WO2015024461A1

WO2015024461A1 - 带一次性可拆卸部件的医用内窥镜

Info

Publication number: WO2015024461A1
Application number: PCT/CN2014/083962
Authority: WO
Inventors: 姜泊; 凌代年
Original assignee: Jiang Bo; Ling Dainian
Priority date: 2013-08-20
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2015-02-26
Also published as: CN103417178A; CN103417178B

Abstract

一种带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，包括前端部（1）、弯曲部（2）、插入部（3）、连接部（4）、操作部（5）和主机（6），设置有柔性材料制成的外套，所述前端部（1）设置有摄像机构，所述弯曲部（2）设置有弯曲组件、固定筒和弯曲驱动单元，所述弯曲组件设置为前端螺距大于末端螺距的螺纹线圈（209），所述插入部（3）设置有工作通道（301），所述连接部（4）包括用于连接操作部（5）与插入部（3）的可拆卸连接机构；所述操作部（5）设置有手轮调节机构，所述主机（6）与所述操作部（5）通过连接管（601）连接。本内窥镜整体成本低廉，弯曲效果和图片成像效果较好，适用于单个病人或者单个操作过程，然后丢弃内窥镜污染部分，避免了传统内窥镜消毒成本高，消毒不彻底导致交叉污染等问题。

Description

带一次性可拆卸部件的医用内窥镜技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及带一次性可拆卸部件的医用内窥镜。背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，由设置在操作部前端的插入部、弯曲部和前端部组成，其中插入部、弯曲部和前端部合称为插入管。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内；使用时将内窥镜的插入管导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。

内窥镜是一种娇贵的医疗器械，国内医用内窥镜市场大部分被国外品牌占有，价格从几万到几十万不等，每次用后要进行复杂且高成本的消毒、维护,即使这样，仍有可能因消毒工序不规范导致交叉感染。传统的内窥镜插入管内设置有送气 /送水通道、吸引通道和活检通道及控制线缆、信号电缆和导光纤维。细长的通道彻底消毒非常困难，但由于目前内窥镜的制作成本昂贵，必须重复使用。有必要对传统内窥镜进行改进，降低费用和交叉感染的风险。

后来逐渐出现了一次性产品，中国发明专利 "201110056640.0"公开了 "一种净化式医用内窥镜"，其结构是：包括有内窥镜软性总体外壳，内窥镜软性总体外壳内设置有内窥镜主体，内窥镜主体由医用树脂材料将成像镜头组件、 LED 光源和光纤导光束、电源线和信号线包箍在一起，内窥镜主体内设置有各种通道。

上述技术存在以下问题：整体釆用医用树脂或软性材料制成，其刚性差，在使用时，并不能直达患处，并且弯曲角度小，适用范围窄。内窥镜主体和内窥镜软性总体外壳仍需消毒灭菌，并未实现真正意义上的一次性使用。

中国发明专利 "200880017615.8" 公开了 "一种内窥镜弯曲部"，该内窥镜弯曲部包括具有筒状部的、互相同轴地并列设置的多个节环，相邻的两个节环中的一个节环具有与筒状部一体设置的、沿筒状部的径向延伸的突出部，相邻的两个节环中的另一个节环具有与筒状部一体设置的、供突出部能够以突出部的长度轴线为中心转动地插入的承受部，各节环，具有在筒状部，中与筒状部的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完毕的不连续部。

上述发明专利公开的一种内窥镜弯曲部，结构复杂，制造难度高，生产成本高，不符合一次性内窥镜的制作要求。

目前要解决的一次性内窥镜的制造，必须解决三个问题： 1、成本，传统的内窥镜造价数十万元，各部件的造价昂贵，不可能直接丟弃， 2、工作通道的消毒问题，目前未有相关技术能够对细长的管道进行彻底消毒， 3、一次性内窥镜必须将涉及工作通道的部件拆卸丟弃，各部件直接如何设置及连接。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种生产成本低，性能可靠、拆卸方便的一次性医用内窥镜的技术。

发明内容口靠、拆卸方便可供一次性使用的医用内窥镜。

带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，包括前端部、弯曲部、插入部、连接部、操作部和主机，

设置有柔性材料制成的外套，所述外套包覆所述前端部、弯曲部、插入部和所述连接部；

所述前端部设置有摄像机构，所述摄像机构固定于所述前端部的前端；所述弯曲部设置弯曲组件、固定筒和弯曲驱动单元，所述弯曲组件设置为前端螺距大于末端螺距的螺纹线圈，所述的螺纹线圈的上端部固接于所述固定筒，所述螺纹线圈的下端部固接于所述插入部，所述螺纹线圈与所述操作部通过弯曲驱动单元控制驱动；

所述插入部设置有工作通道，所述工作通道的上部依次穿过弯曲部和前端部，所述工作通道的下部设置于所述连接部；

所述连接部包括分别设置于所述操作部前端和所述插入部后端的用于连接操作部与插入部的可拆卸连接机构；

所述操作部设置有手轮调节机构，所述手轮调节机构与所述弯曲驱动单元连接；

所述主机与所述操作部通过连接管连接，所述主机与所述摄像机构通过电源信号电缆电连接。

其中，主机接收并显示摄像机构釆集的图像信息。

其中，所述固定筒设置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套设于所述下固定筒，所述上固定筒和下固定筒侧壁通过螺丝固定连接，所述下固定筒固接于所述弯曲组件的前端，所述上固定筒用于固接设置于前端部的摄像机构，所述螺纹线圈的上端部与所述下固定筒固定连接。

其中，弯曲驱动单元包括，至少四条控制所述螺纹线圈弯曲的控制线缆和设置于控制线缆端部的控制球，所述下固定筒的周向对应所述控制线缆开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别对应设置于连接槽内，当控制线缆沿螺纹线圈径向运动时，控制球带动所述螺纹线圈向控制线缆所处的一侧弯曲，当控制线缆复位时，所述螺纹线圈静止，当控制线缆不受力时，所述螺纹线圈复位。

其中，所述摄像机构包括至少一个光源、 CMOS传感器、镜头和与螺纹线圈连接的 PCB板，所述光源和 CMOS传感器固接于所述 PCB板，所述镜头与所述 CMOS传感器固定连接，所述 CMOS传感器与所述 PCB板信号连接，所述 PCB板固接于所述弯曲组件的前端；所述 PCB板开设有工作通道孔，所述光源、所述 CMOS传感器设置于所述工作通道孔旁侧；

设置有透明隔热罩，所述透明隔热罩设置于所述光源前方，所述透明隔热罩的下部套接于所述上固定筒连接，所述透明隔热罩的观察面设置为弧形，所述弧形观察面使透明隔热罩与所述光源之间形成隔热空腔；所述透明隔热罩设置有与工作通道对应的通道孔。

其中，所述插入部包括设置有支撑组件，所述支撑组件的上部与所述螺纹线圈通过转接筒固定连接，所述支撑组件的下端与所述连接部固定连接，所述工作通道穿设于所述支撑组件。

其中，所述连接机构包括设置于操作部前端的凹槽和设置于插入部的凸槽，所述凹槽和所述凸槽嵌套配合。

其中，所述控制线缆包括上控制线缆组和下控制线缆组，所述上控制线缆组的每条控制线的上端部设置有控制球，所述下控制线缆组的每条控制线的下端部设置有控制球，所述上控制线缆组的上端部与弯曲组件连接，所述下控制线缆组下端部与所述手轮调节机构连接，所述上控制线缆组的下端部的控制球与对应的下控制线缆组的上端部的控制球通过珠腰扣连接。

其中，所述手轮调节装置包括有第一手轮、第二手轮、中轴、绕线组件，所述的绕线组件包括第一绕线轴、第二绕线轴、第一绕线盖和第二绕线盖，所述第一绕线轴和所述第二绕线轴分别设置有两个绕线槽位，所述下控制线缆组分别设置于第一绕线轴和第二绕线轴的绕线槽位内，所述第一手轮通过第一连接板与所述第一绕线轴联接，所述第二手轮通过第二连接板与所述第二绕线轴联接，所述第一绕线轴设置于所述第一绕线盖内，所述第二绕线轴设置于所述第二绕线盖内，所述中轴穿设于所述第一手轮、第二手轮、绕线组件。

其中，所述手轮调节装置设置有两套限位机构，两套所述限位机构分别设置于所述第一绕线轴和第二绕线轴，所述限位机构包括有限位槽和与限位槽匹配的限位块，所述限位块设置于限位槽内。两套限位机构分别限制第一手轮和第二手轮转动范围。第一手轮转动，设置于第一绕线轴侧面的第一限位块随着转动，转动范围被限定在固定的第一绕线盖的弧形限位槽内；同理，第二手轮转动时，设置于第二绕线轴侧面的第二限位块伴随转动，转动范围被限定在固定的设置于第二绕线盖的弧形凹槽内。两套限位机构分别限制第一手轮和第二手轮转动范围。因为人手在操作第一手轮和第二手轮转动的过程中会有一个惯性，惯性会造成第一手轮和第二手轮转动幅度过大，从而使弯曲组件的弯曲幅度过大，易对患者造成伤害，也会过多偏离原来的观察范围。当第一手轮转动，设置于第一绕线轴侧面的第一限位块随着转动，转动范围被限定在固定的第一绕线盖的弧形限位槽内；同理，第二手轮转动时，设置于第二绕线轴侧面的第二限位块伴随转动，转动范围被限定在固定的设置于第二绕线盖的弧形凹槽内。

其中，所述手轮调节装置设置有两套自锁机构，两套所述自锁机构分别设置于第一手轮和第二手轮，所述自锁机构包括有弹片和齿轮组件，所述弹片设置有至少两个与齿轮组件的齿间距相匹配的卡位，当弹片运动时，卡位与齿轮啮合。自锁机构可以在无外力作用的时候，保持第一手轮或第二手轮的相对稳定的位置。

其中，所述工作通道设置为集成送气 /送水、吸引和活检功能的三合一通道, 所述工作通道的输入端设置有内管连接器、吸引通道连接器和活检通道连接器，所述内管连接器连通送气 /送水通道，所述内管连接器的输出端设置有电磁阀。

其中，所述外套设置为医用硅胶材料制成的外套，且表面设置有刻度。

本发明的有益效果：

本发明的釆用可变距的螺纹线圈，可以通过通道内部设置的弯曲驱动单元的实现弯曲部的定向弯曲，然后通过可变距的螺纹线圈实现复位，相比现有技术中的金属节环工艺制造的弯曲部，成本大大降低，也同时具有了弯曲和复位的效果；

本发明还釆用前置的摄像机构，利用 LED光源、摄像头及 PCB板，替代了现有技术中的光导纤维，使前端部的制造成本极大的降低；

通过连接部的可拆卸连接机构能够方便的将连接部前端的插入部、弯曲部和前端部整体拆除，然后丟弃；

本发明的整体成本低廉，弯曲部的弯曲效果和摄像机构的图片成像效果较好，适用于单个病人或者单个操作过程，然后整体丟弃，避免了传统内窥镜消毒成本高，消毒不彻底导致交叉污染等问题，同时，由于整体造价低廉，适于各大医院及基层医院的广泛推广，提高相关疾病的检出率。附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图 1是本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜的结构示意图。

图 2是本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜的前端部和弯曲部的结构示意图。图 3是本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜的弯曲组件的结构示意图。

图 4是本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜的连接部的结构示意图。图 5是本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜的操作部的爆炸示意图。图 6是本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜的操作部的自锁机构的结构示意图。

图 7是本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜的操作部的限位机构的结构示意图。

在图 1、图 2、图 3、图 4、图 5、图 6、图 7中包括有：

1——前端部

101——透明隔热罩、 102——通道孔、 103—— CMOS 传感器、 104——镜头、 105—— PCB板、 106——光源、 107——工作通道孔

2——弯曲部

201——上固定筒、 202——下固定筒、 203——连接槽、 204——控制球、 205——上控制线缆组、 206——下控制线缆组、 207——珠腰扣、 208——连接筒、 209——螺纹线圈

3——插入部

301——工作通道

4——连接部

401——凸槽、 402——凹槽、 403——第一导线板、 404——第二导线板、

405——电磁阀、 406—— PCB 转接板、 407——内管连接器、 408——吸引通道连接器、 409—一活检通道连接器

5——操作部

501——第一手轮、 502——第二手轮、 503——第一弹片、 504——第二弹片、 505——第一连接块、 506——第二连接块、 507——第一绕线轴、 508—— 第二绕线轴、 509——第一连接板、 510——第二连接板、 511——第一绕线盖、 512——第二绕线盖、 513——中轴、 514——第一齿轮、 515——第二齿轮、 516 一一第一限位槽、 517一一第一限位块、

6——主机

601——连接管具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例 1 带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，如图 1、图 2、图 3、图 4、图 5、图 6、图 7所示，包括前端部 1、弯曲部 2、插入部 3、连接部 4、操作部 5和主机 6，设置有柔性材料制成的外套，外套包覆前端部 1、弯曲部 2和插入部 3; 前端部 1设置有摄像机构，摄像机构固定于弯曲部 2的前端；

弯曲部 2设置弯曲组件、固定筒和弯曲驱动单元，弯曲组件设置为前端螺距大于末端螺距的螺纹线圈 209，的螺纹线圈 209的上端部固接于固定筒，螺纹线圈 209的下端部固接于插入部 3，螺纹线圈 209与操作部 5通过弯曲驱动单元控制驱动；

插入部 3设置有工作通道 301 ,工作通道 301的上部依次穿过弯曲部 2和前端部 1，工作通道 301的下部设置于连接部 4;

连接部 4包括设置于操作部 5前端和插入部 3后端的用于连接操作部 5与插入部 3的可拆卸连接机构；

操作部 5设置有手轮调节机构，手轮调节机构与弯曲驱动单元连接；主机 6与操作部 5通过连接管 601连接，主机 6与摄像机构通过电源信号电缆电连接或者通过无线传输模块信号连接。

其中，外套设置为医用硅胶材料制成的外套。硅胶材料制成的外套舒适度高，使用效果好。

其中，外套上设置有表明长度的刻度，方便使用者掌握内窥镜插入长度。其中，固定筒设置有上固定筒 201和下固定筒 202，上固定筒 201套设于下固定筒 202，上固定筒 201和下固定筒 202侧壁通过螺丝固定连接，下固定筒 202固接于弯曲组件的前端，上固定筒 201用于固接设置于前端部 1的摄像机构，螺纹线圈 209的上端部与下固定筒 202固定连接。

下固定筒 202用于固定螺纹线圈 209，上固定筒 201用于固定摄像机构，摄像机构前置，可以釆用较为便宜的 CMOS传感器 103及光源 106进行釆集信息，上固定筒 201的设计有效解决了在狭小空间内，如何固定前置的摄像机构的问题。

上固定筒 201和下固定筒 202的设计也方便了摄像机构的信号线缆、工作通道 301的设置。

其中，弯曲驱动单元包括，至少四条控制螺纹线圈 209弯曲的控制线缆和设置于控制线缆端部的控制球 204，下固定筒 202的周向对应控制线缆开设有连接槽 203，控制线缆端部的控制球 204分别对应设置于连接槽 203内，当控制线缆沿螺纹线圈 209径向运动时，控制球 204带动螺纹线圈 209向控制线缆所处的一侧弯曲，当控制线缆复位时，螺纹线圈 209静止，当控制线缆不受力时，螺纹线圈 209复位。控制线缆和控制球 204能够有效驱动螺纹线圈 209根据需要进行弯曲，能够进行至少 4个方向的弯曲，控制精度高，并且结构简单，易于维护。

螺纹线圈 209与外套热压密封连接，密封性好。

实施例 2

本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，如图 1、图 2所示，本实施例的主要技术方案与实施例 1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，釆用实施例 1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例 1的区别在于：摄像机构包括至少一个光源 106、 CMOS传感器 103、镜头 104和与螺纹线圈 209连接的 PCB板 105，光源 106和 CMOS传感器 103固接于 PCB板 105，镜头 104 固接于 CMOS传感器 103， CMOS传感器 103与 PCB板 105信号连接， PCB板 105固接于弯曲组件的前端； PCB板 105开设有工作通道孔 107，光源 106、CMOS 传感器 103设置于工作通道孔 107旁侧；

摄像机构釆用 CMOS传感器 103代替了传统的 CCD传感器， CMOS传感器 103相比 CCD传感器，价格较为便宜，同时在 CMOS传感器 103旁侧设置光源 106，光源 106设置于弯曲组件前端，近光源 106的设置，提高了照明效果，同时也解决了 CMOS传感器 103对照明要求较高的问题。

上述光源 106设置为 LED光源 106。

设置有透明隔热罩 101，透明隔热罩 101设置于光源 106前方，透明隔热罩 101的下部套接于上固定筒 201连接，透明隔热罩 101的观察面设置为弧形，弧形观察面使透明隔热罩 101与光源 106之间形成隔热空腔；透明隔热罩 101设置有与工作通道 301对应的通道孔 102。

透明隔热罩 101隔离了近端设置的光源 106散发的热量，隔热空腔隔绝了 LED光源 106产生的热量，使 LED光源 106散发的热量不对窥视范围的人体组织灼伤。透明隔热罩 101还能够增加视距，透明隔热罩 101紧密贴合在患处的情况下，镜头 104仍能清楚的釆集患处的图像。并且弧形的观察面，使观测角度变大，效果好，弧形的观察面也能平滑的运动，没有棱角的弧形观察面不会对患者体内产生二次的刮伤。

进一步， PCB板 105上设置有与数据线连接的转接口。通过转接口将 CMOS 传感器 103釆集的数据传输至主机 6。

进一步， PCB板 105设置有电源用于供电， PCB板 105设置有无线传输模块，主机 6对应无线传输模块设置有接收模块，用于接收无线传输模块的数据。釆用上述特征，可以不使用电源信号电缆进行连接，结构简单，使用方便。

其中，镜头 104设置有自动对焦式镜头，以使釆集图像信息更精确。

实施例 3 本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，如图 4所示，本实施例的主要技术方案与实施例 1或者实施例 2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，釆用实施例 1或者实施例 2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例 1 或者实施例 2的区别在于：

工作通道 301设置为集成送气 /送水、吸引和活检功能的三合一通道,连接机构设置有内管连接器 407、吸引通道连接器 408和活检通道连接器 409，内管连接器 407连通送气 /送水通道，内管连接器 407的输出端设置有电磁阀 405。电磁阀 405、吸引通道连接器 408和活检通道连接器 409集成于插入部 3内，使用完毕后，拆卸插入部 3，随之丟弃。电磁阀 405用于工作通道 301的开关，避免污染物反流至操作部 5。

具体的，设置有第一导线板 403和第二导线板 404，第一导线板 403和第二导线板 404分别设置于电磁阀 405的上方和下方，第一导线板 403和第二导线板 404与上控制线缆组 205对应设置有卡线孔，上控制线缆组 205的控制线分别穿设于卡线孔内。在插入部 3 内较小的空间内，第一导线板 403和第二导线板 404能够保证多根控制线能够不缠绕，实现控制弯曲组件的目的。

插入部 3包括设置有支撑组件，支撑组件的上部与螺纹线圈 209通过转接筒固定连接，支撑组件的下端与连接部 4固定连接。支撑组件也可以设置为螺纹线圈。

实施例 4

本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，如图 2、图 4所示，本实施例的主要技术方案与实施例 1或者实施例 2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，釆用实施例 1或者实施例 2中的解释，在此不再进行赞述。本实施例与实施例 1或者实施例 2的区别在于：连接机构包括设置于操作部 5前端的凹槽 402和设置于插入部 3的凸槽 401，凹槽 402和凸槽 401嵌套配合。

其中，控制线缆包括上控制线缆组 205和下控制线缆组 206，上控制线缆组 205的每条控制线的上端部设置有控制球 204，下控制线缆组 206的每条控制线的下端部设置有控制球 204，上控制线缆组 205的上端部与弯曲组件连接，下控制线缆组 206下端部与手轮调节机构连接，上控制线缆组 205的下端部的控制球 204与对应的下控制线缆组 206的上端部的控制球 204通过珠腰扣 207连接。

连接插入部 3时，将上控制线缆组 205的控制球 204和下控制线缆组 206 的控制球 204卡接在珠腰扣 207上，拆除插入部 3时，然后将连接在珠腰扣 207 的上控制线缆组 205和下控制线缆组 206分离。

具体的，连接机构设置有 PCB转接板 406， PCB转接板 406板设置有线缆接口，线缆接口用于转接设置于插入部 3前方的摄像机构和设置于操作部 5后方的主机 6的电源信号线缆， PCB转接板 406固定于插入部 3内。 PCB板 105 与 PCB转接板 406通过电源信号电缆连接， PCB转接板 406通过电源信号电缆与主机 6连接， PCB板 105实现了主机 6输出的电源信号线缆与摄像机构的分离。

通过上述结构将控制线缆、电源信号线缆和工作通道 301 集成于连接机构内，实现了插入部 3与操作部 5的分离和连接，使用者能够方便的分离和连接操作部 5和插入部 3，通过更换一次性插入部 3、弯曲部 2和前端部 3，实现一次性内窥镜的目的。

实施例 5

本发明的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，如图 5、图 6图 7所示，本实施例的主要技术方案与实施例 1或者实施例 2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，釆用实施例 1或者实施例 2中的解释，在此不再进行赞述。本实施例与实施例 1或者实施例 2的区别在于：手轮调节装置包括有第一手轮 501、第二手轮 502、中轴 513、绕线组件，的绕线组件包括第一绕线轴 507、第二绕线轴 508、第一绕线盖 511和第二绕线盖 512，第一绕线轴 507和第二绕线轴 508 分别设置有两个绕线槽位，下控制线缆组 206分别设置于第一绕线轴 507和第二绕线轴 508的绕线槽位内，第一手轮 501通过第一连接板 509与第一绕线轴 507联接，第二手轮 502通过第二连接板 510与第二绕线轴 508联接，第一绕线轴 507设置于第一绕线盖 511 内，第二绕线轴 508设置于第二绕线盖 512内，中轴 513穿设于第一手轮 501、第二手轮 502、绕线组件。

使用时，第一手轮 501转动，通过第一连接板 509带动第一绕线轴 507，一条控制线被拉伸，另外一条控制线被放松，反应到内窥镜的弯曲组件，使得弯曲组件向一个方向弯曲；同理，第二手轮 502转动，带动第二绕线轴 508，使得弯曲部 2向另一方向弯曲；故第一手轮 501和第二手轮 502的运动，可以控制弯曲部 2的四向运动。

其中，手轮调节装置设置有两套限位机构，两套限位机构分别设置于第一绕线轴 507和第二绕线轴 508，限位机构包括有限位槽和与限位槽匹配的限位块，限位块设置于限位槽内。

其中，限位槽包括设置于第一绕线盖 511的第一限位槽 516和设置于第二绕线盖 512的第二限位槽，限位块包括设置于第一绕线轴 507的第一限位块 517 和设置于第二绕线轴 508的第二限位块，第一限位块 517设置于第一限位槽 516 内，第二限位块设置于第二限位槽内。

其中，限位槽设置为弧形限位槽。第一手轮 501转动，设置于第一绕线轴 507侧面的第一限位块 517随着转动，转动范围被限定在固定的固定在第一绕线盖 511的弧形限位槽内；同理，第二手轮 502转动时，设置于第二绕线轴 508侧面的第二限位块伴随转动，转动范围被限定在固定的设置于第二绕线盖 512的弧形凹槽内。

手轮调节装置设置有两套自锁机构，两套自锁机构分别设置于第一手轮 501 和第二手轮 502，自锁机构包括有弹片和齿轮组件，弹片设置有至少两个与齿轮组件的齿间距相匹配的卡位，当弹片运动时，卡位与齿轮啮合。

其中，弹片包括第一弹片 503和第二弹片 504，齿轮组包括第一齿轮 514和第二齿轮 515，第一弹片 503通过第一连接块 505固定于第一手轮 501，第二弹片 504通过第二连接块 506固定于第二手轮 502，第一弹片 503与第一齿轮 514 啮合，第一齿轮 514固定于中轴 513，第二弹片 504与第二齿轮 515啮合，第二齿轮 515固定于第二绕线盖 512。

第一手轮 501转动，固定于第一连接块 505弹片随着转动，与固定的第一齿轮 514啮合并产生自锁功能，在无外力支持下，可维持第一手轮 501相对位置；同理，第二手轮 502转动时，设置于第二手轮 502的第二弹片 504伴随转动，与固定的第二齿轮 515啮合并产生自锁功能，在无外力支持下，可维持第二手轮 502相对位置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

权利要求书

1、带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，包括前端部、弯曲部、插入部、连接部、操作部和主机，其特征在于：

设置有柔性材料制成的外套，所述外套包覆所述前端部、弯曲部、插入部的外侧壁；

所述前端部设置有摄像机构，所述摄像机构固定于所述前端部的前端；所述弯曲部设置有弯曲组件、固定筒和弯曲驱动单元，所述弯曲组件设置为前端螺距大于末端螺距的螺纹线圈，所述的螺纹线圈的前端部固接于所述固定筒，所述螺纹线圈的末端固接于所述插入部，所述螺纹线圈与所述操作部通过弯曲驱动单元控制驱动；

所述插入部设置有工作通道，所述工作通道的前端依次穿过弯曲部和前端部，所述工作通道的后端设置于所述连接部；

所述主机与所述操作部通过连接管连接，所述主机与所述摄像机构连接。

2、根据权利要求 1所述的带一次性可拆卸部件的医用内窥镜，其特征在于：所述主机接收并显示所述摄像机构釆集的图像信息。

3、根据权利要求 1所述的医用内窥镜，其特征在于：所述固定筒设置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套设于所述下固定筒，所述上固定筒和下固定筒侧壁通过螺丝固定连接，所述下固定筒固接于所述弯曲组件的前端，所述上固定筒用于固接设置于前端部的摄像机构，所述螺纹线圈的上端部与所述下固定筒固定连接。

4、根据权利要求 3所述的医用内窥镜，其特征在于：弯曲驱动单元包括，至少四条控制所述螺纹线圈弯曲的控制线缆和设置于控制线缆端部的控制球，所述下固定筒的周向对应所述控制线缆开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别对应设置于连接槽内，当控制线缆沿螺纹线圈径向运动时，控制球带动所述螺纹线圈向控制线缆所处的一侧弯曲，当控制线缆复位时，所述螺纹线圈静止，当控制线缆不受力时，所述螺纹线圈复位。

5、根据权利要求 1所述的医用内窥镜，其特征在于：所述摄像机构包括至少一个光源、 CMOS传感器、镜头和与螺纹线圈连接的 PCB板，所述光源和 CMOS传感器固接于所述 PCB板，所述镜头与所述 CMOS传感器固定连接，所述 CMOS传感器与所述 PCB板连接，所述 PCB板固接于所述弯曲组件的前端；所述 PCB板开设有工作通道孔，所述光源、所述 CMOS传感器设置于所述工作通道孔旁侧；

6、根据权利要求 1所述的医用内窥镜，其特征在于：所述插入部包括设置有支撑组件，所述支撑组件的上部与所述螺纹线圈通过转接筒固定连接，所述支撑组件的下端与所述连接部固定连接，所述工作通道穿设于所述支撑组件。

7、根据权利要求 1至 3任意一项所述的医用内窥镜，其特征在于：所述连接机构包括设置于操作部前端的凹槽和设置于插入部的凸槽，所述凹槽和所述凸槽嵌套配合。

8、根据权利要求 4所述的医用内窥镜，其特征在于：所述控制线缆包括上控制线缆组和下控制线缆组，所述上控制线缆组的每条控制线的上端部设置有控制球，所述下控制线缆组的每条控制线的下端部设置有控制球，所述上控制线缆组的上端部与弯曲组件连接，所述下控制线缆组下端部与所述手轮调节机构连接，所述上控制线缆组的下端部的控制球与对应的下控制线缆组的上端部的控制球通过珠腰扣连接。

9、根据权利要求 8所述的医用内窥镜，其特征在于：所述手轮调节装置包括有第一手轮、第二手轮、中轴、绕线组件，所述的绕线组件包括第一绕线轴、第二绕线轴、第一绕线盖和第二绕线盖，所述第一绕线轴和所述第二绕线轴分别设置有两个绕线槽位，所述下控制线缆组分别设置于第一绕线轴和第二绕线轴的绕线槽位内，所述第一手轮通过第一连接板与所述第一绕线轴联接，所述第二手轮通过第二连接板与所述第二绕线轴联接，所述第一绕线轴设置于所述第一绕线盖内，所述第二绕线轴设置于所述第二绕线盖内，所述中轴穿设于所述第一手轮、第二手轮、绕线组件。

10、根据权利要求 9所述的医用内窥镜，其特征在于：所述手轮调节装置设置有两套限位机构，两套所述限位机构分别设置于所述第一绕线轴和第二绕线轴，所述限位机构包括有限位槽和与限位槽匹配的限位块，所述限位块设置于限位槽内。

11、根据权利要求 9所述的医用内窥镜，其特征在于：所述手轮调节装置设置有两套自锁机构，两套所述自锁机构分别设置于第一手轮和第二手轮，所述自锁机构包括有弹片和齿轮组件，所述弹片设置有至少两个与齿轮组件的齿间距相匹配的卡位，当弹片运动时，卡位与齿轮啮合。

12、根据权利要求 1 所述的医用内窥镜，其特征在于：所述工作通道设置为集成送气 /送水、吸引和活检功能的三合一通道,所述工作通道的输入端设置有内管连接器、吸引通道连接器和活检通道连接器，所述内管连接器连通送气 /送水通道，所述内管连接器的输出端设置有电磁阀。

13、根据权利要求 1所述的医用内窥镜，其特征在于：所述外套由医用硅胶材料制成，且表面设置有刻度。