WO2015002163A1 - 車両 - Google Patents

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WO2015002163A1
WO2015002163A1 PCT/JP2014/067476 JP2014067476W WO2015002163A1 WO 2015002163 A1 WO2015002163 A1 WO 2015002163A1 JP 2014067476 W JP2014067476 W JP 2014067476W WO 2015002163 A1 WO2015002163 A1 WO 2015002163A1
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wheel
vehicle
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brake
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大輔 浅野
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ヤマハ発動機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle having a body frame that can be tilted and two wheels arranged on the left and right.
  • Patent Document 1 describes a vehicle including a body frame that can be tilted and two wheels that are arranged on the left and right.
  • a vehicle including a body frame that can be tilted and two wheels arranged on the left and right is a vehicle that can turn with the body frame tilted with respect to a vertical direction. More specifically, the body frame tilts to the right of the vehicle when turning right, and the body frame tilts to the left of the vehicle when turning left.
  • a vehicle having such a body frame that can be tilted and two wheels arranged side by side generally has a distance between the two wheels arranged side by side in the left and right direction of the body frame in order to ensure the amount of tilt of the body frame. It is narrower than other four-wheeled vehicles.
  • a vehicle provided with two wheels arranged side by side and a body frame that can tilt is a vehicle that is compact in the left-right direction.
  • a disc-type braking device is provided on each of the two wheels.
  • the right braking device includes a right brake disc supported by the right wheel and a right brake caliper supported by the suspension device.
  • the right brake caliper has a right / right brake pad that contacts the right surface of the right brake disc and a right / left brake pad that contacts the left surface of the right brake disc.
  • the left braking device includes a left brake disc supported by the left wheel and a left brake caliper supported by the suspension device.
  • the left brake caliper has left and right brake pads that contact the right surface of the left brake disc and left and left brake pads that contact the left surface of the left brake disc.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle that can suppress a bias in the amount of wear of a brake disc and a brake pad and includes a body frame that can be tilted and two wheels arranged on the left and right.
  • one aspect of the present invention is a vehicle, A vehicle body frame that tilts to the right of the vehicle when turning right and leans to the left of the vehicle when turning left; A right wheel and a left wheel provided side by side in the left-right direction of the body frame; A suspension device for supporting the right wheel and the left wheel on the body frame; A right braking device including a right brake disc provided on the right wheel, and a right brake caliper that brakes rotation of the right brake disc; A left braking device including a left brake disc provided on the left wheel, and a left brake caliper that brakes rotation of the left brake disc; A vehicle equipped with The right wheel includes a right tire and a right wheel that supports the right tire and rotates with the right brake disc; The left wheel includes a left tire and a left wheel that supports the left tire and rotates with the left brake disc; The right brake caliper includes a right / right brake pad located on the right side of the right brake disc and a right / left brake pad located on the left
  • a right cover member at least partially provided in position; With the vehicle body frame standing upright and tilted to the right of the vehicle, it is between the right surface of the left brake disc and the contact point of the right tire and closer to the left brake disc than the contact point of the right tire.
  • a left cover member at least partially provided at a position; including.
  • the inventor has investigated the cause of uneven wear of the brake disc or brake pad in a vehicle having a body frame that can be tilted and two wheels arranged side by side. As a result of repeating the test, it was found that the cause of uneven wear was a phenomenon peculiar to a vehicle including a body frame that can be tilted and two wheels arranged side by side.
  • a vehicle including a body frame that can be tilted and two wheels arranged on the left and right is tilted to the right of the vehicle when turning right, and the body frame is the vehicle when turning left. Tilt to the left of.
  • a vehicle equipped with such a tiltable body frame and two wheels arranged on the left and right side has a distance between the two wheels arranged side by side in the left and right direction of the body frame in order to ensure a large tilt angle of the body frame. It is much narrower than normal four-wheeled vehicles.
  • the left part of the right braking device facing the space between the two wheels formed with a very narrow distance is mud and sand splashed by the left tire or the left tire and the right tire. Exposed to water containing.
  • the right part of the left braking device facing the space between the two wheels formed with a very narrow distance is water containing mud or sand splashed up by the right tire or the right and left tires. Exposed to.
  • the right part of the right braking device and the left part of the left braking device do not face the space between the two wheels. Therefore, the environment where the right part and the left part of each braking device are placed is different.
  • the present invention relates to a vehicle including a body frame that can be tilted and two wheels arranged side by side on the left side of the right brake disc and a left tire in a state where the body frame is upright and the vehicle is tilted to the left.
  • a suspension device that supports the right wheel and the left wheel is provided with a left cover member provided between the right surface and the contact point of the right tire and at a position closer to the left brake disc than the contact point of the right tire.
  • water containing mud and sand splashed by the left tire of the left wheel scatters toward the left surface of the right brake disc or the right and left brake pads.
  • the distance between the ground contact point of the left tire and the right braking device is narrower than when the body frame is upright, so the left surface of the right brake disc or the right and left brake pads It is easy to get water containing mud and sand.
  • the right surface of the right brake disc and the right and right brake pads are less likely to be splashed with water containing mud and sand splashed by the left tire.
  • the right cover member is provided between the left surface of the right brake disc and the ground contact point of the left tire and at a position closer to the right brake disc than the ground contact point of the left tire. For this reason, it is suppressed that the water containing the mud and sand bounced up by the left tire is applied to the left surface and the right and left brake pads of the right brake disc. As a result, the degree of mud and sand adhering to the left side and right left brake pad of the right brake disc is reduced by the right cover member with respect to the originally small degree of mud and sand adhering to the right side of the right brake disc and right right brake pad. It can be reduced to such an extent that uneven wear hardly occurs.
  • the water containing mud and sand splashed by the right tire of the right wheel is scattered toward the right surface of the left brake disc or the left and right brake pads.
  • the distance between the ground contact point of the right tire and the left braking device is smaller than when the body frame is upright, so the right side of the left brake disc or the left and right brake pads It is easy to get water containing mud and sand.
  • the left surface of the left brake disc and the left left brake pad are less likely to be splashed with water containing mud and sand splashed by the right tire.
  • the left cover member is provided between the right surface of the left brake disk and the ground contact point of the right tire and at a position closer to the left brake disk than the ground contact point of the right tire. For this reason, it is suppressed that the water containing the mud and sand bounced up by the right tire is applied to the right surface and the left and right brake pads of the left brake disc. As a result, the degree of mud and sand adhering to the right surface of the left brake disc and the left and right brake pads by the left cover member is reduced relative to the originally small degree of mud and sand adhering to the left surface of the left brake disc and the left left brake pad. It can be reduced to such an extent that uneven wear hardly occurs.
  • water containing mud and sand splashed by the left tire and water containing mud and sand splashed by the right tire are likely to stay in the space between the two wheels.
  • the right side of the disk is easily exposed to water containing the mud and sand.
  • the right side of the right brake disc and the left side of the left brake disc are not easily exposed to water containing the mud and sand.
  • the right cover member provided between the left surface of the right brake disc and the ground contact point of the left tire and at a position closer to the right brake disc than the ground contact point of the left tire
  • the vehicle body frame Left cover member provided between the right side of the left brake disc and the ground contact point of the right tire, and closer to the left brake disc than the ground contact point of the right tire in a state where the vehicle is upright and inclined to the right of the vehicle And. For this reason, it is suppressed that the water containing mud and sand staying between the two spaces is applied to the left surface of the right brake disc, the right surface of the left brake disc, the right left brake pad, and the left and right brake pads.
  • the right cover member and the left cover member determine the degree of mud and sand adhering to the left surface of the right brake disc, the right surface of the left brake disc, the right left brake pad, and the left and right brake pads.
  • the mud and sand adhering to the left surface, right right brake pad, and left left brake pad can be reduced to such an extent that uneven wear hardly occurs.
  • the vehicle according to the present invention may have the following configuration.
  • At least a part of the right cover member includes a grounding point of the left tire and a right brake disc positioned behind the grounding point in the front-rear direction of the body frame when the body frame is upright.
  • Provided between the left side and At least a part of the left cover member includes a ground contact point of the right tire and a right surface of the left brake disk positioned rearward in the front-rear direction of the vehicle body frame from the ground contact point in a state where the vehicle body frame stands upright. It is provided in between.
  • the left tire bounces more water behind the ground.
  • the right tire bounces more water behind the ground.
  • inclination of the abrasion amount of a brake disc can be suppressed.
  • At least a part of the right cover member is provided between the right wheel and the ground contact point of the left tire in a state where the body frame is upright and inclined to the left of the vehicle, At least a part of the left cover member is provided between the contact point of the left wheel and the right tire in a state where the body frame is upright and in a state where the body frame is inclined to the right.
  • the right wheel When the right brake disc is positioned to the right of the right wheel, the right wheel can prevent the water splashed by the left tire from being applied to the right brake disc and the right and left brake pads. Such an effect cannot be expected when it is located to the left of the right wheel.
  • the right brake disc even when the right brake disc is located to the left of the right wheel, at least the right cover member provided between the right wheel and the ground contact point of the left tire. A part can suppress that the water splashed up by the left tire is applied to the right brake disc.
  • the left brake disc When the left brake disc is positioned to the left of the left wheel, the left wheel can suppress the water splashed by the right tire from being applied to the left brake disc and the left and right brake pads.
  • the vehicle according to the present invention may have the following configuration.
  • a detection unit that rotates together with at least one of the right wheel and the left wheel; and a detection unit that is provided in the suspension device, and measures the rotational speed of at least one of the right wheel and the left wheel.
  • a possible wheel rotation speed detection device At least a part of the right cover member and / or the left cover member is In a state where the body frame is upright and inclined to the left of the vehicle, a part of the detected part that rotates together with the right wheel or between the detection part and the ground contact point of the left tire, and A part of the detected part that rotates with the right wheel from the ground contact point of the left tire or a position close to the detecting part; and / or In a state where the vehicle body frame stands upright and in a state inclined to the right side of the vehicle, a part of the detected part that rotates together with the left wheel or between the detection part and the ground contact point of the right tire, and the A part of the detected part that rotates together with the left wheel from the contact point of the right tire or a position close to the detecting part is provided.
  • the right cover member and / or the left cover member can prevent uneven wear of the brake disc and brake pad, and can prevent water from splashing on the wheel rotation speed detection device.
  • the vehicle according to the present invention may have the following configuration.
  • the suspension device is A right telescopic element that supports the right wheel in a linearly displaceable manner; A left telescopic element that supports the left wheel in a linearly displaceable manner, and Under the right telescopic element, the right wheel, the right brake caliper and the right cover member are supported, The left wheel, the left brake caliper, and the left cover member are supported below the left telescopic element.
  • the right wheel, the right brake caliper, and the right cover member are supported under the right telescopic element. For this reason, even if the right wheel is displaced linearly by the right telescopic element, the right cover is displaced in the same manner as the right brake disc or the right brake caliper provided on the right wheel, so that the followability is good. Therefore, it is possible to efficiently suppress water from adhering to the right brake disc and the right / left brake caliper with a small right cover member. According to the vehicle of the present invention, the left wheel, the left brake caliper, and the left cover member are supported under the left telescopic element.
  • the left cover is displaced in the same manner as the left brake disc or the left brake caliper provided on the left wheel, so that the followability is good. Therefore, it is possible to efficiently suppress water from adhering to the left brake disc and the left and right brake calipers with a small left cover member.
  • the vehicle according to the present invention may have the following configuration.
  • the suspension device is A right front telescopic element and a right rear telescopic element, which support the right wheel so as to be linearly displaceable and are arranged side by side in the front-rear direction of the body frame;
  • the left wheel is supported so as to be linearly displaceable, and has a left front telescopic element and a left rear telescopic element arranged side by side in the front-rear direction of the body frame.
  • the right front telescopic element and the right rear telescopic element can easily reduce the exposed area of the right brake disc as viewed from the ground contact point of the left tire. Thereby, it is easy to suppress the water splashed by the left tire from being applied to the right brake disc.
  • the left front telescopic element and the left rear telescopic element tend to reduce the exposed area of the left brake disc as viewed from the ground contact point of the right tire. Thereby, it is easy to suppress the water splashed by the right tire from being applied to the left brake disc.
  • the vehicle according to the present invention may have the following configuration. (7)
  • the right wheel is a right front wheel
  • the left wheel is a left front wheel.
  • the vehicle according to the present invention may have the following configuration.
  • the suspension device is A right shock absorber that supports the right wheel at a lower portion and cushions a displacement of the right wheel relative to an upper portion in a vertical direction of the body frame;
  • a left shock absorber that supports the left wheel at a lower portion and cushions a displacement of the left wheel relative to an upper portion in a vertical direction of the body frame;
  • a link mechanism is A right side portion that rotatably supports an upper portion of the right shock absorber around a right steering axis extending in a vertical direction of the body frame;
  • a left side portion that supports an upper portion of the left shock absorber rotatably around a left steering axis parallel to the right steering axis;
  • the upper portion of the right side portion is supported at the right end portion so as to be rotatable around the upper right axis extending in the front-rear direction of the body frame, and the upper portion of the left side portion is rotated around the upper left axis parallel to the upper right axi
  • the lower part of the right side part is supported at the right end part so as to be rotatable around the lower right axis line parallel to the upper right axis line
  • the lower part of the left side part is supported at the left end part around the lower left axis line parallel to the upper left axis line.
  • the link mechanism When a so-called parallelogram type link mechanism is installed, the link mechanism is positioned above the right and left wheels, the distance between the two wheels in the left-right direction can be reduced, and the vehicle width can be made more compact.
  • the distance between the two wheels is reduced, as described above, water including mud and sand tends to adhere to the right brake device and the left brake device due to the two wheels, and uneven wear of brake discs and brake pads is caused. Is likely to occur. Therefore, when the cover member of the present invention is provided, uneven wear can be suppressed while making the vehicle width compact.
  • FIG. 1 shows a side view of the entire vehicle 1 as viewed from the left side of the vehicle 1.
  • the arrow F in the figure indicates the forward direction of the vehicle 1
  • the arrow B indicates the backward direction of the vehicle 1.
  • An arrow U indicates the upward direction of the vehicle 1
  • an arrow D indicates the downward direction of the vehicle 1.
  • the center in the vehicle width direction means the center position of the vehicle 1 in the vehicle width direction.
  • the right side in the vehicle width direction means a direction from the center in the vehicle width direction to the right.
  • the left in the vehicle width direction means a direction from the center in the vehicle width direction to the left.
  • the vertical direction means not only the vertical direction but also the substantially vertical direction inclined from the vertical direction.
  • the left-right direction means not only the horizontal direction but also a substantially left-right direction inclined from the horizontal direction.
  • the no-load state of the vehicle 1 means an upright state in which the front wheels are neither steered nor tilted when no occupant is in the vehicle and no fuel is mounted on the vehicle 1.
  • the vehicle 1 includes a vehicle body 2, a pair of left and right front wheels 3 (see FIG. 2), a rear wheel 4, a steering mechanism 7, and a link mechanism 5.
  • the vehicle main body 2 includes a vehicle body frame 21, a vehicle body cover 22, a seat 24, and a power unit 25.
  • the body frame 21 includes a head pipe 211, a down frame 212, an under frame 214, and a rear frame 213. In FIG. 1, a portion of the body frame 21 hidden by the body cover 22 is indicated by a broken line.
  • the vehicle body frame 21 supports the power unit 25, the seat 24, and the like.
  • the power unit 25 includes a drive source such as an engine or an electric motor, a transmission device, and the like.
  • the head pipe 211 is disposed in the front portion of the vehicle 1.
  • the head pipe 211 is disposed slightly inclined with respect to the vertical direction so that the upper part is positioned slightly rearward from the lower part in a side view of the vehicle 1.
  • a steering mechanism 7 and a link mechanism 5 are disposed around the head pipe 211.
  • a steering shaft 60 of the steering mechanism 7 is rotatably inserted into the head pipe 211.
  • the head pipe 211 supports the link mechanism 5.
  • the head pipe 211 which is a part of the body frame 21, can tilt to the right of the vehicle 1 when the vehicle 1 turns right, and can tilt to the left of the vehicle 1 when the vehicle 1 turns left.
  • the down frame 212 is connected to the head pipe 211.
  • the down frame 212 is disposed rearward from the head pipe 211 and extends in the vertical direction.
  • An underframe 214 is connected to the lower part of the down frame 212.
  • the under frame 214 extends rearward from the lower part of the down frame 212.
  • a rear frame 213 extends rearward and upward behind the underframe 214.
  • the rear frame 213 supports the seat 24, the power unit 25, the tail lamp, and the like.
  • the body frame 21 is covered with a body cover 22.
  • the vehicle body cover 22 includes a front cover 221, a pair of left and right front fenders 223, a leg shield 225, a center cover 226, and a rear fender 224.
  • the front cover 221 is located in front of the seat 24.
  • the front cover 221 covers at least a part of the steering mechanism 7 and the link mechanism 5.
  • the front cover 221 has a front portion 221 a that is disposed in front of the link mechanism 5.
  • the front part 221a of the front cover 221 is provided above the front wheel 3 in a side view of the vehicle 1 in an unloaded state.
  • the front portion 221 a of the front cover 221 is disposed behind the front end of the front wheel 3 in a side view of the vehicle 1 in an unloaded state.
  • the leg shield 225 is disposed below the front cover 221 and in front of the seat 24.
  • the center cover 226 is disposed so as to cover the periphery of the rear frame 213.
  • the pair of left and right front fenders 223 are disposed below the front cover 221 and above the pair of left and right front wheels 3, respectively.
  • the rear fender 224 is disposed above the rear part of the rear wheel 4.
  • the pair of left and right front wheels 3 are disposed under the head pipe 211 and under the front cover 221 in an unloaded state.
  • the rear wheel 4 is disposed below the center cover 226 and the rear fender 224.
  • FIG. 2 is a front view of the front portion of the vehicle 1 of FIG. 1 as viewed from the front.
  • FIG. 3 is a plan view of the front portion of the vehicle 1 of FIG. 1 as viewed from above. 2 and 3, the vehicle body cover 22 is shown in a transparent state.
  • the steering mechanism 7 includes a steering force transmission mechanism 6, a suspension device, and a pair of left and right front wheels 3.
  • the suspension device includes a link mechanism 5, a left shock absorber 33, and a right shock absorber 34.
  • the suspension device supports the left front wheel 31 and the right front wheel 32 on the body frame 21.
  • the pair of left and right front wheels 3 includes a left front wheel 31 and a right front wheel 32.
  • the left front wheel 31 and the right front wheel 32 are arranged side by side in the left-right direction of the body frame 21.
  • the left front wheel 31 and the right front wheel 32 are arranged symmetrically with respect to the center in the vehicle width direction.
  • a first front fender 227 of the pair of left and right front fenders 223 is disposed above the left front wheel 31.
  • a second front fender 228 is disposed above the right front wheel 32.
  • the left front wheel 31 is supported by the left shock absorber 33.
  • the right front wheel 32 is supported by the right shock absorber 34. As shown in FIG.
  • the left front wheel 31 includes a left tire 31a and a left wheel 31b that supports the left tire 31a and rotates with a left brake disk 711 described later.
  • the right front wheel 32 includes a right tire 32a and a right wheel 32b that supports the right tire 32a and rotates together with a right brake disc 721 described later.
  • the left-right direction of the body frame 21 refers to a direction orthogonal to the axial direction of the head pipe 211 in a front view of the vehicle 1.
  • the vertical direction of the body frame 21 refers to a direction extending in the axial direction of the head pipe 211 in the front view of the vehicle 1.
  • the vertical direction of the body frame 21 coincides with the axial direction of the head pipe 211 in a front view of the vehicle 1.
  • FIG. 2 when the vehicle 1 is upright, the right side RF of the vehicle body frame 21 and the right side R in the horizontal direction coincide with each other when the vehicle 1 is viewed from the front. For this reason, only the right side R in the horizontal direction is displayed in FIG.
  • FIG. 5 when the vehicle 1 is inclined with respect to the road surface, the right side RF of the body frame 21 does not coincide with the right side R in the horizontal direction when the vehicle 1 is viewed from the front.
  • the upper UF and the upper U in the vertical direction do not match.
  • the left shock absorber 33 is a so-called telescopic shock absorber and attenuates vibration from the road surface.
  • the left shock absorber 33 supports the left front wheel 31 in the lower part, and cushions the displacement of the left front wheel 31 in the vertical direction of the body frame 21 with respect to the upper part.
  • the left shock absorber 33 has a first lower side portion 33a and a first upper side portion 33b.
  • the left front wheel 31 is supported by the first lower side portion 33a.
  • the first lower side portion 33a extends in the vertical direction, and the left wheel shaft 314 is supported on the lower end side thereof.
  • the left wheel shaft 314 supports the left front wheel 31.
  • the first upper side portion 33b is disposed on the upper side of the first lower side portion 33a with a part thereof being inserted into the first lower side portion 33a.
  • the first upper portion 33b is movable relative to the first lower portion 33a in the direction in which the first lower portion 33a extends.
  • the upper part of the first upper part 33b is fixed to the first bracket 317.
  • the first lower side portion 33a and the first upper side portion 33b constitute two telescopic elements connected in parallel in the front-rear direction. Thereby, relative rotation of the first upper side portion 33b with respect to the first lower side portion 33a is suppressed.
  • the right shock absorber 34 is a so-called telescopic shock absorber and attenuates vibration from the road surface.
  • the right shock absorber 34 supports the right front wheel 32 at the lower part, and buffers the displacement of the body frame 21 in the vertical direction of the right front wheel 32 with respect to the upper part.
  • the right shock absorber 34 has a second lower side portion 34a and a second upper side portion 34b.
  • the right front wheel 32 is supported by the second lower side portion 34a.
  • the second lower side portion 34a extends in the vertical direction, and the right wheel shaft 324 is supported on the lower end side thereof.
  • the right wheel shaft 324 supports the right front wheel 32.
  • the second upper side portion 34b is arranged on the upper side of the second lower side portion 34a in a state where a part thereof is inserted into the second lower side portion 34a.
  • the second upper part 34b is movable relative to the second lower part 34a in the direction in which the second lower part 34a extends.
  • the upper part of the second upper part 34b is fixed to the second bracket 327.
  • the second lower part 34a and the second upper part 34b constitute two telescopic elements connected in parallel in the front-rear direction. Thereby, relative rotation of the second upper side portion 34b with respect to the second lower side portion 34a is suppressed.
  • the steering force transmission mechanism 6 is disposed above the left front wheel 31 and the right front wheel 32.
  • the steering force transmission mechanism 6 includes a steering member 28 as a member for inputting the steering force of the occupant.
  • the steering member 28 includes a steering shaft 60 and a handle bar 23 connected to the upper portion of the steering shaft 60.
  • a part of the steering shaft 60 is inserted into the head pipe 211 and extends substantially in the vertical direction, and is rotatable with respect to the head pipe 211.
  • the steering shaft 60 is rotated in accordance with the operation of the handle bar 23 by the occupant.
  • the steering force transmission mechanism 6 includes a first transmission plate 61, a second transmission plate 62, a third transmission plate 63, a first joint 64, a second joint 65, a third joint 66, a tie rod 67, A first bracket 317 and a second bracket 327 are provided.
  • the steering force transmission mechanism 6 transmits a steering force for the passenger to operate the handlebar 23 to the first bracket 317 and the second bracket 327 via these members.
  • the first transmission plate 61 is disposed at the center in the vehicle width direction and is connected to the steering shaft 60 so as not to be relatively rotatable.
  • the first transmission plate 61 rotates as the steering shaft 60 rotates.
  • the second transmission plate 62 is rotatably connected to a left side portion 53 of the link mechanism 5 described later.
  • the second transmission plate 62 is fixed to the first bracket 317.
  • the second transmission plate 62 is located below the first bracket 317.
  • the second transmission plate 62 is disposed on the left side of the first transmission plate 61.
  • the third transmission plate 63 is rotatably connected to a right side portion 54 of the link mechanism 5 described later.
  • the third transmission plate 63 is disposed symmetrically with the second transmission plate 62 around the first transmission plate 61.
  • the third transmission plate 63 is fixed to the second bracket 327.
  • the third transmission plate 63 is located below the second bracket 327.
  • a first joint 64 is disposed at the front of the first transmission plate 61.
  • the first joint 64 is supported so as to be rotatable with respect to the first transmission plate 61 by a rotary shaft extending in the vertical direction.
  • a second joint 65 is disposed at the front portion of the second transmission plate 62.
  • the second joint 65 is rotatably supported with respect to the second transmission plate 62 by a rotation shaft extending in the up-down direction.
  • a third joint 66 is disposed at the front portion of the third transmission plate 63.
  • the third joint 66 is rotatably supported with respect to the third transmission plate 63 by a rotation shaft extending in the vertical direction.
  • the 1st joint 64, the 2nd joint 65, and the 3rd joint 66 have the axial part extended in the front-back direction in each front part.
  • the tie rod 67 extends in the vehicle width direction.
  • the tie rod 67 is supported at the front part of the first joint 64, the front part of the second joint 65, and the front part of the third joint 66 so as to be rotatable with respect to a shaft part extending in the front-rear direction.
  • the steering force transmission mechanism 6 configured as described above transmits the steering force transmitted from the steering member 28 to the tie rod 67 via the first transmission plate 61 and the first joint 64. As a result, the tie rod 67 is displaced in either one of the left and right directions.
  • the steering force transmitted to the tie rod 67 is transmitted from the tie rod 67 to the first bracket 317 through the second transmission plate 62 and the second joint 65, and from the tie rod 67 to the third transmission plate 63 and the third joint 66. 2 is transmitted to the bracket 327.
  • the first bracket 317 and the second bracket 327 rotate in the direction in which the tie rod 67 is displaced.
  • a parallel four-bar link (also called parallelogram link) type link mechanism 5 is employed.
  • the link mechanism 5 is a part of the suspension device.
  • the link mechanism 5 is disposed below the handle bar 23.
  • the link mechanism 5 is connected to the head pipe 211 of the vehicle body frame 21.
  • the link mechanism 5 includes an upper cross portion 51, a lower cross portion 52, a left side portion 53, and a right side portion 54 as a configuration for performing the tilting operation of the vehicle 1.
  • the link mechanism 5 includes a first bracket 317 and a left shock absorber 33 as a configuration that is connected to a lower portion of the left side portion 53 and tilts together with the left side portion 53.
  • the link mechanism 5 includes a second bracket 327 and a right shock absorber 34 as a configuration that is connected to a lower portion of the right side portion 54 and is inclined together with the right side portion 54.
  • the right side portion 54 supports the upper portion of the right shock absorber 34 so as to be rotatable about a right steering axis Y ⁇ b> 2 extending in the vertical direction of the vehicle body frame 21.
  • the left side portion 53 supports the upper portion of the left shock absorber 33 so as to be rotatable around the left steering axis Y1 parallel to the right steering axis Y2.
  • the upper cross portion 51 supports the upper portion of the right side portion 54 at the right end portion so as to be rotatable around the upper right axis E extending in the front-rear direction of the body frame 21, and the upper portion of the left side portion 53 as the upper right axis E at the left end portion.
  • the intermediate portion is supported by the vehicle body frame 21 so as to be rotatable about the upper right axis E and the upper left axis D parallel to the upper left axis D.
  • the lower cross portion 52 supports the lower portion of the right side portion 54 at the right end portion so as to be rotatable around the lower right axis H parallel to the upper right axis E, and the lower portion of the left side portion 53 extends to the upper left axis D at the left end.
  • the intermediate portion is supported by the vehicle body frame 21 so as to be rotatable around a lower intermediate axis F parallel to the upper intermediate axis C.
  • the upper cross portion 51 includes a plate-like member 512 that is disposed in front of the head pipe 211 and extends in the vehicle width direction.
  • the plate-like member 512 is supported by the head pipe 211 by the support portion, and is rotatable with respect to the head pipe 211 around the upper intermediate axis C that extends substantially in the front-rear direction.
  • the left end of the upper cross portion 51 is connected to the left side portion 53 by a connecting portion.
  • the upper cross portion 51 is rotatable with respect to the left side portion 53 about the upper left axis D extending in the substantially front-rear direction.
  • the right end of the upper cross portion 51 is connected to the right side portion 54 by a connecting portion.
  • the upper cross portion 51 is rotatable with respect to the right side portion 54 around the upper right axis E extending substantially in the front-rear direction.
  • the lower cross portion 52 is supported by the head pipe 211 by the support portion, and can rotate about the lower intermediate axis F extending substantially in the front-rear direction.
  • the lower cross portion 52 is disposed below the upper cross portion 51.
  • the lower cross portion 52 has substantially the same length in the vehicle width direction as the upper cross portion 51 and is disposed in parallel with the upper cross portion 51.
  • the lower cross portion 52 includes a pair of plate-like members 522 and 522 extending in the vehicle width direction.
  • the pair of plate-like members 522 and 522 are arranged so as to sandwich the head pipe 211 in the front-rear direction.
  • the pair of plate-like members 522 and 522 are integrally connected by an intermediate portion 523.
  • the intermediate portion 523 may be integrated with or separated from the pair of plate-like members 522 and 522.
  • the left end of the lower cross portion 52 is connected to the left side portion 53 by a connecting portion.
  • the lower cross portion 52 is rotatable with respect to the left side portion 53 around a lower left axis G extending substantially in the front-rear direction.
  • the right end of the lower cross portion 52 is connected to the right side portion 54 by a connecting portion.
  • the lower cross portion 52 is rotatable with respect to the right side portion 54 about a lower right axis H extending in a substantially front-rear direction.
  • the left side portion 53 is disposed on the left side of the head pipe 211 and extends in parallel with the direction in which the head pipe 211 extends.
  • the left side portion 53 is disposed above the left front wheel 31 and above the left shock absorber 33.
  • the lower portion of the left side portion 53 is connected to the first bracket 317, and is attached to the first bracket 317 so as to be rotatable about the left steering axis Y1.
  • the right side portion 54 is disposed on the right side of the head pipe 211 and extends in parallel with the direction in which the head pipe 211 extends.
  • the right side portion 54 is disposed above the right front wheel 32 and above the right shock absorber 34.
  • the lower portion of the right side portion 54 is connected to the second bracket 327, and is attached to the second bracket 327 so as to be rotatable about the right steering axis Y2.
  • the upper cross portion 51, the lower cross portion 52, the left side portion 53, and the right side portion 54 maintain the posture in which the upper cross portion 51 and the lower cross portion 52 are parallel to each other.
  • the side parts 54 are connected so as to maintain a mutually parallel posture.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the steering operation of the vehicle 1 and is a plan view of the front portion of the vehicle 1 in a state where the vehicle 1 is steered.
  • the steering force transmission mechanism 6 of the steering mechanism 7 operates to perform a steering operation.
  • the first transmission plate 61 is rotated with the rotation of the steering shaft 60.
  • the tie rod 67 moves to the left rear as the first transmission plate 61 rotates.
  • the 1st transmission plate 61 rotates with respect to the 1st joint 64 with the rotating shaft of the substantially up-down direction of the 1st joint 64, and the tie rod 67 moves to the left back, maintaining an attitude
  • the tie rod 67 moves to the left rear
  • the second transmission plate 62 and the third transmission plate 63 rotate in the direction of the arrow T around the left side portion 53 and the right side portion 54, respectively.
  • the second transmission plate 62 rotates with respect to the second joint 65 around the rotation axis extending in the vertical direction of the second joint 65
  • the third transmission plate 63 is rotated around the rotation axis extending in the vertical direction of the third joint 66.
  • the first bracket 317 and the second bracket 327 rotate in the direction of the arrow T.
  • the left front wheel 31 rotates around the left steering axis Y1 (see FIG. 2) via the left shock absorber 33
  • the right front wheel 32 rotates to the right shock absorber.
  • FIG. 5 is a view for explaining the tilting operation of the vehicle 1 and is a front view of the front portion of the vehicle 1 in a state where the vehicle 1 is tilted.
  • the vehicle 1 tilts in the left-right direction with the operation of the link mechanism 5.
  • the operation of the link mechanism 5 means that each member (upper cross section 51, lower cross section 52, left side section 53, and right side section 54) for performing the tilting operation in the link mechanism 5 is relative to each other with the respective connection points as axes. This means that the link mechanism 5 changes its shape by rotating.
  • the link mechanism 5 of this example for example, the upper cross portion 51, the lower cross portion 52, the left side portion 53, and the right side portion 54, which are arranged in a substantially rectangular shape when viewed from the front in the upright state, are in a state where the vehicle 1 is inclined. It is deformed into a substantially parallelogram.
  • the link mechanism 5 performs the tilting operation in conjunction with the relative rotation operations of the upper cross portion 51, the lower cross portion 52, the left side portion 53, and the right side portion 54, thereby causing the left front wheel 31 and the right front wheel 32 to move. Tilt.
  • the head pipe 211 tilts to the left of the vehicle 1 with respect to the vertical direction.
  • the upper cross portion 51 rotates about the upper intermediate axis C with respect to the head pipe 211
  • the lower cross portion 52 rotates about the lower intermediate axis F with respect to the head pipe 211.
  • the upper cross portion 51 moves to the left of the lower cross portion 52, and the left side portion 53 and the right side portion 54 are inclined with respect to the vertical direction while maintaining a state parallel to the head pipe 211.
  • the left side portion 53 and the right side portion 54 are inclined, the left side portion 53 and the right side portion 54 rotate with respect to the upper cross portion 51 and the lower cross portion 52.
  • the left front wheel 31 and the right front wheel 32 supported by the left side portion 53 and the right side portion 54 are respectively moved in the vertical direction as the left side portion 53 and the right side portion 54 are inclined.
  • the head pipe 211 is tilted while maintaining a parallel state.
  • the tie rod 67 rotates with respect to the axial portions of the first joint 64, the second joint 65, and the third joint 66 in the front-rear direction. Accordingly, the tie rod 67 maintains a parallel posture with respect to the upper cross portion 51 and the lower cross portion 52 even when the vehicle 1 is inclined.
  • the link mechanism 5 that tilts the left front wheel 31 and the right front wheel 32 by performing the tilting operation is disposed above the left front wheel 31 and the right front wheel 32, respectively. That is, the rotation shafts of the upper cross portion 51, the lower cross portion 52, the left side portion 53, and the right side portion 54 that are rotating members constituting the link mechanism 5 are disposed above the left front wheel 31 and the right front wheel 32. .
  • FIG. 6 is a front view of the front portion of the vehicle 1 in a state where the vehicle 1 is steered and tilted.
  • FIG. 6 shows a state in which the vehicle 1 is steered leftward and tilted leftward of the vehicle 1.
  • the directions of the left front wheel 31 and the right front wheel 32 are changed by the steering operation, and the left front wheel 31 and the right front wheel 32 are tilted together with the vehicle body frame 21 by the tilting operation.
  • FIG. 7 is a side view of the left front wheel 31 viewed from the right front wheel 32 with the cover member of the vehicle 1 of FIG. 1 removed.
  • FIG. 7 only the left front wheel 31 and its surrounding members are illustrated, and the right front wheel 32 and its surrounding members are denoted by reference numerals and not shown.
  • the shapes of the members arranged around the right front wheel 32 and the surroundings thereof and their arrangement relations are symmetrical with those of the members arranged around the left front wheel 31 and the surroundings.
  • the front right wheel 32 and the surrounding members will be described with reference to FIG.
  • the suspension device includes a left telescopic element that supports the left front wheel 31 in a linearly displaceable manner, and a right telescopic element that supports the right front wheel 32 in a linearly displaceable manner.
  • the left shock absorber 33 which is a part of the suspension device has a first lower side portion 33a and a first upper side portion 33b.
  • the first lower portion 33a and the first upper portion 33b are constituted by a left rear telescopic element 331 and a left front telescopic element 332 that are connected in parallel in the front-rear direction.
  • the left telescopic element has a left rear telescopic element 331 and a left front telescopic element 332.
  • the left rear telescopic element 331 and the left front telescopic element 332 are arranged to the right of the vehicle body frame 21 from the left front wheel 31.
  • the left rear telescopic element 331 has a telescopic structure that expands and contracts substantially along the direction of the left steering axis Y1.
  • the left rear telescopic element 331 is provided therein with an elastic member (not shown) such as a spring and a buffer member (not shown) such as oil.
  • the left rear telescopic element 331 has a damper function for absorbing vibration and impact from the left front wheel 31.
  • the left front telescopic element 332 is disposed in front of the left rear telescopic element 331.
  • the left front telescopic element 332 has a telescopic structure that expands and contracts substantially along the direction of the left steering axis Y1.
  • the upper portions of the left rear telescopic element 331 and the left front telescopic element 332 are connected by a first bracket 317.
  • the lower end of the left front telescopic element 332 is connected and fixed near the lower end of the left rear telescopic element 331.
  • the left wheel shaft 314 of the left front wheel 31 is provided at the lower end of the left rear telescopic element 331.
  • the left front telescopic element 332 is shorter in length than the left rear telescopic element 331 in the direction of the left steering axis Y1.
  • a left axle support portion 333 that supports the left wheel shaft 314 is disposed below the lower end portion of the left front telescopic element 332.
  • the left axle support portion 333 is connected to the left rear telescopic element 331.
  • the right shock absorber 34 which is a part of the suspension device has a second lower side portion 34a and a second upper side portion 34b.
  • the second lower side portion 34a and the second upper side portion 34b are configured by a right rear telescopic element 341 and a right front telescopic element 342 connected in parallel in the front-rear direction.
  • the right telescopic element has a right rear telescopic element 341 and a right front telescopic element 342.
  • the right rear telescopic element 341 and the right front telescopic element 342 are arranged on the left side of the vehicle body frame 21 with respect to the right front wheel 32.
  • the right rear telescopic element 341 has a telescopic structure that expands and contracts substantially along the direction of the right steering axis Y2.
  • the right rear telescopic element 341 is provided therein with an elastic member (not shown) such as a spring and a buffer member (not shown) such as oil.
  • the right rear telescopic element 341 has a damper function of absorbing vibration and impact from the right front wheel 32.
  • the right front telescopic element 342 is disposed in front of the right rear telescopic element 341.
  • the right front telescopic element 342 has a telescopic structure that expands and contracts substantially along the direction of the right steering axis Y2.
  • the upper portions of the right rear telescopic element 341 and the right front telescopic element 342 are connected by a second bracket 327.
  • the lower end portion of the right front telescopic element 342 is connected and fixed in the vicinity of the lower end portion of the right rear telescopic element 341.
  • the right wheel shaft 324 of the right front wheel 32 is provided at the lower end of the right rear telescopic element 341.
  • the right front telescopic element 342 is shorter in length than the right rear telescopic element 341 in the direction of the right steering axis Y2.
  • a right axle support portion 343 that supports the right wheel shaft 324 is disposed below the lower end portion of the right front telescopic element 342.
  • the right axle support 343 is connected to the right rear telescopic element 341.
  • the left front wheel 31 is provided with a left disc brake 71 (an example of a left braking device).
  • the left disc brake 71 brakes the left front wheel 31.
  • the left disc brake 71 includes a left brake disc 711 provided on the left front wheel 31 and a left brake caliper 712 that brakes the rotation of the left brake disc 711.
  • the left brake disc 711 is formed in an annular shape centering on the left wheel shaft 314.
  • the left brake disc 711 is fixed to the left front wheel 31.
  • the left brake caliper 712 is provided in the left shock absorber 33.
  • the left brake caliper 712 is fixed to the lower end portion of the left rear telescopic element 331 of the left shock absorber 33.
  • the left brake caliper 712 is provided at the rear of the lower end of the left rear telescopic element 331 of the left shock absorber 33.
  • a brake hose 714 is connected to the left brake caliper 712.
  • Brake fluid (brake fluid) is sent to the left brake caliper 712 by the brake hose 714 to apply hydraulic pressure.
  • the left brake caliper 712 includes left and right brake pads positioned to the right of the left brake disk 711 and left and left brake pads positioned to the left of the left brake disk 711.
  • the left brake caliper 712 presses the left and right brake pads and the left and left brake pads respectively on both surfaces of the left brake disc 711 when hydraulic pressure is applied.
  • the left brake caliper 712 brakes the rotating left brake disc 711 by holding the left brake disc 711 between the left and right brake pads and the left left brake pad.
  • a right disc brake 72 is provided on the right front wheel 32.
  • the right disc brake 72 brakes the right front wheel 32.
  • the right disc brake 72 includes a right brake disc 721 provided on the right front wheel 32 and a right brake caliper 722 that brakes the rotation of the right brake disc 721.
  • the right brake disc 721 is formed in an annular shape around the right wheel shaft 324.
  • the right brake disc 721 is fixed to the right front wheel 32.
  • the right brake caliper 722 is provided in the right shock absorber 34.
  • the right brake caliper 722 is fixed to the lower end portion of the right rear telescopic element 341 of the right shock absorber 34.
  • the right brake caliper 722 is provided at the rear of the lower end portion of the right rear telescopic element 341 of the right shock absorber 34.
  • a brake hose 724 is connected to the right brake caliper 722.
  • the brake fluid is sent to the right brake caliper 722 by the brake hose 724 to apply hydraulic pressure.
  • the right brake caliper 722 includes a right / right brake pad located on the right side of the right brake disc 721 and a right / left brake pad located on the left side of the right brake disc 721.
  • the right brake caliper 722 presses the right and right brake pads and the right and left brake pads, respectively, on both surfaces of the right brake disc 721 by applying hydraulic pressure.
  • the right brake caliper 722 brakes the rotating right brake disc 721 by holding the right brake disc 721 between the brake pads.
  • the vehicle 1 includes a left wheel speed sensor 81 (an example of a wheel rotation speed detection device) that can measure the rotation speed of the left front wheel 31, and a right wheel speed sensor 82 that can measure the rotation speed of the right front wheel 32.
  • a left wheel speed sensor 81 includes a left sensor disk 811 (an example of a detected portion) that rotates with the left front wheel 31 and a left detector 812 (an example of a detector) provided in the suspension device.
  • the left sensor disk 811 is formed in an annular shape centering on the left wheel shaft 314.
  • the left sensor disk 811 has a smaller diameter than the left brake disk 711.
  • the left sensor disk 811 is disposed inward from the outer peripheral edge of the left brake disk 711.
  • the left sensor disk 811 is fixed to the left front wheel 31.
  • the left detector 812 detects the rotation of the left sensor disk 811 optically or magnetically, for example.
  • a sensor cord 813 is connected to the left detection unit 812.
  • the detection value in the left detection unit 812 is transmitted as a sensor code 813.
  • the wheel speed of the left front wheel 31 is measured based on the detection value of the left detector 812 transmitted via the sensor code 813.
  • a left sensor stay 814 is fixed to the left axle support portion 333.
  • the left sensor stay 814 supports the left detector 812 of the left wheel speed sensor 81.
  • the left sensor stay 814 has such a rigidity that the detection accuracy of the left detector 812 of the left wheel speed sensor 81 can be sufficiently maintained even if the left shock absorber 33 vibrates when the vehicle 1 is traveling.
  • the left detection unit 812 of the left wheel speed sensor 81 is disposed in front of the left wheel shaft 314.
  • the left brake caliper 712 of the left disc brake 71 is disposed in front of the left wheel shaft 314.
  • the left wheel shaft 314 is disposed between the left detection unit 812 and the left brake caliper 712.
  • the left detection unit 812 is disposed so that at least a part of the left detection unit 812 overlaps with the extension line in the axial direction of the left front telescopic element 332.
  • the right wheel speed sensor 82 has a right sensor disk 821 (an example of a detected part) that rotates together with the right front wheel 32, and a right detection part 822 (an example of a detection part) provided in the suspension device.
  • the right sensor disk 821 is formed in an annular shape centering on the right wheel shaft 324.
  • the right sensor disk 821 has a smaller diameter than the right brake disk 721.
  • the right sensor disk 821 is disposed inward from the outer peripheral edge of the right brake disk 721.
  • the right sensor disk 821 is fixed to the right front wheel 32.
  • the right detection unit 822 detects the rotation of the right sensor disk 821 optically or magnetically, for example.
  • a sensor cord 823 is connected to the right detection unit 822.
  • the detection value at the right detection unit 822 is transmitted as a sensor code 823.
  • the wheel speed of the right front wheel 32 is measured based on the detection value of the right detection unit 822 transmitted via the sensor code 823.
  • the right sensor stay 824 is fixed to the right axle support portion 343.
  • the right sensor stay 824 supports the right detection unit 822 of the right wheel speed sensor 82.
  • the right sensor stay 824 has such a rigidity that the detection accuracy of the right detector 822 of the right wheel speed sensor 82 can be sufficiently maintained even when the right shock absorber 34 vibrates when the vehicle 1 is traveling.
  • the right detection unit 822 of the right wheel speed sensor 82 is disposed in front of the right wheel shaft 324.
  • the right brake caliper 722 of the right disc brake 72 is disposed in front of the right wheel shaft 324.
  • the right wheel shaft 324 is disposed between the right detection unit 822 and the right brake caliper 722.
  • the right detection unit 822 is disposed so that at least a part thereof overlaps with the extension line in the axial direction of the right front telescopic element 342.
  • FIG. 8 is a front view of the vehicle 1 with the cover member attached. As shown in FIG. 8, a left cover member 91 and a right cover member 92 are provided on the left front wheel 31 and the right front wheel 32, respectively. The left cover member 91 is provided to the right of the vehicle body frame 21 from the left front wheel 31. The right cover member 92 is provided to the left of the vehicle body frame 21 from the right front wheel 32.
  • FIG. 9 is a side view of the left front wheel 31 viewed from the right front wheel 32 of the vehicle 1 of FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view of the left front wheel 31 as viewed from the right front wheel 32 of the vehicle 1.
  • FIG. 11 is a view of the left disc brake 71 of the vehicle 1 as viewed from the rear. 9 to 11, only the left front wheel 31 is illustrated, and the right front wheel 32 is denoted by a reference numeral and not shown. Further, in this example, the shape of the right front wheel 32 and the members arranged around it and their arrangement relationship are symmetrical with the left front wheel 31 and the members arranged around it, and for convenience, from FIG. With reference to FIG. 11, the front right wheel 32 and each part arrange
  • the left cover member 91 is provided on the right side of the vehicle body frame 21 with respect to the left brake disk 711.
  • the left cover member 91 is made of synthetic resin.
  • the left cover member 91 has a side plate portion 911 and a peripheral plate portion 912.
  • the peripheral surface plate portion 912 is provided in a substantially lower half of the side surface plate portion 911.
  • the peripheral surface plate portion 912 protrudes downward from the edge portion of the side surface plate portion 911.
  • the side plate portion 911 is fixed to the cover attachment portion 331a of the left rear telescopic element 331 and the cover attachment portion 332a (see FIG. 7) of the left front telescopic element 332.
  • the side plate 911 is formed so as to cover the right surface of the left brake disc 711.
  • the left cover member 91 is formed so as to extend downward from the lower end of the left brake disc 711.
  • the left cover member 91 is formed so as to extend from the front end of the left brake disk 711 to the front.
  • the peripheral surface plate portion 912 of the left cover member 91 is formed so as to cover the lower part of Ga between the left brake disc 711 and the left brake caliper 712 (see FIG. 11).
  • the side plate portion 911 of the left cover member 91 is formed so as to cover the left sensor disk 811 and the left detector 812 of the left wheel speed sensor 81 when the right surface of the left brake disk 711 is viewed from the center in the vehicle width direction. .
  • the right cover member 92 is provided on the left side of the vehicle body frame 21 with respect to the right brake disc 721.
  • the right cover member 92 is made of synthetic resin.
  • the right cover member 92 has a side plate portion 921 and a peripheral plate portion 922.
  • the peripheral surface plate portion 922 is provided in a substantially lower half of the side surface plate portion 921.
  • the peripheral surface plate portion 922 projects downward from the edge portion of the side surface plate portion 921.
  • the side plate portion 921 is fixed to the cover attaching portion 341a of the right rear telescopic element 341 and the cover attaching portion 342a of the right front telescopic element 342 (see FIG. 7).
  • the side plate portion 921 is formed so as to cover the left surface of the right brake disc 721.
  • the right cover member 92 is formed to extend downward from the lower end portion of the right brake disc 721.
  • the right cover member 92 is formed so as to extend from the front end of the right brake disc 721 to the front.
  • the peripheral surface plate portion 922 of the right cover member 92 is formed so as to cover a lower portion of Ga between the right brake disc 721 and the right brake caliper 722 (see FIG. 11).
  • the side plate portion 921 of the right cover member 92 is formed so as to cover the right sensor disk 821 and the right detection portion 822 of the right wheel speed sensor 82 when the left surface of the right brake disk 721 is viewed from the center in the vehicle width direction. .
  • the suspension device includes the right cover member 92 and the left cover member 91.
  • the right cover member 92 is in contact with the left surface of the right brake disk 721 and the ground contact point of the left tire 31a in a state where the body frame 21 is upright and inclined to the left of the vehicle 1.
  • G1 is provided at a position closer to the right brake disc 721 than the ground contact point G1 of the left tire 31a.
  • At least a portion of the left cover member 91 is between the right surface of the left brake disk 711 and the ground contact point G2 of the right tire 32a and the right tire with the body frame 21 standing upright and inclined to the right of the vehicle 1. It is provided at a position closer to the left brake disk 711 than the ground contact point G2 at 32a.
  • effect The inventor has investigated the cause of uneven wear of the brake disc or brake pad in the vehicle 1 including the body frame 21 that can lean and the two wheels arranged on the left and right. As a result of repeating the test, it was found that the cause of uneven wear was a phenomenon peculiar to the vehicle 1 including the body frame 21 that can be tilted and the two wheels arranged side by side.
  • the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two wheels arranged on the left and right is inclined to the right of the vehicle 1 when turning right, and when turning left,
  • the body frame 21 is inclined to the left of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 having such a leanable vehicle body frame 21 and two wheels arranged in the left and right directions has two wheels provided side by side in the left and right direction of the vehicle body frame 21 in order to ensure a large inclination angle of the vehicle body frame 21. Is formed so as to be much narrower than that of a normal four-wheeled vehicle.
  • the left part of the right braking device 72 facing the space between the two wheels formed with a very narrow distance is flipped up by the left tire 31a or the left tire 31a and the right tire 32a. Exposed to water containing mud and sand. Further, the right part of the left braking device 71 facing the space between two wheels formed with a very narrow distance is the right tire 32a or mud splashed by the right tire 32a and the left tire 31a. Exposed to water containing sand. On the other hand, the right part of the right braking device 72 and the left part of the left braking device 71 do not face the space between the two wheels. Therefore, the environment where the right part and the left part of each braking device 71 and 72 are placed differs.
  • the ground braking point 72 of the right brake device 72 and the left tire 31a is in a state where the body frame 21 is tilted to the left of the vehicle 1.
  • the interval of becomes smaller.
  • the distance between the left braking device 71 and the ground contact point G2 of the right tire 32a is reduced. Therefore, it has been found that the above-mentioned problem needs to be solved in consideration of such a change in the positional relationship.
  • the vehicle 1 includes a body frame 21 that can be tilted and two wheels that are arranged on the left and right sides, and the left surface of the right brake disk 721 with the body frame 21 standing upright and tilted to the left of the vehicle 1.
  • the right cover member 92 provided between the contact point G1 of the left tire 31a and a position closer to the right brake disc 721 than the contact point G1 of the left tire 31a, the vehicle body frame 21 in an upright state, and the right side of the vehicle 1
  • a left cover member 91 provided between the right surface of the left brake disc 711 and the ground contact point G2 of the right tire 32a and at a position closer to the left brake disc 711 than the ground contact point G2 of the right tire 32a.
  • a suspension device that supports the right front wheel 32 and the left front wheel 31.
  • the vehicle 1 including the body frame 21 that can be tilted and the two wheels arranged on the left and right the difference in environment in which the right part and the left part of each braking device are placed can be reduced. Therefore, in the vehicle 1 including the body frame 21 that can be tilted and the two wheels arranged on the left and right, it is possible to suppress the uneven wear amount of the brake disc and the brake pad.
  • water containing mud and sand splashed by the left tire 31a of the left front wheel 31 is scattered toward the left surface of the right brake disc 721 or the right and left brake pads.
  • the distance between the ground contact point G1 of the left tire 31a and the right braking device 72 is narrower than that in the state where the vehicle body frame 21 is upright.
  • Water containing mud and sand is likely to be splashed on the left surface of 721 or the right and left brake pads.
  • the right surface of the right brake disc 721 and the right and right brake pads are less likely to be splashed with water including mud and sand splashed by the left tire 31a.
  • the right cover is located between the left surface of the right brake disc 721 and the ground contact point G1 of the left tire 31a and at a position closer to the right brake disc 721 than the ground contact point G1 of the left tire 31a.
  • a member 92 is provided. For this reason, it is suppressed that the water containing the mud and sand bounced up by the left tire 31a is applied to the left surface and the right left brake pad of the right brake disc 721.
  • the degree of mud and sand adhering to the left surface and right left brake pad of the right brake disc 721 by the right cover member 92 is reduced to the extent that mud and sand adhering to the right surface of the right brake disc 721 and right right brake pad are originally small. On the other hand, it can be reduced to such an extent that uneven wear hardly occurs.
  • the water containing mud and sand bounced up by the right tire 32a of the right front wheel 32 is scattered toward the right surface of the left brake disk 711 or the left and right brake pads.
  • the distance between the ground contact point G2 of the right tire 32a and the left braking device 71 is narrower than that in a state where the vehicle body frame 21 is upright.
  • Water containing mud and sand is likely to splash on the right side of 711 or the left and right brake pads.
  • the left surface and the left left brake pad of the left brake disc 711 are not easily splashed with water including mud and sand splashed by the right tire 32a.
  • the left cover is located between the right surface of the left brake disc 711 and the ground contact point G2 of the right tire 32a and closer to the left brake disc 711 than the ground contact point G2 of the right tire 32a.
  • a member 91 is provided. For this reason, it is suppressed that the water containing the mud and sand bounced up by the right tire 32a is applied to the right surface of the left brake disc 711 and the left and right brake pads.
  • the degree of mud and sand adhering to the right surface and the left and right brake pads of the left brake disc 711 is reduced by the left cover member 91 from the original degree of mud and sand adhering to the left surface of the left brake disc 711 and the left left brake pad.
  • it can be reduced to such an extent that uneven wear hardly occurs.
  • the water containing mud and sand splashed by the left tire 31a and the water containing mud and sand splashed by the right tire 32a are likely to stay in the space between the two wheels, and the left surface of the right brake disc 721
  • the right surface of the left brake disk 711 is easily exposed to water containing the mud and sand.
  • the right surface of the right brake disc 721 and the left surface of the left brake disc 711 are not exposed to water containing the mud and sand.
  • the vehicle 1 it is provided between the left surface of the right brake disc 721 and the ground contact point G1 of the left tire 31a and at a position closer to the right brake disc 721 than the ground contact point G1 of the left tire 31a.
  • the contact between the right surface of the left brake disk 711 and the ground contact point G2 of the right tire 32a and the contact of the right tire 32a In the state where the right cover member 92 and the body frame 21 are upright and inclined to the right of the vehicle 1, the contact between the right surface of the left brake disk 711 and the ground contact point G2 of the right tire 32a and the contact of the right tire 32a.
  • a left cover member 91 provided at a position closer to the left brake disk 711 than the point G2.
  • the water containing mud and sand staying between the two spaces is restrained from being applied to the left surface of the right brake disc 721, the right surface of the left brake disc 711, the right and left brake pads, and the left and right brake pads.
  • the right cover member 92 and the left cover member 91 determine the degree of mud and sand adhering to the left surface of the right brake disc 721, the right surface of the left brake disc 711, the right and left brake pads, and the left and right brake pads.
  • the mud and sand adhering to the right side, the left side of the left brake disc 711, the right / right brake pad, and the left / left brake pad can be reduced to the extent that uneven wear hardly occurs.
  • the vehicle 1 including the body frame 21 that can be tilted and the two wheels arranged on the left and right sides, it is possible to suppress the uneven wear amount of the brake disc and the brake pad.
  • the inventor of the present invention has come up with the provision of a cover member for suppressing the uneven wear of the brake pad and the brake disc as described above in the vehicle 1 having the tiltable body frame 21 and the two wheels. However, the inventors have not thought of mounting this cover member on the vehicle 1 having the tiltable body frame 21 and the two wheels from the beginning.
  • At least a part of the right cover member 92 includes a ground contact point G1 of the left tire 31a and a left surface of the right brake disk 721 located behind the ground contact point G1 in the front-rear direction of the vehicle body frame 21 when the vehicle body frame 21 is upright.
  • At least a part of the left cover member 91 includes a ground contact point G2 of the right tire 32a and a right surface of the left brake disk 711 located behind the ground contact point G2 in the front-rear direction of the vehicle body frame 21 when the vehicle body frame 21 is upright.
  • the left tire 31a splashes more water backward than the ground contact point G1.
  • At least part of the right cover member 92 provided between the ground contact point G1 of the left tire 31a and the left surface of the right brake disc 721 located behind the ground contact point G1 of the left tire 31a causes the left tire 31a to move from the ground contact point G1. Further, it is possible to suppress the water splashed rearward from being applied to the left surface of the right brake disc 721.
  • the right tire 32a jumps more water backward than the ground contact point G2.
  • the right tire 32a is moved from the grounding point G2 by at least a part of the left cover member 91 provided between the grounding point G2 of the right tire 32a and the right surface of the left brake disk 711 located behind the grounding point G2 of the right tire 32a. Further, it is possible to suppress the water splashed rearward from being applied to the right surface of the left brake disc 711. As a result, the uneven wear amount of the brake disks 711 and 721 can be suppressed.
  • At least a part of the right cover member 92 is provided between the right wheel 32b and the ground contact point G1 of the left tire 31a in a state where the vehicle body frame 21 stands upright and in a state where the vehicle body frame 21 is tilted to the left.
  • At least a part of the left cover member 91 is provided between the left wheel 31b and the ground contact point G2 of the right tire 32a in a state where the vehicle body frame 21 stands upright and in a state where the vehicle body 21 is tilted to the right.
  • the right wheel 32b can suppress the water splashed by the left tire 31a from being applied to the right brake disc 721 and the right left brake pad.
  • the right brake disc 721 is positioned to the left of the right wheel 32b, such an effect cannot be expected.
  • the vehicle 1 according to the present embodiment even when the right brake disc 721 is located on the left side of the right wheel 32b, it is provided between the ground contact point G1 of the right wheel 32b and the left tire 31a. By the at least part of the right cover member 92 formed, water splashed by the left tire 31a can be prevented from being applied to the right brake disc 721.
  • the left wheel 31b can suppress water splashed by the right tire 32a from being applied to the left brake disc 711 and the left and right brake pads.
  • the left brake disc 711 is positioned to the right of the left wheel 31b, such an effect cannot be expected.
  • the vehicle 1 according to the present embodiment even when the left brake disc 711 is located on the right side of the left wheel 31b, it is provided between the ground contact point G2 of the left wheel 31b and the right tire 32a. By at least a part of the left cover member 91, water splashed by the right tire 32a can be prevented from being applied to the left brake disc 711. As a result, the uneven wear amount of the brake disks 711 and 721 can be suppressed.
  • the right cover member 92 is a part of the right detection unit 821 that rotates together with the right front wheel 32 or between the right detection unit 822 and the ground contact point G1 of the left tire 31a, and the right front wheel 32 from the ground contact point G1 of the left tire 31a. It is provided at a position close to a part of the right detection unit 821 that rotates together with the right detection unit 822.
  • the left cover member 91 is a part of the left detection unit 811 that rotates together with the left front wheel 31 or between the left detection unit 812 and the ground contact point G2 of the right tire 32a and to the left of the ground contact point G2 of the right tire 32a. A part of the left detection unit 811 that rotates with the front wheel 31 or a position close to the left detection unit 812 is provided.
  • the right cover member 92 and the left cover member 91 can prevent uneven wear of the brake disks 711 and 721 and brake pads, and can prevent water from splashing on the wheel rotation speed detection devices 81 and 82.
  • the vehicle 1 including both the left wheel rotation speed detection device 81 and the right wheel rotation speed detection device 82 has been described.
  • the left wheel rotation speed detection device 81 and the right wheel rotation speed detection device 82 It is good also as a vehicle containing only any one.
  • the suspension system A right telescopic element that supports the right front wheel 32 in a linearly displaceable manner; A left telescopic element that supports the left front wheel 31 so as to be linearly displaceable.
  • a right front wheel 32, a right brake caliper 722, and a right cover member 92 are supported at the lower portion of the right telescopic element.
  • a left front wheel 31, a left brake caliper 712, and a left cover member 91 are supported below the left telescopic element.
  • the right front wheel 32, the right brake caliper 722, and the right cover member 92 are supported below the right telescopic element. For this reason, even if the right front wheel 32 is linearly displaced by the right telescopic element, the right cover member 92 is displaced in the same manner as the right brake disc 721 and the right brake caliper 722 provided on the right front wheel 32. Good sex. Therefore, it is possible to efficiently suppress water from adhering to the right brake disc 721 and the right and left brake pads with the small right cover member 92.
  • the left front wheel 31, the left brake caliper 712, and the left cover member 91 are supported below the left telescopic element. Therefore, even if the left front wheel 31 is linearly displaced by the left telescopic element, the left cover member 92 is displaced in the same manner as the left brake disc 711 and the left brake caliper 712 provided on the left front wheel 31. Good sex. Therefore, the small left cover member 91 can efficiently suppress water from adhering to the left brake disk 711 and the left and right brake pads.
  • the suspension system A right front telescopic element 342 and a right rear telescopic element 341, which support the right front wheel 32 in a linearly displaceable manner and are arranged side by side in the longitudinal direction of the body frame 21;
  • the left front wheel 31 is supported so as to be linearly displaceable, and has a left front telescopic element 332 and a left rear telescopic element 331 arranged side by side in the front-rear direction of the body frame 21.
  • the exposed area of the right brake disc 721 viewed from the ground contact point G1 of the left tire 31a can be easily reduced by the right front telescopic element 342 and the right rear telescopic element 341. Thereby, it is easy to suppress the water splashed by the left tire 31a from being applied to the right brake disc 721.
  • the left front telescopic element 332 and the left rear telescopic element 331 can easily reduce the exposed area of the left brake disk 711 as viewed from the ground contact point G2 of the right tire 32a. Thereby, it is easy to suppress the water splashed by the right tire 32a from being applied to the left brake disk 711.
  • the right front wheel 32 is a right front wheel
  • the left front wheel 31 is a left front wheel.
  • the front wheel 3 preferably has a larger brake capacity than the rear wheel 4. For this reason, a large brake disk is often mounted on the front wheel 3. Since the brake disks 711 and 721 having a large area are easily exposed to water, the degree of uneven wear tends to increase. According to the vehicle 1 according to the present embodiment, uneven wear of the large brake disks 711 and 721 can be suppressed by the right cover member 92 and the left cover member 91.
  • the suspension system A right shock absorber 34 that supports the right front wheel 32 in the lower part and cushions the displacement of the body frame 21 in the vertical direction of the right front wheel 32 with respect to the upper part; A left shock absorber 33 that supports the left front wheel 31 in the lower part and cushions the displacement of the body frame 21 in the vertical direction of the left front wheel 31 with respect to the upper part; And a link mechanism 5.
  • the link mechanism 5 A right side portion 54 that rotatably supports the upper portion of the right shock absorber 34 about a right steering axis Y2 extending in the vertical direction of the vehicle body frame 21; A left side portion 53 that rotatably supports an upper portion of the left shock absorber 33 around a left steering axis Y1 parallel to the right steering axis Y2, The upper portion of the right side portion 54 is supported at the right end portion so as to be rotatable about the upper right axis E extending in the front-rear direction of the body frame 21, and the upper portion of the left side portion 53 is the upper left axis parallel to the upper right axis E at the left end portion.
  • An upper cross portion 51 that is rotatably supported around D, and whose intermediate portion is rotatably supported on the vehicle body frame 21 around an upper intermediate axis C parallel to the upper right axis E and the upper left axis D;
  • the lower part of the right side part 54 is supported at the right end so as to be rotatable around the lower right axis H parallel to the upper right axis E, and the lower part of the left side part 53 is supported at the lower left axis G parallel to the upper left axis D at the left end.
  • a lower cross portion 52 that is rotatably supported around the intermediate frame and is supported by the vehicle body frame 21 so as to be rotatable around a lower intermediate axis F that is parallel to the upper intermediate axis C.
  • the link mechanism 5 When the so-called parallelogram type link mechanism 5 is mounted, the link mechanism 5 is positioned above the right front wheel 32 and the left front wheel 31, and the distance between the two wheels in the left-right direction can be reduced and the vehicle width can be made more compact.
  • the distance between the two wheels is reduced, as described above, water containing mud and sand tends to adhere to the right braking device 72 and the left braking device 71 by the two wheels, and the brake disks 711, 721, Brake pads are subject to uneven wear. Therefore, when the cover members 91 and 92 of the present embodiment are provided, uneven wear can be suppressed while making the vehicle width compact.
  • the front wheel 3 includes the left front wheel 31 and the right front wheel 32, the left cover member 91 that protects the left disc brake 71 that brakes the left front wheel 31, and the right disc brake 72 that brakes the right front wheel 32.
  • the vehicle 1 provided with the right cover member 92 that protects the vehicle has been described, the present invention is not limited to this.
  • the rear wheel 4 includes a left rear wheel and a right rear wheel, and includes a left cover member that protects a left disc brake that brakes the left rear wheel, and a right cover member that protects a right disc brake that brakes the right rear wheel.
  • a good vehicle may be used.
  • the left brake disc 711 is provided to the right of the left front wheel 31 and the right brake disc 721 is provided to the left of the right front wheel 32 has been described, but the present invention is not limited thereto. I can't.
  • the left brake disc 711 may be provided on the left side of the left front wheel 31, and the right brake disc 721 may be provided on the right side of the right front wheel 32.
  • the left brake disc may be provided on the left side of the left rear wheel, and the right brake disc may be provided on the right side of the right rear wheel.
  • the left disc brake 71 and the left wheel speed sensor 81 are provided on the right side of the left front wheel 31 and covered with the left cover member 91.
  • the right disc brake 72 and the right wheel on the left side of the right front wheel 32 are provided.
  • a wheel speed sensor 82 is provided, and these are covered with a right cover member 92.
  • the arrangement of the left disc brake 71, the left wheel speed sensor 81, the left cover member 91, the right disc brake 72, the right wheel speed sensor 82, and the right cover member 92 is not limited to the above embodiment.
  • a left disc brake 71 and a left wheel speed sensor 81 are provided on the left side of the left front wheel 31 and covered with a left cover member 91.
  • a right disc brake 72 and a right wheel speed sensor are provided on the right side of the right front wheel 32.
  • 82 may be provided and covered with the right cover member 92.
  • the left wheel rotation speed detection device 81 detects the rotation speed of the left front wheel 31
  • the right wheel rotation speed detection device 82 describes the vehicle 1 that detects the rotation speed of the right front wheel 32.
  • the invention is not limited to this.
  • the left wheel rotation speed detection device may be a vehicle that detects the rotation speed of the left rear wheel
  • the right wheel rotation speed detection device may be a vehicle that detects the rotation speed of the right rear wheel.
  • the vehicle 1 including both the left wheel rotation speed detection device 81 and the right wheel rotation speed detection device 82 has been described.
  • the left wheel rotation speed detection device 81 and the right wheel rotation speed detection device 82 It is good also as a vehicle containing only any one.
  • the acute angle in the present invention and the above embodiment is an angle including 0 ° and smaller than 90 °. Originally, the acute angle does not include 0 °, but in the present invention and the above-described embodiment, the acute angle includes 0 °.
  • intersects perpendicularly with the upper axis of a cross member, and a lower axis is a plane extended back and upward.
  • the present invention is not limited to this, and the virtual plane perpendicular to the upper axis and the lower axis of the cross member may be a plane extending forward and upward.
  • parallel includes two straight lines that are inclined within a range of ⁇ 40 ° and do not intersect as members.
  • “along” with respect to “direction”, “member” and the like includes a case where the surface is inclined within a range of ⁇ 40 °.
  • “extending” with respect to “direction” includes a case where the surface is inclined within a range of ⁇ 40 °.
  • the vehicle 1 is a vehicle 1 including a body frame that can be tilted and two wheels that are arranged on the left and right.
  • a vehicle having two front wheels and one or more rear wheels may be used, or a vehicle having two rear wheels and one or more front wheels.
  • you may provide the vehicle body cover which covers a vehicle body frame.
  • the body cover that covers the body frame may not be provided.
  • the power unit includes a power source.
  • the power source is not limited to the engine but may be an electric motor.
  • the center in the left-right direction of the body frame 21 of the rear wheel 4 coincides with the center of the distance between the left front wheel 31 and the right front wheel 32 in the left-right direction of the body frame 21.
  • the center in the left-right direction of the body frame 21 of the rear wheel 4 may not coincide with the center of the distance between the left front wheel 31 and the right front wheel 32 in the left-right direction of the body frame 21.
  • the right side portion 54, the left side portion 53, and the head pipe 211 are provided at overlapping positions in a side view of the body frame 21.
  • the head pipe 211 may be provided at different positions in the front-rear direction with respect to the right side portion 54 and the left side portion 53 in a side view of the vehicle body frame 21.
  • the inclination angle of the right side portion 54 and the left side portion 53 with respect to the vertical direction of the body frame 21 may be different from the inclination angle of the head pipe 211.
  • the head pipe that supports the link mechanism may be composed of a single part or a plurality of parts. In the case of a plurality of parts, they may be joined by welding, adhesion, or the like, or may be joined by fastening members such as bolts and rivets.
  • the head pipe 211 has been described as a part of the vehicle body frame 21 that rotatably supports the steering shaft 60, but the present invention is not limited to this.
  • a member that supports the steering shaft 60 so as to be rotatable around the intermediate steering axis Y3 can be employed.
  • a member including a bearing that rotatably supports the steering shaft 60 about the intermediate steering axis Y3 can be employed.
  • the vehicle body frame includes a link support portion that supports a link such as a head pipe, a connecting member (upper front and rear frame portion), a down frame (upper and lower frame portion), and an under frame (lower front and rear frame portion). They are connected by welding.
  • a link support portion such as a head pipe, a connecting member (upper front and rear frame portion), a down frame (upper and lower frame portion), and an under frame (lower front and rear frame portion). They are connected by welding.
  • the vehicle body frame of the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the vehicle body frame only needs to have a link support portion, an upper front and rear frame portion, an upper and lower frame portion, and a lower front and rear frame portion.
  • the body frame may be formed entirely or partially by casting or the like.
  • the upper front and rear frame portions and the upper and lower frame portions may be configured by one member, or may be configured by separate members.
  • the left shock absorber 33 and the right shock absorber 34 each include a pair of telescopic mechanisms.
  • the number of telescopic mechanisms provided in the left shock absorber 33 and the right shock absorber 34 may be one according to the specifications of the vehicle 1.
  • the acute angle formed by the rotation axis of the steering shaft and the vertical direction of the vehicle body frame coincides with the acute angle formed by the expansion and contraction directions of the right shock absorber and the left shock absorber and the vertical direction of the vehicle body frame.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the acute angle formed by the intermediate steering axis Y3 of the steering shaft and the vertical direction of the vehicle body frame may be smaller or larger than the acute angle formed by the expansion / contraction direction of the right shock absorber and the left shock absorber and the vertical direction of the vehicle body frame. Also good.
  • the intermediate steering axis Y3 of the steering shaft and the expansion / contraction directions of the right shock absorber and the left shock absorber are the same.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the rotation axis of the steering shaft and the expansion and contraction directions of the right shock absorber and the left shock absorber may be separated in the front-rear direction. For example, you may cross.
  • the expansion / contraction direction of the right shock absorber and the right steering axis Y2 of the right shock absorber coincide, and the expansion / contraction direction of the right shock absorber and the left steering axis Y1 of the left shock absorber coincide.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the expansion / contraction direction of the right shock absorber does not coincide with the right steering axis Y2 of the right shock absorber, and the expansion / contraction direction of the right shock absorber does not need to coincide with the left steering axis Y1 of the left shock absorber.
  • the right front wheel and the left front wheel are supported such that their upper ends are movable from the upper end of the down frame of the body frame to the upper side in the vertical direction of the body frame.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the right front wheel and the left front wheel may be movable to the same height as or below the upper end of the down frame of the body frame in the vertical direction of the body frame.
  • the upper cross portion includes an upper front cross portion constituted by a single piece, an upper rear cross portion constituted by a single piece, and a connecting member provided between them and formed by a plurality of components. You can leave. In the case of a plurality of parts, they may be joined by welding, adhesion, or the like, or may be joined by fastening members such as bolts and rivets.
  • the lower cross portion includes a lower front cross portion configured by a single piece, a lower rear cross portion configured by a single piece, and a connecting member provided between them and provided by a plurality of components. You can leave. In the case of a plurality of parts, they may be joined by welding, adhesion, or the like, or may be joined by fastening members such as bolts and rivets.
  • the right side portion and the left side portion may be composed of a single part or a plurality of parts. In the case of a plurality of parts, they may be joined by welding, adhesion, or the like, or may be joined by fastening members such as bolts and rivets.
  • positioned back may be included.
  • An upper cross portion or a lower cross portion may be disposed between a portion disposed in front of the right side portion and the left side portion and a portion disposed behind.
  • the link mechanism may further include a cross portion in addition to the upper cross portion and the lower cross portion.
  • the upper cross portion and the lower cross portion are simply named in a relative vertical relationship.
  • the upper cross portion does not indicate the uppermost cross portion in the link mechanism.
  • the upper cross portion means a cross portion that is above another cross portion below it.
  • the lower cross portion does not indicate the lowest cross portion in the link mechanism.
  • the lower cross portion means a cross portion that is below another cross portion above it.
  • the cross part may be comprised by two components, the right cross part and the left cross part.
  • the upper cross portion and the lower cross portion may be configured by a plurality of cross portions within a range having a link function. Further, another cross portion may be provided between the upper cross portion and the lower cross portion.
  • the link mechanism should just contain the upper cross part and the lower cross part.
  • Body frame A steering member rotatably supported with respect to the vehicle body frame; A first front wheel disposed on the left side of the vehicle width direction center of the vehicle and rotatable about the first wheel axis; A second front wheel disposed on the right side of the vehicle width direction center of the vehicle and rotatable about the second wheel axis; A first support member for supporting the first front wheel with respect to the body frame; A second support member for supporting the second front wheel with respect to the vehicle body frame; A first brake disc provided on the first front wheel; A first caliper provided on the first support member for braking rotation of the first brake disc; A second brake disc provided on the second front wheel; A second caliper provided on the second support member and for braking rotation of the second brake disc; A first cover member formed to cover at least a part of the second front wheel side surface of the first brake disc; A straddle-type vehicle, comprising: a second cover member formed to cover at least a part of a surface of the second brake disc on the first front wheel side.
  • a rotation member that is rotatable about the rotation axis disposed above the first front wheel and the second front wheel and that is rotatable with respect to the vehicle body frame, and that is tilted in conjunction with the rotation operation of the rotation member.
  • the straddle-type vehicle according to (1) further comprising a link mechanism for tilting the first front wheel and the second front wheel by performing.
  • the first cover member is formed to extend downward from a lower end portion of the first brake disc,
  • the first cover member is formed to extend forward from a front end portion of the first brake disc,
  • the first cover member is formed to cover a lower side between the first brake disk and the first caliper,
  • the saddle riding type according to any one of (1) to (4), wherein the second cover member is formed so as to cover a lower side between the second brake disk and the second caliper. vehicle.
  • the 1st detection part of the 1st wheel speed sensor for measuring the wheel speed of the 1st front wheel is provided in the 1st support member,
  • the first cover member is formed so as to cover at least a part of the first detection unit when viewed from the center side in the vehicle width direction on the second front wheel side surface of the first brake disc.
  • a second detection unit of a second wheel speed sensor for measuring a wheel speed of the second front wheel is provided on the second support member;
  • the second cover member is formed so as to cover at least a part of the second detection part when the first front wheel side surface of the second brake disc is viewed from the center side in the vehicle width direction.
  • the straddle-type vehicle according to any one of (5) to (5).

Abstract

ブレーキディスクやブレーキパッドの摩耗量の偏りを抑制することが可能な車両を提供する。車体フレームが直立した状態および左方に傾斜した状態で、右ブレーキディスク(721)の左面と左タイヤ(31)の接地点(G1)の間、かつ、左タイヤ(31)の接地点(G1)より右ブレーキディスク(721)に近い位置に少なくとも一部が設けられた右カバー部材(92)と、車体フレーム(21)が直立した状態および右方に傾斜した状態で、左ブレーキディスク(711)の右面と右タイヤ(32)の接地点(G2)の間、かつ、右タイヤ(32)の接地点(G2)より左ブレーキディスク(711)に近い位置に少なくとも一部が設けられた左カバー部材(91)と、を備える。

Description

車両
 本発明は、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪を備えた車両に関する。
 下記特許文献1には、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪を備えた車両が記載されている。
 一般的に、傾斜可能な車体フレームと2つの左右に並ぶ車輪を備えた車両は、車体フレームが鉛直方向に対して傾斜した状態で旋回できる車両である。より具体的には、右旋回時に車体フレームは車両の右方に傾斜し、左旋回時に車体フレームは車両の左方に傾斜する。このような傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪を備えた車両は、車体フレームの傾斜量を確保するために、車体フレームの左右方向に並べて設けられる2つの車輪の間隔を、一般的な四輪自動車より狭く形成している。左右に並ぶ2つの車輪と傾斜可能な車体フレームを備えた車両は、左右方向にコンパクトな車両である。
 傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた特許文献1に記載された車両では、2つの車輪の各々に、ディスク式の制動装置がそれぞれ設けられている。
 右制動装置は、右車輪に支持される右ブレーキディスクと、懸架装置に支持される右ブレーキキャリパを含んでいる。右ブレーキキャリパは、右ブレーキディスクの右面に接触する右右ブレーキパッドと右ブレーキディスクの左面に接触する右左ブレーキパッドとを有する。
 左制動装置は、左車輪に支持される左ブレーキディスクと、懸架装置に支持される左ブレーキキャリパを含んでいる。左ブレーキキャリパは、左ブレーキディスクの右面に接触する左右ブレーキパッドと左ブレーキディスクの左面に接触する左左ブレーキパッドとを有する。
国際公開第2012/007819号
 本発明者は、このような傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両をテストした結果、ブレーキディスクやブレーキパッドの摩耗量に偏りが生じてしまう場合があることを見出した。
 本発明は、ブレーキディスクやブレーキパッドの摩耗量の偏りを抑制することが可能で、かつ、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両を提供することを目的とする。
(1)上記の目的を達成するために、本発明がとりうる一態様は、車両であって、
 右旋回時に前記車両の右方に傾斜し、左旋回時に前記車両の左方に傾斜可能な車体フレームと、
 前記車体フレームの左右方向に並べて設けられた右車輪および左車輪と、
 前記右車輪および前記左車輪を前記車体フレームに支持する懸架装置と、
 前記右車輪に設けられた右ブレーキディスクと、前記右ブレーキディスクの回転を制動する右ブレーキキャリパとを含む右制動装置と、
 前記左車輪に設けられた左ブレーキディスクと、前記左ブレーキディスクの回転を制動する左ブレーキキャリパとを含む左制動装置と、
 を備えた車両であって、
 前記右車輪は、右タイヤと、前記右タイヤを支持し前記右ブレーキディスクと共に回転する右ホイールを含み、
 前記左車輪は、左タイヤと、前記左タイヤを支持し前記左ブレーキディスクと共に回転する左ホイールを含み、
 前記右ブレーキキャリパは、前記右ブレーキディスクの右方に位置する右右ブレーキパッドと前記右ブレーキディスクの左方に位置する右左ブレーキパッドとを含み、
 前記左ブレーキキャリパは、前記左ブレーキディスクの右方に位置する左右ブレーキパッドと前記左ブレーキディスクの左方に位置する左左ブレーキパッドとを含み、
 前記懸架装置は、
  前記車体フレームが直立した状態および前記車両の左方に傾斜した状態で、前記右ブレーキディスクの左面と前記左タイヤの接地点の間、かつ、前記左タイヤの接地点より前記右ブレーキディスクに近い位置に少なくとも一部が設けられた右カバー部材と、
  前記車体フレームが直立した状態および前記車両の右方に傾斜した状態で、前記左ブレーキディスクの右面と前記右タイヤの接地点の間、かつ、前記右タイヤの接地点より前記左ブレーキディスクに近い位置に少なくとも一部が設けられた左カバー部材と、
を含む。
 本発明者は、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両におけるブレーキディスクまたはブレーキパッドの偏磨耗の原因を追究した。テストを繰り返した結果、偏磨耗の原因が、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両特有の現象であることを突き止めた。
 上述したように、一般的に、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両は、右旋回時に車体フレームは車両の右方に傾斜し、左旋回時に車体フレームは車両の左方に傾斜する。このような傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両は、車体フレームの傾斜角度を大きく確保するために、車体フレームの左右方向に並べて設けられる2つの車輪の間隔が、通常の四輪自動車より非常に狭く形成されている。
 2つの車輪の間隔が非常に狭いので、左車輪の左タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水が右車輪に設けられた右ブレーキディスクまたは右ブレーキキャリパに向けて飛散する。2つの車輪の間隔が非常に狭いので、右車輪の右タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水が左車輪に設けられた左ブレーキディスクまたは左ブレーキキャリパに向けて飛散する。さらに、2つの車輪の間隔が非常に狭いので、左車輪の左タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水と右車輪の右タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水は、2つの車輪の間の空間に滞留しやすい。
 ブレーキディスクの表面に泥や砂を含む水が付着すると、ブレーキディスクとブレーキパッドの間に泥や砂が入り込む。すると、泥や砂により、ブレーキパッドやブレーキディスクの磨耗が促進されてしまう。
 これらの現象により、間隔が非常に狭く形成された2つの車輪の間の空間に面している右制動装置の左部は、左タイヤ、または左タイヤおよび右タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水に晒される。また、間隔が非常に狭く形成された2つの車輪の間の空間に面している左制動装置の右部は、右タイヤ、または右タイヤおよび左タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水に晒される。その一方、右制動装置の右部および左制動装置の左部は、2つの車輪の間の空間に面していない。そのため、各制動装置の右部と左部は置かれている環境が異なる。その結果、右ブレーキディスクの右面と左面の間、右ブレーキキャリパの右右ブレーキパッドと右左ブレーキパッドの間、左ブレーキディスクの右面と左面の間および左ブレーキキャリパの左右ブレーキパッドと左左ブレーキパッドの間で磨耗量が異なる現象が発生する場合があることがわかった。
 さらに、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両において、車体フレームが車両の左方に傾斜した状態では、右制動装置と左タイヤの接地点の間隔が小さくなる。また、車体フレームが車両の右方に傾斜した状態では、左制動装置と右タイヤの接地点の間隔が小さくなる。そのため、このような位置関係の変化も考慮して上記課題を解決する必要があることがわかった。
 本発明は、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両であって、車体フレームが直立した状態および車両が左方に傾斜した状態で、右ブレーキディスクの左面と左タイヤの接地点の間、かつ、左タイヤの接地点より右ブレーキディスクに近い位置に設けられた右カバー部材と、車体フレームが直立した状態および車両が右方に傾斜した状態で、左ブレーキディスクの右面と右タイヤの接地点の間、かつ、右タイヤの接地点より左ブレーキディスクに近い位置に設けられた左カバー部材とを、右車輪および左車輪を支持する懸架装置に設けた。
 これにより、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両において、各制動装置の右部と左部が置かれている環境の差異を小さくすることができる。従って、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両において、ブレーキディスクやブレーキパッドの摩耗量の偏りを抑制することができる。
 具体的には、左車輪の左タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水は、右ブレーキディスクの左面または右左ブレーキパッドに向けて飛散する。特に、車体フレームが車両の左方に傾斜したときは、車体フレームが直立した状態に比べて、左タイヤの接地点と右制動装置の間隔が狭くなるため、右ブレーキディスクの左面または右左ブレーキパッドに泥や砂を含む水が掛かりやすい。一方で、右ブレーキディスクの右面および右右ブレーキパッドは、左タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水が掛かりにくい。
 そこで、本発明に係る車両によれば、右ブレーキディスクの左面と左タイヤの接地点の間、かつ、左タイヤの接地点より右ブレーキディスクに近い位置に右カバー部材が設けられている。このため、左タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水が右ブレーキディスクの左面および右左ブレーキパッドに掛かることが抑制される。これにより、右カバー部材によって、右ブレーキディスクの左面および右左ブレーキパッドに付着する泥や砂の度合いを、右ブレーキディスクの右面および右右ブレーキパッドに付着する泥や砂のもともと小さい度合いに対して、偏磨耗が生じにくい程度に減らすことができる。
 また、右車輪の右タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水は、左ブレーキディスクの右面または左右ブレーキパッドに向けて飛散する。特に、車体フレームが車両の右方に傾斜したときは、車体フレームが直立した状態に比べて、右タイヤの接地点と左制動装置の間隔が狭くなるため、左ブレーキディスクの右面または左右ブレーキパッドに泥や砂を含む水が掛かりやすい。一方で、左ブレーキディスクの左面および左左ブレーキパッドは、右タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水が掛かりにくい。
 そこで、本発明に係る車両によれば、左ブレーキディスクの右面と右タイヤの接地点の間、かつ、右タイヤの接地点より左ブレーキディスクに近い位置に左カバー部材が設けられている。このため、右タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水が左ブレーキディスクの右面および左右ブレーキパッドに掛かることが抑制される。これにより、左カバー部材によって、左ブレーキディスクの右面および左右ブレーキパッドに付着する泥や砂の度合いを、左ブレーキディスクの左面および左左ブレーキパッドに付着する泥や砂のもともと小さい度合いに対して、偏磨耗が生じにくい程度に減らすことができる。
 さらに、左タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水と右タイヤで跳ね上げられた泥や砂を含む水が2つの車輪の間の空間に滞留しやすく、右ブレーキディスクの左面と左ブレーキディスクの右面が、該泥や砂を含む水に晒されやすい。一方で、右ブレーキディスクの右面と左ブレーキディスクの左面は、該泥や砂を含む水に晒されにくい。
 そこで、本発明に係る車両によれば、右ブレーキディスクの左面と左タイヤの接地点の間、かつ、左タイヤの接地点より右ブレーキディスクに近い位置に設けられた右カバー部材と、車体フレームが直立した状態および車両の右方に傾斜した状態で、左ブレーキディスクの右面と右タイヤの接地点の間、かつ、右タイヤの接地点より左ブレーキディスクに近い位置に設けられた左カバー部材とを備えている。
 このため、2つの空間の間に滞留した泥や砂を含む水が、右ブレーキディスクの左面、左ブレーキディスクの右面、右左ブレーキパッドおよび左右ブレーキパッドに掛かることが抑制される。これにより、右カバー部材および左カバー部材によって、右ブレーキディスクの左面、左ブレーキディスクの右面、右左ブレーキパッドおよび左右ブレーキパッドに付着する泥や砂の度合いを、右ブレーキディスクの右面、左ブレーキディスクの左面、右右ブレーキパッドおよび左左ブレーキパッドに付着する泥や砂のもともと小さい度合いに対して、偏磨耗が生じにくい程度に減らすことができる。
 これらの理由により、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両において、ブレーキディスクやブレーキパッドの摩耗量の偏りを抑制することができる。
 上記本発明に係る車両において、以下の構成としてもよい。
(2) 前記右カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態において、前記左タイヤの接地点と、該接地点より前記車体フレームの前後方向の後方に位置する前記右ブレーキディスクの左面との間に設けられ、
 前記左カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態において、前記右タイヤの接地点と、該接地点より前記車体フレームの前後方向の後方に位置する前記左ブレーキディスクの右面との間に設けられている。
 左タイヤは接地点よりも後方へ水を多く跳ね上げる。左タイヤの接地点と左タイヤの接地点より後方に位置する右ブレーキディスクの左面との間に設けられる右カバー部材の少なくとも一部によって、左タイヤが接地点よりも後方へ跳ね上げた水が右ブレーキディスクの左面に掛かることを抑制できる。
 右タイヤは接地点よりも後方へ水を多く跳ね上げる。右タイヤの接地点と右タイヤの接地点より後方に位置する左ブレーキディスクの右面との間に設けられる左カバー部材の少なくとも一部によって、右タイヤが接地点よりも後方へ跳ね上げた水が左ブレーキディスクの右面に掛かることを抑制できる。
 これにより、ブレーキディスクの摩耗量の偏りを抑制することができる。
(3) 前記右カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態および前記車両の左方に傾斜した状態で、前記右ホイールと前記左タイヤの接地点の間に設けられ、
 前記左カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態および前記車両の右方に傾斜した状態で、前記左ホイールと前記右タイヤの接地点の間に設けられている。
 右ブレーキディスクが右ホイールより右方に位置している場合には、右ホイールによって、左タイヤによって跳ね上げられた水が右ブレーキディスクや右左ブレーキパッドに掛かることを抑制できるが、右ブレーキディスクが右ホイールより左方に位置している場合には、かかる効果を期待できない。しかし、本発明に係る車両によれば、右ブレーキディスクが右ホイールより左方に位置している場合であっても、右ホイールと左タイヤの接地点の間に設けられた右カバー部材の少なくとも一部によって、左タイヤによって跳ね上げられた水が右ブレーキディスクに掛かることを抑制できる。
 左ブレーキディスクが左ホイールより左方に位置している場合には、左ホイールによって、右タイヤによって跳ね上げられた水が左ブレーキディスクや左右ブレーキパッドに掛かることを抑制できるが、左ブレーキディスクが左ホイールより右方に位置している場合には、かかる効果を期待できない。しかし、本発明に係る車両によれば、左ブレーキディスクが左ホイールより右方に位置している場合であっても、左ホイールと右タイヤの接地点の間に設けられた左カバー部材の少なくとも一部によって、右タイヤによって跳ね上げられた水が左ブレーキディスクに掛かることを抑制できる。
 これにより、ブレーキディスクの摩耗量の偏りを抑制することができる。
(4) 上記本発明に係る車両において、以下の構成としてもよい。
 前記右車輪および前記左車輪の少なくとも一方の車輪と共に回転する被検出部と、前記懸架装置に設けられる検出部とを含み、前記右車輪および前記左車輪の少なくとも一方の前記車輪の回転速度を計測可能な車輪回転速度検出装置を有し、
 前記右カバー部材および/または前記左カバー部材の少なくとも一部は、
  前記車体フレームが直立した状態および前記車両の左方に傾斜した状態で、前記右車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部と前記左タイヤの接地点との間、かつ、前記左タイヤの接地点より前記右車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部に近い位置に設けられ、および/または、
  前記車体フレームが直立した状態および前記車両の右方に傾斜した状態で、前記左車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部と前記右タイヤの接地点との間、かつ、前記右タイヤの接地点より前記左車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部に近い位置に設けられている。
 右カバー部材および/または左カバー部材が、ブレーキディスクやブレーキパッドの偏磨耗を防止するとともに、車輪回転速度検出装置に水が掛かることを抑制できる。
 上記本発明に係る車両において、以下の構成としてもよい。
(5) 前記懸架装置は、
  前記右車輪を直線状に変位可能に支持する右テレスコピック要素と、
  前記左車輪を直線状に変位可能に支持する左テレスコピック要素と、を有し、
 前記右テレスコピック要素の下部に、前記右車輪、前記右ブレーキキャリパおよび前記右カバー部材が支持されており、
 前記左テレスコピック要素の下部に、前記左車輪、前記左ブレーキキャリパおよび前記左カバー部材が支持されている。
 本発明に係る車両によれば、右テレスコピック要素の下部に、右車輪、右ブレーキキャリパおよび右カバー部材が支持されている。このため、右テレスコピック要素によって右車輪が直線状に変位しても、右カバーが、右車輪に設けられた右ブレーキディスクや、右ブレーキキャリパと同じように変位するので追従性がよい。そのため、小さな右カバー部材で右ブレーキディスクや右左ブレーキキャリパに水が付着することを効率的に抑制できる。
 本発明に係る車両によれば、左テレスコピック要素の下部に、左車輪、左ブレーキキャリパおよび左カバー部材が支持されている。このため、左テレスコピック要素によって左車輪が直線状に変位しても、左カバーが、左車輪に設けられた左ブレーキディスクや、左ブレーキキャリパと同じように変位するので追従性がよい。そのため、小さな左カバー部材で左ブレーキディスクや左右ブレーキキャリパに水が付着することを効率的に抑制できる。
 上記本発明に係る車両において、以下の構成としてもよい。
(6) 前記懸架装置は、
  前記右車輪を直線状に変位可能に支持し、前記車体フレームの前後方向に並んで配置された右前テレスコピック要素と右後テレスコピック要素と、
  前記左車輪を直線状に変位可能に支持し、前記車体フレームの前後方向に並んで配置された左前テレスコピック要素と左後テレスコピック要素と、を有する。
 右前テレスコピック要素および右後テレスコピック要素によって、左タイヤの接地点から見た右ブレーキディスクの露出された面積を小さくしやすい。これにより、左タイヤが跳ね上げた水が右ブレーキディスクに掛かることを抑制しやすい。
 左前テレスコピック要素および左後テレスコピック要素によって、右タイヤの接地点から見た左ブレーキディスクの露出された面積を小さくしやすい。これにより、右タイヤが跳ね上げた水が左ブレーキディスクに掛かることを抑制しやすい。
 上記本発明に係る車両において、以下の構成としてもよい。
(7) 前記右車輪は右前輪であり、前記左車輪は左前輪である。
 前輪は、後輪よりも大きなブレーキ容量を備えることが好ましい。このため、前輪には大きなブレーキディスクが搭載されることが多い。大きな面積を有するブレーキディスクは水に晒されやすいので、偏磨耗の度合いが大きくなりやすい。本発明に係る車両によれば、右カバー部材および左カバー部材で大きなブレーキディスクの偏磨耗を抑制できる。
 上記本発明に係る車両において、以下の構成としてもよい。
(8) 前記懸架装置は、
  下部に前記右車輪を支持し、上部に対する前記右車輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する右緩衝装置と、
  下部に前記左車輪を支持し、上部に対する前記左車輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する左緩衝装置と、
  リンク機構と、を有し、
 前記リンク機構は、
  前記右緩衝装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右操舵軸線回りに回転可能に支持する右サイド部と、
  前記左緩衝装置の上部を前記右操舵軸線と平行な左操舵軸線回りに回転可能に支持する左サイド部と、
  前記右サイド部の上部を右端部に前記車体フレームの前後方向に延びる上右軸線回りに回転可能に支持し、前記左サイド部の上部を左端部に前記上右軸線に平行な上左軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記上右軸線および前記上左軸線に平行な上中間軸線回りに回転可能に支持される上クロス部と、
  前記右サイド部の下部を右端部に前記上右軸線に平行な下右軸線回りに回転可能に支持し、前記左サイド部の下部を左端部に前記上左軸線に平行な下左軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記上中間軸線と平行な下中間軸線回りに回転可能に支持される下クロス部と、を含む。
 いわゆるパラレログラム式のリンク機構を搭載すると、リンク機構を右車輪および左車輪より上方に位置させて、2つの車輪の左右方向の間隔を小型化し、車幅をよりコンパクトにできる。しかし、2つの車輪の間隔が狭くなると、上述したように、2つの車輪によって、右制動装置および左制動装置に泥や砂を含んだ水が付着しやすくなり、ブレーキディスクやブレーキパッドの偏磨耗が生じやすくなる。そこで、本発明のカバー部材を設けると、車幅をコンパクトにしつつ、偏磨耗を抑制できる。
本発明の一実施形態に係る車両の全体側面図である。 図1の車両の前部の正面図である。 図1の車両の前部の平面図である。 図1の車両を転舵させた状態の車両前部の平面図である。 図1の車両を傾斜させた状態の車両前部の正面図である。 図1の車両を転舵させかつ傾斜させた状態の車両前部の正面図である。 図1の車両のカバー部材を外した状態での右前輪から見た左前輪の側面図である。 図1の車両の正面図である。 図1の車両の右前輪から見た左前輪の側面図である。 図1の車両の右前輪から見た左前輪の斜視図である。 図1の車両の左ディスクブレーキを後方から見た概略図である。
 以下、本発明に係る車両の実施形態の一例を、添付図面を参照して説明する。
 本実施形態では、車両の一例として、二つの前輪と一つの後輪を有する車両を例示する。
〈全体構成〉
 図1は、車両1の全体を車両1の左方から見た側面図を示す。以下、図中の矢印Fは車両1の前方向を示し、矢印Bは車両1の後方向を示す。矢印Uは車両1の上方向を示し、矢印Dは車両1の下方向を示す。説明において前後左右の方向を示す場合、車両1を運転する乗員から見た前後左右の方向を意味する。車幅方向中央とは、車両1の車幅方向の中心位置を意味する。車幅方向の右方とは、車幅方向中央から右方に向かう方向を意味する。車幅方向の左方とは、車幅方向中央から左方に向かう方向を意味する。上下方向とは、鉛直方向のみならず、鉛直方向から傾いた略上下方向を含むことを意味する。左右方向とは、水平方向のみならず、水平方向から傾いた略左右方向を含むことを意味する。また、車両1の無負荷状態とは、乗員が乗車せず、車両1に燃料を搭載していない状態における、前輪が転舵も傾斜もしていない直立状態を意味する。
 図1に示すように、車両1は、車両本体部2と、左右一対の前輪3(図2参照)と、後輪4と、操舵機構7と、リンク機構5とを備えている。車両本体部2は、車体フレーム21と、車体カバー22と、シート24と、パワーユニット25とを備えている。
 車体フレーム21は、ヘッドパイプ211と、ダウンフレーム212と、アンダーフレーム214と、リアフレーム213とを有する。図1では、車体フレーム21のうち、車体カバー22に隠れた部分は破線で示している。車体フレーム21は、パワーユニット25やシート24等を支持している。パワーユニット25は、エンジンあるいは電動モータ等の駆動源と、ミッション装置等を有する。
 ヘッドパイプ211は、車両1の前部に配置されている。ヘッドパイプ211は、車両1の側面視で、下部より上部がやや後方に位置するように、垂直方向に対してやや傾斜して配置されている。ヘッドパイプ211の周囲には、操舵機構7およびリンク機構5が配置されている。ヘッドパイプ211には、操舵機構7のステアリングシャフト60が回転可能に挿入されている。ヘッドパイプ211はリンク機構5を支持している。車体フレーム21の一部であるヘッドパイプ211は、車両1の右旋回時に車両1の右方に傾斜し、車両1の左旋回時に車両1の左方に傾斜可能とされている。
 ダウンフレーム212は、ヘッドパイプ211に接続されている。ダウンフレーム212は、ヘッドパイプ211から後方に配置され、上下方向に沿って延びている。ダウンフレーム212の下部には、アンダーフレーム214が接続されている。アンダーフレーム214は、ダウンフレーム212の下部から後方へ向けて延びている。アンダーフレーム214の後方には、リアフレーム213が後方かつ上方へ向けて延びている。リアフレーム213は、シート24、パワーユニット25およびテールランプ等を支持している。
 車体フレーム21は、車体カバー22によって覆われている。車体カバー22は、フロントカバー221、左右一対のフロントフェンダー223、レッグシールド225、センターカバー226およびリアフェンダー224を有する。
 フロントカバー221は、シート24の前方に位置している。フロントカバー221は、操舵機構7およびリンク機構5の少なくとも一部を覆っている。フロントカバー221は、リンク機構5よりも前方に配置される前部221aを有する。フロントカバー221の前部221aは、車両1の無負荷状態の側面視において、前輪3よりも上方に設けられている。フロントカバー221の前部221aは、車両1の無負荷状態の側面視において、前輪3の前端よりも後方に配置されている。レッグシールド225は、フロントカバー221の下方であって、シート24の前方に配置されている。センターカバー226は、リアフレーム213の周囲を覆うように配置されている。
 左右一対のフロントフェンダー223(図2参照)は、フロントカバー221の下方であって、左右一対の前輪3の上方にそれぞれ配置されている。リアフェンダー224は、後輪4の後部上方に配置されている。
 左右一対の前輪3は、無負荷状態で、ヘッドパイプ211の下方であってフロントカバー221の下方に配置されている。後輪4は、センターカバー226とリアフェンダー224の下方に配置されている。
〈操舵機構〉
 図2は、図1の車両1の前部を正面から見た正面図である。図3は、図1の車両1の前部を上方から見た平面図である。図2および図3では、車体カバー22を透過させた状態で図示している。
 図2および図3に示すように、操舵機構7は、操舵力伝達機構6、懸架装置、および左右一対の前輪3を有する。懸架装置は、リンク機構5、左緩衝器33、右緩衝器34を含んでいる。懸架装置は、左前輪31および右前輪32を車体フレーム21に支持する。
 左右一対の前輪3は、左前輪31および右前輪32を含んでいる。左前輪31および右前輪32は、車体フレーム21の左右方向に並んで配置されている。左前輪31と右前輪32は、車幅方向中央に対して左右対称に配置されている。また、左前輪31の上方には、左右一対のフロントフェンダー223のうち、第1フロントフェンダー227が配置されている。右前輪32の上方には、左右一対のフロントフェンダー223のうち、第2フロントフェンダー228が配置されている。左前輪31は左緩衝器33に支持されている。右前輪32は右緩衝器34に支持されている。
 図1に示したように、左前輪31は、左タイヤ31aと、左タイヤ31aを支持し後述する左ブレーキディスク711と共に回転する左ホイール31bを含む。右前輪32は、右タイヤ32aと、右タイヤ32aを支持し後述する右ブレーキディスク721と共に回転する右ホイール32bを含む。
 なお、本明細書において「車体フレーム21の左右方向」とは、車両1の正面視でヘッドパイプ211の軸方向に直交する方向を指す。また、車体フレーム21の上下方向とは
、車両1の正面視で、ヘッドパイプ211の軸方向に延びる方向を指す。例えば、車体フレーム21の上下方向は、車両1の正面視で、ヘッドパイプ211の軸方向と一致する。図2のように、車両1が直立した状態においては、車両1の正面視で、車体フレーム21の右方RFと水平方向の右方Rが一致する。このため、図2においては水平方向の右方Rのみを表示している。図5のように、車両1が路面に対して傾斜した状態においては、車両1の正面視で、車体フレーム21の右方RFと水平方向の右方Rは一致せず、また、車体フレーム21の上方UFと鉛直方向の上方Uは一致しない。
 左緩衝器33は、いわゆるテレスコピック式の緩衝器であり、路面からの振動を減衰させる。左緩衝器33は、下部に左前輪31を支持し、上部に対する左前輪31の車体フレーム21の上下方向における変位を緩衝する。左緩衝器33は、第1下側部33aおよび第1上側部33bを有する。左前輪31は第1下側部33aに支持されている。第1下側部33aは、上下方向に延び、その下端側に左車輪軸314が支持されている。左車輪軸314は、左前輪31を支持している。第1上側部33bは、その一部が第1下側部33aに挿入された状態で、第1下側部33aの上側に配置されている。第1上側部33bは、第1下側部33aの延びる方向において、第1下側部33aに対して相対移動可能である。第1上側部33bの上部は、第1ブラケット317に固定されている。
 第1下側部33aおよび第1上側部33bは、前後に並列して連結された2つのテレスコピック要素を構成している。それにより、第1下側部33aに対して第1上側部33bが相対回転することが抑制されている。
 右緩衝器34は、いわゆるテレスコピック式の緩衝器であり、路面からの振動を減衰させる。右緩衝器34は、下部に右前輪32を支持し、上部に対する右前輪32の車体フレーム21の上下方向における変位を緩衝する。右緩衝器34は、第2下側部34aおよび第2上側部34bを有する。右前輪32は第2下側部34aに支持されている。第2下側部34aは、上下方向に延び、その下端側に右車輪軸324が支持されている。右車輪軸324は、右前輪32を支持している。第2上側部34bは、その一部が第2下側部34aに挿入された状態で、第2下側部34aの上側に配置されている。第2上側部34bは、第2下側部34aの延びる方向において、第2下側部34aに対して相対移動可能である。第2上側部34bの上部は、第2ブラケット327に固定されている。
 第2下側部34aおよび第2上側部34bは、前後に並列して連結された2つのテレスコピック要素を構成している。それにより、第2下側部34aに対して第2上側部34bが相対回転することが抑制されている。
 操舵力伝達機構6は、左前輪31および右前輪32よりも上方に配置されている。操舵力伝達機構6は、乗員の操舵力を入力する部材として、操舵部材28を備えている。操舵部材28は、ステアリングシャフト60と、ステアリングシャフト60の上部に連結されたハンドルバー23とを有する。ステアリングシャフト60は、その一部がヘッドパイプ211に挿入されて略上下方向に延びるように配置され、ヘッドパイプ211に対して回転可能である。ステアリングシャフト60は、乗員によるハンドルバー23の操作に伴って回転される。
 操舵力伝達機構6は、操舵部材28の他に、第1伝達プレート61、第2伝達プレート62、第3伝達プレート63、第1ジョイント64、第2ジョイント65、第3ジョイント66、タイロッド67、第1ブラケット317および第2ブラケット327を有する。操舵力伝達機構6は、乗員がハンドルバー23を操作する操舵力を、これらの部材を介して第1ブラケット317および第2ブラケット327に伝達する。
 第1伝達プレート61は、車幅方向中央に配置され、ステアリングシャフト60に対し相対回転不能に連結されている。第1伝達プレート61は、ステアリングシャフト60の回転に伴って回転する。
 第2伝達プレート62は、後述するリンク機構5の左サイド部53に対して回転可能に連結されている。第2伝達プレート62は、第1ブラケット317に固定されている。第2伝達プレート62は、第1ブラケット317の下方に位置している。第2伝達プレート62は、第1伝達プレート61の左方に配置されている。
 第3伝達プレート63は、後述するリンク機構5の右サイド部54に対して回転可能に連結されている。第3伝達プレート63は、第1伝達プレート61回りに第2伝達プレート62と左右対称に配置されている。第3伝達プレート63は、第2ブラケット327に固定されている。第3伝達プレート63は、第2ブラケット327の下方に位置している。
 第1伝達プレート61の前部には、第1ジョイント64が配置されている。第1ジョイント64は、上下方向に延びる回転軸によって第1伝達プレート61に対して回転可能に支持されている。第2伝達プレート62の前部には、第2ジョイント65が配置されている。第2ジョイント65は、上下方向に延びる回転軸によって第2伝達プレート62に対して回転可能に支持されている。第3伝達プレート63の前部には、第3ジョイント66が配置されている。第3ジョイント66は、上下方向に延びる回転軸によって第3伝達プレート63に対して回転可能に支持されている。第1ジョイント64、第2ジョイント65、第3ジョイント66は、それぞれの前部に、前後方向に延びる軸部を有する。
 タイロッド67は、車幅方向に延びて配置されている。タイロッド67は、第1ジョイント64の前部、第2ジョイント65の前部、第3ジョイント66の前部で、それぞれ前後方向に延びる軸部に対して回転可能に支持されている。
 このように構成された操舵力伝達機構6は、操舵部材28から伝達された操舵力を、第1伝達プレート61と第1ジョイント64を介してタイロッド67に伝える。これにより、タイロッド67は左右方向のいずれか一方に変位する。タイロッド67に伝わった操舵力は、タイロッド67から第2伝達プレート62と第2ジョイント65を介して第1ブラケット317に伝わるとともに、タイロッド67から第3伝達プレート63と第3ジョイント66を介して第2ブラケット327に伝わる。これにより、第1ブラケット317および第2ブラケット327は、タイロッド67が変位した方向に回転する。
〈リンク機構〉
 本例では、平行四節リンク(パラレログラムリンクとも呼ぶ)方式のリンク機構5を採用している。
 リンク機構5は、懸架装置の一部である。リンク機構5は、ハンドルバー23より下方に配置されている。リンク機構5は、車体フレーム21のヘッドパイプ211に連結されている。リンク機構5は、車両1の傾斜動作を行うための構成として、上クロス部51、下クロス部52、左サイド部53および右サイド部54を備えている。また、リンク機構5は、左サイド部53の下部に接続されて左サイド部53とともに傾斜する構成として、第1ブラケット317と左緩衝器33を備えている。さらに、リンク機構5は、右サイド部54の下部に接続されて右サイド部54とともに傾斜する構成として、第2ブラケット327と右緩衝器34を備えている。
 右サイド部54は、右緩衝器34の上部を車体フレーム21の上下方向に延びる右操舵軸線Y2回りに回転可能に支持する。左サイド部53は、左緩衝器33の上部を右操舵軸線Y2と平行な左操舵軸線Y1回りに回転可能に支持する。
 上クロス部51は、右サイド部54の上部を右端部に車体フレーム21の前後方向に延びる上右軸線E回りに回転可能に支持し、左サイド部53の上部を左端部に上右軸線Eに平行な上左軸線D回りに回転可能に支持し、中間部が車体フレーム21に上右軸線Eおよび上左軸線Dに平行な上中間軸線C回りに回転可能に支持されている。
 下クロス部52は、右サイド部54の下部を右端部に上右軸線Eに平行な下右軸線H回りに回転可能に支持し、左サイド部53の下部を左端部に上左軸線Dに平行な下左軸線G回りに回転可能に支持し、中間部が車体フレーム21に上中間軸線Cと平行な下中間軸線F回りに回転可能に支持されている。
 上クロス部51は、ヘッドパイプ211の前方に配置されて車幅方向に延びた板状の部材512を含む。板状の部材512は、支持部によってヘッドパイプ211に支持され、略前後方向に延びる上中間軸線C回りにヘッドパイプ211に対して回転可能である。
 上クロス部51の左端は、連結部によって左サイド部53に連結されている。上クロス部51は、略前後方向に延びる上左軸線D回りに左サイド部53に対して回転可能である。上クロス部51の右端は、連結部によって右サイド部54に連結されている。上クロス部51は、略前後方向に延びる上右軸線E回りに右サイド部54に対して回転可能である。
 下クロス部52は、支持部によってヘッドパイプ211に支持され、略前後方向に延びる下中間軸線F回りに回転可能である。下クロス部52は、上クロス部51よりも下方に配置されている。下クロス部52は、上クロス部51と略同じ車幅方向の長さを有し、上クロス部51と平行に配置されている。
 下クロス部52は、車幅方向に延びた一対の板状の部材522,522を含む。一対の板状の部材522,522は、前後方向においてヘッドパイプ211を挟み込むように配置されている。一対の板状の部材522,522同士は、中間部523によって一体的に連結されている。なお、中間部523は、一対の板状の部材522,522と一体でも別体でもよい。下クロス部52の左端は、連結部によって左サイド部53に連結されている。下クロス部52は、略前後方向に延びる下左軸線G回りに左サイド部53に対して回転可能である。下クロス部52の右端は、連結部によって右サイド部54に連結されている。下クロス部52は、略前後方向に延びる下右軸線H回りに右サイド部54に対して回転可能である。
 左サイド部53は、ヘッドパイプ211の左方に配置され、ヘッドパイプ211の延びる方向と平行に延びている。左サイド部53は、左前輪31の上方であって左緩衝器33よりも上方に配置されている。左サイド部53は、下部が第1ブラケット317に連結され、第1ブラケット317に対して左操舵軸線Y1を中心に回転可能に取り付けられている。
 右サイド部54は、ヘッドパイプ211の右方に配置されて、ヘッドパイプ211の延びる方向と平行に延びている。右サイド部54は、右前輪32の上方であって右緩衝器34よりも上方に配置されている。右サイド部54は、下部が第2ブラケット327に連結され、第2ブラケット327に対して右操舵軸線Y2を中心に回転可能に取り付けられている。
 このように、上クロス部51、下クロス部52、左サイド部53、および右サイド部54は、上クロス部51と下クロス部52が相互に平行な姿勢を保ち、左サイド部53と右サイド部54が相互に平行な姿勢を保つように連結されている。
〈操舵動作〉
 図4は、車両1の操舵動作を説明するための図であり、車両1を転舵させた状態の車両1の前部の平面図である。
 図4に示すように、ハンドルバー23が左右方向に回されると、操舵機構7の操舵力伝達機構6が動作し、操舵動作が行われる。ハンドルバー23が回転されることでステアリングシャフト60が回転すると、ステアリングシャフト60の回転に伴って第1伝達プレート61が回転する。
 例えば、ステアリングシャフト60が図4の矢印Tの方向に回転すると、第1伝達プレート61の回転に伴って、タイロッド67が左後方に移動する。このとき、第1伝達プレート61は第1ジョイント64の略上下方向の回転軸によって第1ジョイント64に対して回転し、タイロッド67は姿勢を維持しながら左後方に移動する。タイロッド67の左後方への移動に伴って、第2伝達プレート62および第3伝達プレート63は、それぞれ左サイド部53および右サイド部54回りに、矢印Tの方向に回転する。このとき、第2伝達プレート62は第2ジョイント65の上下方向に延びる回転軸回りに第2ジョイント65に対して回転し、第3伝達プレート63は第3ジョイント66の上下方向に延びる回転軸回りに第3ジョイント66に対して回転する。
 第2伝達プレート62および第3伝達プレート63が矢印Tの方向に回転すると、第1ブラケット317および第2ブラケット327が矢印Tの方向に回転する。第1ブラケット317および第2ブラケット327が矢印Tの方向に回転すると、左前輪31が左緩衝器33を介して左操舵軸線Y1(図2参照)回りに回転し、右前輪32が右緩衝器34を介して右操舵軸線Y2(図2参照)回りに回転する。
〈傾斜動作〉
 図5は、車両1の傾斜動作を説明するための図であり、車両1を傾斜させた状態の車両1の前部の正面図である。
 図5に示すように、リンク機構5の作動に伴い車両1は左右方向に傾斜する。リンク機構5の作動とは、リンク機構5における傾斜動作を行うための各部材(上クロス部51、下クロス部52、左サイド部53および右サイド部54)がそれぞれの連結点を軸として相対回転し、リンク機構5の形状が変化することを意味している。
 本例のリンク機構5では、例えば、直立状態において正面視で略長方形状に配置された上クロス部51、下クロス部52、左サイド部53および右サイド部54が、車両1が傾斜した状態において略平行四辺形に変形している。リンク機構5は、上クロス部51、下クロス部52、左サイド部53および右サイド部54の相対的な回転動作に連動して傾斜動作を行うことで、左前輪31および右前輪32をそれぞれ傾斜させる。
 例えば、乗員が車両1を左方に傾斜させると、ヘッドパイプ211が垂直方向に対して車両1の左方に傾斜する。ヘッドパイプ211が傾斜すると、上クロス部51は上中間軸線C回りにヘッドパイプ211に対して回転し、下クロス部52は下中間軸線F回りにヘッドパイプ211に対して回転する。すると、上クロス部51が下クロス部52よりも左方に移動し、左サイド部53および右サイド部54は、ヘッドパイプ211と平行な状態を保ったまま、垂直方向に対して傾斜する。左サイド部53および右サイド部54が傾斜する際に、左サイド部53および右サイド部54は、上クロス部51および下クロス部52に対して回転する。したがって、車両1を傾斜させると、左サイド部53および右サイド部54の傾斜に伴って、左サイド部53および右サイド部54に支持された左前輪31および右前輪32は、それぞれ垂直方向に対してヘッドパイプ211と平行な状態を保ったまま傾斜する。
 また、傾斜動作の際、タイロッド67は、第1ジョイント64、第2ジョイント65、第3ジョイント66の前後方向の軸部に対してそれぞれ回転する。これにより、タイロッド67は、車両1が傾斜しても上クロス部51と下クロス部52に対して平行な姿勢を保つ。
 このように、傾斜動作を行うことで左前輪31および右前輪32をそれぞれ傾けるリンク機構5は、左前輪31および右前輪32の上方に配置されている。つまり、リンク機構5を構成する回転部材である上クロス部51、下クロス部52、左サイド部53および右サイド部54の回転軸は、左前輪31および右前輪32より上方に配置されている。
〈操舵動作+傾斜動作〉
 図6は、車両1を転舵させかつ傾斜させた状態の車両1の前部の正面図である。
 図6では、左方に操舵し、車両1の左方に傾斜した状態を示している。図6に示す動作時には、操舵動作により左前輪31および右前輪32の向きが変更され、傾斜動作により左前輪31および右前輪32が車体フレーム21とともに傾斜される。この状態では、リンク機構5の上クロス部51、下クロス部52、左サイド部53および右サイド部54が略平行四辺形に変形し、タイロッド67が左右何れかの操舵した方向(図6では左方)かつ後方に移動する。
〈テレスコピック要素〉
 図7は、図1の車両1のカバー部材を外した状態での右前輪32から見た左前輪31の側面図である。なお、図7では、左前輪31およびその周囲の部材だけを図示し、右前輪32およびその周囲の各部材は、符号を付して図示を省略する。また、本例において、右前輪32およびその周囲に配置される各部材の形状やそれらの配置関係は、左前輪31およびその周囲に配置される各部材と左右対称であり、便宜上、図7を参照して右前輪32およびその周囲の各部材を説明する。
 懸架装置は、左前輪31を直線状に変位可能に支持する左テレスコピック要素と、右前輪32を直線状に変位可能に支持する右テレスコピック要素を有する。
 図7に示すように、懸架装置の一部である左緩衝器33は、第1下側部33aおよび第1上側部33bを有する。第1下側部33aおよび第1上側部33bは、前後に並列して連結された左後テレスコピック要素331および左前テレスコピック要素332により構成されている。左テレスコピック要素は、左後テレスコピック要素331および左前テレスコピック要素332を有する。左後テレスコピック要素331および左前テレスコピック要素332は、左前輪31より車体フレーム21の右方に配置されている。
 左後テレスコピック要素331は、左操舵軸線Y1方向に略沿って伸縮する伸縮構造を有する。左後テレスコピック要素331には、内部にスプリング等の弾性部材(図示略)およびオイル等の緩衝部材(図示略)が設けられている。左後テレスコピック要素331は、左前輪31からの振動や衝撃を吸収するダンパー機能を有する。
 左前テレスコピック要素332は、左後テレスコピック要素331より前方に配置されている。左前テレスコピック要素332は、左操舵軸線Y1方向に略沿って伸縮する伸縮構造を有する。
 左後テレスコピック要素331および左前テレスコピック要素332の各々の上部は、第1ブラケット317によって連結されている。左前テレスコピック要素332の下端部は、左後テレスコピック要素331の下端部近傍に連結固定されている。左前輪31の左車輪軸314は、左後テレスコピック要素331の下端部に設けられている。
 左前テレスコピック要素332は、左操舵軸線Y1方向において、左後テレスコピック要素331よりも長さが短い。左前テレスコピック要素332の下端部より下方には、左車輪軸314を支持する左車軸支持部333が配置されている。左車軸支持部333は、左後テレスコピック要素331に連結されている。
 懸架装置の一部である右緩衝器34は、第2下側部34aおよび第2上側部34bを有する。第2下側部34aおよび第2上側部34bは、前後に並列して連結された右後テレスコピック要素341および右前テレスコピック要素342により構成されている。右テレスコピック要素は、右後テレスコピック要素341および右前テレスコピック要素342を有する。右後テレスコピック要素341および右前テレスコピック要素342は、右前輪32より車体フレーム21の左方に配置されている。
 右後テレスコピック要素341は、右操舵軸線Y2方向に略沿って伸縮する伸縮構造を有する。右後テレスコピック要素341には、内部にスプリング等の弾性部材(図示略)およびオイル等の緩衝部材(図示略)が設けられている。右後テレスコピック要素341は、右前輪32からの振動や衝撃を吸収するダンパー機能を有する。
 右前テレスコピック要素342は、右後テレスコピック要素341より前方に配置されている。右前テレスコピック要素342は、右操舵軸線Y2方向に略沿って伸縮する伸縮構造を有する。右後テレスコピック要素341および右前テレスコピック要素342の各々の上部は、第2ブラケット327によって連結されている。右前テレスコピック要素342の下端部は、右後テレスコピック要素341の下端部近傍に連結固定されている。右前輪32の右車輪軸324は、右後テレスコピック要素341の下端部に設けられている。
 右前テレスコピック要素342は、右操舵軸線Y2方向において、右後テレスコピック要素341よりも長さが短い。右前テレスコピック要素342の下端部より下方には、右車輪軸324を支持する右車軸支持部343が配置されている。右車軸支持部343は、右後テレスコピック要素341に連結されている。
〈ディスクブレーキ〉
 図7に示すように、左前輪31には、左ディスクブレーキ71(左制動装置の一例)が設けられている。左ディスクブレーキ71は、左前輪31を制動する。左ディスクブレーキ71は、左前輪31に設けられた左ブレーキディスク711と、左ブレーキディスク711の回転を制動する左ブレーキキャリパ712を有する。
 左ブレーキディスク711は、左車輪軸314を中心とした環状に形成されている。左ブレーキディスク711は、左前輪31に固定されている。
 左ブレーキキャリパ712は、左緩衝器33に設けられている。左ブレーキキャリパ712は、左緩衝器33の左後テレスコピック要素331の下端部に固定されている。左ブレーキキャリパ712は、左緩衝器33の左後テレスコピック要素331の下端部の後部に設けられている。左ブレーキキャリパ712には、ブレーキホース714が接続されている。左ブレーキキャリパ712には、ブレーキホース714によってブレーキフルード(ブレーキ液)が送り込まれて油圧が付与される。左ブレーキキャリパ712は、左ブレーキディスク711の右方に位置する左右ブレーキパッドと、左ブレーキディスク711の左方に位置する左左ブレーキパッドを含む。左ブレーキキャリパ712は、油圧が付与されることで左ブレーキディスク711の両面にそれぞれ左右ブレーキパッドと左左ブレーキパッドを押し付ける。左ブレーキキャリパ712は、左ブレーキディスク711を左右ブレーキパッドおよび左左ブレーキパッドで挟持して、回転する左ブレーキディスク711を制動する。
 右前輪32には、右ディスクブレーキ72が設けられている。右ディスクブレーキ72は、右前輪32を制動する。右ディスクブレーキ72は、右前輪32に設けられた右ブレーキディスク721と、右ブレーキディスク721の回転を制動する右ブレーキキャリパ722を有する。
 右ブレーキディスク721は、右車輪軸324を中心とした環状に形成されている。右ブレーキディスク721は、右前輪32に固定されている。
 右ブレーキキャリパ722は、右緩衝器34に設けられている。右ブレーキキャリパ722は、右緩衝器34の右後テレスコピック要素341の下端部に固定されている。右ブレーキキャリパ722は、右緩衝器34の右後テレスコピック要素341の下端部の後部に設けられている。右ブレーキキャリパ722には、ブレーキホース724が接続されている。右ブレーキキャリパ722には、ブレーキホース724によってブレーキフルードが送り込まれて油圧が付与される。右ブレーキキャリパ722は、右ブレーキディスク721の右方に位置する右右ブレーキパッドと、右ブレーキディスク721の左方に位置する右左ブレーキパッドを含む。右ブレーキキャリパ722は、油圧が付与されることで右ブレーキディスク721の両面にそれぞれ右右ブレーキパッドおよび右左ブレーキパッドを押し付ける。右ブレーキキャリパ722は、右ブレーキディスク721をブレーキパッドで挟持して、回転する右ブレーキディスク721を制動する。
〈車輪速センサ〉
 本実施形態に係る車両1は、左前輪31の回転速度を計測可能な左車輪速センサ81(車輪回転速度検出装置の一例)と、右前輪32の回転速度を計測可能な右車輪速センサ82(車輪回転速度検出装置の一例)とを有する。
 図7に示すように、左車輪速センサ81は、左前輪31と共に回転する左センサディスク811(被検出部の一例)と、懸架装置に設けられる左検出部812(検出部の一例)を有する。左センサディスク811は、左車輪軸314を中心とした環状に形成されている。左センサディスク811は、左ブレーキディスク711よりも小径に形成されている。左センサディスク811は、左ブレーキディスク711の外周縁より内方に配置されている。左センサディスク811は、左前輪31に固定されている。左検出部812は、例えば、光学的または磁気的に左センサディスク811の回転を検出する。左検出部812には、センサコード813が接続されている。左検出部812での検出値は、センサコード813で送信される。センサコード813を介して送信される左検出部812の検出値に基づいて、左前輪31の車輪速が計測される。
 左車軸支持部333には、左センサステー814が固定されている。左センサステー814には、左車輪速センサ81の左検出部812が支持されている。左センサステー814は、車両1の走行時に左緩衝器33が振動しても、左車輪速センサ81の左検出部812の検出精度が十分に維持できる程度の剛性を有している。
 左車輪速センサ81の左検出部812は、左車輪軸314より前方に配置されている。左ディスクブレーキ71の左ブレーキキャリパ712は、左車輪軸314より前方に配置されている。車体フレーム21の前後方向について、左車輪軸314は、左検出部812と左ブレーキキャリパ712の間に配置されている。左検出部812は、左前テレスコピック要素332の軸線方向の延長線と少なくとも一部が重なるように配置されている。
 右車輪速センサ82は、右前輪32と共に回転する右センサディスク821(被検出部の一例)と、懸架装置に設けられる右検出部822(検出部の一例)を有する。右センサディスク821は、右車輪軸324を中心とした環状に形成されている。右センサディスク821は、右ブレーキディスク721よりも小径に形成されている。右センサディスク821は、右ブレーキディスク721の外周縁より内方に配置されている。右センサディスク821は、右前輪32に固定されている。右検出部822は、例えば、光学的または磁気的に右センサディスク821の回転を検出する。右検出部822には、センサコード823が接続されている。右検出部822での検出値は、センサコード823で送信される。センサコード823を介して送信される右検出部822の検出値に基づいて、右前輪32の車輪速が計測される。
 右車軸支持部343には、右センサステー824が固定されている。右センサステー824には、右車輪速センサ82の右検出部822が支持されている。右センサステー824は、車両1の走行時に右緩衝器34が振動しても、右車輪速センサ82の右検出部822の検出精度が十分に維持できる程度の剛性を有している。
 右車輪速センサ82の右検出部822は、右車輪軸324より前方に配置されている。右ディスクブレーキ72の右ブレーキキャリパ722は、右車輪軸324より前方に配置されている。車体フレーム21の前後方向について、右車輪軸324は、右検出部822と右ブレーキキャリパ722の間に配置されている。右検出部822は、右前テレスコピック要素342の軸線方向の延長線と少なくとも一部が重なるように配置されている。
〈カバー部材〉
 図8は、カバー部材を取り付けた状態の車両1の正面図である。図8に示すように、左前輪31および右前輪32には、それぞれ左カバー部材91および右カバー部材92が設けられている。左カバー部材91は、左前輪31より車体フレーム21の右方に設けられている。右カバー部材92は、右前輪32より車体フレーム21の左方に設けられている。
 図9は、図1の車両1の右前輪32から見た左前輪31の側面図である。図10は、車両1の右前輪32から見た左前輪31の斜視図である。図11は、車両1の左ディスクブレーキ71を後方から見た図である。なお、図9から図11では、左前輪31だけを図示し、右前輪32は、符号を付して図示を省略する。また、本例において、右前輪32およびその周囲に配置される各部材の形状やそれらの配置関係は、左前輪31およびその周囲に配置される各部材と左右対称であり、便宜上、図9から図11を参照して右前輪32およびその周囲に配置される各部を説明する。
 図9から図11に示すように、左カバー部材91は、左ブレーキディスク711より車体フレーム21の右方に設けられている。左カバー部材91は、合成樹脂から形成されている。左カバー部材91は、側面板部911および周面板部912を有している。周面板部912は、側面板部911の略下半分に設けられている。周面板部912は、側面板部911の縁部から下方へ張り出されている。側面板部911は、左後テレスコピック要素331のカバー取付部331aおよび左前テレスコピック要素332のカバー取付部332a(図7参照)に固定されている。側面板部911は、左ブレーキディスク711の右面を覆うように形成されている。左カバー部材91は、左ブレーキディスク711の下端部より下方まで延びるように形成されている。左カバー部材91は、左ブレーキディスク711の前端部より前方まで延びるように形成されている。左カバー部材91の周面板部912は、左ブレーキディスク711と左ブレーキキャリパ712との間Gaの下方を覆うように形成されている(図11参照)。左カバー部材91の側面板部911は、車幅方向中央部から左ブレーキディスク711の右面を見て、左車輪速センサ81の左センサディスク811および左検出部812を覆うように形成されている。
 右カバー部材92は、右ブレーキディスク721より車体フレーム21の左方に設けられている。右カバー部材92は、合成樹脂から形成されている。右カバー部材92は、側面板部921および周面板部922を有している。周面板部922は、側面板部921の略下半分に設けられている。周面板部922は、側面板部921の縁部から下方へ張り出されている。側面板部921は、右後テレスコピック要素341のカバー取付部341aおよび右前テレスコピック要素342のカバー取付部342aに固定されている(図7参照)。側面板部921は、右ブレーキディスク721の左面を覆うように形成されている。右カバー部材92は、右ブレーキディスク721の下端部より下方まで延びるように形成されている。右カバー部材92は、右ブレーキディスク721の前端部より前方まで延びるように形成されている。右カバー部材92の周面板部922は、右ブレーキディスク721と右ブレーキキャリパ722との間Gaの下方を覆うように形成されている(図11参照)。右カバー部材92の側面板部921は、車幅方向中央部から右ブレーキディスク721の左面を見て、右車輪速センサ82の右センサディスク821および右検出部822を覆うように形成されている。
 上述したように、懸架装置は、右カバー部材92および左カバー部材91とを有している。
 図8に示したように、右カバー部材92の少なくとも一部は、車体フレーム21が直立した状態および車両1の左方に傾斜した状態で、右ブレーキディスク721の左面と左タイヤ31aの接地点G1の間、かつ、左タイヤ31aの接地点G1より右ブレーキディスク721に近い位置に設けられている。
 左カバー部材91の少なくとも一部は、車体フレーム21が直立した状態および車両1の右方に傾斜した状態で、左ブレーキディスク711の右面と右タイヤ32aの接地点G2の間、かつ、右タイヤ32aの接地点G2より左ブレーキディスク711に近い位置に設けられている。
(効果)
 本発明者は、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1におけるブレーキディスクまたはブレーキパッドの偏磨耗の原因を追究した。テストを繰り返した結果、偏磨耗の原因が、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1特有の現象であることを突き止めた。
 上述したように、一般的に、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1は、右旋回時に車体フレーム21は車両1の右方に傾斜し、左旋回時に車体フレーム21は車両1の左方に傾斜する。このような傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1は、車体フレーム21の傾斜角度を大きく確保するために、車体フレーム21の左右方向に並べて設けられる2つの車輪の間隔が、通常の四輪自動車より非常に狭く形成されている。
 2つの車輪の間隔が非常に狭いので、左前輪31の左タイヤ31aで跳ね上げられた泥や砂を含む水が右前輪32に設けられた右ブレーキディスク721または右ブレーキキャリパ722に向けて飛散する。2つの車輪の間隔が非常に狭いので、右前輪32の右タイヤ32aで跳ね上げられた泥や砂を含む水が左前輪31に設けられた左ブレーキディスク711または左ブレーキキャリパ712に向けて飛散する。さらに、2つの車輪の間隔が非常に狭いので、左前輪31の左タイヤ31aで跳ね上げられた泥や砂を含む水と右前輪32の右タイヤ32aで跳ね上げられた泥や砂を含む水は、2つの車輪の間の空間に滞留しやすい。
 ブレーキディスクの表面に泥や砂を含む水が付着すると、ブレーキディスクとブレーキパッドの間に泥や砂が入り込む。すると、泥や砂により、ブレーキパッドやブレーキディスクの磨耗が促進されてしまう。ブレーキディスク711,721の表面に泥や砂が付着した状態で、制動装置71,72が作動し、ブレーキパッドとブレーキディスク711,721が接触すると、ブレーキパッドに付着した泥や砂がブレーキディスク711,721に接触して、磨耗が促進されてしまう。また、制動装置71,72が作動しない状態であっても、ブレーキディスク711,721の表面に付着した泥や砂が意図せずにブレーキパッドに接触することがあり、これによっても磨耗が促進されてしまう。
 これらの現象により、間隔が非常に狭く形成された2つの車輪の間の空間に面している右制動装置72の左部は、左タイヤ31a、または左タイヤ31aおよび右タイヤ32aで跳ね上げられた泥や砂を含む水に晒される。また、間隔が非常に狭く形成された2つの車輪の間の空間に面している左制動装置71の右部は、右タイヤ32a、または右タイヤ32aおよび左タイヤ31aで跳ね上げられた泥や砂を含む水に晒される。
 その一方、右制動装置72の右部および左制動装置71の左部は、2つの車輪の間の空間に面していない。そのため、各制動装置71,72の右部と左部は置かれている環境が異なる。
 その結果、右ブレーキディスク721の右面と左面の間、右ブレーキキャリパ722の右右ブレーキパッドと右左ブレーキパッドの間、左ブレーキディスク711の右面と左面の間および左ブレーキキャリパ712の左右ブレーキパッドと左左ブレーキパッドの間で磨耗量が異なる現象が発生する場合があることがわかった。
 さらに、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1において、車体フレーム21が車両1の左方に傾斜した状態では、右制動装置72と左タイヤ31aの接地点G1の間隔が小さくなる。また、車体フレーム21が車両1の右方に傾斜した状態では、左制動装置71と右タイヤ32aの接地点G2の間隔が小さくなる。そのため、このような位置関係の変化も考慮して上記課題を解決する必要があることがわかった。
 そこで、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1であって、車体フレーム21が直立した状態および車両1の左方に傾斜した状態で、右ブレーキディスク721の左面と左タイヤ31aの接地点G1の間、かつ、左タイヤ31aの接地点G1より右ブレーキディスク721に近い位置に設けられた右カバー部材92と、車体フレーム21が直立した状態および車両1の右方に傾斜した状態で、左ブレーキディスク711の右面と右タイヤ32aの接地点G2の間、かつ、右タイヤ32aの接地点G2より左ブレーキディスク711に近い位置に設けられた左カバー部材91とを、右前輪32および左前輪31を支持する懸架装置に設けた。
 これにより、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1において、各制動装置の右部と左部が置かれている環境の差異を小さくすることができる。従って、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1において、ブレーキディスクやブレーキパッドの摩耗量の偏りを抑制することができる。
 具体的には、左前輪31の左タイヤ31aで跳ね上げられた泥や砂を含む水は、右ブレーキディスク721の左面または右左ブレーキパッドに向けて飛散する。特に、車体フレーム21が車両1の左方に傾斜したときは、車体フレーム21が直立した状態に比べて、左タイヤ31aの接地点G1と右制動装置72の間隔が狭くなるため、右ブレーキディスク721の左面または右左ブレーキパッドに泥や砂を含む水が掛かりやすい。一方で、右ブレーキディスク721の右面および右右ブレーキパッドは、左タイヤ31aで跳ね上げられた泥や砂を含む水が掛かりにくい。
 そこで、本実施形態に係る車両1によれば、右ブレーキディスク721の左面と左タイヤ31aの接地点G1の間、かつ、左タイヤ31aの接地点G1より右ブレーキディスク721に近い位置に右カバー部材92が設けられている。このため、左タイヤ31aで跳ね上げられた泥や砂を含む水が右ブレーキディスク721の左面および右左ブレーキパッドに掛かることが抑制される。これにより、右カバー部材92によって、右ブレーキディスク721の左面および右左ブレーキパッドに付着する泥や砂の度合いを、右ブレーキディスク721の右面および右右ブレーキパッドに付着する泥や砂のもともと小さい度合いに対して、偏磨耗が生じにくい程度に減らすことができる。
 また、右前輪32の右タイヤ32aで跳ね上げられた泥や砂を含む水は、左ブレーキディスク711の右面または左右ブレーキパッドに向けて飛散する。特に、車体フレーム21が車両1の右方に傾斜したときは、車体フレーム21が直立した状態に比べて、右タイヤ32aの接地点G2と左制動装置71の間隔が狭くなるため、左ブレーキディスク711の右面または左右ブレーキパッドに泥や砂を含む水が掛かりやすい。一方で、左ブレーキディスク711の左面および左左ブレーキパッドは、右タイヤ32aで跳ね上げられた泥や砂を含む水が掛かりにくい。
 そこで、本実施形態に係る車両1によれば、左ブレーキディスク711の右面と右タイヤ32aの接地点G2の間、かつ、右タイヤ32aの接地点G2より左ブレーキディスク711に近い位置に左カバー部材91が設けられている。このため、右タイヤ32aで跳ね上げられた泥や砂を含む水が左ブレーキディスク711の右面および左右ブレーキパッドに掛かることが抑制される。これにより、左カバー部材91によって、左ブレーキディスク711の右面および左右ブレーキパッドに付着する泥や砂の度合いを、左ブレーキディスク711の左面および左左ブレーキパッドに付着する泥や砂のもともと小さい度合いに対して、偏磨耗が生じにくい程度に減らすことができる。
 さらに、左タイヤ31aで跳ね上げられた泥や砂を含む水と右タイヤ32aで跳ね上げられた泥や砂を含む水が2つの車輪の間の空間に滞留しやすく、右ブレーキディスク721の左面と左ブレーキディスク711の右面が、該泥や砂を含む水に晒されやすい。一方で、右ブレーキディスク721の右面と左ブレーキディスク711の左面は、該泥や砂を含む水に晒されない。
 そこで、本実施形態に係る車両1によれば、右ブレーキディスク721の左面と左タイヤ31aの接地点G1の間、かつ、左タイヤ31aの接地点G1より右ブレーキディスク721に近い位置に設けられた右カバー部材92と、車体フレーム21が直立した状態および車両1の右方に傾斜した状態で、左ブレーキディスク711の右面と右タイヤ32aの接地点G2の間、かつ、右タイヤ32aの接地点G2より左ブレーキディスク711に近い位置に設けられた左カバー部材91とを備えている。
 このため、2つの空間の間に滞留した泥や砂を含む水が、右ブレーキディスク721の左面、左ブレーキディスク711の右面、右左ブレーキパッドおよび左右ブレーキパッドに掛かることが抑制される。これにより、右カバー部材92および左カバー部材91によって、右ブレーキディスク721の左面、左ブレーキディスク711の右面、右左ブレーキパッドおよび左右ブレーキパッドに付着する泥や砂の度合いを、右ブレーキディスク721の右面、左ブレーキディスク711の左面、右右ブレーキパッドおよび左左ブレーキパッドに付着する泥や砂のもともと小さい度合いに対して、偏磨耗が生じにくい程度に減らすことができる。
 これらの理由により、傾斜可能な車体フレーム21と左右に並ぶ2つの車輪とを備えた車両1において、ブレーキディスクやブレーキパッドの摩耗量の偏りを抑制することができる。
 本発明者は、かかる傾斜可能な車体フレーム21と2つの車輪を備えた車両1において、上述のようなブレーキパッドとブレーキディスクの偏磨耗を抑制するためのカバー部材を設けることを思いついた。しかし、本発明者らは、当初から、このカバー部材を、傾斜可能な車体フレーム21と2つの車輪を備えた車両1に搭載しようとは考えていなかった。
 なぜならば、上述したように、車両1の前部には、2つの車輪と、これを支持する懸架装置と、これらを傾斜させるリンク機構5など、複数の大きな部材が集中して配置されている。また、これらの部材はリンク機構5が動作すると大きく動くため、これらの部材の周囲には互いの干渉を防ぐように空間が確保されている。このため、一見したところ、車両1の前部には空間があるように見えても、該空間は本来的には部材を配置しにくい空間である。このような理由により、車両1の前部は、追加の部材を配置したくない領域である。このため、理由もなくこの空間に追加の部材を搭載することは考えられなかった。また、車体フレーム21の傾斜量を確保するために、車体フレーム21の左右方向に並べて設けられる2つの車輪の間隔を狭くしようとすれば、該車両1の前部の空間はますます窮屈になる。
 ところが、上述したように、傾斜可能な車体フレーム21と2つの車輪を備えた車両1が水溜りに進入したときに、傾斜可能な車体フレーム21と2つの車輪を備えた車両1に特有の現象である、上述した一対のブレーキディスクの内側と外側とで水の掛かり方が異なることに、本発明者らは気が付いた。本発明者らは、この現象に起因してブレーキパッドやブレーキディスクの偏磨耗が生じてしまうという課題に気が付いたために、該偏磨耗を抑制するカバー部材を着想するに至った。
 また、本実施形態に係る車両1においては、
 右カバー部材92の少なくとも一部は、車体フレーム21が直立した状態において、左タイヤ31aの接地点G1と、該接地点G1より車体フレーム21の前後方向の後方に位置する右ブレーキディスク721の左面との間に設けられている。
 左カバー部材91の少なくとも一部は、車体フレーム21が直立した状態において、右タイヤ32aの接地点G2と、該接地点G2より車体フレーム21の前後方向の後方に位置する左ブレーキディスク711の右面との間に設けられている。
 左タイヤ31aは接地点G1よりも後方へ水を多く跳ね上げる。左タイヤ31aの接地点G1と左タイヤ31aの接地点G1より後方に位置する右ブレーキディスク721の左面との間に設けられる右カバー部材92の少なくとも一部によって、左タイヤ31aが接地点G1よりも後方へ跳ね上げた水が右ブレーキディスク721の左面に掛かることを抑制できる。
 右タイヤ32aは接地点G2よりも後方へ水を多く跳ね上げる。右タイヤ32aの接地点G2と右タイヤ32aの接地点G2より後方に位置する左ブレーキディスク711の右面との間に設けられる左カバー部材91の少なくとも一部によって、右タイヤ32aが接地点G2よりも後方へ跳ね上げた水が左ブレーキディスク711の右面に掛かることを抑制できる。
 これにより、ブレーキディスク711,721の摩耗量の偏りを抑制することができる。
 さらに、本実施形態に係る車両1においては、
 右カバー部材92の少なくとも一部は、車体フレーム21が直立した状態および車両1の左方に傾斜した状態で、右ホイール32bと左タイヤ31aの接地点G1の間に設けられている。
 左カバー部材91の少なくとも一部は、車体フレーム21が直立した状態および車両1の右方に傾斜した状態で、左ホイール31bと右タイヤ32aの接地点G2の間に設けられている。
 右ブレーキディスク721が右ホイール32bより右方に位置している場合には、右ホイール32bによって、左タイヤ31aによって跳ね上げられた水が右ブレーキディスク721や右左ブレーキパッドに掛かることを抑制できるが、右ブレーキディスク721が右ホイール32bより左方に位置している場合には、かかる効果を期待できない。しかし、本実施形態に係る車両1によれば、右ブレーキディスク721が右ホイール32bより左方に位置している場合であっても、右ホイール32bと左タイヤ31aの接地点G1の間に設けられた右カバー部材92の少なくとも一部によって、左タイヤ31aによって跳ね上げられた水が右ブレーキディスク721に掛かることを抑制できる。
 左ブレーキディスク711が左ホイール31bより左方に位置している場合には、左ホイール31bによって、右タイヤ32aによって跳ね上げられた水が左ブレーキディスク711や左右ブレーキパッドに掛かることを抑制できるが、左ブレーキディスク711が左ホイール31bより右方に位置している場合には、かかる効果を期待できない。しかし、本実施形態に係る車両1によれば、左ブレーキディスク711が左ホイール31bより右方に位置している場合であっても、左ホイール31bと右タイヤ32aの接地点G2の間に設けられた左カバー部材91の少なくとも一部によって、右タイヤ32aによって跳ね上げられた水が左ブレーキディスク711に掛かることを抑制できる。
 これにより、ブレーキディスク711,721の摩耗量の偏りを抑制することができる。
 さらに、本実施形態に係る車両1においては、
 右カバー部材92は、右前輪32と共に回転する右被検出部821の一部または右検出部822と左タイヤ31aの接地点G1との間、かつ、左タイヤ31aの接地点G1より右前輪32と共に回転する右被検出部821の一部または右検出部822に近い位置に設けられている。さらに、左カバー部材91は、左前輪31と共に回転する左被検出部811の一部または左検出部812と右タイヤ32aの接地点G2との間、かつ、右タイヤ32aの接地点G2より左前輪31と共に回転する左被検出部811の一部または左検出部812に近い位置に設けられている。
 右カバー部材92および左カバー部材91が、ブレーキディスク711,721やブレーキパッドの偏磨耗を防止するとともに、車輪回転速度検出装置81,82に水が掛かることを抑制できる。
 なお、本実施形態では、左車輪回転速度検出装置81および右車輪回転速度検出装置82の両方を備えた車両1を説明したが、左車輪回転速度検出装置81および右車輪回転速度検出装置82のいずれか一方のみを含む車両としてもよい。
 さらに、本実施形態に係る車両1において、
 懸架装置は、
  右前輪32を直線状に変位可能に支持する右テレスコピック要素と、
  左前輪31を直線状に変位可能に支持する左テレスコピック要素と、を有する。
 右テレスコピック要素の下部に、右前輪32、右ブレーキキャリパ722および右カバー部材92が支持されている。
 左テレスコピック要素の下部に、左前輪31、左ブレーキキャリパ712および左カバー部材91が支持されている。
 本実施形態に係る車両1によれば、右テレスコピック要素の下部に、右前輪32、右ブレーキキャリパ722および右カバー部材92が支持されている。このため、右テレスコピック要素によって右前輪32が直線状に変位しても、右カバー部材92が、右前輪32に設けられた右ブレーキディスク721や、右ブレーキキャリパ722と同じように変位するので追従性がよい。そのため、小さな右カバー部材92で右ブレーキディスク721や右左ブレーキパッドに水が付着することを効率的に抑制できる。
 本実施形態に係る車両1によれば、左テレスコピック要素の下部に、左前輪31、左ブレーキキャリパ712および左カバー部材91が支持されている。このため、左テレスコピック要素によって左前輪31が直線状に変位しても、左カバー部材92が、左前輪31に設けられた左ブレーキディスク711や、左ブレーキキャリパ712と同じように変位するので追従性がよい。そのため、小さな左カバー部材91で左ブレーキディスク711や左右ブレーキパッドに水が付着することを効率的に抑制できる。
 さらに、本実施形態に係る車両1において、
 懸架装置は、
  右前輪32を直線状に変位可能に支持し、車体フレーム21の前後方向に並んで配置された右前テレスコピック要素342と右後テレスコピック要素341と、
  左前輪31を直線状に変位可能に支持し、車体フレーム21の前後方向に並んで配置された左前テレスコピック要素332と左後テレスコピック要素331と、を有する。
 右前テレスコピック要素342および右後テレスコピック要素341によって、左タイヤ31aの接地点G1から見た右ブレーキディスク721の露出された面積を小さくしやすい。これにより、左タイヤ31aが跳ね上げた水が右ブレーキディスク721に掛かることを抑制しやすい。
 左前テレスコピック要素332および左後テレスコピック要素331によって、右タイヤ32aの接地点G2から見た左ブレーキディスク711の露出された面積を小さくしやすい。これにより、右タイヤ32aが跳ね上げた水が左ブレーキディスク711に掛かることを抑制しやすい。
 さらに、本実施形態に係る車両1において、
 右前輪32は右前輪であり、左前輪31は左前輪である。
 前輪3は、後輪4よりも大きなブレーキ容量を備えることが好ましい。このため、前輪3には大きなブレーキディスクが搭載されることが多い。大きな面積を有するブレーキディスク711,721は水に晒されやすいので、偏磨耗の度合いが大きくなりやすい。本実施形態に係る車両1によれば、右カバー部材92および左カバー部材91で大きなブレーキディスク711,721の偏磨耗を抑制できる。
 さらに、本実施形態に係る車両1において、
 懸架装置は、
  下部に右前輪32を支持し、上部に対する右前輪32の車体フレーム21の上下方向における変位を緩衝する右緩衝器34と、
  下部に左前輪31を支持し、上部に対する左前輪31の車体フレーム21の上下方向における変位を緩衝する左緩衝器33と、
  リンク機構5と、を有する。
 リンク機構5は、
  右緩衝器34の上部を車体フレーム21の上下方向に延びる右操舵軸線Y2回りに回転可能に支持する右サイド部54と、
  左緩衝器33の上部を右操舵軸線Y2と平行な左操舵軸線Y1回りに回転可能に支持する左サイド部53と、
  右サイド部54の上部を右端部に車体フレーム21の前後方向に延びる上右軸線E回りに回転可能に支持し、左サイド部53の上部を左端部に上右軸線Eに平行な上左軸線D回りに回転可能に支持し、中間部が車体フレーム21に上右軸線Eおよび上左軸線Dに平行な上中間軸線C回りに回転可能に支持される上クロス部51と、
  右サイド部54の下部を右端部に上右軸線Eに平行な下右軸線H回りに回転可能に支持し、左サイド部53の下部を左端部に上左軸線Dに平行な下左軸線G回りに回転可能に支持し、中間部が車体フレーム21に上中間軸線Cと平行な下中間軸線F回りに回転可能に支持される下クロス部52と、を含む。
 いわゆるパラレログラム式のリンク機構5を搭載すると、リンク機構5を右前輪32および左前輪31より上方に位置させて、2つの車輪の左右方向の間隔を小型化し、車幅をよりコンパクトにできる。しかし、2つの車輪の間隔が狭くなると、上述したように、2つの車輪によって、右制動装置72および左制動装置71に泥や砂を含んだ水が付着しやすくなり、ブレーキディスク711,721やブレーキパッドの偏磨耗が生じやすくなる。そこで、本実施形態のカバー部材91,92を設けると、車幅をコンパクトにしつつ、偏磨耗を抑制できる。
 上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
 本明細書で用いられた用語および表現は、説明のために用いられたものであって、限定的に解釈するために用いられたものではない。本明細書に示され、かつ述べられた特徴事項のいかなる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されねばならない。
 例えば、上述の実施形態では、前輪3が左前輪31および右前輪32を備え、左前輪31を制動する左ディスクブレーキ71を保護する左カバー部材91と、右前輪32を制動する右ディスクブレーキ72を保護する右カバー部材92を備えた車両1を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、後輪4が左後輪および右後輪を備え、左後輪を制動する左ディスクブレーキを保護する左カバー部材と、右後輪を制動する右ディスクブレーキを保護する右カバー部材を備えた車両としてもよい。
 あるいは、上述した実施形態では、左ブレーキディスク711が左前輪31より右方に設けられ、右ブレーキディスク721が右前輪32より左方に設けられた例を説明したが、本発明はこれに限られない。左ブレーキディスク711が左前輪31より左方に設けられ、右ブレーキディスク721が右前輪32より右方に設けられた構成としてもよい。また、左ブレーキディスクが左後輪より左方に設けられ、右ブレーキディスクが右後輪より右方に設けられた構成としてもよい。
 上述した実施形態では、平行四節式のリンク機構5を採用し、右前輪32と左前輪31との間に他の部材を配置しない例を説明した。この例では、各々の車輪3から他方の制動装置71,72に向かって飛散した水を遮る部材がなく、制動装置71,72に泥や砂を含む水が掛かりやすいので、本実施形態は特に効果的である。もっとも、ダブルウィッシュボーン式のリンク機構5を採用した場合など、右前輪32および左前輪31の間に部材が配置される場合であっても、本実施形態のカバー部材91,92によって、各々の車輪3から他方の制動装置71,72への泥や砂を含む水の飛散などを抑制することができることは言うまでもない。
 上記実施形態では、左前輪31の右方に左ディスクブレーキ71および左車輪速センサ81を設け、これらを左カバー部材91で覆い、同様に、右前輪32の左方に右ディスクブレーキ72および右車輪速センサ82を設け、これらを右カバー部材92で覆っている。しかし、左ディスクブレーキ71、左車輪速センサ81、左カバー部材91、右ディスクブレーキ72、右車輪速センサ82および右カバー部材92の配置は上記実施形態に限定されない。例えば、左前輪31の左方に左ディスクブレーキ71および左車輪速センサ81を設け、これらを左カバー部材91で覆い、同様に、右前輪32の右方に右ディスクブレーキ72および右車輪速センサ82を設け、これらを右カバー部材92で覆っても良い。
 また、本実施形態では、左車輪回転速度検出装置81は左前輪31の回転速度を検出し、右車輪回転速度検出装置82は右前輪32の回転速度を検出する車両1を説明したが、本発明はこれに限られない。左車輪回転速度検出装置は左後輪の回転速度を検出し、右車輪回転速度検出装置は右後輪の回転速度を検出する車両としてもよい。
 なお、本実施形態では、左車輪回転速度検出装置81および右車輪回転速度検出装置82の両方を備えた車両1を説明したが、左車輪回転速度検出装置81および右車輪回転速度検出装置82のいずれか一方のみを含む車両としてもよい。
[鋭角]
 なお、本発明および上記実施形態における鋭角とは、0°を含み90°より小さい角度とする。本来、鋭角は、0°を含まないが、本発明および上記実施形態においては、鋭角は0°を含むものとする。また、上記実施例では、クロス部材の上軸線および下軸線と垂直に交わる仮想平面は、後方かつ上方に延びる平面である。しかしながら、これに限定されることなく、クロス部材の上軸線および下軸線と垂直に交わる仮想平面が、前方かつ上方に延びる平面であっても良い。
[平行・延びる・沿う]
 本明細書において、「平行」は、±40°の範囲で傾斜し、部材として交わらない2つの直線も含む。本発明において、「方向」および「部材」等に対して「沿う」は、±40°の範囲で傾斜する場合も含む。本発明において、「方向」に対して「延びる」は、±40°の範囲で傾斜する場合も含む。
[車輪・パワーユニット・車体カバー]
 本実施形態に係る車両1は、傾斜可能な車体フレームと左右に並ぶ2つの車輪を備えた車両1である。前輪が2つであって、後輪の数は1以上である車両としてもよいし、後輪が2つであって、前輪の数が1つ以上である車両としてもよい。また、車体フレームを覆う車体カバーを備えていても良い。車体フレームを覆う車体カバーを備えていなくても良い。パワーユニットは、動力源を含む。動力源は、エンジンに限らず電動モータであっても良い。
 上記の実施形態においては、後輪4の車体フレーム21の左右方向における中央は、車体フレーム21の左右方向における左前輪31と右前輪32の間隔の中央と一致している。このような構成が好ましいものの、後輪4の車体フレーム21の左右方向における中央は、車体フレーム21の左右方向における左前輪31と右前輪32の間隔の中央と一致していなくてもよい。
[ヘッドパイプとサイド部の位置関係]
 上記各実施形態においては、車体フレーム21の側面視で、右サイド部54、左サイド部53およびヘッドパイプ211は、重なる位置に設けられている。しかしながら、車体フレーム21の側面視で、右サイド部54と左サイド部53に対しヘッドパイプ211が前後方向の異なる位置に設けられていてもよい。また、右サイド部54と左サイド部53の車体フレーム21の上下方向に対する傾斜角度が、ヘッドパイプ211の傾斜角度と異なっていてもよい。
[ヘッドパイプ]
 なお、リンク機構を支持するヘッドパイプは、一片の部品で構成されていても、複数の部品で構成されていても良い。複数の部品で構成されている場合、溶接、接着などにより結合されていても、ボルト、リベットなどの締結部材で結合されていても良い。
 本実施形態では、ステアリングシャフト60を回転可能に支持する車体フレーム21の一部位としてヘッドパイプ211を説明したが、本発明はこれに限られない。ヘッドパイプに替えて、ステアリングシャフト60を中間操舵軸線Y3回りに回転可能に支持する部材を採用できる。例えば、ステアリングシャフト60を中間操舵軸線Y3回りに回転可能に支持する軸受を含む部材を採用できる。
[車体フレームの構成:一体・別体、一体の場合の前縁の上端、上下フレーム部の構成]
 本実施例において、車体フレームは、ヘッドパイプなどのリンクを支持するリンク支持部と連結部材(上前後フレーム部)とダウンフレーム(上下フレーム部)とアンダーフレ
ーム(下前後フレーム部)を有し、それらが溶接により接続されている。しかしながら、本発明の車体フレームは上記実施形態に限定されない。車体フレームは、リンク支持部と上前後フレーム部と上下フレーム部と下前後フレーム部を有していればよい。例えば、車体フレームは、鋳造等により全部または一部が一体に形成されていてもよい。また、車体フレームは、上前後フレーム部と上下フレーム部が1つの部材で構成されていてもよいし、別部材で構成されていてもよい。
[鋭角の大きさ:ステアリングシャフトと緩衝器]
 上記の実施形態においては、左緩衝器33と右緩衝器34は、それぞれ一対のテレスコピック機構を備えている。しかしながら、車両1の仕様に応じて、左緩衝器33と右緩衝器34がそれぞれ備えるテレスコピック機構の数は、1つであってもよい。
 本実施形態において、ステアリングシャフトの回転軸線と車体フレームの上下方向のなす鋭角は、右緩衝器および左緩衝器の伸縮方向と車体フレームの上下方向とがなす鋭角は一致している。しかしながら、本発明においては、上記実施形態に限定されない。例えば、ステアリングシャフトの中間操舵軸線Y3と車体フレームの上下方向のなす鋭角は、右緩衝器および左緩衝器の伸縮方向と車体フレームの上下方向とがなす鋭角よりも小さくても良いし、大きくてもよい。
 また、本実施形態において、ステアリングシャフトの中間操舵軸線Y3と右緩衝器および左緩衝器の伸縮方向は、一致している。しかしながら、本発明においては、上記実施形態に限定されない。車両1が直立した状態の側面視で、ステアリングシャフトの回転軸線と右緩衝器および左緩衝器の伸縮方向は、前後方向に離間していてもよい。また、例えば、交差していてもよい。
 さらに、本実施形態において、右緩衝器の伸縮方向と右緩衝器の右操舵軸線Y2が一致し、右緩衝器の伸縮方向と左緩衝器の左操舵軸線Y1が一致している。しかしながら、本発明においては、上記実施形態に限定されない。右緩衝器の伸縮方向と右緩衝器の右操舵軸線Y2が一致せず、右緩衝器の伸縮方向と左緩衝器の左操舵軸線Y1が一致していなくてもよい。
 本実施形態において、右前輪および左前輪は、その上端が車体フレームのダウンフレームの上端より車体フレームの上下方向の上方まで移動可能に支持される。しかしながら、本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明において、右前輪および左前輪は、車体フレームの上下方向においてその上端が車体フレームのダウンフレームの上端と同じ高さまたはそれよりも下方まで移動可能であってもよい。
[クロス部・サイド部]
 なお、上クロス部は、一片の部品で構成される上前クロス部、一片の部品で構成される上後クロス部、およびそれらの間に設けられ、複数の部品で構成される連結部材を含んでいても良い。複数の部品で構成されている場合、溶接、接着などにより結合されていても、ボルト、リベットなどの締結部材で結合されていても良い。
 なお、下クロス部は、一片の部品で構成される下前クロス部、一片の部品で構成される下後クロス部、およびそれらの間に設けられ、複数の部品で構成される連結部材を含んでいても良い。複数の部品で構成されている場合、溶接、接着などにより結合されていても、ボルト、リベットなどの締結部材で結合されていても良い。
 なお、右サイド部および左サイド部は、一片の部品で構成されていても、複数の部品で構成されていても良い。複数の部品で構成されている場合、溶接、接着などにより結合されていても、ボルト、リベットなどの締結部材で結合されていても良い。また、上クロス部または下クロス部より車体フレームの前後方向の前方に配置される部位と後方に配置される部位を含んでいても良い。右サイド部および左サイド部の前方に配置される部位と後方に配置される部位の間に上クロス部または下クロス部が配置されても良い。
 なお、本発明では、リンク機構は、上クロス部と下クロス部の他にさらにクロス部を備えていても良い。上クロス部と下クロス部は、相対的な上下関係で命名しているに過ぎない。上クロス部は、リンク機構における最上位のクロス部を示していない。上クロス部は、それより下方の別のクロス部より上方にあるクロス部を意味する。下クロス部は、リンク機構における最下位のクロス部を示していない。下クロス部は、それより上方の別のクロス部より下方にあるクロス部を意味する。また、クロス部は、右クロス部と左クロス部の2つの部品で構成されていても良い。このように、上クロス部および下クロス部は、リンク機能を有する範囲で、複数のクロス部で構成しても良い。さらに、上クロス部と下クロス部の間に他のクロス部を設けても良い。リンク機構は、上クロス部および下クロス部を含んでいれば良い。
 本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ/または図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、多くの図示実施形態がここに記載されている。
 本発明の図示実施形態を幾つかここに記載した。本発明は、ここに記載した各種の好ましい実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ(例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ)、改良および/または変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。そのような実施形態は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、この開示において、「好ましくは」や「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」や「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。
 本出願の記載の一部を構成するものとして、2013年7月1日に提出された日本国特許出願2013-138477の内容を援用する。すなわち、以下に列挙する構成もまた、本出願の記載の一部を構成する。
(1) 車体フレームと、
 前記車体フレームに対して回転可能に支持される操舵部材と、
 車両の車幅方向中央より左側に配置され、第1車輪軸を中心に回転可能な第1前輪と、
 車両の車幅方向中央より右側に配置され、第2車輪軸を中心に回転可能な第2前輪と、
 前記第1前輪を前記車体フレームに対して支持する第1支持部材と、
 前記第2前輪を前記車体フレームに対して支持する第2支持部材と、
 前記第1前輪に設けられた第1ブレーキディスクと、
 前記第1支持部材に設けられるとともに、前記第1ブレーキディスクの回転を制動するための第1キャリパと、
 前記第2前輪に設けられた第2ブレーキディスクと、
 前記第2支持部材に設けられるとともに、前記第2ブレーキディスクの回転を制動するための第2キャリパと、
 前記第1ブレーキディスクにおける前記第2前輪側の面の少なくとも一部を覆うように形成された第1カバー部材と、
 前記第2ブレーキディスクにおける前記第1前輪側の面の少なくとも一部を覆うように形成された第2カバー部材と、を備える、鞍乗型車両。
(2) 前記第1前輪および前記第2前輪より上方に配置される回転軸を中心に前記車体フレームに対して回転可能な回転部材を含み、前記回転部材の回転動作に連動して傾斜動作を行うことで前記第1前輪および前記第2前輪をそれぞれ傾けるためのリンク機構を備える、(1)に記載の鞍乗型車両。
(3) 前記第1カバー部材は、前記第1ブレーキディスクの下端部より下方まで延びるように形成され、
 前記第2カバー部材は、前記第2ブレーキディスクの下端部より下方まで延びるように形成される、(1)または(2)に記載の鞍乗型車両。
(4) 前記第1カバー部材は、前記第1ブレーキディスクの前端部より前方まで延びるように形成され、
 前記第2カバー部材は、前記第2ブレーキディスクの前端部より前方まで延びるように形成される、(1)から(3)のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
(5) 前記第1カバー部材は、前記第1ブレーキディスクと前記第1キャリパとの間の下方側を覆うように形成され、
 前記第2カバー部材は、前記第2ブレーキディスクと前記第2キャリパとの間の下方側を覆うように形成されている、(1)から(4)のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
(6) 前記第1前輪の車輪速度を計測するための第1車輪速センサの第1検出部が、前記第1支持部材に設けられ、
 車幅方向中央側から前記第1ブレーキディスクにおける前記第2前輪側の面を見て、前記第1カバー部材は、前記第1検出部の少なくとも一部を覆うように形成され、
 前記第2前輪の車輪速度を計測するための第2車輪速センサの第2検出部が、前記第2支持部材に設けられ、
 車幅方向中央側から前記第2ブレーキディスクにおける前記第1前輪側の面を見て、前記第2カバー部材は、前記第2検出部の少なくとも一部を覆うように形成されている、(1)から(5)のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。

Claims (8)

  1.  車両であって、
     右旋回時に前記車両の右方に傾斜し、左旋回時に前記車両の左方に傾斜可能な車体フレームと、
     前記車体フレームの左右方向に並べて設けられた右車輪および左車輪と、
     前記右車輪および前記左車輪を前記車体フレームに支持する懸架装置と、
     前記右車輪に設けられた右ブレーキディスクと、前記右ブレーキディスクの回転を制動する右ブレーキキャリパとを含む右制動装置と、
     前記左車輪に設けられた左ブレーキディスクと、前記左ブレーキディスクの回転を制動する左ブレーキキャリパとを含む左制動装置と、
     を備えた車両であって、
     前記右車輪は、右タイヤと、前記右タイヤを支持し前記右ブレーキディスクと共に回転する右ホイールを含み、
     前記左車輪は、左タイヤと、前記左タイヤを支持し前記左ブレーキディスクと共に回転する左ホイールを含み、
     前記右ブレーキキャリパは、前記右ブレーキディスクの右方に位置する右右ブレーキパッドと前記右ブレーキディスクの左方に位置する右左ブレーキパッドとを含み、
     前記左ブレーキキャリパは、前記左ブレーキディスクの右方に位置する左右ブレーキパッドと前記左ブレーキディスクの左方に位置する左左ブレーキパッドとを含み、
     前記懸架装置は、
      前記車体フレームが直立した状態および前記車両の左方に傾斜した状態で、前記右ブレーキディスクの左面と前記左タイヤの接地点の間、かつ、前記左タイヤの接地点より前記右ブレーキディスクに近い位置に少なくとも一部が設けられた右カバー部材と、
      前記車体フレームが直立した状態および前記車両の右方に傾斜した状態で、前記左ブレーキディスクの右面と前記右タイヤの接地点の間、かつ、前記右タイヤの接地点より前記左ブレーキディスクに近い位置に少なくとも一部が設けられた左カバー部材と、
    を含む、車両。
  2.  前記右カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態において、前記左タイヤの接地点と、該接地点より前記車体フレームの前後方向の後方に位置する前記右ブレーキディスクの左面との間に設けられ、
     前記左カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態において、前記右タイヤの接地点と、該接地点より前記車体フレームの前後方向の後方に位置する前記左ブレーキディスクの右面との間に設けられている、
    請求項1に記載の車両。
  3.  前記右カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態および前記車両の左方に傾斜した状態で、前記右ホイールと前記左タイヤの接地点の間に設けられ、
     前記左カバー部材の少なくとも一部は、前記車体フレームが直立した状態および前記車両の右方に傾斜した状態で、前記左ホイールと前記右タイヤの接地点の間に設けられている、
    請求項1または2に記載の車両。
  4.  前記右車輪および前記左車輪の少なくとも一方の車輪と共に回転する被検出部と、前記懸架装置に設けられる検出部とを含み、前記右車輪および前記左車輪の少なくとも一方の前記車輪の回転速度を計測可能な車輪回転速度検出装置を有し、
     前記右カバー部材および/または前記左カバー部材の少なくとも一部は、
      前記車体フレームが直立した状態および前記車両の左方に傾斜した状態で、前記右車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部と前記左タイヤの接地点との間、かつ、前記左タイヤの接地点より前記右車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部に近い位置に設けられ、および/または、
      前記車体フレームが直立した状態および前記車両の右方に傾斜した状態で、前記左車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部と前記右タイヤの接地点との間、かつ、前記右タイヤの接地点より前記左車輪と共に回転する前記被検出部の一部または前記検出部に近い位置に設けられている、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両。
  5.  前記懸架装置は、
      前記右車輪を直線状に変位可能に支持する右テレスコピック要素と、
      前記左車輪を直線状に変位可能に支持する左テレスコピック要素と、を有し、
     前記右テレスコピック要素の下部に、前記右車輪、前記右ブレーキキャリパおよび前記右カバー部材が支持されており、
     前記左テレスコピック要素の下部に、前記左車輪、前記左ブレーキキャリパおよび前記左カバー部材が支持されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の車両。
  6.  前記懸架装置は、
      前記右車輪を直線状に変位可能に支持し、前記車体フレームの前後方向に並んで配置された右前テレスコピック要素と右後テレスコピック要素と、
      前記左車輪を直線状に変位可能に支持し、前記車体フレームの前後方向に並んで配置された左前テレスコピック要素と左後テレスコピック要素と、を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の車両。
  7.  前記右車輪は右前輪であり、前記左車輪は左前輪である、請求項1から6のいずれか一項に記載の車両。
  8.  前記懸架装置は、
      下部に前記右車輪を支持し、上部に対する前記右車輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する右緩衝装置と、
      下部に前記左車輪を支持し、上部に対する前記左車輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する左緩衝装置と、
      リンク機構と、を有し、
     前記リンク機構は、
      前記右緩衝装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右操舵軸線回りに回転可能に支持する右サイド部と、
      前記左緩衝装置の上部を前記右操舵軸線と平行な左操舵軸線回りに回転可能に支持する左サイド部と、
      前記右サイド部の上部を右端部に前記車体フレームの前後方向に延びる上右軸線回りに回転可能に支持し、前記左サイド部の上部を左端部に前記上右軸線に平行な上左軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記上右軸線および前記上左軸線に平行な上中間軸線回りに回転可能に支持される上クロス部と、
      前記右サイド部の下部を右端部に前記上右軸線に平行な下右軸線回りに回転可能に支持し、前記左サイド部の下部を左端部に前記上左軸線に平行な下左軸線回りに回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記上中間軸線と平行な下中間軸線回りに回転可能に支持される下クロス部と、を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の車両。
     
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