WO2015014343A1 - Kraftfahrzeugtür - Google Patents

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WO2015014343A1
WO2015014343A1 PCT/DE2014/100240 DE2014100240W WO2015014343A1 WO 2015014343 A1 WO2015014343 A1 WO 2015014343A1 DE 2014100240 W DE2014100240 W DE 2014100240W WO 2015014343 A1 WO2015014343 A1 WO 2015014343A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
vehicle door
closing
adapter plate
door according
Prior art date
Application number
PCT/DE2014/100240
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Scholz
Original Assignee
Kiekert Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert Ag filed Critical Kiekert Ag
Publication of WO2015014343A1 publication Critical patent/WO2015014343A1/de

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/02—Mounting of vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/04—Mounting of lock casings to the vehicle, e.g. to the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle door, with a motor vehicle door lock, and with a closing / opening device, wherein the closing opening device is designed as an independent and retrofittable / convertible structural unit.
  • Zuzieh drivenen or general Zuzieh Anlagenn are usually used to move a pre-restraint locking mechanism as part of the motor vehicle door lock motor in the main detent position.
  • a so-called Zuziehklinke attack directly on the rotary latch as described in DE 102007 063348 A1.
  • a closing strap carrier with a striker is provided.
  • the striker carrier can be adjusted between a ready position with extended striker and a closed position with retracted striker.
  • a drive device is provided.
  • a closing device for vehicle doors or flaps in particular for use in large-capacity vehicles, is addressed.
  • an electrically operated closing aid is realized.
  • a closing element such. B. a rotary fold, cooperating latchable drive plate.
  • the electrically operated closing aid is independent placed.
  • the latching drive plate is a spring-loaded cam disc which varies in its diameter.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a motor vehicle door in such a way that the closing / opening device is not only designed to be retrofitted, but modifications to the motor vehicle door lock should be avoided as far as possible.
  • a generic motor vehicle door is characterized in that the Zuzieh-Zö Stamms shark is formed as arranged between the Kraft povertytQrsch and a mitbtech said vehicle door Zuzieh- / opening module.
  • the door panel in question may not be limited to a connecting panel, which couples a door inner panel and an outer door panel of the motor vehicle door according to the invention, for example, in the end region of a side door.
  • a tailgate the Züzieh- / opening module between the motor vehicle door lock and the respective Mosbieeh is interposed according to the invention.
  • the motor vehicle door lock is coupled directly to said door plate or connecting plate, for example a lock case of the motor vehicle door lock is screwed to the relevant door plate.
  • the closing / opening module is now interposed at this point.
  • Zuzieh- / opening module according to common usage of a unit that can be connected together with the motor vehicle door lock as another unit in the sense of a kit and a total of the motor vehicle door or the associated door panel can be attached.
  • the closing / opening module according to the invention is screwed between the door panel of the motor vehicle door and the motor vehicle door lock.
  • the motor vehicle door lock or there, in general, the lock case is equipped with a blind thread into which a screw penetrating the door panel and the closing / opening module engages. Usually several screws and threads are distributed over the lock case.
  • the motor vehicle door lock and the closing / opening module are modulable in the sense of a modular or modular principle with each other as described and can be connected to the door panel. It has proven useful if the closing / opening module is equipped with at least one closing pawl , This closing pawl is advantageously arranged in the region of an inlet mouth of the motor vehicle door lock. As a result, the closing pawl in question can further interact advantageously with a shooting bolt immersed in the one-jaw mouth.
  • the interpretation is usually made so that when closing the motor vehicle door of Locking bolt enters the inlet mouth of the power car door lock or dips and interacts with the rotary latch located there.
  • the shooting bolt regularly transfers the catch into its pre-locking division.
  • the closing pawl can take hold of the locking pin and move it by means of a drive, so that during this process the rotary latch is transferred to its main locking position.
  • the drive in question for the closing / opening module is usually arranged in the interior of the motor vehicle door, locally separated from the closing / opening module. Any drive movements are transmitted by means of a connecting means from the drive to the closing pawl. Usually at this point a flexible connection means, for example a Bowden cable, is used.
  • a connecting means for example a Bowden cable
  • the Zuzieh-YCrffriungsmodul advantageously still has a working on the Ziehiehke actuating lever. In this way, a leverage effect can be generated and finally a particularly favorable force transmission from the drive via the connecting means and the actuating lever can be realized on the closing pawl.
  • the actuating lever in question is also dispensable.
  • the closing pawl is rotatably mounted on the actuating lever.
  • the closing pawl interacts with the locking bolt, which in turn is regularly arranged on a door jamb, for example a B pillar.
  • the stationary and arranged in the example case on the B-Säuie locking bolt i enters the inlet mouth of the motor vehicle door lock and interacts with the mounted on the lock case catch as described.
  • the operating lever is regularly rotatably mounted on an adapter plate.
  • the closing pawl is in turn rotatably mounted on the actuating lever.
  • the drive is typically a rotary or linear actuator.
  • an actuation of the drive corresponds to the fact that the actuating lever is pivoted relative to the adapter plate.
  • the Zuziehkiinke rotatably connected to the actuating lever is also adjusted and ensures that the locking pin is used or the vehicle door is approximated to a motor vehicle body.
  • the closing bolt which is increasingly dipping into the inlet mouth, ensures that the rotating fins interacting with it are typically transferred from their pre-locking position into the main locking position.
  • the motor vehicle door according to the invention is completely closed and the drive is switched off.
  • the adapter plate in question not only serves to support the operating lever, but is also advantageously designed so that individual or all components of the closing / opening module ⁇ except for the locally remote drive - be taken on the adapter plate in question.
  • the adapter plate is regularly equipped with spacer sleeves and connected to the KraftGermanesc loss using these spacers. In fact, these spacer sleeves are advantageously penetrated by a plurality of screws with the aid of which the motor vehicle door lock is fixed to the door panel with the interposition of the closing / opening module according to the invention.
  • the recorded by the adapter plate components of the Zuzieh-Z ⁇ Anlagens- module are all connected to one side of the adapter plate. That is, all said components can be found on one side of the two-sided adapter plate.
  • the design is regularly made so that the components are in a space defined by the Abstandshüisen. This space is regularly the vehicle door lock or there facing the lock case. As a result, the components of the closing / opening module experience a particularly protected arrangement and placement. Because the gap in question is ultimately defined between the lock case of the motor vehicle door lock and the adapter plate.
  • the closing / opening module is still equipped with at least one sensor, for example an ikro switch.
  • This sensor is also found in the space in question, which is defined by the Abstandshölsen and is located between the motor vehicle door lock and the adapter plate.
  • the sensor or microswitch is used as a rule to control at least the admission of the drive.
  • the locking bolt entering the inlet mouth ensures that the closing pawl generates a starting signal for the drive on the sensor as soon as a specific position of the locking bolt in the inlet opening is reached.
  • a specific position of the locking bolt in the inlet opening For example, one which corresponds to the Vorrastsannon the rotary latch.
  • the start signal starts the drive.
  • Zuziehklinke which corresponds for example to the main rest position of the rotary latch
  • a stop signal is generated, which switches off the drive and ensures the completion of the closing process in Beisptelfall described.
  • overtravel possible. That is to say a functional position in which the swiveling fold and consequently also the locking bolt are transferred into an overstroke position located beyond the main-load graduation with the aid of the drive for the opening-closing module and only then are returned to the main rupture division.
  • the closing / opening module can not only work on the motor vehicle door in a pulling sense. But in principle it is also possible that the drive ensures an at least partial opening of the motor vehicle door. Then it is an opening module, in which case the associated motor vehicle door is slightly exposed, so that following this opening operation, an operator can easily open the motor vehicle door. As a result, a motor vehicle door is provided which is equipped with an independent Zuzieh ⁇ / opening module.
  • This 2-door opening module can be retrofitted or retrofitted to solve problems. This makes it possible to equip any vehicle door locks with the closing / opening module in question. A modification of the relevant motor vehicle door lock is expressly not required.
  • Figures 1 and 2 show the motor vehicle door with the motor vehicle door lock in various views and partly reduced to the closing / opening module and
  • a motor vehicle door lock 1 is shown softly connected to a motor vehicle door indicated only in section in the right-hand part of FIG. 1 or a door panel T of the motor vehicle door with the aid of screws 2 in the example case.
  • the motor vehicle door in question is also equipped with a pulling / opening device 3.
  • the door panel T shown in section in the right-hand part of FIG. 1 for attachment of the motor vehicle door lock 1 is not restrictive about a front-side connecting panel between an outer door panel and a door inner panel of the motor vehicle door which is presently designed as a side door.
  • the closing / opening device 3 is formed as an independent and nachrüsWumrüstbare assembly.
  • the closing / opening device 3 is designed as a closing-open module 3, that is to say as a construction element. unit which is modularly in contact with the motor vehicle door lock 1 or the motor vehicle door or the door panel T in question.
  • the design is such that the closing / opening module 3 is arranged between the motor vehicle door lock 1 and the motor vehicle door or its door panel T, as the right-hand illustration in FIG. 1 makes clear.
  • the closing / opening module 3 may be screwed between the motor vehicle door or the door panel T or connecting plate and a ski box 4 as part of the motor vehicle door lock 1, namely with the aid of the screws 2.
  • the screws 2 do not only pass through corresponding openings in the motor vehicle door or in the section on the right in Fig. i shown and belonging to the vehicle door Matbiech T, but also spacer sleeves 5, which are connected to a Adapterpfatte 6 as part of the Zuzieh- / opening module 3.
  • the lock case 4 is equipped with corresponding threads or blind threads in the example in which the screws 2 engage.
  • the closing / opening module 3 is designed as a closing module 3 in the example case. That is, with the aid of the closing module 3, a locking bolt 7, which is indicated in FIGS. 3A to 3D, is used by the motor during the closing process of the motor vehicle door according to the invention to the motor vehicle door lock 1. Since the Schi manbolzen in question 7 may be formed as, for example, bracket-locking pin 7 and regularly fixed to a motor vehicle body not shown or a door jamb (B-pillar) is connected in the example, this process corresponds to the fact that the vehicle door is pulled. For this purpose, the closing / opening module or closing module 3 according to the exemplary embodiment is arranged in the region of an opening mouth 8 of the motor vehicle door lock 1.
  • the locking pin 7 can not only retract into the inlet mouth 8 of the motor vehicle door lock 1, but can interact with a Zuziehklinke 10 as part of the Zuzieh-Z ⁇ Stammsmoduls 3 in this process, also has the already mentioned adapter plate 6 via an inlet wall! 8 en Motor vehicle door lock 1 Corresponding inlet wall! 9.
  • the closing Zö Stammsmodul 3 is arranged afterGGsbetspiel in the region of the inlet mouth 8 of the motor vehicle door lock 1 and equipped with the already described Ziehiehklinke 10 in order to map the already described cinching of the motor vehicle door with respect to the motor vehicle body can.
  • the adapter plate 6 is designed so that its shape and size correspond to the shape and size of the lock case 4 of the motor vehicle door lock 1.
  • the motor vehicle door lock 1 is mechanically supported and stiffened in the mounted state on the door panel T.
  • this design ensures that a rotary shaft 11, which is in principle accessible in the region of the inlet mouth 8 of the motor vehicle door lock 1, or an envisaged casing of this rotary shaft 11 does not experience, for example, unintentional damage.
  • the adapter plate 6 is designed as part of the Zuzieh-Z ⁇ Stammsmoduls 3 so that they can accommodate all other components 10, 11, 12 of the closing / opening module - except for a motor drive 14 to be described below.
  • the actuating lever 11 is connected to the drive 14 via a connecting means 13, as shown schematically in FIG. 3D.
  • the flexible connection means 13 may be present and not restrictive to a Bowden cable 13.
  • the drive 14 can basically be designed as a linear actuator or as a rotary drive.
  • the already mentioned components 10, 11, 12 on the adapter plate 6 are presently connected on one side to the adapter plate 6 and are located in a total space 15 which is defined between the adapter plate 6 and the KraftGermantörsch 1.
  • this intermediate space 15 is automatically stiffened by the fact that the adapter plate 6 is connected to the lock case 4 or the motor vehicle door lock 1 by interposing the distance shafts 5 and, on the other hand, the components 10, 11, 12 a in question on the side of FIG Adapterpiatte 6 are arranged with the spacers 5.
  • the closing pawl 10 is rotatably mounted on the actuating lever 1.
  • an axis of rotation 16 is provided, which may be defined by a corresponding connecting bolt.
  • the actuating lever 11 is in turn rotatably connected to the adapter plate 6.
  • a connecting pin rotation axis 17 is provided.
  • the actuating lever 11 is pivoted about its axis or axis of rotation 17 in the counterclockwise direction, so that as a result thereof via the axis 16 pivotally connected to the actuating lever 11 Ziehiehklinke 10 inrangsbeispiei according to FIGS. 3C and 3D is moved to iinks, as also indicated by an arrow.
  • the closing yoke 7 which is engaged behind by the closing pawl 10 is also moved to the left in the functional diagrams according to FIGS. 3A to 3D.
  • This process corresponds to a closing process of the motor vehicle door.
  • the closing boizen 7 ensures at the same time that the rotary latch 11 in the interior of the motor vehicle door lock 1 is transferred from its pre-latching division, which was previously occupied for example, to the main latching position or an overstroke.
  • the end position according to FIG. 3D corresponds to the fact that the motor vehicle door is completely closed relative to the motor vehicle body, whereas FIG. 3A reflects the still open motor vehicle door.
  • the operation is as follows. Starting from the Fig.
  • the pivoting action of the closing pawl 10 in the counterclockwise direction causes the sensor 12 is acted upon by the adapter plate 6 and the local ikroschalter 12 there.
  • the application of the microswitch 12 generates a start signal for a control unit, not shown, which in turn acts on the drive 14 to start the closing process.
  • the triggering of the sensor 12 or the start signal generated thereby may take place when the locking pin 7 has transferred the rotary latch 11 to its pre-locked position inside the motor vehicle door lock 1. However, this is not mandatory.
  • the closing jaw 7 can continue its path.
  • the closing pawl 10 is then able to engage behind the locking boot 7, as becomes clear in the transition from FIG. 3B to FIG. 3C.
  • the closing pawl 10 may be biased by a spring, which acts on the closing pawl 10 in the direction of a clockwise rotation about the axis 16.
  • the drive 14 ensures that the actuating lever 11 is acted upon via the connecting means 13, as are the corresponding arrows in FIGS Make 3C and 3D clear.
  • the actuating lever 11 takes with it the closing pawl 10 pivotally attached to it, as becomes clear in the transition from FIG. 3C to FIG. 3D.
  • the locking pin 7 is more and more pulled into the inlet mouth 8 and 9 respectively.
  • the locking pin 7 carries the pivoting element 11 from the previously assumed pre-locking division into the main locking position.
  • the motor vehicle door is used on the vehicle body. At the end of this process according to the illustration according to FIG. 3D, the motor vehicle door may be completely closed and the rotary latch 11 is in its main latching position.

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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kraftfahrzeugtür, die mit einem Kraftfahrzeugtürschloss (1), und mit einer Zuzieh-Öffnungseinrichtung (3) ausgerüstet ist. Die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (3) ist als eigenständige sowie nachrüst-/umrüstbare Baueinheit ausgebildet. Erfindungsgemäß ist die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (3) als zwischen dem Kraftfahrzeugtürschloss (1) und einem Türblech (T) angeordnetes Zuzieh-/Öffnungsmodul (3) ausgelegt.

Description

Kraftfahrzeugtür Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugtür, mit einem Kraftfahrzeugtürschloss, und mit einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung, wobei die Zuzieh-^öffnungsein- richtung als eigenständige sowie nachrüst-/umrüstbare Baueinheit ausgebildet ist.
Zuzieheinrichtungen oder allgemein Zuziehhilfen werden in der Regel einge- setzt, um ein in Vorrast befindliches Gesperre als Bestandteil des Kraftfahr- zeugtürschlosses motorisch in die Hauptrastposition zu überführen. Dazu kann eine sogenannte Zuziehklinke direkt an der Drehfalle angreifen, wie dies in der DE 102007 063348 A1 beschrieben wird.
Im Rahmen der EP 1 455 040 B1 wird ein Schloss für Klappen oder Türen von Fahrzeugen beschrieben, welches mit einer Zuziehhilfe ausgerüstet ist. An dieser Stelle geht es darum, mit wenigen Bauteilen auszukommen und eine preiswerte Lösung zur Verfügung zu stellen.
Bei der Zuzieheinrichtung entsprechend der DE 102 35 608 B4 ist ein Schließ- bügelträger mit einem Schließbügel vorgesehen. Der Schließbügeiträger lässt sich zwischen einer Bereitschaftsstellung mit ausgefahrenem Schließbügel und einer Schließstellung mit eingefahrenem Schließbügel verstellen. Dazu ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen.
Im Rahmen des gattungsbildenden Standes der Technik nach der DE 10 2005 027 301 B3 wird eine Schließeinrichtung für Fahrzeugtüren oder Klappen, ins- besondere für die Verwendung bei Großraumfahrzeugen, angesprochen. Dabei ist eine elektrisch betätigbare Zuziehhilfe realisiert. Außerdem eine mit einem Schließelement, wie z. B. einer Drehfalte, zusammenwirkende verrastbare Mitnehmerscheibe. Die elektrisch betätigbare Zuziehhilfe ist eigenständig aus- gelegt. Bei der verrast aren Mitnehmerscheibe handelt es sich um eine hin- sichtlich ihres Durchmessers veränderliche federbelastete Kurvenscheibe.
Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, ist Jedoch im Hinblick auf die Eigenständigkeit und Nachrüstbarkeit solcher Zuzieh-/Öffnungseinrich- tungen verbesserungsbedürftig. Denn die bekannte Lehre nach der DE 10 2005 027 301 B3 befasst sich mit einer Zuziehhiife, die letztendlich an der Drehfalle des Kraftfahrzeugtürschlosses angreift und auch angreifen muss. Das setzt entsprechende Modifikationen des Kraftfahrzeugtürschlosses voraus. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Kraftfahr- zeugtür so weiterzuentwickeln, dass die Zuzteh-/Öffnungseinrichtung nicht nur nachrüstbar ausgebildet ist, sondern möglichst Modifikationen am Kraftfahr- zeugtürschloss vermieden werden.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist im Rahmen der Erfindung eine gattungsgemäße Kraftfahrzeugtür dadurch gekennzeichnet, dass die Zuzieh-Zöffnungseinrichtung als zwischen dem KraftfahrzeugtQrschloss und einem Türbtech der besagten Kraftfahrzeugtür angeordnetes Zuzieh- /Öffnungsmodul ausgebildet ist.
Bei dem fraglichen Türblech mag es sich nicht einschränkend um ein Verbindungsblech handein, welches ein Türinnenblech und ein Türaußenblech der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtür beispielsweise im Stimbereich einer Seitentür miteinander koppelt. Ähnliches gilt für eine Heckklappe. Jedenfalls wird erfindungsgemäß das Züzieh-/Öffnungsmodul zwischen dem Kraftfahr- zeugtürschloss und dem betreffenden Türbieeh zwischengeschaltet. Im Regelfall ist das Kraftfahrzeugtürschloss direkt mit dem genannten Türblech bzw. Verbindungsblech gekoppelt, beispielsweise ein Schlosskasten des Kraft- fahrzeugturschlosse mit dem fraglichen TDrblech verschraubt. Im Rahmen der Erfindung ist an dieser Stelle nun das Zuzieh-/Öffnungsmodul zwischen- geschaltet.
Dabei bezeichnet der Begriff Zuzieh-/Öffnungsmodul nach allgemeinem Sprachgebrauch eine Baueinheit, die zusammen mit dem Kraftfahrzeug- türschloss als weitere Baueinheit im Sinne eines Baukastens verbunden und insgesamt an der Kraftfahrzeugtör bzw. dem zugehörigen Türblech befestigt werden kann. An dieser Stelle werden von der Erfindung generell sämtliche Befestigungsmethoden umfasst Im Regelfall wird das erfindungsgemäße Zuzieh-/öffhungsmodui zwischen dem Türblech der Kraftfahrzeugtür und dem Kraftfahrzeugtürschloss verschraubt.
Das heißt, das Kraftfahrzeugtürschloss bzw. dort im Allgemeinen der Schloss- kasten ist beispielsweise mit einem Sackgewinde ausgerüstet, in welches eine das Türblech und das Zuzieh~/öffnungsmodul durchgreifende Schraube ein- greift. Meistens sind mehrere Schrauben und Gewinde verteilt über den Schlosskasten realisiert. Jedenfalls sind das Kraftfahrzeugtürschloss und das Zuzieh-/öffnungsmodul moduiar im Sinne eines Baustein- oder Baukasten- prinzips miteinander wie beschrieben verbindbar und an das Türblech an- schließbar.. Es hat sich bewährt, wenn das Zuzteh-/Öffnungsmodul mit wenigstens einer Zuziehklinke ausgerüstet ist. Diese Zuziehklinke ist vorteilhaft im Bereich eines Einlaufmauls des Kraftfahrzeugtürschlosses angeordnet. Dadurch kann die fragliche Zuziehklinke weiter vorteilhaft mit einem in das Einiaufmaul ein- tauchenden Schiießbolzen wechselwirken. Tatsächlich ist die Auslegung meistens so getroffen, dass beim Schließvorgang der Kraftfahrzeugtür der Schließbolzen in das Einlaufmaul des Kraftfehrzeugtürschlosses einfährt bzw. eintaucht und mit der dort befindlichen Drehfalle wechselwirkt. Dadurch über- führt der Schiießbolzen die Drehfalle regelmäßig in ihre Vorraststeilung. Jetzt kann die Zuziehklinke den Schließbolzen ergreifen und mit Hilfe eines Antriebes weiterbewegen, so dass bei diesem Vorgang die Drehfalle in ihre Hauptrast- stellung überführt wird.
Der fragliche Antrieb für das Zuzieh-/Öffnungsmodul ist meistens rtlich getrennt von dem Zuzieh-Zöffnungsmodui im Innern der Kraftfahrzeugtür ange- ordnet. Etwaige Antriebsbewegungen werden dabei mit Hilfe eines Verbindungsmittels von dem Antrieb auf die Zuziehklinke übertragen. Meistens kommt an dieser Stelle ein flexibles Verbindungsmittel, beispielsweise ein Bowdenzug, zum Einsatz. Neben der zumindest einen Zuziehklinke weist das Zuzieh-YCrffriungsmodul vorteilhaft noch einen auf die Zuziehklinke arbeitenden Betätigungshebel auf. Auf diese Weise kann eine Hebelwirkung erzeugt werden und iässt sich eine besonders günstige Kraftübertragung vom Antrieb über das Verbindungsmittel und den Betätigungshebel schließlich auf die Zuziehklinke realisieren. Grund- sätzlich ist der fragliche Betätigungshebel aber auch entbehrlich. Sofern das Zuzieh~/Öffnungsmodui über den fraglichen Betätigungshebel verfügt, ist die Zuziehklinke drehbar auf dem Betätigungshebel gelagert. Wie bereits erläutert, wechselwirkt die Zuziehklinke mit dem Schließbolzen, welcher seinerseits regelmäßig an einem Türpfosten, beispielsweise einer B-Säule, angeordnet ist. Sobald die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtür geschlossen wird, fährt der ortsfeste und im Beispielfall an der B-Säuie angeordnete Schließbolzen i das Einlaufmaul des Kraftfahrzeugtürschlosses ein und wechselwirkt mit der am Schlosskasten gelagerten Drehfalle wie beschrieben. Der Betätigungshebel ist regelmäßig drehbar an einer Adapterplatte gelagert. Die Zuziehklinke ist ihrerseits drehbar auf dem Betätigungshebel gelagert. Ein Ende des Betätigungshebels ist an das flexible Verbindungsmittel ange- schiossen, während das andere Ende des Verbindungsmittels von dem Antrieb beaufschlagt wird. Bei dem Antrieb handelt es sich typischerweise um einen rotativ oder linear arbeitenden Stellantrieb. Jedenfalls korrespondiert eine Beaufschlagung des Antriebes dazu, dass der Betätigungshebel gegenüber der Adapterplatte verschwenkt wird. Bei diesem Vorgang wird die drehbar an den Betätigungshebel angeschlossene Zuziehkiinke ebenfalls verstellt und sorgt dafür, dass der Schließbolzen herangezogen wird bzw. die Kraftfahrzeugtür an eine Kraftfahrzeugkarosserie angenähert wird.
Gleichzeitig sorgt der in das Einlaufmaul zunehmend eintauchende Schließ- bolzen dafür, dass die mit ihm wechselwirkende Drehfaile typischerweise von ihrer Vorraststeliung in die Hauptraststellung überführt wird. Sobald die Haupt- raststellung erreicht ist, ist die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtür vollständig geschlossen und wird der Antrieb abgeschaltet.
Die fragliche Adapterplatte dient nicht nur zur Lagerung des Betätigungshebels, sondern ist vorteilhaft auch so ausgelegt, dass einzelne bzw. sämtliche Bestandteile des Zuzieh-/Öffnungsmoduls ~ bis auf den örtlich entfernt platzierten Antrieb - auf der fraglichen Adapterplatte aufgenommen werden. Außerdem ist die Adapterplatte regelmäßig mit Abstandshülsen ausgerüstet und mit Hilfe dieser Abstandshülsen an das Kraftfahrzeugtürsc loss ange- schlössen. Tatsächlich werden diese Abstandshülsen vorteilhaft von mehreren Schrauben durchgriffen, mit deren Hilfe das Kraftfahrzeugtürschloss unter Zwischenschaltung des erfindungsgemäßen Zuzieh«/Offnungsmodu!s am Tür- blech festgelegt wird. Die von der Adapterplatte aufgenommenen Bestandteile des Zuzieh-ZÖffnungs- moduls sind sämtlich einseitig an die Adapterplatte angeschlossen. Das heißt, sämtliche besagten Bestandteile finden sich auf einer Seite der zweiseitigen Adapterplatte. Dabei ist die Auslegung regelmäßig so getroffen, dass sich die Bestandteile in einem von den Abstandshüisen definierten Zwischenraum befinden. Dieser Zwischenraum ist regelmäßig dem Kraftfahrzeugtürschloss bzw. dort dem Schlosskasten zugewandt. Dadurch erfahren die Bestandteile des Zuzieh-/Öffnungsmoduls eine besonders geschützte Anordnung und Platzierung. Denn der fragliche Zwischenraum wird letztlich zwischen dem Schlosskasten des Kraftfahrzeugtürschlosses und der Adapterplatte definiert.
Schlussendlich ist das Zuzieh-/Offnungsrnodul noch mit wenigstens einem Sensor, beispielsweise einem ikroschalter, ausgerüstet. Dieser Sensor findet sich ebenfalls in dem fraglichen Zwischenraum, der von den Abstandshölsen definiert wird und zwischen dem Kraftfahrzeugtürschloss und der Adapterplatte befindlich ist. Der Sensor bzw. Mikroschalter dient im Regelfall dazu, wenigstens die Beaufschlagung des Antriebes zu steuern.
Dabei sorgt typischerweise der in das Einlaufmaul einfahrende Schließbolzen dafür, dass die Zuziehklinke am Sensor ein Startsignal für den Antrieb erzeugt, sobald eine bestimmte Position des Schließbolzens im Einlaufmaul erreicht ist. Beispielsweise eine solche, die zur Vorraststeilung der Drehfalle korrespondiert. Das Startsignal startet den Antrieb. Sobald der Schiießbolzen im Einlaufmaul mit Hilfe der Zuziehklinke eine bestimmte und vorgegebene Endposition erreicht hat, welche beispielsweise zur Hauptraststellung der Drehfalle korrespondiert, mag erneut der Sensor beaufschlagt werden. Dann wird ein Stoppsignal erzeugt, welches den Antrieb ausschaltet und für die Beendigung des Zuziehvorganges im beschriebenen Beisptelfall sorgt. Selbstverständlich ist i diesem Zusammenhang auch ein sogenannter Überhub möglich. Das heißt eine Funktionsstellung, bei weicher die Drehfalie und folglich auch der Schließbolzen in eine jenseits der Hauptrast- steilung befindliche Überhubposition mit Hilfe des Antriebes für das Öffnungs-Zuziehmodul überführt werden und erst dann in die Hauptraststeilung zurück- gesteift werden.
Schlussendiich sei noch betont, dass das Zuzieh-/Öffnungsrnodul nicht nur in zuziehendem Sinne auf die Kraftfahrzeugtür arbeiten kann. Sondern es ist grundsätzlich auch möglich, dass der Antrieb für einen zumindest teilweisen Ofmungsvorgang der Kraftfahrzeugtür sorgt. Dann handelt es sich um ein Öffnungsmodul, in diesem Fail wird die zugehörige Kraftfahrzeugtür geringfügig ausgestellt, so dass im Anschluss an diesen öffnungsvorgang ein Bediener die Kraftfahrzeugtür problemlos öffnen kann. Im Ergebnis wird eine Kraftfahrzeugtür zur Verfügung gestellt, die mit einem eigenständigen Zuzieh~/öffhungsmodul ausgerüstet ist. Dieses 2uzieh- öff- nungsmodul kann problemlös nachgerüstet oder auch umgerüstet werden Dadurch besteht die Möglichkeit, beliebige Kraftfahrzeugtürschlösser mit dem fraglichen Zuzieh*/öffnungsmodul auszurüsten. Eine Modifikation des betreffenden Kraftfahrzeugtürschlosses ist ausdrücklich nicht erforderlich.
Denn das Kraftfahrzeugtürschioss einerseits und das Zuzieh-/Offhungsmodu! andererseits werden in der Art eines Baukastens beliebig miteinander kombiniert und gemeinsam am Türbiech der Kraftfahrzeugtür festgelegt. Durch die an dieser Stelle realisierte Adapterplatte wird das Kraftfahrzeugtürschioss zusätzlich noch stabilisiert. Tatsächlich ist die Auslegung meistens so getroffen, dass der Schlosskasten des Kraftfahrzeugtürschlosses, die Adapterplatte des erfindungsgemäßen Zuzteh-Zöffnungsmoduls und schließlich das die beiden vorgenannten Baueinheiten bzw. Module aufnehmende Türbiech mehr oder minder parallel zueinander angeordnet sind, so dass eine mechanisch besonders stabile Lösung zur Verfügung gestellt wird. Außerdem sorgt die zwischen dem Türschtoss und dem Türbleeh befindliche Adapterpiatte dafür, dass die im Bereich des Einlaufmauls zum Teil freiliegende Drehfalle und hier eine etwaige Ummantelung vor mechanischen Beschädigunge geschützt werden. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer (ediglich ein Ausführungsbetspiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 und 2 die Kraftfahrzeugtür mit dem dortigen Kraftfahrzeugtür- schloss in verschiedenen Ansichten und teilweise reduziert auf das Zuzieh~/öffnungsmodul und
Fig. 3A bis 30 das Zuzieh-/öffnungsmodui in verschiedenen Funktions- Stellungen.
In der Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeugtürschloss 1 dargestellt weiches an eine im rechten Teil der Fig. 1 lediglich im Schnitt angedeutete Kraftfahrzeugtür bzw. ein Türblech T der Kraftfahrzeugtür mit Hilfe von Schrauben 2 im Beispielfall an- geschlossen ist. Neben dem Kraftfahrzeugtürschloss 1 ist die fragliche Kraft- fahrzeugtür noch mit einer Züzieh-/Öffnungse{nrichtung 3 ausgerüstet. Bei dem im rechten Teil der Fig. 1 im Schnitt dargestellten Türblech T zur Anbringung des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 handelt es sich nicht einschränkend um ein stimseitiges Verbindungsblech zwischen einem Türaußenblech und einem Tür- innenblech der vorliegend als Seitentür ausgeführten Kraftfahrzeugtür. Anhand einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 erkennt man, dass die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 3 als eigenständige sowie nachrüsWumrüstbare Baueinheit ausgebildet ist. Tatsächlich ist die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 3 erfindungsgemäß als Zuzieh-Zöffnungsmodul 3 ausgebildet, also als Bauein- heit, die sich modular mit dem Kraftfahrzeugtürschloss 1 respektive der Kraft- fahrzeugtür bzw. dem betreffenden Türblech T koppein iässt.
Dazu ist im Ausführungsbeispiel die Auslegung so getroffen, dass das Zuzieh- /Öffnungsrnodul 3 zwischen dem Kraftfahrzeugtürschloss 1 und der Kraftfahr- zeugtür bzw. dessen Türblech T angeordnet ist, wie dies die rechte Darstellung in der Fig. 1 deutlich macht. Im Detaii mag das Zuzieh-/öffnungsmodul 3 zwischen der Kraftfahrzeugtür bzw. dem fraglichen Türblech T oder Verbindungsblech und einem Schiosskasten 4 als Bestandteil des Kraftfahr- zeugtürschlosses 1 verschraubt sein, nämlich mit Hilfe der Schrauben 2. Zu diesem Zweck durchgreife die Schrauben 2 nicht nur entsprechende Öffnungen in der Kraftfahrzeugtür bzw. dem im Schnitt rechts in der Fig. i dargestellten und zur Kraftfahrzeugtür gehörigen Türbiech T, sondern auch Abstandshülsen 5, die an eine Adapterpfatte 6 als Bestandteil des Zuzieh- /Öffnungsmoduls 3 angeschlossen sind. Hierfür ist der Schlosskasten 4 mit entsprechenden Gewindegangen bzw. Sackgewinden im Beispielfall ausge- rüstet in welche die Schrauben 2 eingreifen.
Man erkennt, dass das Zuzieh-/öfmungsmodul 3 ausweislich der Funktionsdar- Stellungen in den Fig. 3A bis 3D im Beispielfall als Zuziehmodul 3 ausgelegt ist. Das heißt, mit Hilfe des Zuziehmoduls 3 wird ein in den Fig. 3A bis 3D ange- deuteter Schließbolzen 7 beim Zuziehvorgang der erfindungsgemäßen Kraft- fahrzeugtür an das Kraftfahrzeugtürschloss 1 motorisch herangezogen. Da der fragliche Schiießbolzen 7 als beispielsweise Bügel-Schließbolzen 7 ausgebildet sein mag und regelmäßig ortsfest an eine nicht dargestellte Kraftfahrzeug- karosserie bzw. einen Türpfosten (B-Säule) im Beispielfall angeschlossen ist, korrespondiert dieser Vorgang dazu, dass die Kraftfahrzeugtür zugezogen wird. Zu diesem Zweck ist das Zuzieh-/Öffnungsmodul bzw. Zuziehmodul 3 nach dem Ausführungsbeispiel im Bereich eines Etnlaufmauls 8 des Kraftfahrzeug* türschlosses 1 angeordnet.
Damit der Schließbolzen 7 nicht nur in das Einlaufmaul 8 des Kraftfahrzeug- türschlosses 1 einfahren kann, sondern bei diesem Vorgang auch mit einer Zuziehklinke 10 als Bestandteil des Zuzieh-ZÖffnungsmoduls 3 wechselwirken kann, verfugt auch die bereits angesprochene Adapterplatte 6 über ein zum Einlaufmau! 8 de Kraftfahrzeugtürschlosses 1 korrespondierendes Einlaufmau! 9. Jedenfalls ist das Zuzieh-Zöffnungsmodul 3 nach dem Ausführungsbetspiel im Bereich des Einlaufmauls 8 des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 angeordnet und mit der bereits beschriebenen Zuziehklinke 10 ausgerüstet, um den bereits be~ schriebenen Zuziehvorgang der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Kraftfahrzeug- karosserie abbilden zu können.
Die Adapterplatte 6 ist insgesamt so ausgelegt, dass sie von ihrer Form und Größe her der Form und Größe des Schlosskastens 4 des Kraftfahrzeugtür- Schlosses 1 entspricht. Dadurch wird das Kraftfahrzeugtürschloss 1 in ange- bautem Zustand an das Türblech T mechanisch abgestützt und versteift. Außer- dem sorgt diese Auslegung dafür, dass eine im Bereich des Einlaufmauls 8 des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 prinzipiell zugängliche Drehfaile 11 bzw. eine vor- gesehene Ummantelung dieser Drehfaile 11 nicht beispielsweise eine unbeab- sichtigte Beschädigung erfahren. Im Übrigen ist die Adapterplatte 6 als Bestandteil des Zuzieh-ZÖffnungsmoduls 3 so ausgelegt, dass sie sämtliche weiteren Bestandteile 10, 11, 12 des Zuzieh-/öffnungsmoduls - bis auf einen nachfolgend noch zu beschreibenden motorischen Antrieb 14 - aufnehmen kann. Bei diesen weiteren Bestandteilen handelt es sich einerseits um die bereits angesprochene Zuziehklinke 10 und andererseits einen Betätigungs- hebel 11. Femer gehört zu diesen Bestandteilen 10, 11, 12 noch wenigstens ein Sensor 12. Im Rahmen des Ausföhrungsbeispiels sind zwei als Mikroschalter 12 ausgeführte Sensoren 12 realisiert, wie anhand der Fig. 3A bis 3D deutlich wird. Der Betätigungshebel 11 ist Ober ein Vefbindungsmittel 13 an den Antrieb 14 angeschlossen, wie die Fig. 3D schematisch andeutet. Auf diese Weise kann der Antrieb 14 unter Zwischenschaltung des flexiblen Verbindungsmitteis 13 auf den Betätigungshebel 11 und damit die Zuziehklinke 10 arbeiten, wie nach- folgend noch näher erläutert wird. Bei dem flexiblen Verbindungsmittel 13 mag es sich vorliegend und nicht einschränkend um einen Bowdenzug 13 handeln. Der Antrieb 14 kann grundsätzlich als Linear-Stellantrieb oder auch als Dreh- antrieb ausgelegt sein. Die bereits angesprochenen Bestandteile 10, 11 , 12 an der Adapterplatte 6 sind vorliegend einseitig an die Adapterplatte 6 angeschlossen und befinden sich insgesamt in einem Zwischenraum 15, der zwischen der Adapterplatte 6 und dem Kraftfahrzeugtörschloss 1 definiert wird. Tatsächlich steift sich dieser Zwischenraum 15 ausweislich der Fig. 1 automatisch dadurch ein, dass die Adapterplatte 6 unter Zwischenschaltung der AbstandshUlsen 5 an den Schlosskasten 4 bzw. das Kraftfahrzeugtürsehloss 1 einerseits angeschlossen ist und andererseits die fraglichen Bestandteile 10, 11 , 12 a der Seite der Adapterpiatte 6 mit den Abstandshülsen 5 angeordnet sind. Die Zuziehklinke 10 ist drehbar auf dem Betätigungshebel 1 gelagert. Hierzu ist eine Drehachse 16 vorgesehen, die von einem entsprechenden Verbindungsbolzen definiert werden mag. Der Betätigungshebel 11 ist seiner- seits drehbar an die Adapterplatte 6 angeschlossen. Hierzu ist eine durch einen Verbindungsbolzen definierte Drehachse 17 vorgesehen. Sobald der Antrieb 1 über das Verbindungsmittel 3 an einem Ende des Betätigungshebels 11 eine insbesondere in den Fig. 3C und 3D durch einen Pfeil angedeutete Zug- bewegung vollführt, wird der Betätigungshebel 11 um seine Achse bzw. Dreh- achse 17 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so dass als Folge hiervon die über die Achse 16 drehgelenkig an den Betätigungshebel 11 angeschlossene Zuziehklinke 10 im Ausführungsbeispiei nach den Fig. 3C und 3D nach iinks bewegt wird, wie dies ebenfalls ein Pfeil andeutet.
Als weitere Folge hiervon wird auch der von der Zuziehklinke 10 hintergriffene Schließboizen 7 in den Funktionsdarsteliungen nach den Fig. 3A bis 3D nach links bewegt. Dieser Vorgang korrespondiert zu einem Zuziehvorgang der Kraftfahrzeugtür. Tatsächlich sorgt der Schließboizen 7 hierbei zugleich dafür, dass die Drehfalle 11 im Innern des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 von ihrer beispielsweise zuvor eingenommenen Vorraststeilung in die Hauptraststellung bzw. einen Überhub überführt wird. Jedenfalls korrespondiert die Endstellung nach der Fig. 3D dazu, dass die Kraftfahrzeugtür vollständig gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie geschlossen ist, wohingegen die Fig. 3A die noch offene Kraftfahrzeugtür widerspiegelt. Die Funktionsweise ist wie folgt. Ausgehend von der Fig. 3A fährt zunächst der Schließboizen 7 bei einem Schließvorgang der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie gegen die Zuzlehkiinke 10. Als Folge hiervon wird von dem in das Einlaufmaul 8 des Kraftfahrzeugtürschlosses 1 und zugleich in das Einlaufmaul 9 der Adapterplatte 6 einfahrenden Schließbolzen 7 die Zuzieh- klinke 10 um ihre Achse bzw. Drehachse 16 im Gegenuhrzeigersinn nach oben verschwenkt, wie dies beim Übergang von der Fig. 3A zur Fig. 3B deutlich wird.
Die Schwenkvorgang der Zuziehklinke 10 im Gegenuhrzeigersinn führt dazu, dass der Sensor 12 an der Adapterplatte 6 bzw. der dortige ikroschalter 12 beaufschlagt wird. Die Beaufschlagung des Mikroschalters 12 erzeugt ein Start- signal für eine nicht dargestellte Steuereinheit, die ihrerseits den Antrieb 14 beaufschlagt, um den Zuziehvorgang zu starten. Die Auslösung des Sensors 12 bzw. das dadurch erzeugte Startsignal mag dabei dann erfolgen, wenn der Schließbolzen 7 die Drehfalle 11 in ihre Vorraststellung im Innern des Kraftfahr- zeugtürschlosses 1 überführt hat, Das ist jedoch nicht zwingend.
Dadurch, dass der in das Einlaufmaul 8 bzw. 9 einfahrende Schließboizen 7 die Zuziehklinke 10 beim Obergang von der Fig. 3A zur Fig. 3B nach oben weg- geschwenkt hat, kann der Schließboizen 7 seinen Weg fortsetzen. Außerdem ist die Zuziehklinke 10 als Folge hiervon dann in der Lage, den Schließboizen 7 zu hintergreifen, wie dies beim Übergang von der Fig. 3B zur Fig. 3C deutlich wird. Zu diesem Zweck mag die Zuziehklinke 10 durch eine Feder vorgespannt sein, weiche die Zuziehklinke 10 in Richtung einer Uhrzeigersinndrehung um die Achse 16 beaufschlagt. Nachdem also die Zuziehklinke 10 den Schließ- bolzen 7 über- und hintergriffen und der Antrieb 14 das Startsignal zum Zuziehen erhalten hat, sorgt der Antrieb 14 dafür, dass über das Verbindungs- mittel 13 der Betätigungshebel 11 beaufschlagt wird, wie entsprechende Pfeile in den Fig. 3C und 3D deutlich machen. Durch die Zugbeaufschlagung des Betätigungshebels 11 wird dieser um seine Achse 17 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Bei diesem Vorgang nimmt der Betätigungshebel 11 die drehbar an ihn angelenkte Zuziehklinke 10 mit, wie beim Übergang von der Fig. 3C zur Fig. 3D deutlich wird. Dadurch wird der Schließbolzen 7 mehr und mehr in das Einlaufmaul 8 bzw. 9 hineingezogen. Gleichzeitig nimmt der Schließbolzen 7 die Drehfaiie 11 von der zuvor einge- nommenen Vorraststeilung in die Hauptraststellung mit. Außerdem wird die Kraftfahrzeugtür an die Kraftfahrzeugkarosserie herangezogen. Am Ende dieses Vorganges entsprechend der Darstellung nach der Fig. 3D mag die Kraftfahrzeugtür vollständig zugezogen sein und sich die Drehfalle 11 in ihrer Hauptraststellung befinden.

Claims

Patentansprüche:
1. Kraftfahrzeugtür, mit einem KraftfahrzeugtDrschloss (1), und mit einer Zuzieh- /Öffnungseinrichtung (3), wobei die Zuzieh-Zöffnungseinrichtung (3) als eigen- ständige sowie nachrüst- umrüstbare Baueinheit ausgebildet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h e t, dass die Zuzieh-Zöffnungseinrichtung (3) als zwischen dem Kraftfahrzeugtürschfoss (1) und einem Türbiech (T) angeordnetes Zuzieh- /öffnungsmodul (3) ausgebildet ist.
2. Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zuzieh- öffnungsmodul (3) eine vorzugsweise im Bereich eines Einlaufmauls (8) des Kraftfahrzeugtürschlosses (1) angeordnete und regelmäßig mit einem Schließ- bolzen (7) wechserwirkende Zuziehklinke (10) aufweist.
3. Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuzieh-ZÖffhungsmodui (3) mit einer einzelne Bestandteile (10, 11 , 12) auf- nehmenden Adapterplatte (6) ausgerüstet ist.
4. Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapterpiatte (6) mittels Abstandshülse (5) an das Kraftfahrzeugtürschfoss (1) angeschlossen ist.
5. Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Adapterpiatte (6) aufgenommenen Bestandteile (10, 1.1 , 12) sämtlich einseitig an die Adapterplatte (6) angeschlossen sind.
6. Kraftfahrzeugtür nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bestandteile (10, 11 , 12) in einem von den Abstandshülsen (5) definierten Zwischenraum (15) befinden.
7. Kraftfahrzeugtür nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das uzieh-ZOffnungsmodul (3) einen auf die Zuziehklinke (10) arbeitenden Betätigungshebel (11) aufweist
8. Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuzieh- kiinke (10) drehbar auf dem Betätigungshebel ( 1) gelagert ist.
9. Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (11) drehbar an der Adapterplatte (6) gelagert ist.
10. KraftfahrzeugtOr nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuzteh-/Öffnungsmodu! (3) wenigstens einen Sensor (12), beispielsweise ikroschafter (12), aufweist.
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