粒や藁屑等の選別を行うようにしている。前記漏下する穀粒や藁屑等のうち二番物は、二番コンベア４７、二番還元装置４３を経て、扱室２１の前部に還元するようにしている。

　次に、図４を用いてコンバイン１００の駆動構造を説明する。
　図４に示すように、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ２５を有する走行変速用のポンプケース２６を備える。左右走行油圧ポンプ２５は、エンジン９とプーリ等を介して連結されており、エンジン９からの動力が左右走行油圧ポンプ２５へと伝達される。左右走行油圧ポンプ２５は、左右のクローラ７０・７０に対応する走行油圧モータ３２・３２と連結している。走行油圧モータ３２・３２は動力伝達機構１０２を介して駆動輪７３と連結している。動力伝達機構１０２は駆動ケース１０５に格納されている。このように構成することにより、左右走行油圧ポンプ２５によって走行油圧モータ３２・３２を個別に駆動し、左右走行油圧モータ３２・３２の動力を動力伝達機構１０２を介して駆動輪７３に伝達することで、左右クローラ７０・７０を正逆転させて前後進移動させる。

　また、エンジン９からの動力は、第一カウンタ軸３３、第二カウンタ軸３４を介して扱胴２４へと伝達され、さらに、扱胴２４の支軸２４ａを介して、唐箕４５、一番コンベア４６、二番コンベア４７、二番還元装置４３、及び揺動本体４２へとそれぞれ伝達される。
　また、エンジン９からの動力は、扱胴２４の支軸２４ａを介してフィーダコンベア３１へ伝達され、さらに、動力伝達機構１８を介して、刈取部１０の横送りオーガ１３、刈刃１４、及びリール１６へとそれぞれ伝達される。

　以上の構成により、刈取作業は、分草板１５によって分草し、リール１６の回転によって穀稈を掻き込み、刈刃１４によって穀稈の株元側を刈取り、刈り取られた穀稈を横送りオーガ１３の回転によって中央側へ横送りし、中央のフィーダハウス３０前端からフィーダコンベア３１によって後方へ搬送して脱穀部２０へ供給する。
　そして、穀稈は、脱穀部２０内の扱胴２４によって脱穀され、受網２２より漏下した穀粒等は選別部４０によって選別され、そのうちの一番物は前記グレンタンク４内に貯溜され、また、二番物は、二番還元装置４３を経た後に脱穀部２０の前端部に投入され、再選別にかけられる。また、脱穀された残りの排稈は、チョッパーにより細かく切断された後、機体外部へ排出される。

　次に、走行部１のクローラ７０・７０について図３並びに図５から図１４を用いて説明する。
　各クローラ７０は、図５及び図６に示すように、機体２の下方であって、左右に一つずつ配置されたトラックフレーム７１と、トラックフレーム７１に複数取り付けられた転輪７２と、トラックフレーム７１の後方に設けられた駆動輪７３と、トラックフレーム７１の前方に設けられたテンションローラ７４と、駆動輪７３とテンションローラ７４とに巻回される履帯７５と、テンションローラ７４を前後方向に摺動させるテンション調整装置７６と、を有する。

　トラックフレーム７１は、左右に一つずつ設けられており、以下左右のトラックフレーム７１をそれぞれ７１Ｌ・７１Ｒとして説明する。トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒは機体２の下面に設けられており、図１０に示すように、トラックフレーム７１Ｌとトラックフレーム７１Ｒとは左右対称の構造によって構成されている。トラックフレーム７１Ｌとトラックフレーム７１Ｒとの間には、トラックフレーム７１Ｌとトラックフレーム７１Ｒとを連結するための連結フレーム７７が設けられている。

　連結フレーム７７は、機体前後方向に二つ設けられており、左右方向を長手方向とする上部部材７７ａと、上部部材７７ａの左右両端部から機体外方向および下方向に向けて突設した下部部材７７ｂ・７７ｂとを有しており、７７ｂの先端部がトラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒにそれぞれ連結されている。これにより、トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒはたがいに連結される。また連結フレーム７７の下側部材７７ｂの下面には、補強部材７８が固設されている。補強部材７８は、側面視三角形状の部分と三角形状の部分から下部部材７７ｂの傾斜面と平行な方向に突設した部分とから構成されており、三角形状の部分の上面が下部フレーム２ｂの下面と固定されている。これにより、連結フレーム７７は、下部フレーム２ｂに固設される。

　転輪７２は、トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒの下辺に複数個配置されている。転輪７２はトラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒに回動可能に固設されており、転輪７２が履帯７５の接地側内面から履帯７５と接触することにより、履帯７５を接地状態に保持する。

　トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒの後方に設けられた駆動輪７３は、図３に示すように、履帯７５を駆動するスプロケットで構成されている。駆動輪７３は、履帯７５の後側を支持するとともに、動力伝達機構１０２から伝達された動力により履帯７５を移動させる。

　また、図７に示すように、テンションローラ７４の回動軸７４ａの中心の地面からの高さｈ１は、駆動輪７３の回動軸７３ａの中心の地面からの高さｈ２よりも低くなるように構成されている。このように構成することにより、各クローラ７０・７０の上面と機体下面との間の距離は、前方に向かうにつれて大きくなるように構成したものである。すなわち、図７に示すように、クローラ７０前端上面と機体２下面との距離ｄ１の方が、クローラ７０後端上面と機体下面との距離ｄ２よりも大きくなるように形成している。

　また、図８に示すように、各クローラ７０・７０の上面を、下部フレーム２ｂの下面よりも下方に配置することもできる。このように構成することにより、各クローラ７０・７０の履帯７５の接地側外面に付着して上方へ移動してきた泥や排藁等が履帯７５の側面方向へ落ちやすくなる。これにより、上方へ移動する泥や排藁等の量を減少させ、走行抵抗が軽減し、掃除がし易くなる。
　また、各クローラ７０・７０の上面と下部フレーム２ｂ下面との間の距離は、前方に向かうにつれて大きくなるように構成したものである。すなわち、図８に示すように、クローラ７０前端上面と機体２下面との距離ｄ３の方が、クローラ７０後端上面と機体下面との距離ｄ４よりも大きくなるように形成している。このように構成することにより、各クローラ７０・７０の履帯７５の接地側外面に付着して上方へ移動してきた泥や排藁等が下部フレーム２ｂに引っ掛かり停滞することがなくなる。これにより、クローラ７０の上面をスムーズに前まで移動させることができる。

　図９に示すように、履帯７５は、複数のシュー７５ａを環状に並べて構成されている。シュー７５ａは、鉄で構成されており、クローラチェーン７５ｂに螺子によって固定されている。また、シュー７５ａは、左右方向を長手方向とする板材７５ｃと、板材７５ｃの上下面（接地面及びクローラチェーン７５ｂ側の面）に複数個設けられた凸部材７５ｄと、を有している。凸部材７５ｄは板材７５ｃの長手方向と平行に設けられており、本実施形態においては、片面に各３個ずつ設けられている。

　シュー７５ａは、上下面に凸部材７５ｄを有しているので、シュー７５ａを使用することにより凸部材７５ｄが摩耗した場合であっても、上下面を入れ替えて上面（クローラチェーン７５ｂ側の面）にあった凸部材７５ｄを下面（接地面）に配置することにより、新しい凸部材７５ｄを接地面に使用することができる。
　このように構成することにより、シュー７５ａの長寿命化を図ることができ、ランニングコストが下がる。また、シュー７５ａを交換するための部品を用意する手間が省ける。

　トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒの前方に設けられたテンションローラ７４は、履帯７５のテンションを維持する部材である。テンションローラ７４は、テンション調整装置７６の前端部に前後方向摺動可能に固定されている。

　テンション調整装置７６は、図５及び図６に示すように、トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒの上方に設け、テンションローラ７４を軸支する支持部材９１と支持部材９１の後端に連結された摺動部材９２と、摺動部材９２を前方向へ付勢する付勢部材９３と、摺動部材９２及び付勢部材９３を収納するケース９４と、を有し、ケース９４の外側面に上側の履帯７５を支持するためのガイド転輪９５が設けられたものである。

　支持部材９１は、図３及び図６に示すように、平面視門型に構成されており、後側の長手方向を左右方向とする基部９１ａと、基部９１ａの両端から前側へ突設した二つの支持部９１ｂ・９１ｂとから構成されている。二つの支持部９１ｂ・９１ｂの左右方向中間にテンションローラ７４が配置されている。テンションローラ７４の回動軸７４ａはテンションローラ７４の中心から左右方向へ突設しており、回動軸７４ａを両側の支持部９１ｂ・９１ｂで軸支することにより、テンションローラ７４を回動可能に支持する。

　摺動部材９２は、四角柱状の部材であり長手方向が前後方向となるように配置している。摺動部材９２の前端には、支持部材９１の後端に設けられた基部９１ａの後面が固設されている。このように構成することにより、摺動部材９２の前後方向への摺動に合わせて、支持部材９１及びテンションローラ７４が前後方向へ摺動する。

　付勢部材９３は、摺動部材９２の後方に配置され、摺動部材９２を前方へ付勢している。付勢部材９３は、バネで構成されており、前後方向に収縮することにより付勢力を変化させることができる。付勢部材９３及び摺動部材９２の後部は、ケース９４に格納されている。ケース９４は、前部が開口した四角形状の内部空間を有しており、付勢部材９３は常にケース９４内に格納されている。摺動部材９２が後方へ摺動した場合には、摺動部材９２の後部がケース９４の内部空間へ格納される。

　テンション調整装置７６は長手方向を前後方向として配置し、その後端が、クローラ７０・７０の前後方向中央近傍に配置される。より詳しくは、ケース９４の後端が、クローラ７０・７０の前後方向中央近傍であって、前後方向中央よりも後方に配置される。

　また、ケース９４の外側面であって、クローラ７０・７０上側の履帯７５を支持するためのガイド転輪９５が設けられる。ガイド転輪９５は、図６に示すように、クローラ７０・７０の前後方向中央に設けられており、ケース９４に固設された支持部であるステー部材９５ａによって回動可能に支持されている。ガイド転輪９５によって非接地側（上側）の履帯７５が保持されている。

　次に、トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒの後端面７１ａについて図６、図１０及び図１１を用いて説明する。ここではトラックフレーム７１Ｒの後端面７１ａについて説明する。
　トラックフレーム７１Ｒの後端面７１ａは、図６、図１０及び図１１に示すように、駆動輪７３の外周縁部に沿って切り欠かれている。より詳細には、図１０及び図１１に示すように、トラックフレーム７１Ｒの後端面７１ａは側面視下辺との交点から垂直上方に延びる第一面７９ａと、下方に向かうにつれて後方に傾斜する第二面７９ｂと、第二面７９ｂの上端から垂直上方に延びる第三面７９ｃとから構成される。

　第二面７９ｂの前後方向の傾きは、図１０に示すように、駆動輪７３の外周縁に沿うように形成されている。このように構成することにより、トラックフレーム７１の後端面７１ａが駆動輪７３に接触することを防止しつつ、トラックフレーム７１と駆動輪７３との間に隙間がなくなるように構成している。

　また、トラックフレーム７１の後端面７１ａに、ガイド板８１が貼設されている。ガイド板８１は、第一面７９ａに貼設された第一面８２ａと、第二面７９ｂに貼設された第二面８２ｂと、第三面７９ｃに貼設された第三面８２ｃを有し、第二面８２ｂの前後方向の傾きは、第二面７９ｂと同様に、駆動輪７３の外周縁に沿うように形成されている。

　ガイド板８１の第三面８２ｃは、第三面７９ｃの上端から更に上方へと延伸して設けられている。このように構成することにより、駆動輪７３の前方をガイド板８１の第三面８２ｃによって保護することが可能となる。例えば、駆動輪７３が、上方から前方へと泥や排藁等を付着させながら回転した場合であっても、ガイド板８１によって泥や排藁等を除去することができる。

　トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒの下方には履帯７５の脱落を防止する脱落防止ガイド８３を設けている。脱落防止ガイド８３は、本実施形態においては、トラックフレーム７１Ｌ・７１Ｒの前端部と後端部とに二つ設けられている。脱落防止ガイド８３は、履帯７５の左右に配置されており、履帯７５の左右方向のずれを防止して履帯７５の脱落を防止する。

　後側に配置された脱落防止ガイド８３の後端（図１１におけるＰ２）は、側面視において、トラックフレーム７１の後端面７１ａの最も前側へ張り出した部分である第三面７９ｃ（図１１におけるＰ１）よりも後方に配置されている。詳細には、脱落防止ガイド８３の後端は、側面視において、図１１に示すように、トラックフレーム７１の後端面７１ａの最も前側へ張り出した部分である第三面７９ｃと最も後側へ張り出した部分である第一面７９ａ（図１１におけるＰ３）との間に位置するように配置されている。このように構成することにより、機体２後部に配置した脱落防止ガイド８３を可能な限り後方へ配置することができる。

　また、各クローラ７０の駆動輪７３に、履帯７５及び駆動輪７３に付着した泥を取り除くスクレーパー１０１を設けている。スクレーパー１０１は、各駆動輪７３の側方に設けられている。ここでは、右側の駆動輪７３に設けられたスクレーパー１０１について説明する。
　スクレーパー１０１は、図１５（ａ）から（ｆ）に示すように、下部フレーム２ｂに取り付ける取付部１０１ａと、取付部１０１ａの下部から機体外側へ突出した板面１０１ｂとから構成されている。
　取付部１０１ａは、板状に構成されており、その上部に固定部材としての螺子１１１を挿入するための螺子孔１０１ｃが設けられている。取付部１０１ａは後下端が、機体内側方向（左側）へと屈曲している。また螺子孔１０１ｃは取付部１０１ａの後上部に設けられており、取付部１０１ａの前下方に板面１０１ｂが設けられている。

　板面１０１ｂは、履帯７５の内周面に沿って形成される。板面１０１ｂは、図１５（ａ）に示すように、その機体内側（左側）に固定部材としての螺子１１２を挿入するための螺子孔１０１ｄが二つ設けられている。
　板面１０１ｂは、その後端面が駆動輪７３側の後端から駆動ケース１０５側の後端に向かうにつれて後方へ延伸するように形成される。すなわち、図１２に示すように、板面１０１ｂの後端面は、後方斜視において、機体内側（左側）に向かうにしたがって、後方へ傾斜するように形成されている。このように構成することにより、履帯７５内部において後端面と接触して削られた泥や排藁が機体内側方向へと移動して地面へ落下しやすくなり、履帯７５内部での泥や排藁の詰まりを防止することができる。

　次に、図１１から図１４において、スクレーパー１０１の駆動ケース１０５への取付について説明する。
　スクレーパー１０１は、機体２及び駆動輪７３へ動力を伝達する動力伝達機構１０２が格納された駆動ケース１０５に固設され、駆動ケース１０５の後部に配置される。より詳細には、取付部１０１ａの螺子孔１０１ｃと、下部フレーム２ａに設けられた図示せぬ孔とを螺子１１１によって固定している。また、板面１０１ｂの螺子孔１０１ｄと、駆動ケース１０５に設けられた図示せぬ孔とを螺子１１２によって固定している。

　また、図２及び図１６に示すように、機体２の上面に燃料タンク１１０が配置されている。燃料タンク１１０は、操縦席３の下方に配置されており、エンジン９に供給するための燃料を貯蔵する。

　図２、図１６及び図１７に示すように、機体２側面であって、燃料タンク１１０と機体２前後方向略同一の位置にステップ部材１１５が設けられる。ステップ部材１１５は機体２の上部フレーム２ａの外側面に取り付けられており、ステー部材１１５ａとステップ板１１５ｂとを有する。ステップ板１１５ｂはステー部材１１５ａの下端によって両端部を支持されている。ステップ板１１５ｂの高さは、上部フレーム２ａの高さよりも低く、クローラ７０上面の高さよりも高い位置となるように配置されている。このように構成することにより、上部フレーム２ａの上面に配置された燃料タンク１１０に燃料を供給する際に、作業者が、ステップ部材１１５に足をかけることで燃料タンク１１０への供給をし易くすることができる。

　また、図５、図１６及び図１７に示すように、機体２の下面が平面となるように形成している。すなわち、図４に示すように、唐箕４５、一番コンベア４６、二番コンベア４７が機体２の上部フレーム２ａよりも上側になるように配置している。これにより、機体２の最下面が上部フレーム２ａとなるため、機体２と地面との距離を開けることができる。

　以上のように、走行部１と、走行部１の上部に設けられた機体２と、を備えるコンバインであって、走行部１は、左右一対のクローラ７０・７０を備え、各クローラ７０はトラックフレーム７１と、トラックフレーム７１に複数取り付けられた転輪７２と、トラックフレーム７１の後方に設けられた駆動輪７３と、トラックフレーム７１の前方に設けられたテンションローラ７４と、駆動輪７３とテンションローラ７４とに巻回される履帯７５と、を有し、各クローラ７０の駆動輪７３の側方に、履帯７５及び駆動輪７３に付着した泥を取り除くスクレーパー１０１を設け、スクレーパー１０１は、履帯７５の内周面に沿って形成された板面１０１ｂを有するものである。
　このように構成することにより、履帯７５後端部において、スクレーパー１０１によってクローラ７０内部に付着した泥や排藁等を除去することができる。

　また、スクレーパー１０１は、機体２及び駆動輪７３へ動力を伝達する動力伝達機構が格納された駆動ケース１０５に固設され、前記駆動ケース１０５の後部に配置されたものである。
　このように構成することにより、履帯７５後端部において、スクレーパー１０１によってクローラ７０内部に付着した泥や排藁等を除去することができる。スクレーパー１０１を機体２及び駆動ケース１０５に固定することにより、泥や排藁等によって、スクレーパー１０１が移動するのを防止する。また、駆動ケース１０５の後部にスクレーパー１０１を配置することにより駆動ケース１０５後方のスペースを有効に活用することができる。

　また、スクレーパー１０１は、駆動輪７３側の後端から駆動ケース１０５側の後端に向かうにつれて後方へ延伸するように形成されたものである。
　このように構成することにより、泥や排藁等の付着する力を外側へ逃がしつつ除去できるので、泥や排藁等によって、スクレーパー１０１が移動するのを防止する。

　本発明は、走行部と、前記走行部の上部に設けられた機体と、を備え、走行部が左右一対のクローラを備える作業車両に利用可能である。

　１００　コンバイン（作業車両）
　１　　　走行部
　２　　　機体
　２ａ　　下部フレーム
　３　　　操縦席
　４　　　グレンタンク
　５　　　排出オーガ
　７　　　サイドカバー
　１０　　刈取部
　２０　　脱穀部
　７０　　クローラ
　７１　　トラックフレーム
　７２　　転輪
　７３　　駆動輪
　７４　　テンションローラ
　７５　　履帯
　７６　　テンション調整装置
　９１　　支持部材
　９２　　摺動部材
　９３　　付勢部材
　９４　　ケース
　９５　　ガイド転輪
　１０１　スクレーパー
　１０５　駆動ケース

Claims

　走行部と、前記走行部の上部に設けられた機体と、を備える作業車両であって、
　前記走行部は、左右一対のクローラを備え、
　前記各クローラはトラックフレームと、前記トラックフレームに複数取り付けられた転輪と、前記トラックフレームの後方に設けられた駆動輪と、前記トラックフレームの前方に設けられたテンションローラと、前記駆動輪とテンションローラとに巻回される履帯と、を有し、
　前記各クローラの駆動輪の側方に、履帯及び駆動輪に付着した泥を取り除くスクレーパーを設け、
　前記スクレーパーは、履帯の内周面に沿って形成された板面を有することを特徴とする作業車両。
　前記スクレーパーは、機体及び駆動輪へ動力を伝達する動力伝達機構が格納された駆動ケースに固設され、前記駆動ケースの後部に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
　前記スクレーパーは、前記駆動輪側の後端から駆動ケース側の後端に向かうにつれて後方へ延伸するように形成されたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。