JP2012132970A - 配管用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲した箇所があっても円滑に通過可能であり、また、排水管などの配管の曲管部分を円滑に通過可能で使い勝手の良好な配管用内視鏡装置を提供することにある。
【解決手段】挿入部材１０の先端にカメラ２５と白色発光ダイオード２６を内装したカメラヘッド２０を取り付け、配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１を挿入部材１０の後端に接続すると共にカメラヘッド２０とモニター本体１とを接続するリード線２７を挿入部材１０に内装するように設けた配管用内視鏡装置Ｓ_１であって、挿入部材１０は、モニター本体１に着脱可能に設けた密着巻きの第１コイルバネ１１の先端部に、カメラヘッド２０を一端部に取り付けた第２コイルバネ１５の他端部を固定し、第２コイルバネ１５の線径を第１コイルバネ１１の線径よりも細くして当該コイルバネ１５が柔軟性を有するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガス管、水道管、排水管などの配管の内部の状態を検査するための内視鏡装置に関する。

配管用内視鏡装置は、ケーブルの先端に取り付けたカメラヘッドを検査対象のガス管や排水管などの管内へ挿入し、カメラヘッドによって撮影される静止画や動画をモニター部に表示させることにより内部の腐食状況や詰まり具合などを検査するのに使用される。

特許文献１には、剛性が比較的大きい長尺のコイルバネの先端にカメラと照明用光源を内装したカメラヘッドを取り付け、カメラヘッドと画像表示部を備えた装置本体とを該コイルバネ内に挿入した伝送手段を介して接続し、コイルバネを回転手段と推進手段によって推進することができるようにした管内検査装置が開示されている。

また、特許文献２には、柔軟性を有する長尺の挿入部の基端に操作部を設けた内視鏡本体と、所定の大きさのコイルバネとからなり、それら内視鏡本体とコイルバネとが弾性を有する合成樹脂製のシーラント（接着剤）によって所定間隔ごとに固着されている内視鏡装置が開示されている。

ところで、配管には、直線部分だけでなく複数の曲管部分が含まれているのが通常であり、カメラヘッドが先端に取り付けられたケーブルを複数の曲管部分を通過させて移動させるのは困難であった。このため、上記文献のようにケーブルに代えてコイルバネを用いた内視鏡装置が提案されている。特許文献１では、剛性が比較的大きい均一なコイルバネを使用しているので曲管部分が緩やかな曲がり状態であれば通過に支障はないであろうが、９０度エルボのようなきつい屈曲状態の場合には円滑に通過させるのが容易ではないと思われる。特許文献２においては、コード状の内視鏡本体とコイルバネとがシーラントにより固着されているが、長期間使用中にシーラントの弾力性が失われることや、内視鏡本体からコイルバネが剥離する状態が生じることが想定されるため、配管内への挿入し易さが低下するという虞がある。

また、トイレなどの排水管では管内に流されるトイレットペーパーの一部や便器に落ちた髪の毛が、管内に挿入される内視鏡装置のコイルバネのコイル部の間に挟まり或いは巻きついてしまう。このような状態の場合にはコイルバネが撓みにくくなるため、使い勝手が悪くなる。しかも、それらを除去する面倒な作業を要することになる。

特開平９−３３８２４号公報 特開２００９−５３３６０号公報

本発明の目的は、ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲状態がある場合でも円滑に通過可能であり、また、排水管などの配管の曲管部分を円滑に通過可能で使い勝手の良好な配管用内視鏡装置を提供することにある。

前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、長尺の挿入部材の先端にカメラと照明用光源を内装したカメラヘッドを取り付け、そのカメラにより配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体を該挿入部材の後端に接続すると共に前記カメラヘッドと該モニター本体とを接続する電線を該挿入部材に内装するように設けた配管用内視鏡装置であって、
前記挿入部材は、前記モニター本体に着脱可能に設けられた長尺の密着巻きの第１コイルバネの先端部に、前記カメラヘッドを一端部に取り付けた短い長さの第２コイルバネの他端部を固定し、その第２コイルバネの線径を第１コイルバネの線径よりも細くして第２コイルバネが柔軟性を有するように設けられたことを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、長尺の挿入部材の先端にカメラと照明用光源を内装したカメラヘッドを取り付け、そのカメラにより配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体を該挿入部材の後端に接続すると共に前記カメラヘッドと該モニター本体とを接続する電線を該挿入部材に内装するように設けた配管用内視鏡装置であって、
前記挿入部材は、前記モニター本体に着脱可能に設けられた剛性を有する長尺のケーブルの先端部に所定長さの密着巻きの第１コイルバネを取付け、その第１コイルバネの先端部に、前記カメラヘッドを一端部に取り付けた短い長さの第２コイルバネの他端部を固定し、その第２コイルバネの線径を第１コイルバネの線径よりも細くして第２コイルバネが柔軟性を有するように設けられたことを特徴とする。

同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載の配管用内視鏡装置において、前記第２コイルバネの他端部が第１コイルバネの先端部の外周に螺着されていることを特徴とするものである。

第２コイルバネは、その他端部を第１コイルバネの先端部の外周に螺着されることにより簡易に固定を施される。

同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項１から３の何れかに記載の配管用内視鏡装置において、前記第２コイルバネが、その一端部と他端部を密着巻きに夫々形成され、その中間部を密着巻きにしないで隙間を生ずるように形成されていることを特徴とするものである。

この配管用内視鏡装置によれば、第２コイルバネの中間部を密着巻きにしないで隙間を生ずるように形成されていることと、第２コイルバネの線径を第１コイルバネの線径よりも細くして柔軟性を有するように設けられていることの相乗効果により挿入部材の先端側が曲がり易くなるため、ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲状態がある場合でも円滑に通過させることが可能である。

（請求項１の発明）
この配管用内視鏡装置は、配管に挿入する挿入部材全体を長尺の第１コイルバネとその先端部に固定した第２コイルバネの２つのコイルバネで構成し、第２コイルバネの線径を第１コイルバネの線径よりも細くして柔軟性を有するように設けているので、特に鉄製ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲状態が複数個所にある場合でもカメラヘッドを円滑に通過させ移動させることができて、使い勝手が良好である。
加えて、カメラヘッドとモニター本体とを接続する電線がコイルバネで保護されているので、電線が配管内部の突部等により損傷される虞がない。

（請求項２の発明）
この配管用内視鏡装置は、配管に挿入する挿入部材を長尺のケーブルと、そのケーブルの先端部に固定した第１コイルバネ及び第２コイルバネの２つのコイルバネで構成し、第２コイルバネの線径を第１コイルバネの線径よりも細くして柔軟性を有するように設けているので、特に下水道などの排水管の曲管部分がある場合でもカメラヘッドを円滑に通過させ移動させることができて、使い勝手が良好である。

本発明に係る第１実施例の配管用内視鏡装置の説明図 モニター本体の正面図 カメラヘッド部分を拡大して示す縦断面図 本発明に係る第２実施例の配管用内視鏡装置の説明図

以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。

（実施例１）
図１に示すように、本発明に係る第１実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_１は、長尺の挿入部材１０の先端にカメラヘッド２０を取り付け、検査対象の配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１を挿入部材１０の後端に接続すると共に該カメラヘッド２０とモニター本体１とを接続する電線としてのリード線２７を挿入部材１０に内装するように設けた概要構成とされている。この内視鏡装置Ｓ_１は、特に鉄製ガス管などの配管の途中に９０度エルボのようなきつい屈曲状態が複数個所にある場合に適するものである。

図２に示すように、モニター本体１は、後記カメラ２５で撮影される静止画・動画を表示する３．５型ＴＦＴカラー液晶を採用した表示部２と、保存・選択ボタン３、静止画撮影ボタン４、録画ボタン５、充電可能なバッテリー（（図示せず））等を備えた小型で携帯可能な公知の構造とされている。６は後記挿入部材１０をコネクター１２を介して接続するための接続口である。

挿入部材１０は、第１コイルバネ１１の後端部１１ｂに取り付けられたコネクター１２を上記モニター本体１の接続口６に着脱可能に設けている。第１コイルバネ１１は、線径φ１．４１〜φ２．４ｍｍ、この実施例ではφ２ｍｍの線材を用いて外径９ｍｍの大きさで長尺の約１１ｍの長さの密着巻きに形成されている。そして、第１コイルバネ１１の先端部１１ａの外周には、後記カメラヘッド２０を一端部１５ａに取り付けた短い長さの、ここでは約１２ｃｍの長さの第２コイルバネ１５の他端部１５ｂを螺合により固定されている。

第２コイルバネ１５は、線径φ１．０〜φ１．４ｍｍ、この実施例ではφ１．２ｍｍの線材を用いて外径１０．６ｍｍの大きさに形成されていて、第１コイルバネの線径（φ２ｍｍ）よりも細くして柔軟性を有するように設けられている。また、第２コイルバネ１５の一端部１５ａと他端部１５ｂについては密着巻きに夫々形成され、その中間部については密着巻きにしないで、０．１〜０．３ｍｍ程度の隙間１５ｃを生ずるように形成されている。

図３に示すように、カメラヘッド２０は、外径２４ｍｍの大きさでほぼ球形に形成されたヘッド本体２１の前端側２１ａにレンズ２２を装着し、内部空間２１ｂに公知の撮像素子等からなる電子回路部（図示せず）が内装されたカメラ２５と照明用光源である複数個の白色発光ダイオード（ＬＥＤ）２６が収められている。２７はカメラヘッド２０とモニター本体１とを接続するためのリード線である。このリード線２７には、カメラ２５の信号線と白色発光ダイオード２６の電源供給線が含まれる。前記内部空間２１ｂに連通するように所定深さに形成された取り付け孔２１ｃには、リング２８を内側に嵌めた第２コイルバネ１５の一端部１５ａが嵌着されている。３０は第２コイルバネ１５とリング２８との間、及び第１コイルバネ１１と第２コイルバネ１５との間に端部を夫々挟んで固定されたステンレス製メッシュ材で筒型に形成されたブレードである。このブレード３０は、第２コイルバネ１５が曲がって伸びるときに当該コイルバネ１５の伸びを一定量以上伸びないように抑制することにより、リード線２７を保護するために設けられている。

これにより、配管に挿入する挿入部材１０を第１コイルバネ１１とその先端部１１ａに固定した第２コイルバネ１５の２つのコイルバネで構成し、特に鉄製ガス管などの配管中に９０度エルボのようなきつい屈曲状態が複数個所にあってもカメラヘッドを円滑に通過させ移動させることができる本発明に係る第１実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_１が構成される。

つぎに、第１実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_１の作用について述べる。
まず、配管用内視鏡装置Ｓ_１の挿入部材１０を図示しない鉄製ガス管などの配管内へ挿入する。先頭のカメラヘッド２０は、配管途中に９０度エルボのような屈曲状態の箇所があっても、柔軟性を有する第２コイルバネ１５が適宜撓んで柔軟性を有するため円滑に通過することが可能である。
そして、挿入部材１０を順次送り込んでカメラヘッド２０を所望箇所まで移動させてから、或いは移動中にモニター本体１の静止画撮影ボタン４、録画ボタン５等を適宜操作することにより静止画や動画を撮影することができる。
撮影される静止画や動画は、手元にあるモニター本体１の表示部２にリアルタイムに表示及び保存されるので、配管内部の腐食状況や詰まり具合などを簡単に検査・調査することができる。

（実施例２）
図４に示す本発明に係る第２実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_２は、配管に挿入する挿入部材４０を長尺のケーブル４５と、そのケーブル４５の先端部４５ａに固定した第１コイルバネ及び第２コイルバネの２つのコイルバネで構成されていて、特に下水道の排水管などの配管の途中に曲管部分がある場合に適するものである。

この内視鏡装置Ｓ_２の第２コイルバネから先頭のカメラヘッドの構成については、前記第１実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_１の構成に準ずる。このため、第２コイルバネから先頭のカメラヘッドに関しては、第１実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_１の説明に用いた符号をそのまま流用して図面に付し、その説明を省略する。

ケーブル４５は、剛性を有し長尺の、ここでは約１５ｍの長さのものを採用し、その後端部４５ｂにコネクター４６を取付け、モニター本体１の接続口６にコネクター４６を介して着脱可能に設けられている。ケーブル４５の先端部４５ａには、所定長さ、ここでは約２５ｃｍの長さの密着巻きの第１コイルバネ１１の後端部１１ｂを接続金具５０によって一体状に取付けている。

詳しくは、第１コイルバネ１１の後端部１１ｂの内方にスリーブ５１を嵌め、その状態にて後端部１１ｂを接続金具５０の大径部５０ｂに嵌着している。ケーブル４５の先端部４５ａは接続金具５０の中心穴５０ａに通されている。ケーブル４５の芯線は、前記リード線２７と接続され、或いはそれをリード線２７に代えて用いることもできる。

以上により、配管に挿入する挿入部材４０をケーブル４５と、ケーブル４５の先端部４５ａに固定した第１コイルバネ１１及び第２コイルバネ１５の２つのコイルバネで構成し、排水管などの配管の途中に曲管部分があってもカメラヘッド２０を円滑に通過させ移動させることができる本発明に係る第２実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_２が構成される。

第２実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_２の作用については、上述した第１実施例の配管用内視鏡装置Ｓ_１の作用に準ずるので、その説明を省略する。

Ｓ_１・・・本発明に係る第１実施例の配管用内視鏡装置
１・・・モニター本体
１０・・・挿入部材
１１・・・第１コイルバネ
１５・・・第２コイルバネ
１５ｃ・・・隙間
２０・・・カメラヘッド
２５・・・カメラ
２６・・・白色発光ダイオード（照明用光源）
２７・・・リード線（電線）
Ｓ_２・・・本発明に係る第２実施例の配管用内視鏡装置
４０・・・挿入部材
４５・・・ケーブル

Claims (4)

1. 長尺の挿入部材の先端にカメラと照明用光源を内装したカメラヘッドを取り付け、そのカメラにより配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体を該挿入部材の後端に接続すると共に前記カメラヘッドと該モニター本体とを接続する電線を該挿入部材に内装するように設けた配管用内視鏡装置であって、
   前記挿入部材は、前記モニター本体に着脱可能に設けられた所定長さの密着巻きの第１コイルバネの先端部に、前記カメラヘッドを一端部に取り付けた短い長さの第２コイルバネの他端部を固定し、その第２コイルバネの線径を第１コイルバネの線径よりも細くして第２コイルバネが柔軟性を有するように設けられたことを特徴とする配管用内視鏡装置。
2. 長尺の挿入部材の先端にカメラと照明用光源を内装したカメラヘッドを取り付け、そのカメラにより配管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体を該挿入部材の後端に接続すると共に前記カメラヘッドと該モニター本体とを接続する電線を該挿入部材に内装するように設けた配管用内視鏡装置であって、
   前記挿入部材は、前記モニター本体に着脱可能に設けられた剛性を有する長尺のケーブルの先端部に所定長さの密着巻きの第１コイルバネを取付け、その第１コイルバネの先端部に、前記カメラヘッドを一端部に取り付けた短い長さの第２コイルバネの他端部を固定し、その第２コイルバネの線径を第１コイルバネの線径よりも細くして第２コイルバネが柔軟性を有するように設けられたことを特徴とする配管用内視鏡装置。
3. 前記第２コイルバネの他端部が第１コイルバネの先端部の外周に螺着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の配管用内視鏡装置。
4. 前記第２コイルバネが、その一端部と他端部を密着巻きに夫々形成され、その中間部を密着巻きにしないで隙間を生ずるように形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の配管用内視鏡装置。

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