WO2015041389A1 - 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템 - Google Patents

위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템 Download PDF

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WO2015041389A1
WO2015041389A1 PCT/KR2014/001027 KR2014001027W WO2015041389A1 WO 2015041389 A1 WO2015041389 A1 WO 2015041389A1 KR 2014001027 W KR2014001027 W KR 2014001027W WO 2015041389 A1 WO2015041389 A1 WO 2015041389A1
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WO
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tank lorry
information
dangerous goods
management
monitoring
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/001027
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English (en)
French (fr)
Inventor
배문준
Original Assignee
배문준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the present invention is for the control of dangerous goods transport vehicles, specifically, the real-time monitoring of the location information of the tank lorry and the information on the opening and closing state of each engine to effectively manage the operation of the tank lorry and the dangerous goods to be able to respond quickly in the event of an accident A vehicle control system for management.
  • Transportation through vehicles is made faster and easier through the expansion of roads and the opening of new roads, while the incidence of accidents increases year by year due to the increase of vehicles and the increase in speed proposals.
  • the GPS and the control room are interlocked to operate the logistics transportation system by transmitting the location, arrival, departure time, and traveling speed of the vehicle.
  • It improves the efficiency of the transportation service by continuously tracking the location of the container transported by the complex transport system through GPS satellites, communication satellites and the Internet, and improves the efficiency of the transport business. It is a technology for lowering the freight cost by sharing information and reducing the cost of location tracking while reducing the possibility of loss and damage of containers.
  • the person in charge When an incident is received, the person in charge first goes to the site to investigate the general situation such as the type of dangerous goods, payload, leakage, temperature, etc., and then takes measures and measures to prevent the spread of damage depending on the condition of the dangerous goods. There is a problem in that the damage is further spread due to a delay in handling the accident.
  • the time until the application of the neutralizer after the accident is directly related to the environmental damage such as air, soil, and water quality, but it is necessary to determine the time and toxic substances used to determine the types of toxic substances. Due to the significant delay in requesting and dispensing, the system's ability to deal with emergencies is not considered at all.
  • Another problem is that, despite the need for separate management when dangerous goods transport vehicles pass through dangerous zones such as chemicals and oil refineries, as well as water supply protection areas and population centers, accidents occur during unprotected operation. If it occurs, it may lead to a large accident, causing a lot of damage to property and lives, and causing a secondary spread and environmental pollution.
  • tank lorry is a freight vehicle equipped with a tank that can carry a large amount of liquid or gas such as petroleum, propane gas or chemicals, and is responsible for the movement of oil on land. This is required.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art dangerous goods management system, by monitoring the position information of the tank lorry and the information on the opening and closing state of each engine in real time to effectively manage the operation of the tank lorry and to deal quickly in the event of an accident
  • the purpose is to provide a vehicle control system for dangerous goods management that can be achieved.
  • the present invention transmits the opening and closing state information of each engine received from the displacement sensor attached to the engine, such as the manhole, control box switch, anisotropic valve, the final oil drain valve of the tank lorry in real time to the collection information processing server for the tank lorry control and dangerous goods control
  • the objective is to provide a vehicle control system for dangerous goods management that effectively manages tank lorry operation and enables quick response in the event of an accident.
  • the displacement sensor attached to each engine of the tank lorry transmits the status information by wire connection or wireless transmission to the tank lorry monitoring module by Zigbee communication, and the tank lorry monitoring module is WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM or LTE method.
  • the purpose of the present invention is to provide a vehicle control system for dangerous goods management that communicates with the collected information processing server to effectively manage the tank lorry operation and cope with the occurrence of an accident quickly.
  • the present invention is the main board of the tank lorry monitoring module attached to the tank lorry is also connected to the digital tacho-graph (DTG) terminal wired so that the real time communication for the tank lorry monitoring operation can be linked to the digital tachograph for dangerous goods management
  • the purpose is to provide a vehicle control system.
  • the present invention transmits the opening and closing state information of each engine received from the displacement sensor attached to the engine, such as the manhole of the tank lorry, the control box switch, the anisotropic valve, the final oil drain valve, etc. in real time to the collection information processing server for the tank lorry control and dangerous goods control
  • the purpose of the present invention is to provide a vehicle control system for dangerous goods management by receiving the tank lorry valve opening / closing state information and displaying the state of the tank lorry on the screen together with the opening and closing state table of each engine.
  • the vehicle control system for managing dangerous goods receives real-time status information of each engine tank lorry from the displacement sensor attached to each engine of the tank lorry, and receives GPS location information for dangerous goods control
  • Tank lorry monitoring module that transmits the information and location information by wireless communication and is connected in real time to the digital tacho-graph (DTG) to transmit digital driving record in real time; receiving information and location information for dangerous goods control from the tank lorry monitoring module
  • the apparatus may further include a communication server configured to receive information and location information for dangerous goods control from the tank lorry monitoring module attached to each tank lorry and transmit the information to the collection information processing server through the communication network.
  • a communication server configured to receive information and location information for dangerous goods control from the tank lorry monitoring module attached to each tank lorry and transmit the information to the collection information processing server through the communication network.
  • the engine of the tank lorry to which the displacement sensor is attached characterized in that it comprises a manhole, control box switch, anisotropic valve, the final drain valve.
  • the sensing signals of the displacement sensors attached to the engines of the tank lorry are individually transmitted to the tank lorry monitoring module.
  • the tank lorry monitoring module which receives the sensing signals of the sensors, bundles the sensing signals of all the sensors into one set. It is characterized by transmitting the status information at the same time.
  • the tank lorry monitoring module detects external state information around the tank lorry through at least one of a digital tacho-graph (DTG), a displacement sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, a gyro sensor, a camera, and a GPS attached to the tank lorry.
  • the tank lorry monitoring module is characterized in that it comprises a display unit for displaying the state information of the tank lorry to the driver by displaying the external state information input from the external state detection module.
  • the operation performed in the collection information processing server through the information collected through the tank lorry monitoring module characterized in that it includes the management of dangerous goods transport reference information, dangerous material transport tracking data management, dangerous goods transport tracking monitoring by utilization point of view do.
  • the dangerous goods transport reference information management item performed by the collection information processing server may include vehicle, driver, dangerous goods, safety driving path information management, and chemical accident response / operation restriction information management based on Open API. It is done.
  • the dangerous goods transport tracking data management items performed by the collection information processing server may include transport route tracking and monitoring, real time management of transport vehicle status information such as location information, sensor information, and image information, and automatic transport vehicle accident detection accident situation Recognition and detection, and the DTG-linked operation process includes a feature.
  • the dangerous goods transport tracking monitoring items for each utilization point of view performed by the collection information processing server include management of loaded dangerous goods state information sensor information, water supply area alarm information such as water supply protection zone, and population density area, and transportation according to the performance. It includes information feedback function and history management and reporting function for utilizing dangerous substance management information.
  • the vehicle control system for dangerous goods management includes real-time monitoring of dangerous conditions such as vehicle overturning, real-time monitoring of manhole and valve opening and closing, oil transportation tank lorry monitoring system for real-time control of loading, unloading and oiling, and real-time monitoring of pressure and temperature LNG and LPG high pressure gas tank lorry monitoring system for real-time monitoring, and pressure, temperature real-time monitoring, overturning dangerous conditions, characterized in that it is applied to the tank lorry monitoring system for real-time monitoring.
  • dangerous conditions such as vehicle overturning, real-time monitoring of manhole and valve opening and closing, oil transportation tank lorry monitoring system for real-time control of loading, unloading and oiling, and real-time monitoring of pressure and temperature LNG and LPG high pressure gas tank lorry monitoring system for real-time monitoring, and pressure, temperature real-time monitoring, overturning dangerous conditions, characterized in that it is applied to the tank lorry monitoring system for real-time monitoring.
  • the oil transportation tank lorry monitoring system LNG / LPG high pressure gas tank lorry monitoring system, hazardous chemical tank lorry monitoring system, real-time location tracking of tank lorry, real-time control of the opening and closing state information of each tank lorry, tank lorry oil loading information and getting off information
  • Real-time control of the flow rate loaded on the control and tank lorries alarm alarm operation when illegally operating valves, storage of daily operation route files of tank lorries, real-time vehicle operation status information control in conjunction with DTG, alarm alarm and collection when overspeed operation in conjunction with DTG
  • Electronic record storage in the information processing server, in conjunction with the DTG is characterized in that the alarm alarm and electronic record storage functions during the violation operation of the water supply area.
  • the tank lorry loading, unloading and opening and closing of the tank lorry each engine operation during each engine operation is displayed on the information processing server in a diagram and tank lorry animation, by connecting the industrial tablet PC in front of the tank lorry driver's seat Operation, collecting the video information in real time, sending the information to the information processing server and remotely confirming the image of the accident site in real time, by attaching a gyro sensor, characterized in that it further comprises an automatic alarm alarm operation when the tank lorry rolls over.
  • a gas pressure sensor By attaching a gas pressure sensor to the tank lorry, the gas pressure control, a temperature sensor, a camera, an impact sensor, and a gyro sensor may be further added and sensed.
  • the functions of the hazardous chemical tank lorries monitoring system the tank lorry loading, unloading and opening and closing of each tank lorry when the engine is operating, the information is displayed in a table and tank lorries in the information processing server, the temperature sensor is attached to the tank lorry
  • the alarm alarm and electronic record storage, pressure sensor, camera, shock sensor and gyro sensor are added and sensed when they are out of the proper temperature range.
  • the method may further include an operation of notifying the type and amount of chemicals mounted in the hazardous chemical tank lorry.
  • the oil transportation tank lorry monitoring system when the oil is loaded or unloaded, information regarding the opening / closing state of the manhole, the lower valve and the anisotropic valve is displayed on the screen in real time, and the vehicle number, vehicle type, driver information, and driver contact are displayed on the screen. The number and the current location address information are displayed, and the vehicle position during loading and unloading is displayed on the map by selection.
  • the manager wants to manage the information collected through the tank lorry monitoring module, information such as transport number, transportation date, vehicle number, load, departure place, scheduled departure time, destination, estimated time of arrival, etc. It is possible to manage by searching and inquiring data including a, characterized in that to provide to the user by displaying a daily driving route for each vehicle on the map.
  • Such a vehicle control system for managing dangerous goods according to the present invention has the following effects.
  • the main board of the tank lorry monitoring module is also connected to the digital tacho-graph (DTG) terminal by wire so that the digital driving record of the tank lorry can be transmitted to the collection information processing server in real time for effective management.
  • DTG digital tacho-graph
  • tank lorry control and dangerous goods can be controlled in real time by using the opening and closing state information of each engine received from the displacement sensor attached to the engine such as the tank hole manhole, control box switch, anisotropic valve, and the final oil drain valve.
  • the real-time monitoring of tank lorry can prevent large accidents of tank lorry and minimize the damage in case of an accident.
  • the tank lorry monitoring module receives sensing signals of all sensors installed in each tank lorry and transmits the entire status information of each tank lorry in one set to simultaneously transmit accurate situation judgment and manage dangerous goods. Ensure vehicle control is effective.
  • the tank lorry valve opening and closing state information is received, so that the state of the tank lorry can be conveniently controlled by displaying the opening and closing state table and animation of each engine on the screen.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle control system for dangerous goods management according to the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing process of the vehicle control system for dangerous goods management according to the present invention
  • FIG. 3 and 4 is a configuration diagram showing in detail a tank lorry with a displacement sensor according to the present invention
  • 5 and 6 is a detailed configuration of the tank lorry monitoring module of the vehicle control system for dangerous goods management according to the present invention
  • FIG. 8 and 9 is a configuration diagram of the oil vehicle loading information providing screen through the tank lorry monitoring module according to the present invention
  • FIGS. 10 and 11 are screen configuration diagrams for providing vehicle movement and oiling state information through the tank lorry monitoring module according to the present invention.
  • 16 to 18 are screen configuration diagrams for providing speed state, data list, and daily driving route management information during movement through the tank lorry monitoring module according to the present invention.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle control system for dangerous goods management according to the present invention
  • Figure 2 is a block diagram showing a signal processing process of the vehicle control system for dangerous goods management according to the present invention.
  • the present invention transmits the opening and closing state information of each engine received from the displacement sensor attached to the engine, such as the manhole, control box switch, anisotropic valve, the final oil drain valve of the tank lorry in real time to the collection information processing server for the tank lorry control and dangerous goods control It effectively manages tank lorry operation and enables quick response in case of an accident.
  • the vehicle control system for dangerous goods management for this purpose, as shown in Figure 1, from the displacement sensor attached to the engine, such as the manhole, the control box switch, the anisotropic valve, the final oil drain valve of the tank lorry, the state information of each tank lorry Receiving in real time, receiving GPS location information to transmit information and location information for dangerous goods control by wireless communication, and connected by wire to digital tacho-graph (TGT) tankry monitoring module 100 also transmits the digital driving record in real time And, receiving information and location information for dangerous goods control from the tank lorry monitoring module 100 attached to each tank lorry to display the location information using the electronic map, and communicate in real time with the tank lorry monitoring module DTG (Digital Tacho) -Graph) includes a collection information processing server 300 to be associated with the digital tachograph of the terminal do.
  • TGT digital tacho-graph
  • Such a function performed by the vehicle control system for managing dangerous goods includes a dangerous goods transport reference information management item, a dangerous goods transport tracking data management item, a dangerous goods transport tracking monitoring item by utilization point of view.
  • the dangerous goods transport reference information management items include vehicle, driver, dangerous material, safety route information management, and open API-based chemical accident response / operation restriction information management.
  • the transportation data management items for hazardous materials include tracking and monitoring of transportation routes, real-time management of transportation vehicle status information such as location information, sensor information, and image information, automatic recognition and detection of transportation vehicle accident detection accidents, and operation of DTG linked operation. It includes a processing function.
  • the monitoring items for the transport of dangerous goods by utilization point of view include the management of loaded dangerous goods status information sensor information, alarm function for water supply areas such as water supply protection zones and population centers, transport information feedback function according to the performance, and management of dangerous goods. It includes history management and reporting functions for information utilization.
  • the tank lorry monitoring module 100 includes a Zigbee module, a GPS module, and a WCDMA module on the main board and mounted on each tank lorry.
  • the tank lorry monitoring module 100 can be largely classified into a dangerous goods transport state management block, a sensor data gathering block, a DTG data interface block, an option interface block, and a DC / DC conversion block.
  • the dangerous goods transport state management block performs vehicle ID, location information, valve open / close, oil loading, discharging, flow rate, floodwater entry, alarm function, speeding, illegal act, and daily operation route management.
  • Each engine of the tank lorry is equipped with a ZigBee module for transmitting the sensing values of the displacement sensor and the displacement sensor to the tank lorry monitoring module 100 as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the status information is transmitted to the tank lorry monitoring module 100 in real time.
  • the sensing signals of the sensors attached to each engine of the tank lorry are individually transmitted to the tank lorry monitoring module, but the tank lorry monitoring module that receives the sensing signals of each sensor bundles the sensing signals of all the sensors into one set.
  • the entire status information is transmitted to the collection information processing server at the same time.
  • the sensing signals from the 12 sensors are one set at the same time.
  • the data is transmitted to 100 and collected, and the collection information processing server 300 is transmitted.
  • the tank lorry monitoring module 100 transmits the received operation state information and the location information to the collection information processing server 300 through the WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM, or LTE module.
  • Figure 3 shows that the sensor is configured in the manhole of the tank lorry
  • Figure 4 shows that the sensor is configured in the anisotropic valve of the tank lorry.
  • FIG. 5 and 6 are detailed configuration diagrams of the tank lorry monitoring module of the vehicle control system for dangerous goods management according to the present invention.
  • FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the tank lorry monitoring module, which is a digital tacho-graph (DTG) 100a, a displacement sensor 100b, a temperature, a pressure, a gyro sensor 100c, a camera 100d, and a GPS (attached to the tank lorry).
  • An external state detection module for detecting external state information around the tank lorry through 100e), an interface module for receiving external state information detected by the external state detection module as a main board, and external state information received through the interface module It is composed of a communication module 100f for transmitting to the collection information processing server 300 through a wireless communication network such as WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM or LTE.
  • a wireless communication network such as WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM or LTE.
  • FIG. 5 shows a structure in which the collection information processing server 300 and the DTG control server 400 constituting the vehicle control system for managing a dangerous goods according to the present invention are separated
  • FIG. 6 is a dangerous goods management according to the present invention. It shows a structure in which the collection information processing server 300 and the DTG control server 400 constituting the vehicle control system for the separation is not separated.
  • the tank lorry monitoring module displays the external state information input from the external state detection module through the display unit so that the driver can check the state information of the tank lorry during operation.
  • the external state information includes the position information of the tank lorry, the information on the opening and closing state of each engine, the surrounding image information, the slope information of the tank lorry and the like.
  • Figure 7 is a view showing the actual shape of the tank lorry monitoring module is configured to shield the interface module and the communication module through the upper and lower cases, to protect the main board from external shocks.
  • the collection information processing server 300 displays the location information using the electronic map using the state information and the location information input through the tank lorry monitoring module 100, monitors for dangerous goods control, and monitors the DTG (Digital Tacho). -Graph) It also communicates with the terminal in real time so that the tank lorry monitoring can be linked with the digital tachograph.
  • the vehicle control system for managing dangerous goods is a tank lorry control and real-time information of the opening and closing state of each engine received from the displacement sensor attached to the engine, such as the manhole, control box switch, anisotropic valve, the final oil drain valve of the tank lorry It is sent to the collection information processing server for the control of dangerous goods so that it can effectively manage the operation of tank lorry and respond quickly to accidents.
  • the vehicle control system for managing dangerous goods is based on the Industrial Tablet PC, real-time monitoring of dangerous state such as vehicle overturning, real-time monitoring of manhole and valve opening and closing, oil transportation tank lorry application system for real-time control of loading, unloading and oiling.
  • Industrial Tablet PC real-time monitoring of dangerous state
  • manhole and valve opening and closing real-time monitoring of manhole and valve opening and closing
  • oil transportation tank lorry application system for real-time control of loading, unloading and oiling.
  • LNG / LPG high pressure gas tank application system for real-time monitoring of dangerous condition such as pressure, temperature and overturning, and harmful chemicals for real-time monitoring of dangerous state such as overpressure and temperature based on Embedded Linux
  • the tank lorry application system can be implemented in different application areas.
  • Alarm alarm is activated when the valve is operated illegally in a place other than the designated place, thus preventing tank theft and fake gasoline production in advance.
  • Tank lorry When loading, unloading and operating each engine, the design of the tank lorry for opening and closing of each engine is designed by the chart server and animation of the tank lorry so that the general public can easily understand the status of the tank lorry.
  • Gyro sensor is attached and includes the function of alarm alarm operation automatically when the tank lorry is overturned.
  • LPG high pressure gas transport tank lorry monitoring system has the following technical features.
  • Tank lorry When loading, getting off and operating each engine, the tank lorry opens and closes each engine.
  • the information processing server is designed with diagrams and tank lorry animations so that the general public can easily understand the status of the tank lorry.
  • temperature sensors can be added to provide additional features.
  • cameras can be added to provide additional features.
  • shock sensors can be added to provide additional features.
  • gyro sensors can be added to provide additional features.
  • Tank lorry When loading, getting off and operating each engine, the tank lorry opens and closes each engine.
  • the information processing server is designed with diagrams and tank lorry animations so that the general public can easily understand the status of the tank lorry.
  • the temperature sensor is attached to control the temperature of the chemicals in the tank lorry in real time.In case of chemicals requiring constant temperature management, alarm alarm is activated and electronic record is kept when it is out of the proper temperature range.
  • FIGS. 8 and 9 are screen configuration diagrams for providing oil level information through the tank lorry monitoring module according to the present invention.
  • the tank lorry monitoring module enables the tank lorry to be controlled in real time using M2M data communication of the location information and the status information of the tank lorry.
  • tank lorry monitoring module to control the location information of the oil tank lorry and the information on the opening and closing state of each engine in real time to receive the oil supply from the tank station (loading) and the oil coming to the gas station (get off) You can know exactly.
  • FIG. 8 shows that the tank lorry is supplied with petroleum from the reservoir (load), and displays information on the screen of the manhole, the lower valve, and the two-way valve in real time on the screen.
  • Fig. 9 shows the vehicle position on the map.
  • FIGS. 10 and 11 are screen configuration diagrams for providing vehicle movement and oiling state information through the tank lorry monitoring module according to the present invention.
  • the vehicle control system for managing dangerous goods is applied to an oil transportation tank lorry monitoring system, and illegally opening and closing at a place other than a predetermined place, or unauthorizedly discharging oil during delivery, can be automatically controlled in real time.
  • FIG. 10 shows a vehicle position display and vehicle state information on a screen during a process of moving after the oil loading.
  • 11 shows on the screen the unauthorized distribution of oil during delivery.
  • FIGS. 12 to 15 are views showing the oil discharging process and position information providing screen through the tank lorry monitoring module according to the present invention
  • FIGS. 16 to 18 are speeding states, data lists, and the like during movement through the tank lorry monitoring module according to the present invention. It is a screen diagram of providing daily route management information.
  • the tank lorry monitoring module is capable of storing driving records and managing daily driving routes in conjunction with DTG (Digital Tacho-Graph).
  • the tank lorry performs illegal activities such as speeding, illegal opening and closing, and invasion of the flooded area, an alarm is sounded and the electronic recording device is stored in the collection information processing server.
  • FIG. 12 shows a state in which oil is delivered and the oil is disembarked on the screen, and displays information regarding the opening / closing state of the manhole, the lower valve, and the anisotropic valve on the screen in real time.
  • Fig. 13 shows the vehicle position on the map while getting off.
  • Figure 14 shows the intermediate process of getting off the oil is made oil delivery
  • Figure 15 shows the final stage of the oil offload.
  • 16 shows vehicle state information when the vehicle moves, and displays the overspeed state during the movement on the screen.
  • Such a vehicle control system for dangerous goods management manages the information collected through the tank lorry monitoring module, if desired by the administrator, as shown in Figure 17, the transport number, transport date, vehicle number, load, starting point, departure Management through data search and inquiry including information such as scheduled time, destination, and estimated time of arrival is possible.
  • a daily driving route for each vehicle may be displayed on a map and provided to the user.
  • the tank lorry monitoring module according to the present invention is capable of bidirectional communication with pathway control, is small, easy to use, and low in manufacturing cost.
  • the external state detection module is limited to attaching to the tank lorry.
  • the external state detection module is attached to the container rear door opening and closing bar instead of the tank lorry, it is obvious that the same effect can be obtained. Therefore, it will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention as described above.
  • the present invention transmits the opening and closing state information of each engine received from the displacement sensor attached to the engine, such as the manhole, control box switch, anisotropic valve, the final oil drain valve of the tank lorry in real time to the collection information processing server for the tank lorry control and dangerous goods control It effectively manages tank lorry operation and enables quick response in case of an accident.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템에 관한 것으로, 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록도 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈;상기 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버;를 포함하는 것이다.

Description

위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템
본 발명은 위험물 수송차량의 관제를 위한 것으로, 구체적으로 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템에 관한 것이다.
도로확장 및 신규도로 개통으로 차량을 통한 수송이 보다 빠르고 간편하게 이루어지는 반면에, 그에 따른 차량 증가와 속도제안의 상승으로 사고발생률이 해마다 증가하는 추세이다.
특히 유독물, 폐기물, 기름, 가스 등과 같은 위험물을 운반하는 차량이 전복되거나 고장발생시 주변지역에 토양, 공기, 인적피해가 크므로 위험물 수송 차량의 관리가 시급한 실정이다.
종래 기술에서는 단순히 GPS와 관제실을 연동하여 수송차량의 위치 및 도착, 출발시간, 주행속도 등을 전송하여 물류수송시스템을 운영하고 있다.
이는 복합운송시스템에 의하여 운송되는 컨테이너의 위치를 GPS위성과 통신위성, 그리고 인터넷을 통하여 지속적으로 실시간 추적하여 운송업무의 효율성을 향상시키고, 발송 화주, 운송업자, 수신 화주 등의 운송관련업자들이 컨테이너에 관한 정보를 공유하며, 컨테이너의 분실 및 파손가능성을 감소시키면서 위치추적에 따른 비용을 현저하게 줄임으로써 화물운송단가를 낮추기 위한 기술이다.
하지만, 이와 같은 종래 기술은 물류의 위치추적 및 물류이송체계의 효율성을 높이기 위한 시스템에 불과함에 따라 수송 물류가 위험물일 경우, 사고발생시 차량 운전자 혹은 제3자의 제보를 통하여 소방서 및 경찰서, 도로관리공단으로 사고접수가 이루어진다.
그리고 사고 접수가 이루어지면 먼저 담당자가 현장으로 출동하여 위험물의 종류, 탑재량, 누출량, 온도 등과 같은 제반적인 상황을 조사한 다음, 위험물의 상태에 따라 피해확산을 방지하기 위한 대책 마련 및 조치를 취하게 되므로 사고처리에 따른 시간이 지연되어 그 피해가 더욱 확산되는 문제가 있다.
뿐만 아니라, 가스, 기름과 같이 폭발성이 강한 위험물 수송차량이 전복되어 화재가 발생 될 경우 언제 폭발할지 모르는 상황에서도 주변지역을 운행하는 또 다른 위험물 수송차량이 사고발생 사실을 사전에 통보받지 못하고 사고지역으로 진입하여 연쇄적인 대형사고를 유발하는 문제점을 내포하고 있다.
또, 유독물수송차량의 경우 사고발생 후 중화제를 도포하기까지 시간이 이후 대기, 토양, 수질 등의 환경적인 피해 정도와 직결되지만, 유독물의 종류를 파악하기까지 소용되는 시간 및 유독물을 판별하여 중화제를 요청하고 살포하기까지 상당한 시간이 지연되므로 긴급상황에 대한 대처 능력이 전혀 고려되지 않은 시스템이다.
또 다른 문제로는, 위험물수송차량이 화학약품공단 및 정유공단 지역과 같은 위험지구 뿐만 아니라 상수원보호구역과 인구밀집지역 등을 통과 시 별도의 관리가 요구됨에도 불구하고, 무방비상태로 운행하다가 사고가 발생하면 대형사고로 이어져, 많은 재산과 인명 피해가 우려되고, 제2차 피해 확산과 환경오염 등을 야기하는 문제가 있다.
특히, 탱크로리는 석유나 프로판 가스 또는 화학 약품 등의 액체나 기체를 대량으로 실어 나를 수 있는 탱크를 갖춘 화물 자동차로, 육상에서의 유류 이동을 담당하는데, 이와 같은 위험물 수송 차량의 실시간 관제 시스템의 구축이 요구되고 있다.
국내에서의 위험물 수송 차량에 의한 사고를 살펴보면, 2010년 11월 중동 나들목 유조차 화재사고에 의해 탱크로리와 차량 39대, 컨테이너 8대 전소되고 피해금액 2,300억원이 발생한 경우가 있다.
또한, 2012년 9월 구미 불산 탱크로리 폭발사고에 의해 5명 사망, 농지 90ha 오염되고, 긴급재난구호자금 994억원이 지급된 경우가 있다.
이와 같은 위험물 안전사고는 대형사고로 매년 70여건이 발생하고, 위험물에 대한 정보와 대응정보 부족으로 2차 피해로 확산되는 문제가 있다.
특히, 국내 산업의 발전과 경제규모의 확대로 인하여 위험물질의 제조량과 유통량이 급격히 증가하는 추세이고, 위험물 운송차량인 탱크로리가 노후화되고 대형화되어 이와 같은 위험물 수송 차량의 실시간 관제 시스템의 구축이 요구되고 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 위험물 관리 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위 센서는 상태 정보를 유선으로 연결하여 전송하거나 또는 지그비 통신 방식으로 탱크로리 모니터링 모듈에 무선 전송하고 탱크로리 모니터링 모듈은 WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM 또는 LTE 방식으로 수집 정보 처리 서버와 통신을 하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리에 부착되는 탱크로리 모니터링 모듈의 메인보드가 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말과도 유선으로 연결되어 있어서 실시간 통신을 하여 탱크로리 모니터링 동작이 디지털 운행 기록계와 연계될 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하고, 탱크로리 밸브 개폐 상태정보를 받아서 탱크로리의 상태를 각 기관의 개폐 상태 표와 애니메이션을 함께 화면에 표시하여 편리하게 관제할 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록도 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈;상기 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간으로 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 각각의 탱크로리에 부착된 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 통신 네트워크를 통하여 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 변위 센서가 부착되는 탱크로리의 기관은, 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위 센서들의 센싱 신호는 개별적으로 탱크로리 모니터링 모듈로 전송되지만, 각 센서들의 센싱 신호를 받은(gathering) 탱크로리 모니터링 모듈은 전체 센서들의 센싱 신호를 하나의 세트로 묶어서 전체 상태정보를 동시에 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈은 탱크로리에 부착되는 DTG(Digital Tacho-Graph), 변위센서, 온도 센서, 압력 센서, 자이로센서, 카메라 및 GPS 중 적어도 하나 이상을 통해 탱크로리 주변의 외부 상태정보를 검출하는 외부 상태검출 모듈과, 상기 외부 상태검출 모듈에서 검출된 외부 상태정보를 메인 보드로 입력받은 인터페이스 모듈과, 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력받은 외부 상태정보를 무선 통신망을 통해 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈은 외부 상태검출 모듈에서 입력되는 외부 상태정보를 표시하여 운전자에게 탱크로리의 상태정보를 제공하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집된 정보를 통하여 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 동작은, 위험물질 운송 기준정보 관리, 위험물질 운송추적 데이터 관리, 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송 기준정보 관리 항목은, 차량, 운전자, 위험물질, 안전운행경로 정보관리와, Open API 기반의 화학물질 사고대응/운행제한 정보관리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목은, 운송경로 추적 및 모니터링과, 위치정보, 센서정보, 영상정보 등의 운송차량 상태정보 실시간 관리와, 운송차량 사고감지 사고 상황 자동 인식 및 감지와, DTG 연계 운행업무 처리 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목은, 적재 위험물 상태정보 센서정보 관리와, 상수원보호구역, 인구밀집지역 등 위수지역 운행정보 알람기능과, 운행실적에 따른 운송정보 Feedback 기능과, 위험물질 관리 정보 활용을 위한 이력 관리 및 리포팅 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 차량전복 등 위험상태 실시간 모니터링, 맨홀 및 밸브 개폐 여부 실시간 모니터링, 상차, 하차 및 도유 실시간 관제를 위한 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템과, 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템과, 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템으로 구분하여 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템, LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템, 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템은, 탱크로리의 실시간 위치 추적, 탱크로리 각 기관의 개폐 상태정보 실시간 관제, 탱크로리 유류 상차정보와 하차정보 실시간 관제 및 탱크로리에 적재된 유량 실시간 관제, 불법적으로 밸브 조작 시 알람 경보 작동, 탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리, DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제, DTG와 연동하여 과속 운행시 알람 경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관, DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 알람 경보 및 전자 기록 보관 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은, 탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시, 탱크로리 운전석 앞에 산업용 태블릿 PC를 연결하여 작동, 실시간으로 영상정보를 수집 정보 처리 서버에 송신 및 사고 현장의 영상을 실시간으로 원격 확인, 자이로 센서를 부착하여 탱크로리 전복시 자동으로 알람 경보 작동을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 LNG/LPG 고압가스 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은, 탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시, LNG, LPG 고압가스 운송 탱크로리에 가스 압력센서를 부착하여 실시간으로 가스 압력 관제, 온도센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은, 탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시, 온도센서를 부착하여 탱크로리에 실려있는 화학물질의 온도를 실시간 관제, 항온성 관리가 필요한 화학물질인 경우에 적정 온도의 범위를 벗어나게 되면 알람 경보 작동 및 전자 기록 보관, 압력센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작, 사고 발생 시 유해 화학물질 탱크로리에 탑재된 화학물질의 종류와 탑재된 양을 통보하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서, 유류의 상차 또는 하차 시에는 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보가 실시간으로 화면에 표시되고,화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시되고 선택에 의해 상차, 하차중의 차량 위치가 지도상에 표시되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서, 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집한 정보를 관리하여 관리자가 원하는 경우에는 운송 번호, 운송 일자, 차량 번호, 적재물, 출발지, 출발 예정 시간, 도착지, 도착 예정 시간 등의 정보를 포함하는 데이터 검색 및 조회를 통한 관리가 가능하고, 차량별 일일 운행 경로를 지도상에 표시하여 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한다.
둘째, 탱크로리 모니터링 모듈의 메인보드가 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말과도 유선으로 연결되어있어 탱크로리의 디지털 운행 기록을 실시간으로 수집 정보 처리 서버에 전송하여 효과적인 관리가 가능하다.
셋째, 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 이용하여 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제가 가능하다.
넷째, 탱크로리의 위치와 유량, 배유구 개폐 여부 등의 상태 정보를 실시간으로 관제할 수 있어 국가 위험물 안전관리 시스템의 구축에 활용할 수 있다.
다섯째, 탱크로리의 실시간 모니터링으로 탱크로리의 대형 사고를 미연에 방지하고 사고 발생시에 피해를 최소화할 수 있다.
여섯째, 면세유를 악용한 탈세와 가짜 휘발유 거래를 차단하여 지하 경제의 양성화를 촉진할 수 있다.
일곱째, 탱크로리 각 기관에 설치된 전체 센서들의 센싱 신호들을 개별적으로 받아서(gathering) 탱크로리 모니터링 모듈이 탱크로리 각 기관의 전체 상태정보를 하나의 세트로 묶어서 동시에 전송하여 정확한 상황 판단이 가능하고, 위험물 관리를 위한 차량 관제가 효율적으로 이루어지도록 한다.
여덟째, 탱크로리 밸브 개폐 상태정보를 받아서 탱크로리의 상태를 각 기관의 개폐 상태 표와 애니메이션을 함께 화면에 표시하여 편리하게 관제할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 신호 처리 과정을 나타낸 구성도
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 변위 센서를 구비한 탱크로리를 상세히 나타낸 구성도
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 탱크로리 모니터링 모듈의 상세 구성도
도 7은 탱크로리 모니터링 모듈의 실제 형태를 나타낸 도면
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 상차 정보 제공 화면 구성도
도 10과 도 11은 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 차량 이동, 도유 상태 정보 제공 화면 구성도
도 12내지 15는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 하차 과정, 위치 정보 제공 화면 구성도
도 16내지 도 18은 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 이동중의 과속 상태, 데이터 리스트, 일일 운행경로 관리 정보 제공 화면 구성도
이하, 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 신호 처리 과정을 나타낸 구성도이다.
본 발명은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 도 1에서와 같이, 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록도 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈(100)과, 각각의 탱크로리에 부착된 탱크로리 모니터링 모듈(100)로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간으로 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버(300)를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템에서 수행하는 기능은 위험물질 운송 기준정보 관리 항목, 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목, 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목을 포함한다.
여기서, 위험물질 운송 기준정보 관리 항목은, 차량, 운전자, 위험물질, 안전운행경로 정보관리와, Open API기반의 화학물질 사고대응/운행제한 정보관리를 포함한다.
그리고 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목은 운송경로 추적 및 모니터링과, 위치정보, 센서정보, 영상정보 등의 운송차량 상태정보 실시간 관리와, 운송차량 사고감지 사고 상황 자동 인식 및 감지와, DTG 연계 운행업무 처리 기능을 포함한다.
그리고 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목은, 적재 위험물 상태정보 센서정보 관리와, 상수원보호구역, 인구밀집지역 등 위수지역 운행정보 알람기능과, 운행실적에 따른 운송정보 Feedback 기능과, 위험물질 관리 정보 활용을 위한 이력 관리 및 리포팅 기능을 포함한다.
도 2에서와 같이, 탱크로리 모니터링 모듈(100)은 지그비 모듈, GPS 모듈, WCDMA 모듈을 메인 보드에 구비하고 각각의 탱크로리에 탑재된다.
탱크로리 모니터링 모듈(100)을 크게 위험물 운송 상태 관리 블록, 센서 데이터 관리(Sensor Data Gathering) 블록, DTG 데이터 인터페이스 블록, 옵션 인터페이스 블록, DC/DC 변환 블록으로 구분할 수 있다.
여기서, 위험물 운송 상태 관리 블록은 차량 ID, 위치 정보, 밸브 열림/닫힘, 유류 상,하차, 유량, 위수지역진입, Alarm 기능, 과속, 불법행위, 일일 운행경로 관리를 수행한다.
그리고 탱크로리의 각각의 기관에는 도 3과 도 4에서 도시하고 있는 것과 같이, 변위 센서 및 변위 센서의 센싱값을 탱크로리 모니터링 모듈(100)로 전송하기 위한 지그비 모듈(ZigBee Module)이 장착되어 차량 내의 동작 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 모니터링 모듈(100)로 전송한다.
여기서, 상기 탱크로리의 각 기관에 부착된 센서들의 센싱 신호는 개별적으로 탱크로리 모니터링 모듈로 전송되지만,각 센서들의 센싱 신호를 받게되는 (gathering) 탱크로리 모니터링 모듈은 전체 센서들의 센싱 신호를 하나의 세트로 묶어서 전체 상태정보를 동시에 수집 정보 처리 서버로 전송하는 것이다.
예를 들어, 맨홀에 구성되는 센서가 5개이고, 이방 밸브에 구성되는 센서가 2개, 하방 밸브에 구성되는 센서가 5개인 경우에는 12개의 센서에서의 센싱 신호가 하나의 세트로 동시에 탱크로리 모니터링 모듈(100)로 전송되어 수집되고, 수집 정보 처리 서버(300) 전송된다.
그리고 탱크로리 모니터링 모듈(100)은 수신된 동작 상태 정보 및 위치 정보를 WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM 또는 LTE 모듈을 통하여 수집 정보 처리 서버(300)로 전송되도록 한다.
도 3은 탱크로리의 맨홀에 센서가 구성되는 것을 나타낸 것이고, 도 4는 탱크로리의 이방 밸브에 센서가 구성되는 것을 나타낸 것이다.
그리고 도 5와 도 6은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 탱크로리 모니터링 모듈의 상세 구성도이다.
도 5는 탱크로리 모니터링 모듈의 상세 구성도로서, 탱크로리에 부착되는 DTG(Digital Tacho-Graph)(100a), 변위센서(100b), 온도,압력,자이로센서(100c), 카메라(100d) 및 GPS(100e)를 통해 탱크로리 주변의 외부 상태정보를 검출하는 외부 상태검출 모듈과, 상기 외부 상태검출 모듈에서 검출된 외부 상태정보를 메인 보드로 입력받은 인터페이스 모듈과, 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력받은 외부 상태정보를 WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM 또는 LTE 등의 무선 통신망을 통해 수집 정보 처리 서버(300)로 전송하는 통신모듈(100f)로 구성된다.
여기서, 도 5는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 구성하는 수집 정보 처리 서버(300)와 DTG 관제 서버(400)가 분리되는 구조를 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 구성하는 수집 정보 처리 서버(300)와 DTG 관제 서버(400)가 분리되지 않는 구조를 나타낸 것이다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈은 표시부를 통해 외부 상태검출 모듈에서 입력되는 외부 상태정보를 표시하여 운전자에게 탱크로리의 상태정보를 운전중에 확인할 수 있도록 한다.
이때, 외부 상태정보는 탱크로리의 위치정보와 각 기관의 개폐상태에 관한 정보, 주변 영상정보, 탱크로리의 기울기 정보 등을 포함한다.
도 7은 탱크로리 모니터링 모듈의 실제 형태를 나타낸 도면으로 상측 및 하측 케이스를 통해 인터페이스 모듈 및 통신모듈이 차폐되어, 외부 충격으로부터 메인 보드를 보호할 수 있도록 구성된다.
그러면 상기 수집 정보 처리 서버(300)는 탱크로리 모니터링 모듈(100)을 통해 입력되는 상태 정보 및 위치 정보를 이용하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말과도 실시간 통신을 하여 탱크로리 모니터링이 디지털 운행 기록계와 연계되도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 산업용 Tablet PC기반으로 차량전복 등 위험상태 실시간 모니터링, 맨홀 및 밸브 개폐 여부 실시간 모니터링, 상차, 하차 및 도유 실시간 관제를 위한 유류운송 탱크로리 적용 시스템과, Embedded Linux 기반으로 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 등 위험상태 실시간 모니터링을 위한 LNG/LPG고압가스탱크로리 적용 시스템과, Embedded Linux 기반으로 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 등 위험상태 실시간 모니터링을 위한 유해화학물질 탱크로리 적용 시스템으로 적용 분야를 구분하여 구현할 수 있다.
먼저, 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유류 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우에는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.
①탱크로리의 실시간 위치 추적이 가능하도록 구성
②탱크로리 각 기관(맨홀뚜껑, 하방밸브, 이방밸브, 최종 배유밸브 등)의 개폐 상태정보 실시간 관제
③탱크로리 유류 상차정보와 하차정보 실시간 관제 및 탱크로리에 적재된 유량 실시간 관제
④정해진 장소가 아닌 곳에서 불법적으로 밸브 조작 시 Alarm 경보 작동하게 되어있어, 탱크로리의 유류 절도 및 가짜 휘발유 제조 사전 차단
⑤탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리
⑥DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제
⑦DTG와 연동하여 과속 운행시 Alarm 경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관
⑧DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 Alarm 경보 및 전자 기록 보관
⑨탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 관제서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 디자인하여 일반인이 쉽게 탱크로리의 상태를 이해할 수 있게 함
⑩탱크로리 운전석 앞에 산업용 태블릿 PC를 연결하여 작동
⑪LTE기반의 통신모듈의 탑재가 가능하여, 탱크로리 뒤편에 카메라를 부착하여 실시간으로 영상정보를 수집 정보 처리 서버에 송신할 수 있고, 사고 발생 시 관제 본부에서 필요하면 양방향통신을 이용하여 사고 현장의 영상을 실시간으로 원격 확인 가능
⑫자이로 센서를 부착하여 탱크로리 전복시 자동으로 Alarm 경보 작동의 기능을 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 LNG, LPG 고압가스운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우에는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.
①탱크로리 실시간 위치 추적
②탱크로리 각 기관(맨홀뚜껑, 하방밸브, 이방밸브, 최종 배유밸브 등)의 개폐 상태정보 실시간 관제
③정해진 장소가 아닌 곳에서 불법적으로 밸브 조작 시 Alarm 경보 작동
④탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리
⑤DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제
⑥DTG와 연동하여 과속 운행시 Alarm경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관
⑦DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 Alarm 경보 및 전자 기록 보관
⑧탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 디자인하여 일반인이 쉽게 탱크로리의 상태를 이해할 수 있게 함
⑨LNG, LPG 고압가스 운송 탱크로리에 가스 압력센서를 부착하여 실시간으로 가스 압력 관제
⑩필요할 경우에는 온도센서, 카메라, 충격센서와 자이로 센서 등을 추가하여, 기능을 추가의 특징으로 갖는다.
그리고 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유해 화학물질 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우에는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.
①탱크로리 실시간 위치 추적
②탱크로리 각 기관(맨홀뚜껑, 하방밸브, 이방밸브. 최종 배유밸브 등)의 개폐 상태정보 실시간 관제
③정해진 장소가 아닌 곳에서 불법적으로 밸브 조작 시 Alarm 경보 작동
④탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리
⑤DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제
⑥DTG와 연동하여 과속 운행시 Alarm경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관
⑦DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 Alarm 경보 및 전자 기록 보관
⑧탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 디자인하여 일반인이 쉽게 탱크로리의 상태를 이해할 수 있게 함
⑨온도센서를 부착하여 탱크로리에 실려있는 화학물질의 온도를 실시간 관제하며, 항온성 관리가 필요한 화학물질인 경우에 적정 온도의 범위를 벗어나게 되면 Alarm 경보 작동 및 전자 기록 보관
⑩필요할 경우에는 압력센서, 카메라, 충격센서와 자이로 센서 등을 추가하여, 기능을 추가할 수 있음
⑪사고 발생 시 유해 화학물질 탱크로리에 탑재된 화학물질의 종류와 탑재된 양을 바로, 정확히 알 수 있어서 적절한 방재작업 가능의 특징으로 갖는다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유류 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 상차 정보 제공 화면 구성도이다.
본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈은 탱크로리의 위치정보와 상태정보를 M2M Data 통신을 이용하여 탱크로리를 실시간으로 관제할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통해서 유류탱크로리의 위치정보와 각 기관의 개폐상태에 관한 정보를 실시간으로 관제하여 탱크로리가 저유소에서 석유류를 공급받는 것(상차)과 주유소에 와서 배유하는 것(하차)을 정확히 알 수 있다.
도 8은 탱크로리가 저유소에서 석유류를 공급받는것(상차)을 나타낸 것으로, 상차시의 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보를 실시간으로 화면에 표시한다.
그리고 화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시된다. 도 9는 상차중의 차량 위치를 지도상에 표시한 것이다.
그리고 도 10과 도 11은 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 차량 이동, 도유 상태 정보 제공 화면 구성도이다.
본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유류 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하고, 정해진 장소가 아닌 곳에서 불법 개폐를 하거나, 배송 도중 석유류를 무단으로 배유하는 것도 실시간으로 자동 관제가능하도록 한다.
도 10은 유류 상차 이후에 이동하는 과정에서의 차량위치 표시 및 차량 상태 정보를 화면에 표시한 것이다.
그리고 도 11은 배송 도중 석유류를 무단으로 배유하는 것을 화면에 표시한 것이다.
그리고 도 12내지 15는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 하차 과정, 위치 정보 제공 화면 구성도이고, 도 16내지 도 18은 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 이동중의 과속 상태, 데이터 리스트, 일일 운행경로 관리 정보 제공 화면 구성도이다.
본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈은 DTG(Digital Tacho-Graph)와 연동하여 운행 기록 저장 및 일일 운행 경로 관리가 가능하다.
또한, 탱크로리가 과속, 불법 개폐, 위수지역 침범 등의 불법행위를 할 경우에 Alarm을 울리고, 전자 기록 장치가 수집 정보 처리 서버에 보관한다.
도 12는 유류 배송이 이루어져 유류 하차하는 상태를 화면에 나타낸 것으로, 하차시의 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보를 실시간으로 화면에 표시한다.
그리고 화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시된다. 도 13은 하차중의 차량 위치를 지도상에 표시한 것이다.
도 14는 유류 배송이 이루어져 유류를 하차하는 중간 과정을 나타낸 것이고, 도 15는 유류 하차의 최종 단계를 나타낸 것이다.
그리고 도 16은 차량의 이동시에 차량 상태 정보를 나타낸 것으로 이동시의 과속 상태를 화면에 표시한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집한 정보를 관리하여 관리자가 원하는 경우에는 도 17에서와 같이, 운송 번호, 운송 일자, 차량 번호, 적재물, 출발지, 출발 예정 시간, 도착지, 도착 예정 시간 등의 정보를 포함하는 데이터 검색 및 조회를 통한 관리가 가능하다.
또한, 도 18에서와 같이 차량별 일일 운행 경로를 지도상에 표시하여 사용자에게 제공하는 것도 가능하다.
이와 같은 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈은 pathway control과 양방향 통신이 가능하고, 작고, 사용 편이성이 높고, 제조 비용이 저렴하다.
한편 본 명세서에서는 외부 상태검출 모듈을 탱크로리에 부착하는 것에 한정하여 작성하고 있지만, 탱크로리가 아닌 컨테이너 뒷문 개폐바 등에 외부 상태검출 모듈을 부착한다면, 동일한 효과를 나타낼 수 있음은 자명하다. 따라서, 이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Claims (17)

  1. 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록을 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈;
    상기 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간으로 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 각각의 탱크로리에 부착된 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 통신 네트워크를 통하여 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 변위 센서가 부착되는 탱크로리의 기관은,
    맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위 센서들의 센싱 신호는 개별적으로 탱크로리 모니터링 모듈로 전송되지만 각 센서들의 센싱 신호를 받게되는(gathering) 탱크로리 모니터링 모듈은 전체 센서들의 센싱 신호를 하나의 세트로 묶어서 전체 상태정보를 동시에 수집 정보 처리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 탱크로리 모니터링 모듈은,
    탱크로리에 부착되는 DTG(Digital Tacho-Graph), 변위센서, 온도 센서, 압력 센서, 자이로센서, 카메라 및 GPS 중 적어도 하나 이상을 통해 탱크로리 주변의 외부 상태정보를 검출하는 외부 상태검출 모듈과,
    상기 외부 상태검출 모듈에서 검출된 외부 상태정보를 메인 보드로 입력받은 인터페이스 모듈과,
    상기 인터페이스 모듈을 통해 입력받은 외부 상태정보를 무선 통신망을 통해 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 탱크로리 모니터링 모듈은,
    외부 상태검출 모듈에서 입력되는 외부 상태정보를 표시하여 운전자에게 탱크로리의 상태정보를 제공하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집된 정보를 통하여 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 동작은,
    위험물질 운송 기준정보 관리, 위험물질 운송추적 데이터 관리, 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송 기준정보 관리 항목은,
    차량, 운전자, 위험물질, 안전운행경로 정보관리와, Open API 기반의 화학물질 사고대응/운행제한 정보관리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목은,
    운송경로 추적 및 모니터링과, 위치정보, 센서정보, 영상정보 등의 운송차량 상태정보 실시간 관리와, 운송차량 사고감지 사고 상황 자동 인식 및 감지와, DTG 연계 운행업무 처리 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목은,
    적재 위험물 상태정보 센서정보 관리와, 상수원보호구역, 인구밀집지역 등 위수지역 운행정보 알람기능과, 운행실적에 따른 운송정보 Feedback 기능과, 위험물질 관리 정보 활용을 위한 이력 관리 및 리포팅 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을
    차량전복 등 위험상태 실시간 모니터링, 맨홀 및 밸브 개폐 여부 실시간 모니터링, 상차, 하차 및 도유 실시간 관제를 위한 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템과,
    압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템과,
    압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템으로 구분하여 적용하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템, LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템, 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템은,
    탱크로리의 실시간 위치 추적, 탱크로리 각 기관의 개폐 상태정보 실시간 관제, 탱크로리 유류 상차정보와 하차정보 실시간 관제 및 탱크로리에 적재된 유량 실시간 관제, 불법적으로 밸브 조작 시 알람 경보 작동, 탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리, DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제, DTG와 연동하여 과속 운행시 알람 경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관, DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 알람 경보 및 전자 기록 보관 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은,
    탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시,
    탱크로리 운전석 앞에 산업용 태블릿 PC를 연결하여 작동,
    실시간으로 영상정보를 수집 정보 처리 서버에 송신 및 사고 현장의 영상을 실시간으로 원격 확인,
    자이로 센서를 부착하여 탱크로리 전복시 자동으로 알람 경보 작동을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 LNG/LPG 고압가스 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은,
    탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시,
    LNG, LPG 고압가스 운송 탱크로리에 가스 압력센서를 부착하여 실시간으로 가스 압력 관제,
    온도센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은,
    탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시,
    온도센서를 부착하여 탱크로리에 실려있는 화학물질의 온도를 실시간 관제,
    항온성 관리가 필요한 화학물질인 경우에 적정 온도의 범위를 벗어나게 되면 알람 경보 작동 및 전자 기록 보관,
    압력 센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작,
    사고 발생 시 유해 화학물질 탱크로리에 탑재된 화학물질의 종류와 탑재된 양을 통보하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서,
    유류의 상차 또는 하차시에는 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보가 실시간으로 화면에 표시되고,
    화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시되고 선택에 의해 상차, 하차중의 차량 위치가 지도상에 표시되는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서,
    탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집한 정보를 관리하여 관리자가 원하는 경우에는 운송 번호, 운송 일자, 차량 번호, 적재물, 출발지, 출발 예정 시간, 도착지, 도착 예정 시간 등의 정보를 포함하는 데이터 검색 및 조회를 통한 관리가 가능하고, 차량별 일일 운행 경로를 지도상에 표시하여 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
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