WO2015019455A1 - フィーダ - Google Patents

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WO2015019455A1
WO2015019455A1 PCT/JP2013/071434 JP2013071434W WO2015019455A1 WO 2015019455 A1 WO2015019455 A1 WO 2015019455A1 JP 2013071434 W JP2013071434 W JP 2013071434W WO 2015019455 A1 WO2015019455 A1 WO 2015019455A1
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WO
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sprocket
carrier tape
upstream
drive member
downstream
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/071434
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
広康 大橋
規生 細井
浩規 村瀬
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to PCT/JP2013/071434 priority Critical patent/WO2015019455A1/ja
Priority to JP2015530612A priority patent/JP6166373B2/ja
Publication of WO2015019455A1 publication Critical patent/WO2015019455A1/ja

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419Feeding with belts or tapes tape feeders
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components
    • H05K13/0215Interconnecting of containers, e.g. splicing of tapes

Definitions

  • the present invention relates to a feeder for feeding a carrier tape containing components.
  • Patent Document 1 there has been proposed a non-splicing feeder that supplies components housed in a carrier tape to a component mounting apparatus without performing a splicing operation. And in non-spreading feeders, grasping the switching point between the downstream carrier tape and the upstream carrier tape is important in production management such as managing the remaining number of parts stored in the carrier tape and tracking defective lots. It is.
  • an insertion opening / closing portion for opening / closing the insertion opening is provided at the insertion opening for inserting the carrier tape. Then, when the end of the downstream carrier tape and the start of the upstream carrier tape are equal to or larger than a predetermined interval, the insertion opening / closing unit performs control to open the insertion port, thereby The start point of the upstream carrier tape is set at a predetermined interval or more, and the switching point between the downstream carrier tape and the upstream carrier tape is reliably detected by a sensor.
  • the non-splicing feeder of Patent Document 1 requires an insertion opening / closing portion that opens and closes an insertion port, an actuator for driving the insertion opening / closing portion, a control board and software for controlling the actuator, and increases costs. End up.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and is capable of forming a gap between the end of the downstream carrier tape and the start of the upstream carrier tape without increasing costs.
  • the purpose is to provide a type of feeder.
  • a feeder that feeds a carrier tape in which a plurality of parts are housed in a feeding direction, the carrier and the carrier on an outer peripheral portion.
  • a first engagement protrusion formed on the tape for engaging with an engagement hole formed on the tape and rotatably attached to the main body, and a second engagement engaged with the engagement hole on the outer periphery.
  • a second sprocket formed with a protrusion and rotatably attached to the upstream side of the first sprocket of the main body in the feeding direction; and a first drive member provided coaxially with the first sprocket so as not to be relatively rotatable.
  • a second drive member provided coaxially with the second sprocket so as to be relatively rotatable, and relative rotation of the second sprocket with respect to the second drive member in a forward direction is permitted, but with respect to the second drive member.
  • a one-way clutch that prevents relative rotation of the second sprocket in the reverse direction, and a transmission member that transmits a rotational force from a motor to the first drive member and the second drive member, and the one-way clutch
  • the moving speed of the second engagement protrusion is the first engagement protrusion.
  • the moving speed of is configured to be slower.
  • a gap between the downstream end of the carrier tape and the upstream end of the carrier tape on the downstream side of the second sprocket has a sensor which detects.
  • the sensor for detecting the gap between the end of the downstream carrier tape and the start of the upstream carrier tape is provided on the downstream side of the second sprocket, so that the downstream carrier tape and the upstream are reliably connected.
  • the switching point of the side carrier tape can be detected.
  • the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the first sprocket and the second sprocket have the same diameter, and the first drive member and the second drive member are ring-shaped. And the outer diameter of the second driving member is configured to be larger than the outer diameter of the first driving member,
  • the transmission member is an endless member wound around the first drive member and the second drive member.
  • a rail attached to the main body above the first sprocket and the second sprocket, and a main body above the rail. And a standby member that holds the upstream end of the upstream carrier tape and waits the upstream carrier tape on the downstream carrier tape.
  • the upstream carrier tape moves onto the rail, and the engagement hole of the upstream carrier tape moves to the second sprocket first. Engaging with the two engaging protrusions, the upstream carrier tape is fed by the second sprocket.
  • the upstream carrier tape is automatically fed, so that the operator always waits for the feeder and the downstream carrier tape is completely fed. In this case, it is not necessary to set the upstream carrier tape in the feeder, so that the burden on the operator can be reduced.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of the carrier tape shown in FIG. It is an exploded side view of a feeder. It is detail explanatory drawing of a 1st pressing member and a 2nd pressing member. It is detail explanatory drawing of a 1st pressing member and a 2nd pressing member. It is detail explanatory drawing of a 1st pressing member and a 2nd pressing member. It is explanatory drawing of a 1st pressing member and a 2nd pressing member. It is explanatory drawing of the feeder of the state in which the upstream carrier tape is waiting. It is explanatory drawing of the feeder of the state in which the upstream carrier tape is fed. It is explanatory drawing of the feeder of 2nd embodiment. It is explanatory drawing of the feeder of 3rd embodiment. It is a perspective view of a stopper member. It is explanatory drawing of the feeder of 4th embodiment.
  • the component mounting apparatus 100 includes a board transfer device 10, a component supply unit 20, a component mounting device 40, and a reel holding unit 50.
  • the component supply unit 20 includes a plurality of slots 22 and a plurality of feeders 21 that are detachably attached to the slots 22.
  • a plurality of slots 22 are provided in the component supply unit 20 in parallel in the X-axis direction.
  • the reel holding unit 50 holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound in an exchangeable manner.
  • the first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of the first reel 810 and the second reel 820 are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21.
  • the carrier tape 900 accommodates a large number of components such as electronic components in a row (in the feeding direction). As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903.
  • the base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin.
  • a storage portion 901a which is a space, is formed so as to penetrate therethrough at a constant interval in the length direction. Parts are stored in the storage portion 901a.
  • Engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.
  • Both sides of the cover tape 902 are bonded to both sides of the upper surface of the base tape 901 by an adhesive 902a (shown in FIG. 3).
  • the cover tape 902 is made of a transparent polymer film.
  • a bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901.
  • the bottom tape 903 prevents the components stored in the storage unit 901a from falling off.
  • the bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.
  • the carrier tape 900 wound around the first reel 810 and the second reel 820 is inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape 900 wound around one reel 810 is sequentially fed by the feeder 21 to the supply unit 21 a provided at the tip of the feeder 21. And the components hold
  • the carrier tape 900 wound around the other reel 820 is inserted into the feeder 21 but is not fed by the feeder 21 and is on standby.
  • the feeder 21 will be described in detail later.
  • the substrate transfer device 10 includes transfer devices 11 and 12.
  • a pair of guide rails 13 a and 13 b are provided on the carrier 41 and 12 on the base 41 of the component mounting device 40, respectively.
  • the conveying devices 11 and 12 are provided with a pair of unillustrated conveyor belts that support and convey the substrates guided by the guide rails 13a and 13b, respectively.
  • the substrate transport apparatus 10 is provided with an unillustrated clamp device that lifts and clamps the substrate transported to a predetermined position.
  • this board conveying device 10 a board on which a component is mounted is conveyed to a part mounting position in the X-axis direction by a conveyor belt while being guided by guide rails 13a and 13b.
  • the board conveyed to the component mounting position is positioned and clamped at the component mounting position by the clamp device.
  • the component mounting apparatus 40 includes a guide rail 42, a Y-axis slide 43, a Y-axis servo motor 44, an X-axis slide 45, an X-axis servo motor (not shown), a component mounting head 48, a suction nozzle ( (Not shown).
  • the Y-robot is composed of the guide rail 42, the Y-axis slide 43, and the Y-axis servo motor 44.
  • the guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y direction and is disposed above the substrate transfer apparatus 10.
  • the Y-axis slide 43 is provided so as to be movable along the guide rail 42 in the Y-axis direction.
  • the Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction by a ball screw mechanism having a ball screw connected to the output shaft of the Y-axis servo motor 44.
  • the X robot is composed of the X axis slide 45 and the X axis servo motor.
  • the X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the Y-axis slide 43 is provided with an X-axis servo motor.
  • the X-axis slide 45 is moved in the X-axis direction by a ball screw mechanism (not shown) connected to the output shaft of the X-axis servomotor.
  • the X-axis slide 45 is provided with a component mounting head 48.
  • the component mounting head 48 detachably holds a plurality of suction nozzles (not shown). The suction nozzle sucks the component supplied to the supply unit 21 a and mounts it on the substrate positioned at the component mounting position by the substrate transport device 10.
  • the feeder 21 includes a main body 21b, a motor 23, a first gear 24-1, a second gear 24-2, a third gear 24-3, a front sprocket 25, a first sprocket 26, a second sprocket 27, and a second drive pulley 28. , One-way clutch 29, belt 30, first pressing member 32, second pressing member 31, support member 33, shaft 34, coil spring 35, switching point detection sensor 36, first pulley 37-1, second pulley 37-2. , A rail 38, and a control unit 39.
  • the right side of the paper surface is the front (downstream in the feeding direction of the carrier tape 900) and the left side of the paper is the back (upstream in the feeding direction of the carrier tape 900).
  • the upper side of the page is the upper side
  • the lower side of the page is the lower side.
  • the feeder 21 is inserted and inserted into the slot 22 from the front side.
  • the main body 21b has a flat box shape. 4 to 7 are views in which the side wall of the main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized.
  • the first gear 24-1, the motor 23, the second gear 24-2, the third gear 24-3, and the front sprocket 25 are attached to the main body 21b in order from the middle part of the main body 21b to the front.
  • the first gear 24-1, the second gear 24-2, the third gear 24-3, and the front sprocket 25 are rotatably attached to the main body 21b.
  • a driving pulley 24-1a is formed inside the outer periphery of the first gear 24-1.
  • a drive gear 23b attached to the rotating shaft 23a of the motor 23 meshes with gear grooves 24-1b and 24-2b formed on the outer circumferences of the first gear 24-1 and the second gear 24-2, respectively.
  • An inner gear 24-2a is formed inside the outer periphery of the second gear 24-2.
  • the attachment position of the main body 21b of the front sprocket 25 is below the supply unit 21a.
  • Engagement protrusions 25a are formed on the outer periphery of the front sprocket 25 at regular intervals and at equal intervals.
  • the engagement protrusion 25a engages with the engagement hole 901b of the carrier tape 900.
  • An inner gear 25 b is formed inside the outer periphery of the front sprocket 25.
  • the third gear 24-3 meshes with the inner gear 24-2a of the second gear 24-2 and the inner gear 25b of the front sprocket 25.
  • the first sprocket 26 is rotatably attached to the main body 21b behind the first gear 24-1.
  • first engagement protrusions 26a are formed at regular intervals and at equal intervals.
  • the first engagement protrusion 26 a engages with the engagement hole 901 b of the carrier tape 900.
  • the first sprocket 26 is provided with a ring-shaped first drive pulley 26b (first drive member) which is coaxially incapable of relative rotation.
  • a second sprocket 27 is rotatably attached to a rear portion of the main body 21b, that is, to the rear of the first sprocket 26 (upstream in the feeding direction).
  • second engagement protrusions 27a are formed at regular intervals and at equal intervals.
  • the second engagement protrusion 27a engages with the engagement hole 901b of the carrier tape 900.
  • the second sprocket 27 is provided with a ring-shaped second drive pulley 28 (second drive member) that can be relatively rotated coaxially.
  • the outer diameters of the first sprocket 26 and the second sprocket 27 are the same, and the number of the first engagement protrusions 26a of the first sprocket 26 and the number of the second engagement protrusions 27a of the second sprocket 27 are the same. Yes. Further, the outer diameter of the second drive pulley 28 is larger than the outer diameter of the first drive pulley 26b.
  • the one-way clutch 29 is provided between the second sprocket 27 and the second drive pulley 28.
  • the one-way clutch 29 allows the relative rotation in the forward direction of the second sprocket 27 relative to the second drive pulley 28 in the free state, but prevents the relative rotation in the reverse direction of the second sprocket 27 relative to the second drive pulley 28 in the locked state.
  • the forward direction is a direction in which the second sprocket 27 and the second drive pulley 28 rotate when the carrier tape 900 is conveyed.
  • the reverse direction is the direction of rotation opposite to the forward direction.
  • the first pulley 37-1 is rotatably attached to the main body 21b between the first drive pulley 26b and the second drive pulley 28.
  • a second pulley 37-2 is rotatably attached to the main body 21b between the first drive pulley 26b and the drive pulley 24-1a.
  • the belt 30 is wound around a drive pulley 24-1a, a first drive pulley 26b, and a second drive pulley 28.
  • the first pulley 37-1 and the second pulley 37-2 are in contact with the belt 30 so that the belt 30, the driving pulley 24-1a, the first driving pulley 26b, and the second driving pulley 28 do not slip.
  • Tension is generated at 30.
  • the support member 33 has a block shape whose longitudinal direction is the front-rear direction.
  • the support member 33 is attached to the upper part behind the main body 21 b, that is, the main body 21 b above the second sprocket 27.
  • the support member 33 is formed with a slide hole 33a in the vertical direction at a predetermined interval in the front-rear direction.
  • a shaft 34 is attached to each slide hole 33a so as to be slidable in the vertical direction. Each shaft 34 protrudes downward from the support member 33.
  • the first pressing member 32 and the second pressing member 31 are in the form of a block whose longitudinal direction is the front-rear direction.
  • the first pressing member 32 and the second pressing member 31 are each attached to the lower end of the shaft 34.
  • the first pressing member 32 is attached to a main body 21b above a first rail 38a described later so as to be movable in the vertical direction.
  • the second pressing member 31 is attached to the main body 21b at the lateral position of the first pressing member 32 behind the first pressing member 32 so as to be movable in the vertical direction. With such a structure, the first pressing member 32 and the second pressing member 31 can move independently in the vertical direction.
  • a coil spring 35 is attached to the outer periphery of each shaft 34.
  • the upper end of the coil spring 35 is in contact with the lower end surface of the support member 33.
  • the lower end of the coil spring 35 is in contact with the upper end surface of the first pressing member 32 or the upper end surface of the second pressing member 31.
  • the first pressing member 32 and the second pressing member 31 are urged downward by the coil spring 35.
  • the rail 38 has a plate shape whose longitudinal direction is the front-rear direction.
  • the rail 38 is provided from the rear end of the main body 21b to the front end of the main body 21b.
  • the rails 38 are a first rail 38a, a second rail 38b, and a third rail 38c in order from the rear to the front.
  • the first rail 38 a is provided between the first pressing member 32 and the second pressing member 31 and the first sprocket 26 and the second sprocket 27.
  • the first rail 38 a is provided below the first pressing member 32 and the second pressing member 31, and is provided above the first sprocket 26 and the second sprocket 27.
  • At least the upper surface of the first rail 38a above the top of the second sprocket 27 is a flat surface (horizontal plane).
  • the second engagement protrusion 27a that engages with the engagement hole 901b of the carrier tape 900 placed on the first rail 38a is set to a length that does not protrude from the engagement hole 901b. . For this reason, when the second engagement protrusion 27a engages with the engagement hole 901b, the second engagement protrusion 27a does not protrude from the engagement hole 901b.
  • the upper surface of the third rail 38c is the same as the horizontal plane.
  • the third rail 38c is provided along the upper end of the main body 21b from the middle part of the main body 21b toward the front end.
  • the second rail 38b is provided so as to connect the first rail 38a and the third rail 38c.
  • the upper surface of the second rail 38b is inclined so as to be positioned gradually upward from the rear to the front.
  • the engagement protrusion 25a, the first engagement protrusion 26a, and the second engagement protrusion 27a may enter the first rail 38a and the third rail 38c and protrude upward from the upper surfaces of the rails 38a and 38c. Possible intrusion holes 38f, 38g, and 38e are formed.
  • the switching point detection sensor 36 is attached to the main body 21b above the first rail 38a downstream of the first sprocket 26 in the feeding direction.
  • the switching point detection sensor 36 detects the gap between the terminal end (rear end) of the downstream carrier tape 910 and the start end (front end) of the upstream carrier tape 920, thereby detecting the downstream carrier tape 910 and the upstream carrier tape 920.
  • the control unit 39 controls the feeder 21.
  • the control unit 39 has a driver that supplies a drive current to the microprocessor and the motor 23.
  • the control unit 39 is communicably connected to the switching point detection sensor 36.
  • the feeder 21 is provided with a peeling device (not shown) for peeling the cover tape 902 from the base tape 901.
  • This peeling apparatus is disclosed in Japanese Patent No. 2629948, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-140994, Japanese Utility Model Publication No. 7-23994, and the like, and is a well-known technique, so its description is omitted.
  • the structure of the first pressing member 32 and the second pressing member 31 will be described with reference to FIG.
  • the lower surface 32c of the first pressing member 32 and the lower surface 31a of the second pressing member 31 are parallel to the upper surface of the first rail 38a.
  • a holding portion 32b is notched at the rear end (second pressing member 31 side) of the lower surface of the first pressing member 32. Below, the holding
  • the holding unit lower surface 32d which is the lower surface of the holding unit 32b, is parallel to the upper surface of the first rail 38a.
  • the holding unit lower surface 32d is located above the lower surface 32c.
  • the rear end of the holding portion lower surface 32d is cut out to form a guide surface 32e.
  • the guide surface 32e is an inclined surface (including a circular arc surface) that is gradually positioned upward toward the rear (the second pressing member 31 side).
  • the front end of the holding unit lower surface 32d and the rear end of the lower surface 31a are connected by an entry surface 32f.
  • the entry surface 32f is an inclined surface (including a circular arc surface) that is gradually positioned downward toward the front (downstream in the feeding direction).
  • downstream carrier tape 910 Since the downstream carrier tape 910 is pressed against the first rail 38a by the first pressing member 32 and the second pressing member 31, the downstream carrier tape 910 is prevented from being lifted from the first rail 38a.
  • the engagement hole 901 b of the downstream carrier tape 910 is engaged with both the first engagement protrusion 26 a of the first sprocket 26 and the second engagement protrusion 27 a of the second sprocket 27, but the second drive pulley 28. Since the outer diameter of the first drive pulley 26b is larger than the outer diameter of the first drive pulley 26b, the rotation speed of the second drive pulley 28 is slower than the rotation speed of the first drive pulley 26b. Is idle, and the feeding of the downstream carrier tape 910 is not hindered.
  • the cover tape 902 is peeled from the base tape 901 by the above-described peeling device, and the parts stored in the storage unit 901a of the downstream carrier tape 910 are Sequentially supplied to the supply unit 21a.
  • the upstream carrier tape 920 (standby tape) is placed on the downstream carrier tape 910 (feeding tape) below the holding portion 32b of the second pressing member 31 and the first pressing member 32. It is placed.
  • the upstream carrier tape 920 is sandwiched between the holding portion 32 b of the first pressing member 32 and the second pressing member 31 and the downstream carrier tape 910 and is set on the feeder 21.
  • the starting end of the upstream carrier tape 920 contacts the entry surface 32f and is held by the holding portion 32b. In this way, the upstream carrier tape 920 stands by on the downstream carrier tape 910.
  • a downstream carrier tape 910 is wound around a reel 810 on the front side.
  • the upstream carrier tape 920 is wound around the rear reel 820.
  • the second engagement protrusion 27a does not protrude upward from the engagement hole 901b of the downstream carrier tape 910. For this reason, in a state where the upstream carrier tape 920 is placed on the downstream carrier tape 910, the second engagement protrusion 27a does not engage with the engagement hole 901b of the upstream carrier tape 920. For this reason, the upstream carrier tape 920 is not fed by the second sprocket 27.
  • the first pressing member 32 is biased downward by a coil spring 35.
  • the upstream carrier tape 920 When the end of the downstream carrier tape 910 is fed further upstream from the position where the second sprocket 27 is located, the upstream carrier tape 920 is placed on the first rail 38a as shown in FIG. 6 and then FIG. It will be in the state where it was mounted. Then, the engagement hole 901b of the upstream carrier tape 920 engages with the second engagement protrusion 27a. Then, the start end of the upstream carrier tape 920 is fed forward while contacting the entry surface 32f, enters between the first rail 38a and the lower surface 32c of the first pressing member 32, and the upstream carrier tape 920. Is supplied to the supply unit 21a side.
  • the engagement hole 901b of the downstream carrier tape 910 is the first engagement. Only the protrusion 26a is engaged, the engagement hole 901b of the upstream carrier tape 920 is engaged only with the second engagement protrusion 27a, and the engagement hole 901b of the same carrier tape 900 is the first engagement protrusion 26a and the first engagement protrusion 26a. It will be in the state which is not engaging with the two engagement protrusion 27a. Then, the one-way clutch 29 is locked, the second sprocket 27 is rotated by the rotation of the second drive pulley 28, and the upstream carrier tape 920 is fed by the rotation of the second sprocket 27.
  • the rotation speed of the second drive pulley 28 is slower than the rotation speed of the first drive pulley 26b.
  • the feeding speed of the upstream carrier tape 920 is slower than the feeding speed of the downstream carrier tape 910, As shown in FIG. 9, a gap of a predetermined interval or more is generated between the end of the downstream carrier tape 910 and the start of the upstream carrier tape 920. For this reason, the gap between the end of the downstream carrier tape 910 and the start of the upstream carrier tape 920 is detected by the switching point detection sensor 36, so that the downstream carrier tape 910 and the upstream carrier tape 920 are surely detected. Switching point is detected.
  • the upstream carrier tape 920 When the start end of the upstream carrier tape 920 is fed to the first sprocket 26 and the engagement hole 901b of the upstream carrier tape 920 is engaged with the first engagement protrusion 26a of the first sprocket 26, the upstream carrier tape 920 is It is fed by the rotation of the first sprocket 26, and as described above, the one-way clutch 29 is in a free state, the second sprocket 27 is idled, and the feeding of the upstream carrier tape 920 is not hindered.
  • the operator removes the used reel 810, to which all the downstream carrier tape 910 has been fed, from the reel holding unit 50, and also removes the reel 820 around which the new upstream carrier tape 920 is wound, to the reel holding unit. 50. Then, the operator inserts a new upstream carrier tape 920 between the downstream carrier tape 910 (old upstream carrier tape 920) and the lower surface 31a of the second pressing member 31, and further a new upstream carrier tape. The start end of 920 is inserted into the holding portion 32b, and a new upstream carrier tape 920 is set (state shown in FIG. 5).
  • the guide surface 32e is formed on the first pressing member 32, the starting end of the upstream carrier tape 920 is guided by the guide surface 32e and is easily inserted into the holding portion 32b. .
  • the feeder 21 when the one-way clutch 29 is in the locked state, the feeder 21 is configured so that the moving speed of the second engaging protrusion 27a is slower than the moving speed of the first engaging protrusion 26a. It is configured. As a result, the end of the downstream carrier tape 910 is fed downstream from the second sprocket 27, and when the engagement hole 901b of the upstream carrier tape 920 engages with the second engagement protrusion 27a, the one-way clutch 29 is The upstream carrier tape 920 is in the locked state (the state shown in FIG.
  • the switching point detection sensor 36 for detecting the gap between the end of the downstream carrier tape 910 and the start of the upstream carrier tape 920 is provided on the downstream side of the second sprocket 27, the upstream side is surely upstream. A switching point between the side carrier tape 920 and the downstream side carrier tape 910 can be detected.
  • the first sprocket 26 and the second sprocket 27 have the same diameter, and the first drive pulley 26b and the second drive pulley 28 are ring-shaped.
  • the outer diameter of the second drive pulley 28 is configured to be larger than the outer diameter of the first drive pulley 26b.
  • the transmission member which transmits the rotational force of the motor 23 to the 2nd drive pulley 28 and the 1st drive pulley 26b is the belt 30 (endless strip member) wound around the 1st drive pulley 26b and the 2nd drive pulley 28. is there.
  • the upstream carrier tape 920 has a first pressing member 32 for waiting the upstream carrier tape 920 on the downstream carrier tape 910.
  • the upstream carrier tape 920 moves onto the first rail 38a, and the upstream carrier tape 920 is engaged.
  • the hole 901 b is engaged with the second engagement protrusion 27 a of the second sprocket 27, and the upstream carrier tape 920 is fed by the second sprocket 27.
  • the upstream carrier tape 920 is automatically fed after the downstream carrier tape 910 is completely fed, the operator always waits at the feeder 21 and the downstream carrier tape 910 is When it is completely fed, it is not necessary to set the upstream carrier tape 920 in the feeder 21, so that the burden on the operator can be reduced.
  • the feeder 21 of 2nd embodiment is demonstrated using FIG. 10 about a different point from embodiment mentioned above (1st embodiment).
  • the feeder 21 of the second embodiment has a stop member 131, a pressing member 132, a support member 133, a shaft 134, and a coil spring 135 instead of the first pressing member 32 and the second pressing member 31.
  • the stop member 131 has a block shape, and is attached to the main body 21b above the second sprocket 27 so as to face the first rail 38a.
  • the distance between the lower end of the stop member 131 and the first rail 38 a is equal to or greater than the thickness of the first carrier tape 900 and less than the thickness of the second carrier tape 900. That is, only one carrier tape 900 can pass between the stop member 131 and the first rail 38a.
  • the support member 133 has a block shape in which the longitudinal direction is the front-rear direction.
  • the support member 133 is attached to the upper part behind the main body 21 b, that is, the main body 21 b behind the stop member 131.
  • the support member 133 is formed with a slide hole 133a in the vertical direction at a predetermined interval in the front-rear direction.
  • a shaft 134 is attached to each slide hole 133a so as to be slidable in the vertical direction. Each shaft 134 protrudes downward from the support member 133.
  • the pressing member 132 has a block shape whose longitudinal direction is the front-rear direction. Each pressing member 132 is attached to the lower end of the shaft 134. In other words, the pressing member 132 is attached to the main body 21b above the first rail 38a so as to be movable in the vertical direction.
  • the upstream carrier tape 920 is in the downstream side with the start end of the upstream carrier tape 920 in contact with the rear end surface of the stop member 131. It is placed and held on the carrier tape 910.
  • the upstream carrier tape 920 When the end of the downstream carrier tape 910 is fed downstream from the second sprocket 27, the upstream carrier tape 920 is placed on the first rail 38a, and the upstream end of the upstream carrier tape 920 is started.
  • the rotational speed of the second sprocket 27 is higher than the rotational speed of the first sprocket 26 as described above. Since the moving speed of the second engaging protrusion 27a is slower than the moving speed of the first engaging protrusion 26a, the distance between the terminal end of the downstream carrier tape 910 and the starting end of the upstream carrier tape 920 exceeds a specified interval. A gap is created. Therefore, the switching point detection sensor 36 ensures that the downstream carrier tape 910 and the upstream carrier tape 920 are Switching point is detected.
  • the feeder 21 of 3rd embodiment is demonstrated about a different point from embodiment mentioned above (1st embodiment) using FIG.11 and FIG.12.
  • the feeder 21 of the third embodiment has a stopper member 210 shown in FIG. 12 instead of the first pressing member 32, the second pressing member 31, the support member 33, the shaft 34, and the coil spring 35.
  • the stopper member 210 includes a ceiling portion 210a, a mounting portion 210b, and a stopper block 210c.
  • the ceiling part 210a is plate-shaped and is provided horizontally along the feeding direction.
  • a window hole 210e is formed in the ceiling portion 210a along the feeding direction.
  • the second engagement protrusion 27a enters the window hole 210e, and the contact between the second engagement protrusion 27a and the ceiling portion 210a is prevented.
  • the mounting portion 210b extends downward from both ends of the ceiling portion 210a.
  • the mounting portion 210b is formed with an elongated mounting hole 210d whose longitudinal direction is the vertical direction.
  • the stopper member 210 is mounted on the rail 38 where the second sprocket 27 is located so that the mounting position can be adjusted in the vertical direction by a bolt 211 that passes through the mounting hole 210d. Thereby, it can respond to the carrier tape 900 from which thickness differs.
  • the stopper block 210c is attached to the ceiling part 210a.
  • the stopper block 210c is formed with a stopper portion 210f extending downward from the lower surface of the ceiling portion 210a.
  • the upstream carrier tape 920 is in the downstream side with the start end of the upstream carrier tape 920 in contact with the rear end surface of the stopper portion 210f. It is placed and held on the carrier tape 910.
  • the ceiling 210a guides the start end of the downstream carrier tape 910 to the second sprocket 27 and guides the start end of the upstream carrier tape 920 to the rear end face of the stopper portion 210f.
  • the upstream carrier tape 920 When the end of the downstream carrier tape 910 is fed downstream from the second sprocket 27, the upstream carrier tape 920 is placed on the first rail 38a, and the upstream end of the upstream carrier tape 920 is started.
  • the rotational speed of the second sprocket 27 is higher than the rotational speed of the first sprocket 26 as described above. Since the moving speed of the second engaging protrusion 27a is slower than the moving speed of the first engaging protrusion 26a, the distance between the terminal end of the downstream carrier tape 910 and the starting end of the upstream carrier tape 920 exceeds a specified interval. A gap is created. For this reason, the switching point detection sensor 36 reliably detects the switching point between the downstream carrier tape 910 and the upstream carrier tape 920.
  • the feeder 21 of 4th embodiment is demonstrated about a different point from embodiment mentioned above (1st embodiment) using FIG.
  • the feeder 21 of the fourth embodiment does not have the first pressing member 32 and the second pressing member 31.
  • the operator sets the start end of the upstream carrier tape 920 on the second sprocket 27, and the upstream
  • the engagement hole 901 b of the side carrier tape 920 is engaged with the second engagement protrusion 27 a of the second sprocket 27.
  • the rotational speed of the second sprocket 27 is the same as that of the first sprocket 26 as described above. Since the moving speed of the second engaging protrusion 27a is slower than the rotating speed and slower than the moving speed of the first engaging protrusion 26a, it is defined between the end of the downstream carrier tape 910 and the start of the upstream carrier tape 920. A gap larger than the interval occurs. For this reason, the switching point detection sensor 36 reliably detects the switching point between the downstream carrier tape 910 and the upstream carrier tape 920.
  • the first drive pulley 26b and the second drive pulley 28 are separated from the motor 23 by the belt 30 that is an endless member wound around the first drive pulley 26b and the second drive pulley 28.
  • the rotational driving force is transmitted.
  • the endless strip member is not limited to the belt 30 and may be the chain 30.
  • a first drive sprocket 26b and a second drive sprocket 28 that engage with the chain are provided.
  • the outer diameter of the second drive sprocket 28 is larger than the outer diameter of the first drive sprocket 26b, and the number of teeth of the second drive sprocket 28 is larger than the number of teeth of the first drive sprocket 26b.
  • the outer diameter of the second sprocket 27 is smaller than the outer diameter of the first sprocket 26, and the number of the second engagement protrusions 27 a of the second sprocket 27 is larger than the number of the first engagement protrusions 26 a of the first sprocket 26.
  • the first drive pulley 26b and the second drive pulley 28 have the same outer diameter.
  • the embodiment transmitted to the member 28 may be used.
  • a reduction ratio of a gear that transmits the rotation of 23 to the second sprocket 27 is set.
  • the switching point detection sensor 36 is attached to the main body 21b above the first rail 38a ahead of the first sprocket 26.
  • the mounting position of the switching point detection sensor 36 is not limited to this, and may be above the rail 38 on the front side of the second sprocket 27.
  • the holding portion 32b is notched at the rear end of the lower surface of the first pressing member 32.
  • the upstream carrier tape 920 starting end is held in contact with the rear end surface of the first pressing member 32.

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Abstract

 コスト増とならずに下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端との間に隙間を形成することができるノンスプライシングタイプのフィーダを提供する。 本体21bに回転可能に取り付けられた第一スプロケット26及び第二スプロケット27と、第一スプロケット26と同軸に相対回転不能に設けられた第一駆動プーリー26bと、第二スプロケット27に同軸に相対回転可能に設けられ第一駆動プーリー26bの外径よりも大径の第二駆動プーリー28と、第二駆動部材28に対する第二スプロケット27の順方向の相対回転は許容するが、第二駆動部材28に対する第二スプロケット27の逆方向の相対回転は阻止するワンウェイクラッチ29と、モータ23からの回転力を第一駆動プーリー26b及び第二駆動プーリー28に伝達するベルト30と、を有する。

Description

フィーダ
 本発明は、部品が収納されたキャリアテープを送給するためのフィーダに関するものである。
 従来から特許文献1に示されるように、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に供給するノンスプライシングフィーダが提案されている。そして、ノンスプライジングフィーダにおいて、下流側キャリアテープと上流側キャリアテープとの切り替わり点を把握することは、キャリアテープに収納されている部品の残数管理や不良ロットの追跡等の生産管理において重要である。
 そこで、特許文献1に示されるノンスプライジングフィーダでは、キャリアテープを挿入する挿入口に、当該挿入口を開閉する挿入開閉部が設けられている。そして、下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端が所定間隔以上となった場合に、前記挿入開閉部が前記挿入口を開にする制御を行うことにより、下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端を所定間隔以上として、下流側キャリアテープと上流側キャリアテープの切り替わり点をセンサにて確実に検知することにしている。
特開2011-171664号公報
 しかしながら、特許文献1のノンスプライシングフィーダでは、挿入口を開閉する挿入開閉部や、この挿入開閉部を駆動するためのアクチュエータ、このアクチュエータを制御するための制御基板やソフトウエアが必要となり、コスト増となってしまう。
 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、コスト増とならずに下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端との間に隙間を形成するとすることができるノンスプライシングタイプのフィーダを提供することを目的とする。
 上述した課題を解決するためになされた、請求項1に係る発明によると、複数の部品が送給方向に収納されたキャリアテープを送給するフィーダであって、本体と、外周部に前記キャリアテープに形成された係合穴と係合する第一係合突起が形成され、前記本体に回転可能に取り付けられた第一スプロケットと、外周部に前記係合穴と係合する第二係合突起が形成され、前記本体の前記第一スプロケットよりも送給方向上流側に回転可能に取り付けられた第二スプロケットと、前記第一スプロケットと同軸に相対回転不能に設けられた第一駆動部材と、前記第二スプロケットに同軸に相対回転可能に設けられた第二駆動部材と、前記第二駆動部材に対する前記第二スプロケットの順方向の相対回転は許容するが、前記第二駆動部材に対する前記第二スプロケットの逆方向の相対回転は阻止するワンウェイクラッチと、モータからの回転力を前記第一駆動部材及び前記第二駆動部材に伝達する伝達部材と、を有し、前記ワンウェイクラッチによって前記第二駆動部材に対する前記第二スプロケットの順方向の相対回転が許容されていない場合には、前記第二係合突起の移動速度が前記第一係合突起の移動速度よりも遅くなるように構成されている。
 このように、フィーダは、ワンウェイクラッチによって第二駆動部材に対する第二スプロケットの順方向の相対回転が許容されていないロック状態の場合には、第二係合突起の移動速度が第一係合突起の移動速度がよりも遅くなるように構成されている。これにより、下流側キャリアテープの終端が第二スプロケットよりも下流側に送給され、上流側キャリアテープの係合穴が第二係合突起と係合すると、ワンウェイクラッチがロック状態となり、上流側キャリアテープの始端部に形成された係合穴が第一係合突起と係合するまで、上流側キャリアテープが下流側キャリアテープよりも遅く送給され、下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端との間に隙間が生じる。このため、下流側キャリアテープと上流側キャリアテープの切り替わり点を確実に検知することができる。また、機械的な構成により、下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端との間に隙間を生じさせる機構を実現したので、フィーダのコスト増を抑制することができる。
 請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第二スプロケットよりも下流側において、下流側の前記キャリアテープの終端と上流側の前記キャリアテープの始端との間の隙間を検出するセンサを有する。
 このように、下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端との間の隙間を検出するセンサが、第二スプロケットよりも下流側に設けられているので、確実に下流側キャリアテープと上流側キャリアテープの切り替わり点を検知することができる。
 請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記第一スプロケットと前記第二スプロケットは同径であり、前記第一駆動部材及び前記第二駆動部材は輪状であり、前記第二駆動部材の外径は前記第一駆動部材の外径よりも大きく構成され、
 前記伝達部材は、前記第一駆動部材及び前記第二駆動部材に巻き掛けられる無端条部材である。
 これにより、第二係合突起の移動速度が第一係合突起の移動速度よりも遅くすることができる機構を確実に実現することができ、確実に下流側キャリアテープの終端と上流側キャリアテープの始端との間に隙間を生じさせることができる。
 請求項4に記載の発明は、請求項1~請求項3に記載の発明において、前記第一スプロケット及び前記第二スプロケットの上方における前記本体に取り付けられたレールと、前記レール上方における前記本体に取り付けられ、前記上流側キャリアテープの始端を保持して、前記上流側キャリアテープを前記下流側キャリアテープ上において待機させる待機部材と、を有する。
 これにより、下流側キャリアテープの終端が第二スプロケットよりも下流側に送給されると、上流側キャリアテープがレール上に移動して、上流側キャリアテープの係合穴が第二スプロケットの第二係合突起と係合し、上流側キャリアテープが第二スプロケットによって送給される。このように、下流側キャリアテープが完全に送給された後に、自動的に上流側キャリアテープが送給されるので、作業者がフィーダに常時待機して、下流側キャリアテープが完全に送給された場合に、上流側キャリアテープをフィーダにセットする必要が無いので、作業者の負担を軽減することができる。
部品実装機の上視概略図である。 キャリアテープの上面図である。 図2に示すキャリアテープのA-A断面図である。 フィーダの分解側面図である。 第一押さえ部材及び第二押さえ部材の詳細説明図である。 第一押さえ部材及び第二押さえ部材の詳細説明図である。 第一押さえ部材及び第二押さえ部材の詳細説明図である。 上流側キャリアテープが待機している状態のフィーダの説明図である。 上流側キャリアテープが送給されている状態のフィーダの説明図である。 第二実施形態のフィーダの説明図である。 第三実施形態のフィーダの説明図である。 ストッパー部材の斜視図である。 第四実施形態のフィーダの説明図である。
(部品実装装置)
 図1を用いて、本実施形態のフィーダ21が用いられる部品実装装置100について説明する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向をX軸方向と称し、水平面内においてX軸方向に直角な方向をY軸方向と称し、X軸方向とY軸方向とに直角な方向をZ軸方向と称する。部品実装装置100は、基板搬送装置10と、部品供給部20、部品装着装置40、及びリール保持部50を有する。
 部品供給部20は、複数のスロット22と、各スロット22に着脱可能に装着される複数のフィーダ21と、から構成されている。スロット22は、部品供給部20に、X軸方向に複数並列に設けられている。
 リール保持部50は、キャリアテープ900が巻回された第一リール810及び第二リール820を交換可能に保持するものである。第一リール810と第二リール820は、Y方向に並列して1つずつ配設されるとともに、各フィーダ21に対応してX方向に複数配設されている。
 キャリアテープ900は、多数の電子部品等の部品を一列に(送給方向に)収容するものである。図2や図3に示すように、キャリアテープ900は、ベーステープ901、カバーテープ902、ボトムテープ903とから構成されている。ベーステープ901は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ901幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部901aが貫通形成されている。この収納部901aに部品が収納される。ベーステープ901の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴901bが貫通形成されている。
 カバーテープ902の両側部は、接着材902a(図3示)によってベーステープ901上面の両側部に接着されている。カバーテープ902は、透明な高分子フィルムによって構成されている。
 図3に示すように、ベーステープ901下面には、ボトムテープ903が接着されている。このボトムテープ903によって、収納部901aに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ903は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。
 各フィーダ21には、第一リール810及び第二リール820に巻回されたキャリアテープ900が、それぞれ差し込まれている。そして、一方のリール810に巻回されたキャリアテープ900がフィーダ21によってフィーダ21の先端部に設けられた供給部21aに順次送給される。そして、当該キャリアテープ900に保持された部品が供給部21aに供給される。また、他方のリール820に巻回されたキャリアテープ900は、フィーダ21に差し込まれているが、フィーダ21によって送給されずに待機している。フィーダ21については、後で詳細に説明する。
 基板搬送装置10は、搬送装置11,12を有している。搬送装置11,12には、部品装着装置40の基台41上に、それぞれ一対のガイドレール13a,13bが設けられている。また、搬送装置11,12は、これらガイドレール13a,13bによりそれぞれ案内される基板を支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトが設けられている。また、基板搬送装置10には、所定位置に搬送された基板を持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。
 この基板搬送装置10では、部品を実装する基板は、ガイドレール13a,13bにより案内されつつコンベアベルトにより、X軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板は、クランプ装置によって部品装着位置に位置決めクランプされる。
 図1に示すように、部品装着装置40は、ガイドレール42、Y軸スライド43、Y軸サーボモータ44、X軸スライド45、X軸サーボモータ(不図示)、部品装着ヘッド48、吸着ノズル(不図示)を有している。
 ガイドレール42、Y軸スライド43、及びY軸サーボモータ44とから、Yロボットが構成されている。ガイドレール42は、基台41上にY方向に装架されて基板搬送装置10の上方に配設されている。Y軸スライド43は、ガイドレール42に沿ってY軸方向に移動可能に設けられている。Y軸スライド43は、Y軸サーボモータ44の出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってY軸方向に移動される。
 X軸スライド45、X軸サーボモータから、Xロボットが構成されている。X軸スライド45は、Y軸スライド43に、X軸方向に移動可能に設けられている。Y軸スライド43にはX軸サーボモータが設けられている。このX軸サーボモータの出力軸に連結された図略のボールねじ機構によって、X軸スライド45がX軸方向に移動される。
 X軸スライド45には、部品装着ヘッド48が設けられている。部品装着ヘッド48は、複数の吸着ノズル(不図示)を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、供給部21aに供給された部品を吸着して、基板搬送装置10によって部品実装位置に位置決めされた基板上に装着する。
(フィーダ)
 以下に、図4~図7を用いて本実施形態のフィーダ21について説明する。フィーダ21は、本体21b、モータ23、第一ギヤ24-1、第二ギヤ24-2、第三ギヤ24-3、前方スプロケット25、第一スプロケット26、第二スプロケット27、第二駆動プーリー28、ワンウェイクラッチ29、ベルト30、第一押さえ部材32、第二押さえ部材31、支持部材33、シャフト34、コイルスプリング35、切り替わり点検知センサ36、第一プーリー37-1、第二プーリー37-2、レール38、制御部39とから構成されている。
 なお、図4~図7において、紙面右側を前方(キャリアテープ900の送給方向下流側)とし、紙面左側を後方(キャリアテープ900の送給方向上流側)とする。また、図4~図7において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。フィーダ21は、その前方側からスロット22に差し込まれて装着されるようになっている。本体21bは、扁平な箱形である。なお、図4~図7は、本体21bの側壁を除去して、フィーダ21の内部構造が視認できるようにした図である。
 本体21bの中間部から前方に向かって順に、第一ギヤ24-1、モータ23、第二ギヤ24-2、第三ギヤ24-3、及び前方スプロケット25が、本体21bに取り付けられている。第一ギヤ24-1、第二ギヤ24-2、第三ギヤ24-3、及び前方スプロケット25は、本体21bに回転可能に取り付けられている。
 第一ギヤ24-1の外周よりも内側には、駆動プーリー24-1aが形成されている。モータ23の回転軸23aに取り付けられたドライブギヤ23bは、第一ギヤ24-1及び第二ギヤ24-2の外周にそれぞれ形成されたギヤ溝24-1b、24-2bと噛合している。第二ギヤ24-2の外周部よりも内側には、内側ギヤ24-2aが形成されている。
 前方スプロケット25の本体21bの取付位置は、供給部21aの下方である。前方スプロケット25の外周には、一定角度をおいて等間隔に、係合突起25aが形成されている。係合突起25aは、キャリアテープ900の係合穴901bと係合する。前方スプロケット25の外周よりも内側には、内側ギヤ25bが形成されている。
 第三ギヤ24-3は、第二ギヤ24-2の内側ギヤ24-2aと前方スプロケット25の内側ギヤ25bと噛合している。
 第一ギヤ24-1の後方の本体21bには、第一スプロケット26が回転可能に取り付けられている。第一スプロケット26の外周には、一定角度をおいて等間隔に、第一係合突起26aが形成されている。第一係合突起26aは、キャリアテープ900の係合穴901bと係合する。第一スプロケット26には、同軸に相対回転不能に輪状の第一駆動プーリー26b(第一駆動部材)が設けられている。
 本体21bの後方部分、つまり、第一スプロケット26の後方(送給方向上流側)には、第二スプロケット27が回転可能に取り付けられている。第二スプロケット27の外周には、一定角度をおいて等間隔に、第二係合突起27aが形成されている。第二係合突起27aは、キャリアテープ900の係合穴901bと係合する。第二スプロケット27には、同軸に相対回転可能に輪状の第二駆動プーリー28(第二駆動部材)が設けられている。
 なお、第一スプロケット26と第二スプロケット27の外径は同径であり、第一スプロケット26の第一係合突起26aと第二スプロケット27の第二係合突起27aの数は同数となっている。また、第二駆動プーリー28の外径は、第一駆動プーリー26bの外径よりも大きい。
 ワンウェイクラッチ29は、第二スプロケット27と第二駆動プーリー28の間に設けられている。ワンウェイクラッチ29は、フリー状態では第二駆動プーリー28に対する第二スプロケット27の順方向の相対回転は許容するが、ロック状態では第二駆動プーリー28に対する第二スプロケット27の逆方向の相対回転は阻止する。なお、順方向とは、キャリアテープ900が搬送される際に、第二スプロケット27及び第二駆動プーリー28が回転する方向である。また、逆方向とは順方向と逆の回転方向である。
 第一駆動プーリー26bと第二駆動プーリー28の間の本体21bには、第一プーリー37-1が回転可能に取り付けられている。また、第一駆動プーリー26bと駆動プーリー24-1aの間の本体21bには、第二プーリー37-2が回転可能に取り付けられている。
 ベルト30は、駆動プーリー24-1a、第一駆動プーリー26b、第二駆動プーリー28に巻き掛けられている。第一プーリー37-1及び第二プーリー37-2は、ベルト30と当接して、ベルト30と駆動プーリー24-1a、第一駆動プーリー26b、及び第二駆動プーリー28が滑らないように、ベルト30にテンションを発生させている。
 このような構造により、モータ23が回転(駆動)すると、前方スプロケット25、第一スプロケット26、及び第二スプロケットが同じ回転方向に同期して回転する。
 支持部材33は、前後方向を長手方向とするブロック状である。支持部材33は、本体21b後方の上部、つまり、第二スプロケット27の上方の本体21bに取り付けられている。支持部材33には、前後方向に所定間隔をおいて、上下方向にスライド穴33aが形成されている。各スライド穴33aには、シャフト34が上下方向スライド可能に取り付けられている。各シャフト34は、支持部材33から下方に突出している。
 第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31は、前後方向を長手方向とするブロック状である。第一押さえ部材32と第二押さえ部材31は、それぞれ、シャフト34の下端に取り付けられている。言い換えると、第一押さえ部材32は、後述する第一レール38a上方における本体21bに、上下方向に移動可能に取り付けられている。第二押さえ部材31は、第一押さえ部材32よりも後方の第一押さえ部材32の側方位置における本体21bに、上下方向移動可能に取り付けられている。このような構造により、第一押さえ部材32と第二押さえ部材31は、それぞれ、独立して、上下方向に移動可能となっている。
 各シャフト34の外周には、コイルスプリング35が取り付けられている。コイルスプリング35の上端は、支持部材33の下端面に当接している。コイルスプリング35の下端は、第一押さえ部材32の上端面又は第二押さえ部材31の上端面と当接している。コイルスプリング35によって、第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31が下方に付勢されている。
 レール38は、前後方向を長手方向とする板状である。レール38は、本体21bの後端から本体21bの前端に設けられている。レール38は、後方から前方に向かって順に、第一レール38a、第二レール38b、第三レール38cとなっている。
 第一レール38aは、第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31と第一スプロケット26及び第二スプロケット27の間に設けられている。言い換えると、第一レール38aは、第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31の下方に設けられ、第一スプロケット26及び第二スプロケット27の上方に設けられている。少なくとも、第二スプロケット27頂上の上方位置の第一レール38aの上面は、平面(水平面)となっている。
 図5に示すように、第一レール38aに載置されたキャリアテープ900の係合穴901bと係合する第二係合突起27aは、係合穴901bから突出しない長さに設定されている。このため、第二係合突起27aが係合穴901bに係合した際に、第二係合突起27aが係合穴901bから突出しないようになっている。
 第三レール38cの上面は、水平面と同一となっている。第三レール38cは、本体21bの中間部から前端に向かって、本体21bの上端に沿って設けられている。第二レール38bは、第一レール38aと第三レール38cを接続するように設けられている。第二レール38bの上面は、その後方から前方に向かって徐々に上方に位置するように傾斜している。
 第一レール38a及び第三レール38cには、係合突起25a、第一係合突起26a及び第二係合突起27aが侵入して、それぞれのレール38a、38cの上面から上方に突出することができる侵入穴38f、38g、38eが形成されている。
 切り替わり点検知センサ36は、第一スプロケット26よりも送給方向下流側の第一レール38a上方の本体21bに取り付けられている。切り替わり点検知センサ36は、下流側キャリアテープ910の終端(後端)と上流側キャリアテープ920の始端(前端)との隙間を検出することにより、下流側キャリアテープ910と上流側キャリアテープ920との切り替わり点を検出するものであり、近接センサ、光電センサ、機械的なリミットスイッチが含まれる。
 制御部39は、フィーダ21を制御するものである。制御部39は、マイクロプロセッサやモータ23に駆動電流を供給するドライバを有している。制御部39は、切り替わり点検知センサ36と通信可能に接続している。
 フィーダ21には、カバーテープ902をベーステープ901から剥離する剥離装置(不図示)が設けられている。この剥離装置については、特許2662948号公報、特開2009-140994号公報、実公平7-23994号公報等に開示され、周知技術であるので、その説明を割愛する。
 次に、図5を用いて、第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31の構造について説明する。図5に示すように、第一押さえ部材32の下面32c及び第二押さえ部材31の下面31aは、第一レール38aの上面と平行となっている。第一押さえ部材32下面の後端(第二押さえ部材31側)には、保持部32bが切欠形成されている。以下に、保持部32bについて詳細に説明する。
 保持部32bの下面である保持部下面32dは、第一レール38aの上面と平行となっている。保持部下面32dは、下面32cよりも上方に位置している。保持部下面32dの後端は、切り欠かれていて、ガイド面32eが形成されている。ガイド面32eは、後方(第二押さえ部材31側)に向かって徐々に上方に位置する傾斜面(円弧面含む)である。
 保持部下面32dの前端と下面31aの後端は、侵入面32fによって接続されている。侵入面32fは、前方(送給方向下流側)に向かって徐々に下方に位置するような傾斜面(円弧面含む)となっている。
(本実施形態の作用)
 以下に本実施形態の作用について説明する。図8に示すように、レール38上には、フィーダ21によって送給されているキャリアテープ900である下流側キャリアテープ910が載置されている。この状態では、係合突起25a、26a、27aが、下流側キャリアテープ910の係合穴901bに係合している。
 なお、下流側キャリアテープ910が、第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31によって第一レール38aに押し付けられているので、下流側キャリアテープ910が第一レール38aからの浮き上がりが防止される。
 モータ23が回転すると、モータ23の回転力が、第二ギヤ24-2、第三ギヤ24-3を介して、前方スプロケット25が回転される。また、モータ23が回転すると、モータ23の回転力が、ベルト30を介して第一駆動プーリー26bに伝達され、第一スプロケット26が回転する。このため、係合突起25a、26aと係合している下流側キャリアテープ910は、供給部21a側に送給される。
 下流側キャリアテープ910の係合穴901bは、第一スプロケット26の第一係合突起26a及び第二スプロケット27の第二係合突起27aの両方に係合しているが、第二駆動プーリー28の外径は第一駆動プーリー26bの外径よりも大きいので、第二駆動プーリー28の回転速度は第一駆動プーリー26bの回転速度よりも遅く、ワンウェイクラッチ29がフリー状態となり、第二スプロケット27が空回りし、下流側キャリアテープ910の送給が阻害されない。
 下流側キャリアテープ910が供給部21a側に送給されると、上述の剥離装置によって、カバーテープ902がベーステープ901から剥離されて、下流側キャリアテープ910の収納部901aに収納された部品が供給部21aに順次供給される。
 図5に示すように、第二押さえ部材31及び第一押さえ部材32の保持部32b下方の下流側キャリアテープ910(送給中テープ)上には、上流側キャリアテープ920(待機中テープ)が載置されている。言い換えると、上流側キャリアテープ920は、第一押さえ部材32の保持部32b及び第二押さえ部材31と下流側キャリアテープ910に挟まれて、フィーダ21にセットされている。上流側キャリアテープ920の始端は、侵入面32fと当接し、保持部32bで保持されている。このようにして、上流側キャリアテープ920は、下流側キャリアテープ910上において待機される。
 なお、下流側キャリアテープ910が、前方側のリール810に巻回されている。上流側キャリアテープ920は、後方側のリール820に巻回されている。
 上述したように、第二係合突起27aは、下流側キャリアテープ910の係合穴901bから上方に突出しないようになっている。このため、上流側キャリアテープ920が下流側キャリアテープ910上に載置されている状態では、第二係合突起27aは上流側キャリアテープ920の係合穴901bと係合しない。このため、上流側キャリアテープ920が第二スプロケット27によって送給されない。また、第一押さえ部材32はコイルスプリング35によって下方に付勢されている。このため、上流側キャリアテープ920の始端が、侵入面32fと当接している状態が維持され、侵入面32fから前方側への移動が阻止され、上流側キャリアテープ920が下流側キャリアテープ910とともに、前方に供給されてしまうことが阻止される。
 下流側キャリアテープ910の終端が、第二スプロケット27がある位置から更に上流側に送給されると、図6、次いで図7に示すように、上流側キャリアテープ920が第一レール38a上に載置された状態となる。すると、上流側キャリアテープ920の係合穴901bが第二係合突起27aと係合する。すると、上流側キャリアテープ920の始端が、侵入面32fと接触しながら前方側に送給され、第一レール38aと第一押さえ部材32の下面32cの間に侵入して、上流側キャリアテープ920が供給部21a側に供給される。
 図9に示すように、下流側キャリアテープ910の終端が、第二スプロケット27がある位置から更に上流側に送給された直後では、下流側キャリアテープ910の係合穴901bは第一係合突起26aのみと係合し、上流側キャリアテープ920の係合穴901bは第二係合突起27aのみと係合し、同一のキャリアテープ900の係合穴901bが第一係合突起26a及び第二係合突起27aと係合していない状態となる。すると、ワンウェイクラッチ29がロック状態となり、第二駆動プーリー28の回転によって第二スプロケット27が回転し、上流側キャリアテープ920は、第二スプロケット27の回転によって送給される。
 上述のとおり第二駆動プーリー28の外径は第一駆動プーリー26bの外径よりも大きいので、第二駆動プーリー28の回転速度は第一駆動プーリー26bの回転速度よりも遅い。このため、第二係合突起27aの移動速度は第一係合突起26aの移動速度よりも遅いので、上流側キャリアテープ920の送給速度は下流側キャリアテープ910の送給速度よりも遅く、図9に示すように、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に規定間隔以上の隙間が生じる。このため、切り替わり点検知センサ36によって、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間の隙間が検知されることにより、確実に下流側キャリアテープ910と上流側キャリアテープ920との切り替わり点が検知される。
 上流側キャリアテープ920の始端が第一スプロケット26まで送給され、上流側キャリアテープ920の係合穴901bが第一スプロケット26の第一係合突起26aと係合すると、上流側キャリアテープ920は第一スプロケット26の回転によって送給され、上述したようにワンウェイクラッチ29がフリー状態となり、第二スプロケット27が空回りし、上流側キャリアテープ920の送給が阻害されない。
 作業者は、下流側キャリアテープ910が全て送給された使用済みのリール810を、リール保持部50から除去するとともに、新たな上流側キャリアテープ920が巻回されたリール820を、リール保持部50に保持させる。そして、作業者は、新たな上流側キャリアテープ920を、下流側キャリアテープ910(旧上流側キャリアテープ920)と第二押さえ部材31の下面31aとの間に差し込み、更に新たな上流側キャリアテープ920の始端を保持部32bに差し込んで、新たな上流側キャリアテープ920をセットする(図5の状態)。
 上述したように、第一押さえ部材32には、ガイド面32eが形成されているので、上流側キャリアテープ920の始端が、ガイド面32eにガイドされて、保持部32bに差し込まれ易くなっている。
(本実施形態の効果)
 以上の説明から明らかなように、フィーダ21は、ワンウェイクラッチ29がロック状態の場合には、第二係合突起27aの移動速度が第一係合突起26aの移動速度がよりも遅くなるように構成されている。これにより、下流側キャリアテープ910の終端が第二スプロケット27よりも下流側に送給され、上流側キャリアテープ920の係合穴901bが第二係合突起27aと係合すると、ワンウェイクラッチ29がロック状態となり(図9に示す状態)、上流側キャリアテープ920の始端部に形成された係合穴901bが第一係合突起26aと係合するまで、上流側キャリアテープ920が下流側キャリアテープ910よりも遅く送給され、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に隙間が生じる。このため、下流側キャリアテープ910と上流側キャリアテープ920の切り替わり点を確実に検知することができる。また、機械的な構成により、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に隙間を生じさせる機構を実現したので、フィーダ21のコスト増を抑制することができる。
 また、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間の隙間を検出する切り替わり点検知センサ36が、第二スプロケット27よりも下流側に設けられているので、確実に上流側キャリアテープ920と下流側キャリアテープ910の切り替わり点を検知することができる。
 また、第一スプロケット26と第二スプロケット27は同径であり、第一駆動プーリー26b及び第二駆動プーリー28は輪状である。そして、第二駆動プーリー28の外径は第一駆動プーリー26bの外径よりも大きく構成されている。そして、モータ23の回転力を、第二駆動プーリー28及び第一駆動プーリー26bに伝達する伝達部材は、第一駆動プーリー26b及び第二駆動プーリー28に巻き掛けられるベルト30(無端条部材)である。これにより、第二係合突起27aの移動速度が第一係合突起26aの移動速度よりも遅くすることができる機構を確実に実現することができ、確実に下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に隙間を生じさせることができる。
 また、上流側キャリアテープ920を下流側キャリアテープ910上において待機させる第一押さえ部材32を有する。これにより、下流側キャリアテープ910の終端が第二スプロケット27よりも下流側に送給されると、上流側キャリアテープ920が第一レール38a上に移動して、上流側キャリアテープ920の係合穴901bが第二スプロケット27の第二係合突起27aと係合し、上流側キャリアテープ920が第二スプロケット27によって送給される。このように、下流側キャリアテープ910が完全に送給された後に、自動的に上流側キャリアテープ920が送給されるので、作業者がフィーダ21に常時待機して、下流側キャリアテープ910が完全に送給された場合に、上流側キャリアテープ920をフィーダ21にセットする必要が無いので、作業者の負担を軽減することができる。
 (第二実施形態)
 以下に、図10を用いて、上述した実施形態(第一実施形態)と異なる点について、第二実施形態のフィーダ21について説明する。第二実施形態のフィーダ21では、第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31の代わりに、停止部材131、押さえ部材132、支持部材133、シャフト134、コイルスプリング135を有している。
 停止部材131は、ブロック状であり、第二スプロケット27の上方において、第一レール38aと対向するように本体21bに取り付けられている。停止部材131下端と第一レール38aとの離間寸法は、1のキャリアテープ900の厚さ寸法以上であり、2のキャリアテープ900の厚さ寸法未満となっている。つまり、1のキャリアテープ900のみが、停止部材131と第一レール38aの間を通過することができる。
 支持部材133は、前後方向を長手方向とするブロック状である。支持部材133は、本体21b後方の上部、つまり、停止部材131よりも後方の本体21bに取り付けられている。支持部材133には、前後方向に所定間隔をおいて、上下方向にスライド穴133aが形成されている。各スライド穴133aには、シャフト134が上下方向スライド可能に取り付けられている。各シャフト134は、支持部材133から下方に突出している。
 押さえ部材132は、前後方向を長手方向とするブロック状である。押さえ部材132は、それぞれ、シャフト134の下端に取り付けられている。言い換えると、押さえ部材132は、第一レール38a上方における本体21bに、上下方向に移動可能に取り付けられている。
 図10に示すように、下流側キャリアテープ910が送給されている状態では、上流側キャリアテープ920の始端が停止部材131の後端面に当接した状態で、上流側キャリアテープ920が下流側キャリアテープ910上に載置されて保持されている。
 下流側キャリアテープ910の終端が第二スプロケット27よりも下流側に送給されると、上流側キャリアテープ920が第一レール38a上に載置された状態となり、上流側キャリアテープ920の始端部に形成された係合穴901bが第二スプロケット27の第二係合突起27aと係合する。すると、上流側キャリアテープ920が第二スプロケット27によって送給され、上流側キャリアテープ920の始端が停止部材131下端と第一レール38aの間の隙間に侵入する。
 この第二実施形態であっても、上流側キャリアテープ920の送給が第二スプロケット27によって開始されると、上述したように、第二スプロケット27の回転速度は第一スプロケット26の回転速度よりも遅く、第二係合突起27aの移動速度は第一係合突起26aの移動速度よりも遅いので、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に規定間隔以上の隙間が生じる。このため、切り替わり点検知センサ36によって、確実に下流側キャリアテープ910と上流側キャリアテープ920
との切り替わり点が検知される。
 (第三実施形態)
 以下に、図11及び図12を用いて、上述した実施形態(第一実施形態)と異なる点について、第三実施形態のフィーダ21について説明する。第三実施形態のフィーダ21では、第一押さえ部材32、第二押さえ部材31、支持部材33、シャフト34、及びコイルスプリング35の代わりに、図12に示すストッパー部材210を有している。図11や図12に示すように、ストッパー部材210は、天井部210a、取付部210b、ストッパーブロック210cとから構成されている。
 天井部210aは、板状であり、送給方向に沿って水平に設けられている。天井部210aには、送給方向に沿って窓穴210eが形成されている。この窓穴210eに、第二係合突起27aが侵入して、第二係合突起27aと天井部210aとの当接が防止される。
 取付部210bは、天井部210aの両端から下方に延出されている。取付部210bには、上下方向を長手方向とする長穴状の取付穴210dが形成されている。ストッパー部材210は、取付穴210dを挿通するボルト211によって、第二スプロケット27がある位置のレール38上に、上下方向に取付位置を調整可能に取り付けられている。これにより、厚さの異なるキャリアテープ900に対応することができる。
 ストッパーブロック210cは、天井部210aに取り付けられている。ストッパーブロック210cには、天井部210aの下面から下方に延出するストッパー部210fが形成されている。
 図11に示すように、下流側キャリアテープ910が送給されている状態では、上流側キャリアテープ920の始端がストッパー部210fの後端面に当接した状態で、上流側キャリアテープ920が下流側キャリアテープ910上に載置されて保持されている。ななお、天井部210aによって、下流側キャリアテープ910の始端が第二スプロケット27に導かれ、上流側キャリアテープ920の始端がストッパー部210fの後端面に導かれる。
 下流側キャリアテープ910の終端が第二スプロケット27よりも下流側に送給されると、上流側キャリアテープ920が第一レール38a上に載置された状態となり、上流側キャリアテープ920の始端部に形成された係合穴901bが第二スプロケット27の第二係合突起27aと係合する。すると、上流側キャリアテープ920が第二スプロケット27によって送給され、上流側キャリアテープ920の始端がストッパー部210fの下端と第一レール38aの間の隙間に侵入する。
 この第三実施形態であっても、上流側キャリアテープ920の送給が第二スプロケット27によって開始されると、上述したように、第二スプロケット27の回転速度は第一スプロケット26の回転速度よりも遅く、第二係合突起27aの移動速度は第一係合突起26aの移動速度よりも遅いので、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に規定間隔以上の隙間が生じる。このため、切り替わり点検知センサ36によって、確実にに下流側キャリアテープ910と上流側キャリアテープ920との切り替わり点が検知される。
 (第四実施形態)
 以下に、図13を用いて、上述した実施形態(第一実施形態)と異なる点について、第四実施形態のフィーダ21について説明する。第四実施形態のフィーダ21では、第一押さえ部材32及び第二押さえ部材31を有さない。この実施形態では、下流側キャリアテープ910の終端が第二スプロケット27よりも下流側に送給されると、作業者が上流側キャリアテープ920の始端を第二スプロケット27上にセットして、上流側キャリアテープ920の係合穴901bを第二スプロケット27の第二係合突起27aに係合させる。
 この第四実施形態であっても、作業者が上流側キャリアテープ920を第二スプロケット27上にセットするタイミングに関わらず、上述したように、第二スプロケット27の回転速度は第一スプロケット26の回転速度よりも遅く、第二係合突起27aの移動速度は第一係合突起26aの移動速度よりも遅いので、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に規定間隔以上の隙間が生じる。このため、切り替わり点検知センサ36によって、確実に下流側キャリアテープ910と上流側キャリアテープ920との切り替わり点が検知される。
(別の実施形態)
 以上説明した実施形態では、第一駆動プーリー26bと第二駆動プーリー28は、これら第一駆動プーリー26b及び第二駆動プーリー28に巻き掛けられた無端条部材であるベルト30によって、モータ23からの回転駆動力が伝達されている。しかし、無端条部材は、ベルト30に限定されず、チェーン30であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、第一駆動プーリー26b及び第二駆動プーリー28の代わりに、上記チェーンと係合する第一駆動スプロケット26b及び第二駆動スプロケット28が設けられている。勿論、第二駆動スプロケット28の外径は第一駆動スプロケット26bの外径よりも大きく、第二駆動スプロケット28の歯数は第一駆動スプロケット26bの歯数よりも多くなっている。
 或いは、第二スプロケット27の外径が第一スプロケット26の外径がよりも小さく、第二スプロケット27の第二係合突起27aの数が第一スプロケット26の第一係合突起26aの数よりも少なく、第一駆動プーリー26bと第二駆動プーリー28の外径が同径である実施形態であっても差し支え無い。
 或いは、複数のギヤによって、モータ23からの回転駆動力が、第一スプロケット26に相対回転不能に設けられた第一駆動部材26b、及び第二スプロケット27と相対回転可能に設けられた第二駆動部材28に伝達される実施形態であっても差し支え無い。この実施形態では、第二係合突起27aの移動速度が第一係合突起26aの移動速度よりも遅くなるように、モータ23の回転を第一スプロケット26に伝達するギヤの減速比と、モータ23の回転を第二スプロケット27に伝達するギヤの減速比が設定されている。
 これらのような実施形態であっても、ワンウェイクラッチ29がロック状態である場合には、第二係合突起27aの移動速度が第一係合突起26aの移動速度よりも遅く、下流側キャリアテープ910の終端と上流側キャリアテープ920の始端との間に規定間隔以上の隙間が生じる。
 以上説明した実施形態では、切り替わり点検知センサ36は、第一スプロケット26よりも前方の第一レール38a上方の本体21bに取り付けられている。しかし、切り替わり点検知センサ36の取付位置は、これに限定されず、第二スプロケット27よりも前方側のレール38上方であればよい。
 以上説明した実施形態では、第一押さえ部材32下面の後端には、保持部32bが切欠形成されている。しかし、保持部32bが切欠形成されていない実施形態であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、上流側キャリアテープ920始端は、第一押さえ部材32の後端面に当接して保持される。
 21…フィーダ、21b…本体、23…モータ、26…第一スプロケット、26a…第一係合突起、第一駆動プーリー26b(第一駆動部材)、27…第二スプロケット、27a…第二係合突起、28…第二駆動プーリー(第二駆動部材)、29…ワンウェイクラッチ、30…ベルト(伝達部材、無端条部材)、32…第一押さえ部材(待機部材)、36…切り替わり点検知センサ(センサ)、900…キャリアテープ、901b…係合穴、910…下流側キャリアテープ、920…上流側キャリアテープ

Claims (4)

  1.  複数の部品が送給方向に収納されたキャリアテープを送給するフィーダであって、
     本体と、
     外周部に前記キャリアテープに形成された係合穴と係合する第一係合突起が形成され、前記本体に回転可能に取り付けられた第一スプロケットと、
     外周部に前記係合穴と係合する第二係合突起が形成され、前記本体の前記第一スプロケットよりも送給方向上流側に回転可能に取り付けられた第二スプロケットと、
     前記第一スプロケットと同軸に相対回転不能に設けられた第一駆動部材と、
     前記第二スプロケットに同軸に相対回転可能に設けられた第二駆動部材と、
     前記第二駆動部材に対する前記第二スプロケットの順方向の相対回転は許容するが、前記第二駆動部材に対する前記第二スプロケットの逆方向の相対回転は阻止するワンウェイクラッチと、
     モータからの回転力を前記第一駆動部材及び前記第二駆動部材に伝達する伝達部材と、を有し、
     前記ワンウェイクラッチによって前記第二駆動部材に対する前記第二スプロケットの順方向の相対回転が許容されていない場合には、前記第二係合突起の移動速度が前記第一係合突起の移動速度よりも遅くなるように構成されているフィーダ。
  2.  前記第二スプロケットよりも下流側において、下流側の前記キャリアテープの終端と上流側の前記キャリアテープの始端との間の隙間を検出するセンサを有する請求項1に記載のフィーダ。
  3.  前記第一スプロケットと前記第二スプロケットは同径であり、
     前記第一駆動部材及び前記第二駆動部材は輪状であり、前記第二駆動部材の外径は前記第一駆動部材の外径よりも大きく構成され、
     前記伝達部材は、前記第一駆動部材及び前記第二駆動部材に巻き掛けられる無端条部材である請求項1又は請求項2に記載のフィーダ。
  4.  前記第一スプロケット及び前記第二スプロケットの上方における前記本体に取り付けられたレールと、
     前記レール上方における前記本体に取り付けられ、前記上流側キャリアテープの始端を保持して、前記上流側キャリアテープを前記下流側キャリアテープ上において待機させる待機部材と、を有する請求項1~請求項3のいずれかに記載のフィーダ。
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