WO2015033555A1 - レーザ治療装置 - Google Patents

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WO2015033555A1
WO2015033555A1 PCT/JP2014/004506 JP2014004506W WO2015033555A1 WO 2015033555 A1 WO2015033555 A1 WO 2015033555A1 JP 2014004506 W JP2014004506 W JP 2014004506W WO 2015033555 A1 WO2015033555 A1 WO 2015033555A1
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light
laser
unit
observation
irradiation unit
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PCT/JP2014/004506
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English (en)
French (fr)
Inventor
中村　直人
悠樹 川瀬
泰久 北岡
弘一 楠亀
Original Assignee
パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/062—Photodynamic therapy, i.e. excitation of an agent

Definitions

  • the present invention relates to a laser treatment apparatus.
  • the laser treatment apparatus is used, for example, for photodynamic therapy (hereinafter abbreviated as “PDT”).
  • PDT photodynamic therapy
  • PDT is a local treatment method using a photochemical reaction caused by a photosensitive substance accumulated in cancer cells and laser light irradiation.
  • a photosensitizer for example, talaporfin sodium
  • a laser beam with a predetermined output having an excitation wavelength peculiar to the photosensitizer is irradiated to a cancer cell in which the photosensitizer is accumulated.
  • This is a treatment method in which singlet oxygen is generated from a photosensitive substance and cancer cells are destroyed by the singlet oxygen.
  • Patent Documents 1 to 3 propose laser treatment apparatuses used for PDT and the like.
  • JP 2006-87646 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-100218 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-267681
  • the non-limiting exemplary embodiment of the present application provides a laser treatment device with excellent operability when the laser treatment device is used together with a surgical microscope.
  • a laser treatment apparatus is a laser treatment apparatus used together with a surgical microscope that photographs an observation site within an imaging range, and emits laser light as observation light or treatment light, and the laser light
  • a laser beam irradiating unit that irradiates the laser beam to a predetermined position within the imaging range of the surgical microscope at a position that is a predetermined distance away from the laser beam emission position on the optical path
  • a guide light irradiating section for emitting the first guide light and the second guide light so as to intersect each other at a position away from the laser light emission position on the optical path by the predetermined distance;
  • the operability is improved by including the above structure.
  • FIG. 1 is an example of an external perspective view of a laser treatment apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. It is an example of the figure which shows an example of arrangement
  • 1 is an example of a functional block diagram of a laser treatment apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is an example of a functional block diagram of the surgical microscope according to the first embodiment.
  • 2 is an example of an external perspective view of an irradiation unit of the laser treatment apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. It is an example of the side view which shows the state by which the irradiation unit of the laser treatment apparatus by Embodiment 1 was attached to the observation unit of the surgical microscope.
  • FIG. It is an example of the bottom view of the irradiation unit of the laser treatment apparatus by Embodiment 1.
  • FIG. It is an example of the figure which shows the state in which the laser beam irradiated from the irradiation unit of the laser treatment apparatus by Embodiment 1 was irradiated to the observation site
  • 3 is an example of a flowchart illustrating an example of use of the laser treatment apparatus according to the first embodiment. It is an example of the figure which looked at the irradiation position of the laser beam to the observation site
  • the outline of the laser treatment apparatus according to one aspect of the embodiment of the present disclosure is as follows.
  • a laser treatment apparatus is a laser treatment apparatus that is used together with a surgical microscope that images an observation site within an imaging range, and irradiates laser light as observation light or treatment light. And a laser beam irradiation unit that irradiates the laser beam at a predetermined position within the imaging range of the surgical microscope, at a predetermined distance from the laser beam emission position on the optical path of the laser beam; And a guide light irradiating section for emitting the first guide light and the second guide light so as to intersect each other at a position away from the laser light emission position on the optical path of the laser light by the predetermined distance.
  • the irradiation unit of the laser treatment apparatus is attached to the observation unit of the surgical microscope, so that the operator can operate the observation unit and the irradiation unit as a unit. Also, with this configuration, the surgeon can irradiate laser light to a predetermined position in the affected part image taken with the surgical microscope, so the position of the affected part specified by the surgeon with the surgical microscope and the actual laser treatment It becomes easy to take the correspondence of the positional relationship with the position to perform the operation, and the operability of the laser treatment apparatus is improved.
  • the operator can grasp whether the distance from the emission position of the laser beam on the optical path of the laser beam to the observation site is a predetermined distance, The operability of the laser treatment apparatus is further improved.
  • a laser treatment apparatus that performs PDT will be described as an example.
  • photodynamic diagnosis hereinafter abbreviated as “PDD”
  • PDD photodynamic diagnosis
  • the laser treatment apparatus which can implement both PDT and PDD is shown.
  • the laser light applied to the affected area is referred to as treatment light in the case of PDT and observation light in the case of PDD.
  • PDD is a diagnostic method capable of generating fluorescence by irradiating observation light to a photosensitive substance accumulated in a tumor, and grasping the position of the tumor as an affected part by the fluorescence.
  • Embodiment 1 The laser treatment apparatus according to Embodiment 1 will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the laser treatment apparatus according to the first embodiment.
  • the laser treatment apparatus 100 includes a first main body 101, an irradiation unit 102, a light guide fiber 103, an operation unit 104 (104 a, 104 b), and a power cable 105.
  • the laser treatment apparatus 100 according to Embodiment 1 is used together with a surgical microscope 200 as shown in FIG.
  • the surgical microscope 200 includes a second main body 201, a joint arm 202, and an observation unit 203.
  • the joint arm 202 is provided in the second main body 201
  • the observation unit 203 is provided at the tip of the joint arm 202.
  • the observation unit 203 includes a binocular unit 204 and images an object such as an affected part located in the direction of the arrow in FIG. Specifically, the surgeon can observe an observation image of an affected area or the like photographed through the binocular unit 204 provided in the observation unit 203.
  • the first main body 101 is disposed on the second main body 201.
  • the irradiation unit 102 is attached so as to be integrated with the observation unit 203 on the image capturing direction side of the observation unit 203 (that is, the arrow direction side in FIG. 2).
  • the first main body 101 and the irradiation unit 102 are connected via a light guide fiber 103.
  • the surgeon can move the observation unit 203 to a desired position by the joint arm 202, and can hold the observation unit 203 at the position.
  • the irradiation unit 102 is moved and held as the observation unit 203 moves.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a schematic hardware configuration of the laser treatment apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the laser treatment apparatus 100 includes the first main body 101, the irradiation unit 102, and the operation unit 104.
  • the first main body 101 includes a laser light current control unit 106, a laser light output unit 107, and a first control unit 108.
  • the laser light current control unit 106 supplies a predetermined output current to the laser light output unit 107 under the control of the first control unit 108.
  • the laser beam output unit 107 has one or a plurality of light sources (not shown).
  • the laser light output unit 107 outputs laser light from the light source based on a predetermined output current supplied from the laser light current control unit 106.
  • the light source used here is, for example, a semiconductor laser element, and emits light including a wavelength that can at least excite a photosensitive substance administered to a living body.
  • the laser beam output from the laser beam output unit 107 is guided to a laser beam irradiation unit 109 described later via the light guide fiber 103.
  • the first control unit 108 controls each block in the first main body unit 101 based on various settings of the operation unit 104.
  • the first control unit 108 includes, for example, a microcomputer including a storage device such as a memory and an information calculation device such as a CPU.
  • the output of the laser beam applied to the affected area differs between when PDD is performed and when PDT is performed. Specifically, a laser beam with a relatively weak output is irradiated to the affected part in the case of performing PDD compared to the case of performing PDT.
  • the first control unit 108 switches between a mode for performing PDD and a mode for performing PDT based on an input from the operation unit 104 by the operator.
  • the first control unit 108 controls the laser photocurrent control unit 106 in order to emit laser light with an output corresponding to each mode when performing PDD and when performing PDT.
  • the irradiation unit 102 includes a laser beam irradiation unit 109.
  • the laser beam irradiating unit 109 performs at least one of light guiding of the laser beam from the laser beam output unit 107 guided through the light guiding fiber 103 and beam forming by various lenses. Thereby, the laser beam irradiation unit 109 irradiates the affected part with laser light as observation light or treatment light.
  • ⁇ Operation unit 104 In the operation unit 104 (104a, 104b), various settings of the laser treatment apparatus 100 are performed by a user such as an operator such as setting of the output of laser light, irradiation time, and the like.
  • the laser treatment apparatus 100 may be configured to turn on / off laser light irradiation with a foot switch 104b.
  • the laser treatment apparatus 100 may be configured to be able to select a mode in which PDT is performed and a mode in which PDD is performed by an input to the operation unit 104 from a user such as an operator.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a schematic hardware configuration of the surgical microscope 200 according to the first embodiment.
  • the surgical microscope 200 includes a second main body 201 and an observation unit 203.
  • the second main body unit 201 includes an illumination photocurrent control unit 205 and a second control unit 206.
  • the illumination light current control unit 205 supplies a predetermined current to the illumination light irradiation unit 207 of the observation unit 203 described later.
  • the second control unit 206 controls each functional block in the second main body unit 201 and each functional block in the observation unit 203.
  • the second control unit 206 includes, for example, a microcomputer including a storage device such as a memory and an information calculation device such as a CPU.
  • the observation unit 203 includes an illumination light irradiation unit 207, an imaging unit 208, an image generation unit 209, and a display unit 210.
  • the illumination light irradiation unit 207 emits illumination light based on the current supplied from the illumination light current control unit 205. Specifically, illumination light is irradiated to a predetermined range including a range in which an affected part or the like is imaged by an imaging unit 208 described later.
  • the imaging unit 208 images the affected area and outputs an image signal to the image generation unit 209.
  • the image generation unit 209 generates an observation image such as an affected part image based on the image signal from the imaging unit 208.
  • the display unit 210 displays the observation image generated by the image generation unit 209. The surgeon can check the observation image displayed on the display unit 210 via the binocular unit 204 provided in the observation unit 203.
  • FIG. 5 is an external perspective view of the irradiation unit 102 that is one of the characteristic portions of the present disclosure.
  • the irradiation unit 102 has a through hole portion 110 into which the imaging unit 208 of the observation unit 203 is fitted.
  • the through-hole part 110 penetrates from the upper part to the lower part of the irradiation unit 102 in FIG.
  • FIG. 6 is a side view showing a state in which the irradiation unit 102 is attached to the observation unit 203.
  • a portion indicated by hatching in FIG. 6 is the irradiation unit 102.
  • the irradiation unit 102 is fixed and attached so as to be integrated with the observation unit 203 in a state where the imaging unit 208 of the observation unit 203 is fitted in the through hole 110.
  • the observation unit 203 attached integrally with the irradiation unit 102 images an object such as an affected part on the side of the arrow in FIG.
  • FIG. 7 is a bottom view of the irradiation unit 102 as seen from the direction of the arrow in FIG.
  • FIG. 7 shows an example of a specific configuration of the laser light irradiation unit 109.
  • the laser beam irradiation unit 109 includes a plurality of lenses 112 and a laser beam emission unit 111.
  • the laser beam emitting unit 111 is, for example, a reflection mirror.
  • the laser beam emitting portion 111 is provided, for example, at a predetermined position on the outer peripheral edge of the through hole portion 110.
  • a plurality of lenses 112 are provided between the light guide fiber 103 connected to the irradiation unit 102 and the laser light emitting portion 111, and the laser light output portion 107 guided from the light guide fiber 103 by these lenses 112 is provided.
  • the laser light from the laser light output unit 107 is converted into observation light or treatment light.
  • the laser light converted into the observation light or the treatment light is emitted from the irradiation unit 102 toward the imaging direction of the imaging unit 208 by the laser light emitting unit 111, and the affected part is irradiated with the observation light or the treatment light. .
  • FIG. 8 shows a state where the observation light or the treatment light is irradiated from the laser light emitting unit 111 of the irradiation unit 102 to the observation site.
  • the arrow direction shown in FIG. 8 is the imaging direction of the imaging unit 208 of the surgical microscope 102.
  • the laser beam irradiation unit 109 irradiates a position P1 (observation site) that is a predetermined distance d away from the laser beam emitting unit 111 on the optical path of the laser beam as observation light or treatment light.
  • the position P1 is a predetermined position within the imaging range 301 of the imaging unit 208.
  • the position and orientation of the reflection mirror that is the laser beam emitting unit 111 is a predetermined position in the imaging range 301 that is a predetermined distance d away from the laser beam emitting unit 111 on the optical path of the laser beam as observation light or treatment light. It is constructed and adjusted so that it can be illuminated.
  • the predetermined position of the observation image displayed on the display unit 211 (for example, the center position of the observation image) is the laser beam. It becomes the irradiation position.
  • Step 1 (S001)> the operator operates the operation unit 104 to select a mode for performing PDD.
  • step 2 (S002) the operator moves the observation unit 203 to a desired position while confirming the observation image displayed on the display unit 211 via the binocular unit 204, and moves the observation unit 203 to the desired position. Fix it.
  • a position that is a predetermined distance d away from the laser light emission position on the optical path of the laser light that is the observation light or treatment light irradiated to the observation site is at the imaging range, that is, the center in the observation image.
  • the position, orientation, and angle of the laser beam emitting unit 111 have been determined so as to be positioned.
  • the surgeon's user displays an observation image 302 in the imaging range 301 at a position where the distance from the laser beam emission position to the observation site is a predetermined distance d away.
  • the observation unit 203 is moved so that the displayed irradiation target part 303 is positioned at the center 304 of the observation image 302.
  • step 3 (S003) after the observation unit 203 is moved to a desired position, the foot switch 104b is pressed by a user such as an operator. Accordingly, the laser light current control unit 106 of the laser treatment apparatus 100 supplies the laser light output unit 107 with a predetermined current of the laser light output in the PDD mode under the control of the first control unit 108.
  • the laser light output unit 107 outputs laser light having an output corresponding to the PDD mode from one or a plurality of light sources when a predetermined current is supplied.
  • the laser light is guided to the laser light irradiation unit 109 through the light guide fiber 103.
  • the laser light guided by the light guide fiber 103 is converted into observation light by the laser light irradiation unit 109, and the observation light is applied to the irradiation target portion 303 in a predetermined range with reference to the center position in the observation image. Irradiated.
  • step 4 (S004) the surgeon confirms whether or not fluorescence due to the photosensitive substance is generated by irradiating the irradiation target region 303 with the observation light. If fluorescence due to the photosensitive substance is confirmed from the irradiation target part 303 (“YES” in FIG. 9), the irradiation target part 303 is an affected part to be subjected to PDT. In this case, the process proceeds to step 5 (S005). On the other hand, if fluorescence due to the photosensitive substance is not confirmed from the irradiation target part 303 (“NO” in FIG. 9), the irradiation target part 303 is not an affected part to be subjected to PDT. In this case, the process returns to step 2 (S002), and the same steps are repeated in the other irradiation target parts 303.
  • step 5 (S005) the operator operates the operation unit 104 to switch the setting of the laser treatment apparatus 100 from the mode for performing PDD to the mode for performing PDT.
  • step 6 (S006) the foot switch 104b is pressed by a user such as an operator. Accordingly, the laser light current control unit 106 of the laser treatment apparatus 100 supplies the laser light output unit 107 with a predetermined current of the laser light output in the PDT mode under the control of the first control unit 108.
  • the laser light output unit 107 outputs laser light having an output corresponding to the PDD mode from one or a plurality of light sources when a predetermined current is supplied.
  • the laser light is guided to the laser light irradiation unit 109 through the light guide fiber 103.
  • the laser light guided by the light guide fiber 103 is converted into treatment light by the laser light irradiation unit 109, and the treatment light is applied to the irradiation target region 303 within a predetermined range with reference to the center position in the observation image. Irradiated.
  • step 7 (S007) the surgeon determines whether or not to end the treatment.
  • the surgeon determines that the treatment is to be terminated (“YES” in FIG. 9)
  • the laser treatment is terminated.
  • the procedure returns to step 1 (S001) and the same steps are repeated.
  • the irradiation unit of the laser treatment apparatus is attached to the observation unit of the surgical microscope, so that the operator can integrate the observation unit and the irradiation unit. Can be operated as.
  • the surgeon can irradiate a laser beam at a predetermined position in the observation image taken with the surgical microscope, the position of the affected part specified by the surgeon with the surgical microscope and the position where the laser treatment is actually performed It becomes easy to take correspondence of the positional relationship.
  • the laser treatment apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. Since the laser treatment apparatus according to the second embodiment is the same as the laser treatment apparatus according to the first embodiment except for the functional block diagram of the laser treatment apparatus and the configuration of the irradiation unit, the description of the same configuration is omitted. To do.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of the laser treatment apparatus according to the second embodiment.
  • the laser treatment apparatus 100 includes a first main body 101, an irradiation unit 102, and an operation unit 104.
  • the first main body 101 includes a laser light current control unit 106, a laser light output unit 107, a first control unit 108, a guide light current control unit 113, and a guide light output unit 114.
  • the configurations of the laser light current control unit 106 and the laser light output unit 107 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the guide photocurrent control unit 113 supplies a predetermined output current to the guide light output unit 114 under the control of the first control unit 108.
  • the guide light output unit 114 has a light source (not shown) that outputs guide light. For example, when the light source irradiates the affected part with the guide light, the light source outputs green light that makes it easy for the operator to confirm the position irradiated with the guide light.
  • the guide light output unit 114 outputs green light from the light source based on a predetermined output current supplied from the guide photocurrent control unit 113. The green light output from the guide light output unit 114 is guided to the guide light irradiation unit 115 described later via the light guide fiber 103b.
  • the first control unit 108 controls each block in the first main body unit 101 based on various settings of the operation unit 104.
  • the first control unit 108 controls the guide light current control unit 113 to supply a predetermined output current to the guide light output unit 114. Since the control performed by the first control unit 108 on the laser photocurrent control unit 106 and the laser beam output unit 107 is the same as that in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the irradiation unit 102 includes a laser light irradiation unit 109 and a guide light irradiation unit 115.
  • the guide light irradiation unit 115 performs beam shaping with various lenses on the green light from the guide light output unit 114 and converts the green light into guide light.
  • the guide light irradiation unit 115 irradiates the affected part with the converted guide light. Note that the configuration of the laser light irradiation unit 109 is the same as that in Embodiment 1, and thus the description thereof is omitted.
  • the operation unit 104 (104a, 104b) can be irradiated with guide light by the user operating the operation unit 104. Since other functions of the operation unit 104 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • FIG. 12 is a bottom view of the irradiation unit 102 as viewed from the direction of the arrow in FIG. 5 shown in the first embodiment.
  • FIG. 12 shows an example of a specific configuration of the laser light irradiation unit 109 and the guide light irradiation unit 115.
  • the laser beam irradiation unit 109 includes a plurality of lenses 112 and a laser beam emitting unit 111.
  • the laser beam emitting unit 111 is, for example, a reflection mirror.
  • the laser beam emitting portion 111 is provided, for example, at a predetermined position on the outer peripheral edge of the through hole portion 110.
  • a plurality of lenses 112 are provided between the light guide fiber 103a connected to the irradiation unit 102 and the laser light emitting section 111, and the laser light output section 107 guided from the light guide fiber 103a by these lenses 112 is provided.
  • laser beam shaping the laser light from the laser light output unit 107 is converted into observation light or treatment light.
  • the laser light converted into the observation light or the treatment light is emitted from the irradiation unit 102 toward the imaging direction of the imaging unit 208 by the laser light emitting unit 111, and the affected part is irradiated with the observation light or the treatment light. .
  • the guide light irradiation unit 115 includes a lens 112, a reflection mirror 118, a first guide light emission unit 116, and a second guide light emission unit 117.
  • a first guide light emitting portion 116 and a second guide light emitting portion 117 are provided at predetermined positions on the outer peripheral edge of the through hole portion 110.
  • the second guide light emitting portion 117 is disposed at a position facing the first guide light emitting portion 116 through the through hole portion 110.
  • the first guide light emitting unit 116 is a half mirror
  • the second guide light emitting unit 117 is a reflecting mirror.
  • the lens 112 forms a beam of green light from the guide light output unit 114 guided by the light guide fiber 103b and converts it into guide light.
  • the converted guide light is guided to the first guide light emitting unit 116 that is a half mirror through the two reflecting mirrors 118.
  • the guide light is divided into two by the first guide light emitting unit 116 into a first guide light and a second guide light.
  • the first guide light is emitted toward the imaging direction of the imaging unit 208 with the first guide light emitting unit 116 as the emission position, and the affected part or the like is irradiated with the first guide light.
  • the second guide light is guided to the second guide light emitting unit 117 via the first guide light emitting unit 116. Then, the second guide light is emitted toward the imaging direction of the imaging unit 208 with the second guide light emitting unit 117, which is a reflection mirror, as the emission position, and the second guide light is irradiated to the affected part and the like.
  • FIG. 13 shows a state in which the observation light or treatment light is irradiated from the laser light emitting / emitting unit 111 of the irradiation unit 102 and the first and second guide light emitting units 116 and 117 to the observation region.
  • the guide light is irradiated.
  • the arrow direction shown in FIG. 13 is the imaging direction of the imaging unit 208 of the surgical microscope 102.
  • the optical system of the laser light irradiation unit 109 and the guide light irradiation unit 115 shown in FIG. 12 is adjusted so that the observation light or the treatment light, the first guide light, and the second guide light have the relationship described below. Has been.
  • the laser beam irradiation unit 109 irradiates a position P1 (observation site) that is a predetermined distance d away from the laser beam emitting unit 111 on the optical path of the laser beam as observation light or treatment light.
  • the position P1 is a predetermined position within the imaging range 301 of the imaging unit 208. That is, the position and orientation of the reflection mirror that is the laser beam emitting unit 111 is a predetermined position in the imaging range 301 that is a predetermined distance d away from the laser beam emitting unit 111 on the optical path of the laser beam as observation light or treatment light. It is constructed and adjusted so that it can be illuminated.
  • the predetermined position of the observation image displayed on the display unit 211 (for example, the center position of the observation image) is the laser beam. It becomes the irradiation position. This is the same as in the first embodiment.
  • the guide light irradiation unit 115 uses the first guide light emitted from the first guide light emission unit 116 and the second guide light emitted from the second guide light emission unit 117 as observation light or treatment light.
  • the optical system is configured and adjusted so as to intersect each other at a position that is a predetermined distance d away from the laser beam emitting portion 111 on the optical path of the laser beam. That is, the position, direction, and angle of the lens 112, the reflection mirror 118, the first guide light emitting unit 116, and the second guide light emitting unit 117 are also different, and the guide light irradiating unit 115 includes the first guide light and the second guide light.
  • the optical system is configured and adjusted.
  • the optical system of the laser light irradiation unit 109 and the guide light irradiation unit 115 has the observation light or the observation light or the light at a predetermined distance d from the laser light emission unit 111 on the optical path of the laser light as the treatment light.
  • the treatment light, the first guide light, and the second guide light are configured to intersect each other.
  • the operator operates the operation unit 104 to select a mode for performing PDD. Further, the surgeon operates the operation unit 104 to perform setting for turning on the guide light irradiation.
  • the guide photocurrent control unit 113 of the laser treatment apparatus 100 supplies a predetermined output current to the guide light output unit 114 under the control of the first control unit 108.
  • the guide light output unit 114 outputs green light when a predetermined current is supplied. The green light is guided to the guide light irradiation unit 115 via the light guide fiber 103b.
  • the green light guided by the light guide fiber 103b is converted into guide light by the guide light irradiating unit 115, and the first guide light emitting unit 116 and the second guide light emitting unit 117 respectively provide the first guide. Light and second guide light are emitted.
  • step 2 (S002) the operator moves the observation unit 203 to a desired position while confirming the observation image displayed on the display unit 212 via the binocular unit 204, and moves the observation unit 203 to the desired position. Fix it.
  • FIG. 15A shows an observation image of the display unit 211 confirmed by the operator.
  • the spots of the first guide light 305 and the second guide light 306 irradiated on the observation site indicated by the star mark do not overlap, and the first guide light 305 is not overlapped.
  • the second guide light 306 do not intersect.
  • the distance from the laser beam emitting portion 111 on the optical path of the laser beam as the observation light or treatment light to the observation site is not the predetermined distance d. Therefore, a user such as an operator needs to adjust the position of the observation unit 203 (irradiation unit 102) in the vertical direction.
  • FIG. 15 (b) shows an observation image after the operator has adjusted the position of the observation unit 203 (and the irradiation unit 102) in the vertical direction from the state of FIG. 15 (a).
  • the spots of the first guide light 305 and the second guide light 306 irradiated on the observation site indicated by the star mark do not overlap, and the first guide light 305 is not overlapped.
  • the second guide light 306 cross each other.
  • the distance from the laser beam emitting portion 111 on the optical path of the laser beam as the observation light or the treatment light to the observation site is a predetermined distance d. If the observation light is irradiated at this position, the observation light can irradiate the center position 304 of the observation image 302 in FIG.
  • the operator moves the observation unit 203 (irradiation unit 102) in the vertical direction so that the first guide light 305 and the second guide light 306 irradiated on the observation site intersect while confirming the observation image.
  • the distance from the laser beam emitting part 111 on the optical path of the laser beam to the observation site can be adjusted.
  • the irradiation target portion 303 displayed in the observation image 302 as shown in FIG. 15C is positioned at the center 304 of the observation image 302 as shown in FIG. 10B.
  • the observation unit 203 is moved in the left-right direction.
  • Step 3 (S003) to Step 7 (S007) are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • Embodiment Mode 2 is the operator observing the observation image while the distance between the laser beam emitting portion and the observation site including the affected area is a predetermined distance? Therefore, it is possible to easily adjust the distance between the laser beam emitting part and the observation site including the affected part.
  • the laser treatment device disclosed in the present application is suitably used for various laser treatment devices.
  • it is a laser treatment apparatus used for photodynamic therapy and photodynamic diagnosis, and is preferably used for a laser treatment apparatus used with a surgical microscope.

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Abstract

　撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡２００と共に使用されるレーザ治療装置１００であって、観察光又は治療光としてのレーザ光を出射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡２００の撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部１０９と、レーザ光の光路上のレーザ光の出射位置から所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部１０２とを備える。

Description

レーザ治療装置
　本発明は、レーザ治療装置に関する。
　レーザ治療装置は、例えば、光線力学的治療法（ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ　ｔｈｅｒａｐｙ：以下、「ＰＤＴ」と略する。）に用いられる。
　ＰＤＴとは、癌細胞に多く蓄積される光感受性物質とレーザ光照射による光化学反応を利用した局所的治療法である。具体的には、光感受性物質（例えば、タラポルフィンナトリウム）を生体に投与し、光感受性物質が蓄積された癌細胞に対して光感受性物質特有の励起波長を有する所定の出力のレーザ光を照射することで光感受性物質から一重項酸素を生じさせ、この一重項酸素により癌細胞を破壊する治療法である。
　例えば、特許文献１～３にはＰＤＴ等に用いるレーザ治療装置が提案されている。
特開２００６－８７６４６号公報 特開平７－１００２１８号公報 特開２００１－２６７６８１号公報
　例えば、脳腫瘍や子宮頸がんに対してＰＤＴによるレーザ治療が行われる場合、レーザ治療装置とともに手術用顕微鏡を用いられる。このため、手術用顕微鏡と共にレーザ治療装置が用いられる場合であっても、操作性に優れた技術が望まれていた。
　本願の限定的ではない例示的な実施形態は、手術用顕微鏡と共にレーザ治療装置が用いられる場合において、操作性に優れたレーザ治療装置を提供する。
　本願の一態様に係るレーザ治療装置は、撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡と共に使用されるレーザ治療装置であって、観察光又は治療光としてのレーザ光を出射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡の前記撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部とを備える。
　本願の一態様に係るレーザ治療装置によれば、上記構造を備えることによって、操作性が向上する。
実施の形態１によるレーザ治療装置の外観斜視図の一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置が手術用顕微鏡ともに使用される場合のレーザ治療装置と手術用顕微鏡との配置の一例を示す図の一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の機能ブロック図の一例である。 実施の形態１による手術用顕微鏡の機能ブロック図の一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の照射ユニットの外観斜視図の一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の照射ユニットが手術用顕微鏡の観察ユニットに取り付けられた状態を示す側面図の一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の照射ユニットの下面図の一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の照射ユニットから照射されたレーザ光が観察部位に照射された状態を示す図の一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の使用例を示すフローチャートの一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の観察部位へのレーザ光の照射位置を手術用顕微鏡の表示部で表示された観察画像から見た図の一例である。 実施の形態２によるレーザ治療装置の機能ブロック図の一例である。 実施の形態２によるレーザ治療装置の照射ユニットの下面図の一例である。 実施の形態２によるレーザ治療装置の照射ユニットから照射されたレーザ光が観察部位に照射された状態を示す図の一例である。 実施の形態２によるレーザ治療装置の使用例を示すフローチャートの一例である。 実施の形態１によるレーザ治療装置の観察部位へのレーザ光およびガイド光の照射位置を、手術用顕微鏡の表示部で表示された観察画像から見た図の一例である。
　本開示の実施の形態の一態様に係るレーザ治療装置の概要は以下の通りである。
　本開示の実施の形態の一態様に係るレーザ治療装置は、撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡と共に使用されるレーザ治療装置であって、観察光又は治療光としてのレーザ光を照射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡の前記撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部とを備える。
　係る構成により、手術用顕微鏡の観察ユニットにレーザ治療装置の照射ユニットが取付けられことで、術者が観察ユニットと照射ユニットとを一体として操作することができる。また、係る構成により、術者が手術用顕微鏡で撮影された患部画像における所定の位置にレーザ光を照射することができるので、術者が手術用顕微鏡により特定した患部の位置と実際にレーザ治療を行う位置との位置関係の対応がとり易くなり、レーザ治療装置の操作性が向上する。
　また、術者が手術用顕微鏡で観察部位を確認しながら、レーザ光の光路上におけるレーザ光の出射位置から観察部位までの距離が、所定距離であるか否かを把握することができるため、レーザ治療装置の操作性が更に向上する。
　以下の各実施の形態では、一例としてＰＤＴを行うレーザ治療装置について説明する。また、一般的にＰＤＴを行うにあたって、光線力学診断（ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ　ｄｉａｇｎｏｓｉｓ：以下、「ＰＤＤ」と略する。）が行われる。したがって、以下に示す各実施の形態では、ＰＤＴとＰＤＤの両方を実施することができるレーザ治療装置を示す。患部に照射されるレーザ光は、ＰＤＴの場合は治療光、ＰＤＤの場合は観察光と称する。
　なお、ＰＤＤとは、腫瘍に蓄積された光感受性物質に観察光を照射することで蛍光を発生させ、その蛍光により患部たる腫瘍の位置を把握することができる診断法である。
　（実施の形態１）
　以下に実施の形態１によるレーザ治療装置について、図面を参照しながら説明する。
≪全体構成≫
　図１は、実施の形態１によるレーザ治療装置の外観斜視図である。レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２、導光ファイバ１０３、操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）及び電源ケーブル１０５を備える。
　実施の形態１によるレーザ治療装置１００は、図２に示すように手術用顕微鏡２００と共に使用される。
　手術用顕微鏡２００は、第２の本体部２０１、関節アーム２０２および観察ユニット２０３を備える。手術用顕微鏡２００において、関節アーム２０２が第２の本体部２０１に設けられており、関節アーム２０２の先端部に観察ユニット２０３が設けられている。観察ユニット２０３は双眼部２０４を含み、図２中の矢印方向に位置する患部等の対象物を撮影する。具体的には、術者は、観察ユニット２０３に設けられた双眼部２０４を介して撮影された患部等の観察画像を観察することができる。
　レーザ治療装置１００が手術用顕微鏡２００と共に使用される場合、例えば、第１の本体部１０１は、第２の本体部２０１上に配置される。また、照射ユニット１０２は、観察ユニット２０３の画像の撮影方向側（すなわち、図２中の矢印方向側）に観察ユニット２０３と一体となるように取り付けられる。また、図２には示していないが、第１の本体部１０１と照射ユニット１０２とは導光ファイバ１０３を介して接続されている。術者は、関節アーム２０２によって観察ユニット２０３を所望の位置に移動させることができ、その位置で観察ユニット２０３を保持させることができる。照射ユニット１０２は観察ユニット２０３の移動に伴って移動および保持される。
≪レーザ治療装置１００の機能ブロック≫
　図３は、実施の形態１によるレーザ治療装置１００の概略的なハードウエア構成の一例を示すブロック図である。上述したように、レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２及び操作部１０４を備える。
　＜第１の本体部１０１＞
　第１の本体部１０１は、レーザ光電流制御部１０６、レーザ光出力部１０７及び第１の制御部１０８を含む。
　レーザ光電流制御部１０６は、第１の制御部１０８の制御の下、所定の出力の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。
　レーザ光出力部１０７は、１または複数の光源（不図示）を有する。レーザ光出力部１０７は、レーザ光電流制御部１０６から供給された所定の出力の電流に基づき光源からレーザ光を出力させる。ここで用いられる光源は、例えば半導体レーザ素子であって、生体に投与された光感受性物質を少なくとも励起させることができる波長を含む光を出射する。レーザ光出力部１０７から出力されたレーザ光は、導光ファイバ１０３を介して後述のレーザ光照射部１０９に導光される。
　第１の制御部１０８は、操作部１０４の各種設定に基づき、第１の本体部１０１内の各ブロックを制御する。第１の制御部１０８は、例えば、メモリなどの記憶装置とＣＰＵ等の情報演算装置を含むマイコンなどによって構成されている。ＰＤＤを行う場合とＰＤＴを行う場合とでは患部に照射するレーザ光の出力が異なる。具体的には、ＰＤＤを行う場合の方がＰＤＴを行う場合と比較して、相対的に弱い出力のレーザ光が患部に照射される。第１の制御部１０８は、術者による操作部１０４からの入力に基づき、ＰＤＤを行うモードとＰＤＴを行うモードとを切り替える。ＰＤＤを行う場合とＰＤＴを行う場合のそれぞれのモードに応じた出力のレーザ光を出射するため、第１の制御部１０８はレーザ光電流制御部１０６を制御している。
　＜照射ユニット１０２＞
　照射ユニット１０２は、レーザ光照射部１０９を含む。レーザ光照射部１０９は、導光ファイバ１０３を介して導光されたレーザ光出力部１０７からのレーザ光を導光及び各種レンズによるビーム成形の少なくともいずれか一方を行う。これにより、レーザ光照射部１０９は、観察光又は治療光としてのレーザ光を患部に照射する。
　＜操作部１０４＞
　操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）は、レーザ光の出力の設定、照射時間等、術者等の使用者によりレーザ治療装置１００の各種設定が行われる。例えば、図１に示すようにレーザ治療装置１００は、レーザ光照射のＯＮ／ＯＦＦをフットスイッチ１０４ｂにより行うように構成されていてもよい。また、レーザ治療装置１００は、術者等の使用者からの操作部１０４への入力によってＰＤＴを行うモードとＰＤＤを行うモードとを選択可能に構成されていてもよい。
≪手術用顕微鏡２００の機能ブロック≫
　図４は、実施の形態１による手術用顕微鏡２００の概略的なハードウエア構成の一例を示すブロック図である。手術用顕微鏡２００は、第２の本体部２０１及び観察ユニット２０３を備える。
　＜第２の本体部２０１＞
　第２の本体部２０１は、照明光電流制御部２０５及び第２の制御部２０６を含む。
　照明光電流制御部２０５は、後述する観察ユニット２０３の照明光照射部２０７に所定の電流を供給する。
　第２の制御部２０６は、第２の本体部２０１内の各機能ブロック及び観察ユニット２０３内の各機能ブロックを制御する。第２の制御部２０６は、例えば、メモリなどの記憶装置とＣＰＵ等の情報演算装置を含むマイコンなどによって構成されている。
　＜観察ユニット２０３＞
　観察ユニット２０３は、照明光照射部２０７、撮像部２０８、画像生成部２０９及び表示部２１０を含む。
　照明光照射部２０７は、照明光電流制御部２０５から供給された電流に基づき、照明光を照射する。具体的には、後述の撮像部２０８で患部等を撮影する範囲を含む所定の範囲に照明光を照射する。
　撮像部２０８は、患部等を撮影し、画像信号を画像生成部２０９に出力する。
　画像生成部２０９は、撮像部２０８からの画像信号に基づき患部画像等の観察画像を生成する。
　表示部２１０は、画像生成部２０９で生成した観察画像を表示する。術者は、観察ユニット２０３に設けられた双眼部２０４を介して表示部２１０に表示された観察画像を確認することができる。
≪照射ユニット１０２≫
　図５は、本開示の特徴部分の１つである照射ユニット１０２の外観斜視図である。照射ユニット１０２は、観察ユニット２０３の撮像部２０８が嵌め込まれる貫通穴部１１０を有する。貫通穴部１１０は、図５中の照射ユニット１０２の上部から下部にわたって貫通している。
　図６は照射ユニット１０２が観察ユニット２０３に取り付けられた状態を示す側面図である。図６中の斜線で示した部分が、照射ユニット１０２である。照射ユニット１０２は、観察ユニット２０３の撮像部２０８が貫通穴部１１０に嵌め込まれた状態で観察ユニット２０３と一体となるように固定して取付けられる。照射ユニット１０２と一体として取付けられた観察ユニット２０３は、撮像部２０８において図６中の矢印方向側にある患部等の対象物が撮影される。
　図７は、照射ユニット１０２の下面図であって、図５中の矢印方向から見た図である。図７は、レーザ光照射部１０９の具体的な構成の一例を示している。レーザ光照射部１０９は、複数のレンズ１１２、およびレーザ光出射部１１１を含む。レーザ光出射部１１１は、例えば、反射ミラーである。レーザ光出射部１１１は本実施形態では、例えば、貫通穴部１１０の外周縁の所定の位置に設けられている。照射ユニット１０２に接続された導光ファイバ１０３とレーザ光出射部１１１との間に複数枚のレンズ１１２が設けられ、これらレンズ１１２により導光ファイバ１０３から導光されたレーザ光出力部１０７からのレーザ光のビーム成形がなされることで、レーザ光出力部１０７からのレーザ光が観察光又は治療光へと変換される。そして、観察光又は治療光へと変換されたレーザ光は、レーザ光出射部１１１により照射ユニット１０２から撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等は観察光又は治療光が照射される。
　図８は、照射ユニット１０２のレーザ光出射部１１１から観察部位に観察光又は治療光が照射された状態を示している。図８に示す矢印方向は、手術用顕微鏡１０２の撮像部２０８の撮影方向である。レーザ光照射部１０９は、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置Ｐ１（観察部位）を照射する。位置Ｐ１は、撮像部２０８の撮影範囲３０１内の所定の位置である。すなわち、レーザ光出射部１１１である反射ミラーの位置及び向きが、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた撮影範囲３０１内の所定の位置を照射することができるように、構成され、調整されている。
　係る構成より、術者が、手術用顕微鏡２００の表示部２１１を観察している場合、表示部２１１で表示された観察画像の所定の位置(例えば、観察画像の中心位置)が、レーザ光の照射位置となる。
≪レーザ治療装置１００の使用例≫
　以上の構成からなる、レーザ治療装置１００の使用例を図９のフローチャートに基づき以下に説明する。ここでは、術者が、ＰＤＤによりレーザ治療を要する患部を特定した後にＰＤＴによるレーザ治療をする例を説明する。
　＜ステップ１（Ｓ００１）＞
　ステップ１（Ｓ００１）では、術者が操作部１０４を操作し、ＰＤＤを行うモードを選択する。
　＜ステップ２（Ｓ００２）＞
　ステップ２（Ｓ００２）では、術者が双眼部２０４を介して表示部２１１に表示される観察画像を確認しながら、観察ユニット２０３を所望の位置に移動させ、観察ユニット２０３をその所望の位置で固定させる。
　例えば、レーザ治療装置１００は、観察部位へ照射される観察光又は治療光であるレーザ光の光路上の、レーザ光出射位置から所定距離ｄ離れた位置が撮影範囲、つまり観察画像中の中心に位置するように、レーザ光出射部１１１の位置、向きおよび角度が決定されていたとする。この場合、術者の使用者は、例えば、図１０（ａ）に示すように、レーザ光出射位置から観察部位までの距離が所定距離ｄ離れた位置において、撮影範囲３０１内の観察画像３０２に表示された照射対象部位３０３が観察画像３０２の中心３０４に位置するように観察ユニット２０３を移動させる。
　＜ステップ３（Ｓ００３）＞
　ステップ３（Ｓ００３）では、観察ユニット２０３が所望の位置に移動された後、フットスイッチ１０４ｂが術者等の使用者により押下される。これにより、レーザ治療装置１００のレーザ光電流制御部１０６が、第１の制御部１０８の制御の下、ＰＤＤを行うモードのレーザ光の出力の所定の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。そして、レーザ光出力部１０７は、所定の電流が供給されることにより、１または複数の光源からＰＤＤを行うモードに応じた出力のレーザ光を出力する。レーザ光は導光ファイバ１０３を介してレーザ光照射部１０９に導光される。その後、導光ファイバ１０３により導光されたレーザ光は、レーザ光照射部１０９にて観察光へと変換され、観察画像中の中心位置を基準として所定の範囲の照射対象部位３０３に観察光が照射される。
　＜ステップ４（Ｓ００４）＞
　ステップ４（Ｓ００４）では、術者が照射対象部位３０３に観察光が照射されることで光感受性物質による蛍光が発生したか否かを確認する。照射対象部位３０３から光感受性物質による蛍光が確認されれば（図９中の「ＹＥＳ」）、その照射対象部位３０３はＰＤＴを行うべき患部である。この場合、ステップ５（Ｓ００５）へ移行する。一方、照射対象部位３０３から光感受性物質による蛍光が確認されなければ（図９中の「ＮＯ」）、その照射対象部位３０３はＰＤＴを行うべき患部ではない。この場合、ステップ２（Ｓ００２）に戻り、他の照射対象部位３０３にて同様のステップを繰り返す。
　＜ステップ５（Ｓ００５）＞
　ステップ５（Ｓ００５）では、術者が操作部１０４を操作することでレーザ治療装置１００の設定を、ＰＤＤを行うモードからＰＤＴを行うモードに切替える。
　＜ステップ６（Ｓ００６）＞
　ステップ６（Ｓ００６）では、フットスイッチ１０４ｂが術者等の使用者により押下される。これにより、レーザ治療装置１００のレーザ光電流制御部１０６が、第１の制御部１０８の制御の下、ＰＤＴを行うモードのレーザ光の出力の所定の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。そして、レーザ光出力部１０７は、所定の電流が供給されることにより、１または複数の光源からＰＤＤを行うモードに応じた出力のレーザ光を出力する。レーザ光は、導光ファイバ１０３を介してレーザ光照射部１０９に導光される。その後、導光ファイバ１０３により導光されたレーザ光は、レーザ光照射部１０９にて治療光へと変換され、観察画像中の中心位置を基準として所定の範囲の照射対象部位３０３に治療光が照射される。
　＜ステップ７（Ｓ００７）＞
　ステップ７（Ｓ００７）では、術者が、治療を終了するか否かを判断する。術者が、治療を終了すると判断した場合には（図９中の「ＹＥＳ」）、当該レーザ治療を終了する。一方、術者が、さらに他の部位で治療をする必要があると判断した場合には（図９中の「ＮＯ」）、ステップ１（Ｓ００１）に戻り、同様のステップを繰り返す。
≪実施の形態１のまとめ≫
　以上のように、実施の形態１で示した本発明の一態様によると、手術用顕微鏡の観察ユニットにレーザ治療装置の照射ユニットが取付けられことで、術者が観察ユニットと照射ユニットとを一体として操作することができる。また、術者が手術用顕微鏡で撮影された観察画像における所定の位置にレーザ光を照射することができるので、術者が手術用顕微鏡により特定した患部の位置と実際にレーザ治療を行う位置との位置関係の対応がとり易くなる。
　（実施の形態２）
　実施の形態２では、実施の形態１で示したレーザ治療装置のより操作性に優れた構成を説明する。実施の形態２に係るレーザ治療装置は、術者が手術用顕微鏡の表示部を観察しながら、レーザ光の光路上におけるレーザ光の出射位置から観察部位までの距離が、所定距離ｄであるか否かを把握することができるように構成されている。
　以下、図面を参照しながら実施の形態２によるレーザ治療装置を説明する。なお、実施の形態２に係るレーザ治療装置において、レーザ治療装置の機能ブロック図と照射ユニットの構成以外は実施の形態１に係るレーザ治療装置と同様であるため、同様の構成については説明を省略する。
　図１１は、実施の形態２によるレーザ治療装置の機能ブロック図である。
　レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２及び操作部１０４を備える。
　＜第１の本体部１０１＞
　第１の本体部１０１は、レーザ光電流制御部１０６、レーザ光出力部１０７、第１の制御部１０８、ガイド光電流制御部１１３及びガイド光出力部１１４を含む。レーザ光電流制御部１０６及びレーザ光出力部１０７の構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
　ガイド光電流制御部１１３は、第１の制御部１０８の制御の下、所定の出力の電流をガイド光出力部１１４に供給する。
　ガイド光出力部１１４は、ガイド光を出力する光源（不図示）を有する。例えば、光源は、ガイド光を患部に照射した際、術者がガイド光に照射された位置を確認し易い緑色光を出力する。ガイド光出力部１１４は、ガイド光電流制御部１１３から供給された所定の出力の電流に基づき光源から緑色光を出力する。ガイド光出力部１１４から出力された緑色光は、導光ファイバ１０３ｂを介して後述のガイド光照射部１１５に導光される。
　第１の制御部１０８は、操作部１０４の各種設定に基づき、第１の本体部１０１内の各ブロックを制御する。第１の制御部１０８は、所定の出力の電流をガイド光出力部１１４に供給するよう、ガイド光電流制御部１１３を制御する。第１の制御部１０８がレーザ光電流制御部１０６及びレーザ光出力部１０７に対して行う制御は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
　＜照射ユニット１０２＞
　照射ユニット１０２は、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５を含む。ガイド光照射部１１５は、ガイド光出力部１１４からの緑色光に各種レンズによるビーム成形を施し、ガイド光へと変換する。ガイド光照射部１１５は、変換したガイド光を患部に照射する。なお、レーザ光照射部１０９の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
　＜操作部１０４＞
　操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）は、使用者が、操作部１０４を操作することでガイド光を照射させることができる。操作部１０４のその他の機能は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
≪照射ユニット１０２≫
　図１２は、照射ユニット１０２の下面図であって、実施の形態１で示した図５中の矢印方向から見た図である。図１２は、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５の具体的な構成の一例を示している。
　レーザ光照射部１０９は、複数のレンズ１１２、およびレーザ光出射部１１１を含む。レーザ光出射部１１１は、例えば、反射ミラーである。レーザ光出射部１１１は本実施形態では、例えば、貫通穴部１１０の外周縁の所定の位置に設けられている。照射ユニット１０２に接続された導光ファイバ１０３ａとレーザ光出射部１１１との間に複数枚のレンズ１１２が設けられ、これらレンズ１１２により導光ファイバ１０３ａから導光されたレーザ光出力部１０７からのレーザ光のビーム成形がなされることで、レーザ光出力部１０７からのレーザ光が観察光又は治療光へと変換される。そして、観察光又は治療光へと変換されたレーザ光は、レーザ光出射部１１１により照射ユニット１０２から撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等は観察光又は治療光が照射される。
　ガイド光照射部１１５は、レンズ１１２、反射ミラー１１８、第１のガイド光出射部１１６および第２のガイド光出射部１１７を含む。貫通穴部１１０の外周縁の所定の位置に第１のガイド光出射部１１６及び第２のガイド光出射部１１７が設けられている。第２のガイド光出射部１１７は、貫通穴部１１０を介して第１のガイド光出射部１１６に対向する位置に配置されている。第１のガイド光出射部１１６はハーフミラーであり、第２のガイド光出射部１１７は反射ミラーである。
　レンズ１１２によって、導光ファイバ１０３ｂで導光されたガイド光出力部１１４からの緑色光のビーム成形がなされ、ガイド光へと変換される。変換されたガイド光は、２つの反射ミラー１１８を介して、ハーフミラーである第１のガイド光出射部１１６に導光される。ガイド光は、第１のガイド光出射部１１６によって第１のガイド光と第２のガイド光とに２分割される。
　第１のガイド光は、第１のガイド光出射部１１６を出射位置として撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等に第１のガイド光が照射される。一方、第２のガイド光は、第１のガイド光出射部１１６を介して第２のガイド光出射部１１７に導光される。そして、第２のガイド光は、反射ミラーである第２のガイド光出射部１１７を出射位置として、撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等には第２のガイド光が照射される。
　図１３は、照射ユニット１０２のレーザ光照出射部１１１から観察部位に観察光又は治療光が照射された状態及び第１及び第２のガイド光出射部１１６、１１７から観察部位に第１及び第２のガイド光が照射された状態を示している。図１３に示す矢印方向は、手術用顕微鏡１０２の撮像部２０８の撮影方向である。図１２で示したレーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５の光学系は、観察光又は治療光、第１のガイド光及び第２のガイド光が、以下に説明する関係となるように調整されている。
　実施の形態１と同様、レーザ光照射部１０９は、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置Ｐ１（観察部位）を照射する。位置Ｐ１は、撮像部２０８の撮影範囲３０１内の所定の位置である。すなわち、レーザ光出射部１１１である反射ミラーの位置及び向きが、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた撮影範囲３０１内の所定の位置を照射することができるように、構成され、調整されている。
　係る構成より、術者が、手術用顕微鏡２００の表示部２１１を観察している場合、表示部２１１で表示された観察画像の所定の位置(例えば、観察画像の中心位置)が、レーザ光の照射位置となる。この点は、実施の形態１と同様である。
　ガイド光照射部１１５は、第１のガイド光出射部１１６から出射された第１のガイド光及び第２のガイド光出射部１１７から出射された第２のガイド光が、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置であって、において、互いに交差するようにその光学系が構成および調整されている。つまり、レンズ１１２、反射ミラー１１８、第１のガイド光出射部１１６および第２のガイド光出射部１１７の位置、向きおよび角度がまた、ガイド光照射部１１５は、第１のガイド光と第２のガイド光が、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置Ｐ１において、レーザ光出射部から出射された観察光又は治療光とも交差するようにその光学系が構成および調整されている。
　すなわち、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５の光学系は、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた同一の位置において、観察光又は治療光、第１のガイド光及び第２のガイド光が交差するように構成されている。
≪レーザ治療装置１００の使用≫
　以上の構成からなる、レーザ治療装置１００の使用例を図１４のフローチャートに基づき以下に説明する。ここでは、術者が、ＰＤＤによりレーザ治療を要する患部を特定した後にＰＤＴによるレーザ治療をする例を説明する。
　＜ステップ１（Ｓ００１）＞
　ステップ１（Ｓ００１）では、術者が操作部１０４を操作し、ＰＤＤを行うモードを選択する。また、術者は、操作部１０４を操作することで、ガイド光の照射をＯＮとする設定を行う。これにより、レーザ治療装置１００のガイド光電流制御部１１３が、第１の制御部１０８の制御の下、所定の出力の電流をガイド光出力部１１４に供給する。ガイド光出力部１１４は、所定の電流が供給されることにより、緑色光を出力する。緑色光は導光ファイバ１０３ｂを介してガイド光照射部１１５に導光される。導光ファイバ１０３ｂにより導光された緑色光は、ガイド光照射部１１５にてガイド光へと変換され、第１のガイド光出射部１１６及び第２のガイド光出射部１１７からそれぞれ第１のガイド光及び第２のガイド光が出射される。
　＜ステップ２（Ｓ００２）＞
　ステップ２（Ｓ００２）では、術者が双眼部２０４を介して表示部２１２に表示される観察画像を確認しながら、観察ユニット２０３を所望の位置に移動させ、観察ユニット２０３をその所望の位置で固定させる。
　図１５（ａ）は、術者が確認した表示部２１１の観察画像を示している。図１５（ａ）の観察画像３０２においては、星印で示した観察部位に照射された第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６のスポットは重なっておらず、第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６は交差していない。この場合、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から観察部位までの距離は、所定距離ｄとなっていない。それゆえ、術者等の使用者は、観察ユニット２０３（照射ユニット１０２）を上下方向に位置調整する必要がある。
　図１５（ｂ）は、術者が、図１５（ａ）の状態から観察ユニット２０３（および照射ユニット１０２）を上下方向に位置調整した後の観察画像を示している。図１５（ｂ）の観察画像３０２においては、星印で示した観察部位に照射された第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６のスポットは重なっておらず、第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６は交差している。この場合、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から観察部位までの距離は、所定距離ｄとなっている。この位置で観察光が照射されれば、観察光は、図１５（ｂ）中の観察画像３０２の中心位置３０４を照射することができる。
　このように、術者が、観察画像を確認しながら、観察部位に照射された第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６を交差するように観察ユニット２０３（照射ユニット１０２）を上下方向に調整することで、レーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から観察部位までの距離を調整することができる。
　その後、実施の形態１と同様、図１５（ｃ）に示すように観察画像３０２に表示された照射対象部位３０３が、図１０（ｂ）に示すように観察画像３０２の中心３０４に位置するように観察ユニット２０３を左右方向に移動させる。
　＜ステップ３（Ｓ００３）～ステップ７（Ｓ００７）＞
　ステップ３（Ｓ００３）～ステップ７（Ｓ００７）は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
≪実施の形態２のまとめ≫
　以上のように、実施の形態２で示した本発明の一態様によると、術者が観察画像を観察しながら、レーザ光出射部と患部等を含む観察部位との距離が所定距離であるか否かを確認することができるため、容易にレーザ光出射部と患部等を含む観察部位との距離を調整することができる。
　本願に開示されたレーザ治療装置は、種々のレーザ治療装置に好適に用いられる。特に、光線力学的治療および光線力学診断に用いるレーザ治療装置であって、手術用顕微鏡と共に用いられるレーザ治療装置に好適に用いられる。
　１００　レーザ治療装置
　１０１　第１の本体部
　１０２　照射ユニット
　１０３、１０３ａ、１０３ｂ　導光ファイバ
　１０４、１０４ａ、１０４ｂ　操作部
　１０５　電源ケーブル
　１０６　レーザ光電流制御部
　１０７　レーザ光出力部
　１０８　第１の制御部
　１０９　レーザ光照射部
　１１０　貫通穴部
　１１１　レーザ光出射部
　１１２　レンズ
　１１３　ガイド光電流制御部
　１１４　ガイド光出力部
　１１５　ガイド光照射部
　１１６　第１のガイド光出射部
　１１７　第２のガイド光出射部
　１１８　反射ミラー
　２００　手術用顕微鏡
　２０１　第２の本体部
　２０２　関節アーム
　２０３　観察ユニット
　２０４　双眼部
　２０５　照明光電流制御部
　２０６　第２の制御部
　２０７　照明光照射部
　２０８　撮像部
　２０９　画像生成部
　２１０　表示部
　３０１　撮影範囲
　３０２　観察画像
　３０３　照射対象部位
　３０４　中心
　３０５　観察部位に照射された第１のガイド光
　３０６　観察部位に照射された第２のガイド光

Claims (8)

  1. 　撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡と共に使用されるレーザ治療装置であって、
    　観察光又は治療光としてのレーザ光を出射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡の前記撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部と、
    　前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部と
    を備えた、レーザ治療装置。
  2. 　前記ガイド光照射部は、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた同一位置において、前記レーザ光、前記第１のガイド光及び前記第２のガイド光が互いに交差するように、前記第１のガイド光および第２のガイド光を出射する、請求項１に記載のレーザ治療装置。
  3. 　前記手術用顕微鏡は、照明光を照射する照明光照射部を備える請求項１または２に記載のレーザ治療装置。
  4. 　前記手術用顕微鏡は、前記撮影範囲内の前記観察部位を撮影する撮像部を有し、所望の位置に移動可能な観察ユニットを備え、
    　前記レーザ治療装置は、前記レーザ光照射部を有し、所望の位置に移動可能な照射ユニットを備え、
    　前記照射ユニットは、前記手術用顕微鏡の前記観察ユニットと一体として取付け可能に構成されている、請求項１から３のいずれかに記載のレーザ治療装置。
  5. 　前記手術用顕微鏡は、前記撮影範囲内の前記観察部位を撮影する撮像部を有し、所望の位置に移動可能な観察ユニットを備え、
    　前記レーザ治療装置は、前記レーザ光照射部及び前記ガイド光照射部を有し、所望の位置に移動可能な照射ユニットを備え、
    　前記照射ユニットは、前記観察ユニットと一体として取付け可能に構成されている、請求項１から３のいずれかに記載のレーザ治療装置。
  6. 　前記レーザ光照射部は、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡で撮影された観察画像中の中心の位置に対応する前記観察部位に前記レーザ光を照射する、請求項１から５のいずれかに記載のレーザ治療装置。
  7. 　前記レーザ光照射部は、ＰＤＤを行う場合には前記手術用顕微鏡で撮影された前記観察部位内の所定の位置に前記観察光としてのレーザ光を照射し、ＰＤＴを行う場合には前記手術用顕微鏡で撮影された前記観察部位内の所定の位置に前記治療光としてのレーザ光を照射する、請求項１から６のいずれかに記載のレーザ治療装置。
  8. 　ＰＤＤを行う場合とＰＤＴを行う場合とのモード切替え可能な操作部を備えた、請求項１から７のいずれかに記載のレーザ治療装置。
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