WO2015005035A1

WO2015005035A1 - 紙葉類取扱装置

Info

Publication number: WO2015005035A1
Application number: PCT/JP2014/065028
Authority: WO
Inventors: 寿人松井; 英介塩見; 准司藤田
Original assignee: 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2014-06-06
Publication date: 2015-01-15
Also published as: JP2015014969A; CN104282073A; JP6072631B2; CN104282073B

Abstract

　比較的簡素な構造である入出金口を供えた紙葉類取扱装置を提供する。　紙幣の入出金に供される入出金口を備えた紙葉類取扱装置において、前記入出金口は、紙葉類を該入出金口に集積する集積動作と、該入出金口に投入された紙葉類を分離して装置内部に搬送する分離動作を実行する分離集積機構を備え、前記分離集積機構は、前記集積動作及び前記分離動作において、紙葉類をガイドするガイド部材を備え、前記ガイド部材は、紙葉類を前記入出金口に集積するときは第１の位置に変位し、前記入出金口に投入された紙葉類を分離するときは第２の位置に変位し、投入される紙葉類を受け付けるとき又は集積された紙幣が取り出されるときは第３の位置に変位する。

Description

紙葉類取扱装置

　本発明は、紙葉類取扱装置に関する。

　近年、紙葉類取扱装置に関し、設置場所の多様化やメンテナンス性向上を目的とした機構の小型化や、紙幣の収納可能枚数の増加化、低コスト化のための機構の簡素化が求められている。また、各国・地域毎や、金種毎に様々な寸法の紙幣を一括して整然と集積し収納することも求められている。

　特許文献１には、利用者が出金紙幣の取出しを行う紙幣放出口と、前記紙幣放出口内に前記出金紙幣を１枚ずつ収納する収納空間と、前記収納空間に収納される際に前記出金紙幣を案内する案内部材と、前記収納空間を構成する側壁とを有する現金自動取引装置において、前記案内部材は、前記出金紙幣を前記収納空間へ集積する際には前記側壁から突出し、前記出金紙幣を放出する際には前記側壁内に収納されるようにしたことが記載されている。

　また、特許文献２には、紙幣を重ねて収納する一時保管庫を備えた紙幣取扱装置に、紙幣を紙幣に集積する集積動作と該紙幣を分離して一時保管庫から放出する分離動作を実行する分離・集積機構と、紙幣分離時に紙幣を分離・集積機構に導く分離・集積ガイドと、紙幣集積時に集積する紙幣に対して接触して面外方向に変形させる面外変形付与部材を有する面外変形付与機構と、分離・集積ガイドと面外変形付与部材とを連動させる連結リンク機構を備えたことが記載されている。

特開２０１２－７３８７５号公報特開２０１０－２７１８８７号公報

　特許文献１は、紙葉類取扱装置に利用者により入金された紙幣が投入されると共に、利用者に対して紙幣を出金する入出金口と呼ばれるユニットに関する。当該入出金口は、紙幣を入出金口内に放出する際に用いられる機構と、紙幣を装置の内部に収納する際に用いられる機構とを別々に備えており、信頼性の高い装置にするには構造が複雑となってしまうため、小型化や低コスト化が困難になっている。

　一方、特許文献２は、利用者が出金・入金した際に紙幣を立位状態で一時的に収納する一時保管庫と呼ばれるユニットに関する。一時保管庫は寸法の異なる紙幣を取り扱うことが容易であり、かつ、１枚から多数枚の紙幣を取り扱うことが可能である。また、一時保管庫は、紙幣の放出及び収納とを一つの機構で行っており、入出金口に比べて比較的に簡素な構造である。

　しかし、特許文献２に記載された一時保管庫の構成を入出金口に適用する場合、紙幣投入時に入出金口内の空間が広すぎると投入紙幣が倒れてしまい、分離動作に移行する際に紙幣のジャムや搬送障害が発生する恐れがあるため、紙幣投入時には入出金口内を紙幣が倒れ込まない適切な空間を形成する必要がある。また、紙幣受け渡し時には集積された紙幣の動きを規制して、整然と整列した状態で紙幣を受け渡す必要がある。

　上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は比較的簡素な構造である入出金口を供えた紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。

　本発明は、紙幣の入出金に供される入出金口を備えた紙葉類取扱装置において、前記入出金口は、紙葉類を該入出金口に集積する集積動作と、該入出金口に投入された紙葉類を分離して装置内部に搬送する分離動作を実行する分離集積機構を備え、前記分離集積機構は、前記集積動作及び前記分離動作において、紙葉類をガイドするガイド部材を備え、前記ガイド部材は、紙葉類を前記入出金口に集積するときは第１の位置に変位し、前記入出金口に投入された紙葉類を分離するときは第２の位置に変位し、投入される紙葉類を受け付けるとき又は集積された紙幣が取り出されるときは第３の位置に変位することを特徴とする。

　本発明により、比較的簡素な構造である入出金口により、低コスト化及び小型化を実現した紙葉類取扱装置を提供することが可能となる。

紙葉類取扱装置の外観を示す斜視図である。紙葉類取扱装置の内部構成図である。紙葉類取扱装置の内部構成図である。紙葉類取扱装置の機能ブロック図である。入出金口の詳細な構造を示す説明図である。分離・集積ガイドの概略配置図である。分離・集積ガイドの位置規制手段の構成を示す説明図である。分離・集積ガイドの位置規制手段の構成を示す説明図である。分離・集積ガイドの位置規制手段の構成を示す説明図である。集積状態の分離・集積機構の側面図である。紙葉類投入時の分離・集積機構の側面図である。紙葉類投入時の分離・集積機構の側面図である。紙葉類受渡時の分離・集積機構の側面図である。分離状態の分離・集積機構の側面図である。変形例における分離・集積ガイドを示した図である。

　以下、図１～図１１を用いて、本発明における紙葉類取扱装置について説明する。図１は、紙葉類取扱装置の外観を示す斜視図であり、図２、３は紙葉類取扱装置の内部構成図である。紙葉類取扱装置は、銀行、信用金庫などの金融機関によって管理される装置であって、顧客に対応する係員（銀行員）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。なお、紙葉類とは、主に紙幣であるが、有価証券、商品券、くじ券、チケット、小切手、カードなど紙幣以外の紙葉類を内部に収納する構成としても良い。

　図１に示す通り、紙葉類取扱装置１は、紙葉類の入出金口などがあり、装置上部側に設けられた紙葉類処理機構１ｕと、紙幣が収納されるリサイクル庫などがあり、装置下部側に設けられた紙葉類収納機構１ｌと、紙葉類処理機構１ｕ及び紙葉類収納機構１ｌを収納する金庫筐体１ｓと、紙葉類の処理の制御を行う端末制御部１ｃと、係員に対して必要な情報を表示する情報表示部（報知手段）１ｄと、係員が操作に必要な入力を行う情報入力部情報入力部１ｉとを備える。

　紙葉類収納機構１ｌは、紙葉類処理機構１ｕの下方に取り付けられる構造となっており、このために紙葉類処理機構１ｕは、このような取り付け構成を可能とするレイアウト構成となっている。ここで、紙葉類の入出金口が配置されて係員がこれらにアクセスする方向を操作側、つまり前方としている。紙葉類処理機構１ｕと紙葉類収納機構１ｌとは、分割可能となるようにユニット化されており、それらの機構は、紙葉類を搬送可能である搬送機構を介して連結されている。

　金庫筐体１ｓは、紙葉類処理機構１ｕのリサイクル庫（後述にて詳細に説明する）を囲む収納筐体１ｓａと、紙葉類処理機構１ｕ及び紙葉類収納機構１ｌの全体を囲む装置筐体１ｓｂとを備えている。

　図２及び図３は、本実施例における紙葉類取扱装置の内部構成図である。紙葉類処理機構１ｕは、係員との紙幣の授受に必要な機構を備えており、入出金口１０と、紙葉類識別部２０と、返却口３０と、搬送路５０の一部と、ゲート機構６０の一部とを備えている。　

　図３（ａ）は、本実施例における紙葉類処理機構１ｕの内部構成図である。入出金口１０は、紙幣の入出金に供される機構である。入出金口１０は、紙葉類を受け渡す際に紙葉類を立位状態かつ整列した状態で集積／放出させたり、投入された紙葉類を立位状態のまま分離して装置内部に搬送する分離・集積機構を備える。

　分離・集積機構は、紙葉類を収納載置して上方へ付勢する押圧機構１２ｌと、ピックアップローラ１２ｐと、フィードローラ１２ｆと、ゲートローラ１２ｇとを備えている。入出金口１０に投入された紙葉類は、押圧機構１２ｌとピックアップローラ１２ｐとで押圧されることにより、ピックアップローラ１２ｐとゲートローラ１２ｇとの間に送られ、さらにピックアップローラ１２ｐと、フィードローラ１２ｆと、ゲートローラ１２ｇとにより一枚ずつに分離されて、入出金口１０の外部であり、後述する装置内部の搬送路に繰り出される。なお、入出金口１０及び分離・集積機構の更なる詳細な構造については、後述にて説明する。

　紙葉類識別部２０は、紙葉類を搬送する搬送路２１と、当該搬送路２１で搬送される紙葉類の真偽や金種を識別するための情報や紙葉類の画像情報を取得するセンサとを備えている。センサは、紙葉類の枚数を検出する通過センサと、紙葉類の真偽や金種を判別する金種判別センサと、紙葉類の画像を取り込むカメラ（画像情報取得手段）とを備え、これらの検出信号が端末制御部１ｃや、後述する上位制御部へ伝達され、予め定められた処理フローにより、紙葉類処理や紙葉類取扱装置１の各処理が実行される。返却口３０は、紙葉類取扱装置１で取り扱うことができずに返却された紙葉類を受け取るところであり、入出金口１０の下方かつ手前側に配置されている。

　紙葉類処理機構１ｕ内の搬送路は、入出金口１０の出入口から紙葉類識別部２０まで接続される搬送路５０ａと、紙葉類識別部２０の搬送路２１と、紙葉類識別部２０から紙葉類収納機構１ｌ側に接続される搬送路５０ｂと、紙葉類収納機構１ｌ側から入出金口１０の出入口に接続される搬送路５０ｉと、紙葉類収納機構１ｌ側から返却口３０に接続される搬送路５０ｊとに分けることができる。また、搬送路５０ａと搬送路５０ｉとが接続される箇所は、入出金口１０の出入口に接続されており、紙幣の搬送先を切り換えられるゲート機構６０ａが配置されている。

　図３（ｂ）は、本実施例における紙葉類収納機構１ｌの内部構成図である。紙葉類収納機構１ｌは、紙葉類処理機構１ｕに接続されており、紙葉類処理機構１ｕとの間で紙幣を双方向に搬送するとともに紙幣を収納している。紙葉類収納機構１ｌは、リサイクル庫４０と、リサイクル庫４０ａ～４０ｅと、リサイクル庫４０ａ～４０ｅの上部に配置された連結搬送機構１ｔとを備えている。

　リサイクル庫４０は、紙葉類を保管するための金庫であり、本実施例では５個のリサイクル庫４０ａ～４０ｅから構成されており、これらはほぼ同じ構成である。ここで、リサイクル庫４０のうち４個のリサイクル庫４０ａ～４０ｄは、入金された紙葉類を出金する金庫である。また、リサイクル庫４０のうち１個のリサイクル庫４０ｅは、出金紙葉類として使用されない非還流紙葉類を収納する。リサイクル庫４０ａ～４０ｅは、それぞれ紙葉類を載置するとともに昇降する昇降板と、フィードローラと、ゲートローラと、ガイド板とを備えており、フィードローラの駆動により紙葉類を双方向に搬送する。

　紙葉類収納機構１ｌ内の搬送路は、紙葉類処理機構１ｕ側から接続された搬送路５０ｃと、搬送路５０ｃからリサイクル庫４０ａ～４０ｅのそれぞれに接続される５０ｄ～ｈと、搬送路５０ｉと、搬送路５０ｊとに分けることができる。また、搬送路５０ｃと搬送路５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｉ、５０ｇとが接続される箇所は、それぞれ、紙幣の搬送先を切り換えられるゲート機構６０ｂ～６０ｆが配置されており、搬送路５０ｃと搬送路５０ｈと搬送路５０ｊとが接続される箇所は、紙幣の搬送先を切り換えられるゲート機構６０ｇが配置されている。

　搬送路５０ａ～５０ｊは、図示されないギヤやベルトを介して単一の駆動源（アクチュエータ）、または複数の駆動源を用いて駆動されている。また、搬送路５０ａ～５０ｊは、紙幣を双方向に搬送可能である双方向搬送路５０ａ～５０ｉと、一方向しか搬送しない一方向搬送路５０ｊとに分けられる。なお、一方向搬送路５０ｊは、搬送路の機構上一方向にしか搬送できない場合だけでなく、搬送路の機構上は双方向に搬送できる場合であって、ソフトウェアなどの設定により、一方向にしか搬送しないようにしたときも含まれるものとする。

　図４は、本実施例における紙葉類取扱装置の機能ブロック図である。紙葉類入出金装置１の制御部は、通信網１１１を介して接続された入出金口１０などの各機構を制御する端末制御部１ｃと、端末制御部１ｃに通信網１１０を介して接続されデータを送受することにより、紙葉類入出金装置１全体を制御する上位制御部１００とを備えている。端末制御部１ｃは、入出金口１０、紙葉類識別部２０、返却口３０、リサイクル庫４０、搬送路５０、ゲート機構６０の各機構を制御するとともに、これらを制御するためにセンサからの信号を受ける。センサとして、上述した通過検知センサの他に、連結搬送機構１ｔの付近に紙葉類通過検知センサが配置されており、紙葉類処理機構１ｕと紙葉類収納機構１ｌで紙葉類のジャムなどの異常を検出することで搬送状態を監視している。

　また、上位制御部１００には、紙葉類入出金装置１を取り扱う係員が取引に必要なデータを入力する情報入力部１ｉや、取引の状態や結果を係員へ表示する情報表示部１ｄが通信網１１２を介して接続されている。係員は、情報入力部１ｉからの入力動作や情報表示部１ｄに示される情報によって紙葉類入出金装置１の操作や紙葉類入出金装置１で取得された取引情報や装置の状態などの確認を行うことができる。また、紙葉類入出金装置１の外壁またはその周縁に外部カメラが設置されており、取引の状態を監視可能なように配置されており、また紙葉類入出金装置１の内部には、取引の時刻を表示するための時計が内蔵されている。上位制御部１００は、これらの情報を紙葉類の情報などとともに、情報表示部１ｄに表示することで紙葉類の処理状態を監視している。

　紙葉類入出金装置１の制御部は、入金処理などを実行するプログラムに基づいて、搬送路２１や、搬送路５０のアクチュエータ（モータ）を駆動して所定の搬送方向へ紙葉類を搬送するとともに、全てのゲート機構６０をソレノイドで駆動して搬送路を切り換えることにより、各処理を実行するとともに、これらの処理に関する情報を情報表示部１ｄに表示する。

　以下、本実施例における入出金口１０の構造について、詳細に説明する。図５は、入出金口の詳細な構造を示す説明図である。入出金口１０は、係員により投入された紙葉類を装置内部に搬送したり、装置内部から搬送された紙葉類を立位状態で集積、整列させた状態で係員に対して放出する機構である。

　入出金口１０は、床板１１ａと、床板１１ａより上面で紙葉類の下面を支持するように懸架された底面ベルト１１ｂと、装置の前後方向に移動する押板１１ｃと、天板１１ｄと、側板１１ｅと、分離・集積ガイド（ガイド部材）１１ｆと、バックアップローラ１１ｇと、ブラシローラ１１ｈと、透過センサ（紙葉類残留検出センサ）１１ｉを備えた取込放出口１１ｊと、紙葉類搬送路１１ｋと、進行規制手段１１ｌと、面外変形付与機構１１ｍと、倒れ込み防止レバー１１ｎと、天板ガイド１１ｏと、スプリング（弾性部材）１１ｐと、ロックリンク機構１１ｑとを備えている。また、床板１１ａと、天板１１ｄと、押板１１ｃと、分離・集積ガイド１１ｆとで囲まれた空間を、紙葉類を集積するための集積空間１１ｓとしている。また、押板１１ｃは、図示しない押板用駆動モータによって矢印Ａ方向に駆動する構成である。

　図３に示すように、入出金口１０は投入された紙葉類を分離し、リサイクル庫４０ａ～４０ｅから繰り出された紙葉類を立位状態で集積する分離・集積機構を備えている。分離・集積機構は、上述したフィードローラ１２ｆと、ピックアップローラ１２ｐと、ゲートローラ１２ｇと、押圧機構１２ｌとの他に、図５に示すバックアップローラ１１ｇと、ブラシローラ１１ｈと、分離・集積ガイド１１ｆと、透過センサ１１ｉ（紙葉類残留検出センサ）を備えた取込放出口１１ｊと、紙葉類搬送路１１ｋと、進行規制手段１１ｌとから構成されている。また、フィードローラ１２ｆとゲートローラ１２ｇとの近傍に、面外変形付与機構１１ｍを備えている。さらに、分離・集積ガイド１１ｆの上方には、倒れ込み防止機構（倒れ込み防止レバー１１ｎ、天板ガイド１１ｏ、スプリング１１ｐ）を備えている。

　分離・集積ガイド１１ｆは、紙葉類搬送路１１ｋの紙葉類を集積空間１１ｓへ案内すると共に、集積空間１１ｓから紙葉類搬送路１１ｋに紙葉類を案内するためのガイドである。分離・集積ガイド１１ｆは、平面視コの字の断面形状で形成され、平面視コの字の断面のうち集積空間側の面を紙葉類案内面としている。また、分離・集積ガイド１１ｆは、下方の枢動軸１３ａを枢動中心として矢印Ｂ方向に枢動する構成である。

　詳述すると、紙葉類集積時において、分離・集積ガイド１１ｆは、紙葉類案内面が紙葉類搬送路１１ｋの取込放出口１１ｊにおける紙葉類進行方向の延長上に沿い、空間形成位置として機能する紙葉類集積時位置１１ｆａまで枢動する。なお、紙葉類集積時位置１１ｆａに移動した分離・集積ガイド１１ｆは、床板１１ａと、天板１１ｄと、押板１１ｃと共に集積空間１１ｓを形成するとともに、紙葉類搬送路１１ｋの紙葉類を集積空間１１ｓへ案内する。

　また、紙葉類分離時、分離・集積ガイド１１ｆは、紙葉類案内面からピックアップローラ１２ｐが集積空間側に露出するまで退避し、集積空間１１ｓから紙葉類搬送路１１ｋまで紙葉類を案内する誘導位置として機能する紙葉類分離時位置１１ｆｂまで枢動する。なお、紙葉類分離時位置１１ｆｂは、紙葉類分離時位置１１ｆａよりも装置後方である。

　また、紙葉類投入／放出時、分離・集積ガイド１１ｆは、紙葉類の投入／放出を許容する空間を形成するため、紙葉類集積時位置１１ｆａより集積空間１１ｓ側に倒れ込んだ紙葉類投入／放出時位置１１ｆｃまで枢動する。なお、紙葉類投入／放出時位置１１ｆｃは、紙葉類分離時位置１１ｆａよりも装置前方である。すなわち、分離・集積ガイド１１ｆは、紙葉類集積時位置（第１の位置）１１ｆａ、紙葉類分離時位置（第２の位置）１１ｆｂ、紙葉類投入／放出時位置（第３の位置）１１ｆｃの３ヶ所に変位するように構成されている。

　バックアップローラ１１ｇは、フィードローラ１２ｆに従動して回転し、紙葉類搬送路１１ｋを挟んで対向したフィードローラ１２ｆとの間にある紙葉類を挟持して、紙葉類を搬送するように構成されている。

　ブラシローラ１１ｈは、ゲートローラ１２ｇの中心軸１３ｂと同一軸上に配置され、可撓性で逆Ｊの字状に形成されたシート状の押込み部材を少なくとも３方向に放射状に配置したローラである。なお、押込み部材は４方向に放射状に配置することが望ましい。

　紙葉類搬送路１１ｋは、搬送路５０ａと連通し、分離・集積する紙葉類の通過を許容するように構成されている。なお、紙葉類搬送路１１ｋの両側には、フィードローラ１２ｆとゲートローラ１２ｇとを備え、集積空間１１ｓ側の端部を、集積空間１１ｓへの取込放出口１１ｊとしている。

　分離・集積ガイド１１ｆの上方に配置された進行規制手段１１ｌは、集積空間１１ｓに集積する紙葉類の上方位置に規制するように構成されている。進行規制手段１１ｌは、先端が反時計回り方向に突出した突出片を有する鉤状の羽根形状部を、同一軸上に２つ配置することで、２つの凹部１３ｃを形成している。また、進行規制手段１１ｌは、進行規制手段用のモータによって中心軸１３ｄを中心として矢印Ｃ方向に回転駆動する構成である。

　倒れ込み防止レバー１１ｎは、図示しない中心軸を中心として矢印Ｄ方向に枢動する構成である。また、ロックリンク機構１１ｑは、図示しないアクチュエータで中心軸１３ｅを中心として、上下に動作する構造となっている。これらの機構の詳細な動作については後述する。

　フィードローラ１２ｆは、フィードローラ用駆動モータによって駆動され、紙葉類搬送路１１ｋを挟んで対向したバックアップローラ１１ｇとにより紙葉類を挟持し、集積する紙葉類を集積空間１１ｓへ搬送し、分離する紙葉類を紙葉類搬送路１１ｋを介して搬送路５０ａに送るように構成されている。

　ゲートローラ１２ｇは、ワンウェイクラッチなどを用いることにより、中心軸１３ｂを中心として紙葉類の集積方向に回転し、繰り出し方向には回転しないように構成したローラである。

　これらの構造により、分離・集積機構は、分離時において集積空間１１ｓに集積した紙葉類を1枚ずつ分離して確実に放出できるとともに、紙葉類搬送路１１ｋを通過した紙葉類を確実に立位状態で集積空間１１ｓに集積することができる。

　次に、分離・集積ガイド１１ｆの上方に配置された倒れ込み防止機構について、図６に示す分離・集積ガイド１１ｆの概略配置図を用いて説明する。

　図６（ａ）の分離・集積ガイド１１ｆの正面図に示すように、倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔは、分離・集積ガイド１１ｆの上方に配置されており、分離・集積ガイド１１ｆの中央と、進行規制手段１１ｌの両外側の２箇所とに配置されている。

　また、図６（ｂ）（Ｅ－Ｅ‘断面図）に示すように、倒れ込み防止機構は、倒れ込み防止レバー１１ｎと、スプリング１１ｐと、分離・集積ガイド１１ｆからのストッパと、天板ガイド１１ｏとから構成されている。分離・集積ガイド１１ｆの中央に備えられた倒れ込み防止レバー１１ｎは、分離・集積ガイド１１ｆから露出しない位置に退避し、分離・集積ガイド１１ｆと重なり合うように、分離・集積ガイド１１ｆの枢動軸１３ａ方向に伸びた形状である。また、図６（ｃ）（Ｆ－Ｆ‘断面図）に示すように、分離・集積ガイド１１ｆの両外側に備えられた倒れ込み防止レバー１１ｔは、分離・集積ガイド１１ｆから露出しない位置に退避し分離・集積ガイド１１ｆと重なり合うように、分離・集積ガイド１１ｆと常に重なり合うため鉤状に伸びた形状である。これらの倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔの上方の先端は、フック状の形状（フック部）１３ｆが形成されている。

　倒れ込み防止機構は、倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔに取り付けられたスプリング１１ｐの付勢により、中心軸１３ｇを中心として分離・集積ガイド１１ｆから倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔが突出したり、分離・集積ガイド１１ｆから露出しない位置に隠れたりする機構となっている。

　天板ガイド１１ｏは、天板１１ｄに備え付けられており、倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔ（計３箇所）に対し、各々備え付けられる。また、天板ガイド１１ｏには穴が設けられており、当該穴に倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔが常に重なり合うように形成されている。さらに、天板ガイド１１ｏにはフック状の突起部１３ｈが形成されている。このような構成により、分離・集積ガイド１１ｆが紙葉類投入／放出時位置１１ｆｃへ枢動することにより、倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔのフック部１３ｆと、天板ガイド１１ｏのフック部１３ｈとが引っ掛かり、分離・集積ガイド１１ｆから倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔが突出する構成とである。

　また、天板ガイド１１ｏの複数のフック形状の突起部１３ｈを、装置の前後方向に対して同じ位置に並べて配置しているため、倒れ込み防止レバー１１ｎ、１１ｔが同タイミングで突出する構成である。

　なお、中央の倒れ込み防止レバー１１ｎは、突出した際に床板１１ａに形成された溝部と重なり合うような突起部１３ｉが形成されている。

　次に、分離・集積ガイド１１ｆの位置規制手段について、図７（ａ）～（ｃ）に示す説明図を用いて説明する。上述の通り、分離・集積機構は、分離・集積ガイド１１ｆの位置規制手段としてロックリンク機構１１ｑを備え、分離・集積ガイド１１ｆは、分離・集積ガイド１１ｆに取り付けられたスプリング（弾性部材）１１ｒの付勢により、枢動軸１３ａを中心として集積方向（時計回り方向）へ常に倒れ込む構造となっている。また、分離・集積ガイド１１ｆは、押板１１ｃの動作と連動して動作する構造である。また、ロックリンク機構１１ｑは、図示しないアクチュエータでロックリンク機構１１ｑの中心軸１３ｅを中心として、上下方向に動作する構造である。

　図７（ａ）に示すように、押板１１ｃを装置後方方向１３ａａへ動作させると、押板１１ｃまたは集積された紙葉類Ｐにより分離・集積ガイド１１ｆが押されることにより、分離・集積ガイド１１ｆは、紙葉類分離時位置１１ｆｂへ動作する。分離・集積ガイド１１ｆの動作時、ロックリンク機構１１ｑは上方に移動する。

　一方、図７（ｂ）に示すように、押板１１ｃを装置前方方向１３ａｂへ動作させると、分離・集積ガイド１１ｆは、取り付けられたスプリング１１ｒにより倒れ込み、紙葉類の集積方向に動作する。また、分離・集積ガイド１１ｆを紙葉類集積時位置１１ｆａで保持する場合は、分離・集積ガイド１１ｆの位置が紙葉類集積時位置１１ｆａであることを図示しないセンサで確認した上で、ロックリンク機構１１ｑを下方に移動させることにより、分離・集積ガイド１１ｆを紙葉類集積時位置１１ｆａに規制された状態で保持することができる。

　また、図７（ｃ）に示すように、ロックリンク機構１１ｑを下げることにより、分離・集積ガイド１１ｆはさらに集積方向へと倒れ込む。分離・集積ガイド１１ｆがさらに集積方向に倒れ込むことで、紙葉類投入／放出時位置１１ｆｃまで枢動し、倒れ込み防止レバー１１ｎのフック部１３ｇと、天板ガイド１１ｏのフック部１３ｈとが引っ掛かり、分離・集積ガイド１１ｆから倒れ込み防止レバー１１ｎが突出する構成である。また、分離・集積ガイド１１ｆを紙葉類投入／放出時位置１１ｆｃで保持する場合は、ロックリンク機構１１ｑを下ろすことで紙葉類投入／放出時位置１１ｆｃに規制された状態で保持することができる。従って、紙葉類集積時位置１１ｆａ及び紙葉類分離時位置１１ｆｂにおいては、倒れ込み防止レバー１１ｎが分離・集積ガイド１１ｆから突出しない構成である。

　次に、紙葉類取扱装置１の入出金口１０に紙葉類を集積する集積処理について説明する。　図８は、本実施例における集積状態の分離・集積機構の説明図である。分離・集積機構の分離・集積ガイド１１ｆが、ロックリンク機構１１ｑにより紙葉類集積時位置１１ｆａに規制された状態で、紙葉類搬送路１１ｋの両側に配置したフィードローラ１２ｆとゲートローラ１２ｇとを回転させ、紙葉類判別部２０を通過した紙葉類Ｐを集積空間１１ｓまで搬送する。この時、紙葉類Pは、分離・集積ガイド１１ｆの紙葉類案内面に沿って立位状態を保って搬送される。

　紙葉類搬送路１１ｋを通過し、外部から取り込んだ紙葉類Ｐに対しフィードローラ１２ｆとゲートローラ１２ｇの挟持力から解放された紙葉類は後続の紙葉類との衝突を防止するために回転しているブラシローラ１１ｈにより、フィードローラ１２ｆとゲートローラ１２ｇとの挟持点から掻き出される。

　集積空間１１ｓに集積され、フィードローラ１２ｆとゲートローラ１２ｇとの挟持から外れた紙葉類Ｐは、その進行方向における先端部が進行方向規制手段１１ｌの凹部１３ｃに衝突して停止する。以上の動作を連続で行うことにより、紙葉類Ｐが集積される。集積された紙葉類Ｐは、押板１１ｃと底面ベルト１１ｂによって、分離・集積ガイド１１ｆから遠ざかる方向（すなわち、装置前方方向１３ａｂ）に移動される。

　なお、集積動作時、倒れ込み防止レバー１１ｎは、紙葉類Ｐの集積動作を阻害しないように分離・集積ガイド１１ｆから露出しない位置に退避している。

　次に、入出金口１０に投入された紙葉類を収納する場合の動作、及び集積された紙葉類を利用者に放出する場合の動作について説明する。図９は、本実施例における紙葉類投入時及び紙葉類受渡時の分離・集積機構の側面図である。

　図９（ａ）に示すように、紙葉類Ｐが矢印Ｇ方向に集積空間１１ｓに投入されたとき、押板１１ｃは最も後退した位置に配置されるとともに、分離・集積ガイド１１ｆは紙葉類投入／放出時位置１１ｆｃに配置され、分離・集積ガイド１１ｆの倒れ込み防止レバー１１ｎが突出した状態である。このとき、押板１１ｃと倒れ込み防止レバー１１ｎとにより形成される空間は、紙葉類Ｐが内部に投入されることを許容するとともに、紙葉類Ｐが立位状態で集積されることが可能な空間を形成する。また、図９（ｂ）に示すように、少数枚の紙葉類Ｐが矢印Ｇ方向に集積空間１１ｓに投入されたときであっても、紙葉類Ｐが立位状態で集積されることが可能である。

　なお、図６（ｂ）に示すように、中央部の倒れ込み防止レバー１１ｎは、床板１１ａに形成された溝部と重なり合うような突起形状１３ｉが形成されており、床板１１ａと重なり合う構造である。紙葉類投入時に分離・集積機構に紙葉類Ｐが入り込まない構造である。

　また、図９（ｃ）に示すように、紙葉類Ｐを矢印Ｈ方向に取り出すことが可能なとき（すなわち、紙葉類受渡時）には、押板１１Ｃが装置前方方向１３ａｂに移動することにより、倒れ込み防止レバー１１ｎが装置前方に出てくることで、紙葉類Ｐの動きを規制し、紙葉類Ｐが倒れないようにして係員に対して紙葉類を受け渡すことが可能となる。このとき、進行規制手段１１ｌは、紙葉類の投入、紙葉類の受け渡しを妨げない位置に回転する。

　次に、入出金口１０に投入された紙葉類を分離する場合の動作について説明する。図１０は、分離状態の分離・集積機構の側面図である。紙葉類の分離時において、準備動作として押板１１ｃを矢印１３ａａ方向に駆動させて、紙葉類を分離・集積ガイド１１ｆに押し付ける。このとき、押板１１ｃまたは集積紙葉類Ｐにより分離・集積ガイド１１ｆが押されることで、分離・集積ガイド１１ｆから突出していた倒れ込み防止レバー１１ｎは露出しない位置に退避される。また、分離・集積ガイド１１ｆが紙葉類分離時位置１１ｆｂに動作するため、ピックアップローラ１２ｐが紙葉類案内面から露出し、ピックアップローラ１２ｐが紙葉類Ｐと接触する。

　その後、ピックアップローラ１２ｐを回転させ、紙葉類Ｐを一枚ずつ分離しながら紙葉類搬送路１１ｋに搬送する。このとき、ブラシローラ１１ｈは、紙葉類Ｐの分離を阻害しない様にシート状の押込み部材が丸まりながら回転する。さらに、押板１１ｃと底面ベルト１１ｂとは、ピックアップローラ１２ｐに所定の圧力がかかるように連動する。このようにして、分離・集積機構は分離時において集積空間１１ｓに集積した紙葉類Ｐを1枚ずつ分離して確実に放出することが可能となる。

　以上のような構成、特に３ヶ所に変位する分離・集積ガイドや、倒れ込み防止機構や、ロックリンク機構を用いることにより、ガイド部品や駆動手段を簡素化、低コスト化、小型化した入出金口を実現可能である。なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発明の趣旨の範囲内において種々変形可能である。

　変形例１：上記実施例では、倒れ込み防止レバーを３箇所に配置しているが、紙葉類の倒れ込みを防ぐことが可能であれば、倒れ込み防止レバーの配置数はこれに限定されない。

　変形例２：上記実施例では、倒れ込み防止レバーの形状を中央と両外側とで異なった形状としているが、全ての倒れ込み防止レバーの形状を同じ形状としてもいいし、各々の倒れ込み防止レバーの形状を異なった形状としてもよい。

　変形例３：分離・集積ガイド１１ｆを、図１１（ａ）に示す側面図、及び図１１（ｂ）に示す矢印Ｉ方向からの矢視図に示すような分割形状とし、分割した部品１３ｐが倒れ込み防止レバーの機能を有してもよい。

　変形例４：上記実施例では、天板ガイド１１ｏの複数のフック形状の突起部１３ｈを、装置の前後方向に対して同じ位置に並べて配置した構成としているが、天板ガイド１１ｏのフック形状の突起部１３ｈの位置を、装置の前後方向に対して各々ずらすことにより、それぞれの倒れ込み防止レバーの突出するタイミングを別々にしてもよい。

１：紙葉類取扱装置、１０：入出金口、１１ａ：床板、１１ｂ：底面ベルト、１１ｃ：押板、１１ｄ：天板、１１ｅ：側板、１１ｆ：分離・集積ガイド、１１ｇ：バックアップローラ、１１ｈ：ブラシローラ、１１ｉ：透過センサ、１１ｊ：取込放出口、１１ｋ：紙葉類搬送路、１１ｌ：進行規制手段、１１ｍ：面外変形付与機構、１１ｎ、１１ｔ：倒れ込み防止レバー、１１ｏ：天板ガイド、１１ｐ：スプリング、１１ｑ：ロックリンク機構、１１ｒ：スプリング、１１ｓ：集積空間、１２ｆ：フィードローラ、１２ｇ：ゲートローラ、１２Ｌ：押圧機構、１２Ｐ：ピックアップローラ

Claims

　紙幣の入出金に供される入出金口を備えた紙葉類取扱装置において、
　前記入出金口は、紙葉類を該入出金口に集積する集積動作と、該入出金口に投入された紙葉類を分離して装置内部に搬送する分離動作を実行する分離集積機構を備え、
　前記分離集積機構は、前記集積動作及び前記分離動作において、紙葉類をガイドするガイド部材を備え、
　前記ガイド部材は、紙葉類を前記入出金口に集積するときは第１の位置に変位し、前記入出金口に投入された紙葉類を分離するときは第２の位置に変位し、投入される紙葉類を受け付けるとき又は集積された紙幣が取り出されるときは第３の位置に変位することを特徴とする紙葉類取扱装置。
　請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
　前記第２の位置は、前記第１の位置よりも装置後方であって、
　前記第３の位置は、前記第１の位置よりも装置前方である紙葉類取扱装置。
　請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
　前記ガイド部材の上方に、該ガイド部材の倒れ込み防止機構を備える紙葉類取扱装置。
　請求項３記載の紙葉類取扱機構であって、
　前記倒れ込み防止機構は、レバー状の部材を備え、
　前記ガイド部材から前記レバー状の部材が突出したり、前記ガイド部材に対して前記レバー状の部材が隠れたりする紙葉類取扱装置。
　請求項４記載の紙葉類取扱装置であって、
　前記入出金口は、突起状の部材を備え、
　前記入出金口に紙葉類が投入されたときには、前記ガイド部材の変位により、前記レバー状の部材が前記突起状の部材に接触することにより、前記レバー状の部材が突出する紙葉類取扱装置。
　請求項４記載の紙葉類取扱装置であって、
　前記レバー状の部材の先端は、前記ガイド部材に重なり合う紙葉類取扱装置。
　請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
　前記ガイド部材を装置後方へ付勢する弾性部材と、
　前記ガイド部材の変位を規制し、可動可能な位置規制手段を備える紙葉類取扱装置。