JPWO2017130927A1 - 画像表示装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
プローブをカテーテルの軸方向へ移動しながら取得した複数の血管断層像と、前記プローブの前記移動の間に撮影された複数のX線画像とを格納した格納手段へアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段を介して前記複数のX線画像から表示対象のX線画像を取得する取得手段と、
前記複数の血管断層像から血管断層像を特定する特定手段と、
前記表示対象のX線画像において、前記プローブが移動した血管に対応する血管像上の、前記特定された血管断層像の取得位置に対応する位置を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された位置を示すように所定の図形を前記表示対象のX線画像に重畳表示するとともに、前記特定手段により特定された血管断層像に関連付けられた断面情報に基づく情報を表示手段に表示する表示制御手段と、を備える。
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。
・面積比:黒点候補の面積(サイズ)が、代表的なX線不透過マーカのサイズに近いかを示す相関値であり、例えばΔS=Sj/Sr(Sjは現在対象としている黒点のサイズ、Srは代表的な不透過マーカのサイズ)により求める。代表的なX線不透過マーカのサイズは固定値を用いても、ユーザから与えられたマーカ初期位置から検出された黒点のサイズを用いても、前フレームで検出されたX線不透過マーカのサイズを用いても良い。
・輝度差分:フレーム間における輝度の変化を示す相関値である。この相関値は、フレーム間の黒点候補の位置における輝度の変化(i+1フレーム目の黒点候補の輝度値と、iフレーム目の画像の対応位置における輝度の変化)が大きいほど大きくなる。たとえば、ΔI=(Ii+1−Ii)+2(σi+1−σi)により求める。ここで、Ii+1は、i+1フレームにおける1つの黒点候補の領域の平均輝度、Iiはその黒点候補の領域に対応するiフレームの部分の平均輝度である。また、σi+1は、i+1フレームにおける上記黒点候補の領域の輝度の標準偏差、σiは、iフレームの、上記部分における輝度の標準偏差である。
Claims (19)
- プローブをカテーテルの軸方向へ移動しながら取得した複数の血管断層像と、前記プローブの前記移動の間に撮影された複数のX線画像とを格納した格納手段へアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段を介して前記複数のX線画像から表示対象のX線画像を取得する取得手段と、
前記複数の血管断層像から血管断層像を特定する特定手段と、
前記表示対象のX線画像において、前記プローブが移動した血管に対応する血管像上の、前記特定された血管断層像の取得位置に対応する位置を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された位置を示すように所定の図形を前記表示対象のX線画像に重畳表示するとともに、前記特定手段により特定された血管断層像に関連付けられた断面情報に基づく情報を表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記決定手段は、
前記表示対象のX線画像の前記血管像上における、前記複数の血管断層像の各々の取得位置に対応する位置を記録した位置変換テーブルを生成し、
前記位置変換テーブルの参照により、前記特定された血管断層像の取得位置に対応する位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記決定手段は、
あらかじめ前記複数のX線画像の各々について位置変換テーブルを生成して保持し、
前記表示対象のX線画像の位置変換テーブルを選択して参照することにより、前記表示対象のX線画像における前記対応する位置を決定することを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。 - 前記決定手段は、
X線画像の前記プローブが移動した血管像において血管断層像の撮影範囲を特定し、
前記撮影範囲に対応する血管断層像の複数の取得位置を、該撮影範囲において等間隔に並べた位置に基づいて、前記血管像上の対応する位置を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記撮影範囲は、前記血管像における、前記プローブに設けられたX線不透過マーカの位置からガイディングカテーテルの端部の位置までの範囲であることを特徴とする請求項4に記載の画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記複数の血管断層像から、前記表示対象のX線画像の取得タイミングに対応する血管断層像を選択して前記表示対象のX線画像とともに表示する同期表示を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記特定手段は、前記複数の血管断層像に関連付けられた断面情報に基づいて、基部側のリファレンス位置の血管断層像と、末梢側のリファレンス位置の血管断層像を特定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記特定手段は、前記複数の血管断層像に関連付けられた断面情報に基づいて、1つの分枝部の基部側の血管断層像と該1つの分枝部の末梢側の血管断層像を特定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記特定手段は、前記複数の血管断層像に関連付けられた断面情報に基づいて、留置済みのステントの両端位置の血管断層像を特定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された血管断層像に関連付けられた断面情報から、内腔面積、内腔平均径、最大径、最小径、偏芯度の少なくともいずれか一つを表示することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記特定手段は、前記複数の血管断層像に関連付けられた断面情報に基づいて、ユーザがブックマークを付加した血管断層像を特定することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された血管断層像に関連付けられた断面情報に基づく情報を、前記決定手段により決定された位置に基づいて前記X線画像に重畳表示することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記特定手段は、石灰化の厚さまたは石灰化の角度を示す情報を有する断面情報が関連付けられた血管断層像を特定し、
前記表示制御手段は、前記血管像上の、前記特定された血管断層像の取得位置に対応する位置に基づいて、石灰化の厚さの分布または石灰化の角度の分布を表す表示を、前記X線画像に重畳することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記X線画像上において、前記血管像上におけるユーザの指定位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記検出手段により検出された指定位置に最も近い取得位置の血管断層像を前記複数の血管断層像から選択して表示することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、
前記指定位置に最も近い取得位置の血管断層像の取得タイミングに対応したX線画像を前記複数のX線画像から選択して表示し、
所定時間よりも短い間隔で前記指定位置が変化する間は、前記X線画像の表示の更新を行わないことを特徴とする請求項14に記載の画像表示装置。 - 前記断面情報は、基準位置から血管断層像の取得位置までの血管に沿った距離を示す距離情報を含み、
前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された2つの血管断層像に関連付けられた前記距離情報に基づいて前記2つの血管断層像の間の距離を表示することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記特定手段は、前記X線画像における前記プローブが移動した血管の血管像上で、ユーザが指定した位置に対応する血管断層像を特定することを特徴とする請求項16に記載の画像表示装置。
- 画像表示装置の制御方法であって、
プローブをカテーテルの軸方向へ移動しながら取得した複数の血管断層像と、前記プローブの前記移動の間に撮影された複数のX線画像とを格納した格納手段へアクセスして前記複数のX線画像から表示対象のX線画像を取得する取得工程と、
前記複数の血管断層像から血管断層像を特定する特定工程と、
前記表示対象のX線画像において、前記プローブが移動した血管に対応する血管像上の、前記特定された血管断層像の取得位置に対応する位置を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された位置を示すように所定の図形を前記表示対象のX線画像に重畳表示するとともに、前記特定工程で特定された血管断層像に関連付けられた断面情報に基づく情報を表示手段に表示する表示制御工程と、を有することを特徴とする画像表示装置の制御方法。 - 請求項18に記載された画像表示装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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