JPWO2015033555A1 - レーザ治療装置 - Google Patents
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Abstract
撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡２００と共に使用されるレーザ治療装置１００であって、観察光又は治療光としてのレーザ光を出射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡２００の撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部１０９と、レーザ光の光路上のレーザ光の出射位置から所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部１０２とを備える。
Description
本発明は、レーザ治療装置に関する。
レーザ治療装置は、例えば、光線力学的治療法（ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ ｔｈｅｒａｐｙ：以下、「ＰＤＴ」と略する。）に用いられる。
ＰＤＴとは、癌細胞に多く蓄積される光感受性物質とレーザ光照射による光化学反応を利用した局所的治療法である。具体的には、光感受性物質（例えば、タラポルフィンナトリウム）を生体に投与し、光感受性物質が蓄積された癌細胞に対して光感受性物質特有の励起波長を有する所定の出力のレーザ光を照射することで光感受性物質から一重項酸素を生じさせ、この一重項酸素により癌細胞を破壊する治療法である。
例えば、特許文献１〜３にはＰＤＴ等に用いるレーザ治療装置が提案されている。
例えば、脳腫瘍や子宮頸がんに対してＰＤＴによるレーザ治療が行われる場合、レーザ治療装置とともに手術用顕微鏡を用いられる。このため、手術用顕微鏡と共にレーザ治療装置が用いられる場合であっても、操作性に優れた技術が望まれていた。
本願の限定的ではない例示的な実施形態は、手術用顕微鏡と共にレーザ治療装置が用いられる場合において、操作性に優れたレーザ治療装置を提供する。
本願の一態様に係るレーザ治療装置は、撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡と共に使用されるレーザ治療装置であって、観察光又は治療光としてのレーザ光を出射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡の前記撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部とを備える。
本願の一態様に係るレーザ治療装置によれば、上記構造を備えることによって、操作性が向上する。
本開示の実施の形態の一態様に係るレーザ治療装置の概要は以下の通りである。
本開示の実施の形態の一態様に係るレーザ治療装置は、撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡と共に使用されるレーザ治療装置であって、観察光又は治療光としてのレーザ光を照射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡の前記撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部とを備える。
係る構成により、手術用顕微鏡の観察ユニットにレーザ治療装置の照射ユニットが取付けられことで、術者が観察ユニットと照射ユニットとを一体として操作することができる。また、係る構成により、術者が手術用顕微鏡で撮影された患部画像における所定の位置にレーザ光を照射することができるので、術者が手術用顕微鏡により特定した患部の位置と実際にレーザ治療を行う位置との位置関係の対応がとり易くなり、レーザ治療装置の操作性が向上する。
また、術者が手術用顕微鏡で観察部位を確認しながら、レーザ光の光路上におけるレーザ光の出射位置から観察部位までの距離が、所定距離であるか否かを把握することができるため、レーザ治療装置の操作性が更に向上する。
以下の各実施の形態では、一例としてＰＤＴを行うレーザ治療装置について説明する。また、一般的にＰＤＴを行うにあたって、光線力学診断（ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ：以下、「ＰＤＤ」と略する。）が行われる。したがって、以下に示す各実施の形態では、ＰＤＴとＰＤＤの両方を実施することができるレーザ治療装置を示す。患部に照射されるレーザ光は、ＰＤＴの場合は治療光、ＰＤＤの場合は観察光と称する。
なお、ＰＤＤとは、腫瘍に蓄積された光感受性物質に観察光を照射することで蛍光を発生させ、その蛍光により患部たる腫瘍の位置を把握することができる診断法である。
（実施の形態１）
以下に実施の形態１によるレーザ治療装置について、図面を参照しながら説明する。
以下に実施の形態１によるレーザ治療装置について、図面を参照しながら説明する。
≪全体構成≫
図１は、実施の形態１によるレーザ治療装置の外観斜視図である。レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２、導光ファイバ１０３、操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）及び電源ケーブル１０５を備える。
図１は、実施の形態１によるレーザ治療装置の外観斜視図である。レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２、導光ファイバ１０３、操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）及び電源ケーブル１０５を備える。
実施の形態１によるレーザ治療装置１００は、図２に示すように手術用顕微鏡２００と共に使用される。
手術用顕微鏡２００は、第２の本体部２０１、関節アーム２０２および観察ユニット２０３を備える。手術用顕微鏡２００において、関節アーム２０２が第２の本体部２０１に設けられており、関節アーム２０２の先端部に観察ユニット２０３が設けられている。観察ユニット２０３は双眼部２０４を含み、図２中の矢印方向に位置する患部等の対象物を撮影する。具体的には、術者は、観察ユニット２０３に設けられた双眼部２０４を介して撮影された患部等の観察画像を観察することができる。
レーザ治療装置１００が手術用顕微鏡２００と共に使用される場合、例えば、第１の本体部１０１は、第２の本体部２０１上に配置される。また、照射ユニット１０２は、観察ユニット２０３の画像の撮影方向側（すなわち、図２中の矢印方向側）に観察ユニット２０３と一体となるように取り付けられる。また、図２には示していないが、第１の本体部１０１と照射ユニット１０２とは導光ファイバ１０３を介して接続されている。術者は、関節アーム２０２によって観察ユニット２０３を所望の位置に移動させることができ、その位置で観察ユニット２０３を保持させることができる。照射ユニット１０２は観察ユニット２０３の移動に伴って移動および保持される。
≪レーザ治療装置１００の機能ブロック≫
図３は、実施の形態１によるレーザ治療装置１００の概略的なハードウエア構成の一例を示すブロック図である。上述したように、レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２及び操作部１０４を備える。
図３は、実施の形態１によるレーザ治療装置１００の概略的なハードウエア構成の一例を示すブロック図である。上述したように、レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２及び操作部１０４を備える。
＜第１の本体部１０１＞
第１の本体部１０１は、レーザ光電流制御部１０６、レーザ光出力部１０７及び第１の制御部１０８を含む。
第１の本体部１０１は、レーザ光電流制御部１０６、レーザ光出力部１０７及び第１の制御部１０８を含む。
レーザ光電流制御部１０６は、第１の制御部１０８の制御の下、所定の出力の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。
レーザ光出力部１０７は、１または複数の光源（不図示）を有する。レーザ光出力部１０７は、レーザ光電流制御部１０６から供給された所定の出力の電流に基づき光源からレーザ光を出力させる。ここで用いられる光源は、例えば半導体レーザ素子であって、生体に投与された光感受性物質を少なくとも励起させることができる波長を含む光を出射する。レーザ光出力部１０７から出力されたレーザ光は、導光ファイバ１０３を介して後述のレーザ光照射部１０９に導光される。
第１の制御部１０８は、操作部１０４の各種設定に基づき、第１の本体部１０１内の各ブロックを制御する。第１の制御部１０８は、例えば、メモリなどの記憶装置とＣＰＵ等の情報演算装置を含むマイコンなどによって構成されている。ＰＤＤを行う場合とＰＤＴを行う場合とでは患部に照射するレーザ光の出力が異なる。具体的には、ＰＤＤを行う場合の方がＰＤＴを行う場合と比較して、相対的に弱い出力のレーザ光が患部に照射される。第１の制御部１０８は、術者による操作部１０４からの入力に基づき、ＰＤＤを行うモードとＰＤＴを行うモードとを切り替える。ＰＤＤを行う場合とＰＤＴを行う場合のそれぞれのモードに応じた出力のレーザ光を出射するため、第１の制御部１０８はレーザ光電流制御部１０６を制御している。
＜照射ユニット１０２＞
照射ユニット１０２は、レーザ光照射部１０９を含む。レーザ光照射部１０９は、導光ファイバ１０３を介して導光されたレーザ光出力部１０７からのレーザ光を導光及び各種レンズによるビーム成形の少なくともいずれか一方を行う。これにより、レーザ光照射部１０９は、観察光又は治療光としてのレーザ光を患部に照射する。
照射ユニット１０２は、レーザ光照射部１０９を含む。レーザ光照射部１０９は、導光ファイバ１０３を介して導光されたレーザ光出力部１０７からのレーザ光を導光及び各種レンズによるビーム成形の少なくともいずれか一方を行う。これにより、レーザ光照射部１０９は、観察光又は治療光としてのレーザ光を患部に照射する。
＜操作部１０４＞
操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）は、レーザ光の出力の設定、照射時間等、術者等の使用者によりレーザ治療装置１００の各種設定が行われる。例えば、図１に示すようにレーザ治療装置１００は、レーザ光照射のＯＮ／ＯＦＦをフットスイッチ１０４ｂにより行うように構成されていてもよい。また、レーザ治療装置１００は、術者等の使用者からの操作部１０４への入力によってＰＤＴを行うモードとＰＤＤを行うモードとを選択可能に構成されていてもよい。
操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）は、レーザ光の出力の設定、照射時間等、術者等の使用者によりレーザ治療装置１００の各種設定が行われる。例えば、図１に示すようにレーザ治療装置１００は、レーザ光照射のＯＮ／ＯＦＦをフットスイッチ１０４ｂにより行うように構成されていてもよい。また、レーザ治療装置１００は、術者等の使用者からの操作部１０４への入力によってＰＤＴを行うモードとＰＤＤを行うモードとを選択可能に構成されていてもよい。
≪手術用顕微鏡２００の機能ブロック≫
図４は、実施の形態１による手術用顕微鏡２００の概略的なハードウエア構成の一例を示すブロック図である。手術用顕微鏡２００は、第２の本体部２０１及び観察ユニット２０３を備える。
図４は、実施の形態１による手術用顕微鏡２００の概略的なハードウエア構成の一例を示すブロック図である。手術用顕微鏡２００は、第２の本体部２０１及び観察ユニット２０３を備える。
＜第２の本体部２０１＞
第２の本体部２０１は、照明光電流制御部２０５及び第２の制御部２０６を含む。
第２の本体部２０１は、照明光電流制御部２０５及び第２の制御部２０６を含む。
照明光電流制御部２０５は、後述する観察ユニット２０３の照明光照射部２０７に所定の電流を供給する。
第２の制御部２０６は、第２の本体部２０１内の各機能ブロック及び観察ユニット２０３内の各機能ブロックを制御する。第２の制御部２０６は、例えば、メモリなどの記憶装置とＣＰＵ等の情報演算装置を含むマイコンなどによって構成されている。
＜観察ユニット２０３＞
観察ユニット２０３は、照明光照射部２０７、撮像部２０８、画像生成部２０９及び表示部２１０を含む。
観察ユニット２０３は、照明光照射部２０７、撮像部２０８、画像生成部２０９及び表示部２１０を含む。
照明光照射部２０７は、照明光電流制御部２０５から供給された電流に基づき、照明光を照射する。具体的には、後述の撮像部２０８で患部等を撮影する範囲を含む所定の範囲に照明光を照射する。
撮像部２０８は、患部等を撮影し、画像信号を画像生成部２０９に出力する。
画像生成部２０９は、撮像部２０８からの画像信号に基づき患部画像等の観察画像を生成する。
表示部２１０は、画像生成部２０９で生成した観察画像を表示する。術者は、観察ユニット２０３に設けられた双眼部２０４を介して表示部２１０に表示された観察画像を確認することができる。
≪照射ユニット１０２≫
図５は、本開示の特徴部分の１つである照射ユニット１０２の外観斜視図である。照射ユニット１０２は、観察ユニット２０３の撮像部２０８が嵌め込まれる貫通穴部１１０を有する。貫通穴部１１０は、図５中の照射ユニット１０２の上部から下部にわたって貫通している。
図５は、本開示の特徴部分の１つである照射ユニット１０２の外観斜視図である。照射ユニット１０２は、観察ユニット２０３の撮像部２０８が嵌め込まれる貫通穴部１１０を有する。貫通穴部１１０は、図５中の照射ユニット１０２の上部から下部にわたって貫通している。
図６は照射ユニット１０２が観察ユニット２０３に取り付けられた状態を示す側面図である。図６中の斜線で示した部分が、照射ユニット１０２である。照射ユニット１０２は、観察ユニット２０３の撮像部２０８が貫通穴部１１０に嵌め込まれた状態で観察ユニット２０３と一体となるように固定して取付けられる。照射ユニット１０２と一体として取付けられた観察ユニット２０３は、撮像部２０８において図６中の矢印方向側にある患部等の対象物が撮影される。
図７は、照射ユニット１０２の下面図であって、図５中の矢印方向から見た図である。図７は、レーザ光照射部１０９の具体的な構成の一例を示している。レーザ光照射部１０９は、複数のレンズ１１２、およびレーザ光出射部１１１を含む。レーザ光出射部１１１は、例えば、反射ミラーである。レーザ光出射部１１１は本実施形態では、例えば、貫通穴部１１０の外周縁の所定の位置に設けられている。照射ユニット１０２に接続された導光ファイバ１０３とレーザ光出射部１１１との間に複数枚のレンズ１１２が設けられ、これらレンズ１１２により導光ファイバ１０３から導光されたレーザ光出力部１０７からのレーザ光のビーム成形がなされることで、レーザ光出力部１０７からのレーザ光が観察光又は治療光へと変換される。そして、観察光又は治療光へと変換されたレーザ光は、レーザ光出射部１１１により照射ユニット１０２から撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等は観察光又は治療光が照射される。
図８は、照射ユニット１０２のレーザ光出射部１１１から観察部位に観察光又は治療光が照射された状態を示している。図８に示す矢印方向は、手術用顕微鏡１０２の撮像部２０８の撮影方向である。レーザ光照射部１０９は、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置Ｐ１（観察部位）を照射する。位置Ｐ１は、撮像部２０８の撮影範囲３０１内の所定の位置である。すなわち、レーザ光出射部１１１である反射ミラーの位置及び向きが、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた撮影範囲３０１内の所定の位置を照射することができるように、構成され、調整されている。
係る構成より、術者が、手術用顕微鏡２００の表示部２１１を観察している場合、表示部２１１で表示された観察画像の所定の位置(例えば、観察画像の中心位置)が、レーザ光の照射位置となる。
≪レーザ治療装置１００の使用例≫
以上の構成からなる、レーザ治療装置１００の使用例を図９のフローチャートに基づき以下に説明する。ここでは、術者が、ＰＤＤによりレーザ治療を要する患部を特定した後にＰＤＴによるレーザ治療をする例を説明する。
以上の構成からなる、レーザ治療装置１００の使用例を図９のフローチャートに基づき以下に説明する。ここでは、術者が、ＰＤＤによりレーザ治療を要する患部を特定した後にＰＤＴによるレーザ治療をする例を説明する。
＜ステップ１（Ｓ００１）＞
ステップ１（Ｓ００１）では、術者が操作部１０４を操作し、ＰＤＤを行うモードを選択する。
ステップ１（Ｓ００１）では、術者が操作部１０４を操作し、ＰＤＤを行うモードを選択する。
＜ステップ２（Ｓ００２）＞
ステップ２（Ｓ００２）では、術者が双眼部２０４を介して表示部２１１に表示される観察画像を確認しながら、観察ユニット２０３を所望の位置に移動させ、観察ユニット２０３をその所望の位置で固定させる。
ステップ２（Ｓ００２）では、術者が双眼部２０４を介して表示部２１１に表示される観察画像を確認しながら、観察ユニット２０３を所望の位置に移動させ、観察ユニット２０３をその所望の位置で固定させる。
例えば、レーザ治療装置１００は、観察部位へ照射される観察光又は治療光であるレーザ光の光路上の、レーザ光出射位置から所定距離ｄ離れた位置が撮影範囲、つまり観察画像中の中心に位置するように、レーザ光出射部１１１の位置、向きおよび角度が決定されていたとする。この場合、術者の使用者は、例えば、図１０（ａ）に示すように、レーザ光出射位置から観察部位までの距離が所定距離ｄ離れた位置において、撮影範囲３０１内の観察画像３０２に表示された照射対象部位３０３が観察画像３０２の中心３０４に位置するように観察ユニット２０３を移動させる。
＜ステップ３（Ｓ００３）＞
ステップ３（Ｓ００３）では、観察ユニット２０３が所望の位置に移動された後、フットスイッチ１０４ｂが術者等の使用者により押下される。これにより、レーザ治療装置１００のレーザ光電流制御部１０６が、第１の制御部１０８の制御の下、ＰＤＤを行うモードのレーザ光の出力の所定の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。そして、レーザ光出力部１０７は、所定の電流が供給されることにより、１または複数の光源からＰＤＤを行うモードに応じた出力のレーザ光を出力する。レーザ光は導光ファイバ１０３を介してレーザ光照射部１０９に導光される。その後、導光ファイバ１０３により導光されたレーザ光は、レーザ光照射部１０９にて観察光へと変換され、観察画像中の中心位置を基準として所定の範囲の照射対象部位３０３に観察光が照射される。
ステップ３（Ｓ００３）では、観察ユニット２０３が所望の位置に移動された後、フットスイッチ１０４ｂが術者等の使用者により押下される。これにより、レーザ治療装置１００のレーザ光電流制御部１０６が、第１の制御部１０８の制御の下、ＰＤＤを行うモードのレーザ光の出力の所定の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。そして、レーザ光出力部１０７は、所定の電流が供給されることにより、１または複数の光源からＰＤＤを行うモードに応じた出力のレーザ光を出力する。レーザ光は導光ファイバ１０３を介してレーザ光照射部１０９に導光される。その後、導光ファイバ１０３により導光されたレーザ光は、レーザ光照射部１０９にて観察光へと変換され、観察画像中の中心位置を基準として所定の範囲の照射対象部位３０３に観察光が照射される。
＜ステップ４（Ｓ００４）＞
ステップ４（Ｓ００４）では、術者が照射対象部位３０３に観察光が照射されることで光感受性物質による蛍光が発生したか否かを確認する。照射対象部位３０３から光感受性物質による蛍光が確認されれば（図９中の「ＹＥＳ」）、その照射対象部位３０３はＰＤＴを行うべき患部である。この場合、ステップ５（Ｓ００５）へ移行する。一方、照射対象部位３０３から光感受性物質による蛍光が確認されなければ（図９中の「ＮＯ」）、その照射対象部位３０３はＰＤＴを行うべき患部ではない。この場合、ステップ２（Ｓ００２）に戻り、他の照射対象部位３０３にて同様のステップを繰り返す。
ステップ４（Ｓ００４）では、術者が照射対象部位３０３に観察光が照射されることで光感受性物質による蛍光が発生したか否かを確認する。照射対象部位３０３から光感受性物質による蛍光が確認されれば（図９中の「ＹＥＳ」）、その照射対象部位３０３はＰＤＴを行うべき患部である。この場合、ステップ５（Ｓ００５）へ移行する。一方、照射対象部位３０３から光感受性物質による蛍光が確認されなければ（図９中の「ＮＯ」）、その照射対象部位３０３はＰＤＴを行うべき患部ではない。この場合、ステップ２（Ｓ００２）に戻り、他の照射対象部位３０３にて同様のステップを繰り返す。
＜ステップ５（Ｓ００５）＞
ステップ５（Ｓ００５）では、術者が操作部１０４を操作することでレーザ治療装置１００の設定を、ＰＤＤを行うモードからＰＤＴを行うモードに切替える。
ステップ５（Ｓ００５）では、術者が操作部１０４を操作することでレーザ治療装置１００の設定を、ＰＤＤを行うモードからＰＤＴを行うモードに切替える。
＜ステップ６（Ｓ００６）＞
ステップ６（Ｓ００６）では、フットスイッチ１０４ｂが術者等の使用者により押下される。これにより、レーザ治療装置１００のレーザ光電流制御部１０６が、第１の制御部１０８の制御の下、ＰＤＴを行うモードのレーザ光の出力の所定の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。そして、レーザ光出力部１０７は、所定の電流が供給されることにより、１または複数の光源からＰＤＤを行うモードに応じた出力のレーザ光を出力する。レーザ光は、導光ファイバ１０３を介してレーザ光照射部１０９に導光される。その後、導光ファイバ１０３により導光されたレーザ光は、レーザ光照射部１０９にて治療光へと変換され、観察画像中の中心位置を基準として所定の範囲の照射対象部位３０３に治療光が照射される。
ステップ６（Ｓ００６）では、フットスイッチ１０４ｂが術者等の使用者により押下される。これにより、レーザ治療装置１００のレーザ光電流制御部１０６が、第１の制御部１０８の制御の下、ＰＤＴを行うモードのレーザ光の出力の所定の電流をレーザ光出力部１０７に供給する。そして、レーザ光出力部１０７は、所定の電流が供給されることにより、１または複数の光源からＰＤＤを行うモードに応じた出力のレーザ光を出力する。レーザ光は、導光ファイバ１０３を介してレーザ光照射部１０９に導光される。その後、導光ファイバ１０３により導光されたレーザ光は、レーザ光照射部１０９にて治療光へと変換され、観察画像中の中心位置を基準として所定の範囲の照射対象部位３０３に治療光が照射される。
＜ステップ７（Ｓ００７）＞
ステップ７（Ｓ００７）では、術者が、治療を終了するか否かを判断する。術者が、治療を終了すると判断した場合には（図９中の「ＹＥＳ」）、当該レーザ治療を終了する。一方、術者が、さらに他の部位で治療をする必要があると判断した場合には（図９中の「ＮＯ」）、ステップ１（Ｓ００１）に戻り、同様のステップを繰り返す。
ステップ７（Ｓ００７）では、術者が、治療を終了するか否かを判断する。術者が、治療を終了すると判断した場合には（図９中の「ＹＥＳ」）、当該レーザ治療を終了する。一方、術者が、さらに他の部位で治療をする必要があると判断した場合には（図９中の「ＮＯ」）、ステップ１（Ｓ００１）に戻り、同様のステップを繰り返す。
≪実施の形態１のまとめ≫
以上のように、実施の形態１で示した本発明の一態様によると、手術用顕微鏡の観察ユニットにレーザ治療装置の照射ユニットが取付けられことで、術者が観察ユニットと照射ユニットとを一体として操作することができる。また、術者が手術用顕微鏡で撮影された観察画像における所定の位置にレーザ光を照射することができるので、術者が手術用顕微鏡により特定した患部の位置と実際にレーザ治療を行う位置との位置関係の対応がとり易くなる。
以上のように、実施の形態１で示した本発明の一態様によると、手術用顕微鏡の観察ユニットにレーザ治療装置の照射ユニットが取付けられことで、術者が観察ユニットと照射ユニットとを一体として操作することができる。また、術者が手術用顕微鏡で撮影された観察画像における所定の位置にレーザ光を照射することができるので、術者が手術用顕微鏡により特定した患部の位置と実際にレーザ治療を行う位置との位置関係の対応がとり易くなる。
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１で示したレーザ治療装置のより操作性に優れた構成を説明する。実施の形態２に係るレーザ治療装置は、術者が手術用顕微鏡の表示部を観察しながら、レーザ光の光路上におけるレーザ光の出射位置から観察部位までの距離が、所定距離ｄであるか否かを把握することができるように構成されている。
実施の形態２では、実施の形態１で示したレーザ治療装置のより操作性に優れた構成を説明する。実施の形態２に係るレーザ治療装置は、術者が手術用顕微鏡の表示部を観察しながら、レーザ光の光路上におけるレーザ光の出射位置から観察部位までの距離が、所定距離ｄであるか否かを把握することができるように構成されている。
以下、図面を参照しながら実施の形態２によるレーザ治療装置を説明する。なお、実施の形態２に係るレーザ治療装置において、レーザ治療装置の機能ブロック図と照射ユニットの構成以外は実施の形態１に係るレーザ治療装置と同様であるため、同様の構成については説明を省略する。
図１１は、実施の形態２によるレーザ治療装置の機能ブロック図である。
レーザ治療装置１００は、第１の本体部１０１、照射ユニット１０２及び操作部１０４を備える。
＜第１の本体部１０１＞
第１の本体部１０１は、レーザ光電流制御部１０６、レーザ光出力部１０７、第１の制御部１０８、ガイド光電流制御部１１３及びガイド光出力部１１４を含む。レーザ光電流制御部１０６及びレーザ光出力部１０７の構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
第１の本体部１０１は、レーザ光電流制御部１０６、レーザ光出力部１０７、第１の制御部１０８、ガイド光電流制御部１１３及びガイド光出力部１１４を含む。レーザ光電流制御部１０６及びレーザ光出力部１０７の構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
ガイド光電流制御部１１３は、第１の制御部１０８の制御の下、所定の出力の電流をガイド光出力部１１４に供給する。
ガイド光出力部１１４は、ガイド光を出力する光源（不図示）を有する。例えば、光源は、ガイド光を患部に照射した際、術者がガイド光に照射された位置を確認し易い緑色光を出力する。ガイド光出力部１１４は、ガイド光電流制御部１１３から供給された所定の出力の電流に基づき光源から緑色光を出力する。ガイド光出力部１１４から出力された緑色光は、導光ファイバ１０３ｂを介して後述のガイド光照射部１１５に導光される。
第１の制御部１０８は、操作部１０４の各種設定に基づき、第１の本体部１０１内の各ブロックを制御する。第１の制御部１０８は、所定の出力の電流をガイド光出力部１１４に供給するよう、ガイド光電流制御部１１３を制御する。第１の制御部１０８がレーザ光電流制御部１０６及びレーザ光出力部１０７に対して行う制御は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
＜照射ユニット１０２＞
照射ユニット１０２は、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５を含む。ガイド光照射部１１５は、ガイド光出力部１１４からの緑色光に各種レンズによるビーム成形を施し、ガイド光へと変換する。ガイド光照射部１１５は、変換したガイド光を患部に照射する。なお、レーザ光照射部１０９の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
照射ユニット１０２は、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５を含む。ガイド光照射部１１５は、ガイド光出力部１１４からの緑色光に各種レンズによるビーム成形を施し、ガイド光へと変換する。ガイド光照射部１１５は、変換したガイド光を患部に照射する。なお、レーザ光照射部１０９の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
＜操作部１０４＞
操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）は、使用者が、操作部１０４を操作することでガイド光を照射させることができる。操作部１０４のその他の機能は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
操作部１０４（１０４ａ、１０４ｂ）は、使用者が、操作部１０４を操作することでガイド光を照射させることができる。操作部１０４のその他の機能は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
≪照射ユニット１０２≫
図１２は、照射ユニット１０２の下面図であって、実施の形態１で示した図５中の矢印方向から見た図である。図１２は、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５の具体的な構成の一例を示している。
図１２は、照射ユニット１０２の下面図であって、実施の形態１で示した図５中の矢印方向から見た図である。図１２は、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５の具体的な構成の一例を示している。
レーザ光照射部１０９は、複数のレンズ１１２、およびレーザ光出射部１１１を含む。レーザ光出射部１１１は、例えば、反射ミラーである。レーザ光出射部１１１は本実施形態では、例えば、貫通穴部１１０の外周縁の所定の位置に設けられている。照射ユニット１０２に接続された導光ファイバ１０３ａとレーザ光出射部１１１との間に複数枚のレンズ１１２が設けられ、これらレンズ１１２により導光ファイバ１０３ａから導光されたレーザ光出力部１０７からのレーザ光のビーム成形がなされることで、レーザ光出力部１０７からのレーザ光が観察光又は治療光へと変換される。そして、観察光又は治療光へと変換されたレーザ光は、レーザ光出射部１１１により照射ユニット１０２から撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等は観察光又は治療光が照射される。
ガイド光照射部１１５は、レンズ１１２、反射ミラー１１８、第１のガイド光出射部１１６および第２のガイド光出射部１１７を含む。貫通穴部１１０の外周縁の所定の位置に第１のガイド光出射部１１６及び第２のガイド光出射部１１７が設けられている。第２のガイド光出射部１１７は、貫通穴部１１０を介して第１のガイド光出射部１１６に対向する位置に配置されている。第１のガイド光出射部１１６はハーフミラーであり、第２のガイド光出射部１１７は反射ミラーである。
レンズ１１２によって、導光ファイバ１０３ｂで導光されたガイド光出力部１１４からの緑色光のビーム成形がなされ、ガイド光へと変換される。変換されたガイド光は、２つの反射ミラー１１８を介して、ハーフミラーである第１のガイド光出射部１１６に導光される。ガイド光は、第１のガイド光出射部１１６によって第１のガイド光と第２のガイド光とに２分割される。
第１のガイド光は、第１のガイド光出射部１１６を出射位置として撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等に第１のガイド光が照射される。一方、第２のガイド光は、第１のガイド光出射部１１６を介して第２のガイド光出射部１１７に導光される。そして、第２のガイド光は、反射ミラーである第２のガイド光出射部１１７を出射位置として、撮像部２０８の撮影方向に向けて出射し、患部等には第２のガイド光が照射される。
図１３は、照射ユニット１０２のレーザ光照出射部１１１から観察部位に観察光又は治療光が照射された状態及び第１及び第２のガイド光出射部１１６、１１７から観察部位に第１及び第２のガイド光が照射された状態を示している。図１３に示す矢印方向は、手術用顕微鏡１０２の撮像部２０８の撮影方向である。図１２で示したレーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５の光学系は、観察光又は治療光、第１のガイド光及び第２のガイド光が、以下に説明する関係となるように調整されている。
実施の形態１と同様、レーザ光照射部１０９は、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置Ｐ１（観察部位）を照射する。位置Ｐ１は、撮像部２０８の撮影範囲３０１内の所定の位置である。すなわち、レーザ光出射部１１１である反射ミラーの位置及び向きが、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた撮影範囲３０１内の所定の位置を照射することができるように、構成され、調整されている。
係る構成より、術者が、手術用顕微鏡２００の表示部２１１を観察している場合、表示部２１１で表示された観察画像の所定の位置(例えば、観察画像の中心位置)が、レーザ光の照射位置となる。この点は、実施の形態１と同様である。
ガイド光照射部１１５は、第１のガイド光出射部１１６から出射された第１のガイド光及び第２のガイド光出射部１１７から出射された第２のガイド光が、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置であって、において、互いに交差するようにその光学系が構成および調整されている。つまり、レンズ１１２、反射ミラー１１８、第１のガイド光出射部１１６および第２のガイド光出射部１１７の位置、向きおよび角度がまた、ガイド光照射部１１５は、第１のガイド光と第２のガイド光が、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた位置Ｐ１において、レーザ光出射部から出射された観察光又は治療光とも交差するようにその光学系が構成および調整されている。
すなわち、レーザ光照射部１０９及びガイド光照射部１１５の光学系は、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から所定距離ｄ離れた同一の位置において、観察光又は治療光、第１のガイド光及び第２のガイド光が交差するように構成されている。
≪レーザ治療装置１００の使用≫
以上の構成からなる、レーザ治療装置１００の使用例を図１４のフローチャートに基づき以下に説明する。ここでは、術者が、ＰＤＤによりレーザ治療を要する患部を特定した後にＰＤＴによるレーザ治療をする例を説明する。
以上の構成からなる、レーザ治療装置１００の使用例を図１４のフローチャートに基づき以下に説明する。ここでは、術者が、ＰＤＤによりレーザ治療を要する患部を特定した後にＰＤＴによるレーザ治療をする例を説明する。
＜ステップ１（Ｓ００１）＞
ステップ１（Ｓ００１）では、術者が操作部１０４を操作し、ＰＤＤを行うモードを選択する。また、術者は、操作部１０４を操作することで、ガイド光の照射をＯＮとする設定を行う。これにより、レーザ治療装置１００のガイド光電流制御部１１３が、第１の制御部１０８の制御の下、所定の出力の電流をガイド光出力部１１４に供給する。ガイド光出力部１１４は、所定の電流が供給されることにより、緑色光を出力する。緑色光は導光ファイバ１０３ｂを介してガイド光照射部１１５に導光される。導光ファイバ１０３ｂにより導光された緑色光は、ガイド光照射部１１５にてガイド光へと変換され、第１のガイド光出射部１１６及び第２のガイド光出射部１１７からそれぞれ第１のガイド光及び第２のガイド光が出射される。
ステップ１（Ｓ００１）では、術者が操作部１０４を操作し、ＰＤＤを行うモードを選択する。また、術者は、操作部１０４を操作することで、ガイド光の照射をＯＮとする設定を行う。これにより、レーザ治療装置１００のガイド光電流制御部１１３が、第１の制御部１０８の制御の下、所定の出力の電流をガイド光出力部１１４に供給する。ガイド光出力部１１４は、所定の電流が供給されることにより、緑色光を出力する。緑色光は導光ファイバ１０３ｂを介してガイド光照射部１１５に導光される。導光ファイバ１０３ｂにより導光された緑色光は、ガイド光照射部１１５にてガイド光へと変換され、第１のガイド光出射部１１６及び第２のガイド光出射部１１７からそれぞれ第１のガイド光及び第２のガイド光が出射される。
＜ステップ２（Ｓ００２）＞
ステップ２（Ｓ００２）では、術者が双眼部２０４を介して表示部２１２に表示される観察画像を確認しながら、観察ユニット２０３を所望の位置に移動させ、観察ユニット２０３をその所望の位置で固定させる。
ステップ２（Ｓ００２）では、術者が双眼部２０４を介して表示部２１２に表示される観察画像を確認しながら、観察ユニット２０３を所望の位置に移動させ、観察ユニット２０３をその所望の位置で固定させる。
図１５（ａ）は、術者が確認した表示部２１１の観察画像を示している。図１５（ａ）の観察画像３０２においては、星印で示した観察部位に照射された第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６のスポットは重なっておらず、第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６は交差していない。この場合、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から観察部位までの距離は、所定距離ｄとなっていない。それゆえ、術者等の使用者は、観察ユニット２０３（照射ユニット１０２）を上下方向に位置調整する必要がある。
図１５（ｂ）は、術者が、図１５（ａ）の状態から観察ユニット２０３（および照射ユニット１０２）を上下方向に位置調整した後の観察画像を示している。図１５（ｂ）の観察画像３０２においては、星印で示した観察部位に照射された第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６のスポットは重なっておらず、第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６は交差している。この場合、観察光又は治療光としてのレーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から観察部位までの距離は、所定距離ｄとなっている。この位置で観察光が照射されれば、観察光は、図１５（ｂ）中の観察画像３０２の中心位置３０４を照射することができる。
このように、術者が、観察画像を確認しながら、観察部位に照射された第１のガイド光３０５と第２のガイド光３０６を交差するように観察ユニット２０３（照射ユニット１０２）を上下方向に調整することで、レーザ光の光路上のレーザ光出射部１１１から観察部位までの距離を調整することができる。
その後、実施の形態１と同様、図１５（ｃ）に示すように観察画像３０２に表示された照射対象部位３０３が、図１０（ｂ）に示すように観察画像３０２の中心３０４に位置するように観察ユニット２０３を左右方向に移動させる。
＜ステップ３（Ｓ００３）〜ステップ７（Ｓ００７）＞
ステップ３（Ｓ００３）〜ステップ７（Ｓ００７）は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
ステップ３（Ｓ００３）〜ステップ７（Ｓ００７）は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
≪実施の形態２のまとめ≫
以上のように、実施の形態２で示した本発明の一態様によると、術者が観察画像を観察しながら、レーザ光出射部と患部等を含む観察部位との距離が所定距離であるか否かを確認することができるため、容易にレーザ光出射部と患部等を含む観察部位との距離を調整することができる。
以上のように、実施の形態２で示した本発明の一態様によると、術者が観察画像を観察しながら、レーザ光出射部と患部等を含む観察部位との距離が所定距離であるか否かを確認することができるため、容易にレーザ光出射部と患部等を含む観察部位との距離を調整することができる。
本願に開示されたレーザ治療装置は、種々のレーザ治療装置に好適に用いられる。特に、光線力学的治療および光線力学診断に用いるレーザ治療装置であって、手術用顕微鏡と共に用いられるレーザ治療装置に好適に用いられる。
１００ レーザ治療装置
１０１ 第１の本体部
１０２ 照射ユニット
１０３、１０３ａ、１０３ｂ 導光ファイバ
１０４、１０４ａ、１０４ｂ 操作部
１０５ 電源ケーブル
１０６ レーザ光電流制御部
１０７ レーザ光出力部
１０８ 第１の制御部
１０９ レーザ光照射部
１１０ 貫通穴部
１１１ レーザ光出射部
１１２ レンズ
１１３ ガイド光電流制御部
１１４ ガイド光出力部
１１５ ガイド光照射部
１１６ 第１のガイド光出射部
１１７ 第２のガイド光出射部
１１８ 反射ミラー
２００ 手術用顕微鏡
２０１ 第２の本体部
２０２ 関節アーム
２０３ 観察ユニット
２０４ 双眼部
２０５ 照明光電流制御部
２０６ 第２の制御部
２０７ 照明光照射部
２０８ 撮像部
２０９ 画像生成部
２１０ 表示部
３０１ 撮影範囲
３０２ 観察画像
３０３ 照射対象部位
３０４ 中心
３０５ 観察部位に照射された第１のガイド光
３０６ 観察部位に照射された第２のガイド光
１０１ 第１の本体部
１０２ 照射ユニット
１０３、１０３ａ、１０３ｂ 導光ファイバ
１０４、１０４ａ、１０４ｂ 操作部
１０５ 電源ケーブル
１０６ レーザ光電流制御部
１０７ レーザ光出力部
１０８ 第１の制御部
１０９ レーザ光照射部
１１０ 貫通穴部
１１１ レーザ光出射部
１１２ レンズ
１１３ ガイド光電流制御部
１１４ ガイド光出力部
１１５ ガイド光照射部
１１６ 第１のガイド光出射部
１１７ 第２のガイド光出射部
１１８ 反射ミラー
２００ 手術用顕微鏡
２０１ 第２の本体部
２０２ 関節アーム
２０３ 観察ユニット
２０４ 双眼部
２０５ 照明光電流制御部
２０６ 第２の制御部
２０７ 照明光照射部
２０８ 撮像部
２０９ 画像生成部
２１０ 表示部
３０１ 撮影範囲
３０２ 観察画像
３０３ 照射対象部位
３０４ 中心
３０５ 観察部位に照射された第１のガイド光
３０６ 観察部位に照射された第２のガイド光
Claims (8)
- 撮影範囲内の観察部位を撮影する手術用顕微鏡と共に使用されるレーザ治療装置であって、
観察光又は治療光としてのレーザ光を出射し、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡の前記撮影範囲内の所定の位置に前記レーザ光を照射するレーザ光照射部と、
前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた位置において、互いに交差するように、第１のガイド光および第２のガイド光を出射するガイド光照射部と
を備えた、レーザ治療装置。 - 前記ガイド光照射部は、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から前記所定距離離れた同一位置において、前記レーザ光、前記第１のガイド光及び前記第２のガイド光が互いに交差するように、前記第１のガイド光および第２のガイド光を出射する、請求項１に記載のレーザ治療装置。
- 前記手術用顕微鏡は、照明光を照射する照明光照射部を備える請求項１または２に記載のレーザ治療装置。
- 前記手術用顕微鏡は、前記撮影範囲内の前記観察部位を撮影する撮像部を有し、所望の位置に移動可能な観察ユニットを備え、
前記レーザ治療装置は、前記レーザ光照射部を有し、所望の位置に移動可能な照射ユニットを備え、
前記照射ユニットは、前記手術用顕微鏡の前記観察ユニットと一体として取付け可能に構成されている、請求項１から３のいずれかに記載のレーザ治療装置。 - 前記手術用顕微鏡は、前記撮影範囲内の前記観察部位を撮影する撮像部を有し、所望の位置に移動可能な観察ユニットを備え、
前記レーザ治療装置は、前記レーザ光照射部及び前記ガイド光照射部を有し、所望の位置に移動可能な照射ユニットを備え、
前記照射ユニットは、前記観察ユニットと一体として取付け可能に構成されている、請求項１から３のいずれかに記載のレーザ治療装置。 - 前記レーザ光照射部は、前記レーザ光の光路上の前記レーザ光の出射位置から所定距離離れた位置であって、前記手術用顕微鏡で撮影された観察画像中の中心の位置に対応する前記観察部位に前記レーザ光を照射する、請求項１から５のいずれかに記載のレーザ治療装置。
- 前記レーザ光照射部は、ＰＤＤを行う場合には前記手術用顕微鏡で撮影された前記観察部位内の所定の位置に前記観察光としてのレーザ光を照射し、ＰＤＴを行う場合には前記手術用顕微鏡で撮影された前記観察部位内の所定の位置に前記治療光としてのレーザ光を照射する、請求項１から６のいずれかに記載のレーザ治療装置。
- ＰＤＤを行う場合とＰＤＴを行う場合とのモード切替え可能な操作部を備えた、請求項１から７のいずれかに記載のレーザ治療装置。
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2014
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