WO2015044979A1 - 情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラム Download PDF

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聖 衛藤
耕一 井上
淳也 古市
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テルモ株式会社
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    • A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance

Definitions

  • the present invention relates to an information processing apparatus, an imaging system, an information processing method, and a program, and particularly relates to an image display for medical diagnosis.
  • an intravascular medical practice using a catheter including a balloon, a stent, or the like is usually performed while referring to a diagnostic image.
  • stenosis or occlusion of blood vessels can be confirmed by observing fluoroscopic images, for example, X-ray images, taken continuously by angiography (angio, angio).
  • fluoroscopic images for example, X-ray images, taken continuously by angiography (angio, angio).
  • angiography angio, angio
  • OCT optical interference image diagnostic apparatus
  • OFDI optical interference image diagnostic apparatus
  • fluoroscopic images and cross-sectional images are mainly used for diagnosis before surgery and confirmation of therapeutic effect after surgery.
  • the operator when performing treatment to insert a stent into a blood vessel and widen the stenosis of the blood vessel, the operator (operator) confirms the overall shape of the target coronary artery from the X-ray image and specifies the stenosis of the blood vessel. . Further, the surgeon grasps the pathological condition in the blood vessel using the cross-sectional image in the stenosis, and finally determines the placement position and size of the stent.
  • Patent Document 1 describes that the position of an IVUS probe inserted into a subject is displayed on an X-ray image.
  • Patent Document 2 discloses a method for detecting the moving position of an ultrasonic probe from an X-ray fluoroscopic image.
  • Patent Document 2 further discloses recording an ultrasonic image at a predetermined position and displaying the recorded ultrasonic image in accordance with the position designation by the user.
  • the disease state can be more accurately grasped by reproducing and confirming the cross-sectional image and the fluoroscopic image of the taken blood vessel later.
  • the disease state can be more accurately grasped by reproducing and confirming the cross-sectional image and the fluoroscopic image of the taken blood vessel later.
  • by simultaneously observing the cross-sectional image and the fluoroscopic image photographed at the same time it is possible to prevent the operator from making a mistake and to improve the work efficiency.
  • a cross-sectional image of a blood vessel composed of a plurality of frames and a perspective image composed of a plurality of frames are displayed simultaneously, a frame desired to be viewed is searched from the plurality of frames. Was not easy.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of easily retrieving a necessary image when displaying a cross-sectional image of a blood vessel composed of a plurality of frames and a perspective image in association with each other.
  • an information processing apparatus of the present invention comprises the following arrangement. That is, A tomographic image of a blood vessel composed of a plurality of frames taken by inserting the probe into the blood vessel, and a blood vessel composed of a plurality of frames taken while the probe is inserted into the blood vessel.
  • An image collecting means for collecting a fluoroscopic image of Position acquisition means for acquiring the position of the probe image included in each frame of the fluoroscopic image;
  • Display control means for causing the display means to simultaneously display the frame of the fluoroscopic image and the frame of the tomographic image taken substantially simultaneously with the frame;
  • Designation acquisition means for acquiring a blood vessel position designated by a user on a frame of the fluoroscopic image displayed on the display means;
  • the display control means simultaneously displays the frame of the fluoroscopic image including the image of the probe located closer to the blood vessel position designated by the user and the frame of the tomographic image taken substantially simultaneously with the frame. It is characterized by being displayed on the screen.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a display example in the first embodiment.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a display example of a perspective image in the second embodiment.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating a display example of a perspective image in the second embodiment.
  • FIG. 4C is a diagram illustrating a display example of a perspective image in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a display example in the first embodiment.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a display example of a perspective image in the second embodiment.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating
  • FIG. 4D is a diagram illustrating a display example of a perspective image in the second embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the OFDI apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 100 according to the present embodiment includes an image collection unit 110, a correspondence acquisition unit 120, a detection unit 125, a user instruction acquisition unit 130, and a display control unit 140. Further, the information processing apparatus 100 is connected to the display device 190.
  • the image collection unit 110 collects tomographic images and fluoroscopic images of blood vessels.
  • the type of tomographic image of the blood vessel is not particularly limited, and may be, for example, an ultrasonic tomographic image or an optical tomographic image.
  • the tomographic image collected by the image collecting unit 110 is taken by inserting a probe into a blood vessel.
  • the fluoroscopic images collected by the image collecting unit 110 are taken while taking a tomographic image of the blood vessel by inserting the probe into the blood vessel.
  • the image collecting unit 110 is connected to the tomographic imaging apparatus 170 and the fluoroscopic imaging apparatus 180, and collects the tomographic image and the fluoroscopic image from these apparatuses.
  • These devices usually acquire a cross-sectional image in the blood vessel radial direction (cross-sectional image in the blood vessel direction), but a vertical cross-sectional image in the blood vessel length direction (a cross-sectional image in the blood vessel axis direction) can also be obtained from the cross-sectional image.
  • the ultrasonic tomographic image can be acquired by, for example, an intravascular ultrasonic diagnostic apparatus (IVUS: Intra Vascular Ultra Sound).
  • IVUS Intra Vascular Ultra Sound
  • the optical tomographic image can be acquired by, for example, an optical coherence tomography diagnostic apparatus (OCT: Optical Coherence Tomography) or an optical interference image diagnostic apparatus (OFDI: Optical Frequency Imaging) using a wavelength sweep.
  • OCT optical coherence tomography diagnostic apparatus
  • OFDI optical interference image diagnostic apparatus
  • the tomographic image collected by the image collecting unit 110 is composed of a plurality of frames.
  • an optical probe of an OFDI apparatus is inserted into a blood vessel such as a coronary artery via a catheter, and a tomographic image composed of a plurality of frames is obtained by continuously capturing tomographic images while pulling the optical probe. Can do.
  • the type of fluoroscopic image of the blood vessel is not particularly limited, but may be an X-ray image taken using a contrast agent by an angiography method, for example. That is, by continuously capturing X-ray images while pulling the optical probe of the OFDI apparatus, it is possible to obtain a perspective image composed of a plurality of frames.
  • the OFDI device 700 includes a probe unit 701, a scanner / pullback unit 702, and an operation control device 703.
  • the scanner / pullback unit 702 and the operation control device 703 are connected to each other through a signal line 704 so that various signals can be transmitted. ing.
  • the probe unit 701 is directly inserted into a blood vessel and continuously transmits the transmitted light (measurement light) into the blood vessel, and includes an optical transmission / reception unit that continuously receives reflected light from the blood vessel. Is interpolated. In the OFDI apparatus 700, the state inside the blood vessel is measured by using the imaging core.
  • the scanner / pullback unit 702 is detachably attached to the probe unit 701, and operates in the axial direction and the rotational direction in the blood vessel of the imaging core inserted into the probe unit 701 by driving a built-in motor. It prescribes. Also, the reflected light received by the optical transceiver is acquired and transmitted to the operation control device 703.
  • the operation control device 703 performs a function for inputting various setting values and processes data obtained by the measurement, and displays a cross-sectional image (lateral cross-sectional image and vertical cross-sectional image) in the blood vessel. It has the function to do.
  • reference numeral 711 denotes a main body control unit, which generates line-of-light images by processing line data generated based on reflected light obtained by measurement.
  • Reference numeral 711-1 is a printer and a DVD recorder, which prints the processing results in the main body control unit 711 and stores them as data.
  • Reference numeral 712 denotes an operation panel, and the user inputs various setting values and instructions via the operation panel 712.
  • Reference numeral 713 denotes an LCD monitor as a display device, which displays a cross-sectional image generated by the main body control unit 711.
  • the information processing apparatus 100 collects tomographic images and fluoroscopic images from the tomographic image and fluoroscopic image capturing apparatus.
  • the information processing apparatus 100 according to the present embodiment is incorporated in the tomographic image or fluoroscopic image capturing apparatus. It may be.
  • the main body control unit 711 illustrated in FIG. 7 may include each component of the information processing apparatus 100 illustrated in FIG.
  • the display control unit 140 can control the display on the LCD monitor 713, and the user instruction acquisition unit 130 can acquire a user instruction from the operation panel 712.
  • An imaging system that includes an imaging device that captures tomographic images and an imaging device that captures fluoroscopic images may further include the information processing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the correspondence acquisition unit 120 acquires the correspondence between each frame constituting the fluoroscopic image and each frame constituting the tomographic image. Specifically, the correspondence acquisition unit 120 determines, for each frame constituting the fluoroscopic image, a tomographic image frame that is captured substantially simultaneously with this frame.
  • the method for acquiring the correspondence relationship is not particularly limited.
  • the tomographic image frame photographed substantially simultaneously with the fluoroscopic image frame may be a tomographic image frame photographed within a predetermined time interval from the photographing time of the fluoroscopic image frame.
  • the correspondence acquisition unit 120 can record that there is no corresponding tomographic image frame.
  • the correspondence acquisition unit 120 can acquire this correspondence by image processing on a tomographic image and a fluoroscopic image.
  • the correspondence acquisition unit 120 can detect the position of the probe from the fluoroscopic image, calculate the insertion length of the probe, and determine a tomographic image corresponding to the calculated probe length.
  • the correspondence acquisition unit 120 can also acquire this correspondence according to the branch position of the blood vessel detected from the fluoroscopic image and the branch position of the blood vessel detected from the tomographic image.
  • the correspondence acquisition unit 120 refers to the time stamp attached to each frame constituting the fluoroscopic image and the time stamp attached to each frame constituting the tomographic image to obtain this correspondence relationship. Can do.
  • the correspondence acquisition unit 120 can acquire the correspondence relationship with reference to the frame rate of the fluoroscopic image and the frame rate of the tomographic image.
  • the detecting unit 125 detects the position of the probe image included in each frame constituting the fluoroscopic image.
  • the position of the probe can be detected from the frame of the fluoroscopic image by attaching a member having high X-ray absorption to the tip of the optical probe of the OFDI apparatus. In this case, the position of the probe is detected as a more absorbable part in the blood vessel.
  • the information processing apparatus 100 does not have to include the detection unit 125.
  • the image collection unit 110 may collect information indicating the position of the probe in each frame constituting the fluoroscopic image together with the fluoroscopic image.
  • the user instruction acquisition unit 130 acquires a user instruction for specifying a blood vessel position.
  • the user instruction is given on the frame of the fluoroscopic image displayed on the display device 190.
  • the user can specify a blood vessel at a predetermined position on the displayed fluoroscopic image using an input device (not shown) such as a mouse, and in this case, the user instruction acquisition unit 130 acquires the specified blood vessel position.
  • an input device such as a mouse
  • the user instruction acquisition unit 130 acquires the specified blood vessel position.
  • the display device 190 includes a touch screen
  • the user may input a position designation via the touch screen.
  • the display control unit 140 causes the display device 190 to display a tomographic image and a fluoroscopic image.
  • the display control unit 140 in order to enable a surgeon (operator) to make a more accurate determination, the display control unit 140 includes a frame of a tomographic image and a fluoroscopic image captured substantially simultaneously with the frame of the tomographic image. The frame is simultaneously displayed on the display device 190. Further, the display control unit 140 changes the frame to be displayed on the display device 190 according to the user instruction acquired by the user instruction acquisition unit 130. In the present embodiment, the display control unit 140 displays the cross-sectional image on the display device 190, but can further display the vertical cross-sectional image on the display device 190. Specific processing of the display control unit 140 will be described later.
  • step S210 the image collection unit 110 collects a tomographic image and a fluoroscopic image of the blood vessel as described above.
  • step S220 the correspondence acquisition unit 120 acquires the correspondence relationship between the fluoroscopic image and the tomographic image of the blood vessel as described above.
  • step S230 the detection unit 125 detects the position of the probe as described above from each frame constituting the fluoroscopic image. For example, when the frame number of the perspective image to be symmetric is k and the coordinates of the detected probe position are (x, y), the detection unit 125 records a plurality of sets of (x, y, k).
  • step S240 the display control unit 140 causes the display device 190 to simultaneously display one frame of the fluoroscopic image and the frame of the corresponding tomographic image.
  • the method for selecting a frame to be displayed in step S240 is not particularly limited.
  • the display control unit 140 may display the first frame among the frames constituting the fluoroscopic image.
  • the display control unit 140 may not display the tomographic image.
  • the display control unit 140 captures a tomographic image captured at the time closest to the imaging time of the perspective image frame. The frame may be displayed.
  • step S250 the user instruction acquisition unit 130 acquires a user instruction for specifying a blood vessel position as described above.
  • the position acquired by the user instruction acquisition unit 130 in step S250 is hereinafter referred to as (x u , yu ).
  • step S260 the display control unit 140 determines a frame of a fluoroscopic image corresponding to the blood vessel position specified by the user instruction as a frame to be displayed in accordance with the user instruction of the user instruction acquisition unit 130.
  • the display control unit 140 can select a frame of a fluoroscopic image including an image of a probe located closer to the blood vessel position specified by a user instruction.
  • the display control unit 140 of the set of recorded multiple (x, y, k) in step S230, the coordinates (x 0, y 0) and obtained in step S250 coordinates (x u, y u ) (X 0 , y 0 , k 0 ) can be selected such that the distance between them is shorter.
  • the display control unit 140 selects (x 0 , y 0 , k 0 ) so that the distance between the coordinates (x 0 , y 0 ) and the coordinates (x u , yu ) is the shortest. can do.
  • the frame k 0 determined in this way becomes the frame of the fluoroscopic image to be displayed.
  • the frame selected in this way corresponds to a frame photographed when the probe is present in the vicinity of the blood vessel position designated by the user instruction.
  • the origin for defining the coordinates may be set with reference to a characteristic part (such as a branch point) of the blood vessel in the fluoroscopic image and may be different for each frame.
  • Step S270 the display control unit 140 in accordance with the correspondence relationship acquired in step S220, determines a frame k 1 of the tomographic image corresponding to the frame k 0 fluoroscopic image.
  • the display control unit 140 in step S280 includes a frame k 0 fluoroscopic image determined in step S260, and a frame k 1 of the tomographic image determined in step S270, is displayed on the display device 190.
  • a display example in step S280 is shown in FIG.
  • the display example 300 shown in FIG. 3 includes a tomographic image frame 310 and a fluoroscopic image frame 320. As illustrated in FIG. 3, the display example 300 may further include a longitudinal section image, and a position corresponding to a blood vessel position designated by the user may be illustrated on the longitudinal section image.
  • the display control unit 140 may not display the tomographic image.
  • the display control unit 140 captures a tomographic image captured at the time closest to the imaging time of the perspective image frame. The frame may be displayed.
  • the process returns to step S250, and the user instruction may be acquired again. In this case, the display control unit 140 can notify the user via the display device 190 that the corresponding tomographic image does not exist.
  • a cross-sectional image of a blood vessel composed of a plurality of frames and a fluoroscopic image when displayed in association with each other, the image was taken when the probe was present at a specified position on the fluoroscopic image.
  • a perspective image frame and a cross-sectional image frame can be displayed simultaneously.
  • the display control unit 140 in step S260 of this embodiment, the coordinates (x 0, y 0) and the coordinates (x u, y u) such that the distance between the closest, the display control unit 140, (x 0, y 0 , k 0 ) was selected.
  • the display control unit 140 may further determine whether or not the distance between the coordinates (x 0 , y 0 ) and the coordinates (x u , yu ) is within a predetermined threshold. When the distance exceeds the predetermined threshold, the process returns to step S250 without displaying the selected frame, and the user instruction may be acquired again. In this case, the display control unit 140 can notify the user via the display device 190 that the corresponding fluoroscopic image and tomographic image do not exist.
  • coordinates on the fluoroscopic image designated by the user can be converted into relative coordinates with respect to the blood vessel image.
  • the user instruction acquisition unit 130 can detect a feature point of a blood vessel from a frame of a fluoroscopic image. This feature point is, for example, a blood vessel branch point or the like, and may be automatically detected by the user instruction acquisition unit 130 or may be input by the operator. Then, the user instruction acquisition unit 130 can convert the coordinates on the fluoroscopic image designated by the user into a relative coordinate system based on the detected feature points.
  • the detection unit 125 can also convert the position of the detected probe into a relative coordinate system based on the detected feature point. In this case, the process of selecting a perspective image frame in step S260 can be performed using relative coordinates.
  • step S260 the display control unit 140 can select a frame of a fluoroscopic image corresponding to a blood vessel position according to a user instruction, which is captured during the relaxation period of the heart, as a frame to be displayed. it can. According to this method, it is possible to prevent the image of the systole of the heart in which the blood vessel is moving greatly from being selected, and to display an unintended image.
  • the user instruction acquisition unit 130 may be configured to acquire a blood vessel position designated on a fluoroscopic image of the heart in the relaxation period and not to acquire a blood vessel position designated on the fluoroscopic image of the heart in the systole. it can.
  • an image taken during the systole of the heart and an image taken during the relaxation of the heart can be handled independently. That is, when the user instruction acquisition unit 130 acquires the designated blood vessel position on the fluoroscopic image of the heart in the relaxation period, the display control unit 140 displays an image taken in the relaxation period of the heart. Can be selected as a frame. On the other hand, when the user instruction acquisition unit 130 acquires the designated blood vessel position on the perspective image of the heart in the systole, the display control unit 140 displays the image captured in the heart systole. Frame can be selected. In such a case, the detection unit 125 can record a set of (x, y, k) separately for each of the fluoroscopic image in the relaxation period and the fluoroscopic image in the contraction period.
  • the information processing apparatus 100 according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.
  • the processing according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, but the processing in steps S240 and S280 is different.
  • the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.
  • step S240 the display control unit 140 displays the probe image detected from the fluoroscopic image when simultaneously displaying one frame of the fluoroscopic image and the frame of the corresponding tomographic image on the display device 190. Further, information indicating the position is displayed on the display device 190. For example, the display control unit 140 can superimpose and display a marker indicating the probe position on the fluoroscopic image.
  • This probe position is detected in step S230. That is, when a set of (x 0 , y 0 , k 0 ) is recorded, when displaying the frame k 0 , the marker is superimposed on the coordinate (x 0 , y 0 ) on the perspective image.
  • FIG. 4B, 4C, and 4D show examples in which markers are superimposed on the fluoroscopic image shown in FIG. 4A.
  • the color of the probe position can be changed, that is, a marker of a predetermined color can be superimposed on the probe position.
  • a triangular marker can be superimposed and displayed near the probe position.
  • a circular marker surrounding the probe position for example, can be superimposed and displayed.
  • step S280 the display control unit 140 when displaying on the display device 190 and a frame k 1 frame k 0 and tomographic image of the fluoroscopic image, the marker indicating the detected probe position from the fluoroscopic image, the perspective image Superimpose on top.
  • the marker can be displayed in the same manner as in step S240.
  • the blood vessel position corresponding to the cross-sectional image can be easily confirmed on the fluoroscopic image. Can do.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus 500 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 500 according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but further includes a calculation unit 150.
  • the calculation unit 150 acquires blood vessel information about the blood vessel position designated by the user.
  • the blood vessel diameter is calculated as blood vessel information.
  • step S680 the calculation unit 150 calculates the blood vessel diameter at the blood vessel position indicated by the user instruction acquired by the user instruction acquisition unit 130 in step S650. Specifically, the calculation unit 150 from the frame k 1 of the tomographic image display control unit 140 has determined in step S270, it extracts a blood vessel inner wall. Then, the calculation unit 150 calculates the diameter of the extracted blood vessel inner wall portion as the blood vessel diameter. At this time, the calculation unit 150 can calculate the blood vessel diameter with reference to the resolution information attached to the tomographic image collected by the image collection unit 110.
  • step S690 the display control unit 140 when displaying on the display device 190 and a frame k 1 frame k 0 and tomographic image of the fluoroscopic image, displays information indicating a blood vessel diameter calculating unit 150 is calculated in step S680 To do.
  • the display control unit 140 can superimpose and display the numerical value of the blood vessel diameter in the vicinity of the probe position detected from the fluoroscopic image.
  • the blood vessel diameter at the designated position is displayed, but the displayed information is not limited to this. That is, arbitrary information obtained from the tomographic image corresponding to the designated position can be displayed. For example, the blood vessel cavity area at the designated position may be displayed.
  • the fluoroscopic image and the tomographic image corresponding to the position designated on the fluoroscopic image are displayed and the blood vessel diameter is displayed.
  • these displays may be performed independently. For example, when the user inputs an instruction indicating that the blood vessel diameter should be displayed after displaying the fluoroscopic image and the tomographic image corresponding to the position designated on the fluoroscopic image, the blood vessel diameter corresponding to this position is calculated. And may be displayed.
  • the information processing apparatus 500 according to the present embodiment has the same configuration as that of the third embodiment.
  • the processing according to the present embodiment is the same as that of the third embodiment, but the processing in steps S650 to S690 is different.
  • the calculation unit 150 calculates the blood vessel length between two blood vessel positions designated by the user as blood vessel information.
  • step S650 the user instruction acquisition unit 130 acquires a user instruction specifying two blood vessel positions.
  • step S660 the display control unit 140 selects a corresponding fluoroscopic image frame for each of the two blood vessel positions as in the third embodiment.
  • step S670 the display control unit 140 selects a corresponding tomographic frame for each of the two frames of the fluoroscopic image selected in step S660 as in the third embodiment.
  • the calculation unit 150 calculates the blood vessel length between the two blood vessel positions according to the user instruction acquired in step S650.
  • the calculation unit 150 can calculate the blood vessel length with reference to information indicating the push-in length of the probe with respect to the reference position for each frame of the tomographic image acquired in step S610.
  • the image collecting unit 110 can collect such information from the tomographic imaging apparatus 170 together with the tomographic image.
  • the calculation unit 150 corresponds to the indentation length corresponding to the tomographic image frame corresponding to the first blood vessel position among the two blood vessel positions and the second blood vessel position among the two blood vessel positions. The difference between the indentation length corresponding to the frame of the tomographic image can be calculated as the blood vessel length.
  • the blood vessel length calculation method is not limited to this method.
  • the blood vessel length is calculated from the difference between the frame number of the tomographic image corresponding to the first blood vessel position and the frame number of the tomographic image corresponding to the second blood vessel position. It is also possible to calculate the length.
  • the image collection unit 110 can collect information indicating the length in the blood vessel radial direction between the imaging positions of successive frames from the tomographic imaging apparatus 170 together with the tomographic image.
  • step S690 the display control unit 140 displays information indicating the blood vessel length calculated by the calculation unit 150 in step S680 when displaying the fluoroscopic image frame and the tomographic image frame on the display device 190.
  • the display control unit 140 can superimpose and display the numerical value of the blood vessel length in the vicinity of the probe position detected from the fluoroscopic image.
  • the display control unit 140 may cause the display device 190 to display a tomographic image frame and a fluoroscopic image frame corresponding to the first blood vessel position, or a tomographic image corresponding to the second blood vessel position.
  • An image frame and a perspective image frame may be displayed on the display device 190.
  • the display control unit 140 also displays on the display device 190 a tomographic image frame and a fluoroscopic image frame corresponding to the first blood vessel position, and a tomographic image frame and a fluoroscopic image frame corresponding to the second blood vessel position. You may let them.
  • the blood vessel length at the position designated on the fluoroscopic image can be easily known.
  • the fluoroscopic image and the tomographic image corresponding to the position designated on the fluoroscopic image are displayed and the blood vessel length is displayed.
  • these displays may be performed independently. For example, when the user inputs an instruction indicating that the blood vessel length should be displayed after displaying the fluoroscopic image and the tomographic image corresponding to the two positions designated on the fluoroscopic image, the blood vessel corresponding to the position is displayed. The diameter may be calculated and displayed.
  • the blood vessel length at the designated position is displayed, but the displayed information is not limited to this.
  • a vertical cross-sectional image from the first blood vessel position to the second blood vessel position may be displayed on the display device 190.
  • the display of a cross-sectional image can also be abbreviate
  • Each of the embodiments described above can also be realized by a computer executing a computer program. That is, a computer program that realizes the function of each unit according to each embodiment described above is supplied to a system or apparatus including a computer via a network or a storage medium. Then, the above-described embodiments can be realized by a computer including a processor and a memory reading a computer program into the memory and the processor operating according to the computer program on the memory.

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Abstract

　複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、必要な画像を容易に検索することを可能とする。　プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する。透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する。透視像のフレームと、フレームと略同時に撮影された断層像のフレームと、を同時に表示させる。表示された透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する。ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む透視像のフレームと、フレームと略同時に撮影された断層像のフレームと、を同時に表示させる。

Description

情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラム
　本発明は、情報処理装置、撮影システム、情報処理方法及びプログラムに関するものであり、特に、医療診断のための画像表示に関するものである。
　例えばバルーンやステント等を備えるカテーテルを用いた血管内医療行為は、通常、診断画像を参照しながら行われる。従来より、カテーテルを用いた手術の際には、血管造影法（アンギオグラフィー，Ａｎｇｉｏ）により連続的に撮影された透視画像、例えばＸ線画像を観察することで、血管の狭窄や閉塞等が確認されている。近年では、超音波血管内視鏡（ＩＶＵＳ）、又は光干渉画像診断装置（ＯＣＴ）若しくはその改良型である波長掃引を利用した光干渉画像診断装置（ＯＦＤＩ）等から得られる血管の断面画像を併せて確認する手技が普及しつつある。
　これらの透視画像及び断面画像は、主に手術前の診断や、手術後の治療効果の確認のために利用されている。例えば、ステントを血管内に挿入して血管の狭窄部位を広げる治療を行う場合、術者（操作者）はＸ線画像から目的とする冠動脈の全体形状を確認し、血管の狭窄部位を特定する。さらに、術者は狭窄部における断面画像を用いて血管内の病状を把握し、最終的にステントの留置位置やサイズ等を決定する。
　得られた画像の表示方法として、例えば特許文献１には、被験者に挿入したＩＶＵＳプローブの位置をＸ線画像上に表示することが記載されている。また、特許文献２には、Ｘ線透視像から超音波プローブの移動位置を検出する方法が開示されている。特許文献２には、さらに、所定位置の超音波像を録画することと、ユーザによる位置指定に従って録画された超音波像を表示することと、が開示されている。
特開２００７－２８２９７４号公報 特開平５－６４６３８号公報
　撮影された血管の断面画像と透視画像とを後に再生し確認することにより、病状をより正確に把握することが可能となる。この場合、上述のように、同時に撮影された断面画像と透視画像とを同時に観察することにより、術者の判断ミスを防ぎ、作業効率を向上させることができる。しかしながら、複数のフレームで構成される血管の断面像と、複数のフレームで構成される透視像とを同時に表示する場合であっても、複数のフレームから、見ることを希望するフレームを検索することは容易ではなかった。
　本発明は、複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、必要な画像を容易に検索できる技術を提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の情報処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
　プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手段と、
　前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手段と、
　前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
　前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手段と、
　を備え、
　前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる
　ことを特徴とする。
　複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、必要な画像を容易に検索することができる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
図１は、実施形態１に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態１に係る処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、実施形態１における表示例を示す図である。 図４Ａは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。 図４Ｂは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。 図４Ｃは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。 図４Ｄは、実施形態２における透視像の表示例を示す図である。 図５は、実施形態３に係る情報処理装置の構成の一例を示す図である。 図６は、実施形態３に係る処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、ＯＦＤＩ装置の構成の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。
［実施形態１］
　以下に、実施形態１に係る情報処理装置について説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置１００は、画像収集部１１０と、対応取得部１２０と、検出部１２５と、ユーザ指示取得部１３０と、表示制御部１４０と、を備える。また、情報処理装置１００は表示装置１９０に接続されている。
　画像収集部１１０は、血管の断層像と透視像とを収集する。血管の断層像の種類は特に限定されないが、例えば超音波断層像又は光断層像等でありうる。本実施形態において、画像収集部１１０が収集する断層像は、プローブを血管内に挿入することによって撮影されたものである。また、本実施形態において、画像収集部１１０が収集する透視像は、プローブを血管内に挿入することによって血管の断層像を撮影している間に撮影されたものである。画像収集部１１０は断層像撮影装置１７０及び透視像撮影装置１８０に接続されており、これらの装置から断層像及び透視像を収集する。これらの装置は通常血管径方向の横断面画像（血管横断方向断面画像）を取得するが、横断面画像から血管長さ方向の縦断面画像（血管軸方向断面画像）を得ることもできる。
　超音波断層像は、例えば血管内超音波診断装置（ＩＶＵＳ：Ｉｎｔｒａ　Ｖａｓｃｕｌａｒ　Ｕｌｔｒａ　Ｓｏｕｎｄ）等により取得することができる。また、光断層像は、例えば光干渉断層診断装置（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）又は波長掃引を利用した光干渉画像診断装置（ＯＦＤＩ：Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｏｍａｉｎ　Ｉｍａｇｉｎｇ）等により取得することができる。以下の説明においては、画像収集部１１０は、ＯＦＤＩ装置を用いて得られた光断層像を収集するものとする。
　本実施形態で画像収集部１１０が収集する断層画像は、複数のフレームにより構成されている。例えば、ＯＦＤＩ装置の光プローブを冠動脈内等の血管内にカテーテルを介して挿入し、光プローブを引っ張りながら連続して断層画像を撮影することにより、複数のフレームにより構成される断層像を得ることができる。
　また、血管の透視像の種類も特に限定されないが、例えばアンギオグラフィー法により造影剤を用いて撮影されたＸ線画像でありうる。すなわち、ＯＦＤＩ装置の光プローブを引っ張りながらＸ線画像を連続して撮影することにより、複数のフレームにより構成される透視像を得ることができる。
　以下で、ＯＦＤＩ装置について図７を参照して簡単に説明する。ＯＦＤＩ装置７００は、プローブ部７０１と、スキャナ及びプルバック部７０２と、操作制御装置７０３とを備え、スキャナ及びプルバック部７０２と操作制御装置７０３とは、信号線７０４により各種信号が伝送可能に接続されている。
　プローブ部７０１は、直接血管内に挿入され、伝送された光（測定光）を連続的に血管内に送信するとともに、血管内からの反射光を連続的に受信する光送受信部を備えるイメージングコアが内挿されている。ＯＦＤＩ装置７００では、該イメージングコアを用いることで血管内部の状態を測定する。
　スキャナ及びプルバック部７０２は、プローブ部７０１が着脱可能に取り付けられ、内蔵されたモータを駆動させることでプローブ部７０１に内挿されたイメージングコアの血管内の軸方向の動作及び回転方向の動作を規定している。また、光送受信部において受信された反射光を取得し、操作制御装置７０３に対して送信する。
　操作制御装置７０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、血管内の断面画像（横方向断面画像及び縦方向断面画像）を表示するための機能を備える。
　操作制御装置７０３において、７１１は本体制御部であり、測定により得られた反射光に基づいて生成されたラインデータを処理することで、光断面画像を生成する。
　７１１－１はプリンタ及びＤＶＤレコーダであり、本体制御部７１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。７１２は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル７１２を介して、各種設定値及び指示の入力を行う。７１３は表示装置としてのＬＣＤモニタであり、本体制御部７１１において生成された断面画像を表示する。
　本実施形態に係る情報処理装置１００は、断層像及び透視像の撮影装置から断層像及び透視像を収集するが、本実施形態に係る情報処理装置１００が断層像又は透視像の撮影装置に組み込まれていてもよい。例えば、図７に示す本体制御部７１１が、図１に示す情報処理装置１００の各構成要素を備えていてもよい。この場合、表示制御部１４０はＬＣＤモニタ７１３の表示を制御することができ、ユーザ指示取得部１３０は操作パネル７１２からユーザ指示を取得することができる。また、断層像を撮影する撮影装置と、透視像を撮影する撮影装置とを備える撮影システムが、さらに本実施形態に係る情報処理装置１００を備えていてもよい。
　対応取得部１２０は、透視像を構成する各フレームと、断層像を構成する各フレームとの対応関係を取得する。具体的には、対応取得部１２０は、透視像を構成する各フレームについて、このフレームと略同時に撮影された断層像のフレームを判定する。対応関係の取得方法は特に限定されない。透視像のフレームと略同時に撮影された断層像のフレームとは、透視像のフレームの撮影時刻から所定の時間間隔内において撮影された断層像のフレームでありうる。透視像を構成するフレームについて、略同時に撮影された断層像のフレームが存在しない場合には、対応取得部１２０は、対応する断層像のフレームは存在しないことを記録することができる。
　例えば、対応取得部１２０は、断層像及び透視像に対する画像処理によってこの対応関係を取得することができる。一例としては、対応取得部１２０は、透視像からプローブの位置を検出し、プローブの挿入長さを算出し、算出されたプローブ長さに対応する断層像を判定することができる。また、対応取得部１２０は、透視像から検出された血管の分枝位置と、断層像から検出された血管の分枝位置と、に従ってこの対応関係を取得することもできる。さらには、対応取得部１２０は、透視像を構成する各フレームに付されたタイムスタンプと、断層像を構成する各フレームに付されたタイムスタンプとを参照して、この対応関係を取得することができる。さらなる方法として、対応取得部１２０は、透視像のフレームレートと、断層像のフレームレートとを参照して、この対応関係を取得することができる。
　検出部１２５は、透視像を構成する各フレームに含まれる、プローブの像の位置を検出する。例えば、Ｘ線吸収性の高い部材をＯＦＤＩ装置の光プローブの先端に取り付けることにより、透視像のフレームからプローブの位置を検出することができる。この場合、プローブの位置は血管中のより吸収性の高い部分として検出される。もっとも、情報処理装置１００が検出部１２５を備える必要はない。例えば、画像収集部１１０は、透視像とともに、透視像を構成する各フレームにおけるプローブの位置を示す情報を収集してもよい。
　ユーザ指示取得部１３０は、血管位置を指定するユーザ指示を取得する。ユーザ指示は、表示装置１９０上に表示された透視像のフレーム上でなされる。例えば、ユーザはマウスのような入力装置（不図示）を用いて表示された透視像上の所定位置の血管を指定することができ、この場合ユーザ指示取得部１３０は指定された血管位置を取得する。表示装置１９０がタッチスクリーンを備える場合には、ユーザは位置指定をタッチスクリーンを介して入力してもよい。
　表示制御部１４０は、断層像及び透視像を表示装置１９０に表示させる。本実施形態においては、術者（操作者）のより正確な判断を可能とするために、表示制御部１４０は、断層像のフレームと、この断層像のフレームと略同時に撮影された透視像のフレームと、を同時に表示装置１９０に表示させる。また表示制御部１４０は、ユーザ指示取得部１３０が取得したユーザ指示に従って、表示装置１９０に表示させるフレームを変更する。本実施形態において、表示制御部１４０は横断面画像を表示装置１９０に表示させるものとするが、さらに縦方向断面画像を表示装置１９０に表示させることもできる。表示制御部１４０の具体的な処理については、後述する。
　次に、本実施形態に係る情報処理装置１００が行う処理の一例を、図２のフローチャートを参照して説明する。
　ステップＳ２１０において画像収集部１１０は、上述したように、血管の断層像と透視像とを収集する。ステップＳ２２０において対応取得部１２０は、上述したように、血管の透視像と断層像との対応関係を取得する。ステップＳ２３０において検出部１２５は、透視像を構成する各フレームから、上述のようにプローブの位置を検出する。例えば、対称となる透視像のフレームの番号をｋ、検出されたプローブの位置の座標を（ｘ，ｙ）とする場合、検出部１２５は（ｘ，ｙ，ｋ）の組を複数記録する。
　ステップＳ２４０において表示制御部１４０は、透視像のうち１フレームと、対応する断層像のフレームとを、表示装置１９０に同時に表示させる。ステップＳ２４０において表示させるフレームの選択方法は特に限定されない。例えば表示制御部１４０は、透視像を構成するフレームのうち最初のフレームを表示してもよい。選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、表示制御部１４０は、断層像を表示させなくてもよい。別の方法として、表示制御部１４０は、選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、この透視像のフレームの撮影時刻と最も近い時刻に撮影された断層像のフレームを表示させてもよい。
　ステップＳ２５０においてユーザ指示取得部１３０は、血管位置を指定するユーザ指示を上述のように取得する。ステップＳ２５０でユーザ指示取得部１３０が取得した位置を、以下では（ｘｕ，ｙｕ）とする。
　ステップＳ２６０において表示制御部１４０は、ユーザ指示取得部１３０のユーザ指示に従って、ユーザ指示により指定された血管位置に対応する透視像のフレームを、表示されるフレームとして決定する。具体的な例としては、表示制御部１４０は、ユーザ指示により指定された血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む透視像のフレームを選択することができる。例えば、表示制御部１４０は、ステップＳ２３０で記録された複数の（ｘ，ｙ，ｋ）の組のうち、座標（ｘ０，ｙ０）とステップＳ２５０で取得された座標（ｘｕ，ｙｕ）との距離がより短いような組（ｘ０，ｙ０，ｋ０）を選択することができる。具体的には、座標（ｘ０，ｙ０）と座標（ｘｕ，ｙｕ）との距離が最も近くなるように、表示制御部１４０は、（ｘ０，ｙ０，ｋ０）を選択することができる。こうして決定されたフレームｋ０が、表示される透視像のフレームとなる。こうして選択されたフレームは、ユーザ指示により指定された血管位置の近傍にプローブが存在する時に撮影されたフレームに対応する。なお、座標を規定するための原点は、透視像中の血管の特徴的な部位（分岐点など）を基準として設定し、フレーム毎に異ならせてもよい。
　ステップＳ２７０において表示制御部１４０は、ステップＳ２２０で取得した対応関係に従って、透視像のフレームｋ０に対応する断層像のフレームｋ１を決定する。ステップＳ２８０において表示制御部１４０は、ステップＳ２６０で決定した透視像のフレームｋ０と、ステップＳ２７０で決定した断層像のフレームｋ１とを、表示装置１９０に表示させる。ステップＳ２８０における表示例を図３に示す。図３に示す表示例３００には、断層像のフレーム３１０と、透視像のフレーム３２０とが含まれている。図３に示すように、表示例３００にはさらに縦方向断面画像が含まれていてもよく、ユーザが指定した血管位置に対応する位置が縦方向断面画像上で示されていてもよい。
　選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、表示制御部１４０は、断層像を表示させなくてもよい。別の方法として、表示制御部１４０は、選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、この透視像のフレームの撮影時刻と最も近い時刻に撮影された断層像のフレームを表示させてもよい。さらには、選択された透視像のフレームに対応する断層像のフレームが存在しない場合には、処理はステップＳ２５０に戻り、再びユーザ指示が取得されてもよい。この場合、表示制御部１４０は、対応する断層像が存在しないことを、表示装置１９０を介してユーザに通知することができる。
　以上説明した本実施形態によれば、複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、透視像上で指定された位置にプローブが存在する時に撮影された透視像のフレームと断面像のフレームとを同時に表示することができる。
　本実施形態のステップＳ２６０において表示制御部１４０は、座標（ｘ０，ｙ０）と座標（ｘｕ，ｙｕ）との距離が最も近くなるように、表示制御部１４０は、（ｘ０，ｙ０，ｋ０）を選択した。このとき表示制御部１４０は、座標（ｘ０，ｙ０）と座標（ｘｕ，ｙｕ）との距離が所定の閾値以内であるか否かをさらに判定してもよい。距離が所定の閾値を超える場合には、選択されたフレームの表示を行わずに、処理はステップＳ２５０に戻り、再びユーザ指示が取得されてもよい。この場合、表示制御部１４０は、対応する透視像及び断層像が存在しないことを、表示装置１９０を介してユーザに通知することができる。
［実施形態１の変形例］
　血管は、体の動きにより移動しうるため、透視像の各フレーム上での血管の位置が変化することがある。特に、冠動脈は心臓の拍動に従って大きく移動する。このような場合、透視像上での血管の位置に応じて、ステップＳ２３０で検出されたプローブの位置、及びステップＳ２５０で取得した画像上のユーザ指定位置を補正することができる。
　具体的な例としては、ユーザが指定した透視像上の座標を、血管像に対する相対座標へと変換することができる。例えば、ユーザ指示取得部１３０は、透視像のフレームから、血管の特徴点を検出することができる。この特徴点は、例えば血管の分岐点等であり、ユーザ指示取得部１３０が自動的に検出してもよいし、操作者が入力してもよい。そしてユーザ指示取得部１３０は、検出された特徴点を基準とする相対座標系へと、ユーザが指定した透視像上の座標を変換することができる。検出部１２５も、同様に、検出したプローブの位置を、検出された特徴点を基準とする相対座標系へと変換することができる。この場合、ステップＳ２６０における透視像のフレームの選択処理は、相対座標を用いて行うことができる。
　別の方法として、心臓の収縮期と弛緩期との一方で撮影された画像を処理の対象とせず、他方で撮影された画像を処理の対象とする方法がある。具体的には、ステップＳ２６０において表示制御部１４０は、ユーザ指示に従う血管位置に対応する透視像のフレームであって、心臓の弛緩期に撮影された画像を、表示されるフレームとして選択することができる。この方法によれば、血管が大きく移動している心臓の収縮期の画像が選択対象外となり、意図しない画像が表示されることを防ぐことが可能となる。また、ユーザ指示取得部１３０が、弛緩期の心臓の透視像上で指定された血管位置を取得し、収縮期の心臓の透視像上で指定された血管位置は取得しないように構成することもできる。
　さらなる方法として、心臓の収縮期に撮影された画像と、心臓の弛緩期に撮影された画像とを、独立に扱うこともできる。すなわち、ユーザ指示取得部１３０が、弛緩期の心臓の透視像上で指定された血管位置を取得した場合には、表示制御部１４０は、心臓の弛緩期に撮影された画像を、表示されるフレームとして選択することができる。一方で、ユーザ指示取得部１３０が、収縮期の心臓の透視像上で指定された血管位置を取得した場合には、表示制御部１４０は、心臓の収縮期に撮影された画像を、表示されるフレームとして選択することができる。このような場合、検出部１２５は、弛緩期の透視像と収縮期の透視像とのそれぞれについて、別々に（ｘ，ｙ，ｋ）の組を記録することができる。
［実施形態２］
　以下に、実施形態２に係る情報処理装置について説明する。本実施形態に係る情報処理装置１００は、実施形態１と同様の構成を有する。また、本実施形態に係る処理も実施形態１と同様であるが、ステップＳ２４０及びＳ２８０の処理が異なる。以下では、実施形態１と同様の構成については説明を省略する。
　具体的には、ステップＳ２４０において表示制御部１４０は、透視像のうち１フレームと、対応する断層像のフレームとを、表示装置１９０に同時に表示させる際に、透視像から検出されたプローブの像の位置を示す情報をさらに表示装置１９０に表示させる。例えば、表示制御部１４０は、プローブ位置を示すマーカを、透視像上に重畳表示させることができる。このプローブ位置は、ステップＳ２３０において検出されている。すなわち、（ｘ０，ｙ０，ｋ０）の組が記録されている場合、フレームｋ０を表示する場合には、透視像上の座標（ｘ０，ｙ０）にマーカを重畳表示する。図４Ｂ、図４Ｃ、及び図４Ｄは、図４Ａに示す透視画像にマーカを重畳表示した例を示す。例えば、図４Ｂに示すように、プローブ位置の色を変更する、すなわち所定色のマーカをプローブ位置に重畳することができる。また、図４Ｃに示すように、プローブ位置の近傍に、例えば三角形のマーカを重畳表示することができる。さらには、図４Ｄに示すように、プローブ位置を取り囲む、例えば円形のマーカを重畳表示することもできる。
　ステップＳ２８０においても、表示制御部１４０は、透視像のフレームｋ０と断層像のフレームｋ１とを表示装置１９０に表示させる際に、透視像から検出されたプローブ位置を示すマーカを、透視像上に重畳表示する。マーカの表示は、ステップＳ２４０と同様に行うことができる。
　以上説明した本実施形態によれば、複数のフレームで構成される血管の断面像と透視像とを関連付けて表示する際に、断面像に対応する血管位置を透視像上で容易に確認することができる。
［実施形態３］
　以下に、実施形態３に係る情報処理装置について説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理装置５００の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置５００は、実施形態１と同様の構成を有するが、さらに算出部１５０を備える。以下では、実施形態１と同様の構成については説明を省略する。本実施形態において算出部１５０は、ユーザが指定した血管位置についての血管の情報を取得する。本実施形態においては、血管の情報として血管径が算出される。
　次に、図６に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る処理について説明する。ステップＳ６１０～Ｓ６７０は、ステップＳ２１０～Ｓ２７０と同様であり、説明を省略する。ステップＳ６８０において算出部１５０は、ステップＳ６５０においてユーザ指示取得部１３０が取得したユーザ指示が示す血管位置における血管径を算出する。具体的には、算出部１５０は、ステップＳ２７０で表示制御部１４０が決定した断層像のフレームｋ１から、血管内壁部分を抽出する。そして、算出部１５０は、抽出した血管内壁部分の直径を、血管径として算出する。この際、算出部１５０は、画像収集部１１０が収集した断層像に付された解像度情報を参照して、血管径を算出することができる。
　ステップＳ６９０において、表示制御部１４０は、透視像のフレームｋ０と断層像のフレームｋ１とを表示装置１９０に表示させる際に、ステップＳ６８０で算出部１５０が算出した血管径を示す情報を表示する。例えば表示制御部１４０は、透視像から検出されたプローブ位置の近傍に、血管径の数値を重畳表示することができる。
　以上説明した本実施形態によれば、透視像上で指定された位置の血管径を容易に知ることができる。本実施形態においては指定位置の血管径が表示されたが、表示される情報はこれに限られない。すなわち、指定位置に対応する断層像から得られる任意の情報を表示することができる。例えば、指定位置の血管腔面積が表示されてもよい。
　また、本実施形態においては、透視像上で指定された位置に対応する透視像及び断層像を表示するとともに、血管径が表示されたが、これらの表示は独立に行われてもよい。例えば、透視像上で指定された位置に対応する透視像及び断層像を表示した後に、ユーザが血管径を表示すべきことを示す指示を入力した場合に、この位置に対応する血管径が算出及び表示されてもよい。
［実施形態４］
　以下に、実施形態４に係る情報処理装置について説明する。本実施形態に係る情報処理装置５００は、実施形態３と同様の構成を有する。また、本実施形態に係る処理も実施形態３と同様であるが、ステップＳ６５０～Ｓ６９０における処理が異なる。以下では、実施形態３と同様の構成については説明を省略する。本実施形態において算出部１５０は、血管の情報として、ユーザが指定した２つの血管位置の間の血管長さが算出される。
　ステップＳ６５０においてユーザ指示取得部１３０は、２つの血管位置を指定するユーザ指示を取得する。ステップＳ６６０において表示制御部１４０は、２つの血管位置のそれぞれについて、実施形態３と同様に対応する透視像のフレームを選択する。ステップＳ６７０において表示制御部１４０は、ステップＳ６６０で選択された透視像の２つのフレームのそれぞれについて、実施形態３と同様に対応する断層像のフレームを選択する。
　ステップＳ６８０において算出部１５０は、ステップＳ６５０で取得したユーザ指示に従う２つの血管位置の間の血管長さを算出する。算出部１５０は、例えば、ステップＳ６１０で取得した断層像の各フレームについての、基準位置に対するプローブの押し込み長さを示す情報を参照して、血管長さを算出することができる。画像収集部１１０は、このような情報を断層像とともに断層像撮影装置１７０から収集することができる。より具体的には、算出部１５０は、２つの血管位置のうち第１の血管位置に対応する断層像のフレームに対応する押し込み長さと、２つの血管位置のうち第２の血管位置に対応する断層像のフレームに対応する押し込み長さと、の差を血管長さとして算出することができる。
　もっとも、血管長さの算出方法はこの方法には限られない。例えば、一定の間隔で断層像が撮影されている場合には、第１の血管位置に対応する断層像のフレーム番号と第２の血管位置に対応する断層像のフレーム番号との差から血管長さを算出することもできる。この場合、画像収集部１１０は、連続するフレームの撮影位置間についての血管径方向の長さを示す情報を、断層像とともに断層像撮影装置１７０から収集することができる。
　ステップＳ６９０において、表示制御部１４０は、透視像のフレームと断層像のフレームとを表示装置１９０に表示させる際に、ステップＳ６８０で算出部１５０が算出した血管長さを示す情報を表示する。例えば表示制御部１４０は、透視像から検出されたプローブ位置の近傍に、血管長さの数値を重畳表示することができる。本実施形態において、表示制御部１４０は、第１の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレームとを表示装置１９０に表示させてもよいし、第２の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレームとを表示装置１９０に表示させてもよい。また表示制御部１４０は、第１の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレーム、及び第２の血管位置に対応する断層像のフレームと透視像のフレームとを表示装置１９０に表示させてもよい。
　以上説明した本実施形態によれば、透視像上で指定された位置の血管長さを容易に知ることができる。本実施形態においては、透視像上で指定された位置に対応する透視像及び断層像を表示するとともに、血管長さが表示されたが、これらの表示は独立に行われてもよい。例えば、透視像上で指定された２つの位置に対応する透視像及び断層像を表示した後に、ユーザが血管長さを表示すべきことを示す指示を入力した場合に、この位置に対応する血管径が算出及び表示されてもよい。
　本実施形態においては指定位置の血管長さが表示されたが、表示される情報はこれに限られない。例えば、血管長さを表示するのに加えて、又は血管長さを表示する代わりに、第１の血管位置から第２の血管位置までの縦断面画像を、表示装置１９０に表示させてもよい。また、縦断面画像を表示させる場合には、横断面画像の表示を省略することもできる。
［実施形態５］
　上述の各実施形態は、コンピュータがコンピュータプログラムを実行することによっても実現できる。すなわち、上述の各実施形態に係る各部の機能を実現するコンピュータプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体等を介してコンピュータを備えるシステム又は装置に供給する。そして、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータが、コンピュータプログラムをメモリに読み込み、プロセッサがメモリ上のコンピュータプログラムに従って動作することにより、上述の各実施形態を実現することができる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (11)

  1. 　プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手段と、
    　前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手段と、
    　前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる表示制御手段と、
    　前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手段と、
    　を備え、
    　前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる
    　ことを特徴とする情報処理装置。
  2. 　前記位置取得手段は、前記透視像の各フレームから前記プローブの像を検出することにより、該プローブの像の位置を取得することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記表示制御手段は、前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームを、該フレームに含まれるプローブの像の位置と前記ユーザが指定した血管位置との間の距離が所定の閾値以内である場合に、表示することを特徴とする、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記透視像の各フレームについて、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームを示す情報を取得する対応取得手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記表示制御手段は、前記透視像のフレームに加えて、当該透視像のフレームに含まれる前記プローブの像の位置を示す情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記ユーザが指定した血管位置における血管の情報を取得する血管情報取得手段をさらに備え、
    　前記表示制御手段は、前記血管の情報を前記表示手段に表示させる
    　ことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記血管情報取得手段は、前記血管の情報として、前記ユーザが指定した血管位置における血管径を、前記断層像のフレームを参照して取得することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記血管情報取得手段は、前記血管の情報として、前記ユーザが指定した２つの血管位置の間の血管長さを取得することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
  9. 　請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報処理装置と、前記断層像を撮影する撮影装置と、前記透視像を撮影する撮影装置と、を備えることを特徴とする撮影システム。
  10. 　情報処理装置が行う情報処理方法であって、
    　プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集工程と、
    　前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得工程と、
    　前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる第１の表示制御工程と、
    　前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得工程と、
    　前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる第２の表示制御工程と、
    　を有することを特徴とする情報処理方法。
  11. 　コンピュータに、
    　プローブを血管内に挿入することによって撮影された、複数のフレームで構成される血管の断層像と、前記プローブを血管内に挿入している間に撮影された、複数のフレームで構成される血管の透視像と、を収集する画像収集手順と、
    　前記透視像の各フレームに含まれるプローブの像の位置を取得する位置取得手順と、
    　前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に表示手段に表示させる第１の表示制御手順と、
    　前記表示手段に表示された前記透視像のフレーム上でユーザが指定した血管位置を取得する指定取得手順と、
    　前記ユーザが指定した血管位置により近い位置にあるプローブの像を含む前記透視像のフレームと、該フレームと略同時に撮影された前記断層像のフレームと、を同時に前記表示手段に表示させる第２の表示制御手順と、
    　を実行させるためのプログラム。
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