WO2015008593A1 - 二次電池の充電システムおよび充電方法 - Google Patents

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順一 波多野
西垣 研治
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株式会社豊田自動織機
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    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44Methods for charging or discharging
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a charging system and a charging method for a secondary battery.
  • CC charging constant current charging
  • CV charging constant voltage charging
  • Patent Document 1 discloses that constant current charging is performed by supplying a constant charging current to the secondary battery, and the charging current is predetermined when the CCV of the secondary battery reaches a predetermined switching voltage.
  • a method is described in which a secondary battery is fully charged by repeating the constant current charging with the new charging current by reducing the current amount by a predetermined amount of current (patent) (See FIG. 6 of Document 1).
  • the charging current is gradually reduced as the secondary battery approaches the fully charged state, but since the current is not reduced during each constant current charging period, the charging per unit time compared to the above method. The amount can be increased and the charging time can be reduced to some extent.
  • the charging current is greatly reduced so that the CCV of the secondary battery falls below the voltage in the fully charged state (V3 in FIG. 6) when switching the charging current.
  • the amount of charge per hour decreases, and the charge time cannot be shortened sufficiently.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a charging system and a charging method for a secondary battery capable of sufficiently shortening the charging time.
  • a charging system for a secondary battery supplies a constant charging current to the secondary battery by current supply means, and the closed circuit voltage of the secondary battery is generated by the charging current.
  • the charging current currently supplied by the current supply means is decreased by a predetermined current decrease amount to be a new charging current, and the new charging current.
  • the predetermined amount of current decrease is the closed circuit voltage of the secondary battery when the charging current currently supplied by the current supply means is decreased by the predetermined amount of current decrease. Characterized in that it is set to exceed the charging voltage.
  • the secondary battery charging method supplies a constant charging current to the secondary battery, and the constant current charging is performed until the closed circuit voltage of the secondary battery reaches a predetermined threshold voltage by the charging current. After that, the charging current currently supplied to the secondary battery is decreased by a predetermined current decrease amount to make a new charging current, and the closed circuit voltage of the secondary battery is set to the predetermined charging current by the new charging current.
  • a charging method for charging a secondary battery by repeating constant current charging until the voltage increases by a predetermined number of times each predetermined current decrease amount in the predetermined number of repetitions is applied to the secondary battery.
  • the closed circuit voltage of the secondary battery when the currently supplied charging current is decreased by the predetermined current reduction amount is set to exceed the full charge voltage of the secondary battery.
  • the charging time of the secondary battery can be sufficiently shortened.
  • FIG. 1 shows the configuration of a secondary battery charging system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the charging system 100 includes a secondary battery 1, a current control type power source 2 that supplies a charging current to the secondary battery 1, a voltage sensor 3 that measures the voltage of the secondary battery 1, the secondary battery 1, and the power source 2. And a control unit 5 provided between the switch 4 and the control unit 5.
  • the control unit 5 is constituted by a microcomputer, acquires the voltage of the secondary battery 1 measured by the voltage sensor 3, and controls the output current of the power source 2 and the open / closed state of the switch 4 to obtain the control unit 5 shown in FIG.
  • the charging process of the secondary battery 1 shown in the flowchart is controlled.
  • details of each step in the charging process shown in the flowchart of FIG. 2 will be sequentially described.
  • the power source 2 does not output current and the switch 4 is open.
  • step S1 the control unit 5 acquires the open circuit voltage (OCV) of the secondary battery 1 measured by the voltage sensor 3, and measures the OCV (full charge) of the secondary battery 1 that has been measured in advance. Compared with charging voltage Vfull). If the OCV of the secondary battery 1 is less than the full charge voltage Vfull, steps S2 to S12 are executed. On the other hand, when the OCV of the secondary battery 1 is equal to or higher than Vfull and is already fully charged, the charging process is terminated.
  • OCV open circuit voltage
  • step S2 the control unit 5 closes the switch 4 at time t0 and outputs a charging current of a constant value Icc from the power supply 2, and performs constant current charging (CC charging) of the secondary battery 1 by the charging current.
  • CC charging constant current charging
  • start see FIG. 3B.
  • the amount of charge of the secondary battery 1 increases as time passes, and there is a correlation between the amount of charge and the closed circuit voltage (CCV), so that the secondary battery measured by the voltage sensor 3 is used.
  • the CCV of 1 also rises with time (see FIG. 3A).
  • step S3 the control unit 5 estimates the internal resistance R of the secondary battery 1. Specifically, from the voltage of the secondary battery 1 measured by the voltage sensor 3 immediately before the supply of the charging current from the power source 2 to the secondary battery 1 is started in step S2, the internal resistance R is determined according to the following equation: presume.
  • V1 is an OCV immediately before the start of current supply
  • V2 is a CCV immediately after the start of current supply
  • step S4 the control unit 5 waits until the CCV of the secondary battery 1 reaches a predetermined threshold voltage Vcc while continuing to supply the charging current from the power source 2 to the secondary battery 1.
  • step S5 If it is determined in step S4 that the CCV of the secondary battery 1 has reached the threshold voltage Vcc, in step S5, the control unit 5 determines the OCV of the secondary battery 1 in that state (Vo1 in FIG. 3A). Is estimated according to the following equation:
  • Vo1 (Vcc-R ⁇ Icc)
  • the effect of polarization of the secondary battery 1 is not considered. Normally, it is more accurate to consider the effect of battery polarization when estimating the OCV, in which case the estimated value of OCV is smaller than the value obtained by the above equation. However, in the present invention, the polarization effect is ignored and the estimated value of OCV is estimated larger than the actual value. The reason for this will be described later.
  • step S6 the control unit 5 determines a predetermined current decrease amount ⁇ Ic used in the subsequent step S8 according to the following equation.
  • N is a positive integer
  • the value of N is such that the CCV (Vd1, Vd2, Vd3 in FIG. 3A) of the secondary battery 1 when the charging current is decreased by ⁇ Ic in the subsequent step S8 exceeds the full charge voltage Vfull.
  • the amount of charge per unit time is increased as much as possible. Specifically, in order for the CCV when the charging current is decreased by ⁇ Ic to exceed the full charge voltage Vfull,
  • N N> (R ⁇ Icc) / (Vcc ⁇ Vfull) ⁇ 1 Is set to satisfy the relationship.
  • step S7 the control unit 5 determines a predetermined voltage increase amount ⁇ Vx used in the subsequent step S10 according to the following equation.
  • ⁇ Vx is defined as a voltage obtained by dividing the gap between the full charge voltage Vfull and the OCV estimated value Vo1 in FIG.
  • step S8 the control unit 5 reduces the charging current currently supplied by the power source 2 by the current decrease amount ⁇ Ic determined in step S6, and sets this as a new charging current.
  • the secondary battery 1 is charged with constant current (time t1 in FIG. 3B).
  • step S9 the control unit 5 acquires the CCV (Vd1 in FIG. 3A) of the secondary battery 1 measured by the voltage sensor 3 when the charging current is decreased by ⁇ Ic in step S8.
  • step S10 the control unit 5 waits until the CCV of the secondary battery 1 reaches Vd1 + ⁇ Vx while continuing to supply the charging current from the power source 2 to the secondary battery 1. That is, it waits until the CCV of the secondary battery 1 increases by the voltage increase amount ⁇ Vx determined in step S7.
  • step S11 the control unit 5 checks whether steps S8 to S10 have been repeated N times. If the repetition of steps S8 to S10 is less than N times, the process returns to step S8. On the other hand, if the N repetitions have been completed, the process proceeds to step S12 where the switch 4 is opened and the supply of the charging current from the power source 2 to the secondary battery 1 is stopped. The charging process ends.
  • the OCV of the secondary battery 1 gradually approaches the full charge voltage Vfull, and the secondary battery 1 is charged (FIG. 3). (Dotted line in (a)).
  • the charging current supplied from the power source 2 to the secondary battery 1 gradually decreases by ⁇ Ic (FIG. 3B), and the CCV of the secondary battery 1 decreases once when the charging current decreases. After that, it gradually descends while repeating the rise of ⁇ Vx (solid line in FIG. 3A).
  • the CCV of the secondary battery 1 does not fall below the full charge voltage Vfull. Compared with this, the amount of charge per unit time can be increased, and the charge time is sufficiently shortened.
  • the charging current of the constant value Icc is supplied to the secondary battery 1, and the CCV of the secondary battery 1 is set to a predetermined threshold value by the charging current.
  • the constant current charging is performed until the voltage Vcc is reached, the currently supplied charging current is decreased by a predetermined current decrease amount ⁇ Ic to be used as a new charging current, and the secondary battery 1 is generated by the new charging current.
  • the constant current charging is repeated a predetermined number of times (N times) until the CCV of the current increases by a predetermined voltage increase amount ⁇ Vx, the supply of the charging current is stopped.
  • the current decrease amount ⁇ Ic is set so that the CCV of the secondary battery 1 when the currently supplied charging current is decreased by the ⁇ Ic exceeds the full charge voltage Vfull of the secondary battery 1.
  • the voltage increase amount ⁇ Vx is defined as the voltage obtained by dividing the gap between the full charge voltage Vfull and the OCV estimated value Vo1 in FIG.
  • the space between Vfull and Vo1 is strictly divided into N so that no margin is left, the OCV of the secondary battery 1 is fully charged at the end of charging, as shown by the dotted line (voltage increase ⁇ Vx ′) in FIG.
  • the charging voltage Vfull may be exceeded.
  • the value of Vo1 is intentionally estimated to be larger than the actual value, and the voltage increase ⁇ Vx is strictly divided into N between Vfull and Vo1. Adjust so that it is slightly smaller than the measured value.
  • the OCV of the secondary battery 1 can be reliably kept below the full charge voltage Vfull at the end of charging.
  • the current decrease amount ⁇ Ic and the voltage increase amount ⁇ Vx are all set to the same value in N repetitions of steps S8 to S10 in FIG. Different values may be set.

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Abstract

 充電システムは、二次電池に一定値Iccの充電電流を供給し、当該充電電流によって二次電池のCCVが所定の閾値電圧Vccに到達するまで定電流充電を行った後、現在供給している充電電流を所定の電流減少量ΔIcだけ減少させてこれを新たな充電電流とし、当該新たな充電電流によって二次電池のCCVが所定の電圧上昇量ΔVxだけ上昇するまで定電流充電を行うことを所定の回数(N回)繰り返した後、充電電流の供給を停止する。電流減少量ΔIcは、現在供給している充電電流を当該ΔIcだけ減少させた際の二次電池のCCVが二次電池の満充電電圧Vfullを上回るように設定される。

Description

二次電池の充電システムおよび充電方法
 この発明は、二次電池の充電システムおよび充電方法に関する。
 一般的な二次電池の充電方法としては、はじめに定電流充電(CC充電)を行って二次電池の閉回路電圧(CCV)を所定電圧まで上昇させた後、定電圧充電(CV充電)を行って二次電池を満充電状態にする方法が一般的である。しかしながら、二次電池の定電圧充電を行う際には満充電状態に近づくに従って充電電流を連続的に減少させる必要があり、それに伴って単位時間あたりの充電量も減少していくため、充電時間が長くなってしまう。
 上記の問題を解決するために、特許文献1には、二次電池に一定の充電電流を供給して定電流充電を行い、二次電池のCCVが所定の切替電圧に到達すると充電電流を所定の電流量だけ減少させてこれを新たな充電電流とし、当該新たな充電電流によってさらに定電流充電を行うことを繰り返すことによって、二次電池を満充電状態にする方法が記載されている(特許文献1の図6参照)。この方法においても二次電池が満充電状態に近づくに従って充電電流を段階的に減少させていくが、各定電流充電の期間中は電流を減少させないため、上記方法に比べて単位時間あたりの充電量を多くすることができ、充電時間を或る程度まで短縮することができる。
特開平08-203563号公報
 しかしながら、特許文献1に記載の方法では、充電電流の切替時に二次電池のCCVが満充電状態における電圧(図6のV3)を下回る程に充電電流を大幅に減少させるため、その分だけ単位時間あたりの充電量が減少してしまい、充電時間を十分に短縮することができない。この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、充電時間を十分に短縮することができる二次電池の充電システムおよび充電方法を提供することを目的とする。
 上記の課題を解決するために、この発明に係る二次電池の充電システムは、電流供給手段によって二次電池に一定値の充電電流を供給し、当該充電電流によって二次電池の閉回路電圧が所定の閾値電圧に到達するまで定電流充電を行った後、電流供給手段によって現在供給されている充電電流を所定の電流減少量だけ減少させてこれを新たな充電電流とし、当該新たな充電電流によって二次電池の閉回路電圧が所定の電圧上昇量だけ上昇するまで定電流充電を行うことを所定の回数繰り返すことによって、二次電池の充電を行う充電システムにおいて、所定の回数の繰り返しにおける各所定の電流減少量は、電流供給手段によって現在供給されている充電電流を当該所定の電流減少量だけ減少させた際の二次電池の閉回路電圧が二次電池の満充電電圧を上回るように設定されることを特徴とする。
 また、この発明に係る二次電池の充電方法は、二次電池に一定値の充電電流を供給し、当該充電電流によって二次電池の閉回路電圧が所定の閾値電圧に到達するまで定電流充電を行った後、二次電池に現在供給している充電電流を所定の電流減少量だけ減少させてこれを新たな充電電流とし、当該新たな充電電流によって二次電池の閉回路電圧が所定の電圧上昇量だけ上昇するまで定電流充電を行うことを所定の回数繰り返すことによって、二次電池の充電を行う充電方法において、所定の回数の繰り返しにおける各所定の電流減少量は、二次電池に現在供給している充電電流を当該所定の電流減少量だけ減少させた際の二次電池の閉回路電圧が二次電池の満充電電圧を上回るように設定されることを特徴とする。
 この発明に係る二次電池の充電システムおよび充電方法によれば、二次電池の充電時間を十分に短縮することができる。
この発明の実施の形態に係る二次電池の充電システムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態に係る二次電池の充電システムによって実行される充電処理を示すフローチャートである。 (a)は二次電池のCCVとOCVの時間変化を示す図であり、(b)は二次電池に供給される充電電流の時間変化を示す図である。 この発明の実施の形態に係る二次電池の充電システムにおいて、電池の分極の効果を考慮する場合としない場合の比較について示す図である。
 以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態.
 この発明の実施の形態に係る二次電池の充電システム100の構成を図1に示す。充電システム100は、二次電池1と、二次電池1に充電電流を供給する電流制御型の電源2と、二次電池1の電圧を測定する電圧センサ3と、二次電池1と電源2の間に設けられるスイッチ4と、制御ユニット5とから構成されている。
 制御ユニット5は、マイクロコンピュータによって構成されており、電圧センサ3によって測定される二次電池1の電圧を取得すると共に、電源2の出力電流およびスイッチ4の開閉状態を制御することによって、図2のフローチャートに示される二次電池1の充電処理を制御する。以下、図2のフローチャートに示される充電処理における各ステップの詳細について順次説明する。なお、充電処理の開始時においては、電源2は電流を出力しておらず、またスイッチ4は開状態である。
 まず、ステップS1において、制御ユニット5は、電圧センサ3によって測定される二次電池1の開回路電圧(OCV)を取得し、予め測定してある二次電池1の満充電状態におけるOCV(満充電電圧Vfull)と比較する。そして、二次電池1のOCVが満充電電圧Vfull未満である場合には、ステップS2~S12の各ステップを実行する。一方、二次電池1のOCVがVfull以上であり既に満充電状態である場合には、充電処理を終了する。
 ステップS2において、制御ユニット5は、時刻t0においてスイッチ4を閉状態にすると共に電源2から一定値Iccの充電電流を出力させ、当該充電電流によって二次電池1の定電流充電(CC充電)を開始する(図3(b)参照)。これにより、二次電池1の充電量が時間の経過ともに増加していき、充電量と閉回路電圧(CCV)との間には相関関係があるため、電圧センサ3によって測定される二次電池1のCCVも時間の経過とともに上昇していく(図3(a)参照)。
 ステップS3において、制御ユニット5は、二次電池1の内部抵抗Rを推定する。詳細には、ステップS2で電源2から二次電池1への充電電流の供給が開始される直前直後に電圧センサ3によって測定される二次電池1の電圧から、内部抵抗Rを以下の式に従って推定する。
  R=(V2-V1)/Icc
 ただし、上式において、V1は電流供給開始直前のOCV、V2は電流供給開始直後のCCVである。
 ステップS4において、制御ユニット5は、電源2から二次電池1への充電電流の供給を継続したまま、二次電池1のCCVが所定の閾値電圧Vccに到達するまで待機する。なお、閾値電圧Vccは、満充電電圧Vfullより大きく、かつ、二次電池1のCCV=Vccの状態におけるOCV(図3(a)のVo1)が満充電電圧Vfull未満になるように設定されている。
 上記ステップS4において二次電池1のCCVが閾値電圧Vccに到達したと判定されると、ステップS5において、制御ユニット5は、その状態における二次電池1のOCV(図3(a)のVo1)を、以下の式に従って推定する。
  Vo1=(Vcc-R×Icc)
 なお、上式では二次電池1の分極の効果を考慮していない。通常、OCVの推定の際には電池の分極の効果を考慮したほうがより正確であり、その場合、OCVの推定値は上式によって得られる値よりも小さくなる。しかしながら、本願発明では分極の効果をあえて無視し、OCVの推定値を実際の値よりも大きく見積もる。この理由については後述する。
 ステップS6において、制御ユニット5は、後のステップS8で使用する所定の電流減少量ΔIcを、以下の式に従って決定する。
  ΔIc=Icc/(N+1)
 ただし、上式においてNは正の整数であり、図3(b)にはN=3の例が示されている。本願発明では、後のステップS8で充電電流をΔIcだけ減少させた際の二次電池1のCCV(図3(a)のVd1、Vd2、Vd3)が満充電電圧Vfullを上回るようにNの値を設定することによって、単位時間あたりの充電量をできるかぎり多くする。具体的には、充電電流をΔIcだけ減少させた際のCCVが満充電電圧Vfullを上回るためには、
  R×ΔIc<Vcc-Vfull
の関係を満たす必要があり、
  ΔIc=Icc/(N+1)
であることを考慮して、Nの値は
  N>(R×Icc)/(Vcc-Vfull)-1
の関係を満たすように設定される。
 ステップS7において、制御ユニット5は、後のステップS10で使用する所定の電圧上昇量ΔVxを、以下の式に従って決定する。
  ΔVx=(Vfull-Vo1)/N
     =(Vfull-(Vcc-R×Icc))/N
 上式においてΔVxは、図3(a)における満充電電圧VfullとOCV推定値Vo1との間のギャップをN分割した電圧として定義されている。
 次に、ステップS8において、制御ユニット5は、電源2が現在供給している充電電流を上記ステップS6で決定した電流減少量ΔIcだけ減少させてこれを新たな充電電流とし、当該新たな充電電流によって二次電池1の定電流充電を行う(図3(b)の時刻t1)。
 ステップS9において、制御ユニット5は、ステップS8で充電電流をΔIcだけ減少させた際に電圧センサ3によって測定される二次電池1のCCV(図3(a)のVd1)を取得する。
 ステップS10において、制御ユニット5は、電源2から二次電池1への充電電流の供給を継続したまま、二次電池1のCCVがVd1+ΔVxに到達するまで待機する。すなわち、二次電池1のCCVが上記ステップS7で決定した電圧上昇量ΔVxだけ上昇するまで待機する。
 上記ステップS10において二次電池1のCCVが電圧量上昇ΔVxだけ上昇したと判定されると、ステップS11において、制御ユニット5は、ステップS8~S10がN回繰り返されたか否かを調べる。そして、ステップS8~S10の繰り返しがN回未満である場合には、ステップS8に戻る。一方、N回の繰り返しが完了している場合には、ステップS12に進み、スイッチ4を開状態にすると共に電源2から二次電池1への充電電流の供給を停止させ、二次電池1の充電処理を終了する。
 上記ステップS8~S10をN回(この実施の形態の例では3回)繰り返すことによって、二次電池1のOCVは満充電電圧Vfullに漸近してき、二次電池1の充電が行われる(図3(a)の点線)。この過程において、電源2から二次電池1に供給される充電電流はΔIcずつ段階的に減少していき(図3(b))、二次電池1のCCVは充電電流の減少時に一端減少してからΔVx上昇することを繰り返しながら次第に下降していく(図3(a)の実線)。この際、上述したように二次電池1のCCVが満充電電圧Vfullを下回ることはないため、充電電流の切替時にCCVが満充電電圧を下回る程に充電電流を減少させる特許文献1の方法に比べて単位時間あたりの充電量を多くすることができ、充電時間が十分に短縮される。
 以上説明したように、この実施の形態に係る二次電池の充電システム100では、二次電池1に一定値Iccの充電電流を供給し、当該充電電流によって二次電池1のCCVが所定の閾値電圧Vccに到達するまで定電流充電を行った後、現在供給している充電電流を所定の電流減少量ΔIcだけ減少させてこれを新たな充電電流とし、当該新たな充電電流によって二次電池1のCCVが所定の電圧上昇量ΔVxだけ上昇するまで定電流充電を行うことを所定の回数(N回)繰り返した後、充電電流の供給を停止する。この際、電流減少量ΔIcは、現在供給している充電電流を当該ΔIcだけ減少させた際の二次電池1のCCVが二次電池1の満充電電圧Vfullを上回るように設定される。これにより、特許文献1の方法に比べて単位時間あたりの充電量を多くすることができ、充電時間を十分に短縮することができる。
 なお、図2のステップS5において、二次電池1のOCVを推定する際に電池の分極の効果を考慮しなかったのは、以下のような理由による。
 上記の実施の形態では、図2のステップS7において、電圧上昇量ΔVxを図3(a)の満充電電圧VfullとOCV推定値Vo1との間のギャップをN分割した電圧として定義した。しかしながら、VfullとVo1との間を厳密にN分割してまったく余裕をもたせないと、図4の点線(電圧上昇量ΔVx’)に示されるように、充電終了時に二次電池1のOCVが満充電電圧Vfullを超過してしまう可能性がある。そのため、ステップS5でOCVを推定する際に分極の効果を無視することにより、Vo1の値を意図的に実際よりも大きく推定し、電圧上昇量ΔVxがVfullとVo1との間を厳密にN分割した値よりも若干小さくなるように調整する。これにより、図4の実線(電圧上昇量ΔVx)に示されるように、充電終了時に二次電池1のOCVが満充電電圧Vfullを確実に下回るようにすることができる。
その他の実施の形態.
 上記の実施の形態では、図2のステップS8~S10のN回の繰り返しにおいて、各電流減少量ΔIcと各電圧上昇量ΔVxは、それぞれすべて等しい値に設定されていたが、繰り返しごとにそれらに異なる値を設定してもよい。

Claims (4)

  1.  電流供給手段によって二次電池に一定値の充電電流を供給し、該充電電流によって前記二次電池の閉回路電圧が所定の閾値電圧に到達するまで定電流充電を行った後、前記電流供給手段によって現在供給されている充電電流を所定の電流減少量だけ減少させてこれを新たな充電電流とし、該新たな充電電流によって前記二次電池の閉回路電圧が所定の電圧上昇量だけ上昇するまで定電流充電を行うことを所定の回数繰り返すことによって、前記二次電池の充電を行う充電システムにおいて、
     前記所定の回数の繰り返しにおける各所定の電流減少量は、前記電流供給手段によって現在供給されている充電電流を該所定の電流減少量だけ減少させた際の前記二次電池の閉回路電圧が前記二次電池の満充電電圧を上回るように設定されることを特徴とする、二次電池の充電システム。
  2.  前記所定の回数の繰り返しにおける各所定の電流減少量はすべて等しく、該所定の電流減少量をΔIc、前記二次電池にはじめに供給される充電電流の一定値をIcc、前記所定の回数をNとすると、
     ΔIc=Icc/(N+1)
    によって決定され、
     前記Nの値は、前記二次電池の内部抵抗をR、前記満充電電圧をVfull、前記所定の閾値電圧をVccとすると、
     N>(R×Icc)/(Vcc-Vfull)-1
    の関係を満たすように設定されることを特徴とする、請求項1に記載の二次電池の充電システム。
  3.  前記所定の回数の繰り返しにおける各所定の電圧上昇量はすべて等しく、該所定の電圧上昇量をΔVxとすると、
     ΔVx=(Vfull-(Vcc-R×Icc))/N
    によって決定されることを特徴とする、請求項2に記載の二次電池の充電システム。
  4.  二次電池に一定値の充電電流を供給し、該充電電流によって前記二次電池の閉回路電圧が所定の閾値電圧に到達するまで定電流充電を行った後、前記二次電池に現在供給している充電電流を所定の電流減少量だけ減少させてこれを新たな充電電流とし、該新たな充電電流によって前記二次電池の閉回路電圧が所定の電圧上昇量だけ上昇するまで定電流充電を行うことを所定の回数繰り返すことによって、前記二次電池の充電を行う充電方法において、
     前記所定の回数の繰り返しにおける各所定の電流減少量は、前記二次電池に現在供給している充電電流を該所定の電流減少量だけ減少させた際の前記二次電池の閉回路電圧が前記二次電池の満充電電圧を上回るように設定されることを特徴とする、二次電池の充電方法。
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